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MECNICA DE FLUIDOS
JULIO GRATTON
t+s/
0.8
0.4 cm
0.6
0.4
0.2
x+cm/
10
20
30
40
PRLOGO
Las presentes notas son el texto del curso Estructura de la Materia 1. Me he basado en buena
medida en las notas del curso Mecnica de Fluidos, redactadas hace ya algunos aos por el
Prof. Roberto Gratton y el Prof. Javier Diez de la Universidad Nacional del Centro de la
Provincia de Buenos Aires, sin embargo he incorporado varios tpicos nuevos, y ampliado
considerablemente la discusin de otros.
Agradezco a los colegas que han tenido paciencia conmigo y se han prestado muy amablemente
a discutir aspectos de los temas del curso, en particular los Prof. Fernando Minotti, Javier Diez y
Roberto Gratton.
Pido disculpas por las erratas que seguramente se han deslizado en esta edicin, y agradecer que
se me ponga al corriente de las que se encontraran.
Como bibliografa bsica del curso puedo indicar los siguientes textos:
1.
G. K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1980.
2.
L. D. Landau y E. M. Lifschitz, Fluid Mechanics, Pergamon Press, 1959.
3.
A. Sommerfeld, Mechanics of Continuous Media, Academic Press, 1950.
4.
E. Guyon, J-P. Hulin y L. Petit, Hydrodynamique Physique, CNRS, 1991.
5.
D. J. Acheson, Elementary Fluid Dynamics, Oxford 1990.
6.
D. J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Van Nostrand, 1977.
Como bibliografa de consulta sugiero los siguientes libros
7.
R. H. Flowers y E. Mendoza, Propiedades de la Materia, Limusa.
8.
W. H. Li y S. H. Lam, Principles of Fluid Dynamics, Addison Wesley, 1964.
9.
L. I. Sedov, Similarity and Dimensional Methods in Mechanics, Infosearch, 1959.
10.
R. B. Whitham, Linear and Non Linear Waves, Springer, 1977.
11.
Ya. B. Zeldovich y Yu. P. Raizer, Physics of Shock Waves and High Temperature
Hydrodynamic Phenomena, Academic Press, 1967.
12.
H. A. Barnes, J. F. Hutton y K. Walters, An Introduction to Rheology, Elsevier, 1989.
13.
H. Lamb, Hydrodynamics, Dover, 1945.
14.
J. J. Stoker, Water Waves, Wiley-Interscience, 1957.
Julio Gratton
Buenos Aires, octubre de 2002.
ii
INDICE
1. Nociones bsicas sobre los fluidos
Comportamiento mecnico de los fluidos
Hiptesis del continuo
Fuerzas de volumen y de superficie en un fluido
Propiedades generales de las fuerzas de superficie
El tensor de los esfuerzos
Resultante de las fuerzas de superficie sobre un elemento de volumen
Simetra del tensor de los esfuerzos
Descomposicin del tensor de los esfuerzos
Presin en un fluido en reposo
1
1
3
6
6
8
11
12
15
17
2. Hidrosttica
Principio de Arqumedes
Equilibrio en lquidos con estratificaciones de densidad
Equilibrio de la atmsfera
Estabilidad del equilibrio atmosfrico
Condiciones de contorno en interfases
Tensin superficial
Contorno de equilibrio entre dos fluidos en reposo
Forma de una gota lquida
Lnea de contacto triple y ngulo de contacto
Caractersticas de los coeficientes de tensin superficial
Cohesin de lquidos
20
20
20
23
25
27
28
31
33
33
34
36
3. Cinemtica
Campo de velocidad
Elementos materiales
Lneas de corriente y trayectorias
Descripcin Euleriana y Lagrangiana
Conservacin de la masa
Derivada total de integrales materiales
Movimiento relativo en el entorno de un punto
38
38
39
39
40
41
42
43
48
48
50
52
52
53
54
57
iii
Fluidos no Newtonianos
59
5. Flujos ideales
Ecuaciones generales de los flujos ideales
Formas de la ecuacin de Euler para flujos barotrpicos
Ecuaciones de evolucin de la vorticosidad
La ecuacin de Helmholtz
Teorema de Kelvin
Movimientos vorticosos
Flujos viscosos, no barotrpicos y con fuerzas de volumen no conservativas
Clasificacin de las diferentes clases de flujos
64
64
65
68
69
71
73
75
77
79
79
82
83
89
95
96
102
110
121
7. Flujos viscosos
Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de la vorticosidad
Difusin de la velocidad y la vorticosidad
Flujos con vorticosidad inicial nula y el origen de la capa lmite
Significado del nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds y semejanza dinmica
Aplicacin del Principio de Semejanza al arrastre de cuerpos esfricos
126
126
126
127
131
133
134
136
140
140
141
143
144
147
150
154
156
156
156
156
158
iv
Ondas capilares
Ondas superficiales en capas de profundidad finita
Efecto de la viscosidad sobre las ondas superficiales
La relacin de dispersin y la dispersin de trenes de ondas
Patrones de ondas de superficie producidos por una fuente puntiforme instantnea
Patrones de ondas en corrientes estacionarias
Patrn de ondas capilares alrededor de una lnea de pesca
Arrastre por emisin de ondas
162
165
168
168
180
182
188
190
193
193
194
197
202
203
204
205
209
214
218
220
221
222
229
229
231
235
262
268
273
1. Nociones bsicas
No siempre es as, por ejemplo, cerca del punto crtico las densidades de las fases lquida y gaseosa son casi
iguales.
1. Nociones bsicas
molculas como funcin de la distancia r que separa sus centros. Para valores pequeos de r (del
orden de 108 cm) la interaccin entre las molculas es de origen cuntico y puede ser atractiva o
repulsiva, de acuerdo con la posibilidad de intercambio de los electrones de los orbitales
externos de las mismas. Cuando dicho intercambio es posible, la interaccin es atractiva y da
lugar a una reaccin qumica2. Cuando el intercambio no es posible, la interaccin es repulsiva.
La forma tpica de V (r ) en este ltimo caso se representa cualitativamente en la Fig. 1.1. La
fuerza de repulsin ( dV / dr ) se debe a la impenetrabilidad de los orbitales electrnicos de las
molculas, y disminuye muy rpidamente a medida que r aumenta. Para distancias mayores entre los centros de las molculas (unos 107-108 cm) la fuerza es dbilmente atractiva. Esta fuerza
de cohesin disminuye con r, primero como r 7 y luego como r 8 para r grande. Su origen es la
polarizacin elctrica de cada molcula debido a la influencia de la otra. Cuando la separacin es
r0 (alrededor de 3-4108 cm para las molculas ms simples), la energa potencial de interaccin es mnima y las molculas estn en equilibrio.
V(r)
dV/dr
r
2r0
r0
3r0
Fig. 1.1. Energa potencial (lnea llena) y fuerza de interaccin (lnea de trazos) entre dos
molculas en funcin de la distancia entre centros. Se ha supuesto que las molculas no
reaccionan qumicamente entre s. Se puede apreciar que, en primera aproximacin, las
molculas comportan como esferas rgidas de radio r0 /2. Observe que ya para una separacin 2 r0 la interaccin es prcticamente nula. El diagrama es cualitativo.
Si m es la masa de una molcula y la densidad de la sustancia, el nmero de molculas por
unidad de volumen es n = / m y la distancia media entre ellas es d n 1 / 3 . Para un gas en
2
1. Nociones bsicas
condiciones normales de temperatura y presin, n 1019 cm 3 , luego d 5 10 7 cm , que es del
orden de 10 r0 ; en cambio, para slidos y lquidos, n 10 22 cm 3 y entonces d 5 10 8 cm ,
del orden de r0 . En consecuencia, en un gas las molculas estn (trmino medio) tan lejos una de
otra que las fuerzas repulsivas o atractivas de corto alcance que se ejercen entre ellas se pueden
despreciar3, salvo durante las colisiones. En cambio en los lquidos y los slidos, las molculas
estn todo lo cercanas entre s que se lo permite su repulsin mutua, y cada molcula est
siempre dentro del rango de interaccin de varias otras molculas vecinas.
En el caso de un slido cristalino el arreglo de las molculas es ordenado y prcticamente permanente. Debido a su energa trmica cada molcula efecta oscilaciones alrededor de su posicin de equilibrio en la red cristalina. Dicha estructura se mantiene prcticamente intacta hasta
que la temperatura del slido alcanza el punto de fusin. Al fundirse, la densidad de la mayora
de las sustancias disminuye4 slo ligeramente (unos pocos %), pero esta pequea variacin de la
distancia media es suficiente para producir cambios muy importantes de su estructura.
El conocimiento del estado lquido todava es incompleto. Sin embargo, se sabe que el arreglo de
las molculas es parcialmente ordenado: las molculas forman grupos que se mueven en conjunto y cambian continuamente, perdiendo molculas e incorporando otras. Esta es la razn por
la cual cualquier fuerza aplicada a un lquido produce una deformacin sin lmite pero sin cambio de volumen.
Veremos ms adelante que el mecanismo microscpico por el cual un lquido opone resistencia a
los cambios de forma es diferente al que se tiene en el caso de un gas. Sin embargo a nivel macroscpico los efectos son anlogos. Por lo tanto, en la descripcin macroscpica del movimiento de gases y lquidos se emplean las mismas ecuaciones, y se los trata conjuntamente en
una disciplina denominada Mecnica de Fluidos. Dentro de la Mecnica de Fluidos se distinguen ulteriormente dos ramas: la Hidrodinmica, que estudia el movimiento de fluidos con densidad constante (incompresibles), y la Dinmica de Gases, que hace lo propio con fluidos de
densidad variable (compresibles). Debe quedar claro, sin embargo, que un mismo fluido (por
ejemplo el aire) se puede comportar como compresible o como incompresible, segn las circunstancias. Por lo tanto dicha distincin no se refiere a la naturaleza del fluido (composicin
qumica, densidad, temperatura, etc.) sino al tipo de movimiento que est ocurriendo. Las condiciones bajo las cuales el movimiento de un fluido involucra (o no) variaciones de su densidad, o
sea, que pueda ser tratado como compresible (o incompresible) las aclararemos ms adelante en
el Captulo 10. Mientras tanto daremos a la compresibilidad o incompresibilidad del flujo
bajo estudio el carcter de hiptesis a priori, sujeto a establecer despus los criterios para decidir
cul hiptesis se debe aplicar en cada situacin concreta. Sin embargo podemos adelantar que en
la mayora de los casos de inters prctico, los lquidos se comportan como incompresibles; en
cambio, para los gases se pueden dar ambos tipos de movimiento.
Es por este motivo que un gas muy enrarecido y cuya temperatura es muy elevada se comporta como un gas
perfecto.
4
Un caso excepcional es el del agua, en que el hielo es menos denso que el agua lquida.
1. Nociones bsicas
reside esencialmente en los ncleos atmicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Otras magnitudes, adems de la masa, tienen tambin distribuciones espaciales
altamente no uniformes en la escala microscpica.
Sin embargo, en muchas aplicaciones de inters prctico tan slo nos interesa el comportamiento
de la materia en una escala macroscpica, mucho mayor que la distancia intermolecular media d.
Este es el caso de la Mecnica de Fluidos, y gracias a ello podemos ignorar la estructura molecular de la materia cuando describimos su movimiento.
La hiptesis bsica de la Mecnica de Fluidos consiste en suponer que en escala macroscpica,
un fluido se comporta como si estuviera dotado de una estructura perfectamente continua, o, si
se quiere, como si no tuviera estructura alguna. De acuerdo con ello, magnitudes como la masa,
la cantidad de movimiento y la energa, asociadas con la materia contenida en una pequea parcela del fluido, se consideran uniformemente distribuidas en el volumen de la parcela (en vez de
estar concentradas en una pequea fraccin de ste, como realmente ocurre).
Para aclarar esta idea mediante un ejemplo, y a la vez dar una definicin operativa de las magnitudes que caracterizan el estado de un fluido, nos ocuparemos de la nocin de densidad.
Consideremos el cociente ( L) = M (V ) / V entre la masa M (V ) contenida en un volumen V de
una porcin del fluido y el volumen mismo, como funcin de la dimensin lineal caracterstica
L = V 1 / 3 de la porcin. Una representacin cualitativa de ( L) se da en la Fig. 1.2.
l(L)
Dominio 1
Dominio 2
L1-2
Dominio 3
L2-3
1. Nociones bsicas
Dominio 3: cuando L es muy grande, ( L) ya no se mantiene constante.
El lmite L1 2 entre los dos primeros dominios depende del estado de condensacin; para un gas
a presin y temperatura normales L1 2 10 5 10 6 cm , y para un lquido o un slido
L1 2 10 7 cm . El lmite L2 3 entre los dos ltimos dominios (macroscpicos) depende de las
particularidades del sistema sobre escalas grandes, que habitualmente suelen ser mayores que 1
mm, excepto cerca de superficies especiales (por ejemplo, interfases lquido-gas), que se observan como discontinuidades macroscpicas. En consecuencia podemos concluir que en el intervalo L1 2 < L < L2 3 (regin 2) tiene sentido definir una densidad del elemento del fluido,
pues no depende ni de la forma ni de la dimensin del volumen de muestreo V. De manera
anloga podemos definir una densidad de cantidad de movimiento, de energa, , etc., y por
consiguiente tambin una velocidad del fluido.
En base a estas definiciones podemos enunciar la Hiptesis del Continuo de la manera siguiente:
En una descripcin del movimiento de un fluido, tal que concierna muestreos sobre dimensiones mayores o iguales que L1 2 , la materia, la cantidad de movimiento y la energa se
pueden suponer uniformemente distribuidas dentro de los elementos de volumen considerados.
Matemticamente, esto equivale a considerar que
= lim V 0
M (V )
, , etc.
V
(1.1)
1. Nociones bsicas
F = Mg = g dV
(1.2)
Aqu M indica la masa contenida en V, y el ltimo paso es posible gracias a la Hiptesis del
Continuo8. Debe quedar claro que g no es solamente la aceleracin de la gravedad: en un referencial no inercial general incluye tambin las aceleraciones lineal y de Coriolis.
Fuerzas de superficie
Son las fuerzas que dependen de la interaccin del fluido en V con el fluido adyacente y por lo
tanto se ejercen sobre V a travs de S. Naturalmente, por la Tercera Ley de Newton, el fluido en
V ejerce fuerzas iguales y contrarias sobre el fluido adyacente. Del punto de vista fsico estas
fuerzas pueden tener dos orgenes: (1) el transporte de cantidad de movimiento por migracin de
molculas a travs de S (en gases y lquidos), y (2) las fuerzas intermoleculares, que las
molculas de un lado de S ejercen sobre las molculas del otro lado de S (en lquidos solamente).
En ambos casos destacamos el carcter superficial de estas fuerzas (recordemos que las fuerzas
intermoleculares son de corto alcance).
Es conveniente definir las fuerzas de superficie asocindolas con elementos de superficie planos
dS = dS n , identificados por su rea dS y su normal n. Ms an, se suelen expresar las fuerzas de
superficie en trminos de los esfuerzos (denominacin que indica las fuerzas por unidad de superficie). Debe quedar claro, sin embargo, que lo que nos interesar establecer, para cada elemento de volumen del fluido, es la resultante de las fuerzas de superficie, calculada sobre el rea
que lo limita.
Por ejemplo, la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis; esta ltima es muy importante en las aplicaciones de la
1. Nociones bsicas
fluido desde donde proviene n. De este modo (ver la figura), dF(n, r , t ) es la fuerza de superficie
que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la porcin 1.
En trminos del esfuerzo , se tiene:
dF(n, r , t ) = (n, r , t ) dS
(1.3)
Porcin 1
Porcin 2
n
dS
Fig. 1.3. Fuerza de superficie que la porcin 2 del fluido ejerce sobre la regin 1. Ambas
porciones son adyacentes, pero en el esquema se las ha desplazado para que la visualizacin sea ms cmoda.
Por el Principio de Accin y Reaccin, la fuerza ejercida por 1 sobre 2 debe ser igual y contraria
a la ejercida por 2 sobre 1. Por lo tanto debe ser:
( n, r , t ) = (n, r , t )
(1.4)
Para comenzar a aclarar la relacin entre las fuerzas de superficie as definidas y su resultante
sobre un elemento de volumen es til estudiar un ejemplo.
Y(n,rB,t) = dFB
dS
B, rB
Y(n,rA,t) = dFA dr
n
A, rA
Fig. 1.4. Fuerzas de superficie que se ejercen sobre dos caras planas y paralelas que limitan
un elemento fluido. El contorno lateral del elemento es arbitrario.
1. Nociones bsicas
Sea una pequea porcin chata de fluido, limitada por dos superficies planas y paralelas A y B
( nA = nB = n ) de igual rea dS, y cuyo contorno lateral es arbitrario (Fig. 1.4). En un dado instante t, la fuerza de superficie ejercida sobre dicha porcin por el fluido ubicado debajo de A es
dFA = (n, rA , t )dS
(1.5)
La fuerza ejercida sobre esa misma porcin por el fluido ubicado encima de B es
dFB = (n, rB , t ) dS
= (n, rA + drn n, t ) dS
= (n, rA , t ) dS + drn dS [(n )(n, r , t )]r
(1.6)
Luego la resultante es
dF = dFB + dFA = drn dS [(n )(n, r , t )]r
(1.7)
dm = drn dS
(1.8)
Comparando (1.7) y (1.8) vemos que la aceleracin es independiente tanto de dS como de drn ,
como era de esperar si vale la Hiptesis del Continuo.
Cabe suponer, asimismo, que otras restricciones pueden surgir de considerar otras magnitudes.
1. Nociones bsicas
canas (como las que ya vimos), sino tambin relaciones entre los esfuerzos asociados con elementos de superficie apoyados sobre el mismo punto P, pero con diferentes orientaciones.
bA
n
ez
bAy
bAx
ey
ex
bAz
x
Fig. 1.5. Elemento de fluido en forma de tetraedro. La consideracin de la relacin entre
los esfuerzos sobre las diferentes caras del tetraedro, en el lmite en que el tetraedro es infinitesimal, lleva a la definicin del tensor de los esfuerzos.
En efecto, mostraremos ahora que el esfuerzo (n) asociado con un elemento de superficie cuya
normal n es arbitraria, se puede expresar en trminos de los esfuerzos (ex ) , (ey ) , (ez ) asociados con elementos de superficie mutuamente ortogonales, caracterizados por las normales ex ,
ey , ez . Para ver esto, consideremos las fuerzas de superficie que actan (en un instante t dado)
sobre el fluido contenido en un elemento de volumen en forma de tetraedro, con tres caras ortogonales entre s, de reas Ax , Ay , Az y cuyas normales hacia afuera son, respectivamente,
ex , ey , ez , y cuya cuarta cara tiene un rea A y normal exterior n (ver Fig. 1.5).
Tenemos, por geometra, que
Ax = A ex n , Ay = A ey n , Az = A ez n
(1.9)
R = (n) A + ( ex ) Ax + ( ey ) Ay + ( ez ) Az
(1.10)
donde hemos usado (1.4) y (1.9). Finalmente, la masa del elemento de volumen considerado es
M = V = 13 A h
siendo h la distancia desde la cara de rea A y el vrtice opuesto.
Ahora bien, la aceleracin del elemento de fluido, dada por
(1.11)
1. Nociones bsicas
a=
R 3
=
(n) (ex ) ex n (ey ) ey n (ez ) ez n
M h
(1.12)
debe ser independiente del tamao del elemento de volumen, esto es, debe ser independiente de
h. Por lo tanto, la cantidad entre corchetes en (1.12) debe tender a cero como h cuando
h 0. En ese lmite, las cuatro caras del tetraedro estn apoyadas en P, y todos los esfuerzos
estn calculados en ese punto, esto es, en r. Tenemos entonces que para todo punto del fluido
vale la relacin
(1.13)
(1.14)
ij = i (e j ) , i, j = x, y, z
(1.15)
i (n) = ij n j
(1.16)
Ahora bien, puesto que y n son vectores fsicos (es decir, entes intrnsecos, que no dependen
del sistema de coordenadas elegido para representarlos mediante componentes), las nuevas cantidades ij deben representar en conjunto a otro ente intrnseco, que es un tensor de rango 2, que
denominaremos tensor de los esfuerzos.
De acuerdo con la (1.15), la componente ij del tensor de los esfuerzos es igual a la componente
i de la fuerza por unidad de superficie ejercida a travs de una superficie plana perpendicular al
eje j, por el fluido situado hacia el lado positivo del eje sobre el fluido situado hacia el lado negativo del mismo.
Observemos que, en notacin vectorial, el flujo por unidad de superficie de un vector a a travs
de un elemento de superficie plana caracterizado por una normal n se define como
= an
(1.17)
= n
10
(1.18)
1. Nociones bsicas
donde es el tensor de los esfuerzos. Adems de ser sumamente compacta, la (1.18) tiene la
ventaja de ser una expresin que no depende de ningn sistema de coordenadas.
Y(ex,x,y,z,t)
Y(ex,x+dx,y,z,t)
ez
dz
ey
ex
dy
dx
Fig. 1.6. La resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre un elemento de fluido
depende de la variacin espacial del tensor de los esfuerzos.
A partir del resultado ya obtenido para el caso del elemento limitado por caras paralelas, se obtiene fcilmente
(1.19)
dFi = dV
ij
x j
(1.20)
11
(1.21)
1. Nociones bsicas
Para un volumen finito V, tendremos
F = dF = dV
V
(1.22)
F = dS n
(1.23)
dFx = dz dl ( xx nx + xy ny ) , dFy = dz dl ( yx nx + yy ny )
(1.24)
puesto que nz = 0 .
Naturalmente, dF no tiene porqu ser paralelo a n (que coincide con el versor radial er ), cuyas
componentes son, respectivamente nx = cos y ny = sen .
La cupla d z respecto del eje z debida a dF es
12
(1.25)
1. Nociones bsicas
d z = dr 2 dz d [nx ( yx nx + yy ny ) ny ( xx nx + xy ny )]
= dr 2 dz d [ yx cos2 + ( yy xx )sen cos xysen 2 ]
(1.26)
expresin que debe ser integrada respecto de entre 0 y 2 para obtener la cupla z . Al integrar
de esta forma, el trmino con el producto sen cos es claramente nulo, y queda, entonces
z = dr 2 dz ( yx xy ) = dV ( yx xy )
(1.27)
dr
ez
dz
ey
dF
ex
e
n
de
dl = dr de
Fig. 1.7. Las fuerzas de superficie producen una cupla que tiende a producir una rotacin
de un elemento cilndrico alrededor de su eje. Pero la aceleracin angular que resulta depende del radio del cilindro, lo cual contradice la Hiptesis del Continuo. Por lo tanto, en
el lmite en que el radio tiende a cero, la cupla debe ser nula. Esto lleva a concluir que el
tensor de los esfuerzos es simtrico.
Por otra parte, el momento de inercia I del mismo elemento, supuesta uniforme su densidad , y
por lo tanto su masa dada por dM = dV , es
I = 12 dM dr 2 = 12 dV dr 2
(1.28)
yx = xy
13
(1.29)
1. Nociones bsicas
Del mismo modo, considerando cilindros cuyos ejes son paralelos a los ejes x e y, se encuentra
que zy = yz y xz = zx . Por lo tanto, en general, las componentes del tensor de los esfuerzos
deben cumplir las relaciones
ij = ji
(1.30)
Un tensor de rango 2 que cumple la (1.30) se denomina simtrico. Lo que acabamos de demostrar es que es necesariamente simtrico, lo cual reduce el nmero de componentes independientes de nueve a seis (al asignar seis, las tres restantes quedan determinadas por las relaciones
(1.30)).
mxy
ey
e'y
e'x
myx = mxy
ex
Fig. 1.8. La simetra del tensor de los esfuerzos implica que las fuerzas tangenciales sobre
un elemento de seccin cuadrada se balancean de modo que tienden a producir una contraccin en una direccin y una extensin en la direccin perpendicular a la primera. Esto
sugiere que con una adecuada eleccin de los ejes (ejes principales) debe ser posible reducir a forma diagonal la matriz formada por las componentes del tensor de los esfuerzos.
Fsicamente, la condicin (1.30) implica que las fuerzas tangenciales sobre un elemento de seccin cuadrada se deben balancear al primer orden como se indica en esquemticamente en la
Fig. 1.8. Tal combinacin de fuerzas tiende a producir la contraccin del elemento en una direccin y la expansin en la direccin perpendicular. Ntese que las fuerzas que intervienen en este
tipo de deformacin son del mismo orden de las fuerzas de superficie, y no proporcionales a su
variacin entre dos superficies paralelas cercanas, como son las que producen el movimiento del
elemento (resultante dada por ). La figura muestra intuitivamente cmo, limitndonos al
plano, ser siempre posible elegir un sistema de coordenadas tal que, en el punto P, la fuerza de
superficie a travs de una superficie perpendicular a ex tenga la direccin ex , etc.; es decir, un
sistema en el que las componentes tangenciales de los esfuerzos son nulas en las superficies
perpendiculares a los ejes. Esta es una propiedad general de los tensores simtricos de rango 2:
tales tensores se pueden siempre reducir a forma diagonal en el entorno de un punto.
14
1. Nociones bsicas
ij 0 solo si j i
(1.31)
ij = A ij
(1.32)
donde ij (delta de Kronecker) son las componentes cartesianas del tensor istropo unitario de
segundo rango I.
Es importante destacar que si tiene la particular expresin (1.32) en un cierto punto P para un
dado sistema de ejes cartesianos C, entonces la tendr para cualquier otro sistema C . Dejando
de lado la demostracin formal, que se puede dar empleando las frmulas de transformacin
para las componentes de tensores de segundo orden, se puede comprender de inmediato que
debe ser as. En efecto, si ij = A ij en C, est claro que el esfuerzo es puramente normal a travs de cualquier superficie, independientemente de su orientacin, lo cual ya de por s asegura
que es tambin diagonal en todo otro sistema C . Pero, adems, el mdulo del esfuerzo debe
tener el mismo valor A cualquiera sea la orientacin de la superficie, ya que
(1.33)
Por otra parte, las componentes de en C no son otra cosa que los mdulos de los esfuerzos
(necesariamente normales) a travs de superficies perpendiculares a los ejes de C , y por lo tanto
ellos tambin deben valer A. En consecuencia de lo dicho, la (1.32) implica que
= AI
(1.34)
Por supuesto, a travs de un elemento de superficie de orientacin arbitraria seguirn existiendo esfuerzos
tangenciales.
11
15
1. Nociones bsicas
En el caso especial en que es istropo, es decir tiene la forma (1.34), el valor medio en cuestin es obviamente A, puesto que ste es el valor del mdulo del esfuerzo normal cualquiera sea
la orientacin de un elemento de superficie. Por otra parte, A = T / 3, donde
T = xx + yy + zz = Tr( )
(1.35)
es la traza (escalar invariante dado por la suma de los elementos diagonales) del tensor .
Es posible demostrar que incluso cuando no es istropo, T / 3 representa el valor medio de la
intensidad del esfuerzo normal. La demostracin rigurosa es engorrosa (pues involucra una integral sobre el ngulo slido), pero podemos dar un argumento convincente mucho ms sencillo.
Sea un elemento de volumen cbico de lado infinitesimal b, centrado alrededor del punto P,
cuyas caras son perpendiculares a los ejes de un sistema arbitrario C (cuyos ejes no necesariamente coinciden con los ejes principales de ). Como las componentes de se pueden considerar constantes en el volumen del cubo, los esfuerzos normales sobre las dos caras perpendiculares al eje x tienen el mismo mdulo constante dado por xx . Anlogamente, los esfuerzos normales a travs de las caras perpendiculares a los ejes y, z, tienen mdulos constantes dados por
yy y zz , respectivamente. Entonces el valor medio del mdulo del esfuerzo normal sobre la
superficie de este particular cubo es12:
2 xxb 2 + 2 yyb 2 + 2 zzb 2
6b 2
1
= T
3
(1.36)
Supongamos ahora rotar nuestro elemento, de modo que sus caras dejan de ser perpendiculares a
los ejes de C; el clculo del valor medio de la intensidad del esfuerzo normal sobre la superficie
del cubo rotado aparenta ser engorroso, pues a primera vista intervienen las componentes no
diagonales de y los ngulos entre las normales a las caras y los ejes. Sin embargo se llega de
inmediato al resultado gracias al siguiente razonamiento: consideremos el sistema C cuyos ejes
son ortogonales a las caras del cubo en su nueva posicin; en este sistema el valor medio del esfuerzo normal sobre la superficie es, obviamente, T / 3 = T / 3 , puesto que la traza de un tensor
es un escalar y por lo tanto es invariante ante rotaciones. En consecuencia, cualquiera sea la
orientacin del elemento cbico en el espacio, el valor medio del esfuerzo normal sobre su superficie total es T / 3 . Entonces, al promediar sobre todas estas orientaciones, obtenemos el valor
T / 3 que se tiene para cada una de ellas, y por la simetra del cubo, este es tambin el resultado
que obtenemos si promediamos sobre todas las orientaciones de cada cara por separado.
Estos resultados sugieren una descomposicin invariante de , como la suma de un tensor istropo I y un tensor simtrico de traza nula , es decir
= I +
(1.37)
I = 13 Tr ( )I , = 13 Tr ( )I
(1.38)
con
12
promedio no queda asignado el mismo peso a las tres orientaciones ortogonales que intervienen (las que
corresponden a las caras ms grandes pesan ms en el promedio).
16
1. Nociones bsicas
Para interpretar ms cmodamente la (1.37) podemos escribir sus componentes en el sistema de
ejes principales:
xx
= 0
0
0 T / 3 0
0 xx T / 3
0
0
yy 0 = 0 T / 3 0 +
0
yy T / 3
0
0 zz 0
0
T / 3
0
0
zz T / 3
(1.39)
Supongamos que exista solamente la parte istropa I . Entonces la intensidad del esfuerzo normal sobre la superficie de una esfera cuyo radio tiende a cero, es uniforme; es decir, por efecto
del fluido que la rodea, nuestra esfera tiende a ser comprimida (si T > 0 ) o expandida (si T < 0 )
sin cambio de forma.
Supongamos, en cambio, que existe slo la parte anistropa. Puesto que la traza de es nula, el
fluido que rodea la esfera acta sobre algunos sectores tendiendo a comprimirla y sobre otros a
expandirla, de forma tal que en promedio la componente normal del esfuerzo es nula. Es decir, la
esfera tiende a deformarse sin cambio de volumen (por esto se denomina desviador).
En resumen:
El efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento del fluido es, al primer orden, el
de comprimirlo (o expandirlo) y deformarlo. La intensidad del primer efecto est dada por
la tercera parte de la traza de , y la del segundo por la magnitud de las componentes de la
parte anistropa , resultante de restar de el tensor de componentes (T / 3) ij . En rdenes ms altos, en forma proporcional a las derivadas espaciales de las componentes de ,
las fuerzas superficiales dan lugar a una fuerza neta resultante capaz de desplazar el elemento en cuestin; esta fuerza es proporcional al volumen del elemento, y por lo tanto del
mismo orden que las eventuales fuerzas de volumen que pudieran existir.
17
1. Nociones bsicas
ramente un carcter puramente compresivo (o expansivo13). Puesto que el elemento no cambia
de volumen, debe existir algo que se opone a dichos esfuerzos y que est ligado a las propiedades termofsicas del medio (densidad, temperatura, estructura en el caso de los lquidos); se le da
el nombre de presin y resulta adecuado atribuirle la magnitud14 del valor medio del esfuerzo
normal ejercido por el fluido contenido en el volumen sobre el fluido que lo rodea, esto es:
p = T / 3
(1.40)
donde T es la traza de .
Puesto que los elementos de volumen de un fluido en reposo no se deforman, se podra pensar,
por analoga, que tambin debe existir algo que se opone a la deformacin. Sin embargo, numerosas experiencias muestran que a diferencia de los slidos, los fluidos no poseen rigidez (sino
slo resistencia a la rapidez de la deformacin, como ya dijimos al comienzo). Por lo tanto en
los fluidos en reposo la parte anistropa del tensor de los esfuerzos, que tiende a producir deformaciones, debe ser nula.
En conclusin, en los fluidos en reposo = 0 y el tensor de los esfuerzos se reduce a la parte
istropa
= 13 Tr( )I = pI
(1.41)
ij = 13 T ij = p ij
(1.42)
Las dimensiones de la presin son fuerza/superficie, pero al igual que el esfuerzo normal medio,
la presin es una magnitud escalar y no se le debe atribuir direccin.
En trminos de la presin, la fuerza neta sobre un elemento de volumen, dada por
dF = dV
(1.43)
se expresa como
dFi = dV
( p ij )
p
= dV
x j
xi
(1.44)
es decir
dF = dV p
(1.45)
La (1.45) muestra que la fuerza surge de las variaciones espaciales de p, que determinan tanto
su mdulo como su direccin.
Del punto de vista fsico, es ms adecuado considerar a la presin como una magnitud propia del
fluido, que caracteriza su estado en cada punto y que est ligada a su densidad, temperatura y
13
A diferencia de los gases, en los cuales estas fuerzas son siempre compresivas, los lquidos pueden estar
18
1. Nociones bsicas
otros parmetros. Ntese que las dimensiones de p son tambin las de energa/volumen, es decir
se la puede considerar como una densidad de energa. Esta manera de considerar a la presin es
muy adecuada en el caso importante de los gases perfectos donde como es notorio, la teora cintica establece una simple proporcionalidad entre p y la energa interna por unidad de volumen,
dada en este caso por la energa cintica media de las molculas15.
Hemos visto que el tensor de los esfuerzos en un fluido en reposo es istropo. Esta es una propiedad que se puede atribuir al carcter istropo, o amorfo, de los fluidos. En un medio amorfo,
donde no existen estructuras estables ni ninguna otra caracterstica que establezca direcciones
privilegiadas, el tensor de los esfuerzos no puede ser sino istropo, a diferencia de lo que ocurre
en slidos con estructura cristalina.
Cabe preguntarse de dnde proviene la parte anistropa de en los fluidos. La respuesta es: del
campo de velocidades . El tensor de los esfuerzos en un punto de un fluido depende no slo del
estado termofsico local, sino tambin del campo de velocidades en el entorno de ese punto (ms
precisamente, de las derivadas espaciales de este campo). Obviamente, el campo de velocidades
introduce direcciones privilegiadas, y por eso la parte anistropa de puede tomar valores no
nulos. En los fluidos en reposo no hay campo de velocidades, luego el trmino anistropo es
nulo.
15
Para ser exactos la energa interna de un gas coincide con la energa cintica de traslacin de las molculas
nicamente para un gas perfecto de molculas puntiformas, esto es, que no poseen grados de libertad internos. En
otros casos la relacin es ms compleja, pues slo una parte del contenido de energa por unidad de volumen de un
fluido se puede identificar con la presin.
19
2. Hidrosttica
2. HIDROSTTICA
Cuando una parcela de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas de volumen
y de superficie que actan sobre ella debe ser nula. Si expresamos esta condicin por unidad de
volumen, esto significa que en el equilibrio se debe cumplir
f + = 0
(2.1)
En un fluido en reposo el tensor de los esfuerzos tiene la forma ij = p ij , por lo tanto la condicin (2.1) se escribe
f = p
(2.2)
Principio de Arqumedes
Sea un cuerpo de volumen V limitado por la superficie S, sumergido en un fluido en reposo cuya
densidad es . La fuerza que el fluido ejerce sobre el cuerpo, denominada empuje, vale
E = pndS
(2.3)
Aqu n es la normal exterior del elemento de superficie dS del cuerpo. Por otra parte, la presin
en el fluido est determinada por la condicin de equilibrio
p g = 0
(2.4)
E = pdV = g dV = gM f
V
(2.5)
donde Mf es la masa del fluido desplazado por el cuerpo. Por lo tanto, el empuje es igual en mdulo pero de signo opuesto al peso del fluido desplazado, resultado que constituye el bien conocido Principio de Arqumedes.
20
(2.6)
2. Hidrosttica
g = gez
(2.7)
implica que el gradiente de la presin debe tener en todo punto la direccin z, o sea que en el
equilibrio p / x = p / y = 0 (si as no fuera existiran componentes del gradiente de la presin
que no podran ser equilibrados por la gravedad). Por lo tanto resulta que
p = p( z )
(2.8)
dp
= g
dz
(2.9)
Claramente, esta condicin se puede satisfacer slo si la densidad es tambin funcin solamente
de z:
= ( z)
(2.10)
Un lquido cuya densidad depende solamente de z se dice estratificado. Por ejemplo, en el mar,
la temperatura y la salinidad del agua dependen de z, y por lo tanto la densidad depende de z.
La condicin de equilibrio (2.9) se puede cumplir cualquiera sea la estratificacin de densidad
(2.10). Sin embargo, no todos estos equilibrios son estables, como mostraremos ahora.
Consideremos el caso de un lquido 2 de densidad 2 que descansa sobre otro lquido 1 de densidad 1. La superficie que separa ambos lquidos es horizontal y por lo tanto se satisface la
condicin de equilibrio. Vamos a mostrar que este equilibrio es inestable si 2 > 1 (como ocurre si tenemos agua sobre aceite).
y
l2
Lquido 2
a
x
A
B
Lquido 1
l1
Fig. 2.1. Estabilidad del equilibrio de dos lquidos superpuestos. Por efecto de la perturbacin de la interfaz, el lquido 2 que ocupaba el volumen A ha descendido, pasando a ocupar
el volumen B. Recprocamente, el lquido 1 que ocupaba el volumen B ha ascendido, pasando a ocupar el volumen A. El equilibrio es inestable si 2 > 1 pues la porcin del lquido 1 que ha subido, al hallarse rodeada de un fluido ms denso, experimenta una fuerza
neta hacia arriba, a la vez que la porcin del lquido 2 que ha bajado y est dentro de un
medio menos denso est sometida a una fuerza neta hacia abajo: por lo tanto estas fuerzas
tienden a acrecentar la amplitud de la perturbacin.
21
2. Hidrosttica
Para ver esto, consideremos una perturbacin del equilibrio, que consiste en que la superficie de
separacin deja de ser horizontal y toma la forma que se indica en la Fig. 2.1. Est claro que si
2 > 1, en virtud del Principio de Arqumedes, sobre la porcin A del lquido 1 que se ha desplazado hacia arriba (respecto del equilibrio) acta una fuerza neta dirigida hacia arriba. Anlogamente, sobre la porcin B del lquido 2, que se ha desplazado hacia abajo, acta una fuerza
neta dirigida hacia abajo.
A los fines del clculo vamos a suponer que el desplazamiento vertical de la superficie de separacin tiene la forma2 ( a, = cte. ):
z = a sen(2x / )
(2.11)
V = a /
(2.12)
Por lo tanto, debido a la deformacin de la superficie de separacin, una porcin del lquido 1,
que antes de la deformacin ocupaba el elemento B, ha pasado a ocupar el elemento A. Viceversa, la porcin del lquido 2, que antes de la deformacin ocupaba el elemento A, ha pasado a
ocupar el elemento B. Es decir, la perturbacin consiste en el intercambio de los lquidos contenidos en los elementos de volumen A y B.
Como resultado de estos desplazamientos la porcin del lquido 2 que ha descendido ha sufrido
una disminucin de su energa potencial3, dada por
U2 = 2 m2 ga = 2 V2 ga
(2.13)
mientras que la porcin del lquido 1 que ha ascendido ha tenido un aumento de energa potencial igual a
U1 =
m1ga = 2 V1ga
(2.14)
U = U1 + U2 = 2 Vga( 2 1 )
(2.15)
U < 0 si 2 > 1
(2.16)
Claramente, se tendr
lo que significa que si el lquido ms denso est encima del menos denso, el equilibrio no corresponde a un mnimo de energa potencial. Por lo tanto el equilibrio es inestable y se rompe
espontneamente: el lquido ms pesado baja y el lquido ms liviano sube, hasta que terminan
2
Se ha supuesto esta particular forma de la perturbacin al solo objeto de fijar ideas. En realidad, se puede imaginar
otro tipo de perfil (triangular, rectangular, etc.) para las porciones A y B y el resultado es el mismo en lo que
concierne a la estabilidad o inestabilidad del equilibrio.
3
El factor 2/ proviene del clculo del desplazamiento del baricentro de la porcin del fluido 2 que se ha
desplazado.
22
2. Hidrosttica
por darse vuelta. La descripcin detallada del desarrollo de la inestabilidad es muy complicada,
puesto que las ecuaciones que la describen son no lineales y su evolucin depende de la forma
de la perturbacin inicial4. Para una condicin inicial de la forma (2.11) cuya amplitud a es
infinitesimal, al comienzo de la inestabilidad la perturbacin conserva la forma sinusoidal y su
amplitud crece exponencialmente con el tiempo (etapa lineal). Pero cuando la magnitud de la
perturbacin se hace apreciable, su forma deja de ser sinusoidal y su velocidad de crecimiento
alcanza un valor de saturacin (etapa no lineal).
En el caso opuesto (lquido denso en el fondo y lquido menos denso arriba), tendremos
U > 0 si 2 < 1
(2.17)
d
<0
dz
(2.18)
Las ondas internas que se producen cuando se perturba una estratificacin estable de este tipo
son de gran inters en oceanografa.
Equilibrio de la atmsfera
El equilibrio de gases (y en particular, de la atmsfera) se puede estudiar tambin mediante la
ecuacin fundamental de la hidrosttica (2.2) pero se debe tomar en cuenta la compresibilidad,
que relaciona la densidad con la presin.
Si suponemos que el aire se comporta como un gas ideal, la ecuacin de estado es
p = RT /
(2.19)
dp
g p
=
dz
R T
(2.20)
g z dz
p( z ) = p(0)exp
R 0 T ( z )
(2.21)
Este tipo de inestabilidad, que hemos presentado en su forma ms sencilla, es de gran importancia ya sea en la
23
2. Hidrosttica
Para calcular explcitamente esta integral y as obtener p( z ) es necesario saber cmo vara T con
la altura. Esto lo consiguen los meteorlogos enviando globos sonda con instrumentos que miden T y envan a tierra esa informacin. Nosotros aqu vamos a estudiar el problema postulando
algunas distribuciones de temperatura simples (aunque no realsticas).
Atmsfera isoterma
Si suponemos T = T0 = cte. la (2.21) se integra de inmediato y obtenemos
p( z ) = p(0) e z / z*
con z* =
RT0
g
(2.22)
Por lo tanto, en una atmsfera isoterma la presin (y por lo tanto la densidad) disminuye exponencialmente con la altura, y se reduce por un factor 1/e en la altura caracterstica z*. Para la atmsfera terrestre (cuya composicin aproximada es 80% de N2 y 20% O2), si suponemos una
temperatura de 300 K, resulta z* 8.7 km.
Atmsfera adiabtica
El modelo de la atmsfera adiabtica es til para describir la estabilidad del equilibrio atmosfrico. Corresponde a tener en cada z la temperatura, densidad y presin que adquiere una masa de
aire que evoluciona adiabticamente. Recordando la expresin de la energa interna de un gas,
tenemos que para n moles de gas
E=
f
1
nRT =
nRT
2
1
(2.23)
f +2
f
(2.24)
(2.25)
pV = cte.
(2.26)
pdV = Vdp /
(2.27)
dp = gdz
(2.28)
de modo que
Adems, en el equilibrio
24
2. Hidrosttica
luego, teniendo en cuenta que
V = n
(2.29)
dT = 1 g = cte.
dz ad
R
(2.30)
resulta
z
z = T0 1
zad
, zad =
z * , T0 = T ( z = 0) (2.31)
1
Una vez conocido T(z) quedan tambin determinadas la presin y la densidad como
p( z ) = p0 (T / T0 ) /( 1) , ( z ) = 0 (T / T0 ) /( 1)
(2.32)
pues p0 = 0 RT0 / . Las frmulas (2.31) y (2.32) muestran que una atmsfera adiabtica tiene
una altura finita dada por zad : a esa altura T, p y se anulan.
El gradiente adiabtico de temperatura se puede tambin escribir en trminos del calor especfico
a presin constante, cp . En efecto, de
c p = cV + R /
(2.33)
dT = g
dz ad
cp
(2.34)
(2.35)
o sea que a una altura z determinada, el gradiente de la temperatura real es mayor que el gradiente adiabtico (perfil superadiabtico, ver la Fig. 2.2a). Esta situacin es de equilibrio estable, pues un elemento de volumen de aire en z que se eleva adiabticamente en dz, es ms fro, y
entonces ms denso que el aire que lo rodea en su nueva posicin. Luego recibe un empuje
menor que su peso y tiende a descender, restituyendo as el equilibrio. Anlogamente, si una
perturbacin lo hace descender se encuentra rodeado de aire ms fro y ms denso, y recibe un
empuje mayor que su peso y tiende a ascender y volver a su posicin de equilibrio.
25
2. Hidrosttica
Tad
Treal Tad
Treal
z+dz
z+dz
(a)
(b)
Fig. 2.2. Estabilidad del equilibrio en la atmsfera. En (a) la temperatura real disminuye
con la altura ms lentamente que en una atmsfera adiabtica; luego una parcela de aire
que se eleva adiabticamente en dz es ms fra, y entonces ms densa, que el aire que la
rodea; por lo tanto tiende a descender: la estratificacin es estable. En (b) la temperatura
real disminuye con la altura ms rpidamente que en una atmsfera adiabtica; por consiguiente una parcela de aire que se eleva adiabticamente en dz es ms caliente, y entonces
menos densa, que el aire que la rodea; por lo tanto tiende a ascender: la estratificacin es
inestable.
En cambio, si la distribucin de temperatura tiene un gradiente subadiabtico, es decir si
dT dT
<
dz dz ad
(2.36)
el equilibrio es inestable (Fig. 2.2b). En efecto, un elemento de volumen que por causa de alguna
perturbacin asciende en dz, se encuentra rodeado de aire ms fro, y por ende ms denso, de
modo que tiende a ascender. Por lo tanto el equilibrio es inestable, y se forman corrientes
convectivas.
La distribucin de temperatura en la atmsfera vara de un lugar a otro de la Tierra, y en cada
lugar determinado depende de la hora del da, de la estacin, y de las condiciones meteorolgicas del momento. En la Fig. 2.3a se indican (cualitativamente) perfiles medios tpicos de temperatura para el verano y el invierno en latitudes intermedias. Vemos que la regin (1) ( h 15 km )
que constituye la tropsfera tiene dT / dz < 0 . En la tropsfera se pueden dar (o no) condiciones
de inestabilidad, dependiendo del valor de dT / dz . La regin (2) (de 15 a 50 km de altura), que
se denomina estratsfera, es siempre estable.
El desarrollo de inestabilidades convectivas en la tropsfera es la causa de la formacin de cmulonimbus, y el origen de las tormentas de verano. Esto sucede porque la intensa radiacin
solar en las horas ms calurosas del da aumenta fuertemente la temperatura del suelo y de las
capas de aire adyacentes (Fig. 2.3b). Por eso las condiciones de inestabilidad se suelen dar por la
tarde, y las tormentas de verano ocurren casi siempre entonces, o en las primeras horas de la noche.
Durante el invierno, en cambio, se produce a menudo lo que se llama inversin de temperatura.
Esto sucede en las noches despejadas, cuando debido a la radiacin trmica que se pierde hacia
el espacio, el suelo y las capas de aire inmediatamente por encima de l se enfran mucho. En
26
2. Hidrosttica
esos casos, el perfil T(z) tiene la forma indicada en (ii) en la Fig. 2.3b. Cuando esto ocurre, la
estratificacin del aire cercano al suelo es sumamente estable. Si el aire es muy hmedo se produce neblina en la madrugada, y el smog no se eleva y difunde, sino que permanece a baja altura
y cerca del suelo.
z(km)
z(km)
100
80
20
60
15
invierno
40
10
(2)
verano
20
(i)
(1)
(ii)
200
250
300
T(K)
(a)
200
250
T(K)
300
(b)
Fig. 2.3. (a) Perfiles medios tpicos de temperatura para el verano y el invierno para una
latitud intermedia. En la tropsfera (regin (1), h 15 km ) se tiene dT / dz < 0 y se pueden
dar (o no) condiciones de inestabilidad. En cambio la estratsfera (regin (2), de 15 a 50
km de altura) es siempre estable. (b) Detalle de la tropsfera. En verano la intensa radiacin solar en las horas ms calurosas calienta el suelo y las capas ms bajas de la atmsfera produciendo condiciones de inestabilidad (curva (i)) que dan lugar a corrientes convectivas, formacin de cumulonimbus y tormentas hacia el final del da. En las noches
despejadas de invierno, el fuerte enfriamiento del suelo y las capas de aire ms prximas a
l debido a la radiacin trmica que se pierde en el espacio produce en la madrugada estratificaciones sumamente estables (curva (ii)) denominadas capas de inversin, que suelen estar asociadas con neblinas matinales.
27
2. Hidrosttica
Las condiciones que se plantean en la superficie que separa un fluido de otro fluido o un fluido
de un slido requieren especial consideracin, ya sea porque afectan el movimiento de los fluidos, como tambin porque dan lugar a varios fenmenos importantes en situaciones estticas.
Ntese, en primer lugar, que si un elemento de volumen es atravesado por un tal contorno, por lo
general no es cierto que la diferencia entre las magnitudes de la fuerza de superficie sobre la cara
que se encuentra de un lado del contorno y la fuerza sobre la cara opuesta escala como la distancia entre las caras.
El transporte de energa y de cantidad de movimiento a travs del contorno entre dos medios se
realiza tanto por migracin de molculas como por efecto de las fuerzas intermoleculares, de la
misma manera que a travs de una superficie en el seno de un fluido homogneo. Por consiguiente, magnitudes como la temperatura y la velocidad tienden a tomar rpidamente, o a mantener, el mismo valor de ambos lados del contorno. Pero no ocurre necesariamente lo mismo con
el transporte de masa, si uno o ambos medios estn constituidos por materia condensada (slidos
o lquidos). Muchas veces, las diferencias de composicin qumica (tipo de molculas) y de densidad entre los medios separados por el contorno se reducen con extrema lentitud. En tales casos,
esas diferencias son duraderas y casi permanente. Consideremos, por ejemplo, una interfase lquido-slido: las molculas del slido estn ligadas a la red cristalina, y aunque algunas molculas del lquido penetran ocasionalmente en el campo de fuerzas de las molculas del slido, se
limitan a transferir energa (calor) y cantidad de movimiento, y regresan al lquido sin producir
cambios en la composicin y/o la densidad de los medios.
En base a la Hiptesis del continuo, la Mecnica de Fluidos trata estos contornos como superficies matemticas ideales, donde las propiedades del fluido presentan discontinuidades y las caracteriza por ciertas propiedades macroscpicas. Tales propiedades se suponen conocidas, sea
como datos experimentales, sea como resultados de teoras microscpicas.
Nosotros no limitaremos al ms vistoso e importante de los efectos mecnicos que aparecen en
la escala macroscpica de resultas de los fenmenos interfaciales: la tensin superficial.
Tensin superficial
Todo el mundo ha observado alguna vez gotas lquidas en un medio gaseoso y ha visto la forma
curva que asume la superficie libre de un lquido en reposo cerca de las paredes del recipiente
que lo contiene. Tales observaciones no se pueden explicar mediante la condicin de equilibrio
hidrosttico (2.6), pues es evidente que segn la (2.6), las superficies de igual presin y densidad
(que deben ser paralelas a la interfaz en su entorno) son siempre perpendiculares a la direccin
de la gravedad.
Es fcil mostrar que si la presin fuese la nica fuerza de superficie presente, no slo toda interfase debera ser plana, sino que tampoco podran ocurrir saltos de presin a travs de una interfase, contrariamente a lo que muestra el conocido fenmeno de la capilaridad.
Para ello, consideremos un elemento de volumen chato atravesado por la interfaz entre dos fluidos en reposo (Fig. 2.4). El espesor del elemento es h y sus caras 1 y 2 tienen un rea l 2 . Supongamos que exista una salto de presin p2 p1 a travs de la interfaz. Debido a esa diferencia
de presin habr una fuerza neta debida a los esfuerzos sobre las caras 1 y 2, cuya magnitud es
( p2 p1 )l 2
28
(2.37)
2. Hidrosttica
y por lo tanto es proporcional a l 2 y no a h. Por otra parte, la fuerza neta sobre la superficie
lateral debida a la presin debe ser proporcional a la superficie lateral, que escala como l h .
Por consiguiente, prescindiendo de toda consideracin acerca de la direccin de estas fuerzas,
est claro que son de orden distinto y no se pueden compensar entre s. Es evidente que tampoco
ninguna fuerza de volumen (que es proporcional a V = h l 2 ) puede compensar la fuerza dada
por (2.37). Luego, si no existieran otras fuerzas de superficie que las debidas a la presin, deberamos tener p2 = p1 , de modo que la presin sera continua a travs de la interfaz.
p2
cara 2
bl2
bh
p1
cara 1
Fig. 2.4. Elemento de fluido chato atravesado por una interfaz. La fuerza neta debido a la
diferencia de presin entre la cara 2 y la cara 1 escala como l 2 y la fuerza neta sobre la
cara lateral debida a la presin escala como l h . Por lo tanto no se pueden equilibrar. Se
concluye que para que sea posible el equilibrio, la interfase debe ser sede de fuerzas que se
ejercen sobre la curva C, que es la interseccin de la interfaz con la cara lateral.
Por otra parte, en el seno de los dos fluidos (recordemos que estn en reposo) no pueden aparecer otras fuerzas que no sean las debidas a la presin. Luego una diferencia de presin, si es que
existe, tiene que se compensada por otras fuerzas, que hasta ahora no habamos considerado. El
asiento de esas nuevas fuerzas no puede ser otro que la interfaz misma, o sea la abrupta transicin entre dos fluidos de distintas propiedades. Por lo tanto se deben ejercer sobre la superficie
lateral, que es la nica atravesada por la interfaz, ms precisamente sobre la curva C que resulta
de la interseccin de la superficie lateral con la interfaz. La fuerza que se ejerce sobre un elemento de lnea dl de C debe ser normal a la superficie lateral, es decir debe estar en el plano
tangente a la interfaz, y ser ortogonal a dl (esto ltimo es necesario por la condicin de reposo).
Deben cumplir, adems, las siguientes condiciones:
(a) Su resultante sobre un elemento extremadamente chato atravesado por la interfaz debe ser
proporcional al rea frontal l 2 del elemento, es decir, no debe tender a cero con h.
(b) Su resultante sobre el mismo elemento debe tener direccin opuesta a la resultante (2.37).
Esta segunda exigencia, junto con la condicin que las fuerzas deben ser paralelas a la interfaz, implica que slo puede darse p2 p1 si hay curvatura de la superficie.
Todo esto equivale a suponer que la interfaz entre dos medios se comporta como una membrana
de espesor infinitesimal, sede de fuerzas finitas, tangentes a su superficie. Por lo tanto la interfaz
posee un tensin superficial cuya magnitud est determinada por un coeficiente , de modo tal
que:
29
2. Hidrosttica
A travs de todo elemento lineal dl apoyado sobre una interfaz, la parte situada de un lado
del elemento ejerce sobre la parte que est del otro lado una fuerza dt , cuya magnitud es
proporcional a dl y es independiente de la orientacin del elemento. La fuerza dt es tangente a la interfaz y normal a dl, y se expresa como
dt = dl n
(2.38)
interfaz
(a)
(b)
dl
dt =a dl n
Fig. 2.5. Mostramos la misma situacin que en la Fig. 2.4, pero para mayor claridad hemos
dibujado solamente la interseccin entre el elemento de volumen y la interfaz. A travs de
cada elemento dl de la curva C, la porcin (b) de la interfaz ejerce sobre la porcin (a) una
fuerza dt que es tangente a la interfaz y normal a dl.
En la Fig. 2.5 se ha representado la fuerza dt ejercida por la porcin (b) de la interfaz sobre la
porcin (a). En este caso, es positivo, puesto que dt tiene el mismo sentido que n.
Debido a la tensin superficial, para aumentar en A el rea de un elemento de superficie de la
interfaz es preciso realizar un trabajo
W = A
(2.39)
y por lo tanto, habr una variacin A de la energa del sistema (que incluye la interfaz). Para
tener en cuenta esto debemos agregar un trmino de energa superficial, de la forma A , a los
trminos que representan las energas de volumen de los medios (1) y (2).
Del punto de vista de la termodinmica, el trabajo realizado al deformar la interfaz se almacena
en el sistema como energa libre de Helmholtz. La energa libre de Helmholtz es una funcin de
estado termodinmica dada, por unidad de masa, por
f (T , v) = e Ts
30
(2.40)
2. Hidrosttica
donde T es la temperatura, v el volumen especfico, y e, s la energa interna y la entropa por
unidad de masa. La energa libre total F del sistema integrado por dos medios uniformes de densidades 1 , 2 , y volmenes V1 , V2 , con una interfase de rea A, tiene entonces la forma
F = 1V1 f 1 + 2V2 f 2 + A
(2.41)
donde f 1 , f 2 son las energas libres por unidad de masa de los dos medios. Luego, en un proceso en el cual las densidades 1 , 2 y la temperatura comn T se mantienen constantes, el trabajo hecho sobre el sistema es
W = F = A
(2.42)
Vemos entonces que se puede interpretar tambin como una energa por unidad de rea.
= =0
x O y O
(2.43)
puesto que la interfaz es tangente al plano z = 0 . Supondremos que en el entorno de O, la interfaz se puede aproximar por una superficie de segundo orden; geomtricamente, esto significa
que en O, la superficie est caracterizada por dos radios de curvatura, Rx , Ry , correspondientes
cada uno a las curvas que resultan de intersecar la superficie con dos planos ortogonales que
contienen al eje z, y que podemos considerar como los planos (x, z) e (y, z).
Es un resultado bien conocido del anlisis matemtico que el radio de curvatura de una curva
plana y = y( x ) , est dado por
1
y
=
R (1 + y 2 )3 / 2
(2.44)
donde las primas indican derivacin respecto de x. Como en nuestro caso las derivadas primeras
son nulas, los radios de curvatura en los planos (x, z) e (y, z) son, respectivamente
1 2
=
Rx x 2
1 2
=
Ry y 2
(2.45)
Evaluemos ahora la resultante dF de las fuerzas ejercidas por la tensin superficial sobre dos
elementos de lnea dy paralelos al eje y, colocados a una distancia dx / 2 de O (ver Fig. 2.5). Las
componentes x se compensan entre s, pero quedan las componentes segn z que se suman dando
31
(2.46)
2. Hidrosttica
puesto que sen dx / 2 Rx . Anlogo valor se encuentra si calculamos la resultante dF de
las fuerzas ejercidas por la tensin sobre dos elementos de lnea dx, paralelos al eje x, y colocados a dy / 2 de O, pero con 2 / y 2 en lugar de 2 / x 2 .
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas de tensin superficial que se ejercen sobre el elemento
de superficie dx dy de la interfaz, equivale a un esfuerzo normal a la interfaz (o lo que es lo
mismo, a una presin) dado por:
ps =
1
2 2
1
dFz + dFz
= 2 + 2 =
+
dx dy
y
x
Rx Ry
(2.47)
De la teora de las superficies de segundo orden, se sabe que la suma entre parntesis es independiente de la eleccin de los dos planos ortogonales: stos se pueden elegir arbitrariamente,
pero habitualmente se eligen de modo que Rx , Ry sean los radios de curvatura principales. Por
supuesto, Rx , Ry se deben tomar con sus signos (dados por los signos de las derivadas segundas). En todos los casos, las fuerzas que contribuyen a la presin equivalente sobre la interfaz
estn dirigidas hacia el respectivo centro de curvatura.
z
dy
z
y
x
dx/2
ady
x
dx
z=z(x,y)
Ry
Rx
Rx
Fig. 2.6. Las fuerzas que actan sobre el elemento de superficie dxdy de la interfaz tienen
como resultante una fuerza neta normal a la interfaz, que se puede interpretar como debida
a una presin de superficie ps. La magnitud y el signo de ps dependen de la curvatura de la
interfaz.
El esfuerzo normal ps se denomina presin de superficie. En el equilibrio, ps debe balancear la
diferencia entre las presiones ejercidas por los fluidos a ambos lados, dada por:
32
2. Hidrosttica
1
1
p = p2 p1 = ps =
+
Rx Ry
(2.48)
de modo que la presin de superficie se suma a la presin del fluido dentro del cual se encuentra
el centro de curvatura ms prximo. La (2.48) se denomina frmula de Laplace.
R <<
(2.49)
gas
alg
lquido
slido
asg
als
Fig. 2.7. Equilibrio de una lnea de contacto triple entre un slido (1) un gas (2) y un lquido (3). Se han indicado las fuerzas por unidad de longitud de la lnea de contacto triple
suponiendo que todos los coeficientes de tensin interfacial son positivos.
En la Fig. 2.7 se representa una lnea de contacto triple entre un slido, un gas y un lquido
(piense, concretamente, en una gota lquida que descansa sobre una superficie slida plana y est
33
2. Hidrosttica
rodeada de aire). Claramente, la lnea de contacto est obligada a desplazarse sobre la superficie
del slido. En el equilibrio, entonces, la resultante de las tensiones sobre un elemento dl de la
lnea de contacto debe tener componente nula en toda direccin del plano superficial del slido.
De resultas de esta condicin, el ngulo de contacto queda determinado por los valores de ,
de acuerdo con
ls + lg cos = sg
(2.50)
sg + lg ls sg lg
(2.51)
34
2. Hidrosttica
zas que se opongan a esta tendencia, el rea de la interfaz toma el valor mnimo compatible con
el volumen del lquido. Esta es la razn por la cual las gotas lquidas pequeas son esfricas.
En cambio, en una interfase lquido-lquido, se puede dar tambin la situacin opuesta, en la cual
< 0 . En este caso, la interfase tiende a extenderse. Esta situacin es claramente inestable y
conduce a una mezcla de los dos lquidos.
Los casos de interfases cerradas slido-gas o slido-lquido no tienen inters en este contexto,
debido a que el contorno del slido es indeformable. Vimos ya, en cambio, que tienen especial
inters los casos en los cuales hay lneas de contacto triples, que involucran dos fluidos y un slido (adems, obviamente, de las que involucran tres fluidos).
Para la interfaz entre aire y agua pura a 15 C, se tiene = 73.5 dyn/cm (= erg/cm2). Para airemetal lquido es mucho mayor, como es de esperar en vista de la gran densidad de los metales
lquidos ( = 780 dyn/cm para mercurio-aire). Para aceite-agua es positivo, pero menor que
para agua-aire (por este motivo una gota de aceite depositada sobre la superficie del agua se extiende enormemente, formando una pelcula extremadamente delgada).
El coeficiente de tensin superficial es funcin de la temperatura. Una relacin emprica que
describe con razonable aproximacin el comportamiento de muchas superficies lquidas es la
ecuacin de Etvs
=k
Tc T
vm2 / 3
(2.52)
donde vm es el volumen molar del lquido, Tc la temperatura crtica ( Tc = 647 K para el agua) y
k es una constante que se determina experimentalmente. El volumen molar de un lquido depende de la temperatura, pero no muy fuertemente, y depende muy dbilmente de la presin a
que est sometido el lquido cuya superficie estamos considerando. La ecuacin de Etvs predice que disminuye con la temperatura hasta que se anula a la temperatura crtica (donde un
lquido y su vapor se confunden y desaparece la interfaz entre ambos).
Como ya se dijo, las fuerzas de tensin superficial dependen de lo que hay del otro lado de la
superficie del lquido, pues siempre el espacio ms all de la superficie est ocupado por algn
otro medio6, cuyas molculas interactan con las del lquido que estn cerca de la interfaz. Pero
cuando el medio que rodea al lquido es un gas o un vapor, su influencia es escasa, debido a la
baja densidad de sus molculas. Por lo tanto en estos casos se puede suponer con buena aproximacin que el coeficiente de tensin interfacial depende solamente del lquido.
No es as, en cambio, cuando un lquido est en contacto con un slido (por ejemplo, con las paredes del recipiente que lo contiene), o con otro lquido. En estos casos, debido a la alta densidad
de estos medios, su interaccin con el lquido a travs de la interfaz es muy intensa. Dependiendo de la naturaleza de las sustancias en contacto, adems, esta interaccin puede ser atractiva, o por el contrario, repulsiva. Corresponde tambin puntualizar que, debido al corto alcance
de las fuerzas intermoleculares, la presencia de pelculas delgadas (incluso monomoleculares) de
contaminantes puede tener un efecto muy pronunciado. Este hecho tiene una enorme importancia prctica.
Debido a esto, podemos modificar segn nos convenga los efectos de tensin interfacial, ya sea
disolviendo en el lquido sustancias tensioactivas, como jabones y detergentes, ya sea recu-
35
2. Hidrosttica
briendo las superficies de slidos con grasas y aceites. Los jabones y detergentes al disolverse en
el agua disminuyen la tensin superficial de sta y en consecuencia facilitan que moje y disuelva
otras sustancias, y tambin facilitan la formacin de espuma. Por el contrario, las grasas y aceites tienden a repeler el agua e impiden que los objetos se mojen.
La contaminacin de las aguas con jabones y detergentes (que siempre estn presentes en las
aguas servidas) es nociva para muchos organismos grandes y pequeos que subsisten gracias a
los efectos de la tensin interfacial. Hay insectos que caminan sobre el agua gracias a la tensin
superficial, y otros que al sumergirse llevan consigo una burbuja de aire que les permite respirar.
Muchas aves y mamferos acuticos evitan que el agua impregne su plumaje o pelambre gracias
a las pelculas de aceite que los recubren.
Las circunstancias bajo las cuales la tensin superficial tiene efectos mecnicos significativos
depende de la magnitud de las otras fuerzas presentes en el sistema, y deben ser examinadas caso
por caso. En general, son importantes en los sistemas donde las reas de las interfases son grandes para su volumen. Muchos de estos sistemas revisten gran importancia tecnolgica o prctica.
Las emulsiones (como la mayonesa) son un ejemplo de este tipo. Otro ejemplo lo constituyen los
flujos en medios porosos (por ejemplo el flujo de hidrocarburos lquidos en yacimientos).
Tambin son importantes en sistemas en los que las otras fuerzas en juego son pequeas, como
ocurre en muchas situaciones de inters biolgico.
Cohesin de lquidos
Debido a las fuerzas intermoleculares las partes de un lquido tienden a mantenerse unidas. Es
as que una columna lquida resiste esfuerzos de traccin. Esta propiedad se denomina cohesin,
y est relacionada con el concepto de tensin superficial. La cohesin del agua es fundamental
para explicar el ascenso de la savia en rboles muy altos.
r0
Fig. 2.8. Para romper una columna lquida es preciso separar las dos partes a una distancia
mayor que el alcance de las fuerzas intermoleculares.
36
2. Hidrosttica
Sea, por ejemplo una columna7 de seccin S, como se indica en la Fig. 2.8. Para romperla en dos
partes es necesario conseguir de alguna forma (que por el momento no nos interesa) que las dos
partes se separen hasta una distancia mayor que el rango de las fuerzas intermoleculares,
digamos una distancia del orden de r0 (Captulo 1). En este proceso se crean dos superficies,
cada una de rea igual a S, es decir 2S en total. Esto implica un trabajo dado por
W = 2 S
(2.53)
Este trabajo debe ser igual al trabajo de la fuerza de traccin F que es preciso ejercer para
separar las dos partes de la columna, que vale (en orden de magnitud)
W = F r0
(2.54)
Por lo tanto, el esfuerzo de traccin (fuerza por unidad de rea) debe valer
p0 =
F 2
=
S r0
(2.55)
La cantidad p0, que recibe el nombre de presin intrnseca o presin de Laplace, es el esfuerzo
necesario para romper la columna lquida y da la medida de su cohesin. Para agua a 25 C, con
r0 10 8 cm , resulta p0 140 atmsferas 8.
No es fcil medir la cohesin de lquidos, ya que el efecto es influenciado por la presencia de
contaminantes, tanto en el lquido como sobre la superficie del tubo que lo contiene. Los mejores
resultados se han obtenido mediante tubos rotantes, en los cuales la fuerza centrfuga ejerce la
traccin sobre el lquido. Con esos dispositivos, usando agua comn sin ninguna precaucin especial en cuanto a la limpieza, se obtienen valores entre 3 y 10 atmsferas. Con precauciones
especiales de limpieza se han obtenido valores 10 veces mayores.
Por lo tanto una columna de agua de unos 1500 m de altura podra sostener su propio peso sin romperse.
37
3. Cinemtica
3 CINEMTICA
Campo de velocidad
En el instante t, la velocidad u de cada elemento fluido centrado en (x, y, z) es una funcin vectorial u( x, y, z, t ) , que tambin indicaremos en forma compacta con u( xi , t ) o u( r , t )
( r ( x, y, z ) ). El campo de velocidad es un campo vectorial, as como ( xi , t ) es un campo escalar, ( xi , t ) es un campo tensorial, etc..
Ejemplos sencillos de campos de velocidad son el de un fluido en reposo: u( xi , t ) = 0 , y el de un
fluido que escurre con velocidad uniforme: u( xi , t ) = u0 = cte.. Ms interesante es el campo de
velocidad de un fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje e (ver
Fig. 3.1). Este campo est dado por
u=r
(3.1)
Z
u
r
r
Fig. 3.1. Fluido que rota con velocidad angular uniforme alrededor de un eje fijo.
Si el eje z coincide con el eje de rotacin tenemos ( 0, 0, ) y las componentes del campo de
velocidad se escriben
ux = y , uy = x , uz = 0
(3.2)
| u | = x 2 + y 2 = r
(3.3)
r = r e (e r )
(3.4)
de donde resulta
En la (3.3),
es la parte de r que es perpendicular a (Fig. 3.1). Este campo coincide con el de un cuerpo rgido en rotacin y tiene la propiedad esencial que la distancia entre dos puntos cualesquiera r1 ,
38
3. Cinemtica
r2 del fluido se mantiene constante. En efecto, las respectivas velocidades son u1 = r1,
u2 = r2 , y la variacin en el tiempo de la diferencia r = r2 r1 est dada por
dr dr2 dr1
=
= u2 u1 = ( r2 r1 ) = r
dt
dt
dt
(3.5)
Pero r es perpendicular a r, luego su mdulo |r| no vara. Esto ltimo tambin puede verse
calculando
dr 2 d
= ( r r ) = 2 r u = 2 r ( r ) = 0
dt
dt
(3.6)
Ntese que u2 u1 es la velocidad del punto 2 respecto del punto 1, y de acuerdo con lo visto
est dada por ( r2 r1 ) . Luego todo eje e paralelo a se puede con igual derecho elegir
como eje de rotacin; sin embargo, respecto del eje originario e , el nuevo eje est girando. Por
ello, si bien ambos ejes son equivalentes del punto de vista cinemtico, no lo son del punto de
vista dinmico, pues las fuerzas ficticias que aparecen en uno son diferentes de las del otro.
Distinguiremos entre campos de velocidad estacionarios y no estacionarios. Un campo se dice
estacionario cuando la magnitud, en nuestro caso u, es slo funcin de la posicin, pero no del
tiempo, es decir cuando u / t = 0 . Un campo de velocidad es estacionario si al medir la velocidad en un determinado punto, sta se mantiene constante en el tiempo (quedando claro que u
puede ser diferente de punto a punto). El campo de rotacin que acabamos de describir es estacionario si d / dt = 0 , y es fcil imaginar otros ejemplos de campos estacionarios.
Elementos materiales
Las lneas y las superficies formadas por puntos, cada uno de los cuales se desplaza con la velocidad del fluido (exactamente como si fuese arrastrado por el fluido), se denominan lneas y superficies materiales. Tambin se denomina volumen material al volumen limitado por una superficie material.
Esta denominacin se aplica tanto a elementos finitos como a elementos infinitesimales (sea de
lnea material, como de superficie y de volumen materiales). Est claro que, cualquiera sea el
campo de velocidad, un dado volumen material contiene una masa constante de fluido, pues al
moverse todos los puntos de la superficie material que lo limita con la misma velocidad del
fluido, ste no la puede atravesar. Un punto material se puede imaginar como un volumen material infinitamente pequeo.
39
3. Cinemtica
dad u( r , tP ( r )) que dicho punto material tiene en el instante1 tP ( r ) cuando pasa por r. En general, una trayectoria no coincide con una lnea de corriente, pero s coincide en el caso de campos
estacionarios, pues en este caso u( xi , tP ( xi )) = u( xi ) .
1
2
(3.7)
40
3. Cinemtica
que tambin se puede escribir como:
dq q
q
q
=
+ u q =
+ ui
dt t
t
xi
(3.8)
day
dt
ay
daz az
+ u ay ,
=
+ u az
t
dt
t
(3.9)
Pasando a la notacin por subndices que ya hemos usado, estas tres relaciones se sintetizan en la
ecuacin
dai ai
a
=
+ uj i
dt
t
x j
(3.10)
da a
=
+ u a
dt t
(3.11)
Del mismo modo se puede obtener la relacin entre la derivada local y la derivada total respecto
del tiempo de una magnitud tensorial.
Conservacin de la masa
Un volumen material queda definido por el hecho que la superficie que lo limita es un superficie
material. Por lo tanto, cada punto de esta superficie se mueve con velocidad u. Luego,
dV
= u n dS = u dV
dt S
V
(3.12)
siendo n la normal saliente. Por lo general u vara de punto a punto dentro del volumen, pero
para un volumen V suficientemente pequeo en el entorno del un punto P, u ( u)P , y
queda la relacin
1 dV
= u
V dt
(3.13)
Ahora, si M es la masa contenida en V, se tiene M = V donde es la densidad en el entorno de P. Por otra parte M = cte., luego dM = dV + dV = 0 , de modo que
dV
d
=
V
41
(3.14)
3. Cinemtica
Usando esta ltima relacin, la (3.13) queda en la forma
1 d
= u
dt
(3.15)
+ u = u
(3.16)
que se obtiene de la (3.15) usando la relacin (3.8) entre la derivada total y la derivada local de
. La (3.16) se puede tambin escribir en la forma
+ ( u) = 0
t
(3.17)
Las ecs. (3.15)-(3.17) so diferentes formas de la ecuacin de conservacin de la masa (as llamada porque proviene de la constancia de M), que tambin se denomina ecuacin de continuidad.
Integrando la (3.17) sobre un volumen fijo obtenemos
dV = ( u)dV = n u dS
t V
V
S
(3.18)
Esta ecuacin expresa que la variacin de la masa contenida en un volumen fijo est dada por el
flujo neto de materia a travs de la superficie que lo rodea. La ec. (3.18) se podra tambin haber
tomado como punto de partida para discutir la conservacin de la masa.
d
q dV
dt V
(3.19)
d
d
q dV = limV 0 qnV
dt V
dt
entonces,
42
(3.20)
3. Cinemtica
d
d
dV
dqn
q dV = limV 0 (qnV ) = limV 0
V + qn
dt V
dt
dt
n dt
n
(3.21)
y obtenemos finalmente
d
dq + q u dV
q dV =
dt V
dt
(3.22)
d
dh + h u dV
h dV =
dt V
dt
(3.23)
Ntese que tanto en esta ecuacin como en la ecuacin escalar para q, el primer trmino se
puede identificar con la integral sobre un volumen fijo V, y el segundo trmino es entonces el
efecto sobre todo el volumen del trmino convectivo.
Aplicando la frmula (3.22) a la densidad volvemos a obtener la ecuacin de conservacin de
la masa a partir de la expresin integral
d
d + u dV = 0
dV =
dt V
dt
(3.24)
Puesto que el primer miembro es nulo (ya que la masa contenida en un volumen material es
constante) y V es arbitrario, se obtiene la (3.15).
u = (r )u
(3.25)
ui = ui ( r + r , t ) ui ( r , t ) = x j
ui
x j
(3.26)
Las expresiones (3.25) y (3.26) son correctas al primer orden en la pequea distancia r entre los
dos puntos.
43
3. Cinemtica
bu
u(r +br)
P'
u(r)
br
P
dr d ( r + r ) dr
=
= u( r + r ) u( r ) = u
dt
dt
dt
(3.27)
Para analizar las propiedades fsicas del tensor gradiente de la velocidad conviene separarlo en
sus partes simtrica y antisimtrica , en la forma
u = +
(3.28)
ui
= ij + ij
x j
(3.29)
1 u u j
1 ui u j
ij = i +
,
ij
2 x j xi
2 x j xi
(3.30)
donde
ui( a ) = x jij
(3.31)
Es fcil mostrar (desarrollando la suma en j para cada i) que el segundo miembro se puede escribir en forma vectorial como
44
3. Cinemtica
u = 12 ( r ) con = u
(3.32)
La cantidad se denomina vorticosidad, o vorticidad, del campo de velocidades. Se ve, entonces, que la contribucin de a u deja invariante el mdulo de r y cambia slo su direccin.
En efecto, como r es perpendicular a r, se tiene que
d 2 d
dr
r = r r = 2r
= r ( r ) = 0
dt
dt
dt
(3.33)
Por lo tanto, la variacin de r debida a es una rotacin rgida alrededor de P (como la que
vimos al principio del captulo) con una velocidad angular = / 2.
Es interesante verificar que u representa efectivamente un vector que corresponde al doble
de la velocidad angular local de rotacin. De acuerdo con el teorema de Stokes se tiene que
( u) n dS
= u dl
(3.34)
donde S es una superficie (abierta) que se apoya sobre la curva C que sirve de borde. Si consideramos un crculo de radio r alrededor de P, normal a , la (3.34) nos da
r 2 | u | = 2r u
(3.35)
donde indica el valor medio sobre el rea del crculo o sobre su permetro, segn corresponda. Por otra parte, el mdulo de la velocidad angular de rotacin se define
como = u / r , de modo que
| u | = 2
(3.36)
=| u |= 2
(3.37)
y en el lmite r 0 obtenemos
Parte simtrica
Indicaremos con u( s ) la contribucin de a u , de forma tal que
ui( s ) = x j ij
(3.38)
Puesto que es un tensor simtrico, en todo punto P se puede siempre elegir un sistema local de
coordenadas (x, y, z), en el cual la matriz de sus componentes ij es diagonal. En este sistema de
coordenadas (ejes principales de ) tenemos
(3.39)
Para averiguar el significado fsico de estas relaciones consideremos la primera de las ecs.
(3.39). De acuerdo con la misma resulta
45
3. Cinemtica
xx =
ux( s ) 1 dx
=
x
x dt
(3.40)
(3.41)
1 dV ux uy uz
=
+
+
= u
V dt
x
y
z
(3.42)
de modo que
La cantidad u no es otra cosa que la traza del tensor simtrico ; luego es invariante ante rotaciones de coordenadas. Por lo tanto u = 0 significa que un volumen V se mantiene constante, independientemente de su forma y orientacin.
En el caso particular en que xx = yy = zz , los tres elementos de lnea x , y , z se estiran (o
contraen) en la misma proporcin. Luego, un elemento de fluido no cambia de forma (si es esfrico, seguir siendo esfrico), pero s cambia de volumen, puesto que u puede no ser nula en
este caso. En Mecnica de Fluidos, este tipo de deformaciones se llaman expansiones o compresiones puras.
Lo anteriormente expuesto indica que el tensor simtrico se puede expresar de forma invariante como la suma de un tensor de traza nula , ms un tensor istropo [Tr( ) / 3]I , de la siguiente forma:
= + [Tr( ) / 3]I = + 13 ( u)I
(3.43)
ij = ij + (T / 3) ij
(3.44)
es decir
donde
46
3. Cinemtica
ij = ij (T / 3) ij , T = Tr( ) = ii = xx + yy + zz = u
(3.45)
El tensor tiene traza nula y por lo tanto describe deformaciones puras (con cambio de forma
pero sin cambio de volumen). Por ejemplo, una esfera se puede transformar en un elipsoide, pero
conservando el volumen encerrado. Por este motivo recibe el nombre de tensor de velocidad
(o tasa) de deformacin, en sentido estricto. En cambio, el segundo trmino de la (3.43) describe
la variacin de volumen sin cambio de forma, es decir la velocidad (o tasa) de compresin o de
expansin istropa.
Resumiendo todo lo expuesto, podemos enunciar lo siguiente:
El movimiento de un fluido en el entorno de un punto P se puede considerar como la superposicin de:
(a) una rotacin pura con velocidad angular = u / 2 alrededor de un eje que pasa por
P.
(b) una deformacin, que a su vez consiste en la superposicin de una expansin o compresin istropa, cuya magnitud es V 1dV / dt = u , ms una deformacin pura (sin
cambio de volumen), dada por el tensor de velocidad de deformacin .
Este resultado se suele llamar Teorema de Helmholtz.
47
4. Ecuaciones bsicas
u dV
(4.1)
dt
dt
dt V
V
V
(4.2)
dV = g dV + n dS
dt
V
(4.3)
n dS
= dV
(4.4)
dV = ( g + ) dV
dt
V
(4.5)
48
4. Ecuaciones bsicas
du
= g +
dt
(4.6)
Esta ecuacin diferencial expresa la aceleracin del fluido en trminos de la fuerza de volumen y
la divergencia del tensor de los esfuerzos, y se conoce como ecuacin de movimiento.
Las fuerzas de superficie contribuyen a la aceleracin del fluido slo si el tensor de los esfuerzos
vara con la posicin, ms precisamente, slo si la divergencia de no es nula. Cuando
= 0 , el efecto de las fuerzas de superficie sobre un elemento material es el de deformarlo,
pero sin cambiar su cantidad de movimiento.
Forma integral Euleriana (volumen fijo)
La mayora de los problemas de la Mecnica de Fluidos requiere el uso de la ecuacin de movimiento en la forma diferencial (4.6), pero hay algunos casos importantes en los cuales es til
disponer de una relacin integral que exprese el balance de la cantidad de movimiento para un
volumen fijo del espacio.
Consideremos entonces un volumen V fijo (no material) cerrado por una superficie S (obviamente, tambin fija). La derivada temporal local de la cantidad de movimiento contenida en V,
debe ser igual a las fuerzas que actan sobre el fluido en V (ya sea de volumen, ya sea ejercidas a
travs de la superficie S) menos el flujo neto de la cantidad de movimiento que sale a travs de S.
Esto se expresa como sigue:
( u) dV = g dV + n dS u (u n) dS
t
V
S
S
(4.7)
( u ) dV = g dV + n dS u (u n ) dS
i
i
ij j
i j j
t
V
S
S
(4.8)
o, en notacin indicial,
Las dos ltimas integrales se pueden convertir, con toda generalidad, en integrales de volumen
de la forma
( u ) dV = g + ij ( u u ) dV
i
i j
i x j x j
t
(4.9)
ij
( ui ) = gi +
( uiu j )
t
x j x j
Desarrollando las derivadas de los productos y llevndolos al primer miembro,
49
(4.10)
4. Ecuaciones bsicas
ij
ui
u
+ ui
+ ui
( u j ) + u j i = gi +
t
t
x j
x j
x j
(4.11)
La suma del segundo y tercer trmino del miembro izquierdo es nula por la ecuacin de conservacin de la masa, y queda
u
ij
u
i + u j i = gi +
x j
x j
t
(4.12)
+ u u = g +
t
(4.13)
o, en notacin vectorial
Obsrvese que la forma diferencial Euleriana (4.13), se podra tambin haber obtenido directamente a partir de la forma Lagrangiana (4.6), empleando la relacin entre operadores
d
= + u
dt t
(4.14)
que tiene en cuenta el movimiento del fluido a travs de la superficie S por medio del trmino
convectivo u .
Para utilizar la ecuacin de movimiento en cualquiera de sus formas (ecs. (4.5), (4.6), (4.9) y
(4.10)) hace falta conocer g y como funciones de r y t, eventualmente a travs de , u, etc.. En
lo que hace a las fuerzas de volumen, por ahora nos limitaremos a la gravedad ( g = gez , donde
ez es el versor en la direccin vertical). Discutiremos ahora las diferentes formas que puede
tomar la ecuacin del movimiento de acuerdo a la forma del tensor de los esfuerzos.
(4.15)
donde la presin p est determinada por los parmetros termodinmicos del medio (densidad y
temperatura), definidos para fluidos en equilibrio por medio de la ecuacin de estado.
Conocemos la ecuacin de estado para algunos fluidos especiales, por ejemplo para los gases
perfectos se tiene (ec. (2.19)) que
p = RT /
(4.16)
Resulta til recordar brevemente el modelo cintico que est a la base de esta ecuacin, a fin de
aclarar algunas cuestiones.
En los cursos elementales el modelo del gas ideal se presenta suponiendo que las partculas del
gas (molculas, iones, electrones, etc.) rebotan elsticamente contra la pared material del recipiente que contiene el gas. A primera vista, esta imagen es demasiado restringida pues parece
50
4. Ecuaciones bsicas
ser, en la prctica, tan slo una razonable (aunque grosera) aproximacin de la compleja fenomenologa involucrada en la interaccin de un gas con una pared slida.1
Pero en realidad, el aspecto esencial del modelo es que en el equilibrio (y por lo tanto, en un gas
en reposo), los parmetros termodinmicos y mecnicos del gas tienen igual valor de ambos lados (digamos lado 1 y lado 2) de toda superficie ideal en su seno. Por lo tanto, en promedio, el
efecto de la migracin de molculas (por la agitacin trmica) desde el lado 1 hacia el lado 2 se
compensa exactamente con el efecto de la migracin de molculas desde 2 hacia 1, de manera
que el resultado neto es nulo, tanto en lo referente a la concentracin, como en cuanto al transporte de la cantidad de movimiento y de la energa2. Naturalmente, cuando no hay equilibrio
termodinmico (y con ms razn, cuando no existe reposo), el balance del transporte desde 1
hacia 2 y desde 2 hacia 1 no es exacto. Por lo tanto, estrictamente hablando, el modelo no se podra aplicar, y el concepto de presin perdera validez.
Sin embargo, en la prctica hay una gran variedad de casos en los cuales los efectos de los
apartamientos del equilibrio termodinmico (o del reposo) son pequeos. Gracias a ello, para
cada elemento infinitesimal del fluido se pueden seguir usando las variables termodinmicas de
equilibrio, y tambin se puede definir la presin. En estos casos se dice que hay equilibrio termodinmico local.3 Los efectos asociados con la falta de equilibrio termodinmico sobre escalas
espaciales grandes (como la difusin de partculas y la difusin trmica), y con el movimiento
(la difusin de la cantidad de movimiento, es decir la friccin interna) se agregan como correcciones. Este punto de vista es, precisamente, el que se adopta en la Mecnica de Fluidos. De
acuerdo con la hiptesis del equilibrio termodinmico local, podemos entonces afirmar que
En un fluido en movimiento, el tensor de los esfuerzos tiene la forma
= p +
(4.17)
Ni que hablar del caso de un plasma, el cual sin embargo se comporta como un gas perfecto cuando est
completamente ionizado.
2
En cuanto a los efectos estadsticos, esto equivale a suponer que las molculas que se dirigen de 1a 2 rebotan
elsticamente en la superficie ideal, y que lo mismo ocurre con las que se dirigen de 2 a 1.
3
El hecho que pueda existir equilibrio termodinmico local en un sistema que globalmente est fuera del equilibrio
se debe a dos motivos. Primero, que toda porcin diminuta (en escala macroscpica) del medio contiene un nmero
muy grande de molculas y por lo tanto le podemos aplicar consideraciones estadsticas y definir sus variables
termodinmicas. Segundo, que el tiempo necesario para que se establezca el equilibrio dentro de la parcela es
sumamente breve en comparacin con el tiempo necesario para que los procesos de transporte logren establecer el
equilibrio de la parcela con el resto del sistema (esto es cierto siempre y cuando los gradientes de concentracin,
temperatura, etc. no sean demasiado grandes). Aceptaremos este hecho sin demostracin, ya que la demostracin
requiere consideraciones de teora cintica que escapan al nivel de esta presentacin.
51
4. Ecuaciones bsicas
movimiento debido a la diferente velocidad macroscpica que poseen elementos de fluido adyacentes (y que se manifiesta macroscpicamente como una friccin interna). Puesto que estos elementos intercambian molculas (y hay interacciones atractivas entre las molculas cercanas a la
superficie que separa ambos elementos), cabe esperar que el transporte de cantidad de movimiento tienda a reducir la diferencia de velocidad entre elementos cercanos. Subrayamos que
este efecto no est relacionado con las colisiones entre las molculas, sino con la migracin de
molculas desde un elemento de fluido a los elementos adyacentes, y viceversa.
Es oportuno tambin aclarar aqu que el carcter istropo de la parte p que se sustrae al tensor
de los esfuerzos para formar no debe hacernos creer que sea un tensor de traza nula. Lo
que estamos haciendo, al descomponer en una parte istropa ms un tensor , es separar la
parte de que no depende del estado del movimiento relativo (que es istropa) de la parte que s
depende de dicho estado de movimiento. Por lo tanto no tiene porqu ser de traza nula, sino
que a su vez se podr descomponer en una parte istropa y otra de traza nula.
La ecuacin de Euler
Queda todava el problema de calcular . Pero antes de ocuparnos de ese tema es importante
observar que en muchos casos, las fuerzas debidas a son muy pequeas respecto de la
fuerza debida al gradiente de la presin. Cuando eso ocurre podemos, en primera aproximacin,
ignorar el efecto de . En estos casos el tensor de los esfuerzos se reduce al que existira en un
fluido en reposo con la misma distribucin de densidad y temperatura (y, eventualmente, de
otros parmetros termodinmicos). Por lo tanto
p = p( , T ,K)
= p ,
(4.18)
du
= g p
dt
(4.19)
que se conoce como Ecuacin de Euler. Los flujos que cumplen la (4.19) se denominan flujos
ideales. Ms adelante estableceremos criterios prcticos para determinar cundo y donde un
flujo se puede considerar ideal y por lo tanto se puede describir mediante la (4.19).
52
4. Ecuaciones bsicas
cuanto los gradientes de las componentes de u se puedan considerar constantes sobre distancias
del orden del alcance de las fuerzas de superficie.
(c) La parte istropa [Tr( ) / 3] I (asociada a las compresiones o expansiones) y la parte anistropa (asociada con las deformaciones puras) de contribuyen con coeficientes diferentes al
tensor de los esfuerzos . Por lo tanto escribiremos
= 2 + ( u)I
(4.20)
En resumen, agrupando los dos trminos istropos del tensor de los esfuerzos, ste se expresa
como sigue:
= ( p + u)I + 2
(4.21)
Se puede demostrar sin dificultad que la tendencia de las fuerzas dependientes de la velocidad a
reducir la diferencia de velocidad entre capas cercanas, implica que tanto como son positivos. Estos parmetros se denominan coeficientes de viscosidad y tienen la dimensin de densidad por velocidad por distancia, por ejemplo en el sistema cgs se miden en g cm1s1.
Es interesante considerar los signos de los dos trminos que contribuyen a la parte istropa.
Dado que la presin no depende del estado de movimiento, si consideramos un elemento de volumen esfrico, el fluido en su interior empuja siempre hacia afuera4 por efecto de este trmino.
No ocurre lo mismo con el trmino u: si el volumen se est expandiendo ( u > 0), el trmino es positivo y se opone a la expansin. Viceversa si el volumen se est comprimiendo
( u < 0), el trmino es negativo y se opone a la compresin. Por lo tanto este trmino da lugar
a fuerzas que se oponen tanto a la expansin como a la compresin, y son proporcionales a la
rapidez con stas se producen.
En general y son funciones del estado termodinmico del fluido y por lo tanto dependen de
la temperatura y de la presin. El segundo coeficiente de viscosidad, , es difcil de medir y su
valor no se conoce para muchos fluidos para los cuales se conoce . Los coeficientes de viscosidad de un gas aumentan con la temperatura. Para el caso de un gas de esferas rgidas, no es difcil mostrar con base en la Teora Cintica que T y que no depende de la presin. En el
caso de los lquidos es ms complicado estimar , pero se puede justificar tericamente que debe
decrecer con la temperatura, en contraste con lo que ocurre en los gases.
La Ecuacin de Navier-Stokes
La expresin (4.21) del tensor de los esfuerzos se debe introducir en la ecuacin general de
movimiento (4.6), pero como y dependen de la temperatura y de la presin (que en general
no son uniformes en el fluido) no los podemos sacar fuera del operador divergencia.
En muchos casos, sin embargo, los coeficientes de viscosidad no varan apreciablemente en el
flujo y los podemos considerar constantes. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento del fluido es
du
= g p + ( u) + 2u
dt
(4.22)
Esto es verdad si la presin es positiva, cosa que ocurre siempre en los gases, pero en los lquidos pueden existir
53
4. Ecuaciones bsicas
Si u = 0 , lo cual equivale a = cte., se obtiene la importante ecuacin de Navier-Stokes:
du
= g p + 2u
dt
(4.23)
Ecuacin de la energa
Se puede adquirir una visin ms amplia del efecto de las fuerzas de superficie en el movimiento
del fluido, considerando el balance de energa en un elemento material de volumen V limitado
por la superficie (material) S.
Las fuerzas de volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo
puede haber transferencia de calor a travs del contorno S. Parte de la ganancia neta de energa
se manifiesta como un incremento de la energa cintica del fluido y, el resto, de acuerdo con la
Primera Ley de la Termodinmica, aparece como un aumento de la energa interna del fluido.
Por lo tanto
dE
dQ
= P+
dt
dt
(4.24)
donde E es la energa del elemento material, P es la potencia desarrollada por las fuerzas que
actan sobre l, y dQ / dt es el flujo neto de calor (por unidad de tiempo) que entra al elemento.
Analizaremos este balance para deducir una ecuacin diferencial vlida en cada punto del fluido,
que exprese el balance de energa para una dada masa de fluido.
La potencia (trabajo por unidad de tiempo) desarrollada sobre V es la suma de la contribucin
debida a la resultante de las fuerzas de volumen ms la contribucin debida a las fuerzas de superficie que actan sobre S:
P = ui gi dV + ui i dS
V
(4.25)
ui i dS
= ui ij n j dS =
(ui ij ) dV
j
S
(4.26)
Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el trabajo efectuado por la resultante de las fuerzas de superficie sobre V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P desarrollada sobre un elemento material
P = ui gi +
ui ij ij ui
+
x j
x j
(4.27)
El segundo trmino de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas de superficie) est relacionado con la pequea diferencia que hay entre los esfuerzos sobre las caras opuestas del elemento, y contribuye junto el primero (que proviene de las fuerzas de volumen) a la ganancia de
54
4. Ecuaciones bsicas
energa cintica por unidad de masa de todo el volumen. En efecto, si usamos la ecuacin de
movimiento general (4.6) tenemos que los primeros dos trminos del miembro derecho de la
(4.27) se combinan para dar
ui
dui d
=
dt dt
( 12 u2 )
(4.28)
Por lo tanto
d
dt
( 12 u2 ) = ui gi + ui
ij
x j
(4.29)
ij ui
x j
(4.30)
est relacionado con la pequea diferencia de velocidades que hay entre las caras opuestas del
elemento, y proviene del trabajo realizado para deformar el elemento, sin cambiar su velocidad.
Este trabajo de deformacin se manifiesta completamente como un aumento de la energa interna del fluido.
Por otro lado, la energa interna del fluido tambin se ve afectada por la cantidad de calor neta
que ingresa al elemento de volumen. Supondremos que el calor se transfiere por conduccin
molecular. Entonces, la tasa de ganancia de calor por conduccin a travs de S es
T
T
k
dV
k ni dS =
xi
xi xi
(4.31)
donde T es la temperatura local y k la conductividad trmica del fluido. Luego, el calor ganado
por el elemento de fluido, por unidad de tiempo y de masa, es,
1 T
k
xi xi
(4.32)
De esta manera, la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa, e, viene dada por
de ij ui 1 T
=
+
k
x j xi xi
dt
(4.33)
dt
xi xi
55
(4.34)
4. Ecuaciones bsicas
donde ij es la parte simtrica de ui / x j .
Si ahora introducimos la expresin general (4.21) de ij , que obtuvimos en la seccin anterior
para fluidos Newtonianos en la ec. (4.34) para la tasa de variacin de la energa interna, y suponemos que el segundo coeficiente de viscosidad es nulo, encontramos
2
1 T
de
p
= u +
ij ij 13 ( u)2 +
k
dt
xi xi
(4.35)
Para interpretar el primer trmino del miembro derecho de la (4.35) podemos observar que en
virtud de la ecuacin de continuidad tenemos que u = V 1dV / dt , de modo que
p
p dV
u =
M dt
(4.36)
pues V = M es la masa del elemento material. Por lo tanto este trmino representa la potencia por unidad de masa desarrollada por la presin (istropa) en la expansin o compresin del
elemento de volumen; es negativo (e disminuye) si hay expansin y positivo (e aumenta) si hay
compresin.
En cuanto al segundo trmino, conviene escribirlo en la forma
2
2
ij ij 13 ( u)2 =
( ij 13 u ij )2
(4.37)
que es una identidad pues ii = 3 y ii = u . De esta manera vemos que este trmino es definido positivo, mostrando que cualquier deformacin del fluido est inevitablemente acompaada
por una transformacin de la energa mecnica asociada con el movimiento en energa interna
del fluido. En consecuencia podemos definir la tasa de disipacin de energa mecnica por unidad de masa, debida a la viscosidad como
2
( ij 13 u ij )2
(4.38)
Ntese que la disipacin de energa mecnica debida a la viscosidad es equivalente en sus efectos a una transferencia irreversible de calor.
En resumen, el primer trmino de la expresin de la tasa de variacin de la energa interna por
unidad de masa de / dt representa los cambios reversibles asociados con las deformaciones istropas, y el segundo trmino representa los cambios irreversibles asociados con las deformaciones puras.
Si tomamos en cuenta el trmino ( u)I del el tensor de los esfuerzos, podemos ver fcilmente que tambin las compresiones y expansiones puras dan lugar a una disipacin irreversible.
En efecto, en este caso aparece un trmino adicional en de / dt que es proporcional a ( u)2 y
por lo tanto es siempre positivo de modo que lleva a una aumento de e. Este efecto est ligado
con el cambio de signo del trmino ( u) cuando se considera un volumen en expansin o en
compresin, de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo tiene el mismo signo (positivo).
Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de variacin de la energa por unidad de
masa est dada por
56
4. Ecuaciones bsicas
dE d
=
dt dt
( 12 u2 ) + de
dt
(4.39)
donde la tasa de variacin de la energa cintica por unidad de masa est dada por la ec. (4.29) y
la tasa de variacin de la energa interna por unidad de masa est dada por la ec. (4.34).
(4.40)
Sin embargo, hay muchos flujos de inters prctico de gases o vapores a baja temperatura y alta
densidad (por ejemplo flujos bifsicos en los que participan un lquido junto con su vapor, como
ocurren en condensadores y otros dispositivos industriales). En estos casos puede ser necesario
utilizar una mejor aproximacin de la ecuacin de estado real, que tome en cuenta aproximadamente los efectos que hemos despreciado. Una frmula muy usada es la ecuacin de estado de
van der Waals
an 2
p
+
(V nb) = nRT
V2
(4.41)
En la (4.41) a y b son constantes caractersticas del gas, cuyo significado fsico se desprende de
lo siguiente:
el trmino an2/V2 proviene de que la presin que ejerce un gas real es menor que la de un gas
ideal debido a las fuerzas de atraccin entre las molculas; este efecto es proporcional a la
probabilidad de que dos molculas interaccionen, que a su vez es proporcional al cuadrado
de la densidad (proporcional a n/V).
el trmino nb proviene de que las molculas tienen un volumen finito y por lo tanto el volumen del gas no se puede reducir a valores arbitrariamente pequeos.
La ecuacin de (4.41) es puramente emprica y si bien da cuenta cualitativamente del comportamiento de los gases reales, no es muy exacta del punto de vista cualitativo. Otra ecuacin que se
suele emplear es la ecuacin de estado virial, que se funda en un tratamiento estadstico de las
interacciones intermoleculares. Para los lquidos, no se conocen ecuaciones de estado exactas y
sencillas basadas en teoras fundamentales, de modo que en la prctica se emplean coeficientes
fenomenolgicos determinados experimentalmente.
De la ecuacin de estado se derivan ciertas propiedades de los fluidos que son de inters para
nosotros, y que vamos a discutir brevemente a continuacin.
57
4. Ecuaciones bsicas
Compresibilidad
Cuando se debe tomar en cuenta la compresibilidad del gas, hay que tener presente que la ecuacin de estado depende fuertemente de la temperatura y por lo tanto la respuesta a los esfuerzos
de compresin depende de qu pasa con la temperatura durante el proceso. Podemos considerar
dos casos lmite, segn si la compresin ocurre muy lentamente o bien muy rpidamente.
Si la compresin de una parcela del gas es muy lenta, intercambiar calor con el gas que la rodea
y/o con las paredes del recipiente que lo contiene. Por lo tanto se mantendr a temperatura
constante durante el proceso. La respuesta del gas a un esfuerzo de compresin est entonces
determinada por el mdulo de compresin isotrmica kT, definido como
p
kT V
V T
(4.42)
kT = p
(4.43)
p
kS V
V S
(4.44)
kS = p
(4.45)
58
4. Ecuaciones bsicas
se suele hablar de mdulo de compresin k, a secas. Valores de k para algunos lquidos son5:
para el agua 20 kb, para el benceno 97 kb, para el mercurio 3.8 kb.
Expansin trmica
Cuando la temperatura de un fluido no es uniforme es preciso tomar en cuenta las variaciones de
densidad que ocurren debido a la expansin trmica. El parmetro que mide este efecto es el
coeficiente de expansin trmica a presin constante6, p, que mide la variacin de volumen de
un elemento del fluido por efecto de una variacin de temperatura:
1 V
1
=
T p
V T p
(4.46)
p =
1
T
(4.47)
Para los lquidos, el coeficiente de expansin trmica es mucho menor que el de un gas, y se
puede considerar constante en un amplio rango de temperaturas. Su orden de magnitud vara entre 105 y 106 K1.
Fluidos no Newtonianos
El modelo de fluido Newtoniano es de gran utilidad y se aplica a muchas situaciones, pero
tambin se dan muchos casos de gran inters en que el comportamiento de los fluidos no se
describe adecuadamente mediante relaciones constitutivas lineales e independientes del tiempo
como la (4.20). La rama de la Mecnica que estudia las relaciones constitutivas apropiadas a tales casos es la Reologa. Nosotros no vamos a desarrollar en detalle este tema, y remitimos al
lector a la bibliografa especializada. Aqu nos limitaremos a una breve discusin con el propsito que el estudiante se forme una idea general acerca de los fluidos no Newtonianos.
El problema fundamental de la Reologa consiste en determinar, en cada punto del medio, la relacin entre el tensor de los esfuerzos y el estado de deformacin (que para un fluido est determinado por el tensor velocidad de deformacin . Para fijar ideas, consideremos un experimento ideal para estudiar la viscosidad, en el cual el fluido ocupa el espacio entre dos placas
planas paralelas7 separadas por una distancia pequea d, una de las cuales est inmvil mientras
que la otra se desplaza paralelamente a si misma con la velocidad constante U (Fig. 4.1). Se
5
La unidad de presin en el sistema MKS es el Pascal (Pa), equivalente a 1 Newton/m2. Sin embargo se usan
frecuentemente otras unidades, por ejemplo en meteorologa se suele dar la presin atmosfrica en hectopascales (=
102 Pa). En geofsica se suele usar el bar (1 b = 106 Pa) y sus mltiplos. Un kilobar (kb) equivale a 109 Pa. La
presin atmosfrica standard al nivel del mar es de 1013.25 hectopascales, de modo que 1 kb equivale
aproximadamente a 1000 atmsferas de presin.
6
Hablamos de coeficiente de expansin a presin constante para distinguirlo del coeficiente de expansin a
volumen constante, que mide la variacin de presin que resulta de una variacin de temperatura, cuando el
volumen del elemento se mantiene constante.
7
En la prctica estos experimentos de realizan colocando el fluido en el espacio entre dos cilindros coaxiales, uno
de los cuales es fijo mientras que el otro gira con velocidad angular constante.
59
4. Ecuaciones bsicas
mide el esfuerzo necesario para mantener constante la velocidad de la placa mvil, como
funcin de u, o ms precisamente, de la velocidad de deformacin U / d (suponemos que d
es muy pequeo).
Si se representan los resultados de este tipo de experimentos en un diagrama (, ), se pueden
obtener diversas clases de resultados, como se indica en la Fig. 4.1.
placa mvil
u(x)
d
d'
= ,u = U
,x d
fluido
placa fija
(1)
(2)
Fig. 4.1. (1) Experimento ideal para determinar la relacin entre el esfuerzos de corte y
la velocidad de deformacin . (2) Resultados del experimento para: (a) un fluido
Newtoniano, (b) un lquido seudoplstico, (c) un lquido dilatante, (d) un fluido de
Bingham, (d) fluido seudoplstico cuyo comportamiento es prcticamente indistinguible
del de un fluido de Bingham.
El resultado para un fluido Newtoniano es, por supuesto, que existe una relacin lineal entre y
, como lo indica el caso (a) de la figura. Este tipo de resultado es el que se obtiene para todos
los gases, todos los lquidos puros (agua, alcohol, benceno, etc.) y la mayora de las soluciones
de molculas simples (por ejemplo agua salada), cuyo comportamiento es Newtoniano con muy
buena aproximacin.
Sin embargo, otros fluidos que comprenden en general mezclas complejas como barros y pastas,
los geles, las soluciones de polmeros, los fluidos orgnicos como la sangre y las mucosidades
del aparato respiratorio, las grasas y aceites lubricantes muy viscosos, etc., exhiben comportamientos diferentes, como se indica en los casos (b), (c) y (d) de la Fig. 4.1. Estos fluidos se dicen
no Newtonianos. Est claro que los flujos de lquidos no Newtonianos no se pueden describir
mediante la ecuacin de Navier-Stokes (4.23), sino que habr que usar una ecuacin del tipo
du
= g p + 2 ( )
dt
(4.48)
4. Ecuaciones bsicas
acerca de las mismas con miras a las aplicaciones de la Mecnica de los Fluidos, tanto tecnolgicas como para otras disciplinas cientficas (ciencias biomdicas, ciencias del medio ambiente,
etc.). Con este fin describiremos ahora las tpicas clases de fluidos no Newtonianos.
Fluidos seudoplsticos. Su comportamiento corresponde a la curva (b) de la Fig. 4.1. En estos
medios decrece con , y por lo tanto hay menor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Es
decir, el fluido escurre ms fcilmente cuanto mayor es el esfuerzo. La mayora de las suspensiones, los barros8, muchas soluciones de polmeros y la sangre9 se comportan de esta manera.
Fluidos dilatantes. Su comportamiento responde a la curva (c) de la Fig. 4.1. En un medio dilatante crece con , y por lo tanto hay mayor resistencia al flujo para esfuerzos mayores. Los
fluidos dilatantes no son tan abundantes como los seudoplsticos. Como ejemplos podemos citar
la solucin de almidn en agua, y la arena impregnada de agua (como las arenas movedizas, y la
que se encuentra en las playas en la zona barrida por la rompiente).
Fluidos de Bingham. Su comportamiento est representado por la curva (d) de la Fig. 4.1. Se
trata de lquidos que poseen una pequea rigidez, que les permite resistir esfuerzos de corte
siempre que stos no superen un umbral 0, pero escurren fcilmente cuando estn sometidos a
un esfuerzo grande. Ejemplos de este tipo de medios son la masa de pan, la pasta de dientes, la
manteca, la gelatina y algunos barros y suspensiones. En la prctica puede ser muy difcil distinguir entre un fluido de Bingham y un fluido seudoplstico cuyo comportamiento es como d en
la Fig. 4.1.
Reologa dependiente del tiempo
Hasta aqu hemos supuesto (implcitamente) que a una dada velocidad de deformacin le corresponde un esfuerzo , cuyo valor no cambia mientras se mantenga constante. Es decir, que
la relacin entre y no depende del tiempo (ver Fig. 4.2a). Esto ocurre para muchos lquidos,
pero no siempre es as. El esfuerzo, y por lo tanto la viscosidad, puede tanto crecer como decrecer con el tiempo a medida que el fluido est siendo sometido a una tasa constante de deformacin, y tales cambios pueden ser reversibles o irreversibles.
Tenemos bsicamente tres clases de comportamiento.
Fluidos independientes del tiempo. Este es el caso de la mayora de los lquidos simples.
Fluidos thixotrpicos. Son aquellos cuya viscosidad disminuye con el tiempo (Fig. 4.2b). Comprenden soluciones de polmeros, pinturas, suspensiones, arcillas, la miel, etc. La thixotropa
ocurre, invariablemente, en fluidos seudoplsticos, es decir, todos los fluidos thixotrpicos son
tambin seudoplsticos, aunque la inversa no es cierta pues existen fluidos seudoplsticos cuya
viscosidad es independiente del tiempo.
Fluidos reoppticos (o antithixotrpicos, o con thixotropa negativa). Son aquellos cuya viscosidad aumenta con el tiempo (Fig. 4.2c). Todos los fluidos reoppticos son tambin dilatantes.
El comportamiento dependiente del tiempo est relacionado con la estructura microscpica del
fluido. En estos fluidos hay molculas de gran tamao, de formas planas (como en las arcillas) o
filiformes (como ocurre en los polmeros de alto peso molecular), que en el reposo suelen estar
orientadas al azar, o bien los filamentos estn enrollados sobre s mismos o enredados los unos
con los otros. Esto determina la viscosidad al comienzo del escurrimiento. Pero a medida que el
8
Por este motivo es que las ruedas de un automvil patinan en el barro ms fcilmente si giran rpido, y es sabido
que para conseguir traccin cuando se han empantanado conviene hacerlas girar muy lentamente.
9
61
4. Ecuaciones bsicas
fluido se mueve, si esas partculas se orientan, o si los filamentos de desenrollan o desenredan, el
fluido escurre ms fcilmente, lo que se traduce en una disminucin de la viscosidad con el
transcurrir del tiempo. Esto es lo que origina la thixotropa. Pero tambin se puede dar, en otros
casos, el efecto contrario, cuando el movimiento del fluido produce reordenamientos o cambios
en la conformacin de las partculas que tienden a dificultar el escurrimiento. Cuando el movimiento termina y el fluido queda nuevamente en reposo, puede ocurrir que al cabo de cierto
tiempo el fluido recupere sus propiedades iniciales, en cuyo caso los cambios producidos por el
movimiento son reversibles. La presencia de la thixotropa (o de la antithixotropa) implica que
para hacer predicciones acerca del comportamiento de un flujo es preciso conocer su historia
previa. Por ejemplo, las propiedades del flujo de un lquido thixotrpico en una larga tubera son
diferentes en distintos puntos del conducto.
= cte.
Fig. 4.2. Comportamiento dependiente del tiempo a = cte. : (a) fluido con viscosidad independiente del tiempo, (b) fluido thixotrpico, (c) fluido reopctico.
Viscoelasticidad
Para completar esta sinttica resea de los comportamientos no Newtonianos corresponde mencionar la viscoelasticidad. Consiste en la propiedad que tienen algunos fluidos como masas, soluciones gomosas y otros ms, de poseer cierto grado de elasticidad, que les permite recuperar
su forma cuando desaparecen los esfuerzos de corte que los han deformado. La manifestacin de
esta elasticidad depende de la escala de tiempo del fenmeno. Vamos a dar un ejemplo. Consideremos la masilla siliconada conocida vulgarmente como masilla mgica, o masilla saltarina.
Se trata de un lquido muy viscoso, que normalmente fluye con extrema lentitud. Si se toma una
porcin de esta masilla y se le da forma de pelota, se la puede hacer rebotar en el piso igual que
una pelota de goma, es decir, se comporta en este caso como un slido elstico. Sin embargo, si
se deja la pelota sobre una mesa, al cabo de algunos minutos se aplana y lentamente se derrama
sobre la mesa. Si se le da a la masilla la forma de un cilindro, y se estira ese cilindro, lo que
ocurra depende de cun rpidamente la estiramos. Si le damos un tirn brusco, el cilindro se
rompe produciendo una fractura frgil, como ocurre con un slido rgido. Pero si la estiramos
lentamente fluye hasta que se produce un filamento muy delgado, que finalmente se rompe por
fractura dctil. La masa que se prepara para hacer tallarines tiene propiedades semejantes, si ha
62
4. Ecuaciones bsicas
sido trabajada adecuadamente. Tambin las rocas de la corteza terrestre tienen este
comportamiento, pues si bien estamos acostumbrados a considerarlas slidas, sobre las escalas
de tiempo geolgicas fluyen como un lquido viscoso.
Estos ejemplos muestran que el mismo material se puede comportar sea como un lquido, sea
como un slido, dependiendo de la escala de tiempo del proceso de deformacin.
El lector comprender fcilmente que la teora de los flujos de lquidos no Newtonianos es sumamente compleja, aunque de gran importancia prctica para muchas aplicaciones.
63
5. Flujos ideales
5. FLUJOS IDEALES
Ecuaciones generales de los flujos ideales
Cuando se pueden despreciar los efectos de las viscosidades, la ecuacin de movimiento toma la
forma conocida como ecuacin de Euler:
du
p
=g
dt
(5.1)
No es sencillo establecer, en un dado flujo, cundo y dnde se pueden ignorar los trminos viscosos; se trata de una cuestin que aclarar en los Captulos siguientes. Por ahora, supondremos
a priori que la (5.1) determina el flujo en una importante cantidad de casos, especialmente
cuando los fluidos involucrados son gases.
Para completar la descripcin del flujo tenemos que agregar la ecuacin de conservacin de la
masa (ec. (3.15) (3.17))
1 d
= u
dt
(5.2)
dt
(5.3)
(5.4)
que es una propiedad del medio. Ya conocemos una forma particular de la (5.4): la ecuacin de
estado de los gases perfectos, que escribiremos en la forma p = ( 1)e .
No se debe confundir la ecuacin de la energa (5.3) con la ecuacin de estado. Si bien ambas
involucran a las mismas variables, la (5.3) establece cmo vara la energa, y por lo tanto depende del tipo de transformaciones que se estn considerando; por ejemplo, la forma (5.3) dice
que la energa interna puede variar solamente por el trabajo de la presin. En cambio, la ecuacin de estado establece una relacin entre p, y e que vale siempre, independientemente de las
transformaciones admitidas.
64
5. Flujos ideales
Casos particulares de flujos ideales
Para determinar el flujo de un fluido ideal se tienen, entonces, seis ecuaciones y seis incgnitas
(u, p, y e). Esta situacin, que es la ms general, muchas veces se simplifica considerablemente. Son de particular inters los casos siguientes:
Flujo incompresible: cuando el flujo se puede considerar incompresible ( u = 0 , o sea
= cte. ) e es constante (pues no hay trabajo de la presin sobre los elementos del fluido); en
estas condiciones, la ecuacin de movimiento mantiene la misma forma, pero ahora no es una
variable sino un parmetro; quedan las cuatro variables (u, p) y la ecuacin de Euler ms la
ecuacin u = 0 (que es la forma particular que toma la ecuacin de conservacin de la masa),
alcanzan para determinarlas.
Flujo irrotacional: otra simplificacin comn es suponer que el flujo es irrotacional, es decir que
u = 0 . Veremos ms adelante que esto reduce el sistema a dos ecuaciones.
Flujo incompresible e irrotacional: finalmente, el uso combinado de las condiciones u = 0 y
u = 0 reduce el sistema a una nica ecuacin escalar.
(5.5)
p
= 0
(5.6)
(5.7)
y obtenemos
(
1
1
1
p
) = (p) 2 ( ) (p) = 2 ( ) (p)
(5.8)
Por lo tanto, para que p / se pueda escribir como el gradiente es preciso que los gradientes de
p y de sean paralelos en todo punto del fluido, esto es, que las superficies sobre las cuales
p = cte. (llamadas isobaras) coincidan con las superficies sobre las que = cte. (denominadas
isoesteras). En ese caso se tiene que = f ( p) . Un flujo en el cual esto se cumple se denomina
barotrpico. Discutiremos a continuacin varios casos de este tipo.
Hay importantes excepciones; por ejemplo, en sistemas rotantes (no inerciales) g no se puede escribir como .
Estos casos incluyen las corrientes en los ocanos y en la atmsfera terrestre y se deben tratar aparte.
65
5. Flujos ideales
Flujo incompresible con densidad uniforme
Este es un caso trivial de flujo barotrpico en el cual el gradiente de la densidad es idnticamente
nulo. Entonces la ecuacin de Euler se puede escribir como
du
p
=g
= +
dt
(5.9)
(u )u = (u 2 / 2) + ( u) u = (u 2 / 2) + u
(5.10)
u2
u
p
+ + + + u = 0
t
(5.11)
Esta es una expresin muy interesante de la ecuacin de movimiento, que da lugar a tres formas
simplificadas muy usadas que consideraremos a continuacin.
Flujo incompresible estacionario ( u / t = 0 ).
Tomando el producto escalar de la (5.11) por u, obtenemos
u2
p
u + + = 0
(5.12)
(5.13)
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Bernoulli y expresa una integral primera3 de la ecuacin del movimiento para flujos invscidos, incompresibles y estacionarios.
Flujo incompresible irrotacional ( = u = 0 )
En este caso el campo de velocidad se puede derivar de un potencial , esto es
u =
(5.14)
u 2
p
+
+ + = 0
2
t
3
(5.15)
Esta integral primera equivale a la integral primera de la energa mecnica que se tiene en la dinmica de un punto
66
5. Flujos ideales
de donde obtenemos la integral primera
u 2
p
+
+ + = f (t )
t
(5.16)
donde f (t ) es una funcin arbitraria del tiempo. La existencia de esta integral es importante
pues simplifica el problema de encontrar soluciones no estacionarias de la ecuacin de Euler.
Flujo incompresible irrotacional y estacionario ( u = 0 y u / t = 0 )
En este caso la (5.15) se reduce a
u2
+ +
2
p
=0
(5.17)
(5.18)
en todo punto del flujo. La (5.18) es una forma muy importante de la ecuacin de Bernoulli que
vamos a usar frecuentemente en los Captulos siguientes.
Flujo compresible barotrpico
Cuando el flujo es compresible, pero no hay conduccin de calor y adems el flujo es homoentrpico (es decir la entropa tiene el mismo valor en todo punto) o bien es estacionario, el trmino p / se puede escribir en la forma h donde
h = e + p/
(5.19)
(5.20)
dh de
dv
dp
dp
=
+ p +v
=v
dt dt
dt
dt
dt
Expresando las derivadas totales en la forma d / dt = / t + u , queda:
67
(5.21)
5. Flujos ideales
h
1 p
+ u h = + u p
t
t
(5.22)
h 1 p
= u p h
t t
(5.23)
o sea
h
p e
v
v =
+p
t
t t
t
(5.24)
(5.25)
y por consiguiente, la integral del movimiento (5.13) o (5.16) hallada para flujos incompresibles
con densidad uniforme existe tambin para flujos compresibles, pero con la funcin entalpa
h = e + p / , en lugar del cociente p / que apareca para el caso de flujos incompresibles.
Ntese que tanto p / para fluidos incompresibles como h para fluidos compresibles (bajo las
condiciones sealadas), cumplen el rol de un potencial por unidad de masa, del mismo modo que
. Naturalmente, est asociado con las fuerzas de volumen, pues es la aceleracin que
producen dichas fuerzas. En cambio p / (para fluidos incompresibles) y h (para fluidos compresibles, pero slo cuando el flujo es estacionario o bien homoentrpico) estn asociadas con
las fuerzas de superficie, y representan un potencial por unidad de masa cuyo gradiente (en ambos casos) produce una aceleracin igual a (p) / .
u2
u
+ + + h + u = 0
2
(5.26)
+ ( u ) = 0
t
(5.27)
68
5. Flujos ideales
( A B) = ( B ) A ( A ) B + A( B) B( A)
(5.28)
+ (u ) = ( ) u + u ( ) ( u )
t
(5.29)
(5.30)
La ecuacin de Helmholtz
Para conocer ms acerca de la vorticosidad conviene escribir la (5.30) de una forma diferente,
que puede obtener con una transformacin sencilla. Dividiendo la (5.30) por , y reagrupando
trminos obtenemos
d
= u
dt
(5.31)
que se denomina ecuacin de Helmholtz. La ecuacin (5.31) tiene una notable interpretacin
(ver Fig. 5.1): la variacin del vector / asociado a un elemento de fluido es proporcional a la
de un elemento material de longitud infinitesimal , paralelo a / .
En efecto, la variacin de un elemento material de longitud est dada por
4
Si sumamos a u el gradiente de una funcin escalar cualquiera, la vorticosidad sigue siendo la misma. Por lo
Siempre y cuando se cumplan las condiciones que permiten expresar la ecuacin de movimiento en la forma
(5.26)
69
5. Flujos ideales
d
u
= u( r + ) u( r ) = i
= ( )u
dt
xi
(5.32)
= 12 = 12 u
(5.33)
L = Cm r 2 , m = r 2
(5.34)
L = Cm r 2
(5.35)
d(Z/l)
Z'/l'
Z/l
r+O+u(r+O)dt
u(r+O)dt
dO
O'
r+O
r+u(r)dt
u(r)dt
r
r 2 = r 2
(5.36)
El factor C es un nmero que se puede obtener calculando el momento de inercia de un cilindro homogneo que
70
5. Flujos ideales
Pero hemos visto que las variaciones de y / son proporcionales; entonces
/
=
(5.37)
(5.38)
r 2 = r 2
(5.39)
L = L
(5.40)
de donde obtenemos
y por lo tanto
Teorema de Kelvin
Vamos a demostrar que en los flujos ideales barotrpicos (cuando p / se puede poner bajo la
forma de un gradiente) con fuerzas de volumen conservativas, la circulacin de la velocidad a lo
largo de un lnea material cerrada se mantiene constante. Este enunciado se conoce con el nombre de Teorema de Kelvin, y se puede considerar como la forma integral de la ecuacin de
Helmholtz.
La circulacin de u alrededor de una curva material cerrada C (ver Fig. 5.2) se define como
C (t ) = u dl
(5.41)
En general, recordando lo visto para la derivada total de integrales materiales (Captulo 3), se
tiene que
71
5. Flujos ideales
dC du
d ( dl )
=
dl +
u
dt
dt
dt
C
(5.42)
Pero todos los elementos dl son elementos materiales, puesto que conforman una lnea material
cerrada; luego, se puede escribir
d ( dl )
= ( dl )u
dt
(5.43)
dC
= ( + h) dl + dl 12 u 2
dt
C
C
(5.44)
donde hemos expresado u ( dl )u en forma conveniente. De esta forma vemos que ambas integrales son nulas, puesto que sus integrandos son diferenciales totales, lo que demuestra el
enunciado del Teorema de Kelvin.
dS
S
dl
C
Fig. 5.2. Circulacin de u alrededor de una curva material cerrada C y flujo de la vorticosidad concatenado por la misma.
Dado que C es una constante, si aplicamos el teorema de Stokes a la (5.41) obtenemos
C = u dl = n dS = cte.
C
(5.45)
donde S es una superficie material abierta cualquiera dentro del fluido, que se apoya sobre la
curva C (Fig. 5.2). La superficie S es arbitraria, puesto que
= ( u) = 0
(5.46)
La (5.45) muestra entonces que el flujo de concatenado por toda curva material C es invariante.
72
5. Flujos ideales
Movimientos vorticosos
Del mismo modo que se definen las lneas de corriente como las lneas que en un instante dado t
son tangentes al campo de velocidad u( r , t ) , se definen las lneas de vrtice como las lneas que
en un instante dado t son tangentes al campo de vorticosidad ( r , t ) . El haz constituido por las
lneas de vrtice concatenadas por la curva C se denomina tubo de vrtice. Las lneas de vrtice
que pasan por la curva C forman la superficie o pared del tubo de vrtice. La fuerza de un tubo
de vrtice se define como el flujo de concatenado por toda curva material C que rodea el tubo.
Usando esta terminologa, la (5.45) expresa que la fuerza de todo tubo de vrtice es invariante.
Los tubos de vrtices son en algn sentido permanentes, y la superficie material que coincide en
un dado instante con la superficie de un tubo de vrtice, contina siendo la superficie de ese tubo
de vrtice. En otras palabras, en un fluido no viscoso, los tubos de vrtice se mueven con el
fluido y su fuerza permanece constante. Este enunciado resume las leyes ms importantes de la
dinmica de vrtices.
Si la seccin transversal de un tubo de vrtice tiende a cero, en el lmite se obtiene un lnea de
vrtice. El resultado anterior muestra que una lnea material que coincide inicialmente con una
lnea de vrtice sigue siendo un lnea de vrtice. El hecho que la fuerza de un tubo de vrtice de
pequea seccin transversal permanece constante mientras se mueve con el fluido, tiene implicaciones para una lnea de vrtice. En efecto, si un elemento de longitud l de una lnea material
que coincide con una lnea de vrtice aumenta su longitud, entonces la pequea seccin transversal S del tubo de vrtice debe disminuir de acuerdo con la conservacin de la masa, y la
magnitud de la vorticidad debe aumentar. Dado que S = cte. y S l = cte. , tanto como
l varan como 1/S, en otras palabras, l , como ya habamos demostrado antes.
(a)
(b)
73
5. Flujos ideales
interior) seala, en realidad, el tubo vorticoso pues marca regiones de muy baja presin (donde
el aire se expande rpidamente y la humedad se condensa), y stas a su vez estn ubicadas en el
ncleo del vrtice, donde se concentra toda la vorticosidad. De esta forma, cuando las nubes de
tormenta se desplazan (Fig. 5.3) la vorticosidad se intensifica: un ejemplo prctico de las consecuencias de la ecuacin de Helmholtz.
En contraste con lo anterior, el frenamiento gradual (spin-down) del lquido en una taza de t
que ocurre despus de haberlo revuelto para disolver el azcar, es el resultado del acortamiento
de los tubos vorticosos (Fig. 5.4). El grueso del flujo es esencialmente no viscoso y en rpida
rotacin, y la fuerza centrfuga se equilibra (casi) con el gradiente de presin en sentido radial y
dirigido hacia el eje. Este gradiente de presin tambin acta sobre la delgada capa de lquido en
contacto con el fondo de la taza, donde el flujo es viscoso, pero en esta zona prevalece sobre la
fuerza centrfuga pues el lquido gira mucho ms lentamente. Por lo tanto, el fluido de la capa
viscosa se mueve en espiral hacia el centro (esto se manifiesta en que las hojas de te se acumulan
en el centro del fondo de la taza) y luego asciende, saliendo de la capa vorticosa (Fig. 5.4b). De
resultas de esto los tubos vorticosos del grueso del fluido se acortan y su seccin aumenta, de
modo que la vorticosidad decrece con el tiempo. Es debido a esta sutil combinacin de dinmica
viscosa y no viscosa que ocurre el inocuo y familiar fenmeno del aquietamiento del te que ha
sido revuelto.
(a)
(b)
Fig. 5.4. Cuando se ha revuelto el te de una taza, la rotacin del lquido se frena debido al
acortamiento de los tubos vorticosos.
La ecuacin de Helmholtz (5.31) toma una forma particularmente sencilla en el caso de flujos
planos o con simetra axial, en los cuales una de las tres coordenadas es ignorable. Para flujos
planos ( u (ux , uy , 0) , / z = 0 ), la nica componente no nula de es z. Entonces, la (5.31)
se reduce a
= k , k = cte.
(5.47)
que nos dice simplemente que la vorticosidad de un elemento material vara en proporcin con
su densidad. Si adems de plano, el flujo es incompresible, la (5.47) nos dice que la vorticosidad
de un elemento material se conserva: en otras palabras, la vorticosidad est congelada en el
fluido y es arrastrada por ste en su movimiento.
Para flujos con simetra axial, en un sistema de coordenadas cilndricas (r, , z) con eje z coincidente con el eje de simetra,
u = ur (r, z )er + uz (r, z )ez
74
(5.48)
5. Flujos ideales
Las lneas de corriente estn todas en planos = cte. y la nica componente no nula de es la
componente :
u u
= e = r z e
z
r
(5.49)
Al usar estas expresiones en la ec. de Helmholtz (5.31) hay que tener presente que la componente del operador gradiente es = r 1 / , y que er / = e , pues el versor er depende
de . Resulta entonces
d
=0
dt r
(5.50)
= kr , k = cte.
(5.51)
de donde resulta
Si adems de tener simetra axial, el flujo es incompresible, la (5.51) nos dice que la vorticosidad
de un elemento material vara en proporcin a r. A este mismo resultado se podra haber llegado
directamente observando que en este caso las lneas de vrtice son circunferencias de radio r.
Los anillos de humo son ejemplos de flujos vorticosos con simetra axial.
dt
dt
dt C
dt
C
(5.52)
El segundo trmino del miembro derecho es nulo como antes. Para evaluar el primero, en lugar
de la ecuacin de Euler (como hicimos antes), usaremos la ecuacin de Navier-Stokes (ec.
(4.22)) escrita en la forma
du
p
= f
+ 2u
dt
(5.53)
donde con f indicamos la aceleracin debida a las fuerzas de volumen (ahora no necesariamente
conservativas) y = / es el coeficiente de viscosidad cinemtica. Sustituyendo la (5.53) en
(5.52) obtenemos
dC du
1
=
dl = f dl
p dl + 2u dl = I + II + III
dt
dt
C
C
C
75
(5.54)
5. Flujos ideales
Fuerzas de volumen no conservativas
Corresponden al trmino I. Las fuerzas que no derivan de un potencial, y que por lo tanto tienen
una circulacin no nula alrededor de un circuito cerrado, crean circulacin en el fluido. En hidrodinmica se presentan dos casos importantes.
Las fuerzas de Coriolis
Estas fuerzas aparecen cuando se estudia el movimiento de un fluido en un referencial que rota
con una velocidad angular , bajo la forma de un trmino 2 u . Por ejemplo, los flujos en la
atmsfera y en los ocanos tienen lugar en un referencial que gira con la velocidad angular local
debida a la rotacin terrestre, cuya magnitud para un lugar cuya latitud es tiene el valor
(5.55)
Ro
efectos de Coriolis
U
L
(5.56)
El nmero puro Ro se denomina nmero de Rossby. El efecto de las fuerzas de Coriolis prevalece cuando Ro es pequeo, lo que se cumple al nivel de los movimientos atmosfricos de gran
escala ( L 10 6 m , U 1 10 m/s ).
Las fuerzas magnetohidrodinmicas
Tambin se crea vorticosidad por efecto de las fuerzas producidas por campos magnticos sobre
las corrientes elctricas que circulan en fluidos conductores. En efecto, estas fuerzas son de la
forma j B (j es la densidad de corriente y B el campo magntico) y comunican al fluido una
componente de rotacin. Ejemplos de fluidos conductores son los metales lquidos (como el
mercurio, el sodio lquido que se usa como refrigerante en los reactores nucleares autofertilizantes, y el ncleo terrestre) y los plasmas. En el caso del ncleo terrestre, la circulacin inducida por los movimientos convectivos radiales dan origen al magnetismo terrestre, pues existe un
acoplamiento entre el campo magntico creado por el movimiento del fluido conductor y el movimiento mismo del fluido (efecto dnamo).
Flujos no barotrpicos
Corresponden al trmino II de la (5.54), que existe cuando p y no son paralelos. Consideremos un elemento del fluido (ver Fig. 5.5): tendremos en este caso que el baricentro del elemento (determinado por la estratificacin de densidad) no coincide con el centro de aplicacin
del empuje de Arqumedes (relacionado con el gradiente de la presin del fluido que rodea al
elemento). Por lo tanto aparece una cupla que tiende a producir la rotacin del elemento y por lo
tanto genera circulacin de la velocidad. Un ejemplo de flujo no barotrpico es el que ocurre en
un fluido comprendido entre dos placas verticales que estn a diferentes temperaturas. En este
caso las variaciones de densidad que ocurren por efecto de la expansin trmica inducen un flujo
de conveccin en el cual el fluido del lado de la placa caliente asciende mientras que el que est
del lado de la placa fra desciende.
76
5. Flujos ideales
isobara
B
isoestera
P
5. Flujos ideales
representamos nuestro esquema como un mapamundis de los flujos. El lector debe pensar que
los bordes superior e inferior del mapa estn unidos, de modo se forma un cilindro, y que
tambin los bordes izquierdo y derecho se unen, de modo que el cilindro se cierra sobre s
mismo formando un toroide, o rosquilla. Tuvimos que cortar el toroide en un plano poloidal y
uno toroidal para desplegarlo y producir una figura plana.
Con la ayuda de la Fig. 5.6, el lector puede ubicar los diferentes tipos de flujo que hemos
mencionado y los que trataremos en los siguientes Captulos, que aparecen como regiones del
mapa, y recordar las condiciones que satisfacen y cules ecuaciones los rigen.
no viscoso (ideal)
viscoso
18
17
16
15
no barotrpico
10
compresible
8
barotrpico
14
13
3
,
12
11
incompresible
2
no barotrpico
3-D
2-D
3-D
irrotacional
Fig. 5.6. Diferentes variedades de flujos. De acuerdo con los 5 criterios de clasificacin
existen diversas clases de flujos, que se representan por medio de las regiones numeradas
de 1 a 18 en que hemos dividido el rectngulo, de acuerdo con los criterios que se expresan
alrededor de su permetro (el orden de numeracin es arbitrario). Las reas gris mediano
ms la regin 3 representan los flujos bidimensionales incompresibles para los cuales se
puede definir la funcin corriente (ver Captulo 6). Las reas gris claro junto con la 3 corresponden a los flujos invscidos, barotrpicos e irrotacionales para los cuales se puede
definir el potencial de velocidad . La regin 3 (gris oscuro) comprende los flujos potenciales incompresibles y planos o axialmente simtricos para los cuales se pueden definir
tanto como , y en consecuencia el potencial complejo w = + i (ver Captulo 6).
Esta clasificacin no exhaustiva, pues dentro de cada provincia hay subdivisiones o distritos,
segn si el flujo es estacionario o depende del tiempo, dentro de los flujos incompresibles si la
densidad es uniforme o si hay estratificaciones, etc.. No se han dibujado en la Fig. 5.6 para no
complicarla demasiado, pero si fuese necesario se podran trazar mapas parciales para mostrar
esos detalles.
78
(6.1)
que ya tratamos en los Captulos 4 y 5. Este tipo de flujos es muy importante pues en muchas
situaciones de inters prctico, los efectos de la viscosidad de los fluidos reales quedan limitados
a las regiones del espacio (muchas veces pequeas) donde tienen lugar fuertes gradientes de la
velocidad (capas lmite, ver el Captulo 7, o regiones donde el flujo es turbulento), mientras que
en el grueso del flujo los efectos de la viscosidad son despreciables y el fluido se puede suponer
ideal. De acuerdo con los resultados del Captulo 5, en las regiones materiales de flujo ideal no
se crea ni se destruye vorticosidad, de manera que si en un dado instante sta es nula, sigue
siendo nula en todo otro momento.
Una de las propiedades fundamentales de los fluidos invscidos es que puede haber flujos que
son permanentemente irrotacionales, es decir que u = 0 en todos los puntos del fluido. Si
adems el flujo es incompresible, el campo de velocidad satisface las condiciones
u = 0 , u = 0
(6.2)
(6.3)
2 2 2
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
(6.4)
Por lo tanto satisface la ecuacin de Laplace, que junto con la (6.3) determina u( r , t ) . Viceversa, la existencia de una funcin escalar que satisface la ecuacin (6.4) implica la existencia
de una funcin vectorial u = que cumple las condiciones (6.2), como se puede verificar fcilmente. Los flujos para los cuales se cumple la (6.3) se denominan flujos potenciales. Claramente, la (6.3) implica que las lneas de corriente de un flujo potencial son ortogonales a las superficies equipotenciales, definidas por = cte..
En los flujos potenciales, la ecuacin de movimiento (5.8) adopta la forma (5.13)
u 2
p
+
+ + = f (t )
t
(6.5)
donde indica el potencial de las fuerzas de volumen, como ya vimos en el captulo anterior. En
esta aproximacin , y entonces u, quedan determinados por una ecuacin lineal (la ecuacin de
Laplace). Sin embargo, de acuerdo con la (6.5) p depende de u en forma no lineal.
79
(6.6)
u u dV
= (u) dV
(6.7)
Cuando u es una funcin univaluada de la posicin, se puede utilizar el teorema de la divergencia para transformar la integral de volumen. En general, el volumen V se encuentra rodeado
por fuera por la superficie S2, y por dentro por la superficie S1, de modo que las normales n1 y
n2 son salientes del volumen (ver Fig. 6.1). Tenemos entonces
I = u u dV = 1u n1 dS + 2u n2 dS
V
S1
S2
80
(6.8)
n2
S2
V
n1
S1
Fig. 6.1. Las superficies S1 y S 2 limitan el flujo potencial que se desarrolla en el volumen
V.
Si se asignaran, adems de la componente normal, las dos componentes restantes, el problema
quedara sobredeterminado, y no tendra solucin. En otras palabras, si se asigna un = u n sobre
el contorno S, las dos componentes tangenciales sobre S no son libres, sino que quedan unvocamente determinadas al resolver la ecuacin de Laplace. Esto, naturalmente, quiere decir que si
parte del contorno (como suele ocurrir frecuentemente) es una pared slida, sobre sta se tiene
un = 0 en el referencial de la pared. Pero las componentes tangenciales de u sobre la pared,
quedan determinadas por las condiciones sobre la totalidad del contorno, de forma que por lo
general no son nulas.
Es oportuno aqu un breve comentario acerca del hecho que la condicin de contorno sobre una
pared slida, esto es
un = 0
(6.9)
81
(6.10)
El potencial vectorial de velocidad A, asociado con la condicin de incompresibilidad, es anlogo al potencial vectorial que se introduce en el Electromagnetismo para describir el campo
magntico en virtud de que ste cumple con la condicin B = 0 . Sin embargo, en general el
inters prctico de A es escaso, dado que estamos sustituyendo el campo de velocidad a determinar por otro campo vectorial, con lo cual no se hace un progreso significativo. Pero en el caso de
los flujos planos, s existe una ventaja, pues el campo de velocidad tiene slo las componentes ux
y uy, que adems no dependen de z. Por este motivo, la nica componente no nula de A es
Az , y de acuerdo a la (6.10) se cumple que
ux =
, uy =
(6.11)
(6.12)
ur =
1
r
, u =
2 2 2
+
+ 2 =0
x 2 y 2
z
82
(6.13)
+ uy
=0
x
y
(6.14)
Este resultado implica que las lneas de corriente son ortogonales en todo punto a . Pero por
otra parte es ortogonal en todo punto a las lneas = cte., con lo cual queda demostrada la
propiedad. Cuando, adems, el flujo es tambin potencial, las lneas = cte. son ortogonales a
las lneas equipotenciales = cte. .
y2
2
u
n
y1
1
Fig. 6.2. La variacin de la funcin corriente es igual al caudal volumtrico que pasa por el
tubo de corriente definido por las lneas de corriente = 1 y = 2 y de espesor unidad
en la direccin z.
En segundo lugar, la cantidad = 2 1 representa el caudal volumtrico que pasa por el
tubo de corriente de seccin rectangular, comprendido entre las lneas de corriente = 1 y
= 2 y de espesor unidad en la direccin z (ver Fig. 6.2). Para demostrar esta propiedad, calculemos dicho caudal. Resulta
2
Q = u n dl =
1
2
2
ux dy + uy ( dx ) =
dy +
( dx ) = d = 2 1
y
x
1
(6.15)
donde hemos usado las (6.11) y el hecho que si dl ( dx, dy, 0) entonces n ( + dy, dx, 0) . Se
verifica as tambin que en un flujo incompresible, el caudal volumtrico de un tubo de corriente
es constante a lo largo del tubo.
( rP ) = ( rO ) + u dl
(6.16)
donde la integral se puede calcular sobre cualquier camino que vaya de O hasta P. En efecto,
consideremos dos diferentes caminos 1 y 2 que van de O a P, y calculemos la circulacin de la
velocidad a lo largo de la curva cerrada C que parte de O y va hasta P por el camino 2 y regresa
a O por el camino 1 (recorrido en sentido inverso, ver Fig. 6.3a). Tendremos
P
(6.17)
donde hemos aplicado el Teorema de Stokes para transformar la integral sobre la curva cerrada
C en una integral sobre una superficie S que se apoya sobre C y est ntegramente contenida en
Rp, donde u = 0 . De la (6.17) resulta que
P
u dl2 = u dl1
O
(6.18)
y por consiguiente la definicin (6.16) del potencial de velocidad est exenta de ambigedades.
u
2
dl2
dl2
1
O
(a)
(b)
Fig. 6.3. (a) Definicin del potencial de velocidad , (b) definicin de la funcin corriente
cuando la regin donde se desarrolla el flujo es simplemente conexa.
De modo anlogo, cuando la regin Ri donde se desarrolla el flujo plano incompresible es simplemente conexa, se puede definir la funcin corriente sin ambigedades. En efecto, tomemos
84
( rP ) = ( rO ) + u n dl
(6.19)
donde n ( + dy, dx, 0) es la normal a dl ( dx, dy, 0) , y la integral del flujo (caudal) se puede
calcular a travs de cualquier curva que vaya de O hasta P. En efecto, consideremos dos diferentes curvas 1 y 2 que van de O a P, y calculemos el caudal que atraviesa la curva cerrada C
que parte de O y va hasta P por el camino 2 y regresa a O por el camino 1 (recorrido en sentido
inverso, ver Fig. 6.3b). Tendremos
P
(6.20)
donde hemos aplicado el Teorema de la divergencia para transformar la integral sobre el contorno C en una integral sobre la superficie S rodeada por C, que est ntegramente contenida en
Ri, donde u = 0 . De la (6.20) resulta que
P
u n dl2 = u n dl1
O
(6.21)
C = u dl = n ( u) dS
C
(6.22)
y concluir que C es nula a partir de que el flujo es irrotacional en Rp, puesto que ahora no existe
ninguna superficie S que se apoye sobre C y est ntegramente contenida en Rp. Por lo tanto C
puede tener un valor finito cualquiera, y en consecuencia no podemos definir de manera no ambigua el potencial de velocidad . De modo semejante, no podremos aplicar el teorema de la divergencia como hicimos para deducir la (6.21), pues ahora el caudal QC puede tener cualquier
valor y por lo tanto no se puede definir la funcin corriente de manera exenta de ambigedades.
En general, pueden existir regiones limitadas Re en las cuales u 0 y/o u 0 . Dichas
regiones estn afuera, naturalmente, de la regin (o regiones) donde el flujo es potencial e incompresible. Est claro que si u 0 en Re, la circulacin de u a lo largo de una lnea cerrada
que rodea Re no es nula, an cuando fuera de Re se cumpla u = 0 . Por lo tanto en este caso la
integral de lnea (6.16) entre O y P no depende slo de la posicin de O y de B, y entonces no
85
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.4. Regiones de diferentes grados de conectividad: (a) en una regin simplemente
conexa no se puede introducir ninguna barrera sin dividirla en dos partes no conexas, (b)
en una regin doblemente conexa es posible introducir una barrera, (c) en una regin triplemente conexa se pueden introducir dos barreras (hay otras dos maneras de hacerlo,
adems de la que se indica en la figura).
De ahora en ms nos limitaremos al caso de regiones doblemente conexas, que aparecen frecuentemente en fluidodinmica. Sea entonces una regin doblemente conexa R2 donde tenemos
un flujo irrotacional e incompresible, y consideremos la curva C que une los puntos O y P de
R2. Sea ahora una curva C (ver Fig. 6.5a) que se puede hacer coincidir con C mediante un desplazamiento continuo de sus puntos (o sea, que es conciliable con C). Es evidente que la super-
Una curva cerrada se dice reducible cuando se la puede reducir a un punto mediante una deformacin continua en
86
u dlC = u dlC
u n dlC = u n dlC
(6.23)
(6.24)
Existe sin embargo una familia de curvas conciliables con C . Una de ellas es la curva C (ver
la Fig. 6.5a). Resulta claro que si elegimos cualquier par de curvas de esta familia, la integrales
de lnea a lo largo de ellas tienen igual valor, aunque dicho valor difiere del de las integrales a lo
largo de C y C .
R2
R2
C''
C''
C
C''''
C'
C'''
A
A
B
B
Re
Re
III
(a)
(b)
Fig. 6.5. Curvas que unen los puntos O y P en una regin doblemente conexa. (a) Las curvas C y C son conciliables, tambin son conciliables C y C , pero ninguna de ellas es
conciliable con C (o con C ). (b) La curva C es conciliable con C, y permite calcular la
diferencia entre las integrales de lnea para las curvas de la familia conciliable con C y
para las curvas de la familia conciliable con C .
La diferencia entre las integrales de lnea para las curvas de la familia conciliable con C y para
las curvas de la familia conciliable con C se puede calcular considerando la curva C (ver
Fig. 6.5b) constituida por el tramo OA de C (tramo I), el tramo AB (tramo II), el tramo BB que
87
III
= u dlC + u dlIII
O
(6.25)
III
= u dlC + e
O
donde
e = u dlIII
(6.26)
III
es la circulacin de u alrededor de una curva cerrada cualquiera que rodea la regin excluida Re
(una sola vez).
En general, entonces, dados los puntos O y P, existen infinitas familias de curvas C ( n ) conciliables entre s, que difieren de C por la cantidad n de vueltas alrededor de Re. Las correspondientes
integrales de lnea valen
P
u dlC ( n ) = u dlC + ne
(6.27)
donde n se considera positivo si las vueltas se dan en sentido antihorario (como en la Fig. 6.5b) y
negativo si el sentido es horario.
El mismo razonamiento que hicimos para la circulacin de u, se puede repetir para el flujo de u
a travs de las curvas C y C , y se encuentra que
P
u n dlC = u n dlC + Qe
(6.28)
Qe = u n dlIII
(6.29)
donde
III
es el flujo de u a travs de una curva cerrada cualquiera que rodea (una sola vez) la regin excluida Re. En general se tendr
P
(6.30)
donde n es positivo si las vueltas se dan en sentido antihorario (como en la Fig. 6.5b) y negativo
si el sentido es horario.
Si de acuerdo con la (6.16) definimos al potencial de velocidad como
88
( rP ) = ( rO ) + u dl
(6.31)
P
R2
Re
Fig. 6.6. Mediante el artificio de introducir una barrera ideal en una regin doblemente conexa podemos conseguir que sea univaluado. Pero entonces es discontinuo a travs de
la barrera, y sus valores de uno y otro lado de la misma difieren en la constante cclica e.
Todo lo que se ha dicho para se puede decir tambin para , con la diferencia que la constante
cclica correspondiente es el caudal volumtrico Qe erogado por la regin excluida.
En conclusin, para determinar y en el caso de una regin doblemente conexa es preciso
asignar las constantes cclicas e y Qe, adems de fijar un sobre todo el contorno.
(6.32)
(6.33)
Las equipotenciales y las lneas de corriente son familias de rectas paralelas, perpendiculares
entre si.
Fuente o sumidero puntiforme
Se describe por un campo de velocidad del tipo
u=k
r r0
r 3
, r = | r r0 |
(6.34)
donde r0 es el punto donde se encuentra la fuente (o sumidero), o del cual salen (o entran) las
lneas del campo de velocidad2. Mediante una traslacin de coordenadas que ubique el origen en
r0, y la eleccin de coordenadas esfricas (r, , ) centradas en el nuevo origen, el campo en
cuestin tiene como nica componente no nula la componente radial, cuyo valor es
ur =
k
r2
(6.35)
4r 2 ur = 4k Q
(6.36)
La cantidad Q es el flujo volumtrico o caudal erogado por la fuente (o evacuado por el sumidero) y se denomina tambin fuerza de la fuente (o sumidero). En trminos de Q, la (6.35) se
escribe como
ur =
Q
4 r 2
(6.37)
k
Q
=
r
4 r
(6.38)
ur =
k
r
90
(6.39)
(6.40)
(6.41)
Por lo tanto las lneas de corriente son rectas radiales y las curvas equipotenciales son circunferencias con centro en el origen (ver Fig. 6.7a).
(a)
(b)
Fig. 6.7. Campos de velocidad de: (a) una fuente lineal, (b) un vrtice lineal. Las lneas de
corriente se indican con lneas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos. Las diferencias y entre equipotenciales y lneas de corriente consecutivas es la misma.
Vrtice lineal
Consideremos un flujo plano cuyo campo de velocidad est dado en un sistema de coordenadas
cilndricas (r, , z) por
ur = 0 , u =
, uz = 0
(6.42)
Este campo se suele denominar campo de circulacin, puesto que sus lneas de corriente son circunferencias con centro en el eje. Se puede demostrar fcilmente (recurriendo a las expresiones
de la divergencia y del gradiente en coordenadas cilndricas) que cumple con las condiciones
(6.1) excepto sobre el eje r = 0 . Sin embargo, para demostrar que u = 0 es quizs ms intuitivo aplicar el teorema de Stokes a un circuito cerrado formado por dos arcos de circunferen3
91
(6.43)
pues los tramos radiales no contribuyen por ser perpendiculares a la velocidad. Resulta claro que
toda curva cerrada que no rodea al eje, se puede aproximar mediante tramos radiales y arcos de
crculo, por lo cual es fcil mostrar que para todas esas curvas se tiene = 0 , lo cual en virtud
del Teorema de Stokes implica que u = 0 en todo el espacio, salvo en el eje mismo. Por otra
parte, es sencillo demostrar que la circulacin alrededor de toda lnea cerrada que rodea (una
sola vez) al eje vale
= 2
(6.44)
= =
(6.45)
La funcin corriente es
r
ln
2 r0
(6.46)
En este caso las lneas de corriente son circunferencias con centro en el origen y las equipotenciales son rectas radiales (Fig. 6.7b). Notar la correspondencia entre este flujo y el de la fuente (o
sumidero) lineal: al pasar de uno a otro las funciones y intercambian sus roles conservando
su forma. Las lneas de corriente radiales de la fuente lineal son idnticas a las equipotenciales
del vrtice lineal. Las lneas de corriente circulares del vrtice correspondan a las equipotenciales de la fuente lineal.
Dipolo
Consideremos un sumidero S1 en r1 y una fuente S2 en r2 = r1 + d , cuyos caudales volumtricos
tienen el mismo valor absoluto Q (ver Fig. 6.8). Si tomamos el lmite | d | 0, manteniendo
constante el vector
p = Qd
(6.47)
2 =
Q |rd|
Q |r|
ln
, 1 =
ln
2
r0
2
r0
92
(6.48)
= 2 + 1 =
=
ln
ln
ln
2
r0
2
r0
2
|r|
(6.49)
rd
Q
S1
+Q
S2
(6.50)
|rd|
r d
r d
= ln1 2 + K = 2 + K
|r|
r
r
(6.51)
y en el lmite | d | 0 resulta
rp
2r 2
p = lim d 0 Qd
(6.52)
Usando coordenadas polares en el plano del flujo y tomando p como origen de , resulta
p cos
2r
(6.53)
ur =
p cos
=
r
2r 2
, u =
1 psen
=
2r 2
r
(6.54)
A partir de las componentes de la velocidad, usando las relaciones (6.12) o la (6.19) podemos
obtener la funcin corriente:
r p psen
=
2r 2
2r 2
93
(6.55)
Fig. 6.9. Campo de velocidad de un dipolo lineal. Las lneas de corriente se indican con lneas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
En el caso tridimensional se puede llevar adelante el clculo de manera anloga. En coordenadas
esfricas (r, , ) con origen en el dipolo y eje polar en la direccin de p, resulta
rp
p cos
=
4r 3
4r 2
(6.56)
ur =
p cos
2r 3
, u =
psen
2r 3
, u = 0
(6.57)
Puesto que el flujo dipolar en tres dimensiones tiene simetra axial alrededor del eje del dipolo,
se trata en realidad de un flujo bidimensional pues la coordenada es ignorable. Por lo tanto el
problema se puede tratar en un plano = cte.. Introduciendo un potencial vectorial de velocidad
A por medio de la (6.10) y usando las expresiones del rotor en coordenadas esfricas, es fcil ver
que la nica componente no nula de A es A. Por lo tanto, es posible tambin en este caso introducir una funcin corriente (r, ) , definida por
ur =
1
r 2sen
, u =
94
1
rsen r
(6.58)
p sen 2
4r
(6.59)
La lneas de corriente y las curvas equipotenciales para el flujo dipolar se pueden apreciar en la
Fig. 6.10.
Fig. 6.10. Campo de velocidad de un dipolo. Las lneas de corriente se indican con lneas
llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
=0 ,
=0
= 0
=
(6.60)
Es fcil verificar que la solucin de la ecuacin de Laplace que satisface estas condiciones es
= Ar cos , = / , A = cte.
95
(6.61)
ur = Ar 1 cos , u = Ar 1 sen
(6.62)
Si el diedro es menor que plano ( < ) el flujo es convergente y se tiene > 1. Luego el exponente de r en las (6.62) es positivo y la velocidad tiende a cero para r 0. El origen es un punto
de estancamiento, donde la presin es mxima, de acuerdo con la ecuacin de Bernoulli.
Por el contrario, si el diedro es mayor que plano ( > ) el flujo es divergente y < 1. Luego el
exponente de r en las (6.62) es negativo y en consecuencia la velocidad diverge para r 0. De
acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, la presin se vuelve negativa cerca del origen. Veremos
ms adelante que estos resultados se deben reconsiderar cuando se toma en cuenta la viscosidad
del fluido. Si se toma en cuenta la viscosidad, resulta que la componente tangencial de la velocidad debe tender a cero cuando nos aproximamos a una pared slida en reposo. Por consiguiente,
las soluciones que hemos obtenido aqu valen hasta una distancia suficientemente grande de los
planos. Cerca de la pared hay una regin de transicin donde el flujo no es potencial, denominada capa lmite, que permite empalmar estas soluciones con la condicin de velocidad nula sobre la pared.
U = Ur cos
(6.63)
D =
p cos
2r
(6.64)
de modo que
= U + D = Ur cos
p cos
p
= Ur cos 1
2Ur 2
2r
(6.65)
Esta expresin es razonable como intento para resolver el problema pues al no haber supuesto
que dentro del cilindro haya una fuente o sumidero, el dipolo es el primer trmino no nulo de un
desarrollo multipolar de . Dado que hemos supuesto nula la circulacin alrededor del cilindro.
la solucin es nica, y si conseguimos que la dada por la (6.65) satisfaga las condiciones de
96
p
p
1
= U+
cos , u =
sen
= U
2
r
r
2r
2r 2
(6.66)
Ahora vamos a intentar elegir p de modo de satisfacer las condiciones de contorno, a saber:
u = U para r
ur = 0 en
r=R
(6.67)
La primera de estas condiciones se cumple pues el campo de velocidad del dipolo decrece con la
distancia como r2. En cuanto a la segunda condicin, se requiere que el momento dipolar tenga
el valor
p = 2UR2
(6.68)
R2
= Ur cos 1 + 2
(6.69)
R2
R2
ur = U 1 2 cos , u = U 1 + 2 sen
r
r
(6.70)
Para encontrar la funcin corriente podemos proceder del mismo modo, superponiendo la funcin corriente del flujo uniforme (ec. (6.33)) y la del dipolo (ec. (6.59)), o bien, directamente, a
partir de las (6.12). En cualquier caso resulta
R2
= Ur sen 1 2
(6.71)
En la Fig. (6.11) se muestran las lneas de corriente y las curvas equipotenciales del flujo. Notar
la lnea de corriente correspondiente a = 0 , que consiste de dos semirrectas que parten de los
puntos de estancamiento E1 y E2, situados en r = R , = ,0 , respectivamente, ms la circunferencia del cilindro.
En trminos de la velocidad podemos calcular la presin en cada punto del flujo, por medio de la
ecuacin de Bernoulli (5.18), que en este caso toma la forma
u 2 p U 2 p
+ =
+
= cte.
2
2
(6.72)
donde p es el valor de la presin del flujo uniforme y la densidad del fluido. De la (6.69) obtenemos
97
u2
p = p + p = p + 12 U 2 1 2
U
(6.73)
u2
p = 12 U 2 1 2
U
(6.74)
La (6.72) y la (6.74) nos dicen que la presin es mayor donde la velocidad es ms baja, esto es,
donde el espaciado entre las lneas de corriente es mayor. Esta, por supuesto, es una consecuencia general de la ecuacin de Bernoulli y vale siempre, no solamente en el caso particular que
estamos considerando ahora.
\sU
2.0
1.0
1.0
2.0
IsU
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
Fig. 6.11. Campo de velocidad para un obstculo cilndrico en un flujo uniforme. Las lneas de corriente se indican con lneas llenas y las equipotenciales con lneas de trazos.
Si sustituimos en la (6.74) las expresiones (6.70) de las componentes de la velocidad resulta
p = 12 U 2
(6.75)
98
0.25
0.50
0.75
1.00
0.25
0.75
0.50
Fig. 6.12. Curvas isobaras para el flujo de la Fig. 6.11. Se han representado las curvas de
igual P = p /( U 2 / 2) . Los grises ms oscuros indican menor presin. Se han omitido las
isobaras correspondientes a P < 1 pues se amontonan mucho.
Cilindro circular con circulacin de la velocidad
En este caso el potencial de velocidad se obtiene simplemente sumando al potencial del caso
anterior (ec. (6.69)), el potencial de un vrtice lineal en el origen (ec. (6.45)). En efecto, el
campo de velocidad del vrtice es puramente azimutal, y se anula al infinito; por lo tanto cumple
las condiciones de contorno (6.67). Puesto que el flujo potencial correspondiente a un dado valor
de la circulacin alrededor de la regin excluida es nico, nuestra suma de potenciales de velocidad es entonces la solucin del problema:
R2
= Ur cos 1 + 2 +
r 2
(6.76)
Las componentes de la velocidad tambin se pueden obtener por superposicin de las soluciones
correspondientes al cilindro sin circulacin (ec. (6.70)) y al vrtice, de modo que
R2
R2
ur = U 1 2 cos , u = U 1 + 2 sen +
r
r
2r
(6.77)
R2 r
= Ursen 1 2
ln
r 2 R
(6.78)
Veamos si puede haber puntos de estancamiento sobre la superficie del cilindro. De existir, se
debe cumplir que
99
u ( R, e ) = 2U sen e +
=0
2R
(6.79)
sen e =
4RU
(6.80)
6.0
7.0
8.0
9.0 10.0
\sU 3.0
2.0
1.0
1.0
IsU
_.
3.0
2.0
1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Fig. 6.13. Lneas de corriente y equipotenciales para un cilindro en un flujo uniforme, con
circulacin no nula. El dibujo corresponde a una circulacin con / UR = 6 . El potencial
de velocidad no es univaluado, y para asignar un valor a se supuso una barrera ideal que
coincide con la lnea de corriente a la derecha del cilindro que corresponde a = 0 .
Si 0 | | 4R | U | hay dos puntos (ms precisamente, lneas) de estancamiento, E1 y E 2, ubicados simtricamente de ambos lados del plano x = 0 ( = / 2 ), cuya posicin est definida
por los ngulos que satisfacen la (6.80). Cuando = 0 , como en el caso del cilindro sin circulacin, E1 y E2 ocupan posiciones diametralmente opuestas (Fig. 6.11). A medida que aumenta,
E1 y E2 se desplazan acercndose entre s hasta que coinciden cuando | | = 4R | U | en el punto
( R, / 2) o ( R, / 2) segn si y U tienen igual o diferente signo.
Si | | > 4R | U | no hay puntos de estancamiento sobre el cilindro, pero en cambio hay un
(nico) punto de estancamiento en el seno del flujo, situado sobre la semirrecta = + / 2 o la
semirrecta = / 2 segn si y U tienen igual o diferente signo, en el punto
| |
| | 2
r = re = R
+
1
4R | U |
R
U
4
|
|
(6.81)
En estos casos hay lneas de corriente cerradas que rodean al cilindro, y lneas de corriente
abiertas a mayor distancia.
100
0.75
1.00
0.50
0.25
0.25
0.75
0.50
0.25
0
Fig. 6.14. Isobaras correspondientes al flujo de la Fig. 6.12. Se han representado las curvas
de igual P = p /( U 2 / 2) . Los grises ms oscuros indican menor presin. Se han omitido
las isobaras correspondientes a P < 1 pues se amontonan mucho.
En las Figs. 6.13 y 6.14 se muestran las lneas de corriente, las equipotenciales y las isobaras
para un flujo de este tipo (con / UR = 6 ) con dos puntos de estancamiento. Se puede ver que
la distribucin de presiones sigue siendo simtrica respecto del plano x = 0 ( = / 2 ), pero (a
diferencia del caso sin circulacin) no es simtrica respecto del plano y = 0 ( = ,0 ). Por lo
tanto la componente en la direccin de U de la fuerza neta que el fluido ejerce sobre el cilindro
(denominada arrastre) es nula. Pero no es nula la componente ortogonal a U. Dicha fuerza,
denominada sustentacin, est dirigida hacia arriba en el caso de la figura, pues p es
(prevalentemente) positiva sobre la parte de inferior del cilindro y negativa en la parte superior.
Usando la ecuacin de Bernoulli (6.74) y las expresiones (6.77) de las componentes de la velocidad, podemos calcular la presin sobre la superficie del cilindro. Resulta:
p( R, ) = p + 12 [U 2 u ( R, )2 ]
= p +
1
2
U 2
2sen
1
2RU
(6.82)
La resultante de los esfuerzos debidos a la presin sobre la superficie del cilindro est dada (por
unidad de longitud en la direccin z) por
2
F = p n Rd = ex p cos Rd ey p sen Rd
0
(6.83)
Usando la (6.82) es fcil verificar que Fx = 0 , como habamos inferido por la simetra de la distribucin de presin. En cuanto a la sustentacin, es decir la componente Fy, resulta que
Fy = U
101
(6.84)
n = er
r
Fy
Fx
Fig. 6.15. Obstculo cilndrico cuya seccin tiene forma arbitraria, que est inmerso en un
flujo potencial uniforme y que tiene una circulacin atrapada.
Esta fuerza est dirigida hacia arriba en el caso de las figuras 6.12 y 6.13 pues fueron calculadas con negativo.
102
= U + + M
(6.85)
donde U es el potencial del flujo uniforme, es el potencial del vrtice que da cuenta de la circulacin alrededor del obstculo, y M es un desarrollo multipolar centrado en el obstculo, cuyos trminos estn determinados por la condicin de contorno un = 0 sobre la superficie del slido. En general, no habr ni fuentes ni sumideros en el slido, de modo que
M = A + K =
A r
+K
r2
(6.86)
= Ur cos +
A r
+ 2
r
2
(6.87)
A
u = = U cos 2r er + U sen +
+ 2 e
r
2r r
(6.88)
Vamos a plantear ahora el balance de la cantidad de movimiento del fluido dentro de un volumen cilndrico5 de radio r y altura unidad, con r grande respecto de la dimensin lineal L del
obstculo ( r >> L ). Usando la ec. (4.7) tendremos que la resultante R de las fuerzas que actan
sobre el fluido contenido en el cilindro (volumen fijo en el espacio) est dada por
R = [ u (u n) + pn] dS
(6.89)
donde n es la normal a la superficie lateral S del cilindro (no hay flujo a travs de las caras inferior y superior), hemos ignorado los efectos de la viscosidad, y hemos supuesto que el flujo es
estacionario y que no hay fuerzas externas de volumen. La (6.89) es la fuerza que el obstculo
ejerce sobre el fluido. Por lo tanto, la fuerza que el fluido ejerce sobre el obstculo6 es
De esta forma evitamos el problema de integrar el campo de presin sobre la superficie del obstculo.
Para que el obstculo permanezca inmvil debemos pensar que mediante algn agente externo (por ejemplo, un
103
F = R = [ u (u n) + pn] dS = ( u ur + per ) r d
S
(6.90)
(6.91)
p = p +
U
sen + K
2r
(6.92)
donde los puntos suspensivos indican trminos del orden de r2 o superior, que no contribuyen a
F en el lmite r . En cuanto al trmino uur de la integral (6.90), tenemos que
U
u ur = U 2 cos2 er + U 2 cos sen +
cos e + K
2r
(6.93)
donde los puntos suspensivos indican trminos del orden de r2 o superior, que no contribuyen a
F en el lmite r . Por lo tanto, usando la (6.92) donde omitimos el trmino per (dado que
su contribucin a F es nula), y la (6.93), el integrando de la (6.90) queda como
U
U
r ( u ur + p er ) = r U 2 cos2 +
sen er + r U 2 cos sen +
cos e
2r
2r
=
U 2 r cos e
U
ey
+
2
(6.94)
a menos de trminos del orden de 1/r. La integral se puede calcular de inmediato y resulta
Fx = 0 , Fy = U
(6.95)
Por lo tanto, el arrastre es nulo, un resultado que refleja la ausencia de disipacin de energa en
los flujos potenciales estacionarios. En cuanto a la sustentacin (Fy), depende nicamente de la
presencia de una circulacin de la velocidad alrededor del obstculo. La sustentacin, tambin
llamada fuerza de Magnus, se puede expresar en forma vectorial utilizando un vector circulacin
paralelo a la direccin z, de modo que
= ez , F = U
(6.96)
Para aplicar correctamente la frmula (6.96) hay que respetar la convencin de calcular
recorriendo una curva cerrada alrededor del obstculo en sentido antihorario ( creciente, por lo
tanto es negativo en el caso de la Fig. 6.13).
La fuerza de Magnus es responsable de la sustentacin del ala de un avin, y la geometra del
perfil alar es lo que origina la aparicin de la circulacin necesaria. Esa fuerza tambin es la base
de los mecanismos de propulsin de embarcaciones y aviones y de la sustentacin de los helicpteros mediante hlices. Tambin se la invoca para explicar la trayectoria de una pelota de tenis o de ping-pong cuando se le ha impartido efecto, e igualmente en el caso de la pelota de
104
rp
+K
4r 3
(6.97)
donde indica trminos del orden de 1/r3. En la expresin anterior, p es el momento dipolar y
su valor depende de la forma del cuerpo y de su velocidad8.
Ahora bien, las dimensiones del momento dipolar son
[ p] = [u][l 3 ]
(6.98)
como surge de la (6.97). Por otra parte, por las relaciones (6.57), p debe depender linealmente de
U. Por consiguiente, debemos tener
pi = ijU j
(6.99)
donde las ij son las componentes de un tensor simtrico de rango 2, cuyo valor depende de la
geometra del cuerpo y cuyo orden de magnitud est dado por el cubo de la dimensin lineal ca-
Debe quedar claro que as debe ser pues, por caso, si la velocidad del cuerpo es nula, p debe ser nulo.
105
(6.100)
S
V
Sc
U
Vc
Fig. 6.16. Objeto de extensin finita y de forma arbitraria que se desplaza en un fluido en
reposo.
A partir de la (6.97) obtenemos el campo de velocidad10 como
u = =
p
pr
+3
r +K
3
4r
4r 5
(6.101)
10
106
T
= u 2 dV = U 2 dV + (u U ) (u + U )dV = I1 + I2
/2 V
V
V
fluido
fluido
(6.102)
fluido
Claramente
I1 = U 2
( 43 R3 Vc )
(6.103)
(6.104)
(6.105)
(u U ) (u + U )dV
Vfluido
[( + U r )(u U )]dV
Vfluido
(6.106)
Sc
El primer trmino es idnticamente nulo pues sobre la superficie del cuerpo se cumple la condicin de contorno (u U ) nc = 0 . Queda entonces
I2 = ( + U r )(u U ) n dS = [u U + (U r )u (U r )U ] n dS
S
(6.107)
= [ U + (U r )u (U r )U ] n dS
S
pues u es del orden de r5 y por lo tanto su integral de superficie tiende a cero como R3 cuando
R .
El paso siguiente es introducir las expresiones (6.97) y (6.101) de y u en la (6.107). La integral
se debe evaluar sobre la superficie de la esfera, de modo que pondremos r = Rn en el integrando
y dS = R2 d , donde d es el diferencial de ngulo slido. Luego de algunas simplificaciones,
queda
d
(6.108)
Para evaluar las integrales que han quedado podemos utilizar la siguiente relacin vectorial general, que vale para dos vectores constantes A y B cualesquiera
( A n)( B n)d
= Ai Bj ni n j d =
S
107
4
3
Ai Bj ij =
4
3
A B
(6.109)
(6.110)
(6.111)
(6.112)
Por lo tanto, la energa cintica del fluido es una expresin cuadrtica de las componentes de la
velocidad del cuerpo.
La cantidad de movimiento del fluido
Nos interesa ahora calcular la cantidad de movimiento P asociada al flujo provocado por el desplazamiento del cuerpo en el seno del fluido. Para este fin, observamos que si la velocidad del
cuerpo vara en U, la variacin de la energa cintica del fluido es
T = P U
(6.113)
(6.114)
(6.115)
de donde resulta
Para interpretar los dos trminos de P podemos pensar que hemos reemplazado al cuerpo por el
dipolo p. El campo de velocidad sobre la superficie lejana S es el mismo en ambos casos. El
trmino p representa entonces la cantidad de movimiento asociada con el dipolo mismo, y
VcU es la variacin de cantidad de movimiento debida a la presencia del cuerpo.
La fuerza sobre el cuerpo y la masa inducida
A partir de la expresin de la cantidad de movimiento podemos calcular la fuerza que el fluido
ejerce sobre el cuerpo:
fi =
dPi
dUi
dU j
= ij
Vc
dt
dt
dt
(6.116)
Esta fuerza es nula si el cuerpo se desplaza con velocidad constante. Este resultado recibe el
nombre de paradoja de DAlembert (al igual que los casos bidimensionales ya vistos). Esta denominacin obedece a razones histricas y no debe producir confusin. En efecto, no hay nada
paradojal en la (6.116). De momento que hemos supuesto que el flujo es potencial en todas partes, es lgico que el arrastre sea nulo y que tambin la sustentacin sea nula, a diferencia del
caso con geometra plana que consideramos previamente. Esto ltimo se debe a que en el flujo
108
Fi + fi = MU i
(6.117)
donde M es la masa del cuerpo. Usando la expresin (6.116) podemos escribir la (6.117) en la
forma
Fi = [( M Vc ) ij + ij ]U j = ( M ij + M ij )U j
(6.118)
En consecuencia, el cuerpo es acelerado como si en lugar de tener la masa M, tuviera una masa
aparente, que se obtiene de sumar a M el tensor
M = Vc I
(6.119)
que representa la fuerza de reaccin que el fluido acelerado ejerce sobre el cuerpo. El tensor M
se suele llamar tensor de masa inducida.
Por ejemplo, en el caso de un cuerpo de forma esfrica, usando la (6.100) resulta que M es istropo y vale
M = 23 R3
(6.120)
La masa inducida es, en este caso, igual a la mitad de la masa del fluido desplazado por la esfera.
Una manifestacin del efecto de la masa aparente, que todos hemos observado alguna vez, es el
movimiento de las burbujas en un vaso que contiene una gaseosa o un vino espumante. Las burbujas son aceleradas hacia arriba por el empuje de Arqumedes, dado por agua Vg (V es el volumen de la burbuja). El peso gasVg de la burbuja es despreciable frente al empuje, puesto que
gas / agua 10 3 . Por lo tanto, si no fuera por la masa inducida, la burbuja sufrira una aceleracin del orden de 103 g , cosa que evidentemente no ocurre. Usando la (6.120) resulta en cambio
una aceleracin de unos 2g , de acuerdo con la observacin.
Algunos comentarios
Nuestro principal resultado es que en un flujo potencial alrededor de un cuerpo de extensin finita que se mueve con velocidad constante no hay arrastre ni sustentacin (paradoja de
DAlembert). Su origen se puede ver con mayor claridad considerando el arrastre. La presencia
de arrastre no nulo en el movimiento uniforme de un cuerpo implicara que, para mantener el
movimiento, debera existir una fuerza externa que realice trabajo. Este trabajo, o bien se debera
disipar en el fluido, o bien se debera convertir en energa cintica del fluido, la cual a su vez
debera fluir al infinito. Pero por definicin, no hay disipacin de energa en un flujo ideal.
Adems el campo de velocidad inducido en el fluido por el movimiento del cuerpo disminuye
muy rpidamente con la distancia, y entonces no puede haber flujo de energa al infinito.
Es importante tener presente que estos argumentos, y entonces los resultados obtenidos en esta
Seccin, dependen crucialmente de que el flujo tenga una extensin infinita. Si, por ejemplo, el
11
Por ejemplo, una esfera metlica que cae en el seno del fluido por efecto de la gravedad.
109
Potencial complejo
En un flujo plano potencial, las componentes de la velocidad estn dadas por la (6.3) en trminos
del potencial de velocidad , y por la (6.11) en trminos de la funcin corriente , esto es
ux =
=
x y
, uy =
=
y
x
(6.121)
Las segundas ecuaciones de este par son las bien conocidas condiciones de Cauchy-Riemann de
la teora de funciones de variable compleja. Por lo tanto, siempre y cuando las derivadas parciales en la (6.121) sean derivables, se puede afirmar que la funcin
w = + i
(6.122)
(6.123)
La funcin w( z ) se denomina potencial complejo. Una consecuencia inmediata de las condiciones de Cauchy-Riemann es que tanto como satisfacen la ecuacin de Laplace, como ya habamos visto antes.
Las componentes de la velocidad ux y uy estn relacionadas con dw / dz y se calculan convenientemente mediante la frmula
w =
dw
=
+i
= ux iuy = u*
x
dz x
(6.124)
12
(6.125)
Esto significa que w depende de x e y slo a travs de la combinacin (6.123). No confundir la variable compleja
110
(6.126)
w=
Q
ln( z )
2
(6.127)
w = i
ln( z )
2
(6.128)
Dipolo lineal
El potencial complejo de un dipolo lineal cuyo momento dipolar p forma un ngulo con el eje
x es
w=
pei 1
2 z
(6.129)
De manera semejante se puede encontrar la representacin compleja de los dems flujos que
hemos estudiado previamente.
Inversamente, toda funcin analtica w de la variable compleja z est asociada con un posible
flujo potencial plano, en el sentido que su parte real se puede interpretar como el potencial de
velocidad de ese flujo, y su parte imaginaria como la funcin corriente del mismo flujo.
El Teorema de Blasius
Como ejemplo de la aplicacin del formalismo del potencial complejo vamos a calcular nuevamente la fuerza que el fluido ejerce sobre un obstculo slido sumergido en un flujo uniforme.
Para este fin conviene definir una fuerza compleja como
F = Fx + iFy
(6.130)
La componente dFx sobre un elemento del contorno ndl = ex dy + ey dx (Fig. 6.17) es, evidentemente,
dFx = pdy
111
(6.131)
(6.132)
(6.133)
F = i
2
u dz
2 C
o sea
F* = i
2 *
u dz
2 C
(6.134)
pues el trmino constante K da lugar a una integral nula. Esta expresin se puede escribir como
F* = i
2 *
u dz = i uu*dz* = i w w *dz*
2C
2C
2C
(6.135)
dF=pndl
dl
dy
C
dx
112
(6.136)
F* = i
w 2 dz
2 C
(6.137)
El inters de esta frmula radica en que w es una funcin analtica, y en consecuencia se puede
recurrir al mtodo de los residuos para el clculo de la integral, en la forma,
dz = 2i Rk
(6.138)
donde Rk es el residuo del polo k-simo de w 2 encerrado por el contorno C. Recordemos que
para una funcin analtica genrica g( z ) , cada residuo se calcula mediante la frmula
Rk =
1
d m 1
lim z z0 m 1 ( z z0 )m g( z )
dz
( m 1)!
(6.139)
(6.140)
Los resultados expresados en las frmulas (6.137) y (6.140) se conocen como Teorema de
Blasius.
El teorema del crculo y la fuerza sobre un cilindro en un flujo asintticamente uniforme
Este problema ya ha sido estudiado, pero lo vamos a volver a analizar por medio del presente
formalismo, utilizando una tcnica denominada mtodo de las imgenes.
Para poder aplicar la frmula de Blasius hace falta conocer el potencial complejo adecuado para
el caso. Para eso recurriremos a un interesante teorema, denominado Teorema del Crculo, o de
Milne-Thomson. Este teorema establece que si f ( z ) es el potencial complejo de un flujo con
contornos al infinito, cuyos puntos singulares estn fuera del crculo | z | < R , entonces el potencial complejo w( z ) de un flujo con el mismo comportamiento asinttico y los mismos puntos
singulares, pero que tiene en su seno un cilindro slido de radio R centrado en el origen es:
w( z ) = f ( z ) + f * ( R2 / z )
113
(6.141)
(6.142)
Por lo tanto, w( z ) es real, de modo que = 0 = cte. sobre el contorno del cilindro lo cual
muestra que dicho contorno es efectivamente una lnea de corriente.
Aplicaremos ahora el teorema del crculo al caso de un cilindro inmerso en un flujo uniforme
con el cuya velocidad asinttica U es paralela al eje x. Entonces f ( z ) = Uz y [ f ( z )]* = Uz* ; por
lo tanto obtenemos
w( z ) = Uz + UR2 / z
(6.143)
Ntese que este flujo es equivalente al que se obtiene superponiendo al flujo uniforme el flujo de
un dipolo centrado en el origen, cuyo momento tiene mdulo p = 2RU y que est orientado en
un ngulo igual a . Se dice que el dipolo es la imagen del flujo uniforme respecto del cilindro13.
Para aplicar el Teorema de Blasius, debemos hallar los polos de w 2 . De la (6.143) obtenemos
w 2 = U 2 (1 R2 / z 2 )2
(6.144)
que es una funcin con un nico polo de multiplicidad m = 4 situado dentro del crculo en
z = 0 . Utilizando la (6.139) es fcil verificar que el correspondiente residuo es nulo. Por lo tanto
el fluido no ejerce ninguna fuerza sobre el cilindro, como ya habamos encontrado antes
Si hay circulacin atrapada alrededor del cilindro, hay que superponer al potencial complejo
(6.143) el trmino que corresponde a una circulacin alrededor del origen, de modo que se tiene
w( z ) = Uz + U
R2
i
ln( z / R)
z
2
(6.145)
y entonces
w2
R2
= U U 2 i
z
2z
(6.146)
13
Es fcil verificar que tomando la parte real e imaginaria de w se obtienen las expresiones (6.69) y (6.71).
114
R = i
(6.147)
(6.148)
(6.149)
z = F( Z )
(6.150)
W ( Z ) = w( F( Z ))
(6.151)
cuya inversa
Z = X + iY
(6.152)
(6.153)
Puesto que W es una funcin analtica de Z, y satisfacen las condiciones de CauchyRiemann, y en consecuencia las dos funciones
UX =
=
X Y
, UY =
=
Y
X
(6.154)
Y
Z = f(z)
KC = Kc
Kc
z0
Z0
q = cte.
s = cte.
^ = cte.
x
\ = cte.
X
(6.155)
de modo que
U X iUY =
ux iuy
f ( z )
(6.156)
(6.157)
Por ltimo, corresponde mencionar una propiedad local de la transformacin (6.149), que es la
razn por la cual se la denomina conforme. Sean z0 y Z 0 dos puntos correspondientes de los planos z y Z, y sea f ( n ) ( z0 ) la primera derivada no nula de f ( z ) en z0. Normalmente tendremos
116
Z =
z n ( n )
f ( z0 ) + O(z n +1 )
n!
(6.158)
(6.159)
Entonces, si z1 y z2 son dos segmentos del plano z que se originan en z0, y Z 1, Z 2 son los correspondientes segmentos del plano Z, resulta que
arg(Z2 ) arg(Z1 ) = n[arg(z2 ) arg(z1 )]
(6.160)
Por lo tanto cuando dos pequeos segmentos que salen de un punto del plano z se transforman en
sus correspondientes del plano Z, el ngulo entre ellos se multiplica por el factor n. Generalmente n = 1, y la transformacin preserva los ngulos. Luego la forma de una pequea figura del
plano z se conserva de resultas de la transformacin (6.149), que por eso se denomina conforme.
La teora clsica de los perfiles alares
De lo dicho anteriormente se desprende que gracias a las transformaciones conformes podemos
obtener, a partir de un flujo potencial conocido, las caractersticas de otro flujo potencial de inters, que se obtiene del primero aplicando una transformacin elegida convenientemente. De esa
forma se puede encontrar, a partir del problema del cilindro con circulacin, que ya hemos resuelto, la solucin del problema del flujo potencial alrededor de un perfil alar. En la Fig. 6.19 el
lector puede encontrar la aclaracin de la terminologa empleada en esta seccin.
A continuacin daremos un esbozo de los aspectos ms importantes de la teora.
En este contexto es importante la transformacin de Joukowsky
Z =z+
c2
z
, c = cte.
(6.161)
que permite transformar el crculo z = a exp(i ) en una elipse cuyos semiejes valen
a+
c2
a
, a
c2
a
(6.162)
En el caso particular c = a , la (6.161) transforma el crculo en una placa plana de ancho 4a. Si
aplicamos la transformacin (6.161) a un crculo del plano z que pasa por z = a pero que encierra a z = a , por ejemplo, el crculo
z = ( a + )ei
con | | < a
(6.163)
obtenemos un perfil alar con un borde de ataque redondeado y un borde de fuga filoso. El perfil
es simtrico si el parmetro es real, y tiene comba si Im( ) 0 (Fig. 6.20).
117
cuerda
envergadura
borde de ataque
borde de fuga
espesor
flecha
posicin del ala
ngulo de ataque
_
U
14
es el ngulo que da la orientacin del perfil alar, y por definicin se mide a partir de la posicin del ala para la
No queda claro, por ejemplo, en base a qu criterio podramos elegir el correcto flujo potencial si el borde de
La hiptesis de Kutta-Joukowski se puede justificar en base a una teora ms rigurosa que tiene en cuenta la
estabilidad de la estela que existe detrs del borde de fuga como consecuencia de fenmenos que no son tenidos en
cuenta por la teora simple que hemos desarrollado en este Captulo.
118
Fy = UK
(6.164)
a=1
l= 0.10-.12i
z
2
c=a
2
-3
-2
-1
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
-3
Fig. 6.20. Perfil alar obtenido a partir del crculo (6.163) mediante la transformacin de
Joukowski (6.161).
Para un ala delgada y simtrica cuyo perfil est dado por (6.161) y (6.163) resulta
K = 4U ( a + )sen Ul sen
(6.165)
donde l ( 4( a + ) ) es la cuerda (o ancho) del ala. Resulta entonces, aplicando la (6.84), que la
sustentacin es
Fy = UK U 2 lsen
(6.166)
La (6.166) es la expresin de la fuerza de sustentacin por unidad de longitud del ala. Para un
ala muy larga, de envergadura L, la fuerza de sustentacin sobre toda el ala es
Fy U 2 lL sen
(6.167)
Notar que lLsen es la proyeccin del rea del ala sobre el plano perpendicular a la direccin
para la cual la sustentacin es nula (que coincide aproximadamente con la direccin de avance
del ala).
Es usual definir el coeficiente de sustentacin y el coeficiente de arrastre como
Cy =
Fy
1
2
U 2 lL
, Cx =
119
1
2
Fx
U 2l L
(6.168)
Cy 2 sen
(6.169)
1.4
0.28
Cy
Cx
1.2
0.24
1.0
0.20
0.8
0.16
0.6
0.12
0.4
0.08
0.2
0.04
0.0
0.00
< 0.2
0
12
16
20
_
Fig. 6.21. Variacin de los coeficientes de sustentacin y de arrastre de un ala de avin en
funcin del ngulo de ataque. Notar las diferentes escalas de Cy y Cx.
El acuerdo entre la teora y los resultados experimentales es excelente, siempre y cuando sea
pequeo (Fig. 6.21). Para ngulos mayores, la sustentacin medida cae fuertemente por debajo
del valor terico, por causas que discutiremos ms adelante. El ngulo a partir del cual comienza a fallar la teora est tpicamente comprendido entre 6 y 12, segn sea la forma del perfil del ala. No obstante esto, el hecho de predecir correctamente los aspectos esenciales del flujo
alrededor del ala para pequeos ngulos de ataque es uno de los grandes xitos de la teora de
flujos ideales, y un resultado de enorme importancia prctica.
120
u
p
+ (u )u = g
+ 2 u
t
(6.170)
Esta ecuacin difiere de la ecuacin de Euler, sobre la cual se basa la teora de los fluidos ideales, por la presencia del trmino viscoso 2u (aqu = / es la viscosidad cinemtica).
Por de pronto, la observacin de los flujos reales (o sea, viscosos) muestra que sobre un contorno rgido, no slo la componente normal, sino tambin la componente tangencial de u deben
ser iguales a la velocidad del contorno17. Si el contorno est en reposo, debemos entonces tener
u = 0 sobre el contorno
(6.171)
2 A = ( A) ( A)
(6.172)
(6.173)
Por lo tanto 2u = 0 en un flujo cuya vorticosidad es nula (en realidad basta que = 0 ) y la
ecuacin de Navier-Stokes coincide con la ecuacin de Euler, pese a la existencia de esfuerzos
17
El hecho que las parcelas del fluido que estn en contacto con la superficie de un slido se tienden a adherir a l
121
Re =
UL
(6.174)
(6.175)
(6.176)
18
Un ejemplo puede permitir aclarar esto. En el caso del aquietamiento de la taza de te del Cap. 5, un valor
122
/ L = O(1 / Re )
(6.177)
Por lo tanto, cuanto mayor sea el nmero de Reynolds del grueso del flujo, tanto ms delgada
resulta la capa lmite.
Est claro que para poder aplicar al grueso del flujo la teora de flujos ideales que desarrollamos
en este Captulo, es necesario que el nmero de Reynolds sea grande (de lo contrario la capa lmite abarcara el grueso del flujo). Sin embargo esta condicin no es suficiente. Veremos, en
efecto, que el fenmeno de la separacin de la capa lmite, que consiste en que la capa lmite se
desprende de la superficie del slido, lleva a un estado de cosas muy diferente del que predice
la teora ideal. Existe, adems, otra complicacin en los flujos de alto nmero de Reynolds. Ocurre muchas veces, en efecto, que las soluciones estacionarias de la ecuacin de Euler son inestables frente a pequeas perturbaciones, y de resultas de eso el flujo deja de ser estacionario y se
vuelve turbulento. En realidad, fue precisamente en este contexto que Reynolds introdujo el parmetro adimensional que hoy lleva su nombre.
1.5
1.0
Cx
0.5
0.0
102
103
104
105
106
107
Re
Fig. 6.22. Arrastre sobre un cilindro circular en un flujo uniforme.
La Fig. 6.22 muestra el coeficiente de arrastre sobre un cilindro circular, en funcin del nmero
de Reynolds. Se puede observar que el arrastre sigue siendo importante en todo el intervalo entre
Re = 10 2 y 10 7 , que equivale a disminuir la viscosidad por un factor 105. Adems, como lo indican los esquemas, el patrn general del flujo no muestra signos de tender a la forma de la Fig.
6.11 para 0 (o sea Re ). Esto se debe a que para lograr esa forma, cerca de la superficie del cilindro la velocidad del flujo principal debera disminuir muy rpidamente del lado de
atrs del mismo, y por lo tanto habra un fuerte gradiente de presin en sentido contrario al flujo
123
(2)
(1)
c
(3)
Fig. 6.23. Generacin de la sustentacin de un ala. El patrn (1) del flujo en el instante que
el ala se pone en movimiento a partir del reposo no tiene circulacin. Para un perfil alar diseado para tener sustentacin, cuando el ala se comienza a mover el flujo tiene un punto
de estancamiento sobre la superficie superior, antes del borde de fuga, y la velocidad es
singular en el filo del borde de fuga. Tal situacin se mantendra siempre si no fuera por
los efectos de la viscosidad, que hacen que la capa lmite de la parte de abajo del ala se separe justo en el borde de fuga. El vrtice que as se produce interacta con la regin no
viscosa del flujo haciendo que el punto de estancamiento superior se desplace hacia el
punto de separacin. El nuevo flujo (2) no viscoso (fuera de la capa lmite) tiene ahora una
circulacin, cuya magnitud est determinada por la geometra del perfil alar, junto con la
condicin que el punto de estancamiento posterior coincida con el borde de fuga. El proceso por el cual se genera la sustentacin tiene lugar gracias a que se descarga vorticosidad
en el fluido (3). De acuerdo con el Teorema de Helmholtz, la circulacin alrededor del circuito (a e c d a) que rodea el ala est compensada exactamente por la circulacin alrededor
del circuito (a b c e a) que rodea la estela y el vrtice pero no el ala.
124
125
7. Flujos viscosos
7. FLUJOS VISCOSOS
Ecuacin de Navier Stokes
Trataremos ahora flujos en los cuales los efectos de la viscosidad son importantes, pero limitndonos al caso incompresible y con densidad uniforme. Por lo tanto vamos a suponer que
u = 0 y = cte.. La ecuacin de movimiento es entonces la ecuacin de Navier-Stokes:
du
p
= F
+ 2u
dt
(7.1)
(7.2)
u
P
+ (u )u =
+ 2 u
t
(7.3)
como si no existieran fuerzas de volumen. Esto equivale a agregar a la presin una presin ficticia . Dado que hemos supuesto que es constante, esta presin ficticia es un dato del problema, por lo tanto es suficiente resolver la ecuacin (7.3) (lo que formalmente es equivalente a
suponer que F = 0), con tal de interpretar P de acuerdo con la (7.2).
Ecuacin de la vorticosidad
Del mismo modo que procedimos para obtener la ecuacin de la vorticosidad a partir de la ecuacin de Euler (Cap. 5), tomamos el rotor de la ecuacin de Navier-Stokes. Usando la ec. (5.10) y
tomando en cuenta que el operador rotor conmuta con el operador Laplaciano, resulta
+ ( u ) = 2
t
(7.4)
+ (u ) = ( )u + 2
t
(7.5)
El primer trmino del miembro derecho de la (7.5) expresa, como ya sabemos, el congelamiento
de la vorticosidad, y el segundo trmino (que no aparece para flujos ideales) nos dice que la vorticosidad difunde a travs del fluido debido a la viscosidad. Adems de esta diferencia, podemos
tambin observar que la (7.5) difiere de la (5.29) porque ahora se ha supuesto que la densidad es
constante.
126
7. Flujos viscosos
u0 = u0 ex = cte , t 0
(7.6)
u = u( y, t )ex
(7.7)
= ( y, t )ez = (u / y)ez
(7.8)
De la (7.3) vemos tambin que debemos tener P = 0, es decir P = cte. dado que hemos supuesto que el fluido est en reposo para t < 0 . Por lo tanto, sin perder generalidad, podemos suponer que la presin modificada P es nula (si bien podemos tener p 0 , la fuerza debida a la
presin debe estar equilibrada por la gravedad).
Por lo que se acaba de ver, los operadores u y en la ecuacin de Navier-Stokes (7.3) y
en la ecuacin de la vorticosidad (7.5) son nulos, y esas ecuaciones se reducen a
u
2u
= 2
t
y
2
= 2
t
y
(7.9)
o sea, son ecuaciones idnticas. Ecuaciones del tipo (7.9) conocen como ecuaciones de difusin1.
Veremos ahora como se construye la solucin de nuestro problema, comenzando por la ecuacin
de la velocidad.
Puesto que u0 es la velocidad caracterstica del problema, la solucin debe ser de la forma
u = u0 f ( y, t, )
(7.10)
donde f es una funcin sin dimensiones de las dems variables y parmetros del problema. Por lo
tanto, los argumentos de f deben ser tambin adimensionales. Pero como no existen en nuestro
problema ni distancias ni tiempos caractersticos, las variables y, t no pueden aparecer separadas,
sino formando una nica combinacin adimensional que podemos elegir, sin prdida de generalidad, de la forma
= t y con , constantes
(7.11)
Ms precisamente, ecuaciones lineales de difusin, pues hemos supuesto que es constante. Para un fluido no
Newtoniano, en el cual la viscosidad depende de la velocidad de deformacin, este mismo problema conduce
tambin a una ecuacin de difusin, pero que no es lineal.
127
7. Flujos viscosos
( L2 T 1 ) T L = 1
(7.12)
(7.13)
= 1 / 2 , = 1 / 2
(7.14)
u = u0 f ( ) , =
y
4t
(7.15)
donde hemos introducido por conveniencia el factor 4 en el radicando. Este resultado es de por s
interesante, pues fija las posibles dependencias del campo de velocidades con la coordenada y el
tiempo. Adems, reemplazando la expresin (7.15) de u en la ecuacin de difusin, obtenemos
una ecuacin no ya en las derivadas parciales de las dos variables independientes y, t, sino una
ecuacin diferencial ordinaria en la nica variable independiente , de la forma
f + 2 f = 0
(7.16)
donde las primas indican derivadas respecto de . Una primera integral de esta ecuacin es
f = Ae
, A = cte.
(7.17)
Para averiguar el valor de A, retornemos a las variables fsicas u, y, t, de modo que la (7.17) se
escribe como
u Au0 y 2 / 4t
e
=
y
4t
(7.18)
Au0 y 2 / 4t
u( y, t ) u(0, t ) = u( y, t ) u0 =
e
dy = Au0
4t 0
y / 4t
2
e s ds
(7.19)
u(0, t ) = u0
(7.20)
u(, t ) = 0
(7.21)
Adems
128
7. Flujos viscosos
e s
ds =
(7.22)
A=
(7.23)
Puesto que la (7.19) vale para cualquier t, podemos escribir la solucin del problema como
u( y, t ) = u0 [1 erf( y / 4t )]
(7.24)
erf(s) =
e s
ds
(7.25)
( y, t ) =
2
u
u
= 0 e y / 4t
y
t
(7.26)
con lo cual queda resuelto el problema. Las soluciones (7.24) y (7.26) se muestran en la Fig. 7.1.
Soluciones del tipo (7.24) y (7.26) se dicen autosemejantes, es decir semejantes a s mismas. La
razn de esta denominacin es que si representamos u( y, t ) y ( y, t ) como funciones de y para
un cierto valor fijo de t (o como funciones de t para y fijo), los mismos grficos tambin
representan a u( y , t ) y ( y , t ) como funciones de y para otro t fijo (o como funciones de y
para t fijo), siempre y cuando las escalas de los ejes se cambien por factores adecuados (que
surgen de inspeccionar la (7.24) y (7.26)). La nica variable independiente definida por la
(7.15) se denomina variable de autosemejanza. En los grficos de la Fig. 7.1 se ha elegido
como variable independiente (en el eje de las ordenadas, para que el lector pueda imaginar que el
eje y es vertical y la pared es horizontal) y a u / u0 y t / u0 como variables dependientes. De
esta forma, las curvas dibujadas en la figura son universales, y presentan la solucin para todo y,
t, y para cualquier valor de y u0.
La existencia de autosemejanza es de gran importancia puesto que simplifica considerablemente
la solucin del problema. En efecto, gracias a ello las ecuaciones diferenciales parciales (7.29)
en las dos variables y, t se reducen a ecuaciones diferenciales ordinarias en la nica variable ,
mucho ms fciles de resolver. La nocin de autosemejanza y el mtodo que hemos utilizado
son muy generales, y ms adelante encontraremos otros ejemplos.
Examinemos el comportamiento de la solucin cerca de la pared, donde y << 4t ( << 1 ). De
la (7.24) y la (7.26) obtenemos
u u0 [1 y / 4t ] , u0 / 4t
129
, ( y << 4t )
(7.27)
7. Flujos viscosos
lo cual muestra que la velocidad disminuye linealmente con y, con una pendiente que decrece
con el tiempo y se mantiene uniforme en el espacio. Dentro de la misma regin la vorticosidad
es uniforme en el espacio y disminuye a medida que transcurre el tiempo.
3.0
3.0
r
[ ys Qt
2.5
2.5
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
r
[ ys Qt
r
Z Q t su0
usu0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b)
Fig. 7.1. Difusin de la velocidad (a) y de la vorticosidad (b) originada por una pared que
se ha puesto en movimiento paralelamente a s misma.
En primera aproximacin podemos decir que el movimiento afecta una capa prxima a la pared,
de espesor
4t
(7.28)
130
7. Flujos viscosos
( y, t )dy
= u0
(7.29)
se mantiene constante para t > 0 , con pleno derecho se puede decir que toda la vorticosidad se
origina en t = 0 sobre la pared misma, al variar de 0 a u0 la velocidad de la pared. De all en
ms, no se genera ms vorticosidad; sta, simplemente, difunde en el resto del fluido.
Tambin es interesante calcular la fuerza sobre la pared debida a la viscosidad. Tenemos que
xy =
u
u0
=
y y =0
4t
(7.30)
2u = ( u) ( u) =
(7.31)
pues slo consideramos fluidos incompresibles. Por lo tanto, si la vorticosidad es nula (o constante) se tiene que 2u = 0 , y la ecuacin de Navier-Stokes coincide con la ecuacin de Euler, a
pesar de la presencia de esfuerzos tangenciales.
Para comprender las consecuencias de este hecho, supongamos que hemos obtenido un campo
de velocidad irrotacional para un fluido no viscoso ( = 0), que por lo tanto satisface la ecuacin
de Euler. Imaginemos ahora que, mediante un artificio ideal, en un cierto instante (digamos en
t = 0) la viscosidad del fluido pasa a tener un valor finito 0. De acuerdo con lo que acabemos de ver el campo de velocidad que exista para t < 0 satisface tambin la ecuacin de
Navier-Stokes, que debemos emplear a partir de t = 0. Luego, incluso si 0, no hay ningn
motivo para que aparezca de repente vorticosidad en un fluido donde u = 0 . Sin embargo,
esto es cierto slo si se prescinde de las condiciones de contorno, pues para t > 0 la velocidad
tangencial en toda superficie de contacto entre el fluido y un slido debe ser nula en el sistema
de referencia del slido, en vez de autodeterminarse como ocurra cuando se tena = 0.
Para fijar ideas mediante un ejemplo, consideremos el flujo cerca de una pared slida inmvil,
plana e infinita2. Supongamos que para t < 0 (mientras la viscosidad es nula), el flujo es irrotacional. En general, la velocidad del fluido en el entorno de una porcin de la pared tendr un
valor finito (el que resulte de calcular el campo de velocidad mediante la ecuacin de Euler) que
denominaremos u0 . Pero a partir de t = 0, la velocidad se debe anular en ese entorno. Si nos
ubicamos en el sistema de referencia del fluido, todo ocurre como si el fluido hubiese sido siempre viscoso, y que la pared, que (en ese referencial) estaba inmvil hasta t = 0, en ese instante se
puso en movimiento paralelamente a s misma con la velocidad u0 .
Podemos entonces usar el resultado del problema anterior para concluir que, por efecto de la viscosidad, se produce una capa cerca de la superficie, a travs de la cual la velocidad pasa del va-
Est claro que, salvo en el entorno de vrtices o aristas, este caso es representativo de lo que ocurre cerca de una
131
7. Flujos viscosos
lor nulo sobre la superficie inmvil, al valor u0 correspondiente al campo de velocidad determinado por la ecuacin de Euler. En esta capa lmite la vorticosidad no es nula, aunque sigue
siendo aproximadamente nula fuera de ella. Con todo derecho, podemos decir entonces que la
vorticosidad se genera en el contorno fluido-pared. Adems, por la (7.28), sabemos tambin que
el espesor de la capa vorticosa aumenta con el tiempo de acuerdo a la ley
4t
(7.32)
4T = 4
L
= 2 L Re 1 / 2
u
(7.33)
Re >> ( L / d )2 >> 1
(7.34)
pues L >> d si el conducto es largo. Algunos valores de la viscosidad se dan en la Tabla 7.1.
Se ha visto que la condicin Re >> 1 implica que en un flujo alrededor de un cuerpo slido la
capa vorticosa que se forma a partir de la superficie del cuerpo se mantiene en el entorno de esta
Por ejemplo, consideremos el ala de un avin que vuela a 360 km/h. Supongamos que la cuerda del ala mide l =
1.5 m. En este caso usando = 0.15 c.g.s. (Tabla 7.1) obtenemos Re = 107 y entonces resulta = 1 mm.
132
7. Flujos viscosos
superficie, en el sentido que su espesor es mucho menor que la dimensin tpica L del cuerpo.
Veamos qu significa esto, por ejemplo, para cuerpos que se mueven en el aire: para tener
Re 1, un cuerpo de 1 cm de radio debera moverse con una velocidad muy baja, alrededor de
0.15cm/seg. En realidad, casi todos los movimientos de inters prctico de slidos macroscpicos en aire ocurren en situaciones en que Re >> 1. Por ejemplo una gota de lluvia de 1 mm de
radio que cae con una velocidad entre 102 y 103 cm/seg tiene Re entre 100 y 1000. Slo para el
caso de partculas microscpicas es posible tener Re 1.
Tabla 7.1: valores de la viscosidad para algunos fluidos ( T = 20 C , unidades c.g.s.)
Fluido
Aire
Agua
Aceite de oliva
Glicerina
0.15
0.011
1.08
18.5
( = )
1.8104
0.011
0.96
23.3
En resumen, podemos concluir que mientras sea mucho menor que las distancias sobre las
cuales se desarrolla el flujo, o sea para flujos con alto nmero de Reynolds, se puede ignorar la
presencia de la capa lmite y usar la ecuacin de Euler para calcular el grueso del campo de velocidad, pero con ciertas salvedades y limitaciones. La primera es que el arrastre sobre el slido
no es nulo como predice la teora ideal (paradoja de DAlembert), y para calcular su valor es
esencial conocer las propiedades de la capa lmite. La segunda es que la vorticosidad que se genera en la capa lmite por la interaccin de las parcelas del fluido con la superficie slida es
arrastrada por el movimiento del fluido y forma una estela detrs del slido; debido a esto el
campo de velocidad detrs del slido es muy diferente del que predice la ecuacin de Euler. La
tercera es que en ciertos casos la capa lmite (y por lo tanto la estela) se puede tornar turbulenta;
cuando eso ocurre, sus propiedades son diferentes de las que resultan de nuestras precedentes
discusiones, que se refieren a lo que se denomina capa lmite laminar. La cuarta es que, bajo
ciertas condiciones, la capa lmite (laminar o turbulenta) se puede separar (o desprender) de la
superficie del slido y establecerse en el seno del fluido, lo cual tiene importantes consecuencias
tanto en lo referente al arrastre como a la sustentacin (como ya vimos en el Captulo 6).
P = (u )u + 2u
(7.35)
Por lo visto en el Captulo 6, el orden de magnitud de la razn entre el primer y segundo trmino
del miembro derecho de la (7.35) est dado, en el grueso del fluido (es decir excluyendo las regiones muy cerca de la superficie del cuerpo), precisamente por el nmero de Reynolds:
133
7. Flujos viscosos
U2 / L
| trmino de inercia |
=O
= O (Re)
U / L2
| trmino viscoso |
(7.36)
donde L es la escala tpica sobre la cual vara el grueso del campo de velocidad3. Debe quedar en
claro que, para que esta comparacin tenga significado, se debe hacer sobre el grueso del campo
de velocidades, pues acabamos de ver que cerca de la superficie del cuerpo u vara en forma importante sobre distancias del orden del espesor de la capa lmite, una escala que en general es
muy diferente de L.
En suma, podemos afirmar lo siguiente:
Si Re >> 1, las fuerzas viscosas son despreciables frente a las fuerzas inerciales en el grueso del
campo de velocidades. Por consiguiente no contribuyen a la presin, que en la prctica queda
determinada por el teorema de Bernoulli. No se pueden ignorar, por supuesto, dentro de la capa
lmite, donde de acuerdo con la (7.33) se tiene que
U2 /
| trmino de inercia |
Re = O(Re1 / 2 )
= O
=
O
L
U / 2
| trmino viscoso |
(7.37)
Si en cambio Re 1, las fuerzas viscosas son importantes en todo el campo y todo ocurre como
si la capa lmite abarcara la totalidad del flujo.
u
u
P
2ui
i + u j i =
+
x j
xi
x j x j
t
(7.38)
Supongamos ahora que tenemos dos flujos, que designaremos flujo a y flujo b, determinados por
condiciones de contorno e iniciales semejantes, en el sentido que se puedan transformar las unas
en las otras simplemente multiplicando las dimensiones, las velocidades y las presiones por respectivos factores constantes (por ejemplo, cuerpos esfricos sumergidos en flujos uniformes). En
otras palabras, que las distancias, velocidades y presiones que especifican las condiciones de
contorno de estos flujos, una vez divididas por las distancias, velocidades y presiones caractersticas de cada uno de ellos, que llamaremos La, Ua, Pa, y Lb, Ub, P b, dan lugar a conjuntos de
nmeros puros idnticos.
Ahora bien, el hecho que la ecuacin (7.38) no contiene ni distancias, ni velocidades, ni presiones, ni tiempos caractersticos hace pensar que bajo ciertas condiciones los flujos a y b se pueden describir por medio de funciones idnticas, con tal de elegir las variables adecuadas.
En efecto, expresemos las distancias, velocidades y presiones del flujo a como
(7.39)
134
(7.40)
7. Flujos viscosos
Adems, para describir estos flujos vamos a emplear las variables temporales t y t definidas,
respectivamente, por
t = t Ta
con Ta La / Ua , t = t Tb
con Tb Lb / Ub
(7.41)
Sustituyendo las (7.39) y la primera de las (7.41) en la ecuacin (7.38) y dividiendo por
aUa2 / La obtenemos para el flujo a:
ui
u
1 2ui
P P
+ uj i = a 2
+
t
x j
aUa xi Re a x j x j
(7.42)
ui
u
1 2ui
P P
+ uj i = b 2
+
t
x j
bUb xi Re b x j x j
(7.43)
Por la hiptesis de partida, las ecuaciones (7.42) y (7.43) se deben resolver con idnticas condiciones iniciales y de contorno, representadas por el conjunto de nmeros puros antes mencionado. Los primeros miembros son idnticos; los trminos del segundo miembro sern idnticos
si se cumple que
Re b = Re a
Pb
Pa
2 =
bUb aUa2
(7.44)
La segunda condicin cuenta nicamente en los casos en que se asigna como condicin de contorno la presin (modificada), lo que es infrecuente en los flujos incompresibles. Lo ms comn
es que no sea as, y entonces al no existir una presin caracterstica, la escala de la presin queda
determinada para cada problema por U 2 , del mismo modo como qued determinada la escala
de tiempo L / U .
En conclusin podemos afirmar que:
Dos flujos a y b, descriptos por las nuevas variables u , x , t , P = P / aUa2 y u , x ,
t , P = P / bUb2 definidas por las (7.39-7.41), son idnticos bajo la condicin
Re b = Re a
(7.45)
Por lo tanto dos flujos (se entiende, con las limitaciones planteadas por las hiptesis de partida)
caracterizados por condiciones de contorno e iniciales semejantes (en el sentido aclarado) se
describen, a igualdad de nmeros de Reynolds, por funciones idnticas si se eligen las variables
adimensionales adecuadas. Naturalmente, esto no significa que los flujos son idnticos en trminos de las variables fsicas ordinarias (distancias, tiempos, velocidades, presiones, etc.), sino
que son semejantes (o similares), pues se pueden transformar el uno en el otro mediante oportunos cambios de las escalas de distancias, tiempos, velocidades y presiones (estas dos ltimas
magnitudes se pueden considerar variables derivadas). Por este motivo el principio que acabamos de enunciar se denomina Principio de Semejanza (o de Similitud) Dinmica.
135
7. Flujos viscosos
Fm = mi ij n j dS
(7.46)
u u j
ij = p ij + i +
x j xi
(7.47)
xi = xiL , ui = uiU , t = t L / U
(7.48)
p = pU 2
(7.49)
donde U es la velocidad de la partcula respecto del fluido lejos de ella y L su dimetro, y obtenemos
1 ui uj
ij = U 2 p ij +
+
Re x j xi
(7.50)
dS = dS L2
(7.51)
Asimismo
136
7. Flujos viscosos
Fm
1 ui uj
=
p
+
+
n j dS
i
ij
Re x j xi
U 2 L2
(7.52)
Por lo tanto
Fm = U 2 L2 fm ,
1 ui uj
fm = fm (Re) = mi p ij +
+
n j dS
Re x j xi
(7.53)
donde fm (Re) es una funcin del nmero de Reynolds, y por lo tanto vale lo mismo para todos
los flujos caracterizados por el mismo valor de Re. Ntese que en este problema, la presin (modificada) resulta como una consecuencia de la determinacin del campo de velocidades, pues no
est asignada como condicin de contorno o inicial y por lo tanto debe escalar como U 2 .
A este resultado se podra haber llegado directamente aplicando el Principio de Semejanza. En
efecto, la escala de fuerzas se puede elegir como U 2 L2 , y dos flujos cualesquiera alrededor de
la esfera son semejantes si tienen el mismo nmero de Reynolds; es fcil ver entonces que la expresin (7.53) del arrastre es la nica posible.
El lector debe notar que si bien hemos hablado de cuerpos esfricos, nuestros argumentos desde
la ec (7.46) hasta llegar a la (7.53) son completamente generales, y valen para cuerpos de forma
cualquiera. En general, L representa la dimensin caracterstica del cuerpo, y la funcin adimensional fm no slo depende del nmero de Reynolds, sino tambin de los parmetros geomtricos
que definen la forma del cuerpo, y de su orientacin respecto de U.
Tambin debe notar el lector que con los parmetros del problema se puede formar otra combinacin independiente que tambin tiene dimensiones de fuerza (la combinacin UL ). Est
claro por lo tanto que el emplear U 2 L2 como escala de fuerzas es una eleccin arbitraria y que
adems no implica que el arrastre sea proporcional al cuadrado de la velocidad del cuerpo. Sobre
esto ltimo volveremos ms adelante.
Veamos cmo se puede proceder en el laboratorio para construir la funcin fm (Re) para cuerpos
esfricos. Supongamos que dejamos caer en el mismo fluido de densidad una serie de esferas
(distinguidas por el subndice i) que tienen todas el mismo dimetro L pero masas diferentes
(porque son parcialmente huecas o tienen distinta densidad). El arrastre se determina a partir de
la velocidad terminal (crtica o lmite) de cada Ui. En efecto, cuando se alcanza la velocidad lmite se tiene que (en mdulo),
F(Ui ) = Mi g
(7.54)
137
(7.55)
7. Flujos viscosos
f (Rei ) = f ( Ui L / ) =
Mi g
Ui2 L2
(7.56)
Realizando numerosos experimentos con distintos valores de Mi se pueden obtener muchos valores diferentes de Ui y por lo tanto de Rei. Se puede as construir un grfico de la funcin f (Re)
para un amplio rango de valores de Re. Una vez determinada f (Re) se puede usar el grfico
para calcular el arrastre en funcin de las magnitudes , U, L y (por supuesto, siempre y
cuando Re est dentro del intervalo de valores para el cual se ha determinado f (Re) ).
En general, para cuerpos de forma cualquiera la funcin fm (Re) es sumamente complicada y
slo se puede determinar empricamente. Sin embargo, la expresin de fm se simplifica en los
casos lmite Re << 1 y Re >> 1, como veremos en seguida.
Ntese que la expresin
F = U 2 L2 f
(7.57)
no significa que la fuerza de arrastre para una dada esfera es proporcional a U 2 L2 . En efecto, si
se fijan los valores de , y se varan U y L, cambia el valor de Re; por lo tanto la dependencia
de F en U y L no es cuadrtica (salvo cuando f (Re) = cte.).
Arrastre para nmero de Reynolds muy pequeo: la Ley de Stokes
En el lmite Re 0 el efecto de la inercia es despreciable y dominan las fuerzas viscosas. Por
lo tanto en ese lmite el arrastre no puede depender de la densidad del fluido (que da la medida
de su inercia). Esto implica que se debe cumplir
fm (Re) =
, = cte. , (Re 0)
Re
(7.58)
(7.59)
(7.60)
Tambin existen resultados exactos para otras formas sencillas como elipsoides y cilindros de longitud infinita.
Naturalmente estos argumentos que permiten comprender el origen de las dependencias de F no son
138
7. Flujos viscosos
La Ley de Stokes no se puede usar para objetos macroscpicos en cada o lanzados en el aire. En
efecto, usando el valor de de la Tabla 7.1 resulta Re = 6.67UL(c.g.s.) . De modo que si
L = 1cm , ya para U = 0.15 cm/s resulta Re = 1 y la (7.60) no da una buena aproximacin para el
arrastre.
Arrastre para nmero de Reynolds muy grande
Cuando Re 1 aparecen desviaciones importantes desde la Ley de Stokes: la dependencia de
fm (Re) con la inversa de Re se hace ms dbil y fm (Re) tiende a un valor constante para
Re 103 10 4 . En general, para Re > 1 el arrastre es mucho mayor que el que se obtendra extrapolando la Ley de Stokes. Esto se debe a que la mayor variacin de la velocidad ocurre sobre
distancias mucho menores que L.
En el lmite Re el efecto de la inercia domina y las fuerzas viscosas son despreciables. Por
lo tanto en ese lmite el arrastre debe ser independiente de la viscosidad del fluido. Esto implica
que se debe cumplir que
(7.61)
F U 2 L2
(7.62)
139
u=u(y)ex
gcos_
ux = u , uy = uz = 0 ,
ux
=0
x
(8.1)
2u 2u
u
P
P
P
=
+ 2 + 2 ,
=0 ,
=0
t
x
z
y
z
y
(8.2)
= g r = g( x sen + y cos )
(8.3)
donde indica el ngulo que forma el eje x con la horizontal (Fig. 8.1), de modo que las (8.2) se
escriben
140
2u 2u
u
p
p
p
= gsen
+ 2 + 2 ,
+ g cos = 0 ,
=0
t
x
z
y
z
y
(8.4)
2u 2u
dP
= 2 + 2
dx
z
y
(8.5)
Si hay simetra de revolucin respecto del eje del conducto (coincidente con el eje x), tenemos
dP d du
=
r
dx r dr dr
(8.6)
Observemos, antes que nada, que el primer miembro de las (8.5) y (8.6) depende solamente de x.
Por otra parte, los segundos miembros dependen slo de y, z (o bien de r). Por lo tanto ambos
miembros de las ecuaciones anteriores deben ser, por separado, iguales a una constante comn
G, cuyo valor queda determinada por las condiciones de contorno. Por ejemplo, si se asigna la
diferencia de presin P entre los extremos de un conducto de longitud L, se tiene que
G = P / L
(8.7)
d du
r
=G
r dr dr
(8.8)
Ntese que el perfil de velocidad depende de la viscosidad y del gradiente de presin slo a
travs de la combinacin constante G / . Por consiguiente la viscosidad no determina el perfil
de la velocidad a travs de la seccin del conducto: su nico rol consiste en establecer qu variacin de presin por unidad de longitud del conducto es compatible con el campo de velocidades.
Esto se debe al carcter asinttico del flujo estacionario que estamos estudiando: la viscosidad
determina cundo y donde se alcanza el rgimen estacionario a partir de un campo de velocidades inicial arbitrario, pero no la forma del campo. Esto se comprender mejor ms adelante,
cuando estudiemos el efecto de embocadura.
(8.9)
141
G 2
y + by + c
2
(8.10)
(8.11)
G
y( h y )
2
(8.12)
De esta manera, la presin cae linealmente con x, y el perfil de velocidad adopta una forma parablica en cada seccin transversal (Fig. 8.2).
h
s =h/2
0
u(y)
u(y)
G/2d
(a)
G/2d
(b)
Fig. 8.2. Perfil parablico de velocidad: (a) del flujo entre dos placas planas y paralelas,
(b) del flujo sobre un plano.
La fuerza de arrastre por unidad de rea sobre cada una de las placas es
du
Gh
=
dy y =0, h
2
(8.13)
y la fuerza total sobre un rea x z del conducto es igual a Ghx z . La fuerza total ejercida por
la presin es
phz = Ghx z
(8.14)
1 dP
y( 2 s y )
dx
(8.15)
Aqu dP / dx es el gradiente de la presin modificada, que debe ser igual al gradiente de la presin ms el gradiente de la presin hidrosttica debida al desnivel. Si no hay gradiente de presin
hidrosttica (habitualmente podemos despreciar la diferencia de presin atmosfrica) tenemos
dP
= g sen
dx
(8.16)
(8.17)
Integrando, obtenemos
P = P0 Gx , u =
G 2
r + A ln r + B
4
(8.18)
G 2
(a r 2 )
4
(8.19)
p 2
(a r 2 )
4L
(8.20)
Para hallar el caudal, debemos calcular la integral del flujo sobre la seccin S del conducto:
a
Q = udS = 2 urdr
S
(8.21)
p 4
a
8 L
143
(8.22)
u =
p 2
a
8L
(8.23)
xr =
p
u
a
=
r r = a
2L
(8.24)
F = 2aL xr = a 2 p
(8.25)
Ntese que, al igual que en el ejemplo anterior, esta fuerza compensa exactamente la fuerza ejercida por la diferencia de presiones sobre las dos secciones del conducto.
Es habitual definir un coeficiente de arrastre sin dimensiones C como
C=
F/L
U 2 a
(8.26)
p 2
a
4L
(8.27)
1
2
donde
U=
es la velocidad (mxima) en el centro del tubo. Si definimos el nmero de Reynolds del flujo
como
Re =
Ua
(8.28)
8
Re
(8.29)
se obtiene
C=
Esta ley de variacin del coeficiente de arrastre con Re es tpica de los flujos en los cuales los
efectos convectivos asociados con el trmino (u )u son nulos (como en este caso) o despreciables frente al trmino viscoso 2u . En el caso lmite opuesto de grandes nmeros de
Reynolds, cuando el flujo en el conducto se vuelve turbulento, se obtiene en cambio un coeficiente mayor por varios rdenes de magnitud al dado por la (8.29), y que vara lentamente con
Re. Por lo tanto el coeficiente C tiene inters especialmente para las aplicaciones a flujos con
nmero de Reynolds grande. Ms adelante volveremos sobre este tema, dada la gran importancia
prctica del mismo.
(8.30)
( x ) x / U
( x )
=
x
Ux
1
Re( x )
145
, Re( x ) =
Ux
(8.32)
v(x,y)
u(x,y)
6(x)
capa lmite
0
x
placa
Fig. 8.3. Capa lmite sobre una placa plana semiinfinita paralela a la direccin del flujo
uniforme incidente.
Un estudio ms detallado de la capa lmite muestra que el contorno de la misma no es una lnea
de corriente y que el caudal en su interior aumenta como x1/2. Adems, cuando Re( x ) se hace
muy grande la capa lmite se vuelve inestable y turbulenta; cuando esto ocurre las estimaciones
precedentes dejan de ser vlidas, pues el transporte de cantidad de movimiento por conveccin
turbulenta hace que aumente ms rpidamente que en el caso laminar.
Efecto de entrada
Un fenmeno estrechamente vinculado con el desarrollo de la capa lmite es el efecto de entrada
(o de embocadura), debido al cual el perfil estacionario asinttico que estudiamos precedentemente se establece recin a cierta distancia de la embocadura del conducto. La Fig. 8.4 esquematiza este proceso para el flujo entre dos caras paralelas semiinfinitas separadas por una
distancia h.
A una pequea distancia x desde la embocadura, se tiene una perfil de velocidad casi uniforme
cuyo mdulo es igual a U, la velocidad corriente arriba. La transicin con la condicin de velocidad nula en la superficie de las placas tiene lugar dentro de una capa de espesor (local) ( x ) .
A medida que nos alejamos de la embocadura, el espesor de las capas lmites de ambas placas
crece hasta que ambas terminan por juntarse a una distancia xe. Por lo tanto xe es la distancia necesaria para que se establezca entre las placas el perfil de velocidad parablico estacionario que
ya conocemos. El valor de xe se puede estimar mediante el requerimiento ( xe ) = h . Usando la
(8.27) obtenemos entonces
xe Uh
= Re(h)
h
146
(8.33)
placa
U
capa lmite
6(x)
h
6(x)
capa lmite
0
placa
xe
Fig. 8.4. Efecto de embocadura para el flujo entre dos placas planas semiinfinitas: evolucin del perfil de velocidad con la distancia desde la entrada.
u = U ( x )e x
(8.34)
El flujo dentro de la capa lmite se debe empalmar de algn modo con el flujo principal (8.34),
lo cual involucra ciertas sutilezas que se vern ms adelante. Los resultados que obtendremos
sern vlidos tambin para placas curvas, siempre y cuando su radio de curvatura sea mucho
mayor que el espesor de la capa lmite; en este caso x ser la distancia desde el borde medida a
lo largo de la placa e y ser la distancia a la placa medida perpendicularmente a la misma.
Dentro de la capa lmite el flujo est regido por la ecuacin de Navier-Stokes, que no podemos
resolver en forma exacta pues es muy complicada. Afortunadamente, el hecho que cuando
Re( x ) es muy grande la capa lmite es sumamente delgada permite hacer algunas aproximaciones gracias a las cuales se puede obtener la solucin buscada. Para deducir las ecuaciones aproximadas que rigen el flujo en la capa lmite conviene estudiar el orden de magnitud de los distintos trminos que figuran en las ecuaciones. Esto es lo que vamos a hacer primero.
Dentro de la capa lmite la dimensin caracterstica (local) en la direccin paralela al flujo es del
orden de x, la distancia desde el borde de la placa. En cambio la dimensin caracterstica en la
direccin perpendicular al flujo es ( x ) , que escala como x . Todo el razonamiento que sigue
se basa en la existencia de estas dos escalas de longitud muy diferentes en una y otra direccin.
Nos interesa estudiar el flujo no demasiado cerca del extremo de la placa1, de modo tal que se
tenga que Re( x ) >> 1. En este caso tendremos que
1
Por ejemplo, para aire con una velocidad de 10 m/s, o agua que se mueve a razn de 1 m/s, a la distancia de 1 cm
147
( x )
=
x
1
<< 1
Re( x )
(8.35)
Vamos ahora a estimar el orden de magnitud de los diferentes trminos que intervienen en las
ecuaciones que gobiernan el flujo.
Puesto que el flujo es incompresible la ecuacin de conservacin de la masa se escribe como
u v
+
=0
x y
(8.36)
v ( x )
=
u
x
(8.37)
2u
u
u
1 2u
y 2 ( x )2 2 x 2 2 x 2
(8.38)
u
u
u
vu
u
v
=
u u
y
x
x
( x ) x
(8.39)
pues el pequeo valor de v est compensado por el valor grande de u / y debido a que la escala
de longitud ( x ) es pequea.
Por consiguiente, la componente x de la ecuacin de Navier-Stokes se escribe como
u
u
u
2u
1 P
+v
=
+ 2
x
y
x
y
(8.40)
v
v
2v
1 P
+v =
+ 2
x
y
y
y
(8.41)
y la componente y como
Por otro lado, teniendo en cuenta que v / u = O( ) , la (8.41) nos dice que P / y = O( ) . Podemos entonces ignorar la dependencia en y de la presin2 y escribir con buena aproximacin
P = P( x )
(8.42)
Este resultado es anlogo a la ausencia de componentes perpendiculares a las lneas de corriente del gradiente de la
presin en los flujos paralelos que estudiamos al comienzo de este Captulo, con la diferencia que en el presente
caso el flujo es casi paralelo, y la igualdad (8.42) vale a menos de trminos del orden de .
148
u
u
2u
1 dP
+v
=
+ 2
x
y
dx
y
(8.43)
(8.44)
dP
dU
= U
dx
dx
(8.45)
u
u
2u
dU
+ v 2 = U
x
y
y
dx
(8.46)
que es la ecuacin que determina el campo de velocidades dentro de la capa lmite, y es debida a
Prandtl. La (8.46) junto con la ecuacin de conservacin de la masa (8.36) son la base para el
estudio de la capa lmite.
Se deja como ejercicio para el lector verificar que en el borde de la capa lmite, es decir a la distancia ( x ) de la pared, los trminos de transporte de cantidad de movimiento por conveccin
( u(u / x ) ) y por difusin viscosa ( ( 2u / x 2 ) ) de la (8.46) son del mismo orden de magnitud.
Por otro lado, para conocer cmo se realiza el transporte de vorticosidad, debemos recurrir a la
ecuacin de evolucin de la vorticosidad (5.28), la cual se simplifica en nuestro caso pues el
flujo es estacionario, la nica componente no nula de la vorticosidad es z , y el operador
es nulo, de modo que resulta
u
2
+v
= 2
x
y
y
(8.47)
Esta ecuacin expresa el equilibrio entre los transportes de vorticosidad por conveccin y por
difusin. Las variaciones de asociadas con el estiramiento de tubos de vorticosidad no intervienen debido al carcter bidimensional del flujo.
Queda todava por resolver el problema de cmo empalmar el flujo dentro de la capa lmite con
el flujo ideal principal. Para este fin, en lo que sigue vamos a imponer la condicin de contorno
u U ( x ) para
y /
(8.48)
donde es una medida del espesor de la capa lmite, proporcional a 1/2. Es importante notar que
se toma y / 1 / 2 y no y . Esta distincin, que puede parecer misteriosa al lector, se
aclarar en breve.
149
x = lX , y =
lY
Re
, u = U0U , v =
U0 V
Re
(8.49)
Re = U0l /
(8.50)
U
V 2U
dW
+V
2 =W
X
Y Y
dX
U V
+
=0
X Y
(8.51)
v ~ U0 / Re
(8.52)
que nos dice que la razn entre las velocidades transversales y la velocidades longitudinales es
del orden de 1/ Re , y que
~ l / Re
es decir, que el espesor de la capa lmite es proporcional a 1/ Re .
150
(8.53)
u
v
2u
u v
+ v 2 = 0 ,
+
=0
x
y
y
x y
(8.54)
y = 0, x > 0
y=
(8.55)
Puesto que U0 es constante, el campo exterior no introduce en el problema una longitud caracterstica (como podra ser la distancia que caracteriza el gradiente de dicho campo), y tampoco la
placa tiene una longitud caracterstica, pues su extensin es semiinfinita. Por otro lado, como
[ ] = [ L2 / T ], tampoco podemos formar una distancia caracterstica a partir de , pues como
nuestro problema es estacionario no hay un tiempo caracterstico. En definitiva, el problema
depende de los siguientes parmetros
x, y, , U0
(8.56)
y con ellos se pueden formar slo dos combinaciones adimensionales independientes, que se
pueden elegir como
y
Y
=
x X Re
y
Y
=
x / U 0
X
(8.57)
En vista de esto se podra pensar que la solucin del problema tiene la forma
u = U0U ( , ) , v =
U 0
(, )
x
(8.58)
donde = V / X . Sin embargo, es evidente que las variables U y V (y por lo tanto ) no pueden depender de , pues en aparece el nmero de Reynolds, que como ya vimos no puede figurar en dichas variables. Concluimos entonces que la solucin debe ser de la forma
u = U0U ( ) , v =
U 0
y
( ) con
x
x / U 0
151
(8.59)
U( ) = ( )
(8.60)
donde la indica la derivada de una funcin respecto de su argumento. Sustituyendo entonces las
(8.59) y (8.60) en la ecuacin de conservacin de la masa (8.38) se obtiene
= 12 = 12 ( )
(8.61)
U 0 1
( )
x 2
(8.62)
Sustituyendo las (8.62) en la ecuacin de Prandtl se obtiene una ecuacin diferencial para :
2 + = 0
(8.63)
( 0 ) = ( 0 ) = 0 , ( ) = 1
(8.64)
( ) = a0 ( a ) , a = cte.
(8.65)
es tambin solucin. Sea ahora 0 la solucin de (8.63) que satisface la condiciones de contorno
(8.66)
Esta solucin se puede encontrar fcilmente por medio de las rutinas de integracin de aplicaciones como Mathematica o semejantes. A partir de ella se puede calcular el lmite
lim 0 ( ) = k ( = 2.0854)
(8.67)
( ) = 1 / 30 ( 1 / 3 )
(8.68)
Ponemos entonces
152
(8.69)
1.0
usU0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
r
vs+ i U0 s x /
z
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
z
8.0
1.0
2.0
3.0
(a)
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
(b)
Fig. 8.5. Solucin de Blasius para la capa lmite laminar: (a) componente de la velocidad
paralela a la placa; (b) componente perpendicular.
Usando las (8.59) y (8.62) podemos calcular el espesor de la capa lmite. Sea * el valor de
para el cual u alcanza una cierta fraccin de su valor lmite (por ejemplo, el 99%). Tendremos
entonces que
= y( *) = * x / U0
(8.70)
(8.71)
y se verifica del mismo modo que (0) = 0 . Por lo tanto, para valores no muy grandes de
podemos escribir
1 5 V ( 0 ) + O( 6 )
= 12 2 (0) + 120
(8.72)
153
(8.73)
u U0 (0)
1 4
2
48 ( 0 )
, v
U 0
x
(8.74)
de donde se ve que para pequeo u crece linealmente con y, e incluso para valores relativamente elevados como = 2 el apartamiento desde la linealidad es de apenas (0) / 6 . En
cuanto a v, crece cuadrticamente con y.
En el lmite opuesto, , tenemos que ( ) 1 y por lo tanto . As, la ec. de Blasius
adopta la forma lmite
12
(8.75)
ke
2 /4
(8.76)
xy = +
= U0 (0) 0 = U02 (0)
U0 x
x
y x y =0
(8.77)
donde hemos puesto en evidencia el factor U02 que es la escala natural de presin. Para obtener
la fuerza total ejercida por el fluido sobre la placa, debemos integrar xy sobre ambas caras de la
placa plana (de longitud L en la direccin del flujo y ancho unidad).
Se encuentra que
L
Fx =
2 U02 (0)
dx
L
1
= 4 U02 k 3 / 2
= 4 U02 Lk 3 / 2
U0 x
U0
Re L
(8.78)
154
C=
4 k 3 / 2
1.3
Fx
=
LU02
Re L
Re L
(8.79)
Esta dependencia de C con el nmero de Reynolds es ms dbil que la que se tiene para flujos
con nmero de Reynolds muy pequeo (ver por ejemplo la (8.29)), en los cuales el transporte de
cantidad de movimiento se debe a la difusin viscosa. Por el contrario, es ms fuerte que la que
se tiene en los flujos turbulentos con nmero de Reynolds grande: en los flujos turbulentos domina el transporte convectivo, la fuerza de arrastre es proporcional al cuadrado de la velocidad y
C es (aproximadamente) constante.
155
= << 1
| u / t |
u/T
(9.1)
En otras palabras, la amplitud de las oscilaciones debe ser mucho menor que la longitud de onda.
Ecuaciones bsicas
Habiendo despreciado el trmino convectivo, la ecuacin de Euler se reduce a
u
p
=
t
(9.2)
En la mayora de los casos de inters los efectos de la viscosidad son muy pequeos, como vamos a mostrar ms
156
u
= +
t
(9.3)
p = gz
(9.4)
donde pusimos = gz . Vamos a suponer que el eje z es vertical y hacia arriba y que la superficie libre del lquido en equilibrio es el plano z = 0 (Fig. 9.1).
a
x
h
h
Lquido
p0 = g
t z =
(9.5)
= +
157
p0
t
(9.6)
g +
=0
t z =
(9.7)
Puesto que la amplitud de las oscilaciones es pequea por la (9.1), el desplazamiento tambin
lo es. Por lo tanto con la misma aproximacin podemos suponer que la componente vertical de la
velocidad de los puntos de la superficie es simplemente
uz ( x, y, , t ) =
(9.8)
uz ( x, y, , t ) =
z z =
(9.9)
=
t z z =
(9.10)
1 2
+
=0
t g t 2 z =
(9.11)
de modo que
1 2
+
=0
z g t 2 z =
(9.12)
Ya que las oscilaciones son pequeas, podemos evaluar la cantidad entre parntesis en z = 0 en
vez de z = , con lo que finalmente el problema se reduce a las siguientes ecuaciones
1 2
2 = 0 ,
+
=0
z g t 2 z = 0
(9.13)
= f ( z )cos(kx x t ) con | kx |= k = 2 / y = 2 / T
(9.14)
f k 2 f = 0
(9.15)
f = Ae kz + Be kz
, A, B = cte.
(9.16)
En el presente caso B debe ser nulo, pues debe ser finito para z ya que hemos supuesto
h = . Luego el potencial de velocidad tiene la forma
= Ae kz cos(kx x t )
(9.17)
Este comportamiento exponencialmente decreciente en la direccin normal a la superficie es caracterstico de las ondas superficiales, que se suelen tambin denominar evanescentes dado que
no se propagan en esa direccin.
Por otra parte, la condicin de contorno (9.13) en la superficie requiere que
= ( k ) , ( k ) = gk
(9.18)
La expresin (9.18), que recibe el nombre de relacin de dispersin, nos muestra que la frecuencia de oscilacin de una onda depende de su longitud de onda. Se puede observar que es una
funcin par de kx, y que para cada valor de kx hay dos modos, correspondientes a tomar el signo
+ o el en la (9.18). Para el modo + la onda se propaga en el sentido x positivo si kx > 0 y en el
sentido x negativo si kx < 0 , es decir, en el sentido determinado por el signo de kx. Para el modo
la onda se propaga en el sentido opuesto al determinado por el signo de kx. Por lo tanto, las ondas del modo + con kx > 0 y las del modo con kx < 0 se propagan ambas hacia la derecha.
A partir de la relacin de dispersin podemos determinar la velocidad de fase uf de la onda elemental (9.17) como
uf
(k )
= Sign( kx ) Sign( ) c , c
=
kx
k
g
=
k
g
2
(9.19)
La (9.19) nos muestra que c depende de la longitud de onda. En este caso la velocidad de fase es
proporcional a la raz cuadrada de la longitud de onda. Debido a esto, una superposicin de ondas elementales de diferente longitud de onda cambia de forma mientras se propaga, y un paquete de ondas localizado se dispersa. Por este motivo, las ondas que tienen esta propiedad se
dicen dispersivas. La otra velocidad caracterstica de una onda es la velocidad de grupo ug, que
159
ug
( k ) 1 g 1 g 1
= Sign( kx ) Sign( ) C , C
=
=
= c
kx
k
2 k 2 2 2
(9.20)
A partir de aqu vamos a escribir todas las frmulas para kx > 0 y omitiremos el subndice x
pues no se va a producir confusin, pero el lector debe tener claro que mientras en el argumento
del coseno en la (9.17) figura kx (con su signo), en la exponencial de la (9.17) y en la relacin de
dispersin (9.18) figura su mdulo k. Lo mismo ser para las expresiones anlogas que escribamos de ahora en ms. Adems, cuando se superpongan las soluciones elementales para formar
trenes o paquetes de onda hay que recordar que es necesario tener en cuenta ambos modos de la
relacin de dispersin, y para cada uno de ellos ambos signos de kx.
De la (9.19) y la (9.20) vemos que la velocidad de grupo difiere de la velocidad de fase, cosa que
ocurre siempre que se tengan ondas dispersivas. En este caso la velocidad de grupo es menor (en
mdulo) que la velocidad de fase. Se dice entonces que hay dispersin normal, que se pone de
manifiesto en que las crestas y valles de un grupo de ondas (que viajan con la velocidad de fase)
tienden a adelantarse al grupo. De resultas de esto, a medida que el grupo avanza aparecen
nuevas crestas y valles a la retaguardia del grupo, que se desplazan hacia su parte delantera y por
ltimo desaparecen en la vanguardia del mismo. Esto se puede observar si se arroja una piedra
de regular tamao a un estanque cuyas aguas estn quietas. En ese caso se forma un tren de ondas circulares (con centro en el lugar donde cay la piedra). El tren de ondas es una superposicin de ondas elementales de diferentes longitudes de onda, las ms largas con del orden de la
dimensin lineal de la piedra y de ah para abajo (incluyendo las ondas capilares que estudiaremos ms adelante), pero las que se observan ms fcilmente son las ondas largas, las cuales si el
tamao de la piedra es adecuado son ondas de gravedad.
Adems del que acabamos de mencionar, la dispersin da lugar a otros efectos interesantes en la
propagacin de perturbaciones de la superficie de un lquido, cuyo estudio requiere refinar y generalizar las nociones elementales de velocidad de fase y velocidad de grupo. Dado que nuestras
generalizaciones se aplican a todo tipo de ondas, siempre que sean de pequea amplitud, conviene primero completar el examen de las ondas de superficie en lquidos y dejar para un poco
ms adelante el estudio de la dispersin.
Propiedades de las ondas de gravedad en aguas profundas
Una vez determinado el potencial podemos calcular el campo de velocidad. Resulta
= kAe kzsen( kx t )
x
uz =
= kAe kz cos(kx t )
z
ux =
(9.21)
Las (9.21) muestran que el mdulo de la velocidad vale kAe kz y por lo tanto disminuye exponencialmente con la profundidad. En cualquier punto del fluido (x, z fijos) el vector velocidad
rota uniformemente en el plano x, z con el perodo T .
Es interesante calcular las trayectorias de las partculas del fluido. Sean (X, Z) las coordenadas
de un elemento del fluido cuya posicin de equilibrio es ( x0 , z0 ) . Entonces
160
(9.22)
h
a(z) = a(0)
1
0.5335
0.2846
0.1518
0.0810
0.0432
0.0230
0.0123
0.0066
0.0035
0.0019
Fig. 9.2. Representacin de una onda elemental de superficie. Se han dibujado las trayectorias de los puntos de la superficie para indicar como se combinan esos movimientos para
dar lugar a la ondulacin de la misma. Si el sentido de rotacin es horario (como se indica
por medio de las flechas) la onda se propaga hacia la derecha. Para que en el dibujo se
puedan apreciar mejor las caractersticas del fenmeno se supuso a = /10 con lo cual la
condicin a << no se cumple muy bien. Debido a eso la perturbacin de la superficie no
es exactamente sinusoidal, como se puede notar mirando cuidadosamente la figura. Se
puede observar que el radio de las rbitas de las partculas del fluido disminuye muy rpidamente con la profundidad: a profundidades mayores que 0.6 ya no se pueden dibujar
las circunferencias.
En las expresiones anteriores hemos hecho las aproximaciones kX kx0 y kZ kz0 que se justifican para oscilaciones de pequea amplitud ya que
k ( X x0 ) ka = 2a / << 1 , k ( Z z0 ) ka = 2a / << 1
Integrando las (9.22) en el tiempo obtenemos la trayectoria buscada:
161
(9.23)
X x0 =
kA kz0
kA
e cos(kx0 t ) , Z z0 = e kz0 sen( kx0 t )
(9.24)
Las (9.24) muestran que las partculas del fluido describen circunferencias de radio
a ( z0 ) =
kA kz0
e
(9.25)
alrededor de su posicin de equilibrio (x0, z 0); este radio disminuye exponencialmente al aumentar la profundidad (Fig. 9.2). Por lo tanto este movimiento oscilatorio no es ni longitudinal
ni transversal. Esto se debe a que el fluido es incompresible, y entonces las parcelas no se pueden mover solamente en sentido vertical, pues cuando una parcela desciende (o asciende), otras
porciones del fluido tiene que desplazarse en sentido horizontal para dejarle lugar (u ocupar el
lugar que deja vacante). Finalmente podemos observar que a = a(0) = kA / es la amplitud de la
oscilacin de la superficie libre, que es la magnitud que interviene en la condicin (9.1).
En particular, para z0 = 0 tenemos de la (9.24) que
( x, t ) =
kA
sen( kx t )
(9.26)
consistentemente con la (9.10). Por lo tanto para nuestras soluciones elementales se cumple que
kz
e ( x , t ) = ( x , z, t ) , t = t T / 4
k
(9.27)
( x, t ) = a cos(kx t )
(9.28)
y en consecuencia dado
Ondas capilares
Hasta ahora, en nuestro estudio de las ondas superficiales no hemos tenido en cuenta las fuerzas
de tensin superficial. Veremos que la capilaridad tiene un efecto importante sobre las ondas de
gravedad de longitud de onda pequea.
Como antes vamos a suponer que la amplitud de las oscilaciones es pequea en comparacin con
la longitud de onda ( a << ). El planteo del problema se puede hacer del mismo modo que antes
y se obtiene que el potencial de velocidad satisface como antes la ecuacin de Laplace (la primera de las (9.13)). La diferencia con el caso anterior aparece en la condicin de contorno sobre
la superficie, pues ahora debido a la curvatura de la superficie cuando sta es perturbada, hay
una diferencia de presin entre ambos lados de la misma. Esta diferencia est dada por la frmula de Laplace (2.48)
1
1
p = +
R1 R2
162
(9.29)
(9.30)
donde p0 es la presin externa. Por lo tanto la condicin de contorno sobre la superficie se escribe ahora
2 2
g +
2 + 2 = 0
t z =
y
x
(9.31)
que difiere de la (9.7) por la presencia del ltimo trmino. Como antes, derivamos esta ecuacin
respecto del tiempo y reemplazamos / t por ( / z ) z=0 y obtenemos la siguiente condicin
de contorno para el potencial de velocidad:
1 2 2 2
+
=0
+
2
g z x 2 y 2 z = 0
z g t
(9.32)
que difiere de la segunda de las (9.13) por la presencia del tercer trmino.
Buscamos nuevamente soluciones en forma de ondas monocromticas del tipo (9.14). La solucin de la ecuacin de Laplace sigue siendo de la forma (9.17). Sustituyendo entonces la (9.17)
en la condicin de contorno (9.32) obtenemos ahora la relacin de dispersin
= gk +
k 3
(9.33)
g
k 2
(9.34)
que se denomina nmero de Bond (o tambin nmero de Etvs). Cuando B >> 1 los efectos de
la tensin superficial son despreciables y estamos en el caso de las ondas de gravedad puras que
acabamos de estudiar. Si, viceversa, B << 1, la dinmica de las oscilaciones est determinada por
la tensin superficial y tenemos ondas capilares puras. En los casos intermedios ambos efectos
se deben tener en cuenta y tenemos las ondas de gravedad capilares.
Vemos entonces que para longitudes de onda largas, tales que k 2 << k02 = g / , esto es, para
(9.35)
163
k 3
(9.36)
Estas ondas se denominan ondas capilares puras (en idioma ingls ripples, o sea rizos). Los
casos intermedios se denominan ondas de gravedad capilares.
Se puede observar que la velocidad de fase de las ondas capilares est dada por
c=
k
2
=
=
(9.37)
C=
3 k 3
=
= c
k 2 2
(9.38)
Por lo tanto la velocidad de grupo de las ondas capilares es mayor que la velocidad de fase, al
revs de lo que ocurre con las ondas de gravedad (puras). En estos casos se dice que hay dispersin anmala2, que se pone de manifiesto en que las crestas y valles de un grupo de ondas tienden a retrasarse respecto del grupo: a medida que el grupo avanza se observa que nuevas crestas
y valles aparecen a la vanguardia del grupo, se van desplazando hacia la parte posterior, y finalmente desaparecen en la retaguardia del mismo. Este comportamiento se puede observar claramente cuando las gotas de lluvia caen sobre un estanque cuyas aguas estn en calma. En este
caso (a diferencia de cuando se arroja una piedra) el tren de ondas contiene solamente ondas capilares debido al pequeo tamao de las gotas de lluvia; esto permite observarlas bien a pesar de
su corta longitud de onda y reducida amplitud. Las ondas capilares tambin estn presentes en el
tren que se produce cuando se arroja una piedra, pero es muy difcil verlas debido a que las ondas de gravedad son mucho ms vistosas y su amplitud es mayor.
En la Fig. 9.3 se representan la velocidad de fase y la velocidad de grupo en funcin de para
las ondas de gravedad capilares as como para los casos lmite de ondas de gravedad puras y ondas capilares. Se puede observar que hay una velocidad de grupo mnima C0, dada por
g
C0 = 9
1/ 4
, =
2
1 = 0.1547
3
(9.39)
g
=
1/ 2
(9.40)
El adjetivo anmalo no es ciertamente apropiado, dado que este tipo de comportamiento no tiene nada de
patolgico.
164
1/ 4
(9.41)
que ocurre para = 0 (ec. (9.35)). Para agua a 15 C resulta c0 23.2 cm/s . Este mnimo separa las dos ramas de la relacin de dispersin: la rama capilar y la rama de gravedad. A la izquierda de este mnimo, en la rama capilar, la velocidad de grupo es mayor que la velocidad de
fase, mientras que a la derecha, en la rama de gravedad, es menor. Hay varios fenmenos interesantes asociados con estos hechos, que examinaremos ms adelante.
rama capilar
10
rama de gravedad
C sc 0
c sc 0
1
C 0 sc0
l 0g sl0
0.1
lsl 0
10
100
Fig. 9.3. Velocidad de fase (lnea de trazos) y velocidad de grupo (lnea llena) para las ondas de gravedad capilares en aguas profundas. Al usar escalas logartmicas se aprecian
mejor las regiones donde valen las frmulas aproximadas para las ondas capilares puras (la
regin / 0 < 0.3 en la cual c y C aparecen en el grfico como rectas paralelas con pendiente 1/2) y para ondas de gravedad puras (la regin / 0 > 6 donde las lneas son rectas paralelas con pendiente +1/2). De acuerdo con lo que se puede apreciar en el grfico,
vale la pena aplicar las frmulas exactas tan slo en la zona de transicin entre ambos regmenes, esto es, en el intervalo 0.3 < / 0 < 6 (es decir, entre 0.5 y 10 cm para el agua).
(uz ) x = h =
=0
z x = h
(9.42)
Por lo tanto, al escribir la solucin de la ecuacin de Laplace (9.14) hay que conservar el trmino
Be kz de la (9.16). Imponiendo entonces la condicin (9.42) es fcil ver que resulta
= A cosh[k ( z + h)]cos(kx t ) , A = 2 Ae kh
165
(9.43)
k 3
= gk +
tanh kh
(9.44)
0.1
r
c s gh
r
Cs gh
0.01
ls2ph
0.001
0.01
0.1
10
Fig. 9.4. Velocidad de fase (lnea de trazos) y velocidad de grupo (lnea llena) de las ondas
de gravedad puras como funcin de la profundidad de la capa lquida. Al usar escalas logartmicas se aprecian mejor las regiones donde valen las frmulas aproximadas para aguas
profundas (la regin / 2h < 0.3 en la cual c y C aparecen en el grfico como rectas paralelas con pendiente 1/2) y aguas poco profundas ( / 2h > 4 donde las lneas son horizontales). De acuerdo con lo que se puede apreciar en el grfico, vale la pena aplicar las
frmulas completas (9.46) tan slo en la zona de transicin ( 0.2 < / 2h < 4 ) entre ambos
regmenes, que apenas abarca algo ms de una dcada.
Ondas de gravedad puras
En el caso de ondas de gravedad puras ( k 2 << g / , o sea >> 0 ) obtenemos
= gk tanh kh
(9.45)
y es fcil verificar que la velocidad de fase y la velocidad de grupo de estas ondas son, respectivamente
166
g
1
2 kh
tanh kh , C = c 1 +
k
2
senh 2 kh
(9.46)
El comportamiento de la velocidad de fase y la velocidad de grupo de las ondas de gravedad puras como funcin del cociente / h se puede apreciar en la Fig. 9.4. Cuando kh >> 1 (o sea
<< h) se tiene tanh kh 1 y recuperamos el caso de ondas de gravedad en aguas profundas ya
estudiado anteriormente.
Ondas de gravedad puras en aguas poco profundas
Ms novedoso es lo que ocurre cuando kh << 1 ( >> h). En este caso tanh kh kh de modo
que
= k gh
(9.47)
Por lo tanto las ondas de gravedad en aguas poco profundas no son dispersivas, pues
c = gh = C
(9.48)
Debido a esto, un paquete de ondas de gravedad en aguas de poca profundidad se propaga sin
cambio de forma.
Ondas capilares puras
Cuando k 2 >> g / ( << 0 ) domina el efecto de la tensin superficial, y la (9.44) se reduce a
k 3
tanh kh
(9.49)
de modo que las velocidades de fase y de grupo de las ondas capilares resultan ser, respectivamente
c=
k
3
2 kh
tanh kh , C = c1 +
2
3 senh 2 kh
(9.50)
Cuando kh >> 1 (o sea << h) se tiene tanh kh 1 y recuperamos el caso ya visto de las ondas
capilares en aguas profundas (ecs. (9.35-37)). En cambio, cuando kh << 1 resulta
= k 2
(9.51)
c=k
, C = 2c
167
(9.52)
= 2k 2 = 8 2 / 2
(9.53)
Para agua resulta (s 1 ) 0.87 / 2 (cm 2 ) . As, por ejemplo, para un tren de ondas con = 10 m
que viaja con una velocidad de grupo de 2 m/s se obtiene 10 6 s 1. Es decir, el tren de ondas
debe viajar durante 106 s (unos 11 das) durante los cuales recorre alrededor de 2000 km, antes
de amortiguarse apreciablemente. Por lo tanto las olas generadas por los vientos en el ocano se
propagan por distancias enormes. Esto explica porqu llegan siempre olas a la costa, incluso
cuando el viento est en calma: esas olas se originaron en lugares muy lejanos, y en un ocano
de las dimensiones del Atlntico siempre hay tormentas en alguna parte. Sin embargo el amortiguamiento viscoso es importante para las ondas capilares; en el agua, de acuerdo con la (9.53),
para = 0.4 cm resulta 5.4 s 1 , por lo tanto la onda se amortigua en tan slo 1/5 de segundo. Por este motivo las ondas capilares de longitud de onda muy corta son muy difciles de
observar. Las ondas capilares ms largas, con 1.6 cm se amortiguan en unos 3 s.
= (k )
(9.54)
donde la forma de la funcin depende de las caractersticas del fenmeno ondulatorio de que
se trate3. Una relacin del tipo (9.54) se denomina relacin de dispersin, y es de fundamental
La forma en que hemos escrito la (9.28) no es la ms general posible ya que est limitada a propagacin de ondas
de pequea amplitud y en una sola dimensin. Ms en general, es funcin del vector nmero de onda k y tambin
de la amplitud a de la perturbacin y de otras propiedades de la misma como su polarizacin. Hay que tener
presente, tambin, que en la relacin de dispersin intervienen los parmetros del medio en que se propaga la onda
(que no figuran explcitamente en la (9.28)), que determinan la respuesta del mismo a la perturbacin del equilibrio,.
168
( x, t ) = a( x, t )cos[k ( x, t ) x ( x, t )t ]
(9.55)
( x, t ) = [k ( x, t )]
(9.56)
( x, t ) = 2 / k ( x, t )
(9.57)
(9.58)
y es diferente, en un instante dado t, en otras posiciones x y tambin, en la misma posicin x, vara con t.
La expresin (9.55) es formalmente anloga a la solucin elemental (9.28), pero con la diferencia fundamental que en la (9.55) a, k y no son constantes como en la (9.28), sino que son funciones de la posicin y del tiempo que juegan el mismo rol que la amplitud, el nmero de onda y
4
Estas soluciones elementales poseen varias caractersticas no fsicas: existen para todo t y todo x entre y +, y
169
( x, t ) = Aei x x it
(9.59)
donde se sobreentiende que para obtener las magnitudes fsicas se debe tomar siempre la parte
real de la correspondiente expresin matemtica. En la (9.57) A es una amplitud compleja cuyo
mdulo es la amplitud a de la onda elemental (9.28) y cuya fase = Arg( a) es una constante que
se suma al argumento del coseno que figura en la (9.28).
La fase de la onda elemental se define como = x x t + , y determina la posicin en un
ciclo desde una cresta, donde Re( ) es mximo, hasta un valle, donde Re( ) es mnimo, etc..
Solucin del problema de valores iniciales
Si la (9.59) es una solucin elemental, entonces debido a la linearidad del problema, una superposicin del tipo
( x, t ) = F( x )ei x x it d x
(9.60)
donde F( x ) es una funcin arbitraria (con la limitacin que la integral exista), es tambin una
solucin. La funcin F( x ) se puede elegir de modo de satisfacer las condiciones iniciales y de
contorno del problema que nos interesa, siempre y cuando los datos sean suficientemente razonables como para permitir transformadas de Fourier.
Vamos a considerar problemas en que hay dos modos de la forma = + ( ) y = ( ) con
x como ocurre con las relaciones de dispersin que se han visto hasta ahora. Entonces,
para determinar la solucin es necesario dar en t = 0 dos5 condiciones iniciales, por ejemplo
( x , 0 ) = 0 ,
= 0
t t = 0
(9.61)
Si hubiera un solo modo, bastara con una nica condicin inicial para determinar la solucin. Si hubiera n modos,
170
( x, t ) = F+ ( x )ei x x i ( )t d x + F ( x )ei x x + i ( )t d x
(9.62)
donde el primer trmino del miembro derecho representa una superposicin de ondas del modo
+, y el segundo trmino es una superposicin de ondas del modo . Para determinar las funciones F+, F aplicamos las condiciones (9.61):
0 = [ F+ ( x ) + F ( x )]ei x x d x
(9.63)
0 = i ( )[ F+ ( x ) F ( x )]e
i x x
d x
0 e i x x dx
(9.64)
0 e i x x dx
F+ ( x ) =
1
1
i ( )
i ( )
0 ( x ) + 0 x , F ( x ) = 0 ( x ) 0 x
2
2
( )
( )
(9.65)
F+ ( x ) = F+* ( x ) , F ( x ) = F* ( x )
(9.66)
F+ ( x ) = F* ( x ) , F ( x ) = F+* ( x )
(9.67)
de modo que en ambos casos la solucin (9.62) es real, como debe ser pues condiciones iniciales
reales deben conducir a soluciones reales puesto que las ecuaciones son reales.
Comportamiento asinttico
Como acabamos de ver, las integrales de Fourier permiten obtener soluciones exactas del problema de valores iniciales (9.61), pero su significado no es fcil de interpretar. Las principales
caractersticas de las ondas dispersivas se aprecian mejor si se considera el comportamiento
asinttico de la superposicin (9.62) para x, t grandes.
Consideremos primero el comportamiento asinttico de la integral tpica
( x, t ) = F( x )ei x x i ( )t d x
171
(9.68)
( x, t ) = F( x )e it d x
(9.69)
con
( x ) = ( ) x
x
t
(9.70)
Es importante tener presente que v = x / t se debe considerar un parmetro fijo, de modo que
depende slo de x. Podemos estudiar entonces la integral (9.69) con el mtodo de la fase estacionaria6. La idea bsica es que cuando t es grande, la principal contribucin a la integral proviene del entorno de los puntos x = k para los cuales la fase del integrando permanece estacionaria al variar x. En efecto, lejos de esos puntos, las contribuciones oscilan rpidamente al
variar x y su contribucin neta es despreciable. La condicin de fase estacionaria es:
( k ) =
d ( x )
d x
= ( k )
x =k
x
=0
t
(9.71)
F( x ) F( k )
( x ) ( k ) + 12 ( x k )2 ( k )
(9.72)
( x, t ) F( k )e i ( k )t e
i 12 ( x k ) 2 ( k )t
d x
(9.73)
La integral que queda en la (9.73) se puede calcular girando por un ngulo de ( / 4)Sign[ ( k )]
el camino de integracin en el plano complejo x, con lo cual se reduce a la integral real de error:
i ( k )
e 2 x
1
2 ( k )t
d x = e i 4 Sign[ ( k )] e 2 z
1 2
| ( k )|t
dz = e i 4 Sign[ ( k )]
2
| ( k ) | t
(9.74)
El presente es precisamente el problema que motiv a Kelvin para desarrollar ese mtodo. Tambin se puede
emplear el mtodo de los descensos rpidos, que tiene la ventaja que permite apreciar mejor la bondad de las
aproximaciones.
172
( x, t ) F ( k )
2
i ( k )t i 4 Sign[ ( k )]
e
| ( k ) | t
(9.75)
( x, t ) F( kn )
n
2
eikn x i ( kn )t i 4 Sign[ ( kn )]
| ( kn ) | t
(9.76)
2
( x, t ) 2 Re F( kn )
eikn x i ( kn )t i 4 Sign[ ( kn )] , t ,
| ( kn ) | t
n
x
>0
t
(9.77)
donde Re indica la parte real y las kn ( x, t ) son la races positivas de la (9.71), definidas por
kn ( x, t ) : ( kn ) =
x
t
, kn > 0 ,
x
>0
t
(9.78)
( ) =
x
t
(9.79)
y entonces kn es solucin de la (9.79) para x > 0 . Por lo tanto, si kn est definido por la (9.78),
hay un punto estacionario x = kn en la primera integral de la (9.62) y un punto estacionario
x = kn en la segunda. Estas contribuciones se pueden nuevamente combinar puesto que por la
(9.67) se cumple F ( k ) = F+* ( k ) , y entonces tambin en este caso se obtiene la frmula (9.77).
7
Este es el caso de las ondas capilares de gravedad, donde en general hay dos puntos estacionarios: uno
Este es el caso ms frecuente, aunque existen casos de propagacin en dos o tres dimensiones en que se presenta
dispersin negativa, en los cuales el signo de alguna componente de la velocidad de grupo es opuesto al de la
correspondiente componente de .
173
1+
i F F 5 2 1 iv
it *
=
+
t | | 2 F 2 F 24 2 8
t
(9.80)
calculado en el correspondiente kn. En general, la serie contina con sucesivas potencias inversas
de t con coeficientes que son funciones de kn.
Ahora podemos precisar el significado de t grande. El factor de t1 en la (9.80) es un tiempo
caracterstico t * determinado por las escalas de tiempo que provienen de la relacin de dispersin (los cocientes de las derivadas de ) y las escalas de tiempo que provienen de la condicin
inicial (los cocientes de las derivadas de F). La condicin es que t >> t * , de modo que el trmino
correctivo de la (9.80) sea pequeo respecto de la unidad. En la prctica esto implica que el tren
de ondas tiene que haber recorrido una distancia grande en comparacin con las longitudes de
onda de las ondas que lo componen y con la extensin espacial de la perturbacin inicial9.
La velocidad de grupo y la propagacin del nmero de onda
Vamos ahora a interpretar el significado de la expresin asinttica (9.77)-(9.78). Para mayor claridad, consideraremos la contribucin al tren de ondas de una sola rama de la relacin de dispersin. Por lo tanto omitiremos la suma de la (9.77) y el subndice n.
En cada punto (x, t), la (9.78) determina un nmero de onda k ( x, t ) y la relacin de dispersin
= ( k ) determina una frecuencia ( x, t ) . Podemos entonces definir una fase
( x, t ) kx ( k )t = x k ( x, t ) t ( x, t )
(9.81)
= Re{A( x, t ) ei ( x ,t )}
(9.82)
A( x, t ) = 2 F1 ( k )
2
e i 4 Sign[ ( k )]
| ( k ) | t
(9.83)
Como habamos anticipado, la expresin (9.82) tiene la forma (9.55), y se asemeja a una solucin elemental como la (9.28), pero A, k y no son constantes. Sin embargo, del mismo modo
que la (9.28), la (9.82) tambin representa un tren de ondas oscilantes, con una fase que describe las variaciones entre los mximos y los mnimos locales.
En el caso del tren de ondas producido por una piedra que cae en el agua, el tren debe haber recorrido una
174
k
= k + [ x ( k )t ] = k ( x, t )
x
x
k
= ( k ) + [ x ( k )t ] = ( k ) = ( x, t )
t
t
(9.84)
1
kx 1 1
=
=
k k t x k
(9.85)
kt 1 1
=
k t k
(9.86)
En consecuencia, puesto que tanto x como t son grandes, las variaciones relativas de k con la posicin y el tiempo resultan pequeas. Por lo tanto k es una funcin lentamente variable de la posicin y del tiempo, y lo mismo es cierto para . Adems, a partir de la (9.83) se puede ver que
tambin A( x, t ) es una funcin que vara lentamente con x y t.
Volvamos ahora a la (9.78), a partir de la cual se obtienen k y como funciones de (x, t), y a la
(9.83) que determina A. Para interpretar el significado de la (9.78) nos podemos plantear la pregunta: en qu lugar del espacio vamos a encontrar un cierto valor de k, digamos k = k0 ? La respuesta es, claramente: en el punto determinado por la ecuacin
x = ( k0 )t
10
(9.87)
Sera ciertamente engorroso (y no bien definido) contar el nmero de mximos por unidad de longitud, mientras
que la derivada parcial x es inmediata y corresponde a la idea intuitiva de nmero de onda local. Lo mismo es
cierto para la frecuencia local.
175
C ( x , t ) = ( k ) =
d
dk
(9.88)
es la velocidad de grupo, que es la velocidad importante para un grupo de ondas con una cierta
distribucin del nmero de onda. Nuestra interpretacin de la (9.78) muestra que:
Los diferentes nmeros de onda se propagan con la velocidad de grupo. Cualquier particular nmero de onda k0 se encuentra en el instante t en la posicin x = ( k0 )t .
Por otra parte, cualquier valor particular 0 de la fase se propaga de acuerdo con la ecuacin
( x, t ) = x k ( x, t ) t ( x, t ) = 0
(9.89)
dx
x + t = 0
dt
(9.90)
dx
( x, t )
= t =
= c( x , t )
dt
x k ( x, t )
(9.91)
es decir
Por lo tanto, la velocidad de fase sigue siendo igual al cociente / k igual que en el caso de las
ondas elementales, aunque ahora se trata de la frecuencia y nmero de onda locales. La velocidad de fase es diferente de la velocidad de grupo. De resultas de ello un observador que se
mueve siguiendo una particular cresta, se desplaza con la velocidad de fase local correspondiente a dicha cresta, por lo tanto ese observador notar que a medida que se desplaza varan el
nmero de onda local y la frecuencia local: su cresta se ir distanciando de la que la precede (si
la dispersin es normal), o acercando (si la dispersin es anmala). Por otra parte, un observador
que se mueve con la velocidad de grupo (local) ve siempre el mismo nmero de onda local y la
misma frecuencia local, pero las crestas se le irn adelantando (si la dispersin es normal), o se
irn quedando atrs (si la dispersin es anmala). Veamos esto con un par de ejemplos.
Dispersin de las ondas de gravedad puras en aguas profundas
Como ya sabemos, la relacin de dispersin es = ( gk )1 / 2 , luego la (9.78) nos da
( k ) =
1 g x
=
2 k t
o sea k =
gt 2
4x2
(9.92)
y entonces
= gk =
de donde resulta
176
gt
2x
(9.93)
= kx t =
gt 2
4x
(9.94)
Por lo tanto, la trayectoria que sigue un determinado nmero de onda k, que como sabemos se
desplaza con la velocidad de grupo es, de acuerdo con la segunda de las (9.92):
g
t
4k
x=
(9.95)
y la trayectoria que sigue un determinado valor de la fase, que se desplaza con la velocidad de
fase es, de acuerdo con la (9.94):
x=
gt 2
4( )
(9.96)
t+s/
20
l 5 cm
10 cm
15 cm
20 cm 25 cm
15
10
x+cm/
100
200
300
400
500
600
177
t+s/
0.8
0.4 cm
0.6
0.4
0.2
x+cm/
10
20
30
40
Fig. 9.6. Dispersin de un tren de ondas capilares puras en el agua. La perturbacin se origin en t = 0 en el entorno de x = 0 . La figura representa el aspecto del tren de ondas
(calculado mediante las (9.97)-(9.101)) en cuatro instantes sucesivos. Notar que las escalas
son diferentes de las de la Fig. 9.5. El tren es una superposicin de todas las longitudes de
onda entre 0.4 y 1.6 cm, con igual amplitud. Las rectas grises representan las lneas de
grupo y las lneas de trazo representan las lneas de fase constante. Hemos dibujado una lnea de fase cada 5 crestas. Se puede apreciar que las crestas y valles se retrasan respecto
del grupo, porque la velocidad de fase es menor que la velocidad de grupo. En las zonas
con fondo gris las ondas estn amortiguadas por efecto de la viscosidad. Se observa que a
partir de 0.3 s las ondas cortas, que van a la cabeza del grupo, estn fuertemente amortiguadas, motivo por el cual en la prctica no se observan.
Dispersin de las ondas capilares puras en aguas profundas
Ahora la relacin de dispersin es = (k 3 / )1 / 2 , luego la (9.78) nos da
( k ) =
3 k x
=
2
t
o sea k =
4 x 2
9t 2
(9.97)
y entonces
k 3
8 x 3
=
27 t 3
178
(9.98)
= kx t =
4 x 3
27t 2
(9.99)
Por lo tanto, la trayectoria que sigue un determinado nmero de onda k, que como sabemos se
desplaza con la velocidad de grupo es, de acuerdo con la segunda de las (9.97):
x=
3 k
t
2
(9.100)
y la trayectoria que sigue un determinado valor de la fase, que se desplaza con la velocidad de
fase es, de acuerdo con la (9.99):
x = 3
4
1/ 3
t2 / 3
(9.101)
En la Fig. 9.6 se han representado las lneas horarias dadas por la (9.100) y (9.101) para mostrar
como se produce la dispersin de un grupo de ondas.
La velocidad de grupo y la propagacin de la amplitud
Un segundo papel importante de la velocidad de grupo se pone en evidencia si estudiamos la
amplitud A( x, t ) del tren de ondas. La forma de la (9.83) sugiere que la magnitud interesante es
el cuadrado del mdulo de A, que se relaciona con la energa de las ondas.
Consideremos entonces la integral de | A |2 entre dos puntos x2 > x1 >> 0 . Ser
x2
x2
Q=
*
* = 8 F1 ( k ) F1 ( k ) dx
AA
| ( k ) | t
x
1
(9.102)
x1
El lector debe notar que en esta integral k est dado por la (9.78) y por lo tanto es una funcin de
x. Puesto que k, y no x, es quien aparece como argumento de las funciones del integrando, es lgico cambiar la variable de integracin, poniendo
x = ( k ) t , dx = ( k ) t dk
(9.103)
Q = 8 F1 ( k ) F1* ( k )dk
(9.104)
k1
11
En el caso opuesto se obtiene el mismo resultado, pero con los lmites de integracin invertidos.
179
(9.105)
12
Estos son los ejemplos clsicos que se citan en los textos elementales cuando se introduce el concepto de onda.
Sin embargo los autores se guardan muy bien de explicar a sus lectores esos fenmenos tan familiares. Como
estamos viendo ahora, la explicacin dista de ser sencilla y est llena de sutilezas. Por eso los mencionan, pero
despus se olvidan de ellos, lo cual deja en el estudiante una justificada sensacin de frustracin. A juicio de quien
escribe estas notas, sera deseable evitar aquellos ejemplos, si es que no se tiene la intencin de presentar la
correspondiente explicacin, ni siquiera en la forma ms elemental.
180
= gk +
k 3
= gk 1 + ( k / k0 )2
(9.106)
c=
g
1 + ( k / k0 )2
k
, C=
1 1 + 3( k / k0 )2
c
2 1 + ( k / k0 )2
(9.107)
C( k ) =
r
t
(9.108)
Si observamos la Fig. 9.3 vemos que la velocidad de grupo tiene un valor mnimo C0 que ocurre
para = 0 g 2 / k0 g ; para agua a 15 C, 0 g 4.375 cm y C0 17.8 cm/s .
Por consiguiente, si r / t > C0 , hay dos races reales kg y k s de la (9.108), una de las cuales est
sobre la rama de gravedad y la otra sobre la rama capilar. Si en cambio r / t < C0 la (9.108) no
tiene ninguna raz real. Por lo tanto, dentro del crculo de radio r = C0t la superficie del agua
est en reposo, mientras que fuera de ese crculo hay una superposicin de dos perturbaciones,
cada una de las cuales es un tren de ondas de la forma (9.55) (o, lo que es lo mismo, (9.82)). La
forma exacta de la fase de cada uno de esos trenes no se puede dar mediante frmulas sencillas
por las razones que vamos a comentar ahora.
En primer lugar, la condicin (9.108) lleva a un polinomio de grado 4 en k, y no hay expresiones
simples de las races kg y k s. Por lo tanto no podemos obtener expresiones analticas como las
que obtuvimos antes para las ondas de gravedad puras y las ondas capilares puras. Sin embargo,
se pueden aplicar las frmulas aproximadas (9.92)-(9.96) y (9.97)-(9.101) para la rama de gravedad y la rama capilar, respectivamente, siempre y cuando no estemos demasiado cerca del crculo r = C0t . Por consiguiente las Figs. 9.5 y 9.6 dan una buena idea de la ubicacin de las
crestas y valles de esos trenes de onda, excepto cerca de r = C0t donde las frmulas aproximadas no son vlidas. Se debe tener presente, adems, que al expandirse las ondas en crculos de
radios crecientes, sufren una atenuacin geomtrica proporcional a r1/2 (debido a que el flujo de
energa de las mismas se distribuye sobre el permetro 2r del frente de onda), adems de la
atenuacin proveniente de la dispersin (que ya discutimos antes y trae el factor t1/2 a la
amplitud en la (9.83)).
13
Esta aproximacin es vlida si el tamao de la piedra, o de la gota de lluvia, es pequeo en comparacin con la
181
182
u f ( k ) = u
(9.109)
La velocidad de fase de las ondas de gravedad capilares tiene un mnimo c0 (ec. (9.41)), luego si
4g
| u | < c0 =
1/ 4
(9.110)
la ecuacin (9.109) no tiene soluciones, y por lo tanto no hay ondas estacionarias. En este caso
hay solamente perturbaciones localizadas cerca del obstculo, que no contribuyen al patrn de
onda asinttico. En cambio, si
| u | > c0
(9.111)
hay dos longitudes de onda (o nmeros de onda) que satisfacen la (9.109): una de ellas, g, perteneciente a la rama de gravedad ( g > 0 g ) y la otra, c, perteneciente a la rama capilar
( c < 0 g , ver la Fig. 9.3).
ondas capilares
ondas de gravedad
Fig. 9.7. Patrn de ondas unidimensional producido por un obstculo cuya extensin en
sentido transversal a la corriente es grande. El esquema es cualitativo y muestra que las
ondas de la rama capilar se observan corriente arriba del obstculo, mientras que las de la
rama de gravedad se localizan corriente abajo.
Ahora bien,
(9.112)
y por lo tanto las ondas de gravedad de longitud g, que tienen una velocidad de grupo menor
que |u0| aparecen detrs del obstculo, mientras que las ondas capilares c, que tienen velocidad
de grupo mayor que |u0| estn delante del obstculo (ver Fig. 9.7).
La estela de un barco
Si el obstculo tiene una extensin finita en la direccin y, se produce un patrn de ondas bidimensional sobre la superficie del agua y el anlisis es ms complicado. Se pueden presentar varios casos de inters, pero ahora estudiaremos slo el problema del patrn de ondas producido
por un objeto que se mueve en aguas de profundidad h >> L (L es la longitud del objeto14), con
14
Un barco que navega en el Ro de la Plata no cumple la ltima condicin, debido a la escasa profundidad del
estuario.
183
= 2 , = arcsen(1 / 3) 19.5
(9.113)
Este resultado se basa slo en el hecho que en aguas profundas se cumple que C = c / 2 .
Para demostrar la (9.113) es suficiente considerar la sencilla construccin geomtrica que se representa en la Fig. 9.8.
_
P
e
P
b
R
(a)
(b)
Fig. 9.8. Formacin de la estela de un barco. (a) Construccin geomtrica para determinar
la posicin de las ondas estacionarias cuyo vector de onda forma un ngulo con respecto
de la direccin del movimiento del barco. (b) Envolvente de la perturbacin producida por
el barco cuando pas por diferentes posiciones al desplazarse desde Q hasta P.
Supongamos que el barco, cuya velocidad es u, se ha movido de Q a P en el intervalo de
tiempo t. Dentro del patrn de ondas hay, en principio, ondas con todos los valores posibles del
vector de onda k, con diferente mdulo y direccin. Consideremos las ondas cuyo vector de
onda forma un ngulo con la direccin de u. Para que una determinada cresta de estas ondas
(la cual, claramente, es perpendicular a k) se mantenga en una posicin estacionaria relativa al
barco, se debe cumplir que
u cos = c( k )
(9.114)
Esta condicin se ve ms fcilmente desde el referencial del barco, en el cual la corriente con
velocidad u fluye a los costados de un barco quieto; la velocidad de la corriente tiene una componente u cos en la direccin de k, y la cresta de la onda se mueve (respecto del fluido) en la
direccin de k con la velocidad de fase c( k ) . Por lo tanto la veremos en reposo desde el referencial del barco si c( k ) u cos = 0 . Ahora bien, para todos los puntos S de la semicircunferencia
dibujada con lnea de trazos en la Fig. 9.8a, se cumple que
15
Las ondas capilares que tienen velocidad de fase de ese orden de magnitud se amortiguan muy rpidamente, de
modo que el patrn de ondas capilares estacionarias es de todo punto de vista insignificante.
184
(9.115)
Por lo tanto los frentes de onda paralelos a PS se vern en reposo desde el barco si tienen una
velocidad de fase que cumple la condicin c( k )t = QS . Por consiguiente, la condicin (9.114)
determina para cada el correspondiente valor k de las ondas estacionarias que ve un observador
a bordo del barco.
Ahora bien, el lugar donde se vern esa ondas est determinado por la correspondiente velocidad
grupo, que vale C( k ) = c( k ) / 2 . Por lo tanto el grupo de ondas que se produjeron cuando el barco
pas por Q habr recorrido la distancia Ct = ct / 2 , de modo que cuando el barco est en P el
grupo se encuentra en T, el punto medio de QS. Si consideramos ahora todas las posibles orientaciones de k (es decir, si variamos ), est claro que todas las ondas producidas en Q que pueden contribuir a un patrn estacionario se encuentran sobre una circunferencia de radio ut / 4
con centro en el punto R, situado a una distancia PR = (3 / 4)ut de P.
Finalmente, si consideramos las ondas producidas por el barco cuando pas por todas las posiciones intermedias Q, Q, Q entre Q y P, y repetimos el razonamiento anterior para cada
una de ellas obtendremos como resultado el patrn de circunferencias de la Fig. 9.8b. Por la
construccin de la Fig. 9.8a, cada una de esas circunferencias tiene un radio igual a un tercio de
la distancia de su centro a P. Por lo tanto las circunferencias llenan un sector angular cuya abertura est dada precisamente por la (9.113).
Se puede observar que la construccin de la Fig. 9.8b es la misma que permite determinar la
abertura del cono de Mach en un flujo supersnico. De acuerdo con esta analoga, el ngulo
dado por la (9.113) corresponde a un flujo supersnico con nmero de Mach igual a 3.
Dentro del sector angular que hemos encontrado hay un complicado patrn de crestas y valles
(estacionario si se lo mira desde el barco) que todos nosotros habremos tenido ocasin de observar alguna vez. Es interesante mostrar cmo se pueden calcular los detalles de ese patrn. Para
esto (a diferencia de la deduccin anterior) conviene emplear el referencial del barco, desde el
cual se observa un patrn de ondas estacionario en una corriente cuya velocidad es u = uex . La
geometra del problema se indica en la Fig. 9.9. El patrn de ondas que ve el observador tiene la
forma general
( x, y, t ) = A( x, y, t )cos[ ( x, y, t )]
(9.116)
( x, y, t ) = kx x + ky y Wt + 0
(9.117)
W (kx , ky ) = (kx , ky ) kx u
(9.118)
donde la fase ( x, y, t ) es
En la (9.117)
es la frecuencia que se mide desde el referencial del observador, que es diferente a la frecuencia
( kx , ky ) vista desde el referencial del agua debido al corrimiento Doppler (debe quedar claro
que en estas frmulas kx y ky, y por lo tanto , son funciones de x, y ,t). La funcin ( kx , ky ) es,
naturalmente, la relacin de dispersin de las ondas de que se trate, en este caso, las ondas de
gravedad en aguas profundas (ec. (9.18)).
185
W ( kx , ky )
W ( kx , ky )
= Wk x ( kx , ky ) , Cy =
= Wk y ( k x , ky )
kx
ky
(9.119)
El lugar donde se encuentra un cierto estado de perturbacin (por ejemplo, una dada cresta, o
valle) est determinada por la condicin
= kx x + ky y Wt + 0 = cte.
(9.120)
Ahora bien, las ondas que el observador ve como estacionarias satisfacen la condicin
W (kx , ky ) = (kx , ky ) kx u = 0
(9.121)
kx x + ky y =
e=O
k
(9.122)
u
(x,y)
b
x
Fig. 9.9. Lneas de igual fase en un patrn de ondas estacionarias bidimensional: dada la
condicin de fase estacionaria, queda identificada la direccin del vector de onda () que
es perpendicular a la lnea = , la direccin de la velocidad de grupo () determina en
que direccin est la lnea buscada, el valor de la fase () nos dice a que distancia de P se
encuentra.
En un instante dado t, estas ondas se encuentran en la posicin (x, y). Puesto que se originaron en
la posicin del observador (el origen de coordenadas), y han viajado con la velocidad de grupo,
se debe cumplir que
y Wk y ( kx , ky )
=
x Wk x ( kx , ky )
(9.123)
Entonces, si eliminamos kx y ky entre las tres ecuaciones (9.121)-(9.123), se llega a una relacin
de la forma f ( x, y, , u,) = 0 (los indican los parmetros constantes que figuran en la relacin de dispersin de nuestras ondas), que nos permite determinar, asignando el valor de , los
lugares de los puntos de igual fase (por ejemplo, las crestas y los valles) del patrn de ondas. La
16
La velocidad de la corriente introduce una anisotropa en la propagacin de las ondas vistas desde el referencial
186
gys2pu2
0
1
2
gxs2pu2
3
0
10
Fig. 9.10. Patrn de ondas en la estela de una embarcacin. Se puede apreciar que el patrn
de ondas est contenido en el sector angular indicado con la lnea de puntos, que se obtuvo
mediante la construccin de la Fig. 9.8.
El clculo correspondiente al caso de las ondas de gravedad puras en aguas profundas es sencillo
pero para abreviar nos limitaremos a mencionar los resultados. La ecuacin de las lneas de fase
constante se expresa en forma paramtrica como
x=
u 2
u 2
cos (3 cos 2 ) , y =
sen cos2
g
2g
, / 2 / 2
(9.124)
En la Fig. 9.10 se muestran las lneas de fase constante para = 2n ( n = 1, 2, , 12 ). Por supuesto el patrn se extiende indefinidamente, pero por razones prcticas hemos dibujado solamente las primeras 12 crestas.
La relacin entre los ngulos y est dada por
tan =
tan
1 + 2 tan 2
(9.125)
A partir de la (9.125) es fcil verificar que la envolvente del patrn de ondas es precisamente el
sector angular (9.113) que determinamos antes.
187
1
2
3 sen
3
, y= 2
cos2 , / 2 3 / 2 (9.126)
2
2
2
u cos
cos
u cos
En la Fig. 9.11 se muestran las lneas de fase constante para = 2n ( n = 1, 2, , 10 ). En principio, el patrn se extiende indefinidamente delante del punto en que la tanza entra en el agua,
pero debido al fuerte amortiguamiento de las ondas capilares se pueden observar solamente las
primeras crestas.
La relacin entre los ngulos y est dada por
tan =
3 cos sen
2 3 cos2
(9.127)
Se puede observar que en este caso adems de ondas estacionarias corriente arriba del obstculo,
el patrn contiene ondas situadas corriente abajo y a los costados del mismo.
La (9.126) muestra que tal como en el caso del patrn de ondas de gravedad pura de la Fig. 9.10,
el patrn de ondas capilares puras es autosemejante pero su escala / u 2 es inversamente proporcional al cuadrado de la velocidad. La distancia entre sucesivas crestas (esto es, la longitud de
onda local en el patrn) es proporcional a / u 2 . Sobre el eje x ( = 0) esta distancia vale
2 / u 2 , que es la longitud de la onda capilar pura cuya velocidad de fase es igual a u, como
vimos al discutir el caso del patrn unidimensional producido por un obstculo de extensin
17
En este caso el patrn de ondas de gravedad que hay corriente abajo es del tipo que se muestra en la Fig. 9.10.
188
u2 rys2pg
0
2
4
u2 rxs2pg
6
10
8
6
4
2
10
Fig. 9.11. Patrn de ondas capilares alrededor de una lnea de pescar. Se puede ver que el
patrn se extiende tambin corriente abajo a los costados del obstculo.
Si la velocidad de la corriente es baja ( c0 < u < 3c0 ) las aproximaciones que hicimos para calcular los patrones de las ondas capilares y de gravedad no son vlidas, y es preciso usar la relacin
de dispersin (9.33) de las ondas de gravedad capilares. La rama de gravedad y la rama capilar
se deben tratar por separado, y cada una de ellas da lugar a un patrn de ondas estacionarias. El
clculo se hace del mismo modo que en los casos anteriores y no encierra mayores dificultades,
pero las frmulas que se obtienen son sumamente complicadas y no las vamos a presentar.
Adems, debido a que ahora hay dos escalas naturales en el problema ( u 2 / g para la rama de
gravedad y / u 2 para la rama capilar) el patrn no es autosemejante. Por lo tanto se debe repetir el clculo para cada valor de u. En la Fig. 9.12 se muestra el resultado para u = 28 cm/s . Es
interesante comparar este patrn con los de las figuras 9.10 y 9.11 que corresponden a ondas de
gravedad y capilares puras. Los patrones de las ondas capilares no son muy diferentes, pero los
de la rama de gravedad presentan una llamativa diferencia. En efecto, las ondas de gravedad de
la Fig. 9.12 no estn contenidas dentro del sector angular tpico de la estela de un barco, como en
la Fig. 9.10. Esto se debe a que las ondas de la rama de gravedad de la Fig. 9.12 no cumplen la
condicin C = c / 2 , como se puede apreciar de la Fig. 9.3. Como ya dijimos antes, para que
valga la aproximacin de ondas de gravedad puras, la velocidad de la corriente debe ser de por
lo menos 60 cm/s.
189
y+cm/
2
4
6
x+cm/
2
10
12
14
16
Fig. 9.12. Patrn de ondas estacionarias producido por una lnea de pescar en una corriente
de 28 cm/s (un 20% mayor que c0). Las escalas son en cm. Las ondas de la rama capilar
son aquellas cuyas crestas pasan a la izquierda de la lnea (corriente arriba) y tienen longitud de onda ms pequea (0.68 cm sobre la lnea y = 0 ). Las ondas de la rama de gravedad se encuentran a la derecha (corriente abajo) y su longitud de onda es ms larga (4.33
cm sobre la lnea y = 0 ). Notar la diferencia entre este patrn y el patrn de la Fig. 9.10
correspondiente a ondas de gravedad puras.
Es bastante sencillo producir este tipo de patrones en una baera o en la pileta de la cocina perturbando la superficie del agua mediante un trozo de alambre, la punta de un cuchillo u otro objeto semejante, que hay que procurar mover en lnea recta y con velocidad uniforme. De esta
forma se pueden verificar cualitativamente los resultados de la teora. Para una verificacin
cuantitativa es mejor usar un obstculo fijo en una corriente adecuada, lo cual no es tan sencillo
de lograr con recursos caseros y lejos de corrientes de agua naturales.
uL = gL / 2
(9.128)
la distancia entre las crestas de las ondas que produce es igual a la longitud de la embarcacin.
Cuando eso ocurre, en la prctica el barco viaja dentro del valle del sistema de ondas por l
mismo creado. Si el barco se desplazara con una velocidad mayor que uL, la distancia entre las
crestas sera mayor que L, lo que implica que nuestro barco estara tratando de ascender por la
ladera del valle hacia la primera cresta. Cuanto mayor es u, tanto ms empinada resulta la cuesta
18
El movimiento de un barco tambin puede dar lugar a la emisin de ondas de otra clase, adems de las ondas de
superficie que estamos considerando. Cuando el agua presenta estratificaciones de densidad, veremos en el Captulo
10 que se pueden propagar en su seno ondas internas de gravedad. La emisin de estas ondas por parte del barco
produce un arrastre adicional, que en determinadas circunstancias puede ser muy importante. Esta es la causa del
fenmeno que se denomina aguas muertas, que ocurre (por ejemplo) cuando hay una capa de agua dulce sobre el
agua salada del mar.
191
192
(10.1)
donde p es una funcin del espacio y del tiempo, por ahora no especificada. Por efecto de la
compresibilidad del medio hay entonces una variacin de densidad, que ahora vale = + .
Asimismo, en virtud de la ecuacin de estado, tambin cambia la temperatura, de modo que
T = T + T . De resultas de esta perturbacin el gas no est en ms equilibrio, pues hay gradientes de presin que van a provocar la aceleracin de las parcelas del fluido, que se pondrn en
movimiento con una velocidad u = u . El problema a resolver es determinar este movimiento.
Para este fin lo primero que tenemos que hacer es relacionar las variaciones de la densidad con
las variaciones de la presin, para lo cual es preciso conocer el mdulo de compresin, que depende de cmo se realiza el proceso de cambio de volumen de las parceles del gas. Dado que la
conductividad trmica de los gases es baja, y que (como veremos) las variaciones en cuestin
son rpidas, es razonable ignorar la conduccin del calor y por lo tanto suponer que las perturbaciones son adiabticas, es decir que
p = p = cte.
(10.2)
Las fuerzas de origen viscoso no son restitutivas pues no se oponen a la deformacin sino a la velocidad con la
No es difcil tratar el caso en que hay fuerzas externas, como la gravedad, pero por ahora no lo vamos a
considerar.
193
p
k
d = S d
(10.3)
que vincula las variaciones de presin con las variaciones de densidad. Reconocemos en esta
ecuacin al mdulo de compresin adiabtico que definimos en el Captulo 4. Si queremos tratar
el caso de un lquido en vez de un gas podemos seguir usando esta ecuacin, y basta reemplazar
kS por el correspondiente mdulo de compresin.
Necesitamos ahora la ecuacin del movimiento, para calcular el campo de velocidad producido
por la variacin de presin (10.3). Por ahora vamos a ignorar los efectos de la viscosidad, y por
lo tanto usaremos la ecuacin de Euler. Puesto que no hay fuerzas externas escribiremos
du
p
=
dt
(10.4)
Para completar el conjunto de ecuaciones que gobiernan el problema falta escribir la ecuacin de
conservacin de la masa, que determina la variacin de la densidad a partir del campo de velocidad:
1 d
= u
dt
(10.5)
El sistema de ecuaciones (10.3)-(10.5) junto con las condiciones iniciales, que an no hemos
especificado, determina por completo el problema.
Remarcamos que hasta ahora las nicas aproximaciones que hemos hecho consisten en suponer
que el proceso es adiabtico, que los efectos de la viscosidad son despreciables y que no hay
fuerzas externas. Sin embargo, el problema de resolver nuestras ecuaciones es en general muy
difcil, dado que se trata de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales y no lineales.
= cte.
u=0
(10.6)
L << L
(10.7)
Las variaciones de volumen que ocurren debido a la variacin L son tambin pequeas, esto es
V << V y entonces tambin se cumple que << y p << p . Por lo tanto en la (10.3) podemos introducir p y en lugar de dp y d.
194
bL
L
Fig. 10.1. Compresin de una capa de fluido de espesor L.
Usando entonces las (10.1) y (10.6), la (10.3) se escribe
1
( p + p)
p p
p =
= 1 + 1 +
+
(10.8)
p = c 2 , c =
kS
(10.9)
donde hemos introducido la magnitud c, que depende de la naturaleza del medio y de su estado
no perturbado; c tiene dimensiones de velocidad, y como veremos, juega un rol fundamental en
nuestro problema. Corresponde aclarar que la (10.9) vale tambin para un lquido, con tal de reemplazar kS por el correspondiente mdulo de compresin. Por consiguiente todos los desarrollos que hagamos de ahora en ms valen tambin para los lquidos.
Del mismo modo, despreciando / respecto de la unidad, la ecuacin de Euler se escribe
u
p
+ (u )u =
(10.10)
u
p
=
t
(10.11)
195
u =
(10.12)
p
=
t
(10.13)
Nos queda por ver como se simplifica la ecuacin de continuidad (10.5). Haciendo las mismas
aproximaciones que para las ecuaciones precedentes se llega a
= u = 2
t
(10.14)
Vemos pues que gracias a la hiptesis de perturbaciones pequeas3 nuestro sistema de ecuaciones (10.3)-(10.5) se ha reducido a las tres ecuaciones (10.9), (10.13) y (10.14) que, a diferencia
de las anteriores, son lineales. Por ese motivo la simplificacin que llevamos a cabo se llama linearizacin por pequea amplitud. Se trata del mismo tipo de simplificacin que hicimos en el
Captulo 9 al tratar las ondas de superficie en lquidos, slo que en ese caso la no linealidad resida en la condicin de contorno sobre la superficie, y no como ahora en las ecuaciones.
Debe quedar claro para el lector que las simplificaciones que se consiguen mediante la linearizacin tienen un alto precio, pues eliminan del problema aspectos fsicos fundamentales que (como
veremos ms adelante) dan lugar a consecuencias importantes, que se ponen de manifiesto
cuando las perturbaciones tienen una amplitud finita. Entre ellas se cuentan la formacin de picos agudos y la ruptura de las olas del mar, la formacin de ondas de choque en gases y lquidos
y otros interesantes fenmenos, que se denominan no lineales pues tienen su origen en la no linealidad del problema.
La ecuacin de las ondas
Podemos reducir nuestro sistema de ecuaciones si usamos la (10.9) para eliminar p de la ecuacin de Euler:
= c 2
t
(10.15)
Si ahora derivamos respecto del tiempo la (10.15) y usamos la (10.14) para eliminar obtenemos finalmente una nica ecuacin para el potencial de velocidad:
2
2 2
2 =c
t
(10.16)
196
c 2 t
, p =
(10.17)
c
c + c = 0
2
2 =
t
t
x
x t
x
(10.18)
+ = x ct , = x + ct
(10.19)
2
=0
+
(10.20)
Esta ecuacin se puede integrar de inmediato para obtener la solucin general de DAlembert en
la forma
= + (+ ) + ( ) = + ( x ct ) + ( x + ct )
(10.21)
Por lo tanto, la solucin general es la superposicin de dos ondas, una de las cuales tiene una
forma descripta por la funcin + y se propaga hacia la derecha sin distorsionarse con la velocidad c, y la otra tiene una forma descripta por la funcin y se propaga hacia la izquierda sin
distorsin con la velocidad c. Por este motivo c se denomina velocidad del sonido. Las ondas
viajeras + y son, respectivamente, soluciones4 de
La primera (o la segunda) de las (10.22) representa el problema hiperblico ms simple. Si bien los problemas
clsicos de ondas llevan a ecuaciones de segundo orden como la (10.16), hay muchos otros problemas (como ondas
de creciente, ondas en glaciares, ondas en el flujo de vehculos en una carretera, ciertos fenmenos ondulatorios en
reacciones qumicas, etc.) que llevan directamente a ecuaciones del primer orden como las (10.22), o bien a
ecuaciones no lineales de la forma (10.22), pero en las cuales c no es una constante sino una funcin de la
perturbacin . En estos casos, a diferencia del caso lineal que estamos considerando aqu, las ondas se distorsionan
a medida que se propagan, y eventualmente rompen, dando lugar a ondas de choque. La correspondiente teora
matemtica se basa en el mtodo de las caractersticas y el tratamiento especial de las ondas de choque. En el
prximo captulo estudiaremos este tipo de ecuaciones.
197
+ +
=
c + =0 y
=
+c =0
+
t
x
t
x
(10.22)
Como lo expresa la (10.21) las dos ondas viajeras + y se propagan independientemente la una
de la otra. Esto es consecuencia de que la ecuacin de ondas (10.16) es lineal.
Relacin entre , p y las componentes de u
En virtud de las (10.12) y (10.17) las dems cantidades que describen nuestra onda plana (, p
y las componentes de u) se expresan de forma anloga a la (10.21) en trminos de la superposicin de dos ondas viajeras (+) y () que satisfacen las ecuaciones (10.22).
Consideremos la onda viajera + (+ ) = + ( x ct ) , que es la solucin de la primera de las
(10.22):
c + =0
t
x
(10.23)
u+ =
d
+ (+ ) = + + = +
x
d+ x
(10.24)
+ =
+
d
= 2 + + = +
2
c t
c d+ t
c
(10.25)
+
d
= + + = c +
t
d+ t
(10.26)
c
+
(10.27)
p+ =
Obtenemos as las relaciones
u+ =
, u+ =
1
p+
c
+c =0
t
x
(10.28)
198
(10.29)
( x, 0) = 0 ( x ) , u( x, 0) = u0 ( x )
(10.30)
( x, 0) = + ( x, 0) + ( x, 0) = 0
u( x, 0) = u+ ( x, 0) + u ( x, 0) = (c / )[ + ( x, 0) ( x, 0)] = u0
(10.31)
1
+ ( x, 0) = f+ ( x ) = 0 + u0 , ( x, 0) = f ( x ) =
2
c
1
0 u0 (10.32)
2
c
= f+ ( x ct ) + f ( x + ct )
(10.33)
En general la solucin es una superposicin de dos pulsos, uno de los cuales se propaga hacia la
derecha y el otro hacia la izquierda. Por ejemplo, si la perturbacin inicial de densidad es un
pulso rectangular y el gas est en reposo en todas partes, entonces se propagan perturbaciones
rectangulares de densidad hacia la derecha y hacia la izquierda, cada una de las cuales tiene una
magnitud igual a la mitad de la perturbacin original 0, como se indica en la Fig. 10.2a.
Si las perturbaciones iniciales de densidad y de velocidad consisten de pulsos rectangulares de
igual extensin y cuyas magnitudes cumplen la relacin u0 = c0 , entonces los pulsos rectangulares se propagan solamente hacia la derecha, pues en este caso f = 0 (Fig. 10.2, b); si en
cambio se cumple u0 = c0 los pulsos se propagan solamente hacia la izquierda, pues
f+ = 0 (Fig. 10.2, c). Una perturbacin de esta clase se puede producir por medio de un pistn
que en el instante inicial se pone bruscamente en movimiento con una velocidad constante u
comprimiendo y poniendo en movimiento el gas que estaba en reposo, y que se detiene, tambin
bruscamente, al cabo de un cierto tiempo. Si la longitud del pulso rectangular es L, el intervalo
de tiempo durante el cual el pistn est en movimiento es evidentemente t = L / c .
199
t=0
l
x
u
x
t1
l
(b)
x
u
t2
l
(c)
(a)
Fig. 10.2. Propagacin de pulsos sonoros. (a) Cuando la perturbacin inicial de densidad
es un pulso rectangular y el gas est en reposo en todas partes, se propagan pulsos hacia la
derecha y hacia la izquierda cuya magnitud es igual a la mitad de la perturbacin original
0. (b) Cuando las perturbaciones iniciales de densidad y de velocidad cumplen la relacin u0 = c0 , el pulso se propaga hacia la derecha, pues f = 0 . (c) Si u0 = c0
el pulso se propaga hacia la izquierda, pues f+ = 0 .
200
= + (+ ) + ( ) = + ( x ct ) + ( x + ct )
(10.34)
as como las expresiones anlogas para las dems magnitudes que caracterizan a la onda plana,
como la (10.33) admiten una interesante interpretacin. Si consideramos el valor de + para un
dado + = cte. , la (10.34) nos dice que ese valor se transporta a lo largo de la lnea horaria C+
definida por
x = + + ct , + = cte.
(10.35)
del mismo modo, el valor de para un dado = cte. se transporta a lo largo de la lnea horaria
C definida por
x = + ct , = cte.
(10.36)
Las lneas C+ y C definidas por (10.35) y (10.36) se denominan caractersticas (ver Fig. 10.3).
En trminos de las caractersticas, podemos interpretar la (10.34) diciendo que el valor de la
perturbacin en el punto (x, t) est dado por la suma de los valores + y transportados por las
caractersticas C+ y C que se cruzan en (x, t).
q (j)
x=j++ct
x=j +ct
q +(j+)+q(j)
C+
q +(j+)
x
Fig. 10.3. Caractersticas: el valor de + para un dado + = cte. se transporta a lo largo de
la lnea horaria C+ y el valor de para un dado = cte. se transporta a lo largo de la lnea horaria C.
Veremos que el concepto de caractersticas y la interpretacin precedente sern de gran utilidad
para el estudio de la propagacin de ondas de amplitud finita.
201
= Re[ Aei( k x t ) ]
(10.37)
donde A = aei es una amplitud compleja, de modo que la (10.37) es equivalente a escribir
= a cos , ( x, t ) = k x t +
(10.38)
kuxtt=cte.
bu
k
= ck , k =| k |
202
(10.39)
u = = [a cos( k x t + )] = ak sen( k x t + )
(10.40)
La (10.40) nos muestra que las ondas sonoras elementales son longitudinales, esto es, el desplazamiento de los elementos del fluido es paralelo a la direccin de propagacin de la onda.
k
k
=
= c i
ki
k ki
k
luego | C |= c
(10.41)
Por consiguiente las ondas sonoras de amplitud infinitesimal no son dispersivas. Por lo tanto, un
paquete de ondas formado por la superposicin de ondas elementales de la forma (10.37) o
(10.38) se propaga con la velocidad c sin sufrir cambio de forma, a diferencia de lo que ocurre
con las ondas de superficie en aguas profundas.
La velocidad del sonido en un gas ideal vale
c=
p
RT
=
(10.42)
donde es el peso molecular y R es la constante de los gases (ver Cap. 2). Para el aire seco tenemos
(10.43)
En particular, es fcil verificar que tanto para los gases como para la materia condensada c es una funcin
creciente de la presin.
203
204
2 ( e)
+ 12 2
2 S
+ 12 u 2
(10.44)
donde las derivadas se tienen que calcular a entropa constante puesto que la perturbacin es
adiabtica. Usando la relacin termodinmica
(10.45)
( e)
p
= h
= e +
(10.46)
tenemos que
donde h es la entalpa por unidad de masa. Por lo tanto la derivada segunda que aparece en la
(10.44) se puede expresar como
2 ( e)
h
h p
c2
=
=
=
2 S S p S S
(10.47)
e + 12 u 2 e + h +
1 c2 2 1
+ u 2
2
2
(10.48)
El primer trmino del miembro derecho es la energa interna por unidad de volumen del fluido
en reposo, por lo tanto no tiene nada que ver con la onda sonora. El segundo trmino h es la
variacin de energa interna debida a la variacin de la masa del fluido en la unidad de volumen,
que ocurre debido a la perturbacin. La contribucin de este trmino a la energa total (que se
obtiene integrando la energa por unidad de volumen dada por la (10.48) sobre todo el volumen
del fluido) es nula puesto que la masa total del fluido no vara por efecto de la perturbacin.
Por lo tanto, la variacin total de la energa del fluido debida a la presencia de la onda sonora es
1 c2 2 1
2
2 + 2 u dV
(10.49)
205
1 c2 2 1
E=
+ u 2
2
2
(10.50)
Esta expresin toma una forma ms sencilla para una onda viajera plana, pues en este caso, por
las (10.27) y (10.29) tenemos que | |= ( / c) | u | . Entonces los dos trminos de la (10.50)
son iguales y tenemos simplemente
E = u 2
(10.51)
Aunque esta expresin no vale en general, se puede obtener una frmula semejante para el promedio temporal de la energa sonora aplicando el bien conocido resultado de la Mecnica segn
el cual la media temporal de la energa potencial de un sistema que realiza pequeas oscilaciones
es igual a la media temporal de su energa cintica. Puesto que en nuestro caso esta ltima es
1
u 2 dV
2 V
(10.52)
resulta que
EdV
= u 2 dV
(10.53)
A partir de estos resultados vemos que la energa de una onda sonora es proporcional al cuadrado de su amplitud.
No es difcil demostrar que la intensidad q (densidad de flujo de energa) de una onda sonora
plana que se propaga en la direccin del versor n est dada por
q = cEn
(10.54)
La intensidad de la onda sonora es percibida por nuestro odo como la fuerza del sonido. La amplitud mnima de las variaciones de presin que el odo alcanza a detectar es de unos6 105 Pa, y
la amplitud de las variaciones de presin en el umbral del dolor es de unos 10 Pa. Por comparacin, la presin atmosfrica en condiciones standard es de alrededor de 105 Pa. Por lo tanto, la
perturbacin de la presin en una onda sonora es muy pequea en relacin con la presin no
perturbada. Esto justifica nuestra hiptesis de pequea amplitud para el estudio de las ondas sonoras. Sin embargo, si la amplitud de la onda alcanza los 100 Pa empiezan a ser importantes los
efectos no lineales que hasta ahora hemos dejado de lado.
A continuacin vamos a discutir el rango de validez de las otras aproximaciones que hemos hecho en nuestro tratamiento, que se basaron en despreciar ciertos trminos supuestamente pequeos, y comentar brevemente los efectos de los mismos.
Efecto de la gravedad
Si el estado no perturbado es de equilibrio hidrosttico, la gravedad produce dos efectos. En
primer lugar, como vimos en el Captulo 2, la presin y la densidad de equilibrio dependen de la
altura. Las ecuaciones se pueden escribir del mismo modo, pero con la salvedad que ahora
6
1 Pa = 1 N/m2.
206
| g |
| g |
g
= 2
| (p) / | | p / | c
(10.55)
Ahora bien, para el caso del sonido en el aire, c 2 / g 10 6 cm , y por lo tanto para las longitudes
de onda de inters en la acstica se cumple que g / c 2 << 1 , de modo que el efecto del trmino
g es despreciable. Veremos ms adelante con ms detalle los efectos de la estratificacin sobre las ondas acsticas.
Efectos de la viscosidad y la conduccin trmica
Tratndose en este caso de perturbaciones compresivas, el trmino de viscosidad incluye, adems de la viscosidad ordinaria , a la segunda viscosidad . Sin embargo, salvo casos muy especiales (por ejemplo una mezcla de gases donde ocurren reacciones qumicas, ver Landau y Lifshitz), es del mismo orden de . El orden de magnitud del trmino de viscosidad para una onda
sonora se puede estimar entonces como | u / 2 || p / c2 | . Por lo tanto el orden de magnitud del cociente entre el trmino de viscosidad y el trmino (p) / est dado por
| p / c2 |
1
=
=
| p / |
c Re c
(10.56)
donde Rec es un nmero de Reynolds que se forma con la velocidad del sonido. Para el sonido
en el aire Re c 10 5 (cm) de manera que el efecto de la viscosidad es despreciable salvo para
longitudes de onda muy cortas en el rango de los ultrasonidos. Del mismo modo se puede mostrar que el efecto de la conduccin trmica slo puede ser importante para longitudes de onda
muy cortas, dado que el flujo de calor es proporcional al gradiente de temperatura, que a su vez
es inversamente proporcional a .
Debido a la viscosidad y a la conduccin trmica la energa de las ondas sonoras se disipa, de
modo que su intensidad disminuye progresivamente con la distancia x recorrida por la onda. El
clculo de este efecto se basa en evaluar la tasa de disipacin de la energa mecnica y el lector
interesado lo puede encontrar en el texto de Landau y Lifshitz. Aqu nos limitamos a citar el resultado. La intensidad disminuye segn la ley e x , y el coeficiente de absorcin vale
1
2 2 4
1
c2 3
V c p
(10.57)
112 5 R2 R 4 112 5 R6 f 4
=
9
9c 4
(10.58)
(10.59)
d = N
(10.60)
Puesto que la seccin eficaz de difusin es proporcional a la cuarta potencia de la frecuencia, los
sonidos agudos se atenan mucho mas fuertemente que los graves. Por ejemplo, en una tormenta
de nieve en la cual la visibilidad es de 10 m, si suponemos que la dimensin caracterstica de los
copos es de 0.5 cm tendremos aproximadamente un copo por litro, y entonces de acuerdo con la
(10.60) la difusin atena las ondas sonoras de 10 kHz en una distancia del orden de
1 / d 15 m . En cambio, la atenuacin de una onda de 1 kHz es casi insignificante.
Acstica
El estudio de la emisin de las ondas sonoras y su propagacin en medios no homogneos, reflexin y transmisin a travs de interfases, interferencia, difraccin, difusin (scattering) etc. es un
campo muy vasto del cual por razones de espacio no nos podemos extender en este curso. Adems, los mtodos matemticos para estudiar estos problemas son anlogos a los que se usan para
tratar ondas de otra naturaleza y que se suelen estudiar en los cursos sobre Ondas. Pero el lector
208
(10.61)
Por otra parte, el campo de velocidad est caracterizado, en cada instante, por una escala tpica U
del mdulo de la velocidad y por una escala espacial L sobre la cual vara vectorialmente la velocidad7. Consideremos ahora la condicin
| u |<< U / L
(10.62)
1 d
U
<<
L
dt
(10.63)
que equivale a
Su significado es que las componentes de u , que varan sobre la escala L, lo hacen de forma tal
que sus variaciones se compensan, dando lugar a un valor de u muy pequeo respecto del
cociente U / L , que a su vez es del orden de la mayor de las componentes de u, dividida por L.
La condicin (10.62) es precisamente la condicin cinemtica, que determina el aspecto que
debe presentar el campo de velocidad para que las variaciones de velocidad se deban a un flujo
con densidad aproximadamente constante, esto es, que el campo de velocidad sea solenoidal
(con buena aproximacin).
Para un fluido homogneo podemos elegir y la entropa por unidad de masa s como parmetros de estado independientes. En este caso la tasa de variacin de la presin de un elemento
material se puede expresar como
dp
d p ds
= c2
+
dt s p dt
dt
(10.64)
Damos por supuesto que estamos considerando un fluido que en promedio est en reposo, situacin a la cual por
otra parte se puede siempre llegar mediante un oportuno cambio de sistema de referencia.
209
1 dp
1 p ds
U
<<
c 2 dt c 2 s p dt
L
(10.65)
Normalmente la condicin (10.65) se va a satisfacer slo si cada uno de los dos trminos del
miembro izquierdo es pequeo en comparacin con U / L . Vamos a considerar entonces por separado esas condiciones subsidiarias.
Primer trmino
Cuando se cumple la condicin
1 dp
U
<<
2
c dt
L
(10.66)
las variaciones de densidad de un elemento material debido a las variaciones de la presin son
despreciables, por lo tanto el fluido se comporta como si fuese incompresible. En la prctica, este
es de lejos el requerimiento ms importante entre los dos que hemos planteado como necesarios
para que el campo u sea solenoidal. Al estimar | dp / dt | no perdemos mayormente generalidad si
suponemos que el flujo es isoentrpico, puesto que normalmente los efectos de la viscosidad y la
conduccin trmica llevan a cambios de la distribucin de presin y no tanto en modificar la
magnitud de la variacin de la presin.
Tomando el producto escalar de u por la ecuacin del movimiento
du
= F p
dt
(10.67)
obtenemos
u p = u F
du 2
2 dt
(10.68)
1 p
1
1 du 2
1 p u F
U
+
(
u
)
p
=
+ 2
+ 2 <<
2
2
2
2c dt
c t c
c t
c
L
(10.69)
La (10.69) muestra que para que el flujo sea incompresible en general8 se deben satisfacer tres
condiciones por separado, esto es, que cada uno de los trminos del miembro izquierdo de la ltima de las (10.69) sea pequeo en comparacin con U / L .
Trmino de la derivada convectiva
Consideremos el primer trmino de la ltima de las (10.69). El orden de magnitud de du 2 / dt es
igual a la mayor entre la magnitud de | u 2 / t | U 2 / T y la magnitud de | (u )u 2 | U 3 / L .
Aqu cabe observar que pueden existir casos de flujos oscilatorios en los cuales la frecuencia de
oscilacin en un dado punto es mayor que U / L y entonces | u 2 / t |>| (u )u 2 |, pero no es ne8
Es decir, en ausencia de cancelacin mutua de algunos de los trminos del miembro izquierdo de la ltima de las
210
1 du 2
1 U3
U
<<
2
2
2c dt
2c L
L
o sea
U2
<< 1
c2
(10.70)
(10.71)
recibe el nombre de nmero de Mach del flujo y juega un rol importante en la dinmica de gases.
Recordando que en condiciones normales de temperatura y de presin c vale aproximadamente
340 m/s para el aire, y 1450 m/s para el agua, cabe esperar que los flujos debidos a cuerpos que
se mueven con velocidades por debajo de, digamos, 100 m/s en el aire sean prcticamente incompresibles, y que tambin sean incompresibles los flujos estacionarios normales en el agua.
Trmino de la derivada local
La magnitud del segundo trmino de la ltima de las (10.69) depende de la no estacionariedad
del flujo. Supongamos que el flujo es oscilatorio (en sentido aproximado, no es preciso que sea
estrictamente peridico) y que f sea el orden de magnitud de la frecuencia dominante. La magnitud de las fluctuaciones de la presin se puede estimar considerando una regin del flujo en la
cual la velocidad (en un dado instante) es aproximadamente uniforme. Sea L el orden de magnitud de las dimensiones lineares de esa regin. Dentro de esta regin, la velocidad cambia de
signo en un lapso del orden de 1/ f , lo que trae aparejado una variacin de la cantidad de movimiento (por unidad de rea perpendicular a L) del orden de LU . Para producir esta variacin de
cantidad de movimiento, la diferencia de presin entre los contornos de la regin debe ser del
orden de LUf . Resulta entonces que | p / t | LUf 2 , y por lo tanto la condicin que el flujo
sea solenoidal se escribe como
1 p LUf 2
U
2 <<
2
c t
c
L
o sea
L2 f 2
<< 1
c2
(10.72)
211
gL
<< 1
c2
(10.73)
En el caso del aire, que es el nico fluido terrestre para el cual existe la posibilidad de que esta
condicin no se cumpla, podemos usar la expresin (10.9) de c y escribir la (10.73) como
gL
<< 1
p
(10.74)
L2 f 2
<< 1 ,
c2
gL
<< 1
c2
(10.75)
La Dinmica de Gases se ocupa principalmente de estudiar situaciones en que la primera de estas condiciones no se cumple. La segunda condicin no se cumple en situaciones que se estudian
en Acstica. Finalmente, las situaciones en que no se cumple la ltima de las (10.75) se encuentran en el mbito de la Meteorologa Dinmica.
Segundo trmino
Volvemos ahora a la segunda condicin que se deriva de la (10.65), esto es la condicin
1 p ds
U
<<
2
c s p dt
L
(10.76)
que se debe cumplir para que u sea solenoidal. Puesto que para un fluido homogneo hay una
nica relacin funcional entre p, y S, podemos escribir
1 p
1 p
1 ( / T ) p pT
=
c 2 s p
c 2 s s p
(s / T ) p
cp
212
(10.77)
ds
1 T
=+
k
st
xi xi
(10.78)
p
1 T
U
+
k
<<
xi xi
cp
L
(10.79)
donde
2
( ij 13 u ij )2
(10.80)
El significado esencial de esta condicin es que las variaciones de densidad de un elemento material por el calentamiento debido a la disipacin viscosa y a la conduccin trmica debe ser pequea9.
Nuevamente, vamos a suponer que no hay cancelacin entre los dos trminos del primer miembro de la (10.79), y que la escala de variacin espacial de las cantidades es L. Obtenemos entonces las dos siguientes condiciones
pU 2
<< 1 , p
<< 1
c p LU
LU
(10.81)
LU
pU 2
c p LU
aire
5 10 10
7 10 4
agua
4 10 13
3 10 7
Si consideramos un fluido no homogneo, pueden ocurrir cambios de la densidad debido a la difusin molecular
(como ocurre, por ejemplo, en el caso de agua salada cuando la concentracin de la solucin no es uniforme) En
esas circunstancias la condicin para que u sea solenoidal se puede encontrar de manera semejante.
213
u=0 ,
p = p( z ) , = ( z ) con
dp
= g ( z )
dz
(10.82)
Para simplificar el anlisis, consideraremos solamente ondas de pequea amplitud, por lo tanto
vamos a suponer que en presencia de la perturbacin las variables que describen el flujo son
u = u ,
p = p + p , = +
(10.83)
donde u, p y son pequeas perturbaciones. Vamos a suponer tambin que las perturbaciones son adiabticas, lo cual es razonable en vista de lo que se acaba de ver. Por lo tanto, las
ecuaciones que gobiernan el flujo son
214
+ ( u) = 0
t
u
+ (u )u = p gez
t
(10.84)
s
+ (u ) s = 0
t
donde s ( p, ) = s( p, ) + s es la entropa por unidad de masa. Por ahora no vamos a especificar los perfiles de presin y densidad del estado no perturbado, ni haremos hiptesis acerca de la
ecuacin de estado del medio, de modo que nuestros resultados valen para un fluido cualquiera.
Dado que las perturbaciones son pequeas, vamos a linearizar las (10.84) descartando trminos
cuadrticos en las cantidades de perturbacin. El resultado es
t
ux
t
uy
t
uz
t
s
t
d
u
dz
p
=
x
= uz
p
y
p
=
g
z
ds
= uz
dz
=
(10.85)
(10.86)
s s p s
=
+
t p t p t
(10.87)
s d
s p s
s
+
=
u
g
z
p t p t
p p dz
215
(10.88)
p
= = c 2
(s / p)
s
(10.89)
p
d
= uz g + c 2 uz
+
t
dz
t
(10.90)
y usando la ecuacin de conservacin de la masa (la primera de las (10.85)) en la (10.90) obtenemos finalmente
p
= uz g c 2 u
t
(10.91)
Por lo tanto nuestro sistema de ecuaciones consiste en las primeras cuatro de las (10.85) ms la
(10.91):
t
ux
t
uy
t
uz
t
p
t
d
u
dz
p
=
x
= uz
p
y
p
=
g
z
=
(10.92)
= uz g c 2 u
Puesto que los coeficientes de este sistema son funciones solamente de z, vamos a buscar soluciones de la forma
d
dU
R = ( kxU x + kyU y ) i Uz
+ z
dz
dz
U x = kx P
U y = ky P
dP
Uz = i
igR
dz
(10.94)
dUz
P = c 2 ( kxU x + kyU y ) + i gUz c 2
dz
Usando la segunda y la tercera de estas ecuaciones e introduciendo el vector nmero de onda
horizontal kh = kx ex + ky ey , podemos escribir
216
kh2
kxU x + kyU y = khUh =
P
(10.95)
i
2 dUz
2 2 gUz c
c kh
dz
2
(10.96)
R=
i
d
dU
kh2
2 dUz
i Uz
+ z
2
2 2 gUz c
dz dz
dz
c kh
(10.97)
Por lo tanto tenemos todas nuestras variables expresadas en trminos de Uz y sus derivadas. Reemplazando ahora P y R de la (10.96) y (10.97) en la cuarta de las (10.94) obtenemos
Uz =
2 dUz
+
2
2 2 gUz c
dz c kh
dz
1
kh2
d
dU
2 dUz
+ g
Uz
+ z
2
2 2 gUz c
dz dz
dz
c kh
(10.98)
+
+
= 0
z
B 2
dz 2 c 2 kh2
dz 2 c 2 kh2 dz
c 2 kh2
(10.99)
donde hemos definido la frecuencia de Brunt-Visl, tambin denominada frecuencia de flotacin, como
1 d g
B2 = g
dz c 2
(10.100)
Veremos que B es una frecuencia caracterstica del problema que juega un rol muy importante.
La ecuacin (10.99) es el resultado buscado, y antes de proseguir conviene hacer algunos comentarios. La principal virtud de la (10.99) es su generalidad, pues en principio permite estudiar
las oscilaciones de un fluido en reposo con una estratificacin arbitraria. Por de pronto el lector
podr observar que en el caso particular g = 0 y sin estratificacin, a partir de la (10.99) se
recuperan nuestros resultados anteriores para las ondas acsticas. Con g = 0 , pero con
estratificacin, la (10.99) permite estudiar la propagacin de ondas acsticas en un medio no
uniforme. La (10.99) tambin sirve como punto de partida para estudiar la estabilidad de la
interfase entre dos fluidos uniformes pero de propiedades diferentes, como as tambin la reflexin y transmisin de ondas a travs de dicha interfase. No es difcil, siguiendo el mismo
procedimiento, deducir una ecuacin diferencial an ms general que la (10.99), que rige las
oscilaciones de un fluido estratificado en el cual las capas horizontales se mueven en el estado no
perturbado con una velocidad u = ux ( z )ex + uy ( z )ey . La ecuacin que se obtiene es
217
+
+
= 0 (10.101)
z
B 2
dz 2 c 2 kh2
dz 2 c 2 kh2 dz
c 2 kh2
dz
(10.102)
d
dU
R = i Uz
+ z
dz
dz
Uz = igR
dUz
g
= 2 Uz
dz
c
(10.103)
Si eliminamos R entre las dos primeras ecuaciones y usamos la tercera para expresar dUz / dz en
trminos de Uz resulta
( 2 B2 )Uz = 0
(10.104)
= B
218
(10.105)
dUz
g
= 2 Uz
dz
c
(10.106)
B
Uz
g
(10.107)
Estas perturbaciones se llaman oscilaciones de Brunt-Visl, y tienen importancia porque determinan la estabilidad de la estratificacin y producen interesantes fenmenos atmosfricos.
Estabilidad de un fluido estratificado
Recordemos la definicin (10.100) de la frecuencia de Brunt-Visl. Si se cumple que
1 d g
<0
B2 = g
dz c 2
(10.108)
10
1 d g
<0
dz c 2
(10.109)
El crecimiento exponencial ocurre solamente mientras la perturbacin se mantiene pequea, de modo que valgan
las aproximaciones en base a las cuales hemos desarrollado nuestra teora. Cuando la perturbacin alcanza una
magnitud apreciable ya no se pueden despreciar los trminos no lineales de las ecuaciones, y el clculo de su
evolucin se tiene que hacer en base a las ecuaciones completas, lo cual se puede llevar a cabo slo numricamente
y an as es bastante difcil. El crecimiento de la inestabilidad, por supuesto, deja de ser exponencial. Pero a los
fines de determinar la inestabilidad de la estratificacin, nuestra teora lineal alcanza, en el sentido que si la
estratificacin es inestable de acuerdo con la teora lineal, seguramente sigue siendo inestable tambin de acuerdo
con la teora completa, no lineal. Lo que no es cierto es la proposicin inversa: el hecho que un sistema sea estable
frente a pequeas perturbaciones no garantiza que sea estable frente a perturbaciones de amplitud finita.
219
p + dp=p lgdz
g
l
z
(10.110)
B2 =
g d
< 0 o sea
dz
d
>0
dz
(10.111)
que nos dice que la estratificacin es inestable si la densidad aumenta con la altura.
En el Captulo 2 analizamos la estabilidad de una atmsfera de gas ideal y tambin mencionamos la condicin de estabilidad para un lquido incompresible con una estratificacin de densidad. Vemos ahora que nuestro anlisis nos permite encontrar el criterio general de inestabilidad
para un fluido estratificado con una ecuacin de estado cualquiera, que incluye como casos particulares los que discutimos en el Captulo 2.
R = khUh
Uh = kh P
dP
0=
+ gR
dz
P = c 2 khUh
220
(10.112)
( 2 c 2 kh2 ) P = 0
(10.113)
Para que esta ecuacin tenga una solucin no trivial se debe cumplir la condicin
= c kh
(10.114)
que es la relacin de dispersin de las ondas sonoras. Por lo tanto estas oscilaciones, que se llaman ondas de Lamb, son ondas sonoras que se propagan horizontalmente. Para conocer su estructura falta todava determinar la dependencia en z de la perturbacin debida a la estratificacin. Resolviendo el sistema de ecuaciones (10.112) con dado por la (10.114) obtenemos
R=
P
c2
, Uh =
P
c
(10.115)
dP
g
= 2P
dz
c
(10.116)
i
d
Uz
dz
k
Uh = h P
R =
i
dP
Uz =
gR +
dz
g
P =i
Uz
(10.117)
i dUz
kh dz
(10.118)
Uz =
g dUz
2 dz
221
(10.119)
(10.120)
(10.121)
Antes de integrar esta ecuacin para obtener el perfil de Uz, usamos la (10.121) en la (10.119)
para obtener la condicin de compatibilidad
( 4 g 2 kh2 )Uz = 0
(10.122)
2 = gkh
(10.123)
U z = U0 z e k h z
, U0 z = cte.
(10.124)
Puesto que Uz diverge para z estas soluciones tienen sentido solamente si el fluido tiene
una superficie libre que lo limita superiormente. Vemos entonces que estos modos no son otra
cosa que la generalizacin para un medio estratificado de las ondas de gravedad que estudiamos
en el Captulo 9.
11
El acrnimo corresponde a las iniciales de Wentzel, Kramers y Brillouin, que desarrollaron el mtodo para
estudiar la propagacin de ondas en medios inhomogneos. Tambin se suele emplear el acrnimo WKBJ, para
reconocer las contribuciones de Jeffreys al mismo problema.
222
dz
c
h
= 0 e z / h ,
(10.125)
Este es el caso, por ejemplo, de una atmsfera isotrmica de un gas ideal (como ya vimos en el
Captulo 2), y se tiene entonces
h=
c 2 RT
g2
=
, B2 = ( 1) 2
c
g Mg
(10.126)
El inters de estudiar este caso idealizado reside en que al poder expresar la solucin mediante
frmulas sencillas se aprecian mejor las propiedades de las ondas en que estamos interesados.
Con las hiptesis (10.126) la (10.99) se simplifica considerablemente y queda
2
d 2Uz
dUz
B2
2
q
U
k
2
+
= 0
z
h
2
dz 2
dz
2
c
(10.127)
donde q = 1 / 2 h . La (10.128) es una ecuacin con coeficientes constantes, cuyas soluciones son
de la forma
Uz = Ae( q ikz ) z
, A = cte.
(10.128)
2
B2
2
2
k
1
q
h
c2
2
(10.129)
La (10.129) es la relacin de dispersin de las ondas internas. Para analizarla mejor, conviene
introducir la cantidad , definida por la relacin
q=
c2
(10.130)
(10.131)
= (
Q2 )1
c 2 kh2 2 B2
2 2 Q2
(10.132)
Para ver bajo que condiciones la perturbacin se puede propagar en la direccin vertical, tenemos que examinar el signo del miembro derecho de la (10.132). El primer factor es positivo si
223
2 > Q2 y negativo si 2 < Q2 . En cuanto al segundo factor, es positivo si kh2 < H 2 y negativo
si kh2 > H 2 , donde el valor crtico H est dado por
H2 =
0.04
(10.133)
Z+s_ /
rama acstica
0.03
0.02
2
2
2 Q
c 2 2 B2
ZQ
ZB
0.01
rama de gravedad
ck h +s_1 /
0.01
0.02
0.03
0.04
Fig. 10.6. Espectro de las ondas internas en una atmsfera isoterma (con T 15 C ). Adems de las ramas acstica y de gravedad (reas grises) se han indicado con lneas de trazos
las ondas de Lamb y las oscilaciones de Brunt-Visl.
Notar que H es real para 2 < B2 y 2 > Q2 , e imaginario en el intervalo B2 < 2 < Q2 . Por
lo tanto los modos que se pueden propagar se dividen en dos ramas, como se puede apreciar en
el diagrama de la Fig. 10.6. Una rama corresponde a tener 2 > Q2 y kh2 < H 2 , con lo cual ambos factores en la (10.132) son positivos; esta rama se caracteriza porque las oscilaciones tienen
frecuencias altas y como veremos es la rama acstica. La otra rama corresponde a tener
2 < B2 y kh2 > H 2 (entonces ambos factores en la (10.132) son negativos); se caracteriza porque las oscilaciones tienen frecuencias bajas y constituye la rama de gravedad. Obsrvese que la
rama de gravedad existe solamente si g 0 y si hay estratificacin. Vamos ahora a analizar las
propiedades de estas ondas. Para eso escribimos la relacin de dispersin (10.132) en la forma
4 2 c 2 ( k 2 + q 2 ) + c 2 k 2 cos2 B2 = 0
224
(10.134)
2A
B2
c2k 2 q2
q2
2
=
+ 1 + 2 4 cos 2 2
1 +
k
k c
2 k2
(10.135)
c2k 2 q2
q2
2 B
1
+
1
+
4
cos
k2
k 2c2
2 k2
(10.136)
G2 =
Es fcil verificar que la primera de estas ecuaciones es la relacin de dispersin de la rama acstica mientras que la segunda es la relacin de dispersin de la rama de gravedad.
En el caso de la atmsfera se encuentran los siguientes valores tpicos
(10.137)
El perodo de las oscilaciones de Brunt-Visl es entonces de unos 5-6 minutos. Por lo tanto los
modos de la rama de gravedad estn muy separados en frecuencia de los modos de la rama acstica, a excepcin de infrasonidos de bajsima frecuencia prximos a Q 0.020 s 1. Salvo en
estos casos, es fcil verificar que el segundo trmino del radicando de las (10.136) es ms pequeo que el primero por un factor del orden de B2 /k 2 c 2 2 10 9 [kh ( m 1 )]2 . Por lo tanto
para cualquier longitud de onda razonable es mucho menor que el primero. Lo mismo ocurre
para estratificaciones en el agua. Por ese motivo podemos con muy buena aproximacin poner
A = ck + , G = B cos +
(10.138)
donde cos = kh / k y los indican cantidades ms pequeas por factores del orden de
B2 /k 2 c 2 . Vemos as que la frecuencia de las ondas internas de gravedad es casi independiente
del mdulo del vector de onda k, y slo depende del ngulo entre k y el plano (x, y).
Si usamos las (10.138) junto con la expresin (10.128) de Uz (y las expresiones anlogas para las
dems cantidades que describen la onda) en las (10.94) es fcil verificar (dentro de la aproximacin con la que se obtuvieron las (10.138)) que se cumple
Uz
kz
Uh A kh
U
k
, z h
Uh G k z
(10.139)
para la rama acstica y de gravedad respectivamente. Las (10.139) muestran que los modos de la
rama acstica son casi longitudinales (esto es, u es paralelo al vector de onda k), mientras que
las ondas internas de gravedad son casi transversales (u es perpendicular a k).
Volviendo ahora a las frmulas exactas (10.132) y (10.136) vemos que para y k fijos, la velocidad de fase c A,G = A,G / k de los modos de la rama acstica y de gravedad depende del ngulo . Para la rama acstica se cumple que
c A ( = 0) c(1 + 2 / 2 k 2 ) c A ( ) c A ( = / 2) = c(1 + q 2 / 2 k 2 )
225
(10.140)
cG ( = 0) B / k cG ( ) cG ( = / 2) = 0
(10.141)
kz
kz
CA
CG
k
kh
(a)
kh
(b)
Fig. 10.7. Superficies de fase de las ondas de la rama acstica (a) y de la rama de gravedad
(b). El diagrama es cualitativo. Se puede apreciar que la direccin de la velocidad de grupo
de una onda de la rama acstica no coincide exactamente con la direccin de k, debido a
que la superficie de fase es un elipsoide achatado. La velocidad de grupo de una onda de la
rama de gravedad, cuya superficie de fase es un hiperboloide, es aproximadamente perpendicular a k.
Para la rama acstica, escribimos la (10.132) como
kz2
kh2
+
= 1 con
Z A2 H A2
Z A2
2 Q2
2 Q2 2
2
=
> 0 , HA =
> 0 (10.142)
2 B2
c2
c2
La (10.142) muestra que las superficies de fase constante son elipsoides de semiejes ZA y HA. Es
fcil ver que 1 < H A / Z A / q , por lo tanto los elipsoides son achatados (el achatamiento es
apreciable slo si est cerca del extremo inferior de la rama acstica: ya para ondas acsticas
de unos pocos Hz se tiene H A / Z A 1). La velocidad de grupo se obtiene tomando el gradiente
de en el espacio del nmero de onda:
C = k (k )
226
(10.143)
kz2
kh2
=
1 con
ZG2 HG2
ZG2 =
Q2 2
Q2 2 2
2
H
>
0
,
=
> 0 (10.144)
G
B2 2
c2
c2
La (10.144) muestra que las superficies de fase constante de la rama de gravedad son hiperboloides de semiejes ZG y HG. Obsrvese que
HG2
2
=
ZG2 B2 2
(10.145)
CG
12
227
2v
B
(10.146)
Para una velocidad del viento de 10 m/s resulta 3.5 km. Las corrientes ascendentes debidas
a estas oscilaciones son aprovechadas por las aves rapaces y por los cultores del vuelo con planeadores para elevarse a grandes alturas. Cuando la humedad del aire es alta se produce condensacin en las crestas de las ondas de sotavento, que se manifiesta por la aparicin de nubes. En
condiciones adecuadas se observan entonces nubes equiespaciadas en posiciones fijas respecto
de la topografa.
Las nubes lenticulares (que por su forma peculiar algunos observadores no informados han interpretado a veces como OVNIs), los patrones de nubes lineares y equiespaciadas, y los patrones
regulares de nubes conocidos vulgarmente como cielo aborregado que se observan frecuentemente cuando se aproxima un frente fro, tambin tienen su origen en esta clase de oscilaciones.
228
Ondas hiperblicas
Como prototipo de esta clase se suele citar la ecuacin lineal de ondas1, que en una dimensin se
escribe en la forma
tt c02 xx = 0
(11.1)
t + c0 x = 0
(11.2)
es ms sencilla todava. Recordemos, de paso, que en el captulo anterior vimos que la (11.1) se
puede factorizar como
( t + c0 x )( t c0 x ) = 0
+
(11.3)
= + (+ ) + ( ) = + ( x c0t ) + ( x + c0t )
donde + , son funciones arbitrarias, respectivamente soluciones de la (11.2) y de
1
Con los subscriptos t y x indicamos las derivadas parciales respecto del tiempo y de la coordenada x.
229
(11.4)
t c0 x = 0
(11.5)
Por lo tanto las propiedades de las soluciones de la (11.1) son equivalentes a las de las soluciones del sistema (11.2), (11.5).
Este tipo de ecuaciones aparece en Acstica, como vimos en el Captulo anterior, y tambin en
Elasticidad y en Electromagnetismo y sus propiedades bsicas as como sus soluciones se
investigaron primero en esas reas de la Fsica Clsica. Pero la ec. (11.1), o la (11.2), no nos
cuentan toda la historia del fenmeno. En efecto, como vimos en el Captulo anterior, incluso
despreciando los efectos de la viscosidad y de la conduccin del calor, las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido compresible son no lineales, y para llegar a la ecuacin (11.1)
tuvimos que linearizarlas, conservando slo trminos de primer orden en las perturbaciones.
Ondas hiperblicas no lineales
Una vez resuelto el problema lineal con las adecuadas condiciones iniciales y de contorno (como
hicimos en el Captulo 10), es natural plantear algunas preguntas acerca de la relacin entre esa
solucin y las ecuaciones no lineales originales. Por ejemplo: incluso para perturbaciones
pequeas, cun preciso es el resultado de la teora lineal? qu caractersticas cualitativas importantes se han perdido debido a la aproximacin lineal?, y si las perturbaciones no son pequeas y por lo tanto no es lcito linearizar las ecuaciones bsicas, como ocurre en el caso de explosiones o de perturbaciones provocadas por aviones y misiles supersnicos, qu se puede obtener directamente a partir de las ecuaciones no lineales? y en tal caso cules son las modificaciones que provienen de la viscosidad y de la conduccin trmica?
La bsqueda de respuestas a estos interrogantes en la dinmica de gases llev a desarrollar la
mayora de las ideas fundamentales acerca de las ondas hiperblicas no lineales. En este contexto, el fenmeno nuevo ms relevante que surge de la teora no lineal es la onda de choque.
Una onda de choque en un gas consiste de una variacin brusca de presin, densidad y velocidad, que tiene lugar sobre una escala de distancia que est determinada por procesos como la
viscosidad, la conduccin del calor y otros ms, que hemos ignorado al escribir las ecuaciones
que describen el grueso del flujo. Como ejemplos de ondas de choque en gases podemos citar la
onda expansiva producida por una explosin y el estampido snico que se escucha cuando pasa
un avin supersnico.
La teora matemtica de las ecuaciones hiperblicas no lineales que vamos a introducir aqu
permite predecir estos fenmenos, pero su comprensin completa y detallada requiere analizar
los efectos de la viscosidad, la conduccin trmica y ciertos aspectos de la Teora Cintica
(algunos de los cuales an hoy son materia de investigacin) cuyo estudio excede el mbito de
estas notas.
Aunque las ideas bsicas acerca de la propagacin no lineal de ondas se desarrollaron en el contexto de la dinmica de gases, esas mismas nociones se aplican a cualquier sistema gobernado
por ecuaciones hiperblicas no lineales. Adems, si bien el problema clsico de la dinmica de
gases (en su forma linearizada) lleva a la ecuacin de segundo orden (11.1), hay otros ejemplos
de ondas que conducen directamente a la ecuacin de primer orden ms simple (11.2). Entre
ellos se cuentan las ondas de creciente en ros y canales, las ondas en glaciares, las ondas en el
flujo de trfico en una carretera y ciertos fenmenos de propagacin ondulatoria en reacciones
qumicas. Al igual que en el problema clsico, la formulacin completa del problema lleva en
estos casos a ecuaciones no lineales, cuya versin ms sencilla es
230
t + c( ) x = 0
(11.6)
en la cual la velocidad de propagacin c( ) depende del valor local de la perturbacin . El estudio de esta ecuacin, cuyo aspecto simple esconde una gran riqueza de fenmenos, nos permitir introducir los conceptos fundamentales de las ondas hiperblicas no lineales. Preferimos
comenzar con problemas del tipo (11.6) antes que seguir el desarrollo histrico de esos conceptos, porque son ms sencillos del punto de vista matemtico que la dinmica de gases y entonces
las ideas fundamentales surgen con ms claridad. Adems estos problemas son interesantes por
s mismos y por sus aplicaciones. Como veremos, la principal caracterstica no lineal es la ruptura de las ondas y la formacin de ondas de choque. La teora matemtica se basa en el mtodo
de las caractersticas, y en el tratamiento especial que hay que dar a las ondas de choque.
Ondas dispersivas
La nocin de onda dispersiva (como las olas sobre la superficie en el agua, o las ondas internas
en fluidos estratificados) no se basa en el carcter de la ecuacin, sino en la naturaleza de la solucin. Un sistema dispersivo lineal es un sistema cualquiera que admite soluciones elementales
de la forma
= a cos(kx t )
(11.7)
= (k )
(11.8)
donde la frecuencia
es una funcin real ( k ) del nmero de onda k, cuya forma est determinada por las propiedades del sistema. La velocidad de fase es u f = ( k ) / k , y se dice que las ondas son dispersivas
cuando u f no es constante sino que depende de k. Conviene cambiar ligeramente esta definicin
y decir que la onda (11.6) es dispersiva si ( k ) no es constante2: esto es, si ( k ) 0 .
Se puede observar que la (11.7) es una solucin de la ecuacin hiperblica (11.2) con = c0 k (o
de la (11.1) con = c0 k ), pero este caso se excluye de entre las ondas dispersivas pues no
cumple la condicin ( k ) 0 . Existen, sin embargo, casos genuinos de ecuaciones hiperblicas que tienen soluciones de la forma (11.7) con relaciones de dispersin = ( k ) no triviales,
esto es, que dan lugar a ondas hiperblicas y dispersivas al mismo tiempo. Pero ese comportamiento dual est limitado a pocos casos, y no debemos permitir que oscurezca las diferencias
generales entre ambas clases de ondas. En efecto, es frecuente el mal entendido segn el cual
onda es sinnimo de ecuaciones hiperblicas, y que por lo tanto la (11.7) no es ms que un modo
poco sofisticado de tratar la misma cosa. Ms bien es cierto lo contrario, puesto que aunque la
clase de las ondas hiperblicas es rica y variada, la mayora de los fenmenos ondulatorios
pertenece a la clase dispersiva no hiperblica. El ejemplo ms familiar de ondas, el de las olas en
el ocano, es un caso dispersivo, gobernado por la ecuacin de Laplace, con una curiosa condicin de contorno en la superficie libre.
Con primas, dobles primas, etc. indicamos la derivada primera, segunda, etc. de una funcin con respecto
de su argumento.
231
C( k ) =
d
dk
(11.9)
Es la velocidad de grupo (y no la velocidad de fase) la que juega el rol dominante en la propagacin de las ondas dispersivas.
Vista su gran importancia, y con miras al estudio de medios no uniformes y de las ondas no lineales, conviene dar una definicin de la velocidad de grupo que no dependa del anlisis de
Fourier (que est restringido a la propagacin lineal en un medio uniforme). Esto se puede hacer
intuitivamente3. Supongamos, en efecto, que una onda no uniforme est descripta aproximadamente por
= a( x, t )cos[ ( x, t )]
(11.10)
a = cte. , = kx t , = ( k )
(11.11)
Por analoga, en el caso ms general (11.10) definiremos un nmero de onda local k ( x, t ) y una
frecuencia local ( x, t ) por medio de
k ( x, t ) =
, ( x, t ) =
(11.12)
+ = 0
x
t
(11.13)
cuya solucin determina las propiedades cinemticas del tren de ondas. Por lo tanto, las (11.12)
junto con la relacin de dispersin determinan el problema.
Conviene eliminar entre las (11.12), para obtener
k
+
=0
t x
Usando entonces la relacin de dispersin (11.8) en la (11.14) obtenemos
232
(11.14)
k k d k k
k
+
=
+
=
+ C( k ) = 0
t x t dk x t
x
(11.15)
(11.16)
2 = gk (1 + k 2 a 2 + )
(11.17)
donde
El resultado que obtuvimos en el Captulo 9 para el caso lineal no es ms que el primer trmino
de la serie (11.16), y la relacin de dispersin correspondiente es nuestra antigua conocida
2 = gk
(11.18)
3
1
2
t + c0 1 +
x + c0 h0 xxx = 0 , c0 = gh0
2
h
6
0
233
(11.19)
(11.20)
que son simplemente las ondas de gravedad puras que estudiamos en el Captulo 9, cuando se
toma en cuenta la primera correccin por efecto de la profundidad finita.
Cuando la amplitud es finita, la (11.19) tiene soluciones peridicas de la forma
= f ( ) con = kx t
(11.21)
(11.22)
que describe una onda que consiste de una nica cresta, que se propaga sin cambio de forma con
una velocidad que depende de la amplitud. La segunda de las (11.22), que expresa c en trminos
de la amplitud, es lo que queda de la relacin de dispersin en el lmite no peridico.
Esta solucin es la onda solitaria, que fue descubierta casualmente por Scott Russell en 1844
mientras observaba una embarcacin que se desplazaba velozmente en un estrecho canal; de repente la embarcacin se detuvo y Scott Russell not que a partir de la agitacin de las aguas causada por la detencin, se produjo una gran elevacin solitaria, un suave, redondeado y bien definido amontonamiento de agua que continu su curso por el canal, aparentemente sin cambio de
forma ni disminucin de velocidad por una considerable distancia4.
Las ondas solitarias tienen varias propiedades sorprendentes. Entre ellas se cuenta que estas ondas conservan su individualidad cuando interactan, y eventualmente emergen de la regin de
interaccin con su forma y velocidad original (de un modo anlogo a como se muestra en la Fig.
10.3 para las ondas de amplitud infinitesimal)
La ecuacin de Korteweg-de Vries es el prototipo ms sencillo que combina la no linealidad con
la dispersin. La onda solitaria es un fenmeno estrictamente dispersivo y no lineal, en el cual la
tendencia de la onda a empinarse y romper debido al trmino no lineal de la (11.19) se compensa
con el efecto de la dispersin, para producir como efecto la propagacin sin cambio de forma.
Las soluciones del tipo de Stokes (11.16) y del tipo (11.21) y (11.22) son la contrapartida no lineal de las soluciones lineales elementales del tipo (11.7), pero ahora ya no se puede proceder
por sntesis de Fourier como en el caso lineal. Cabe observar, sin embargo, que muchos resultados importantes de la teora lineal para trenes de onda no uniformes del tipo (11.10) se pueden
4
Intrigado por el curioso fenmeno, Scott Russell mont a caballo y sigui a la onda solitaria por ms de una milla.
234
d 1
s( x, t )dx = q( x2 , t ) q( x1, t )
dt x
(11.23)
s q
+
=0
t x
(11.24)
Ahora bien, la experiencia indica que existe una relacin entre la seccin s y el caudal q que
fluye a travs de ella. Mediante observaciones sistemticas del nivel del ro y la velocidad de la
corriente en diferentes posiciones a lo largo de su curso es posible establecer empricamente dicha relacin, que tiene la forma
q = Q( s, x )
(11.25)
Si combinamos la (11.25) con la (11.24) podemos obtener una ecuacin que describe en forma
aproximada a flujos no estacionarios que varan lentamente. Esta ecuacin es
s Q s
Q
+
=
t s x
x
(11.26)
En general, la (11.25) es muy complicada, y por lo tanto el problema se tiene que resolver numricamente. Sin embargo, como aqu no estamos interesados en describir con exactitud el comportamiento de un determinado curso de agua, sino en entender la fsica que est a la base del
fenmeno, postularemos alguna frmula sencilla para dicha relacin. Claramente, los resultados
5
Indicamos con s el rea de la seccin, medida desde el lecho hasta la superficie del agua. Se entiende que el valor
de s depende del tiempo, puesto que el nivel del agua vara con el tiempo.
235
s(x1,t)
q(x1,t)
x1
x2
q(x2,t)
s(x2,t)
Fig. 11.1. Geometra de un curso de agua para el estudio de las ondas cinemticas de creciente.
Por el momento no haremos ninguna hiptesis concreta acerca de la forma de Q, salvo suponer
que no depende de x:
q = Q( s)
(11.27)
s Q s s
s
+
= + c( s ) = 0
t s x t
x
(11.28)
c( s ) =
dQ
ds
(11.29)
236
s
s
+ c( s )
t
x
(11.30)
dx
= c( s )
dt
(11.31)
dt
dx= dxC dt
dt
x = xC (t )
(11.32)
s( x, t )C = s( xC (t ), t )
(11.33)
ds( x, t ) = s + dxC s
dt C t
dt x
(11.34)
tendremos que
Consideremos entonces la curva C definida por la (11.31) (por supuesto an no podemos determinar explcitamente dicha curva, dado que en la (11.31) interviene el valor de s sobre C, que
todava no conocemos). En virtud de la (11.28), sobre C se cumple que
s
s
ds
+ c( s ) = = 0
t
x dt C
(11.35)
lo que implica que s, y entonces c( s) , se mantienen constantes a lo largo de C. Por lo tanto resulta que C es una recta de pendiente c( s) en el plano ( x, t ) . Vemos entonces que:
237
(11.36)
CP
t3
tR
t1
Fig. 11.3. Solucin de un problema de valores iniciales con el mtodo de las caractersticas. La caracterstica C P que cruza el eje x en x = tiene una pendiente dada por
c = cP = c( sP ) y transporta el valor de s = sP = f ( ) . Variando a lo largo del eje x podemos as construir el conjunto de caractersticas que determina la solucin. La dependencia de c en s produce la tpica distorsin no lineal de la onda a medida que se propaga.
En toda parte compresiva de la onda, donde c es una funcin decreciente de x, la onda
rompe dando lugar a una solucin trivaluada para s( x, t ) . La regin multivaluada se
puede imaginar como un pliegue en el plano ( x, t ) , formado por tres capas con diferentes
valores de s en cada capa. La lnea de trazos ayuda a visualizar el pliegue. Por el contrario
las caractersticas divergen en las partes expansivas de la onda, donde c( s) aumenta con .
En la Fig. 11.3 hemos representado el plano ( x, t ) . La condicin (11.36) corresponde a asignar el
valor de s sobre el eje x. Consideremos un punto cualquiera P sobre el eje x, dado por x = .
Puesto que en P conocemos sP = f ( ) y cP = c( sP ) = c( f ( )) = F( ) , podemos trazar la recta CP
que pasa por ese punto, cuya ecuacin es
x = + F( )t
Sobre CP tendremos que
238
(11.37)
s( x, t ) = s( + F( )t, t ) = f ( )
(11.38)
De esta forma, variando a lo largo del eje x podemos construir la familia completa de rectas.
A este punto, podemos invertir el proceso, y considerar que la (11.37) determina implcitamente
en funcin de x y t, de modo que
= ( x, t )
(11.39)
(11.40)
st = f t
, sx = f x
(11.41)
y de la (11.37) obtenemos
0 = F + (1 + F t ) t
, 1 = (1 + F t ) x
(11.42)
Por lo tanto
st =
f F
1 + F t
, sx =
f
1 + F t
(11.43)
t1
tR
t3
Fig. 11.4. Distorsin y ruptura de una onda hiperblica no lineal para el caso c ( s) > 0 . Los
correspondientes valores del tiempo se indican en la Fig. 11.3. La dependencia de c en s
produce la tpica distorsin no lineal de la onda debido a que los valores mayores de s se
propagan ms velozmente que los valores menores. Si c ( s) < 0 ocurre al revs: los valores
mayores de s se propagan ms lentamente que los menores, y la distorsin tiene la tendencia contraria a la que se muestra en la figura. Toda parte compresiva de la onda (donde c es
una funcin decreciente de x) tarde o temprano rompe dando lugar a una solucin trivaluada para s( x, t ) . La ruptura comienza a ocurrir en el instante t = t R indicado, cuando el
perfil de s adquiere una pendiente infinita.
En nuestro problema hay una nica familia de caractersticas. Esto se debe a que la ecuacin
(11.28) es del primer orden. Cuando el problema involucra una ecuacin hiperblica del segundo
orden del tipo (11.1) hay dos familias de caractersticas, como ocurre en la dinmica de gases
para flujos homoentrpicos. En general, una ecuacin hiperblica de orden n tiene n familias de
caractersticas, y por cada punto P( x, t ) pasan n caractersticas, una de cada familia. Sobre cada
una de ellas se mantiene constante una particular combinacin (propia de la familia) de las variables dependientes del problema, que se denomina invariante de Riemann. De esta forma, a
partir de los invariantes asociados con las caractersticas que llegan a P( x, t ) se pueden calcular
los valores de las variables dependientes en dicho punto. Por otra parte las pendientes de las caractersticas en P( x, t ) son funciones (diferentes para cada familia) de los n invariantes de
Riemann que fueron transportados hasta ese punto por las caractersticas que llegan al mismo.
Esto permite generalizar para las ecuaciones de orden superior el mtodo que hemos expuesto
para el caso de una ecuacin hiperblica del primer orden. Claramente, el problema se vuelve
ms complicado, pero en esencia equivale al que estamos considerando.
Ruptura de la onda y soluciones multivaluadas
Observando la Fig. 11.4, se nota que todava falta algo en nuestra teora. En efecto toda parte
compresiva de la onda, es decir toda parte donde c es una funcin decreciente de x, tarde o temprano da lugar a una solucin trivaluada para s( x, t ) . Se dice entonces que la onda rompe. La
240
1
F ( )
(11.44)
Por lo tanto la ruptura ocurre primero sobre la caracterstica = R para la cual F ( ) < 0 y
| F ( ) | es un mximo. La primera ruptura ocurre cuando
t = tR
1
F ( R )
(11.45)
x = + F( )t y x = + + F( + )t
(11.46)
x = + F( )t , 0 = 1 + F ( )t
(11.47)
que es la ecuacin de la envolvente en forma implcita. La segunda de las (11.47) muestra que la
envolvente se forma para t > 0 a partir de aquellas caractersticas para las cuales F ( ) < 0 . El
mnimo valor de t sobre la envolvente se tiene para aqul valor de para el cual F ( ) es mximo. Este es precisamente el primer momento de ruptura de acuerdo con la (11.45). Si F ( ) es
continuo la envoltura tiene una cspide en t = t R , x = x R como se ve en la Fig. 11.3.
Se tiene un caso extremo de ruptura cuando la distribucin inicial es discontinua, por ejemplo si
s1 , x > 0
f ( x) =
con
s2 , x < 0
c1 = c( s1 ) , x > 0
F( x ) =
c2 = c( s2 ) , x < 0
(11.48)
con c2 > c1 . En este caso (ver Fig. 11.5) la ruptura ocurre de inmediato. La regin multivaluada
comienza en el origen y est limitada por las caractersticas x = c1t y x = c2t . El contorno de
esta regin no es una envolvente con una cspide, puesto que F y sus derivadas no son continuas.
241
t1
x
c
c2
c2
t = t1
t=0
c1
c1
Fig. 11.5. Solucin multivaluada para una distribucin inicial discontinua. En la parte superior de la figura se muestran las caractersticas. En la parte inferior se muestra c( x ) para
el instante inicial y para un tiempo posterior. Se puede apreciar que la onda rompe de inmediato.
Por otra parte si c2 < c1 la discontinuidad inicial es expansiva y la solucin es continua y univaluada. La podemos obtener de las (11.37) y (11.38), a partir de un caso en que todos los valores
de F entre c1 y c2 corresponden a caractersticas que cruzan el eje x en un pequeo intervalo
alrededor del origen, y tomando el lmite 0 . De esta forma obtenemos un abanico de caractersticas en el plano ( x, t ) como se ve en la Fig. 11.6. Las caractersticas del abanico tienen
todas el mismo pero diferente pendiente F. La funcin F es una funcin escaln, pero usamos
todos los valores de F entre c1 y c2 (el tramo vertical del escaln) y hacemos que todos ellos correspondan a = 0 . En el abanico la solucin es, entonces,
c = F , x = Ft , c2 < F < c1
(11.49)
Eliminando F entre estas ecuaciones se obtiene una simple solucin explcita para c:
c=
x
t
, c2 <
242
x
< c1
t
(11.50)
(11.51)
t1
x
c
c1
t=0
c2
c1
t = t1
c2
x
Fig. 11.6. Onda expansiva centrada: una distribucin inicial discontinua pero expansiva da
lugar a una solucin univaluada.
Inadmisibilidad de las soluciones multivaluadas
En la mayora de los problemas fsicos en que se aplica esta teora, s es una magnitud inherentemente univaluada6. Por lo tanto, cuando ocurre la ruptura de la onda no cabe otra conclusin
que admitir que la ecuacin (11.28) no describe adecuadamente la fsica del problema7. Esto
sucede porque ha dejado de valer alguna hiptesis, o alguna aproximacin que usamos en el
planteo del problema para llegar a la ecuacin (11.28). En principio, la forma de resolver la difi-
En el caso que estamos considerando s es la seccin transversal del curso de agua y claramente no es aceptable
Incluso en el caso de las olas en el agua, para las cuales una solucin multivaluada para la altura de la superficie
libre no es absurda, se encuentra que la (11.28) no es adecuada como descripcin del proceso.
243
(11.52)
Una forma de salvar la dificultad consiste, como dijimos, en aceptar la posibilidad de tener soluciones discontinuas. Si adoptamos este enfoque, est claro que s y q no son diferenciables en
todas partes, y por lo tanto en la discontinuidad no se puede aplicar la (11.24)
s q
+
=0
t x
(11.53)
Del punto de vista matemtico esto requiere ampliar el concepto de solucin pues como en una discontinuidad no
existen las derivadas de s, en sentido estricto no se puede hablar de soluciones discontinuas. Esto se puede hacer
por medio del concepto de solucin dbil.
244
d 1
s( x, t )dx = q( x2 , t ) q( x1, t )
dt x
(11.54)
La condicin de choque
Observemos, antes que nada, que mientras las discontinuidades de s y q sean finitas, del punto
de vista matemtico no hay inconvenientes con la ec. (11.54), puesto que todas las expresiones
que figuran en ella siguen teniendo sentido. Veamos entonces qu restricciones impone la ley de
conservacin (11.54) sobre una eventual discontinuidad.
Para ver esto, supongamos tener una discontinuidad en
x = x d (t )
(11.55)
x2 < xd (t ) < x1
(11.56)
Supongamos, adems, que s, q y sus derivadas primeras son acotadas y continuas en los intervalos x2 x < xd (t ) y xd (t ) < x x1, y que tienen lmites finitos s , q y s + , q + para x xd
(por debajo) y x xd+ (por arriba), respectivamente. Con estas hiptesis la (11.54) se puede escribir como
d
q( x2 , t ) q( x1, t ) =
dt
xd (t )
d 1
s
(
x
,
t
)
dx
+
s( x, t )dx
dt
x
x (t )
xd (t )
= s( xd , t ) xd (t ) s( xd+ , t ) xd (t ) +
st ( x, t )dx
x2
x1
(11.57)
st ( x, t )dx
xd (t )
donde xd dxd / dt . Ahora tomamos los lmites x2 xd y x1 xd+ en la (11.57). Puesto que
st es acotada en cada uno de los intervalos de integracin, las integrales se anulan en el lmite y
queda
(11.58)
(11.59)
Otra notacin que se usa frecuentemente es indicar el salto de una cantidad A cualquiera en la
discontinuidad como [ A] A2 A1. De esta forma la (11.59) se expresa como
U[s] + [q] = 0
245
(11.60)
U[ ] ,
[]
t
x
(11.61)
x = Ut
t1
x
c
c2
c2
t = t1
t=0
c1
c1
x = Ut1
Q( s2 ) Q( s1 )
s2 s1
(11.62)
246
s = s1 , c = c( s1 ) = c1 , x > 0
t=0
s = s2 , c = c( s2 ) = c2 , x < 0
(11.63)
con c2 > c1 . La solucin con ruptura est representada en la Fig. 11.5. Ahora podemos construir
una solucin univaluada para este problema, que consiste simplemente en un frente de choque
que se mueve con la velocidad (11.62). Esta solucin es
s = s1
, x > Ut
s = s2
, x < Ut
(11.64)
s=s1
q=q2=Q(s2)
s=s2
q=q1=Q(s1)
s=s1
q=q2Us2
(a)
q=q1Us1
(b)
Fig. 11.8. Las magnitudes del flujo en el referencial del observador (a), y en el referencial
del frente de choque (b).
Volviendo ahora al caso general, el problema analtico de introducir un frente de choque que satisface la (11.62) en la solucin continua
s = f ( ) , x = + F( )t
(11.65)
se debe resolver teniendo en cuenta que tanto la solucin discontinua sd como la solucin multivaluada sm satisfacen la ley de conservacin (11.54). Por consiguiente, para todo par de puntos
( x1, x2 ) para los cuales ambas soluciones coinciden, se debe cumplir
x1
x1
sd ( x, t )dx
x2
= sm ( x, t )dx
(11.66)
x2
247
s1
xd(t)
Fig. 11.9. La posicin correcta del frente de choque es aquella para la cual son iguales las
reas de los dos lbulos que quedan descartados en la solucin continua multivaluada.
La condicin de ruptura
Una solucin continua rompe, y entonces es necesario introducir un frente de choque, si, y solo
si la velocidad de propagacin disminuye a medida que x crece. Por lo tanto, cuando se incluye
el frente de choque, se debe cumplir que
c2 > U > c1
(11.67)
Aqu todas las velocidades se consideran positivas cuando tienen la direccin de las x crecientes,
y el subscripto 1 se refiere al valor de c justo delante del frente de choque (es decir, para x > xd )
mientras que 2 se refiere al valor de c justo detrs del mismo. Por lo tanto el pasaje de un frente
de choque produce un aumento de c. Visto desde adelante el frente se mueve con una velocidad
supercrtica, es decir mayor que la velocidad de la onda en esa regin, y el frente de choque se
lleva por delante a las caractersticas de la regin x > xd . Por el contrario visto desde atrs el
frente se mueve con una velocidad subcrtica, menor que la velocidad de la onda, y entonces es
alcanzado por las caractersticas de la regin x < xd como se ve en la Fig. 11.7.
Cabe observar que la condicin de choque (11.59) no prohbe la existencia de discontinuidades
con c2 < c1 . Sin embargo, a partir de una solucin continua no se puede nunca formar un frente
de choque con c2 < c1 y por lo tanto ese tipo de discontinuidad no se requiere y no se considera.
Otra forma de ver esta cuestin parte de preguntarse si acaso es posible, mediante algn artificio,
producir una onda que tenga una discontinuidad con c2 < c1 . Pero ya vimos que una condicin
inicial de este tipo tiene una solucin continua perfectamente satisfactoria (Fig. 11.6) que
consiste en un abanico de caractersticas divergentes. Esta solucin muestra que una discontinuidad con c2 < c1 es inestable, pues desaparece espontneamente de inmediato, dando lugar a una
onda sin discontinuidad.
El argumento anterior sobre la imposibilidad de formacin y el argumento de la inestabilidad de
las discontinuidades con c2 < c1 son complementarios. Aqu no seguiremos examinando el tema
de la inestabilidad puesto que el argumento sobre la imposibilidad de formacin es convincente
y exento de ambigedades. Sin embargo, en ciertos casos de ecuaciones de orden superior es
ms difcil estudiar la formacin de frentes de choque. En esos casos el anlisis de la estabilidad
248
v=
q
s
(11.68)
(11.69)
donde es la densidad del agua. Por otra parte, si es la pendiente del curso de agua, la fuerza
por unidad de longitud debida a la gravedad es
Fg = gx
En los casos de inters prctico, se trata de flujos con alto nmero de Reynolds.
249
(11.70)
s gx
P Cf
(11.71)
y entonces
q = Q( s) = sv =
s 3 gx
P Cf
(11.72)
z
s(x1,t)
q(x1,t) x
x1
y
s(x2,t)
q(x2,t)
gx
x2
P(x2,t)
gz
v s1 / 2 , q s3 / 2
(11.73)
que se conoce como ley de Chezy. En este caso, la velocidad de propagacin de las ondas de creciente es
c( s ) =
dQ d
dv 3
= ( sv) = v + s = v
ds ds
ds 2
(11.74)
Ms en general, P y C f dependen de s. Si se supone que estas dependencias siguen leyes de potencias, se obtienen relaciones del tipo
v s n , q s1+ n
(11.75)
Por ejemplo, si la seccin transversal del curso de agua es triangular, resulta P s1 / 2 , lo cual
lleva a n = 1 / 4 en las (11.75). La ley de Manning (segn la cual C f s 1 / 3 ) lleva a n = 2 / 3
para un ro ancho y n = 5 / 12 para un curso de agua de seccin triangular. Para todas las leyes de
potencias del tipo (11.75) resulta
c( s) = (1 + n)v s n
250
(11.76)
s Q s
Q
+
=
t s x
x
(11.77)
s
s
+ c( s ) = 0
t
x
(11.78)
y podemos calcular la solucin con el mtodo de las caractersticas como hicimos antes, introduciendo cuando sea necesario frentes de choque que satisfacen la relacin (11.59):
U=
q2 q1
s2 s1
(11.79)
Corresponde notar que para las leyes de potencias que hemos considerado (y tambin de acuerdo
con la observacin) c( s) es una funcin creciente de s. Por lo tanto, las ondas asociadas con un
aumento del nivel del curso de agua rompen hacia adelante, y los frentes de choque implican un
aumento del nivel de las aguas, pues s2 > s1 .
Efectos de orden superior: la teora hidrulica para aguas poco profundas
La teora cinemtica que desarrollamos hasta ahora presenta un serio inconveniente, pues predice que una creciente termina fatalmente con la ruptura de la onda. Si esto fuese cierto, y se
produjera una discontinuidad, significara que toda creciente acabara convirtindose en un aluvin. Afortunadamente para nosotros no ocurre tal cosa salvo en situaciones muy especiales.
Es evidente por lo tanto que la relacin q = Q( s) se debe reconsiderar. Lo que sucede es que en
un flujo no estacionario, las fuerzas debidas a la friccin y a la gravedad no se equilibran exactamente y su diferencia conduce a la aceleracin del fluido, que despreciamos en nuestro tratamiento. Adems, no tomamos en cuenta la diferencia entre las pendientes de la superficie libre y
del cauce del ro, que produce un efecto importante cuando el frente de la onda se empina.
Para ver como se puede mejorar la teora tomando en cuenta estos efectos y sin complicar demasiado los clculos, nos limitaremos a una geometra sencilla. Por lo tanto consideraremos el flujo
en un canal de seccin rectangular cuyo ancho es b y cuya pendiente es constante y supondremos que C f = cte. . Si la profundidad de la corriente es h, y h << b , entonces el permetro
mojado est dado por P b = cte.. Adems, vamos a usar como variables la profundidad
h ( = s / b) y la velocidad media v = q / s ( = q / hb) , en lugar de s y q. Por ltimo vamos a suponer
que la coordenada y (transversal a la direccin de la corriente) es ignorable, y que la coordenada
z es perpendicular al lecho del canal (Fig. 11.10).
10
251
d 1
h dx + [hv]xx12 = 0
dt x
(11.80)
d 1
hv dx + hv 2
dt x
x1
[ ]x + [
2
1 g h 2 x1
2 z
x2
x1
x1
= gx h dx C f v 2 dx
x2
(11.81)
x2
donde gz g cos y hemos cancelado los factores comunes y b. De izquierda a derecha, los
trminos de la (11.81) son: (1) la tasa de variacin de la cantidad de movimiento del fluido contenido en el tramo x2 < x < x1 , (2) el transporte neto de cantidad de movimiento a travs de las
secciones x1 y x2, (3) la diferencia entre la presin que se ejerce sobre las secciones x1 y x2 debido a la diferencia de la profundidad de la corriente, (4) la componente del peso del fluido en la
direccin x, y (5) la fuerza de friccin que ejerce el lecho del canal.
Conviene hacer un breve comentario sobre la aproximacin hidrulica. En la teora hidrulica se
usa como variable la velocidad media v, obtenida como
h
v( x , t ) =
1
ux ( x, z, t ) dz
h 0
(11.82)
y se desprecia la aceleracin del fluido en la direccin z. Esto ltimo implica que la presin es
puramente hidrosttica, de modo que
p
= gz
z
(11.83)
p p0 = ( z h)gz
(11.84)
donde p0 es la presin atmosfrica. La fuerza que se ejerce sobre una seccin transversal del canal debido a la presin es entonces
h
(11.85)
(11.86)
)x
v2
h
(11.87)
gx
Cf
(11.88)
que equivale a nuestro anterior sistema, como el lector puede fcilmente verificar.
En esta teora cinemtica, la condicin de choque (11.79) se expresa como
U=
v2 h2 v1h1
h2 h1
(11.89)
Estabilidad
Vamos a considerar ahora el efecto de los trminos adicionales de las (11.87). Para comenzar,
consideremos primero la forma linearizada de este sistema de ecuaciones, para pequeas perturbaciones alrededor de un estado estacionario en el cual
h = h0
, v = v0
con v0 = h0
gx
Cf
(11.90)
Si suponemos que
v = v0 + V , h = h0 + H
(11.91)
(11.92)
2 gx
+ c0 H = gz h0 H xx + v0 H
t
v0 t
x
x
253
(11.93)
h0 / L << gx / gz = tan
y h0 / L << C f
(11.94)
c0
t
x
(11.95)
2 gx
v0 t
x
(11.96)
donde cg 0 = ( gy h0 )1 / 2 es la velocidad de propagacin de las ondas de gravedad de pequea amplitud (en aguas poco profundas, como corresponde a la aproximacin hidrulica). Entonces si
2
cg0
> (v0 c0 )2
(11.97)
el miembro derecho es positivo y por lo tanto hay un efecto de difusin que tiende a impedir el
empinamiento, y por consiguiente la ruptura, de la onda. Si en cambio
2
cg0
< (v0 c0 )2
(11.98)
(11.99)
(11.100)
254
2g
+ c+ + c H + x + c0 H = 0
t
x t
x
x
v0 t
(11.101)
c+ = v0 + cg 0 , c = v0 cg 0
(11.102)
que son las velocidades de las ondas de gravedad de aguas poco profundas (de amplitud infinitesimal) que se propagan a favor y en contra de la corriente, respectivamente. Cabe esperar por lo
tanto que estas ondas jueguen tambin algn rol en el problema. No es ste el momento para
profundizar esta cuestin, pero podemos hacer una observacin importante, que permite interpretar la condicin de estabilidad (11.97). Se puede demostrar (ver Whitham) que las velocidades de propagacin que aparecen asociadas con las derivadas de mayor orden, son siempre las
que determinan las seales ms rpidas y ms lentas. Por lo tanto, en nuestro caso, la seal hidrulica ms rpida viaja con la velocidad c+ y la ms lenta con la velocidad c. Est claro entonces que la aproximacin cinemtica
+ c0 H = 0
t
x
(11.103)
c < c0 < c+
(11.104)
Pero es fcil ver que esta condicin es precisamente la condicin de estabilidad (11.97). Por lo
tanto, el flujo es estable si se cumple la (11.104) y entonces cuando se cumplen las condiciones
(11.94) es razonable aproximar la (11.93) mediante la (11.103).
Usando las expresiones de c+, c y c0 podemos escribir la condicin de estabilidad en la forma
v0 < 2cg 0
(11.105)
gx
tan
=
= < 4
gz C f
Cf
(11.106)
Para ros y canales v0 es generalmente mucho menor que cg0 , de modo que < 4 , pero en los
vertederos de diques y otros conductos artificiales los valores crticos se exceden holgadamente.
El flujo que resulta en estos casos no es necesariamente catico y carente de estructura. Bajo circunstancias favorables toma la forma de ondas rodillo (roll waves), como se muestra en la Fig.
255
X = x Ut
(11.107)
con
h( ) = h2
, v( ) = v2
y h( +) = h1 , v( +) = v1
(11.108)
h( ) = 0 , v ( ) = 0 , h( +) = 0 , v ( +) = 0
(11.109)
donde las primas indican derivadas respecto de X. Sustituyendo las (11.107) en las (11.87) se
obtiene
(v U )h + hv = 0
(v U )v + gz h = gx C f
v2
h
(11.110)
(11.111)
11
En este aspecto nuestro problema difiere de lo que ocurre en los gases, en los cuales el espesor del frente de
choque es siempre pequeo (del orden del camino libre medio de las molculas).
256
gx
g
h1
,
v22 = x h2
Cf
Cf
(U v1 )h1 = B , (U v2 )h2 = B
v12 =
(11.112)
v2 v1
h2 h1 =
h2 h1
gx
h2 h1
1/ 2
C f h2 + h11 / 2
, U=
v2 h2 v1h1
=
h2 h1
gx h23 / 2 h13 / 2
(11.113)
Cf
h2 h1
La ltima de estas ecuaciones coincide con la condicin de choque (11.89) de las ondas cinemticas. Esto es lo usual en este tipo de problemas, y esperamos que la solucin de las (11.110)(11.111) nos de la estructura del frente de choque cinemtico.
Usando la (11.111) podemos eliminar v en la segunda de las (11.110) y obtener una ecuacin
para la sola h:
C f ( B hU )2 gx h3
dh
=
dX
gz h3 B2
(11.114)
(11.115)
Ahora bien, puesto que h1 < h < h2 y que h0 < h1, h2 , nuestra solucin nunca pasa por h = h0 y el
numerador de dh / dX es siempre positivo. Por lo tanto, el comportamiento de la solucin depende crucialmente del denominador h3 h0 h1h2 y su eventual cambio de signo.
Usando la (11.111) se puede escribir el denominador de la (11.115) como
h3 h0 h1h2 = (h 2 / gz )[ gz h (U v)2 ]
(11.116)
Puesto que B > 0 por la (11.113), resulta que U > v , y a mayor razn U > v ( gz h)1 / 2 . Por lo
tanto el denominador es positivo si
U < v + gz h
(11.117)
3
2
gx 1 / 2 3
h = 2 v1
Cf 1
(11.118)
12
(11.119)
Obsrvese que la condicin que el denominador sea positivo es una generalizacin de la condicin de estabilidad
257
3.0
2.0
1.5
1.2
10
20
30
40
50
60
+Xsh1 /tan_
Fig. 11.12. Ondas monoclinales de creciente. Los perfiles se calcularon para = 0.5 y
para los valores de h2 / h1 que se indican en las respectivas curvas.
Cuando se cumple la (11.119) podemos integrar la (11.115) partiendo desde X = donde
h = h2 hasta x, y as construir la funcin h( X ) . De esta manera13 se obtienen perfiles suaves
como se muestra en la Fig. 11.12. Estas soluciones se denominan ondas monoclinales. Se puede
ver que si es pequeo (como sucede en un ro de llanura debido a la escasa pendiente) y h2 / h1
no es demasiado grande, la regin de transicin donde ocurre la variacin de h (el espesor del
frente de choque) puede ser de varias decenas de km. Perfiles suaves como los de la Fig. 11.12
se obtienen para todo el rango de velocidades (11.119) del frente de choque.
De las (11.112) y (11.113) es fcil ver que para el rango de velocidades (11.119) se cumple
h
1< 2
h1
1/ 2
< G( )
1 + [1 + 4 1 / 2 ]1 / 2
2 1 / 2
(11.120)
Esta frmula permite calcular el rango de valores de para los cuales se puede tener una onda de
creciente monoclinal. Es fcil ver que G es una funcin decreciente de , y menor que la unidad
para > 4 . Por lo tanto para un curso de agua para el cual > 4 no existen soluciones de este
tipo. El hecho que h2 > h1 para la onda monoclinal est de acuerdo con la tendencia a la ruptura
de las ondas cinemticas, pues c (h) > 0 para las ondas de creciente.
13
En la prctica conviene obtener X(h) integrando dX/dh, que se expresa en trminos de h y de las constantes del
problema, y luego invertir grficamente el resultado. Es posible dar la expresin de X(h) en forma cerrada, pero la
frmula, que involucra varias funciones logartmicas, es muy complicada y poco transparente, por eso no la
reproducimos aqu.
258
(11.121)
se viola la condicin (11.120). Esto ocurre cuando h2 / h1 > G( )2 . En estos casos el denominador de la (11.115) cambia de signo para algn valor de h entre h2 y h1. Debido a esto la curva
integral h( X ) vuelve sobre s misma (Fig. 11.13) y no se puede obtener un perfil continuo univaluado.
hsh1
3
3.0
2.0
1.5
1.2
10
20
30
40
50
60
+Xsh1 /tan_
Fig. 11.13. Cuando h2 / h1 > G( )2 no se pueden obtener soluciones del tipo monoclinal
como las de la Fig. 11.12, pues la curva integral h( X ) vuelve sobre s misma dando lugar a
soluciones multivaluadas. En estos casos las soluciones son discontinuas (representadas
por las lneas llenas) y presentan saltos hidrulicos. Los clculos se hicieron para = 4 y
los valores de h2 / h1 indicados sobre las respectivas curvas.
Claramente la dificultad proviene de que la teora hidrulica (ecs. (11.87)) es an insuficiente y
se deberan aportar ulteriores mejoras a la misma, introduciendo nuevos efectos, de orden superior a los que incluimos en las (11.87). Sin embargo cuando aparecen dificultades de esta ndole,
en la mayora de los problemas de estructura de un frente de choque es usual introducir una adecuada discontinuidad, para evitar as las complicaciones que trae aparejado formular una teora
mejor. Es razonable proceder as, siempre y cuando la discontinuidad que se va a introducir se
obtenga a partir de una forma integrada vlida de las ecuaciones bsicas. Eso es lo que ocurre
en nuestro caso, y ahora se aprecia la utilidad de escribir las ecuaciones bsicas en forma conservativa, pues las (11.80) y (11.81) siguen valiendo aunque la solucin sea discontinua.
Siguiendo el mismo procedimiento que usamos para deducir la condicin de choque para las ondas cinemticas, si la discontinuidad ocurre para x = xd (t ) , podemos deducir a partir de las
(11.80) y (11.81) las condiciones
ud [h] + [hv] = 0
ud [hv] + hv 2 + 12 gz h 2 = 0
259
(11.122)
(v+ ud )h+ = (v ud )h
(v+ ud )h+ v+ + 12 gz h+2 = (v ud )h v + 12 gz h2
(11.123)
donde los subscriptos + y indican las cantidades delante ( x = xd+ ) y detrs ( x = xd ) de la discontinuidad, respectivamente. Usando la primera de ellas para eliminar v+ y v en la segunda,
esta ltima se puede escribir como
3
h
2 h
2
(1 + 2 F+ ) + 2 F+ = 0
h+
h+
(11.124)
donde introdujimos el nmero de Froude del flujo delante de la discontinuidad (en el referencial
del frente de choque), definido por
F+
v+ ud
cg +
, cg + = gz h+
(11.125)
(11.126)
1 + 8 F+2 1
v+ ud
=
v ud
2
(11.127)
14
v
cg
(11.128)
Es importante tener cuidado de asociar correctamente las ecuaciones y las correspondientes condiciones de
choque en cada nivel de la descripcin. Al cambiar el nivel de la descripcin cambia el nmero de ecuaciones y de
condiciones de choque.
260
h2 sh1
3
aluvin
onda monoclinal
N
1
h = h1 , x > xd
(11.129)
1 + 8 F12 1
v U
, F1 1
2
cg1
(11.130)
h = h1
Este valor de h se encuentra sobre la rama superior de la curva integral h( X ) , antes del punto en
que vuelve sobre s misma (ver Fig. 11.13), y es fcil verificar que es menor que h2, siempre y
cuando h2 / h1 > G( )2 .
Conclusiones
Podemos finalmente concluir que la discontinuidad original de la teora cinemtica (basada en
las ecs. (11.88) y (11.89)) se resuelve mediante la teora hidrulica ms detallada (ecs. (11.87))
en el perfil suave de la onda monoclinal, siempre y cuando se cumpla la condicin (11.119) (o,
en forma equivalente, que h2 / h1 < G( )2 o que F1 < 1). Cuando no se cumple esa condicin (o
sea si h2 / h1 > G( )2 y entonces F1 > 1) queda parte de la discontinuidad, en forma de un salto
hidrulico, y la solucin representa un aluvin (Fig. 11.14).
h( x, t ) = h0 + ( x, t ) con = a ( x ct ) , a, c = cte.
(11.131)
Para fijar ideas vamos a suponer que c > 0 , de modo que la onda se propaga hacia la derecha.
Estudiaremos el movimiento del agua desde el referencial ( x = x ct , z) que se mueve con la
velocidad de la onda. En ese referencial, el perfil de la onda solitaria es constante en el tiempo, y
est dado por
h( x ) con h(| x | ) = h0
262
(11.132)
z
ct
h(xct)=h(x')
w
v
h0
x
x' =xct
Fig. 11.15. Onda solitaria en un canal, vista desde el referencial fijo y el referencial de la
onda.
Sean v( x , z ) y w( x , z ) las componentes horizontal y vertical de la velocidad, respectivamente.
La condicin de incompresibilidad se escribe entonces como
v w
+
=0
x z
(11.133)
Puesto que no hay viscosidad el flujo debe ser irrotacional, por lo tanto
w v
=0
x z
(11.134)
v(| x | , z ) = c , w(| x | , z ) = 0 , w( x , 0) = 0
(11.135)
Las condiciones cinemticas (11.133)-(11.135) determinan completamente el campo de velocidad en funcin del perfil h( x ) de la perturbacin. En efecto, la solucin de (11.133) y (11.134)
con las condiciones de contorno (11.135) se puede obtener en forma iterativa en trminos de
h( x ) y sus derivadas h, h, respecto de x . Para hacerlo, observamos que si el agua no es
muy profunda y si h no difiere demasiado de h0, la componente horizontal de la velocidad vale
aproximadamente
v v0 =
ch0
h( x )
(11.136)
(11.137)
w
v
ch0
ch h
=
= 02
z
x
x h
h
(11.138)
w w1 =
ch0 hz
h2
(11.139)
v ch0 hz
h
h
= ch0 z 2 2 3
2
h
z x
h
h
(11.140)
ch0 ch0 z 2 h
h
2 3 ch0 K ( x )
2
h
h
2 h
(11.141)
h( x )
ch0 =
1 z 2 h
h
(
,
)
v
x
z
dz
=
ch
h + 2 h 2 2 h3 + K dz
0
0
(11.142)
h3
h
h
2
= ch0 1 +
+
Kh
6 h2
h3
Por lo tanto
K=
h 2 h
h
2 3
2
h
6 h
(11.143)
y se obtiene finalmente
1 1 h
1
h 2
v v0 + v1 = ch0 + 2 2 3 z 2 h 2
3
h
h 2 h
(11.144)
( x , z ) = 12 (v 2 + w 2 ) +
p
+ gz = cte.
(11.145)
d
dv
dw
+w
+ gh = 0
[ x , h( x )] = v
dx
dx
dx
(11.146)
h = h0 (1 + ) , = ( x )
(11.147)
= x / l
(11.148)
d
d
, =
h0
l
(11.149)
d
d 2
O( ) = O
= O
=K
d
d 2
(11.150)
Vamos a suponer que y son cantidades pequeas en comparacin con la unidad. Entonces,
usando las (11.147)-(11.150) podemos escribir la (11.139) y la (11.144) como
d
+K
d
d 2
1
v = c 1 + 2
+K
d 2
3
w = c
(11.151)
donde los indican trminos de orden superior en y . Diferenciando w( x , h) y u( x , h) dados por (11.139) y (11.144) respecto de x , y usando las (11.147)-(11.150) obtenemos
dw
c d 2
=
+K
l d 2
dx
dv
c d
d 3
1
+K
(1 2 ) + 2
=
dx
d 3
l d
3
(11.152)
(11.153)
Se puede observar que para deducir los trminos de la (11.153) hasta el orden de 2 es suficiente conocer las aproximaciones de orden cero de v y de w y dw / dx (estas dos ltimas son
nulas), pero las aproximaciones siguientes ( v0 + v1 y w 1) se necesitan para calcular dv / dx al
orden 2 . Se puede tambin verificar fcilmente que las aproximaciones involucradas en
265
( gh0 / c 2 1) : : 2
(11.154)
(11.155)
Este resultado expresa el hecho ya conocido (ver Captulo 9) que las perturbaciones infinitesimales en aguas poco profundas se propagan sin dispersin con la velocidad c0.
Ms en general, si y son finitos pero ambos pequeos, la diferencia c02 c 2 debe ser tambin
una cantidad pequea, del orden de o de 2. Entonces podemos escribir
(11.156)
c 3 d 1 2 d 3
1
+
+
=0
d 3
c0 2 d 6
(11.157)
c
3 1 2 3
+ 1 +
+
=0
c0 2 6
3
(11.158)
con
= x / l , = ct / l
266
(11.159)
3 1
2 =0 , =hh
+
+ c0 1 +
c
h
0 0
0
t
x 3
2 h0 x 6
(11.160)
1
3
+ c0
+ c0 h02 3 = 0
t
x 6
x
(11.161)
= A cos[k ( x ct )] , A, k = cte.
(11.162)
1
c = c0 1 k 2 h02
6
(11.163)
con
La ec. (11.163) expresa la primera correccin dispersiva para ondas de amplitud infinitesimal,
cuando h0 no es despreciable frente a la longitud de onda = 2 / k , como el lector puede verificar fcilmente a partir de la relacin de dispersin (9.45). Por lo tanto, el trmino
1 2 3
6
3
(11.164)
3
+ c0 1 +
=0
t
2 h0 x
(11.165)
que es una ecuacin hiperblica no lineal del tipo (11.6) en la cual la velocidad de propagacin
es
3
c( ) = c0 1 +
2 h0
(11.166)
(11.167)
267
c 3 d 1 2 d 3
1
+
+ h0
=0
c0 2 h0 dx 6 dx 3
(11.168)
que es la (11.157) escrita en trminos de las variables con dimensiones. Podemos obtener de inmediato una primera integral de la (11.168) como
c
2 2 d 2
1 2
h0
A
4
1
=
+
, A = cte.
3
2
h0
3 dx
c0
(11.169)
1
V ( ) = B A 2 1 2 + 3 , B = cte.
h0
c0
(11.170)
3 dx 2
d
(11.171)
Se puede observar que esta ecuacin es formalmente equivalente a la ecuacin que describe el
movimiento unidimensional de una partcula bajo la accin de una fuerza que deriva de una
energa potencial V, si interpretamos como la coordenada de la partcula, x como el
tiempo y 2 h02 / 3 como la masa de la partcula:
2 h2
3 0
X , x T ,
(11.172)
d2X
dV
=
2
dT
dX
(11.173)
1 2 d
h0
3 dx
1 dX 2
M
=K
2 dT
(11.174)
2
c
1 2 d
1
h0
+ B A 2 1 2 + 3 = E , E = cte.
3 dx
h0
c0
(11.175)
1 2 d
1
h0
+ B A 2 1 2 + 3 = 0
h0
3 dx
c0
(11.176)
En la Fig. 11.16 hemos representado V( ) . Puesto que debe ser acotado, las tres races 1 , 2 ,
3 de V( ) = 0 deben ser reales. Es evidente tambin que las variaciones de deben estar comprendidas entre los puntos de retorno 2 y 3 :
2 3
(11.177)
Es obvio que podemos siempre redefinir (o, lo que es lo mismo, h0) de modo que 2 = 0 . Esto
equivale a poner B = 0 en la (11.176). Entonces queda
2
1 2 d
1 1
h0
= A + 2 1 2 = ( 3 )(1 )
3 dx
h0 h0
c0
(11.178)
1 3 d
h0
= ( a)( a b )
3 dx
(11.179)
donde
3 = a = h0 c / c0 1 + (c / c0 1)2 + A / h0
1 = a b = h0 c / c0 1 (c / c0
1)2
+ A / h0
(11.180)
2 h0
(11.181)
(11.182)
]
]
]
Fig. 11.16. Soluciones peridicas de la ecuacin de Korteweg-de Vries: las ondas cnoidales.
En general, sin embargo, cuando la amplitud es finita, la relacin de dispersin est dada por la
(11.181) y la velocidad de la onda depende de la amplitud. Esas ondas consisten de oscilaciones
peridicas de ( x ) . Su expresin explcita se obtiene integrando la (11.179) y es
= a cn 2 [(3a / 4h03 )1 / 2 ( x ct ) | a / b]
(11.183)
2 h3 / 2
4h3 / 2
d
= 0
= 0 K ( a / b)
3 ( a)( a b )
3b
0
270
(11.184)
asb
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1 3 d
h0
= 2 (a )
3 dx
(11.185)
y su solucin es una perturbacin con una nica cresta (Fig.11.18). Est claro de la (11.185) que
aumenta desde 0 para x = hasta el mximo = a y luego decrece nuevamente a 0 para
x = + . Esta solucin es la onda solitaria de Scott Russell. Su velocidad de propagacin se obtiene de la (11.181) y vale
a
c = cs c0 1 +
2 h0
Como se puede apreciar, c depende de la amplitud.
271
(11.186)
(11.187)
A partir de esta expresin se puede obtener el campo de velocidad (v, w) usando las (11.144) y
(11.139).
V
a
] ]
]
]
(11.188)
Sin embargo, debemos recordar que la ecuacin (11.160) vale solamente para a y b pequeos.
En la prctica, cuando a es grande, la onda solitaria tiende a formar un pico agudo en el punto de
mxima altura. Las observaciones indican que esto ocurre cuando a 0.7 h0 .
La onda solitaria es un fenmeno estrictamente no lineal en el cual se combinan los efectos de la
no linealidad y de la dispersin. La tendencia no lineal al empinamiento del perfil de la onda
compensa la tendencia al achatamiento debida a la dispersin, de modo tal que la forma de la
onda no cambia.
Las ondas solitarias tienen varias propiedades curiosas, que no queremos dejar de comentar aunque en estas notas no podemos entrar en detalles. Ya mencionamos al comienzo de este Captulo
272
Conclusiones
En este Captulo hemos presentado las nociones bsicas de la propagacin de ondas no lineales,
tomando como ejemplos concretos las ondas de creciente para las ondas hiperblicas no lineales
y las soluciones de la ecuacin de Korteweg-de Vries (las ondas cnoidales y la onda solitaria)
para las ondas dispersivas no lineales. De esta forma hemos introducido las ideas fundamentales
del mtodo de las caractersticas, la ruptura de ondas y la formacin y estructura de los frentes
de choque para las primeras. Para las ondas dispersivas no lineales hemos mostrado que existen
perturbaciones que se propagan sin cambio de forma, debido a que los efectos dispersivos y no
lineales se compensan. Vimos que los efectos de la no linealidad se traducen en que la relacin
de dispersin depende de la amplitud de la perturbacin, y que se forman as estructuras bien definidas (las ondas solitarias) que se propagan con una velocidad que depende de su amplitud.
Los casos considerados fueron elegidos por ser los ms simples en sus respectivas clases, pero
las caractersticas que acabamos de mencionar son muy generales, y se encuentran en todo tipo
de ondas no lineales, por lo tanto su inters trasciende del contexto particular en las hemos estado discutiendo.
273