Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales.

Para que un sistema electrnico de control pueda controlar
un proceso o producto es necesario que pueda actuar
sobre el mismo.

Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos
nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

No existe una nica definicin de actuador aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una

salida, generalmente mecnica, que puede provocar un

efecto sobre el proceso automatizado.

Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:

Elctricos

Neumticos

Hidrulicos

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Tipos de accionamientos elctricos:

Motor de corriente continua

Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

Motor paso a paso

Servomotores

Servomotor brushless DC

Servomotor brushless AC
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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente continua

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente continua. Caractersticas:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (asncrono)

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Caractersticas:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Aplicaciones:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Brushless DC / AC:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Anlisis comparativo: costes

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Anlisis comparativo: dinmica

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Anlisis comparativo: conclusiones

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Anlisis comparativo: conclusiones

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Situacin actual en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Situacin actual en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Situacin actual en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Situacin futura en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos
Situacin futura en la industria

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Componentes bsicos de un sistema neumtico:

Compresores y depsitos de aire

Sistemas de preparacin del aire comprimido

Actuadores neumticos

Vlvulas neumticas

Otros elementos y accesorios

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos
Compresores neumticos industriales

Tornillo
rotativo
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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos
Preparacin del aire comprimido

Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado,
secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos
Actuadores neumticos

Cilindros con vstago

Cilindros sin vstago
Cilindros con gua lineal
Cilindros con medicin de recorrido
Amortiguadores
Giratorios
Con membrana (msculo)
Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos
Actuadores neumticos: neumtica proporcional

Servoneumtica

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Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos
Vlvulas neumticas

Vlvulas mecnicas
Vlvulas elctricas (electrovlvulas)
Vlvulas proporcionales
Reguladores de caudal

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Componentes bsicos de un sistema hidrulico:

Bombas hidrulicas

Acumuladores

Actuadores hidrulicos

Vlvulas hidrulicas

Otros elementos y accesorios

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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos
Bombas hidrulicas

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos
Acumuladores

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos
Actuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos

Motores hidrulicos

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos
Vlvulas hidrulicas

Vlvulas todo-nada

Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo)

Servovlvulas

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Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos
Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado:

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