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ANALOGICA
Y DIGITAL
Antonio Gonzlez
ANTONIO GONZALEZ
ELECTRONICA
ANALOGICA Y DIGITAL
Antonio Gonzlez
Profesor de Laboratorio de Instrumentos
Instituto Preuniversitario
Escuela Industrial D. F. Sarmiento
U.N.S.J.
CONTENIDO
CAPITULO 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.2.1
Introduccin ........................................................................................1
Magnitudes elctricas de un circuito ................................................. 2
Tensin elctrica ................................................................................ 3
Intensidad de corriente ...................................................................... 4
Resistencia elctrica .......................................................................... 5
Resistividad y resistencia .................................................................. 8
Ley de Ohm ....................................................................................... 9
Asociacin de resistencias .............................................................. 10
Conexin en serie ............................................................................ 11
Conexin en paralelo ...................................................................... 12
Capacidad ....................................................................................... 13
Valor de la capacidad ...................................................................... 14
Asociacin de capacitores ............................................................... 16
Conexin en serie ............................................................................ 16
1.6.2.2
1.6.3
1.7
1.8
1.8.1
1.8.2
1.9
1.9.1
1.9.2
1.10
1.11
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.2.1
1.12.2.2
1.12.2.3
1.12.2.4
1.12.3
CAPITULO 2
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.4
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.2
2.5.3
2.6
ANTONIO GONZALEZ
DIODOS Y TRANSISTORES.
Introduccin ..................................................................................... 45
Diodo rectificador ............................................................................ 45
Curva caracterstica ........................................................................ 49
Diodo zener ...................................................................................... 51
Diodo zener como limitador ............................................................. 53
Potencia en los diodos .................................................................... 54
Otros tipos de diodos ....................................................................... 56
Diodos LED ...................................................................................... 56
Polarizacin de diodos LED ............................................................ 58
Diodos infrarrojos (IR) ..................................................................... 60
Fotodiodos ....................................................................................... 61
Transistores ..................................................................................... 62
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.7
2.7.1
2.7.1.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
Saturacin ....................................................................................... 65
Corte ................................................................................................ 67
Potencia en un transistor ................................................................. 68
Configuracin Darlington.................................................................. 68
Transistor como amplificador lineal ................................................. 71
Otros tipos de transistores .............................................................. 75
Fototransistores ............................................................................... 75
Circuitos con fototransistores ........................................................... 77
Optoacopladores ............................................................................. 78
Transistores FET ............................................................................. 81
Transistores unijuntura .................................................................... 83
CAPITULO 3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.3.1
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
3.7
AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Introduccin ..................................................................................... 87
Amplificador diferencial ................................................................... 89
Ganancia de modo diferencial y de modo comn ........................... 90
Factor de mrito .............................................................................. 91
El amplificador operacional ............................................................. 93
El comparador ................................................................................. 96
El comparador con histresis .......................................................... 98
Configuracin inversora bsica ..................................................... 103
Ejemplo de aplicacin ................................................................... 106
Configuracin no inversora ........................................................... 109
Seguidor de tensin ...................................................................... 111
Amplificador diferencial ................................................................. 112
Configuracin sumadora ............................................................... 116
Otras configuraciones ................................................................... 118
Convertidor Tensin Corriente ................................................... 118
Convertidor Corriente Tensin ................................................... 119
Integrador y diferenciador ............................................................. 120
Correccin de desbalance (Off-Set) .............................................. 121
Amplificadores operacionales integrados ...................................... 122
Comportamiento de un A.O. con la frecuencia .............................. 124
3.8
CAPITULO 4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.3
4.4
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.1.4
4.4.1.5
4.4.2
4.4.2.1
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.1.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
ANTONIO GONZALEZ
CAPITULO 5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.1.1
5.2.1.2
5.2.1.3
5.2.2
5.2.3
5.2.3.1
5.2.3.2
5.2.3.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.7.1
5.2.7.2
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.2
5.3.2.1
5.3.3
5.3.3.1
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.8.1
5.3.8.2
5.3.8.3.
5.3.8.4
5.3.9
OSCILADORES Y TEMPORIZADORES.
5.3.10
CAPITULO 6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
FUENTES DE ALIMENTACIN.
CAPITULO 7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.3.1
7.2.3.2
ANTONIO GONZALEZ
MICROCONTROLADORES.
7.2.3.3
7.2.3.4
7.2.4
7.2.4.1
7.2.4.2
7.2.5
7.2.6
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2
7.3.2.3
7.3.2.4
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.5.1
7.5.5.2
7.5.5.3
7.5.5.4
7.5.5.5
7.5.6
7.5.7
7.5.8
7.5.8.1
7.5.8.2
7.5.9
7.5.10
7.5.11
7.5.11.1
7.5.11.2
7.5.12
7.5.12.1
7.5.12.2
7.5.12.3
7.5.12.4
7.5.12.5
7.5.12.6
7.5.12.7
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.2.1
7.7
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5
7.8.6
7.8.7
7.8.8
7.8.9
7.8.10
7.8.11
7.8.12
7.8.13
7.8.14
7.8.15
7.8.16
7.9
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
7.9.5
ANTONIO GONZALEZ
7.10
7.10.1
7.10.2
7.10.3
7.10.3.1
7.10.3.2
7.10.3.3
7.10.3.4
7.10.3.5
7.10.3.6
7.10.3.7
7.10.4
7.10.4.1
7.10.4.2
7.11
ANTONIO GONZALEZ
PROLOGO
ANTONIO GONZALEZ
1
CONCEPTOS ELECTRONICOS BASICOS.
1.1 INTRODUCCION.
En ste nuestro primer captulo, nos abocaremos al estudio de los
componentes bsicos que tienen tratamiento tanto en electrnica como en
electrotecnia elemental. Nos ocuparemos del estudio y comportamiento de
cada uno de ellos asociados con componentes de similares caractersticas, y
tambin con otros cuyas pautas de funcionamiento son diferentes, pero que
combinados forman redes de gran utilidad en electrnica y que son de uso
frecuente, como por ejemplo la combinacin de varias resistencias o de una
resistencia y un capacitor, etc.
Haremos especial hincapi en el conjunto de dos o mas resistencias
conectadas en serie, formando lo que llamaremos divisor resistivo y
analizaremos que sucede en los puntos de unin de cada una de las
resistencias que lo componen, entendiendo que esta configuracin simple es la
base de muchos circuitos o de parte de ellos, por lo que su anlisis y
entendimiento es de vital importancia. Abordaremos tambin, el comportamiento de capacitores e inductancias (bobinas) a determinados estmulos y
con diferentes tipos de voltajes aplicados o corrientes circulando por ellos. El
ANTONIO GONZALEZ
Daremos por conocida la relacin que existe entre una unidad determinada y
sus mltiplos y submltiplos asociados, por ejemplo si aparece la unidad
Voltio, implcitamente puede aparecer la unidad miliVoltio (mV) que es la
milsima parte de aqul, en notacin cientfica: 1mV = 1.10-3 V. Como repaso
enunciaremos los prefijos asociados a cada uno de los mltiplos y submltiplos
que podemos encontrar en este texto.
10-12
10-9
10-6
10-3
103
106
109
pico
nano
micro
mili
unidad
kilo
mega
giga
ANTONIO GONZALEZ
que la corriente entregada a una carga por este tipo de voltajes cambia su
sentido de circulacin, tantas veces como cambia el voltaje que le da origen.
2
DIODOS Y TRANSISTORES.
2.1 INTRODUCCION.
Estudiaremos ahora algunos componentes electrnicos bsicos como diodos y
transistores en muchos de sus aspectos, tipos y caractersticas. Podremos
conocer la utilidad de un diodo de silicio como rectificador o un transistor como
llave conmutadora, incluso se har un repaso por los diodos y transistores
incluidos en la banda de la optoelectrnica. Se har una breve descripcin del
transistor en aplicaciones lineales, tales como audio y amplificacin de seales
analgicas, ya que para estos cometidos existen en la actualidad otros
componentes que lo reemplazan y con mejores prestaciones.
ANTONIO GONZALEZ
El diodo est construido de tal manera que la juntura interna P-N presenta
mucha mayor oposicin al paso de la corriente en un sentido que en el otro,
dependiendo de la polaridad a que se encuentra sometido. Si el nodo es mas
positivo que el ctodo, entonces la polarizacin es directa, y el diodo presenta
muy baja resistencia al paso de la corriente; por el contrario si el ctodo es mas
positivo que el nodo, la polarizacin del dispositivo es inversa y en esta
situacin la resistencia interna es extremadamente alta, permitiendo muy poco
flujo de corriente.
Debe tenerse en cuenta que en polarizacin directa, lo antes mencionado es
vlido solo si se supera una pequea barrera que, dependiendo del material
con que est construido el diodo puede valer entre 0,2 Volts y 0,8 Volts para
los diodos comunes (ver figura 2.6), y alrededor de 2 Volts para los diodos
infrarrojos y diodos LED.
ANTONIO GONZALEZ
3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
3.1 INTRODUCCION.
Un amplificador operacional (en adelante AO) es un circuito electrnico que
bsicamente sirve para amplificar tensin elctrica, pero tiene caractersticas,
por su construccin particular, que lo hacen especialmente til en desarrollo de
innumerables circuitos en los cuales no siempre aparece el concepto bsico de
amplificacin. Su denominacin de operacional viene de los tiempos en que
este dispositivo naci, ya que se lo utilizaba para realizar operaciones
matemticas incluso como parte de lo que se denominaba computadora
analgica.
El primer AO integrado aparece al principio de los `60 con el modelo A702; le
siguieron entre otros el A709 y el A741, que aun se sigue fabricando con
diferentes denominaciones como LM741, DS741, HA17741, etc. Despus de
estos AO pioneros aparecieron con el tiempo una gran cantidad de modelos
que incluan diferentes prestaciones e innovaciones tecnolgicas. Hoy en da
se sigue utilizando el AO en forma vasta, pero excluyendo su utilizacin en
computadoras como las mencionadas ya que el dominio digital en el campo de
las operaciones y los clculos matemticos es desde ya indiscutible.
Vs = (Ve+ Ve ) d
[3.1]
ANTONIO GONZALEZ
Figura 3.2
Amplificador Diferencial.
Entre colector y emisor de cada transistor existe una tensin Vce constante e
igual en ambos para la condicin: Ve1 = Ve2 = 0. Cuando las tensiones de
entrada son nulas o iguales, la diferencia de potencial (SIGUE)
4
SISTEMAS DIGITALES BASICOS.
3.1 INTRODUCCION.
En este captulo detallaremos los circuitos digitales bsicos ms comunes y
ms usados en aplicaciones tanto comerciales como industriales. La electrnica digital se diferencia de la analgica en que los voltajes asociados al
circuito toman solo dos valores bien definidos, llamados comunmente 1 y 0,
mientras que en la electrnica analgica los valores de tensiones de entradas y
salidas de un sistema pueden tomar infinitos valores dentro de un rango
especificado.
ANTONIO GONZALEZ
Ve = 0 transistor en corte Vs = 1
Ve = 1 transistor en saturacin Vs = 0
Esto significa que con este simple circuito, compuesto de varios componentes,
hemos realizado un dispositivo que invierte la seal de entrada.
ANTONIO GONZALEZ
5
OSCILADORES Y TEMPORIZADORES
5.1 INTRODUCCION.
La primer parte de este captulo esta dedicada a los osciladores electrnicos.
Veremos en detalle a una buena cantidad de circuitos clsicos para entender
como se generan oscilaciones de mltiples caractersticas con las virtudes y
limitaciones que presentan cada uno de ellos; clasificaremos a estos
dispositivos y detallaremos las caractersticas ms sobresalientes en cada
caso. La segunda seccin incluye el tratamiento de circuitos, denominados
temporizadores, que sin generar tensiones oscilantes proporcionan al
diseador herramientas para la generacin de pulsos de tensin nicos en
funcin del tiempo y de determinadas condiciones iniciales o condiciones de
entrada.
5.2 OSCILADORES.
Es muy comn la utilizacin de tensiones, en electrnica, que tengan una
variacin de su nivel en Volts, de forma peridica o repetitiva, y en general con
parmetros constantes que caracterizan su evolucin en el tiempo, aunque a
veces necesitemos ex profeso modificar dinmicamente algunos parmetros de
esta tensin. La seal a la que nos referimos podemos denominarla en general
Figura 5.1
ANTONIO GONZALEZ
ANTONIO GONZALEZ
6
FUENTES DE ALIMENTACIN
6.1 INTRODUCCION.
No es desconocido que todo circuito electrnico est compuesto por
componentes que pueden dividirse bsicamente en pasivos y activos. Los
primeros incluyen resistencias, capacitores, inductancias y, a pesar de ser un
semiconductor, el diodo. Los componentes activos, principalmente el transistor
y toda forma de agrupacin de stos y otros componentes como compuertas,
flip-flops, contadores, microprocesadores, etc. son dispositivos que necesitan
para funcionar una tensin elctrica, que denominaremos en adelante tensin
de alimentacin, aunque ya se ha utilizado este trmino en captulos anteriores.
Un circuito electrnico, indefectiblemente necesita ser alimentado con un
voltaje que depende de las caractersticas del circuito en s. Ese voltaje debe
ser provisto por un bloque denominado fuente de alimentacin, generalmente
configurado dentro del mismo circuito y no solo debe ser capaz de proporcionar
la tensin elctrica que necesita el circuito, sino tambin la corriente que ste le
solicite para funcionar.
Una fuente de alimentacin tiene muchas formas conocidas, desde la pila
comn de carbn, pasando por las pilas alcalinas, bateras de tensiones
universalmente adoptadas como los clsicos 13,8VCC de las bateras de los
vehculos, o las bateras recargables de uso cotidiano que bien vale su nombre
ya que generalmente son un conjunto (batera) de celdas de menor tensin,
generalmente de 1,25VCC o 1,5VCC. Estos sistemas electroqumicos son
ideales, en caso de necesitar energa elctrica para dispositivos electrnicos
porttiles o donde no existe otra manera de obtenerla; pero cuentan con la
desventaja de su indefectible agotamiento. En al caso particular de un
vehculo, la batera que proporciona la energa en el arranque y en el
encendido del dispositivo de ignicin, adems de luces y otros sistemas
propios, tiene la ventaja de poder ser recargada en forma permanente desde
un sistema de generacin de corriente elctrica (alternador) con el aditivo de un
regulador de voltaje, por lo que su vida til es extensa.
Para la mayora de los circuitos electrnicos dedicados a aplicaciones Industriales, comerciales, hogareas, militares, etc. debe contarse con un sistema
que proporcione la tensin de alimentacin en forma permanente sin variar su
valor, y de la mayor calidad que se pueda; refirindonos con el trmino de
calidad al conjunto de caractersticas que debera cumplir una fuente de
alimentacin y que detallamos a continuacin:
Tensin constante para cualquier condicin de carga.
Voltaje plano, sin variaciones en el tiempo, para cualquier condicin de
carga.
Capacidad de corriente de salida mxima sin perturbaciones en el voltaje.
Para realizar una fuente de alimentacin con estas caractersticas, lo primero
que debemos elegir es la fuente de energa que nos proporcionar en forma
permanente la tensin requerida por nuestro circuito, equipamiento etc. Es
indudable que esta fuente primaria es la linea de alimentacin de energa
elctrica domiciliaria o industrial, sea monofsica o trifsica. El objetivo es
entonces, transformar esta tensin elctrica de formato sinusoidal y de niveles
extremadamente grandes para nuestros propsitos en un voltaje acorde a
nuestras necesidades. En este captulo estudiaremos las fuentes de
alimentacin de baja potencia destinadas a la alimentacin de circuitos
electrnicos en general. Primero se har una descripcin de las fuentes no
reguladas para luego referirnos a las ms elaboradas como son las fuentes
ANTONIO GONZALEZ
ANTONIO GONZALEZ
7
MICROCONTROLADORES
7.1 INTRODUCCION.
Un microcontrolador (Microcontroller Unit - MCU) es una de las formas ms
sencillas de sistemas de cmputo. Es mucho ms simple y pequeo que las
computadoras personales o profesionales. La mayora de los MCU son
simplemente componentes electrnicos bajo el formato fsico de circuito
integrado, que cumplen la funcin de ejecutores de instrucciones de propsitos
generales. En estos sistemas se destacan como elementos principales la
Unidad Central de Procesamiento CPU, y fundamentalmente el programa
diseado por el usuario, que como en cualquier sistema de cmputo, sin l, el
propio computador no tendra posibilidad de funcionamiento alguno.
La figura 7.1 muestra un sistema de cmputo tpico compuesto por los bloques
de memoria, entrada - salida, CPU, reloj, adems de un bloque que no es fsico
como los mencionados, sino que tiene el carcter de intangible. Este bloque es
el programa o software elaborado por el programador, que es la secuencia de
instrucciones que la CPU debe ejecutar para realizar el trabajo que el usuario
desea que el sistema de cmputos realice. Cada bloque ser descrito en
detalle.
ANTONIO GONZALEZ
CPU en tareas como leer informacin desde las entradas o desde la memoria,
modificar datos en la memoria y modificar el estado de las salidas escribiendo
niveles lgicos en los lugares de memoria correspondientes a ellas.
Este programa o conjunto de instrucciones que la CPU es capaz de procesar
puede estar ejecutndose cclicamente o no, dependiendo de las
caractersticas del programa, pero adems pueden coexistir en la memoria
otros programas que la CPU ejecutar dadas ciertas condiciones externas, tal
es el caso de alarmas eventuales que modifican el estado de una o mas
entradas para que la CPU ejecute esa porcin especfica de software. Son
muchas las variantes que pueden aparecer en el software de un MCU y la CPU
debe poder ejecutar dicho programa en el orden que el usuario defina.
En este captulo abordaremos el tema haciendo referencia a una de las tantas
lneas de MCUs disponibles en el mercado, que es la caracterizada como
MC68HC908, cuyo fabricante es la firma FREESCALE, de MORTOROLA. Esta
lnea comprende una importante cantidad de componentes que se diferencian
entre si por poseer cualidades diferentes que los hacen, en cada caso,
adecuados a muy diferentes aplicaciones, aunque todos estos componentes
poseen la misma CPU que comercialmente est identificada como CPU08.
As por ejemplo se encuentran disponibles MCUs de baja cantidad de entradas
y salidas y alto potencial de procesamiento a muy bajo costo, o sistemas con
gran cantidad de pines I/O, o gran capacidad de memoria de programa, o gran
cantidad de entradas analgicas, etc.
ANTONIO GONZALEZ
7.1.5 MEMORIA.
La unidad ms pequea de una memoria de computadora es el bit que puede
almacenar un valor de 0 o 1 lgico. Estos bits se agrupan en juegos de 8 para
formar un registro denominado byte. Las grandes computadoras trabajan con
datos compuestos por juegos de 16, 32, 64 y hasta 128 bits; estos grupos se
llaman word o palabra, pero un byte es siempre 8 bits. En los pequeos MCUs
la palabra usualmente tiene un ancho de un byte. Este nmero de bits que
determina el ancho de la palabra en un sistema de cmputo, define de alguna
manera la potencialidad del sistema ya que procesar datos, por ejemplo, de 32
bits es muy diferente a procesar un simple dato de 8 bits. Hay distintos tipos de
memorias usados en un sistema microcontrolador, y destinados a diferentes
propsitos. Los ms importantes son:
1- La memoria NO VOLATIL, que en el caso de la familia HC908 es del tipo
Flash, es la memoria donde se graba el programa diseado por el usuario.
Esta memoria no cambia su contenido con la falta de alimentacin del
circuito, aunque puede borrarse y escribirse nuevamente con los
procedimientos adecuados que veremos mas adelante, ya sea quitando de
funcionamiento al microcontrolador o con rutinas de borrado y grabacin
que corren en tiempo real y permiten grabar porciones de memoria Flash
sin que el microcontrolador salga de funcionamiento. Este ltimo mtodo
se utiliza normalmente para la grabacin de datos que no deben perder su
valor con los cortes de energa. En generaciones de microcontroladores
mas antiguas, el programa de usuario, luego de estar totalmente
depurado, se grababa en memoria no voltil del tipo OTP-EPROM
(Programable una vez), que no permita la regrabacin del chip para
modificacin o actualizacin de software, y mucho menos el
almacenamiento de datos en tiempo real.
7.2 EL MICROCONTROLADOR.
Despus de explicar distintas partes de un sistema MCU general podemos
hablar de qu es, especficamente, un microcontrolador. La figura 7.2 muestra
con ms detalle el interior de un MCU tpico (recuadro de lneas de trazos en la
figura 7.1).
Un microcontrolador tpico puede ser definido como un sistema de cmputo
completo que incluye los mdulos: CPU, memoria No Volatil, memoria RAM,
reloj oscilador, dispositivos de entrada salida I/O, mdulos de control y mdulos
accesorios como conversor A/D, TIMER, etc., que le dan al sistema una
potencia de trabajo importante; todos contenidos en un nico circuito integrado
de dimensiones muy pequeas.
ANTONIO GONZALEZ
ANTONIO GONZALEZ
BASE 2
BINARIO
BASE 10
DECIMAL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
BASE 8
OCTAL
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
12
1101
13
1110
14
1111
15
16
0001 0000
17
0001 0001
100
0110 0100
255
1111 1111
256
1 0000 0000
1.023
0011 1111 1111
1.024
0100 0000 0000
BASE 16
HEXADECIMAL
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0010
0011
0012
A
0013
B
0014
0015
0016
0017
0020
0021
0144
0377
0400
1777
2000
177777
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
D
E
F
10
11
64
FF
100
3FF
400
FFFF
Para evitar confusiones entre los sistemas de numeracin decimal y los dems,
se ha convenido universalmente colocar el smbolo $ delante del nmero
hexadecimal y el smbolo @ delante del nmero octal, para discriminarlos. Por
ejemplo 64 significa en numeracin decimal (SIGUE)