Gui Primera Prueba

1
Generalidades Hidrulicas
Conceptos
Fundamentales
TEMAS DEL CAPTULO 1
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
En este captulo se
define la
Hidrodinmica y la
Hidrosttica, y los
conceptos
fundamentales
implicados en
ambas ciencias.
Hidrulica
Hidrodinmica
Hidrosttica
Fluidos
Fuerza
Masa
Peso
Densidad
6
8
9
11
13
14
15
16
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Introduccin
1.1 Hidrulica
QU ES LA HIDRULICA?
La Hidrulica es la ciencia que estudia la transmisin de fuerza y movimiento a

travs de un medio lquido. Abarca cualquier estudio de fluido en movimiento.
EN QU SE APLICA?
La potencia hidrulica se usa prcticamente en cada rama de la industria:

mquinas, herramientas, en el automvil, en un tractor, un aeroplano, un
proyectil, un satlite artificial, un bote, etc.
POR QU?
La razn de este uso tan difundido es que el fluido es una de las formas ms
verstiles de transmitir potencia y modificar movimientos.
ATENCIN
En este manual se pueden presentar caractersticas generales de elementos, fluidos o

sistemas; sin embargo, al momento de aplicarlos, se deben tomar en cuenta las
especificaciones y aplicaciones recomendadas por Ingeniera, y por el fabricante y aplicar las
reglas de seguridad.
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1. Conceptos Fundamentales
ACTIVIDAD
En el comienzo de este Manual, introdujimos el concepto de Hidrulica y la razn de
su importancia actual. La siguiente actividad tiene como objetivo comenzar a
familiarizarnos con el aspecto fsico de los sistemas hidrulicos.
Indique cul de las siguientes figuras constituyen ejemplos de Hidrulica.
4
2
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1.2
Hidrodinmica
Qu estudia la Hidrodinmica?
La Hidrodinmica estudia la mecnica de los fluidos en movimiento.
Una rueda de agua o turbina

representa un aparato
hidrodinmico, en este caso la
energa es transmitida por el
impacto del fluido sobre los
alabes de la turbina, el cual
genera el movimiento de la
turbina.
GLOSARIO
RECUERDE
FLUIDOS
La Hidrodinmica es una de las formas

de generacin de energa ms
sustentables.
Son sustancias lquidas o gaseosas.

ALABES
Son perfiles aerodinmicos que reciben el

fluido y lo hacen cambiar de velocidad y
presin, absorbiendo as la energa. Van
sujetos al eje, formando las llamadas
ruedas.
ENERGA
Es la habilidad o capacidad para hacer un

trabajo. Se mide en unidades de trabajo.
1.3
9 / 135
Hidrosttica
Qu estudia la Hidrosttica?
La hidrosttica estudia la mecnica de los fluidos en reposo.
En un aparato hidrosttico,
como el de la figura, la fuerza
es transmitida a todo el
recipiente al empujar el
vstago. El lquido debe
moverse o fluir para provocar
movimiento, pero el
movimiento es proporcional a
la fuerza producida.
Para qu sirve?
La hidrosttica est presente en muchas de las cosas que utilizamos diariamente, como los amortiguadores
de nuestro automvil, los circuitos de frenos, el silln regulable de la oficina, la puerta que cierra
automticamente.
Arqumedes y Pascal fueron los precursores de esta ciencia y establecieron principios que se aplican desde
los usos ms simples hasta las modernas naves espaciales.
GLOSARIO
PISTN O MBOLO
Es una parte de forma cilndrica, la cual se ajusta dentro de un cilindro, y transmite o
recibe movimiento por medio de un vstago conector.
VSTAGO
Barra sujeta al centro de una de las dos caras del mbolo o pistn, que sirve para darle
movimiento o transmitir el suyo a algn mecanismo.
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ACTIVIDAD
La siguiente actividad le permitir repasar los conceptos de hidrodinmica e
hidrosttica, y sus principales diferencias.
Complete correctamente las oraciones.
A) ENERGA
B) FUERZA
C) HIDRODINMICO
D) HIDROSTTICO
E) AERODINMICA
F) LA HIDRODINMICA
G) EN REPOSO
H) MOVIMIENTO
La mecnica de los fluidos en

estudiada por
La hidrosttica estudia la mecnica de los fluidos
En un aparato
a la
es
En un aparato
, el movimiento es proporcional
producida.
, la
es transmitida por el impacto del fluido sobre los alabes de la turbina.
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1.3
Fluidos
Todas las sustancias que existen en la naturaleza se dividen en slidas, lquidas y gaseosas .
SLIDO
GAS
LQUIDO
Qu son los fluidos?

Se consideran fluidos las sustancias lquidas y gaseosas, las cuales tienen propiedades fundamentales que las
diferencian de las sustancias slidas.
LQUIDO
FLUIDO
GAS
SLIDO
PARA PENSAR
Saba que los fluidos tienen la capacidad para ser conducidos atravesando cualquier
conducto sin importar su forma?
12 / 135
CMO SE DIFERENCIAN LOS FLUIDOS?
LQUIDO
Los lquidos mantienen un volumen

constante
Un lquido se puede considerar
incompresible
GAS
Los gases ocupan todo el volumen

del recipiente que los contiene.
El gas es muy compresible.
EJEMPLO
Un ejemplo de fluido al que hacemos cambiar de estado es el agua al ponerla a hervir. El

vapor que se desprende es el cambio de un estado al otro.
Si ese vapor fuera comprimido en un tubo a alta presin podra llegar a ocupar menos
espacio que en el estado lquido anterior ya que en estado gaseoso se torna compresible. El
gas licuado es otro ejemplo de fluido.
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1.4
Fuerza (F)
Qu es la fuerza?
La fuerza es un empuje ejercido sobre un objeto para cambiarlo de posicin o movimiento.
Lo anterior incluye el arranque, el paro y el cambio de velocidad o direccin del movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
NEWTON
KILOGRAMO FUERZA O
Kgf
KILOPONDIO
LIBRA FUERZA
Cmo se calcula la fuerza?

La fuerza se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
Fuerza (F) = Presin (P) X rea (A)
Cmo se aplica la frmula?

A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la fuerza que debe aplicarse a un rea de 2 m para que
soporte una presin de 2000kPa.
Presin (P) = 2000KPa

rea (A) = 2 m2
Aplicacin
F= PXA
F = 2000 Kpa X 2 m2
F = 4000 N
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1.5
Masa (m)
Qu es la masa?
Todos los objetos o sustancias tienen masa. sta representa la cantidad de materia en un objeto.
La masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier otro campo gravitatorio, algunas de sus
unidades son los Kg, g, lb, entre otras. La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se requiere
para levantarlo, moverlo, o cambiar su velocidad de direccin o movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
KILOGRAMO
Kg
LIBRA
lb
Cmo se calcula la masa?

La masa se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
Masa (m) = Peso (w) / Gravedad (g)

A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la masa de un ladrillo que tiene un peso de 20 N y la
aceleracin de la gravedad es de 9.8 m/s2.
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Peso (w)
1.6
Cmo se determina el peso?

El peso de un objeto se define como su masa multiplicada por la aceleracin de la gravedad y puede estar
expresado en N, lb, entre otras.
UNIDADES DE MEDIDA
NEWTON
KILOGRAMO FUERZA
Kg
LIBRA FUERZA
lb f
Cmo se calcula el peso?

El peso se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
Peso (w)
Masa (m) X Gravedad (g)
Aclaracin
g
Aceleracin de la gravedad (9.8 m/s, 32.2 pie/s, son los valores ms usuales)

A continuacin vemos el ejemplo de una persona que tiene una masa de 78 Kg y la aceleracin de la gravedad
es de 9.8 m/s2.
Masa (m) = 78 Kg
Aplicacin
Gravedad (g)
9.8 m/s2
w= mXg
w = 78 Kg X 9.8 m/s2
w = 764.4 N
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1.7
Densidad ( )
Cmo se determina la densidad?

La densidad de un material o un objeto es su masa dividida por la unidad de volumen.
Aclaracin
Volumen (V)
Algunas de sus unidades usuales son m, litros, entre otros.
UNIDADES DE MEDIDA
KILOGRAMO POR METRO CBICO
Kg/m
GRAMO POR CENTMETRO CBICO
gr/cm
LIBRA POR PIE CBICO
lb/pie
KILOGRAMO POR PULGADA CBICA
Kg/in3
Cmo se calcula la densidad?

La densidad se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
Densidad ( ) = Masa (m) / Volumen (v)

A continuacin vemos un ejemplo de aceite que tiene una masa de 2.268 gr y ocupa un volumen de 1.230 cm3.
Aplicacin
Masa (m) = 2.268 gr

Volumen (v) = 1.230 cm3
=
=
=
m/ v
2.268 gr
1.230 cm3
1.84 gr/cm3
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ACTIVIDAD
Las actividades propuestas a continuacin le servirn para reforzar los conceptos
de masa, fuerza y densidad, y sus respectivas frmulas.
Indique las afirmaciones correctas.
La masa representa la cantidad de materia en un objeto.
La fuerza es un empuje sobre un objeto para cambiarlo de posicin o movimiento.
La densidad de un objeto o material es su masa dividida por su unidad de peso.
Complete las frmulas utilizando unidades del siguiente cuadro, e indique en las lneas de
puntos a qu concepto fundamental de la Hidrulica corresponde cada frmula.
lb
cm
g
Kg
Gr
F = P x __
__ = mg
= __ / v
s
m = w / __
Felicitaciones!
Usted ha finalizado el captulo 1.
A continuacin se desarrollar el captulo Presin.
Presin
TEMAS DEL CAPTULO 2
2 Presin
2.1 Origen de la presin
2.2 Tipos de presin
Presin absoluta
Presin relativa (manomtrica)
Presin atmosfrica
2.3 Medicin de un vaco
La presin es un
factor fundamental
en un sistema
hidrulico. Su
origen, definicin,
tipos y formas de
calcularla, son los
temas centrales de
este captulo.
19
21
23
25
19 / 135
2. Presin
Presin (P)
Qu es la presin?
Cuando sobre una superficie (rea) se ejerce una fuerza el resultado obtenido es una presin. En la figura se
ilustra el concepto de presin.
Se puede decir que presin es

una tendencia a la expansin
(o resistencia a la compresin)
que se presenta en un fluido
que est siendo comprimido.
Cmo se calcula la presin ?

La presin se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
Presin (P)
Fuerza (F)
/ rea (A)
UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN
Cmo se aplica la frmula ?
Pascal (N/m2)
Psi (lb/in)
A continuacin se calcula la presin ejercida

por un cuerpo de 400 N al descansar sobre una
rea de 0.4 m.
mm Hg
(milmetros de
mercurio)
Pies de columna de
agua
Atm
(Atmsfera)
Kgf/m
lbf/pie
bar
Fuerza (F) = 400 N

rea (A) = 0.4 m2
Aplicacin
=
P=
P=
P
F/A
400 N / 0.4 m2
1000 Pa
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2. Presin
Cmo se determina la presin?

En un sistema hidrulico en movimiento la presin viene dada por la resistencia al flujo.
Para ilustrar mejor este

principio, considere el flujo
dado por la bomba
hidrulica de la figura. La
bomba est produciendo
flujo, no presin. Sin
embargo, la presin resultar
de la restriccin de dicho
flujo.
Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del

lquido para transmitir potencia, se denomina dispositivo
hidrodinmico y cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza
aplicada a un lquido confinado, se lo denomina dispositivo
hidrosttico; en este caso, la presin resulta ser la fuerza aplicada,
distribuida en toda el rea
libre y se expresa como fuerza entre unidad de rea.
GLOSARIO
CONFINAR
Recluir dentro de lmites.
Como se mencion con anterioridad, la presin es la cantidad de fuerza (la fuerza F se puede medir, ya sea en
N o lb f, etc.), ejercida sobre un objeto, dividida por el rea en la cual se est ejerciendo la fuerza (el rea A
se mide, ya sea en m, in, cm, etc.).
ATENCIN
La ciencia de la Hidrulica abarca a cualquier dispositivo accionado mediante algn lquido

(aceite, agua, etc.). Una rueda de agua o turbina de agua, por ejemplo, es un dispositivo
hidrulico.
Sin embargo, el significado de Hidrulica se ha ampliado a cubrir la conducta fsica de todos
los lquidos, incluso los aceites que se usan en los sistemas hidrulicos modernos.
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2. Presin
2.1
Origen de la Presin
Cmo se genera la presin?
La presin es siempre igual?
La presin se origina siempre que existe una

resistencia al flujo de un fluido o a una fuerza que
trata de hacer fluir al fluido.
En una masa de agua la presin aumenta con la

profundidad. La presin es siempre la misma a
una profundidad determinada, debido al peso del
agua que hay arriba de ese nivel.
La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser

suministrado por una bomba mecnica o
simplemente por el peso propio del fluido.
Un sabio llamado Torricelli demostr que

si se abre un orificio en la parte inferior de
un depsito de agua, sta sale con mayor
velocidad cuando el depsito est lleno y
disminuye la cantidad de agua al ir
decreciendo el nivel de la misma. En otras
palabras, a medida que disminuye el
potencial del agua por arriba del
orificio, decrece tambin la presin.
QU MEDIDA EXPRES TORRICELLI?
Torricelli slo pudo expresar la presin de la parte inferior del depsito como pies de potencial, es
decir, como la altura en pies de la columna de agua.
QU ES POSIBLE MEDIR HOY?
Actualmente, al contar con la libra por pulgada cuadrada (psi o kg/cm) como unidad de presin,
podemos expresar la presin de sta en cualquier parte de un lquido o gas, en trminos ms
convenientes. Lo nico que se requiere es conocer el peso de un pie cbico del fluido.
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2. Presin
EJEMPLO
En un sistema
hidrodinmico
la presin
viene dada por
la resistencia
al flujo.
En un sistema
hidrosttico la
presin es la
fuerza aplicada
a un lquido
confinado.
ACTIVIDAD
Reforzar el concepto de presin y su frmula es el objetivo de las siguientes actividades.
Determine si las afirmaciones son verdaderas o falsas.
Cuando se ejerce una fuerza sobre un rea el

resultado es una presin.
La presin disminuye con la profundidad.
El empuje puede ser ejercido por el peso del

fluido.
Indique la frmula correcta de presin .
A X F
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2. Presin
2.2
Tipos de Presin
LA PRESIN ABSOLUTA
Resulta de tomar como presin de referencia (el cero de la escala) al vaco absoluto. Es decir que la
presin relativa o manomtrica ser aquella medida sobre la presin atmosfrica y presin absoluta es
aquella medida sobre el cero absoluto (vaco absoluto). Las presiones absolutas son poco usadas en la
prctica, por lo tanto hablamos comnmente de presiones manomtricas o relativas.
Frmula
P absoluta
= P manomtrica + P atmosfrica
LA PRESIN RELATIVA (MANOMTRICA)
Resulta de tomar como presin de referencia (cero de escala) la presin absoluta atmosfrica.
Es la presin que indican los manmetros comunes y la empleada para el clculo de fuerza de los
cilindros o actuadores.
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2. Presin
LA PRESIN ATMOSFRICA
La presin atmosfrica es la que ejerce el aire de nuestra atmsfera debido a su propio peso.
El barmetro de mercurio, inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de partida
e inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin.
La presin disminuye arriba del nivel del mar y aumenta abajo del nivel del mar.
En una atmsfera normal, la columna ser siempre de 29.92 pulgadas (75.99 cm.) de altura. As pues,
29.92 pulgadas de mercurio es igual 1 bar. 1000 mbar es otro de los equivalentes de la presin de una
atmsfera.
UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN ATMOSFRICA AL NIVEL DEL MAR

14.7 lbf/in (psi)
29.92 in de mercurio
(in Hg)
1.033 Kgf/cm
10.330 metros de columna
de agua
1 atm
760 mm de
mercurio (mm
Hg)
GLOSARIO
PARA PENSAR
ATMOSFERA
Saba que la presin atmosfrica se

mide mediante un dispositivo denominado
barmetro?
Es una medida de presin igual a 14.7

psi (1.01 bar).
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2. Presin
2.3
Medicin de un Vaco
Cmo se mide la presin de un

vaco?
RECUERDE
Puesto que un vaco es una presin inferior a la

atmosfrica, se puede medir en las mismas
unidades.
El vaco empieza cuando la escala marca

cero.
Es decir que se puede expresar en psi (psi absolutas), en bar, en milibar, en psi (con unidades
negativas), as como en pulgadas de mercurio.
Sin embargo, la mayor parte de los medidores de vaco estn calibrados en pulgadas de mercurio.
Indique a qu clase de presin corresponden las siguientes caractersticas

(absoluta, relativa o atmosfrica).
ACTIVIDAD
La presin
es empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o actuadores.
La presin
es la que ejerce el rea de la atmsfera debido a su propio peso.
La presin
resulta de tomar como presin de referencia al vaco absoluto.
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo Viscosidad.
Viscosidad
TEMAS DEL CAPTULO 3
27
28
29
30
31
32
34
En este captulo se
define la viscosidad
como caracterstica
central de los
fluidos y su
importancia para el
adecuado
funcionamiento de
un sistema
hidrulico. Adems
se describen las
diferentes formas
de medirla.
27 / 135
3. Viscosidad
Viscosidad
Qu es la viscosidad?
La viscosidad es la medida de resistencia de un fluido que fluye, es decir, la medida inversa de su fluidez.
En la siguientes imgenes se muestran dos ejemplos de viscosidades diferentes: la miel con una viscosidad ms
fuerte comparada con el agua, que tiene menor viscosidad.
Si un lquido fluye con facilidad, su viscosidad es baja, o se puede

decir tambin que el fluido es delgado o que tiene poco cuerpo.
En cambio, un lquido que fluye con dificultad posee una alta

viscosidad, es decir que es grueso o de mucho cuerpo.
ATENCIN
RECUERDE
La viscosidad es afectada por la

temperatura. Mientras la temperatura de
un fluido hidrulico aumenta, su
viscosidad o resistencia a fluir disminuye.
La viscosidad es una medida de la

resistencia del fluido a fluir. Un fluido
espeso tiene ms resistencia a fluir y una
ms alta viscosidad.
Enumere los siguientes

fluidos de menor a
mayor viscosidad.
ACTIVIDAD
Agua
Agua hirviendo
Aceite
Aceite refrigerado
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3. Viscosidad
3.1
ndice de Viscosidad
Qu es el ndice de viscosidad?
El ndice de viscosidad es una medida arbitraria de resistencia del fluido al cambio de viscosidad con los
cambios de la temperatura:
Se dice que un fluido posee un alto ndice de
viscosidad (VI), cuando presenta viscosidad
relativamente estable a temperaturas extremas.
EJEMPLO
A continuacin, se observa un ejemplo de

la viscosidad de un fluido siendo afectada
por la temperatura.
Marque con una X en el

casillero que corresponda el
ndice de viscosidad de los
siguientes fluidos.
ACTIVIDAD
Un fluido que se espesa mucho al enfriarse y se

adelgaza en extremo al calentarse, tiene un
bajo VI.
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3. Viscosidad
Importancia de la Viscosidad
3.2
Por qu es importante la viscosidad?

Para cualquier mquina hidrulica, la viscosidad que realmente debe tener un fluido es un aspecto muy
importante. La alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento entre las superficies que encajan
entre s. Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta aumenta la friccin, lo cual da como resultado:
RECUERDE
Alta resistencia al fluido.
Aumento en el consumo de potencia, debido a las

prdidas por friccin.
Alta temperatura, originada por la friccin.
Aumento en la cada de presin, debido

a la resistencia.
Una viscosidad slo lo

necesariamente alta es de
suma importancia para el
correcto funcionamiento de
una mquina hidrulica,
evitando desgastes en la
mquina o deficiencias en
su operacin.
El riesgo de una operacin lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en

el depsito.
Seale si las siguientes

afirmaciones son verdaderas
o falsas.
ACTIVIDAD
Una viscosidad demasiado alta en un fluido

permite una operacin ms veloz.
La viscosidad demasiado baja dificulta el

sellamiento de las superficies que encajan
entre s.
A medida que aumenta la viscosidad

crece la resistencia a fluir del fluido.
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3. Viscosidad
3.3
Mtodos para definir la Viscosidad
Cmo se define la viscosidad?

Algunos de los mtodos para definir la viscosidad, en orden decreciente de exactitud, son los
siguientes:
Viscosidad absoluta (en poises).
Viscosidad cinemtica (en centistokes).
Viscosidad relativa en Segundos Saybolt Universales (SSU).
Nmeros S.A.E: Es un sistema de clasificacin de los lubricantes segn su grado de

viscosidad.
PARA PENSAR
Saba que en Estados Unidos, los

requisitos de viscosidad del fluido
hidrulico se especifican en SSU?.
31 / 135
3. Viscosidad
3.3.1 Viscosidad Absoluta

Qu mide la viscosidad absoluta?
El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerarla como la resistencia que
ofrece un fluido, cuando se mueve una capa de lquido desplazndola sobre otra capa del mismo fluido.
Cmo se expresa la viscosidad absoluta?

La viscosidad absoluta se define como la fuerza que se requiere por unidad de rea para mover una superficie
paralela a una velocidad de 1 cm./s (0.032 ft/s), sobre otra superficie paralela, separada por una pelcula de
fluido de 1 cm. (0.393 in) de espesor. En el sistema mtrico, la fuerza se expresa en dinas y el rea en
centmetros cuadrados.
Frmula
Viscosidad absoluta
= Viscosidad cinemtica x Densidad (
Cul es su unidad de medida?

La unidad de viscosidad absoluta es el poise, el cual es comnmente utilizado como centipoise,
donde se tiene que:
UNIDADES DE MEDIDA DE VISCOSIDAD ABSOLUTA

100 Centipoises = 1 Poise
ATENCIN
La viscosidad absoluta es la mejor forma de expresar la viscosidad de un fluido.
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3. Viscosidad
3.3.2 Viscosidad Cinemtica

Qu es la viscosidad cinemtica?
El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del uso del potencial de un lquido para producir un flujo a
travs de un tubo capilar (tubo de pequeo dimetro).
Cmo se determina?
Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta por la densidad de un lquido, se obtiene lo que se denomina
viscosidad cinemtica.
A continuacin, se muestra la conversin entre viscosidad absoluta y cinemtica:
Frmula
Viscosidad cinemtica
= Viscosidad absoluta /
Densidad ( )
Cul es su unidad de medida?

En el sistema mtrico, la unidad de viscosidad cinemtica se llama Stoke y equivale a las unidades de
centmetros cuadrados por segundo (cm2/s). A la centsima parte de un Stoke se le llama centistoke.
UNIDAD DE MEDIDA DE VISCOSIDAD CINEMTICA

1 stoke = 1 cm/s
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3. Viscosidad
ACTIVIDAD
A lo largo de este captulo, se fundament la importancia de la viscosidad de

un fluido para el adecuado funcionamiento de un sistema hidrulico. El objetivo
de las siguientes actividades es repasar los mtodos utilizados para medirla.
Seale a qu tipo de Viscosidad corresponden las siguientes unidades de medida y/o
frmulas.
Viscosidad Absoluta
Viscosidad Cinemtica
Poise
Centistokes
Viscosidad Cinemtica X
Densidad
Centipoises
Viscosidad Absoluta / Densidad
Stoke
Unir con flechas las equivalencias de unidades de medida de la viscosidad cinemtica

que correspondan.
3 cm2/s
400 centipoises
700 centipoises
7 poises
1 m3
200 centistokes
2 stoke
0.0003 m2/s
4 poises
1 poise
0.300 in
3 m2
3. Viscosidad
34 / 135
3.3.3 Viscosidad SSU

Qu es la velocidad relativa SSU?
Para la mayor parte de los fines prcticos, bastar conocer la viscosidad relativa de un fluido. La viscosidad
relativa SSU se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad especfica del fluido a travs de
un orificio de dimensiones tambin especficas, a una temperatura establecida.
ATENCIN
Para las aplicaciones industriales, las

viscosidades del aceite hidrulico
generalmente se encuentran alrededor de
150 SSU a 100 F (65.55 a 37.77 C).
Como norma general, la viscosidad nunca
deber ser menor a 45 SSU ni mayor a
4000 SSU, sin importar cual sea la
temperatura. Cuando existan
temperaturas extremas, el fluido debe
tener un alto ndice de viscosidad, el cual
puede ser encontrado en tablas.
RECUERDE
Un lquido espeso fluir lentamente y la viscosidad en SSU ser ms alta que para uno
delgado, que fluir con mayor rapidez.
35 / 135
3. Viscosidad
CMO SE MIDE LA VISCOSIDAD ?

Se utilizan diversos mtodos e instrumentos para medir la viscosidad, por ejemplo el viscosmetro
Saybolt, el cual se muestra en la figura. El tiempo que tarda la cantidad medida de lquido en fluir
por el orificio, se determina mediante un cronmetro. La viscosidad en Segundos Saybolt
Universales (SSU) es igual al tiempo en segundos que transcurre en la operacin.
PARA PENSAR
Saba que, dado que el aceite se espesa a bajas temperaturas y se adelgaza al calentarse,
la viscosidad se debe expresar como un determinado nmero de SSU a una temperatura
especifica?
Las pruebas se realizan generalmente a 100 F a 210 F (37.77 98.88 C).
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo Principios de la
Hidrulica.
Principios de la
Hidrulica
TEMAS DEL CAPTULO 4
4.1
4.2
4.3
4.4
Principio de Arqumedes
Principio de Pascal
Conservacin de la energa
Principios de flujo
4.4.1 Principio de continuidad
4.4.2 Clculo del rea de un pistn
4.4.3 Flujo laminar y turbulento
4.4.4 El flujo y la cada de presin
4.4.5 Mantenimiento del nivel de un fluido
4.5 Principio de Bernoulli
4.6 Elementos de un sistema hidrulico
Los principios
generales de
operacin de la
Hidrulica, los
principios que
caracterizan el
flujo, y la definicin
de los elementos
centrales de un
sistema hidrulico,
son los temas
principales
abordados en este
captulo.
37
38
40
43
45
46
48
49
50
51
56
4. Principios de la Hidrulica
4.1
37 / 135
Principio de Arqumedes
Qu establece el Principio de Arqumedes?

Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este fenmeno, que es el
fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego
Arqumedes (287 - 212 a. de C.) quien indic cul es la magnitud de dicho empuje.
De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido,
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado.
En la figura se muestra como

opera en la prctica el
principio de Arqumedes en el
caso de un bloque de aluminio
y uno de madera.
PARA PENSAR
Saba que cuando Arqumedes resolvi el problema que dio origen a la formulacin de su
famoso principio, acababa de ingresar a darse un bao, y fue tal su excitacin que salt de
la baera y se lanz por las calles de Siracusa al grito de Eureka! Eureka! (Lo encontr!
Lo encontr!).
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4.2
Principio de Pascal
QU ESTABLECE LA LEY DE PASCAL?
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente dice: la presin aplicada a un fluido confinado (cerrado) se
transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas
fuerzas normalmente sobre las paredes del recipiente. Esta ley forma las bases para entender la relacin entre
fuerza, presin y rea.
Cmo se expresa la Ley de Pascal?

Matemticamente, esta relacin se expresa como: Fuerza es igual a la presin por el rea; la presin es igual a
la fuerza dividida por el rea; y el rea puede ser calculada dividiendo fuerza en presin.
Fuerza
Presin
rea
=
=
Presin
x rea
Fuerza
/ rea
Fuerza
Presin
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Cmo naci la prensa hidrulica?

En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina
es el rea a la cual se aplica la presin.
CMO SE APLICA LA LEY DE PASCAL?

En la figura se muestra como Bramah aplic el principio de Pascal en una prensa hidrulica. Se puede
ver fcilmente que las fuerzas de los pesos que lo balancearn con este aparato son proporcionales a las
reas del pistn.
Frmula 1
Frmula 2
P1 = F1 = 10Lb (4.53 Kg)
= 10 Psi (0.70Kg/cm2)
A1 1in2(6.45 cm2)
P2 = F2 = 100Lb (4.53 Kg) = 10 Psi (0.70Kg/cm2)
A2 10in2(64.51 cm2)
ATENCIN
Una aplicacin de la prensa que construy Bramah es el

gato hidrulico, que se muestra en la figura.
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Cmo funcionan las prensas hidrulicas y mecnicas?

A continuacin, podemos observar la similitud que existe entre una prensa hidrulica y una palanca mecnica.
Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es necesario conocer la presin o
fuerza en la unidad del rea. En la figura se muestra que se necesita que el brazo 1 sea 10 veces ms
largo que el brazo 2, para conservar en equilibrio el sistema a pesar de las cargas aplicadas.
4.3
Conservacin de la Energa
Qu es posible hacer con la energa?

La Ley fundamental de la fsica establece que la energa no se puede crear ni destruir, slo se puede
transformar.
Cmo opera este principio en la prctica?

Un pistn ms grande se mueve solamente por el desplazamiento del lquido provocado por un pequeo
pistn. La distancia que cada pistn se mueve, es inversamente proporcional a su rea Lo que se gana en
fuerza, se debe perder en distancia o velocidad (ver figura de la pgina siguiente).
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CMO SE TRANSFIERE LA ENERGA?

A continuacin se presenta el procedimiento de la transformacin de la energa.
Aplicando una fuerza de 10 lb (44.48 N) sobre el pistn A con un rea de

1 in2 A1 (0. 645 m2) el pistn se desplaza 10 in (0.254 m)
De acuerdo con la fuerza y el desplazamiento del pistn pequeo A y como la presin

dentro del recipiente debe ser constante, la fuerza de 100 lb (444.8 N) provocarn un
desplazamiento en el pistn grande B de 1 in (0.0254 m)
La energa transferida aqu es igual a 10 lb x 10 in =100 lb - in (44.48 N x 0.254 m =

11.29 N - m)
La energa transferida aqu tambin es igual a 100 lb x 1 in =100 lb - in (444.8 N x

0.0254 m = 11.29 N - m)
EJEMPLO
La energa slo se puede cambiar de una forma a otra, como por ejemplo, cuando la energa
elctrica se transforma en energa calorfica a travs de un calefactor.
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ACTIVIDAD
La siguiente actividad permitir repasar los principios generales que

determinan la operacin de cualquier sistema hidrulico y que fueron
descriptos en los primeros tems de este captulo.
Relacione las siguientes afirmaciones con los principios de los cuales se desprenden.
Principio de
Arqumedes
Una fuerza pequea, actuando sobre un rea

pequea, crea una fuerza proporcionalmente
ms grande sobre un rea mayor.
La energa slo se puede conservar y/o

transformar.
Todo cuerpo slido sumergido en un lquido

experimenta un empuje hacia arriba.
La presin aplicada a un fluido confinado se

transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales.
El empuje vertical y hacia arriba que

experimenta cualquier cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido, es igual al peso del
volumen de lquido desalojado.
La cantidad de energa en un sistema aislado

permanece invariable con el tiempo.
Ley de
Pascal
Conservacin
de la Energa
43 / 135
4.4
Principios de Flujo
Qu es el flujo?
El flujo es la accin del sistema hidrulico que proporciona movimiento al actuador. La fuerza se puede
transmitir mediante presin, pero para originar un movimiento es esencial que haya flujo. El flujo del
sistema hidrulico se crea mediante la bomba.
Cmo se mide el flujo?

Existen dos formas de medir el flujo de un fluido:
Gasto o caudal
Velocidad de flujo
Qu expresa el gasto o caudal?

El gasto o caudal es la medida del volumen del fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado.
Algunas de las formas en que se puede expresar el gasto o caudal son:
UNIDADES DE MEDIDA
cm3/s
GPM
Lt/min
GLOSARIO
ACTUADORES
Son aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso
automatizado.
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Un flujo constante aumenta o disminuye su velocidad, dependiendo de si la seccin de tubera disminuye o

aumenta su rea.
Frmula
Gasto o caudal (Q)
= Velocidad (V) x rea (A)
Aclaracin
xV
de donde obtenemos A
=Q/
Qu expresa la velocidad?
La velocidad es la rapidez promedio de las partculas de un fluido al pasar por un punto determinado, o la
distancia promedio que viajan las partculas por unidad de tiempo.
Se puede medir, entre otras opciones, en:
Frmula
Q/ A
UNIDADES DE MEDIDA
PIES SOBRE SEGUNDO
PIES SOBRE MINUTO
PULGADAS SOBRE SEGUNDO
(ft/s)
(ft/min)
(in/s)
PULGADAS SOBRE MINUTO
in/min
METROS SOBRE SEGUNDO
(m/s)
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4.4.1 Principio de Continuidad

Que establece el Principio de Continuidad?
El mtodo para calcular la velocidad de flujo de un fluido en un sistema de conductos cerrado, depende del
principio de continuidad. La cantidad de fluido que pasa por cualquier seccin en un cierto tiempo dado es
constante.
En la figura, se muestra
cmo un fluido fluye de la
seccin 1 a la seccin 2
con un caudal constante.
La ecuacin de continuidad es la siguiente:
Aclaracin
A1 y A2 = rea en la seccin 1 y 2
respectivamente.
A1
V1
A2
V2
V1 y V2 = Velocidad en la seccin 1 y 2
respectivamente.
Por lo tanto, el gasto en la seccin 1 y en la seccin 2 de un conducto cerrado con diferentes dimensiones
(considerando condiciones perfectas, o sea que no existen prdidas) es el mismo.
Aclaracin
Q1
= Q2
Q1 y Q2 = Gasto en la seccin 1 y 2
respectivamente.
Como A1 es mayor que A2 (A1 > A2) se
demuestra que V2 es mayor que V1 (V2 >
V1)
ATENCIN
Lo descrito anteriormente significa que la velocidad del fluido aumenta a medida que
disminuye el rea, es decir la Velocidad es inversamente proporcional al rea.
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4.4.2 Clculo del rea de un Pistn

Cmo se calcula el rea de un pistn?
El rea del pistn o de la seccin transversal de un tubo puede calcularse con la siguiente frmula:
Frmula
D2 / 4
Aclaracin
rea de la seccin transversal del tubo en plg2, m2, cm2, mm2
Dimetro interior de la tubera, en in, m, cm, mm
3.14
Di
e
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EJEMPLO
En el cuadro de la figura se muestra un ejemplo de cmo calcular el gasto o caudal. Se debe

calcular el rea de cada una de las 2 secciones, para obtener posteriormente el gasto o caudal.
Seccin 1: A1= x D2 / 4
Seccin 1: A1 = (3.14) x [(50 cm)2 / 4]
Seccin 1: A1 = 1962.5 cm2
Seccin 2: A2= x D2 / 4
Seccin 2: A2 = (3.14) x [(25 cm)2 /
4]
Seccin 2: A2 = 490.625 cm2
Q = V1 x A1
Q = (2 cm/s) x (1962.5 cm)2
Q = 3.925 cm3/s
Q = V2 x A2
Q = (8 cm/s) x (490.625 cm)2
Q = 3.925 cm3/s
48 / 135
4.4.3 Flujo Laminar y Turbulento

Segn las condiciones que atraviesa, el flujo puede caracterizarse como laminar o turbulento:
FLUJO LAMINAR
En forma ideal, las partculas de un fluido se desplazan en forma
suave y paralela a la direccin del flujo.
Cuando esto ocurre se dice que el flujo es laminar y se obtiene a
bajas velocidades y en tubera recta. Con el flujo laminar, la friccin
se reduce al mnimo.
FLUJO TURBULENTO
Existe turbulencia cuando las partculas no se desplazan en forma
suave y paralela a la direccin del flujo.
El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la
direccin o en el rea de la seccin transversal o por una velocidad
excesiva.
Esto nos da como resultado un gran aumento en la friccin, que
produce calor, aumenta la presin de operacin, y desperdicia
potencia.
EJEMPLO
El filamento rectilneo de humo que sale

de un cigarrillo expuesto a un ambiente
tranquilo, ofrece una imagen clara del
flujo laminar. Pero conforme el humo
contina subiendo, se transforma en un
movimiento aleatorio, irregular, lo que es
un ejemplo de lo opuesto: un flujo
turbulento.
49 / 135
4.4.4 El Flujo y la Cada de Presin

Qu relacin existe entre la friccin y la cada de presin?
Siempre que un lquido se encuentra fluyendo, deber existir alguna condicin de desequilibrio de fuerza para
causar movimiento.
Por lo tanto, cuando un fluido fluye a travs de un tubo, la presin ser ms baja corriente abajo, en relacin a
la corriente arriba. Esta diferencia de presin o cada de presin es necesaria para vencer la friccin en la lnea.
En la siguiente figura se
ilustra la cada de la presin
debido a la friccin. Las
sucesivas cadas de presin
(desde la presin mxima,
hasta presin cero) se
muestran como diferencias
de potencial en las sucesivas
tuberas verticales.
La presin es mxima aqu, por el

peso de la potencia del lquido.
La presin es cero aqu, porque el flujo

fluye sin restriccin.
La friccin en la tubera, baja la

presin de mximo a cero.
Bajo nivel de lquido sucesivamente en

estas tuberas es una medida de reducir
presin en los puntos de corriente
debajo del suministro.
GLOSARIO
RECUERDE
CAIDA DE PRESIN
Slo un desequilibrio de fuerza puede

ocasionar un movimiento en un lquido
fluyendo.
Es una diferencia en presin entre

cualquiera de dos puntos de un sistema o
de un componente.
50 / 135
4.4.5
Mantenimiento del Nivel

de un Fluido
Qu sucede cuando no hay cada de presin?

Contrario a lo enunciado en el tem anterior:
Cuando no hay diferencia de presin en un lquido, el fluido

simplemente trata de mantener un nivel.
El lquido est sujeto a presin atmosfrica en todos los

puntos, de tal modo que est al mismo nivel en todos los
puntos.
Si en algn punto cambia la presin, los niveles del lquido en los

dems puntos se elevan, pero slo hasta la altura en que su peso es el
suficiente como para hacer la diferencia de presin.
2
3
Aumento de presin.
El resultado del aumento de presin es un mayor nivel en

estos puntos.
Se puede observar entonces que para que un lquido ascienda por una tubera, es necesaria una diferencia de
presin, ya que habr que vencer la fuerza que ejerce el peso del fluido.
Naturalmente en el diseo del circuito, la presin que se requiere para desplazar la masa de aceite y para
vencer la friccin, debe ser agregada a la presin necesaria para mover la carga.
ATENCIN
GLOSARIO
En la mayora de las aplicaciones, un

buen diseo reduce al mnimo estas
cadas de presin, hasta el punto de
hacerlas casi despreciables.
CIRCUITO
Es un arreglo de componentes
interconectados para desempear una
funcin especfica dentro de un sistema.
51 / 135
Principio de Bernoulli
4.5
Qu formas de energa contiene el fluido hidrulico?

El fluido hidrulico de un sistema en operacin contiene energa en dos formas:
Energa cintica: Energa que posee un cuerpo en movimiento.
Energa potencial: Energa con respecto a la elevacin, es decir, la energa potencial del
elemento con respecto a algn nivel de referencia.
Cmo se calcula la energa cintica?

La energa cintica se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
E cintica
m V2
Aclaracin
Masa
Velocidad
Cmo se calcula la energa potencial?

La energa potencial se calcula mediante la siguiente frmula:
Frmula
E potencial
g h
Aclaracin
Densidad.
Gravedad
Altura
52 / 135
CUL ES LA ECUACIN DEL PRINCIPIO DE BERNOULLI?

Daniel Bernoulli, cientfico Suizo (1700-1782), demostr que en un sistema con un porcentaje de fluido
constante, la energa se transforma de una forma a la otra, cada vez que vara el rea de la seccin
transversal de la tubera. Sin embargo, teniendo en cuenta que la energa no se puede crear ni destruir,
sino que slo se transforma, el cambio en energa cintica se debe compensar mediante una disminucin
o incremento de la presin.
RECUERDE
La ecuacin que demuestra el principio de Bernoulli desde el punto de
vista cuantitativo, es la siguiente:
P1 + m V12 +
g h1 = P2 + m V22 +
g h2
En un sistema con un
porcentaje de fluido
constante, la energa se
transforma de una forma a
la otra, cada vez que vara
el rea de la seccin
transversal de la tubera.
Aclaracin
P1 y P2
m
Presin en el punto 1 y 2 respectivamente.

Masa del fluido.
V1 y V2
Velocidad en el punto 1 y 2 respectivamente.
h1 y h2
Altura relativa entre puntos 1 y 2.
ATENCIN
Esta forma de plantear la

Ecuacin de Bernoulli es
considerando que no existen
prdidas de energa en el
sistema, como por ejemplo,
debido a la friccin y a la
viscosidad.
53 / 135
EJEMPLO
A continuacin, se muestra el clculo de la energa cintica de un fluido en la siguiente

tubera con un rea constante.
Masa (m) = 5 Kg
Velocidad (V) = 10 m/s
E cintica = m V2
E cintica = (5 Kg) (10 m/s2)
E cintica = 250 N-m.
EJEMPLO
A continuacin, se muestra el clculo de la energa potencial de un fluido en el punto A.
Datos:
= 15 Kg/m3
g = 9.8 m/s2
h=5m
E potencial = g h
E potencial = (15 Kg/m3) (9.8 m/s2) (5 m)
E potencial = 735 Pa
54 / 135
QU ESTABLECE EL PRINCIPIO DE BERNOULLI?

El principio de Bernoulli dice que la suma de presin y la energa cintica en varios puntos de un sistema
debe ser constante si el flujo es constante. Cuando un fluido fluye a travs de reas de diferentes
dimetros deben producirse cambios correspondientes de velocidad.
1
En la seccin pequea de tubera, la velocidad es mxima. Existe ms energa en la forma de
movimiento, y en consecuencia la presin es ms baja.
2
La velocidad disminuye en la tubera grande. La prdida de energa cintica se recupera al
aumentar la presin.
3
Ignorando las prdidas de friccin, la presin vuelve a ser la misma que en 1, cuando la
velocidad del flujo llega a la misma que en 1.
55 / 135
ACTIVIDAD
En los tems anteriores se describieron tanto los principios de operacin

del flujo como las diferentes mediciones posibles. A travs de la
siguiente actividad es posible reforzar dichos conocimientos.
Relacione las unidades de medida, con el tipo de medicin de flujo al que se
refieren. Marcando V para las que corresponden a velocidad y Q para las que
corresponden a gasto o caudal.
VELOCIDAD (V)
GASTO O CAUDAL (Q)
Lt/min
Cm3/s
ft/s
in/s
m/s
GPM
ft/min
in/min
Seale si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
VERDADERO
Para que un lquido ascienda por una tubera, no deben

existir diferencias de presin.
El cambio en energa cintica se debe compensar mediante

una disminucin o incremento de la presin.
Todo cuerpo slido sumergido en un lquido experimenta

un empuje hacia arriba.
FALSO

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1

La Hidrulica es la ciencia que estudia la transmisin de fuerza y movimiento a

La potencia hidrulica se usa prcticamente en cada rama de la industria:

En este manual se pueden presentar caractersticas generales de elementos, fluidos o

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Son perfiles aerodinmicos que reciben el

Es la habilidad o capacidad para hacer un

Complete correctamente las oraciones.

La mecnica de los fluidos en

La hidrosttica estudia la mecnica de los fluidos

es transmitida por el impacto del fluido sobre los alabes de la turbina.

Qu son los fluidos?

CMO SE DIFERENCIAN LOS FLUIDOS?

Los lquidos mantienen un volumen

Los gases ocupan todo el volumen

El gas es muy compresible.

Un ejemplo de fluido al que hacemos cambiar de estado es el agua al ponerla a hervir. El

Cmo se calcula la fuerza?

Fuerza (F) = Presin (P) X rea (A)

Cmo se aplica la frmula?

Presin (P) = 2000KPa

Cmo se calcula la masa?

Masa (m) = Peso (w) / Gravedad (g)

Cmo se aplica la frmula?

Cmo se determina el peso?

Cmo se calcula el peso?

Masa (m) X Gravedad (g)

Cmo se aplica la frmula?

Cmo se determina la densidad?

Algunas de sus unidades usuales son m, litros, entre otros.

GRAMO POR CENTMETRO CBICO

LIBRA POR PIE CBICO

KILOGRAMO POR PULGADA CBICA

Cmo se calcula la densidad?

Densidad ( ) = Masa (m) / Volumen (v)

Cmo se aplica la frmula?

Masa (m) = 2.268 gr

Indique las afirmaciones correctas.

La masa representa la cantidad de materia en un objeto.

La fuerza es un empuje sobre un objeto para cambiarlo de posicin o movimiento.

La densidad de un objeto o material es su masa dividida por su unidad de peso.

Se puede decir que presin es

Cmo se calcula la presin ?

UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN

Cmo se aplica la frmula ?

A continuacin se calcula la presin ejercida

Fuerza (F) = 400 N

Cmo se determina la presin?

Para ilustrar mejor este

Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del

Recluir dentro de lmites.

La ciencia de la Hidrulica abarca a cualquier dispositivo accionado mediante algn lquido

Cmo se genera la presin?

La presin es siempre igual?

La presin se origina siempre que existe una

En una masa de agua la presin aumenta con la

La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser

Un sabio llamado Torricelli demostr que

QU MEDIDA EXPRES TORRICELLI?

QU ES POSIBLE MEDIR HOY?

Cuando se ejerce una fuerza sobre un rea el