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Apuntes Sobre Estructuras Isostáticas PDF
Apuntes Sobre Estructuras Isostáticas PDF
TEXTO ESTUDIANTE
PRESENTADO POR:
DENNIS BERNARDO TORRICO ARAUCO
RAUL LIENDO UDAETA
TUTOR:
Ing. Oscar Antezana Mendoza
COCHABAMBA BOLIVIA
MARZO DE 2006
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y
ENFOQUE VECTORIAL
1.1 OBJETIVO GENERAL.
El objetivo fundamental de este capitulo es que el estudiante conozca los fundamentos de la
esttica con un enfoque vectorial, y este desarrolle destrezas para el clculo del equilibrio esttico.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Al finalizar este capitulo el estudiante podr:
Describir una fuerza en trminos de su modulo, direccin, y sentido.
Comprender y calcular el concepto de momento con relacin a un punto y un eje, adems el
efecto que este implica.
Adquirir destrezas para hallar la resultante de un conjunto de fuerzas y momentos en el espacio y
de momentos.
1.3 FUERZA.
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, que produce en este ltimo una modificacin
en su estado de reposo o de movimiento.
La unidad dimensional en el anlisis de las estructuras es libra, kilogramo, tonelada.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 1 -
Figura 1.1
Pag - 2 -
r r
1
Vector unitario en la direccin de F : eFr = r [FX , FY , FZ ]
F
r
Los tres ngulos x, y, z definen la direccin de la fuerza F , los csenos de x, y, z se
r
conocen como los csenos directores de la fuerza F :
F
cos = rX
F
F
cos = rY
F
F
cos = rZ
F
Para la mejor concepcin del anterior concepto, proponemos a continuacin el siguiente
ejercicio.
Ejercicio #1
Dada la fuerza F = [ 2, -3, 5 ] en toneladas, determinar la magnitud y direccin de la fuerza
cos
cos
2
6 , 16
3
6 , 16
5
6 , 16
0, 32
0 , 49
0 , 81
Pag - 3 -
Figura 1.2
Consideramos el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido en los puntos X1, Y1,
r
Z1, definidos por los vectores posicin r1 .
P1 = (X1, Y1, Z1)
r
r1 = [ X 1 ; Y1 ; Z 1 ] es la magnitud, y representa la distancia entre O y P1
r
Si se desea encontrar la magnitud y direccin de la Fuerza r puede calcularse de las
Pag - 4 -
A
r
r'
O
s
Figura 1.3
Como siempre es posible trazar un segmento rectilneo, entre el origen y un punto arbitrario
dado, entonces, siempre es posible asociar a dicho punto, su respectivo vector de posicin.
P
A
Figura 1.4 (a)
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r r
(Magnitud o mdulo de P) = P = P
Por definicin el mdulo de P es un escalar (un nmero) y siempre es positivo.
Suponemos ahora que una partcula tiene un desplazamiento P, seguido por un
desplazamiento Q. El resultado es el mismo que si se hubiera considerado partiendo del mismo
punto inicial un nico desplazamiento R como podemos ver en la figura.
Figura 1.5
resultante. Poner atencin que aqu estamos sumando vectores y no es la simple suma algebraica de
sus mdulos sino que debemos tomar en cuenta sus direcciones.
Figura 1.6
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( X 2 X 1 )2 + (Y2 Y1 )2 + (Z 2 Z1 )2
Solucin.a)
r1 [2,-3, 0] 2 i -3 j + 0 k
r2 [0, 1, 3] 0 i + 1 j +3 k
23
P3 O
o P1
O P2
Y
r3 [-1, 0, 3] -1 i +0 j + 3 k
b)
23 r3 r2 [-1, 0, 3] - [0, 1, 3]
X
23 = [-1,-1, 0]
c)
12 r2 r1 [0, 1, 3] - [2,-3, 0]
12 [-2, 4, 3]
12
( 2)2 + 4 2 + 32
= 5, 38 (m) de distancia
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Figura 1.7
Mo = r * F
r Vector de posicin de P
M P1 = * F1
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caracteriza el sentido de la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo rgido; esta rotacin ser
observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador situado en el extremo de Mo.
Otra manera de establecer la relacin entre el sentido de Mo y el sentido de la rotacin del cuerpo
rgido es el suministrado por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha manteniendo el
dedo pulgar extendido, sostngala de tal modo que sus dedos indiquen el sentido de rotacin que la
fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rgido; su dedo pulgar indicara el sentido del momento Mo.
Finalmente, llamando al Angulo comprendido entre las lneas de accin del vector de
posicin r y la fuerza F hallamos que el momento de F con respecto a O es:
Mo = r F. sen = F d
Ejercicio #3
Dada la fuerza [1, 2,-2] toneladas, que pasa por el punto P1 (2,1,3) metros. Determinar el
momento de la fuerza respecto el punto P2 (0, 2,-1).
Solucin.-
21
r1 [2,1,3]
P2 o
o P1
r3 [0, 2,-1]
F
X
M2 = 21 * F
M2 = 21 * F =
2 -1 4
1 2 -2
i j k
= -6 i + 8 j + 5 k = [-6, 8,5 ]
M2 = 11, 86 ton_m
Pag - 9 -
Figura 1.8
Pag - 10 -
Ejercicio #4
Los Puntos P1 (0,-2,1) metros y P2 (3,-2,1) definen un eje en el espacio, cierta fuerza F [2, 3,1]
Kg. pasa por el punto P0 (-1,-2,0). Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solucin.
P2P1 [-3, 0,1]
P1 o
P2P1 = 10 = 3,2
E
= [-0,94; 0; 0,31]
P1P2
o P2
e
P1P2
P1P2 = 10 = 3,2
[0,94; 0; -0,31]
10 = [-1, 0, -2]
MP1 = 10 * F
= [-1, 0,-2] * [2, 3, 1]
i j k
= -1 0 -2
= 6i 3j -3k
2 3 1
Mp2 2 0 * F
= [-4, 0, 1] * [2, 3, 1]
-4 0 1
2 3 1
i j k
= 3 i + 2 j 12 k
Pag - 11 -
= -6.54 Kg_m.
ME [3, 2, -12] * [0.94; 0; -0.31]
= 2.82 + 3.72
= 6.54 Kg_m.
Figura 1.9
ME = M * e = [r * (F1 + F2 + F3)] * e
Donde:
Pag - 12 -
Figura 1.10
Es evidente que la suma de los componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es
cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es
cero. Aunque las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el que actan ellas tienden a imprimirle un
movimiento de rotacin
Figura 1.11
Pag - 13 -
Remplazando rA rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos
fuerzas, concluimos que la suma de los momentos de F y F con respecto a O se representan por el
vector:
Mo = r * F
(1)
El vector Mo se le llama momento del par; es un vector perpendicular al plano que contiene
las dos fuerzas y su magnitud es:
Mo = r.F.sen = Fd
(2)
Figura 1.12
De la definicin del momento de un par, se concluye que dos pares, uno formado por las
fuerzas F1 y -F1, y el otro por las fuerzas F2 y -F2 como se ve en la figura 1.13 (a) y (b), tendrn
momentos iguales si y solo si; los dos pares estn en planos paralelos o en el mismo plano y tienen
el mismo sentido:
F1d1 = F2d2
-F1
d1
F1
Figura 1.13 (a)
La expresin:
F2
d
-F2
Figura 1.13 (b)
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Ejercicio #5
Dados los pares de la figura 1.14 se pide determinar la suma de los momentos pares.
Donde: C1 y C3 pertenecen al plano YZ, C2 pertenece al plano paralelo XZ.
Figura 1.14
Se tiene:
Figura 1.15
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El procedimiento para trasladar una fuerza a cierta posicin paralela dada consiste en
los siguientes pasos:
1) Se traslada la fuerza a la nueva posicin manteniendo su direccin, magnitud, y sentido.
2) Se aade la fuerza simtrica en la direccin de traslado
3) Se incluye el momento del par ocasionado por la fuerza y su simtrica.
figura 1.16
r
Con estos pasos se origina un nuevo sistema, constituido por F en la posicin paralela y el
r
r
par c formado por F y F como se ve en la fig 1.16.
Cuando se traslada una fuerza a una posicin paralela dada, debe adems de la fuerza,
tomarse en cuenta el par.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen a producir el mismo efecto sobre un
cuerpo. Se ha visto que une fuerza se puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para traslacin como para rotacin. As mismo se ha dicho que un Par,
por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto que
produce sobre el cuerpo.
Ejercicio #6
r
Dada la fuerza F = [2, 1, 0] toneladas que pasa por el punto P1 (3, 2, -1) metros y el punto
P2 (4, 0, 2) metros, se pide trasladar la fuerza a una posicin paralela que pasa por P2:
r
a) traslacin de F a la posicin paralela que pasa por P2
r
F en P
r
F =[ 2, 1,0] t
Pag - 16 -
MP2 = = F =
-1 2 -3
2 1 0 = [3, -6, -5] t.m
i j k
Por lo tanto, el nuevo sistema queda constituido por F = [2, 1, 0] ton trasladada a la
posicin paralela que pasa por P2 y el momento del Par MP2 = [3, -6, -5].
En la figura 1.17 (a) se observa un sistema general de fuerzas, constituido por fuerzas y
momentos de pares.
Mediante el procedimiento descrito en el anterior titulo. Siempre es posible trasladar las
fuerzas a una posicin paralela que pasa por el origen, obviamente teniendo en cuenta los momentos
correspondientes y recordando que los momentos de los pares son vectores libres.
En la figura 1.17 (b) se tiene:
FR = F1 + F2 + F3
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 17 -
Claramente, los sistemas de las figuras 1.17 (a) y (b) son EQUIVALENTES PARA
CIERTA CAPACIDAD.
Sin importar la complejidad de un sistema de fuerzas y momentos, este siempre puede
Ejercicio #7
Dado el sistema de la figura 1.18 determinar la resultante de momentos.
Figura 1.18
Donde: F1 = [3, 2,1] t y F2 = [-4, 1,3] m; P2 (4, 5,6) m y el Par C se encuentra en el plano xy; se pide:
a) Resultante de fuerzas en el origen:
FR = F1 + F2 = [-1, 3,4] t
b) Resultante de momentos en el origen:
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MR = [5,-35,40] ton_m
c) Resultante del sistema:
Figura 1.19
Ejercicio #8
2
Verificar la igualdad de los desplazamientos entre los puntos P1 0 (m) y P2
3
Solucin.-
-3
4 (m)
1
a)
12 vector de desplazamiento
12 [-5, 4,-2]
b)
21 r1 + (-r2) [5,-4,2]
21 = [5,-4,2]
1 2
21
Pag - 19 -
Ejercicio #9
-1
r
r2 [ 1,2,3]
1 2 3
r
M O = r2 * F = 0 3 2
i
j k
M O = 9 + ( 4 )* i + ( 2 ) * j + ( 3) * k
M O = 13i 2 j 3k
M O = [ 13,2,3] ton _ m
b) Respecto de P1 (-4, 2,0) m
r
M P1 = 12 * F
r
r
r1 = [ 4,2,0] ; r2 = [ 1,2,3]
r
12 [3,0,3]
i
M p1 = 0 3 2 =[-9,6,9] ton_m
3 0 3
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
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Ejercicio #10
1
r
r
Dada la fuerza F [-1, 2, 3 ] t que pasa por el punto P 2 m Determinar el momento de F
3
Solucin.a) Respecto del origen (0, 0,0) m.
F
O
r2 [-1, 2, 3]
r2
P2
-1 2 3
0 3 -2
i j k
MO = r * F =
P1
r1
Mp1 = 12 * F
r2
P2
r1 = [-4, 2, 0] ; r2 = [-1, 2, 3]
12 [3, 0, 3]
i j k
Mp1 = 0 3 -2 = [-9, 6, 9] ton_m
3 0 3
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Ejercicio #11
2
-3
Cierto eje esta definido por los puntos P1 3 (m) y P2 2
0
1
4
F [4, 0, 1] Kg que pasa por el punto Po -2
-1
Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solucin.
P1P2 = 5 * 19
F
0
PO
P2
P1
1
* [-5, -1, 1] [-0.96, -0.19, 0.19]
5 .19
7 -4 -2
Mp2 20 * F 4 0 1
i j k
Mp2 = [-4, -15, 16]
ME = Mp2 *
Ejercicio #12
Se pide determinar la resultante ms simple del sistema a) definido en forma coplanar
F1 [3, -2, 0] ; P1 (2, 4, 0)
F2 [-1, -1.5, 0] ; P2 (-1, 3, 0)
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Solucin.
r1 [2, 4, 0]
r2 [-1, 3, 0]
MR
r1 * F1 =
i
j
2 4
3 -2
k
0
0
i
j
r2 * F2 = -1
3
-1 -1.5
k
0
0
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + Par
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rR * FR MR
MR
x
FR
rR * FR MR
x y o
-2 -3.5 0 = [0, 0, -16.5]
i
j k
[0, 0, -3.5 x -2 y]
Si x = 0 y = 8.25
Si y = 0 x = 5.7
5.7
SISTEMA MS REDUCIDO
Ejercicio #13
-1
-2 (m); Determinar el momento
-3
0
de dicha fuerza respecto del punto P1 -2 (m).
2
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Solucin.-
P1
12 = r2 r1
12
r1
P2
r2
12 = [-1, 0, 1] ; Mp1 = 12 * F
-1 0 1
Mp1 = 2 3 -3 = [-3, -1, -3] ton_m
i
j
k
MP = r * F r * (FX + FY + FZ)
MP = r * FX + r * FY + r * FZ TEOREMA DE VARIGNON
Ejercicio #14
Los puntos P1
0
-3
Solucin.-
P1
0
2
1
P2
-3
1 ;
0
3
F [2, 3, 1] kg ; P 2 (m)
-4
Pag - 25 -
P2
0
P1P2 32 + 12 + 12 = 3.32 m
UE =
1/3.32
oP
P1o
P1 P [3, 0, -5]
MP1 P1 P * F
3
2
i
0 -5
3
1 [15, -13, 9]
j
k
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Solucin.
C1 Pertenece al Plano XY
FR = F1 + F2 [1, 4, 1]
MR r1 * F1 + r2 * F2 + C1 ;
C1 =
F * d = 2 * 3 = 6 ton_m
FR
MR
-3 -1
r1 * F1 = 4 2
i
j
-2
0 = [4, -8, -2]
k
Y
5 3 1
r2 * F2 = -3 2 1 = [1, -8, 19]
i
j k
(b)
C1 = [0, 0, -6]
Ejercicio #16
Dadas las 3 fuerzas y los 2 pares. Hallar un sistema resultante.
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-3
F1 [2, 0, 4] t; P1 -1 (m)
-2
2
Solucion.
C1 Pertenece al plano YZ
C2 Pertenece al plano XY
FR F1 + F2 + F3 [9, 3, 4] t
r2 * F2 =
r3 * F3 =
2 -1 2
5 -1 1
i j k
5 3 1
2 4 -1
i j k
= [1, 8, 3]
= [-7, 7, 14]
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
C1 = 5 * 4 = 20 ;
C2 = 4 * 2 = 8
C1 = [20, 0, 0]
C2 = [0, 0, -8]
Ejercicio #17
r
Dada la fuerza F = [3, -2, 4] en toneladas, se pide determinar:
Pag - 28 -
b) Componentes vectoriales 3 i , - 2 j , 4 k
c) Magnitud de F =
3 2 + ( 2 ) + 4 2 = 5.38 t
2
e F=
5.38
e) Csenos directores:
3
cos =
-2
= 0.55
cos =
5.38
4
= - 0.37 cos =
5.38
= 0.74
5.38
Ejercicio #18
Dados los puntos P1 (2, -3, -4) y P2 (0, 5, -1), en metros, se pide:
c) Distancia entre P1 y P2
( 2)2 + 8 2 + 32
= 8.77 m
Ejercicio #19
Dado el punto (2, 3, -5) m, y la fuerza F1 = [0, -4, 3] t, que pasa por el punto P2 (6, -4, 2) m,
se pide:
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b) Momento de F1 respecto de P1
MX = 7 i
MY = 12 j
Componentes vectoriales de Mp1
MZ = - 16 k
Donde:
= 21.19 ton_m
Ejercicio #20
r
Dados los puntos P1 (2, 0, 3) m y P2 (-4, 5, 0) m que definen un eje y la fuerza F = [5, 6, -2] t
que pasa por P3 (0, -2, 1) m, se pide:
Solucin.
-2 -2 -2
Mp1 = * F = 5
6 -2 = [16, - 14, - 2] ton_m
i
j
k
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 30 -
Mp2 = * F =
4
5
i
-7
6
j
1
-2 = [8, 13, 59] ton_m
k
entonces:
ME = Mp1 *
eE
o bien
ME = Mp2 *
eE
Es decir:
ME = [16, -14, -2] * [-0.72, 0.6, -0.36] = - 19.2 ton_m
o bien
ME = [8, 13, 59] * [-0.72, 0.6, 0.36] = - 19.2 ton_m
Ejercicio #21
Con los datos del anterior ejemplo se pide:
Solucin.a) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales concurrentes en P1 y a los ejes cartesianos
MEJES
Se nota adems; que el momento de una fuerza respecto de un punto, es igual a la suma de
los momentos de dicha fuerza, respecto de tres ejes ortogonales que pasan por el punto; es decir:
F = [3, 4, -2] t y P (4, 0, -3) m un punto de la lnea de accin de F, adems un punto arbitrario
P1 (5, -3, -1) m Se pide:
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b) Momento de F respecto de P1
Respuesta: a) MO = [12, -1, 16] ton_m, b) Mp1 = 2 i 8 j 13 k ton_m
Problema #2
Los del ejercicio 1.1 y el punto arbitrario P2 (0, 4, -2) m Se pide:
Problema #3
Problema #4
Demostrar el teorema de Varignon, para el caso del momento de una fuerza respecto de un
punto.
Problema #5
Para la siguiente figura se pide determinar:
a) Los momentos de los pares C1, C2 y C3.
b) La suma de los momentos de los pares
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Problema #6
Con los datos del problema 3 se pide:
Respuesta: a) F traslada a P1 en forma paralela, b) F en P1 mas Mp1= [-25, -15, -13] ton_m
Problema #7
El sistema de la figura:
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Problema #8
En el sistema coplanar de la figura
Se pide:
a) Resultante del sistema.
b) Lnea de accin de la resultante.
Problema #9
El sistema coplanar de la figura
Pag - 34 -
Se pide:
a) Resultante del sistema.
Pag - 35 -
CAPTULO 2
INTRODUCCION AL ANLISIS DE LAS
ESTRUCTURAS
Clasificar las estructuras por su forma geomtrica, por su sistema de cargas, por su sistema de
apoyos y por sus condiciones de isostaticidad.
2.3 INTRODUCCION.
Con un razonamiento lgico y ordenado se le proporciona al lector los elementos de anlisis
para que, a partir de la definicin del concepto de estructura; las clasifique; de la misma forma por
sus condiciones de isostaticidad, identificando a: las estructuras hipostticas (inestables), cuando el
nmero de las incgnitas del sistema es menor a las condiciones del equilibrio esttico; estructuras
isostticas (estables) cuando el nmero de las incgnitas del sistema es igual al nmero de las
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 36 -
SUS
APOYOS
TRAVS
DE
LOS
ELEMENTOS
Pag - 37 -
Figura 2.1
Figura 2.2
Pag - 38 -
2.7.1 Viga Horizontal. La figura representa una viga simplemente apoyada con carga
concentrada "P" y una carga uniformemente distribuida "W".(ver fig.2.3).
Figura 2.3
2.7.2 Viga Inclinada. La figura 2.6 representa a una viga simplemente apoyada con carga
concentrada, observando que la barra AB tiene una direccin respecto al eje horizontal en
funcin del ngulo
Figura 2.4
2.7.3 Columnas. Es un elemento estructural vertical o inclinado. Con la figura 2.5 que se
muestra se esquematiza una columna vertical AB con carga concentrada axial.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 39 -
Figura 2.5
Figura 2.7
Pag - 40 -
2.7.6 Arcos. Estn integradas por un conjunto de elementos curvos de forma circular,
elptica o parablica. Al respecto se muestran las siguientes figuras:
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Estos apoyos tienen por objeto restringir los desplazamientos en alguno de los ejes en los que
este ubicado, y segn a los tipos de apoyo con las restricciones respectivas las clasificaremos en el
plano de la siguiente manera:
Tabla 2.1 Sistemas de apoyos
Vnculos
Grados de libertad
Mvil
Uno
Dos
Fijo
Dos
Uno
Empotramiento
Tres
Cero
Gua
Dos
Uno
diagrama
Para la mejor concepcin del sentido de las reacciones de apoyo en el plano proponemos la
siguiente tabla:
Tabla 2.2 Grados de libertad en apoyos
Esquema
Nombre
Grados de libertad
Mvil
Dos
Diagrama
RY
Y
Fijo
Uno
R
Empotramiento
Cero
Gua
Uno
RY
MZ
MZ
RX
Pag - 42 -
Figura 2.10
2.9.1.3 Cargas no axiales. Son aquellas que actan fuera del centro geomtrico de
una seccin transversal, generando una excentricidad (e). ver fig 2.11
Figura 2.11
Pag - 43 -
Figura 2.12
Figura 2.13
2.9.2.1 Cargas vivas. Para una simple identificacin y un tanto coloquial, se definen
como aquellas que se mueven; por ejemplo en un saln de clases la carga viva esta
representada por el peso de los alumnos que se expresan en unidades de longitud al
cuadrado.
2.9.2.2 Cargas muertas. Estn representadas por el peso propio del elemento
estructural
2.9.2.3 Cargas accidentales. Son aquellas que estn representadas por la fuerza
ssmica, por la fuerza del viento, por el peso de la nieve, etc.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 44 -
Figura 2.14
2.9.3.1 Cargas activas. Estn representadas por el sistema de cargas externo (y = mx;
y = mx) que estn actuando sobre el elemento estructural.
2.9.3.2 Cargas reactivas. Estn representadas por las componentes de cada uno de
los apoyos que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificndose tambin como
vnculos o reacciones.
2.9.3.3 Cargas internas. Son las que actan dentro del elemento estructural, mismas
que se oponen a la accin de las cargas externas. Dentro de sta clasificacin se distinguen:
La fuerza normal, es una fuerza interna que esta actuando perpendicularmente a la seccin
transversal del elemento estructural. La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta
actuando paralelamente a la seccin transversal del elemento estructural. Por los efectos que
generan stas fuerzas internas, se les asocia con los elementos mecnicos del elemento
estructural; conceptos que se analizan en el siguiente capitulo.
F = F
=0
M = M
=0
Pag - 45 -
; FY = 0
=0
; MY = 0
; FZ = 0
=0
; FY = 0
; FZ = 0
=0
; MZ = 0
En base de lo anterior, las condiciones de equilibrio para una estructura en el plano estn
representadas por tres ecuaciones que nos servirn para determinar las reacciones de apoyo.
Sin embargo, a estas ecuaciones de la esttica, usualmente pueden aadirse otras ecuaciones,
llamadas especiales originadas por la presencia de articulaciones ver fig 2.15
articulacin
Figura 2.15
GRADO DE ISOSTATICIDAD.
El grado de ISOSTATICIDAD de una estructura se define mediante la siguiente
expresin:
G = R E e
Donde:
R => Numero de reacciones (depende del numero y del tipo de apoyos)
E => Ecuaciones de la esttica (en el plano 3 y en el espacio 6)
e => Ecuaciones especiales
Pag - 46 -
isostaticidad:
ecuaciones de equilibrio
G<0
E - I = grado de libertad de la
estructura
G=0
CERO
G>0
I - E = grado de isostaticidad de
la estructura
Tipo de estructura
HIPOSTTICA
o estructura inestable
ISOSTTICA
o estticamente
determinada
HIPERESTTICA
o estticamente
indeterminada
Donde:
I => numero de incgnitas
E => numero de ecuaciones de la esttica
Pag - 47 -
d R
R
X
d x
(m )
L (m )
dR = ( x)dx
l
R = ( x)dx
[t]
Adems:
l
x =
x ( x ) dx
0
[m]
( x ) dx
Donde:
Pag - 48 -
2.15
EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepcin de la introduccin al anlisis de las estructuras
presentaremos a continuacin a una serie de ejercicios resueltos, por los mtodos ya mencionados
anteriormente, para as realizar verificar el tipo de estructura y tambin hallar reacciones de apoyos
en los distintos tipos de estructuras que se muestran a continuacin.
Ejercicio #1
Dadas las siguientes estructuras en el plano, determinar su grado de ISOSTATICIDAD.
a)
R 2
R 1
R 3
Como el grado de isostaticidad esta definido por el nmero de reacciones menos el nmero
de ecuaciones de la esttica tenemos:
G = 3 3 = 0; Estructura ISOSTATICA
b)
R2
M 1
R2
R1
R1
Pag - 49 -
c)
R2
R1
R3
Recordemos que con la presencia de una articulacin se aade un ecuacin especial (e)
G = 4 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
d)
R2
R1
R3
G = 3 - 3 1 = 0 ; Estructura HIPO-ESTTICA
e)
R4
R2
R1
R3
G = 4 - 3 1 = 0; Estructura ISOSTTICA
o arco ISOSTATICO
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 50 -
f)
R3
M1
R2
R5
R1
R4
Ejercicio #2
Las siguientes estructuras no son adecuadas para soportar cargas, ya que se las considera
GEOMETRICAMENTE INESTABLES.
a)
h
Esta estructura si bien tiene un grado de isostaticidad igual a cero ( G=0 ) carece de
propiedades geomtricas de estabilidad.
b)
Pag - 51 -
En este tipo de estructura podemos ver que tiene un grado isosttico de G = 6 pero de igual
manera presenta una INESTABILIDAD GEOMTRICA.
Ejercicio #3
Para las siguientes estructuras que presentan carga distribuida, determinar el valor de la
resultante y la ubicacin exacta de la misma:
a)
y
w (x)
dR
dx
dR = q dx R = q dx = q x = q l R = q l
En este caso el valor de R, coincide con el valor de la superficie RECTANGULAR definida
por la carga distribuida, adems:
l
q xdx = q
0
x2
2
l
0
q l2
2
x =
x ( x ) dx
0
l
( x ) dx
q l2
l
2
=
= [m ]
q l
2
Pag - 52 -
x =
l
[m ]
2
recta paralela al
eje y.
La lnea de accin de R pasa por el CENTRO DE GRAVEDAD de la superficie
RECTANGULAR definida por la carga distribuida.
b)
2/3L
R
y
q(t/m)
w(x)
x
L(m)
q
x , entonces:
l
q
q x2
R = * xdx = *
0 l
l 2
l
q l2
= *
l 2
R=
q l
2
q
q x3
x xdx = *
0 l
l 3
R=
R=
q l2
3
x =
x ( x ) dx
( x ) dx
q l2
2
3
=
= l[ m ]
q l
3
2
Pag - 53 -
2l
Por tanto la ecuacin de la lnea de accin de R ser x = 3 [ m ]
dR
w(x)
q(x)
p(x)
x
dx
x
L(m)
( x) = p +
l
dR = ( p +
0
q p
x
l
q p
x)dx
l
R = (q + p)
l
2
Una vez ms como en los casos anteriores, el valor de la resultante coincide con el valor de
la superficie trapezoidal definida por la carga distribuida, para hallar la posicin exacta de la carga
distribuida integramos nuevamente y reemplazamos en la formula ya mencionada:
l
dR= ( p +
0
q p
x)xdx
l
p l2
(q+ )
2 3
x =
x ( x ) dx
0
( x ) dx
0
p l2
p
)
(q + )l
2
2 3 =
2 [m ]
( q + p )l
3 (q + p )
2
(q +
Pag - 54 -
Ejercicio #4
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo (resolver por el
mtodo vectorial y escalar).
3 t
B
A
R2
R1
R3
2
6
a partir de esta estructura es conveniente construir un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), para asi
poder ubicarnos de mejor manera en el anlisis de esta estructura
3t=P
B
A
R2
R1
R3
Procedimiento Vectorial:
r
r
R1 = R1 ,0,0 t ; R2 = 0, R2 ,0 t ;
r
R3 = 0, R3 ,0
r
P = 0,3,0
r
FR = 0
por tanto reemplazando obtenemos la siguiente ecuacin:
r r
r
r
R1 + R2 + R3 + P = 0
ec.(1)
r
Ahora recurrimos a una segunda condicin de equilibrio para estructuras coplanres: M A = 0
Pag - 55 -
[0,0,6 R3 6] = 0
r
r
R3 = 1t R3 = [0,1,0]
Como ya tenemos calculado el valor de la reaccin en B(R3), reemplacemos este valor en la
ecuacin 1, asi se tiene:
Procedimiento Escalar:
Para la solucin de esta estructura por el mtodo escalar es necesario que recordemos la
convencin de signos asumidos a principio de este capitulo.
3t=P
B
A
R2
R1
R3
F = 0 H = 0 H = 0
F = 0 V = 0 V 3 + V = 0
M = 0 M = 0 (3)(2) 6(V
x
ec.(1)
ec.(2)
) = 0 VB = 1[t ]
ec.(3)
VA = 2 t
Pag - 56 -
F = 0 H = 0 H = 0
M = 0 (3)(2) 6(V ) = 0 V = 1[t ]
M = 0 (3)(4) 6(V ) = 0 V = 2[t ]
CONTROL V = 0 2 3 + 1 = 0
x
Este procedimiento de verificacin consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje y o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que as estar confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarn compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geomtrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificacin de
equilibrio un pequeo margen de error: + 0.02, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #5
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
2 t
q = 0 .5 t /m
1 .5 m
2
3
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Pag - 57 -
Para efectos de facilidad de calculo presentamos en el siguiente DCL, ntese que se realiza el
anlisis solo con la resultante de la carga distribuida, esta es equivalente a la anterior estructura pero
solo para efectos de calculo de reacciones, pero las estructuras NO SON IGUALES.
2 t
R = 0 .5 x 2 = 1 . 0 t
HA
VA
VB
F
M
M
=0 H =0 HA + 2=0
A
Ntese el signo (-) de la reaccin VA, esto no quiere decir que hayamos realizado de manera
errnea los clculos de esttica, solo que se tiene que cambiar el sentido que habamos asumido para
dicha reaccin en primera instancia.
1.0 t
2t
2t
0.33 t
CONTROL
1.33 t
V = 0 1.33 1 + 0.33 = 0
Este procedimiento de verificacin consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje y o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que as estar confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarn compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geomtrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificacin de
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 58 -
equilibrio un pequeo margen de error: + 0.01, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #6
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
1.5 t
q=1 t/m
2t.m
C
1
3
4
B
A
3
2 t.m
1 .5 t
R = 0 .5 (5 )(1 )
2 t
2 ,6 7
B
M
HA
A
VA
VB
2
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
En este caso observamos cuatro incgnitas provenientes por cada una de las reacciones
encontradas, para determinar su valor contamos con tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin
especial que esta dada por la articulacin en el punto C.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 59 -
H = 0 H + 2 = 0 H = 2 t
M = 0 2(2.67) + 1.5(2) + 1.5(5) + 2 + M V = 0
M = 0 (2)(1) + 5V + 2(1.67) 1.5(3) + 2 + M = 0
A
Como ya habamos mencionado, estas tres ecuaciones de la esttica no son suficientes para
realizar los clculos necesarios, pero si debemos usar la ecuacin especial que esta dada por la
articulacin en el punto C, tomando esta ecuacin especial podemos analizar hacia el lado que ms
te convenga para facilidad de clculo (izquierda o derecha).
C
DERECHA
= 0 1.5(1) + 2 + M B 1(VB ) = 0
Con esta ecuacin podemos resolver el sistema, luego tenemos los siguientes resultados:
2t.m
R=0.5(5)(1)
1.5 t
2t
B
0.11 t_m
2t
3.59 t
0.59 t
CONTROL
Ejercicio #7
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
HA
1 t.m
A
HB
3
VA
0.6 t/m
3
VB
Pag - 60 -
1.5
R=0.5(0.6)(3)
1 t.m
A
HA
HB
VB
VA
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Analizando las ecuaciones fundamentales de equilibrio tenemos:
H = 0 ; H + H 0.9 = 0
M = 0 ; 1 + 1.2(1.5) 0.9(1) 6V
A
=0
VB = 0.32 t
Ecuacin especial;
V A = 0.88 t
C
DERECHA
=0
H A = 0.62 t
Pag - 61 -
Ejercicio #8
Para la siguiente estructura, determinar el valor de la fuerza resultante y su lnea de accin
para el sistema (a) sabiendo que f(x) = parbola de 2do grado.
P1
f (x)
P2
6 t/m
0.7 t
0.5 t
M1
1
1 t.m
z
2
3
3
(a)
La lnea de accin esta representada por una ecuacin, de modo que es preciso decidir un
sistema de coordenadas, el origen de dicho sistema puede situarse en cualquier punto del plano que
contiene a las fuerzas, pero es preferible que este se situara en el lugar mas adecuado.
f (x)
dR
dx
6 t/m
3
3m
Realizamos un clculo previo:
dR = f(x) dx
y = f(x) = k x2
6 = k * 32 k =6/9
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 62 -
k = 0.67
f(x) = 0.67 * x2 [t/m]
Integrando tenemos el valor de la resultante:
3
R = 0.67 * x 2 dx
0
R = 0.67 * 9 R = 6t ; Coincidencia
Ahora hallamos la posicin exacta de la resultante de la carga.
x=
x(0.67 x 2 )dx
R
34 / 4 * 0.67 13.57
=
= 2.26 m
6
6
P(x,y)
R(-P,0)
Q(P,0)
PQ = PR
Ahora procedemos a vectorializar las fuerzas.
r
r
P1 = [0,0.5,0]t
;
r1 = [4,0,0]
r
r
P2 = [0,0.7,0]t
;
r2 = [2,0,0]
r
M 1 = [0,0,1]t _ m
r
r
r3 = [2.26,0,0]
R1 = [0,6,0]t
;
r
r r r
Sabemos que: FR = P1 + P2 + R1 [0,7.2,0] t
r
r
r r r r r r
M R = r1 xP1 + r2 xP2 + r3 xR1 + M 1
4 0
r
M R = 0 0 .5
j
i
0 + 0
k
i
0 .7 0 +
j k
2.26
0
i
6 0 + [0,0,1]
j k
r
FR [0,0,2] + [0,0,1..4] + [0,0,13.56] + [0,0,1] = [0,0,9.16]
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
t_m
Pag - 63 -
r
Sea el punto P de coordenadas P = [x ,0 ,0] m, un elemento de la lnea de accin de FR ,
r
r r
entonces rP xFR = M R ; Es decir el momento de la fuerza resultante FR debe ser igual a la resultante
de momentos.
x 0 0
r
M R = 0 7 .2 0
j k
i
[0,0,7.2 x] = [0,0,9.16]
7.2 x = 9.16
x = 1.27
F=7.2 t
R
(b)
1.27
Por tanto el sistema (a) (complejo) puede ser sustituido por el sistema (b) (simple), sin
embargo ambos sistemas no son iguales, son equivalentes para ciertos efectos de clculo.
Ejercicio #9
La figura muestra una manivela OE, esa pieza esta sujeta al plano XZ mediante 2 cables
(tensores), el extremo O es una pasador en el espacio, se pide determinar las reacciones de apoyo en
el pasador y en los tensores.
Las coordenadas de los puntos en el espacio son:
2
A 0 [m]
3
2
B 0 [m]
3
0
C 9 [m]
0
0
D 9 [m]
3
0
E 13 [m]
3
0
G 4 [m]
0
Pag - 64 -
Z
R=0.6t
B
q1=0.5 t/m
q2=0.2 t/m
R=0.8
T2
T1
0.8 t.m
X
Vectorializar:
GA [2,4,3]
r
r
u
GA
GA = 5.38
[0.37,0.74,0.56]
r [0.37a,0.74a,0.56a]
T 1 T 1 u
{ GA T 1
a
GB [2,4,3]
r
r
u
GB
GB = 5.38
[0.37,0.74,0.56]
r [0.37b,0.74b,0.56b]
T 2 T 2 u
{ GB T 2
b
r
R1 = [ R1 ,0,0]
r
R2 = [0, R2 ,0]
r
R3 = [0,0, R3 ]
r
Q = [0,0,0.6]
r
M 1 = [0.8,0,0]
r
R = [0,0,0.6]
r
Rrec = [0,0,0.8]
;
;
;
* FR = 0 [0.37 a 0.37b + R1 ,0.74a 0.74b + R2 ,0.56a + 0.56b + R3 0.6 0.6 0.8] = [0,0,0, ]
{
{
{
0
6t
2.55
Pag - 65 -
**
r
MR = 0
0
4
0
0
4
0
0 4 0
0 10.33 0
0 11 0
0.37 a 0.74a 0.56a + 0.37b 0.74b 0.56b + 0 0 0.6 + 0 0 0.6 + 0 0 0.8 +
j
j
j
i
k
i
k
i j k
i
k
i j
k
+ [0.8,0,0] = 0
r
a = T1 = 4.06
r
t b = T2
Ejercicio #10
Se pide determinar las reacciones de apoyo para la siguiente figura.
2 t/m
C
0.5 t/m
HA
HB
VA
3
2,5
VB
4
4
= arcsen = 53.3
5
5
Pag - 66 -
RY
R
RX
sen53.3 =
RY
RY = (0.80) * 2.5 = 2t
2 .5
cos 53.3 =
RX
RX = (0.598) * 2.5 = 1.5t
2 .5
H = 0 H 1.5 = 0 H = 1.5t
M = 0 6 *1.5 2 * 4.5 1.5 * 2 + 1 8.5V V = 0.23t
M = 0 6 * 7 + 8.5V 1.5 * 2 + 2 * 4 + 1 = 0 V = 4.23t
A
V = 0 4.23 6 + 2 0.23 = 0
2t
Respuesta:
HA=0 t
;
VB=1.75 t ;
2,5
VA=0.75 t
VC=1.95 t
2,5
VD=1.05 t
Pag - 67 -
Problema #2
1 t/m
3
A
3
Respuesta:
1 t/m
HA=1.5 t ; HB=1.5 t
VA=3 t ; VB=0 t
Problema #3
Determinar las reacciones de apoyo:
1.5 t/m
1.5 m
1 t/m
0.5 t/m
C
1m
2m
2t
2m
1m
B
2.5 m
Respuesta:
1.5 m
HA=0.42 t
; HB=1.33 t
VA=2.91 t
; VB=-4.246 t
2.5 m
1.5 m
VC=1.957 t
Pag - 68 -
Problema #4
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.5 t/m
1.5 m
2t
4m
1.5 m
2m
Respuesta:
2m
2m
2m
HA=2 t
VA=1.75 t
VB=1.083 t
MB=7.298 t
Problema #5
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.5 t/m
0.3 t/m
0.3 t.m
0.2 t
A
Respuesta:
2
4
HC=0.2 t
MC=0.7 t_m
VB=1.31 t
VA=0.14 t
VC=0.25 t
Problema #6
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
Pag - 69 -
0.4 t/m
0.2 t/m
Respuesta:
0.3 t/m
C
0.5 t
HA=1.1 t
VA=0.8 t
VB=0.17 t
VC=0.27 t
Problema #7
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.2 t/m
C
0.6 t/m
Respuesta:
HA=2.30 t ; VA=3.06 t
HB=0.7 t ; VC=0.13 t
Problema #8
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
Pag - 70 -
Respuesta:
1 t/m
HA=6 t
VA=5.25 t
VB=2.25 t
Problema #9
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1 t/m
2t
4
2
Respuesta:
HA=2 t ; VA=2.08 t
HB=0 t ; VB=0.75 t
MA=4.6 t_m
Pag - 71 -
Problema #10
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1
C
1 t.m
4
0.5 t/m
3
Respuesta:
HA=4 t ;
VB=1.04 t
VA=2.54 t
Problema #11
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
Z
EMPOTRAMIENTO
O
Y
1t
2t
1 t.m
0.2 t/m
Pag - 72 -
Respuesta:
Problema #12
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura dados los siguientes datos:
A5
1
B7
2
C0
5
3
D 0
5
Z
D
C
T2
T1
1t
Respuesta:
HA=0.531 ; VA=0.55 t t
HB=0.031 t ; VB=2.55 t
Pag - 73 -
Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo de la siguiente
figura.
3
2t
0.5 t
1,5
10
1,5
Pag - 74 -
CAPTULO 3
ESFUERZOS INTERNOS EN LAS
ESTRUCTURAS
3.1 OBJETIVO GENERAL.
El estudiante aprender a elaborar los diagramas de variacin de los elementos mecnicos
que se presentan en cualquier punto de una estructura isosttica a travs de la deduccin de sus
funciones y de la relacin que existe entre las cargas externas con las fuerzas internas de la
estructura.
El estudiante aplicara una convencin de signos apropiada para aplicar al clculo de los
elementos ya mencionados.
El estudiante aprender los distintos mtodos de anlisis para la determinacin de los esfuerzos
internos de los diferentes tipos de estructuras (vigas, prticos, arcos, estructuras mixtas).
Segn cada mtodo aprendido realizara de manera combinada la elaboracin de los diagramas de
esfuerzos internos.
El estudiante con los mtodos de anlisis mencionados, demostrara que las estructuras
analizadas estn en equilibrio esttico.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 75 -
3.3 INTRODUCCION.
Si un elemento bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en equilibrio,
cualquier porcin del mismo, tambin deber de encontrarse en equilibrio. Este es el principio de
punto de referencia para que el lector entienda la causa-efecto de un sistema de fuerzas externo con
un sistema de fuerzas interno; principio que nos demuestra la frontera entre la mecnica de los
cuerpos rgidos asocindola al equilibrio externo y la mecnica de los cuerpos deformables, con el
equilibrio interno.
En este capitulo se demuestra como encontrar el equilibrio interno a travs de la relacin
entre las fuerzas externas y las fuerzas internas; resultando de esta relacin los elementos mecnicos
que son generados por la accin del sistema de fuerzas externo; y que, por sus efectos se clasifican
en: Fuerza normal N como la fuerza interna que acta perpendicular a la seccin transversal, con
un efecto de tensin o de compresin. Fuerza cortante V, como una fuerza interna que acta
paralela a la seccin transversal, con un efecto de corte o deformacin de la seccin transversal.
Momento flexionante M, como un momento interno que acta paralelo a la seccin, generando un
efecto de flexin, por lo tanto, las fibras del elemento estructural estn sometidas a compresin o
tensin. Momento torsionante T, como un momento interno que acta perpendicular a la seccin
transversal, identificndose por su efecto de torcer al eje longitudinal sobre el cual esta actuando.
Con la definicin, identificacin y clasificacin de los elementos mecnicos por sus efectos,
se le proporciona al lector elementos de anlisis para encontrar la variacin de los elementos
mecnicos sobre estructuras en forma de vigas, prticos simples y arcos, considerando cargas
repartidas en forma rectangular, en forma triangular, cargas concentradas y momentos, a travs de la
deduccin de las funciones de los elementos mecnicos sealando los puntos de discontinuidad de
las cargas externas; y por la relacin, entre la carga externa con la fuerza cortante, y la fuerza
cortante con el momento flexionante.
Pag - 76 -
Estara de acuerdo en aceptar que el efecto que se genera al separar el cuerpo sobre el plano
de corte imaginario es el rompimiento del equilibrio externo?, si es as, entonces no se cumple el
principio de que si un cuerpo bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en
equilibrio, cualquier porcin del cuerpo tambin deber de encontrarse en equilibrio; por lo tanto,
ser necesario equilibrar la porcin izquierda y derecha a travs de un sistema resultante interno
localizado en el centroide de la seccin transversal que sea equivalente a la accin del sistema de
fuerzas externo de cada porcin . Para lo anterior observe la figura 3.2:
Figura 3.2
Pag - 77 -
Figura 3.3
En consecuencia, las componentes del resultante interno (tres fuerzas componentes internas y
tres momentos componentes internos); se les define como elementos mecnicos; que por sus efectos
se identifican:
Fuerza normal (N): Tambin reconocida como FXX es la fuerza componente interna que acta
perpendicular a la seccin transversal; se identifica por dos efectos: tensin o compresin,
ver fig 3.4.
Figura 3.4
Pag - 78 -
Fuerza cortante (V): Esta representada por FXY FXZ (este ultimo en el espacio); componentes
internas que actan paralelamente a la seccin transversal; se identifican por su efecto de
corte. ver fig 3.5.
Figura 3.5
Momento torsionante (T): MXX momento componente interno que acta perpendicular a la
seccin transversal; se le identifica por su efecto de torsin al eje longitudinal del elemento
estructural.
Momento flexionante (M): MXY MXZ momentos componentes internos que actan
paralelamente al eje longitudinal, que se les asocia un efecto de flexin.
Figura 3.6
Pag - 79 -
consideremos una viga simplemente apoyada con carga concentrada al centro del claro como se
muestra en la figura 3.7(a).
P
30
L/2
L/2
Figura 3.7(a)
Con un diagrama de cuerpo libre, nos permitir identificar el sistema activo y el sistema
reactivo ver fig 3.7 (b)
P
30
B
l/2
l/2
R3=cos30
R1=Psen30/2
R2=Psen30/2
l/2
A
l/2
B
Figura 3.8
Pag - 80 -
Figura 3.9
De lo anterior se deduce que los elementos mecnicos generados por el sistema externo que
acta sobre la porcin derecha de la estructura, se equilibran con los generados en la porcin
izquierda; esto es:
Figura 3.10
Pag - 81 -
Figura 3.11
A continuacin abordaremos cada uno de los elementos mecnicos para visualizar sus
efectos que nos permitan asociarle el signo correspondiente:
3.5.1
Figura 3.12
3.5.2
externa que acta sobre la porcin izquierda de la estructura tiene una direccin vertical con
sentido ascendente.
Figura 3.13
Pag - 82 -
Figura 3.14
M
DER
IZQ
(+)
N
Q
N
Q
Figura 3.15
Anlisis de vigas. Las vigas son barras, en las cuales la direccin del eje centroidal es
paralela al horizonte geogrfico.
Anlisis de prticos. Los prticos son estructuras en las cuales, la direccin de los ejes
centroidales de las barras no es paralela al horizonte geogrfico sino que el eje x coincide
con el eje local de la barra.
Anlisis de arcos. Los arcos son estructuras en las cuales la ecuacin del eje centroidal
corresponde a una curva (no lineal).
Anlisis de estructuras mixtas. Son las que estn compuestas por vigas, prticos y
arcos.
Pag - 83 -
magnitud de los elementos mecnicos que se presentan en una estructura isosttica a travs
de la deduccin de sus funciones respectivas en el contexto de un parmetro definido; en
consecuencia, el anlisis para determinar stas funciones est limitado por la variacin de las
cargas externas que actan en la estructura. Para demostrar lo anterior proponemos:
Pag - 84 -
Trazo de la variacin de los elementos mecnicos.- Con los puntos encontrados del
resultado anterior, se une punto a punto obtenindose la variacin que estar definida
Pag - 85 -
por las funciones de los elementos mecnicos, identificndose en stas, las siguientes
caractersticas:
Para cuando la carga externa es nula, la funcin del diagrama de la fuerza
cortante es una lnea horizontal y paralela al eje longitudinal a travs de una ecuacin de
la forma y = y la del diagrama del momento flexionante se representa por una lnea
inclinada que obedece a una ecuacin de la forma y = mx + b; .
Para cuando la carga externa es uniformemente distribuida la funcin del
diagrama de la fuerza cortante se representa por una lnea inclinada por estar
condicionada a una ecuacin de la forma y = mx + b y la del diagrama del momento
flexionante por una lnea curva de segundo grado mediante una ecuacin de la forma y
= ax2 + bx + c
Para cuando la carga externa es repartida de forma triangular, la funcin del
diagrama de la fuerza cortante se representa por una lnea curva de segundo grado por
contener una ecuacin de la forma y = ax2 + bx + c y la del diagrama del momento
flexionante por una lnea curva de tercer grado con una ecuacin y = ax3 + bx2 + cx +
d.
Valores crticos.- En cada diagrama de variacin de los elementos mecnicos como
resultado del punto anterior, se habr de identificar el valor mximo (positivo y
negativo), mnimo y cero todos, referidos a la lnea base respectiva; en ste supuesto se
tiene: Cuando la fuerza cortante pase por cero, se asocia en el diagrama del momento
flexionante un valor mximo que puede ser positivo o negativo; y cuando el momento
flexionante pase por cero el punto se define como punto de inflexin.
Pag - 86 -
W t/m
P ton
2
R1
R2
W t/m
dx
X
Figura 3.16
Partiendo del supuesto que la estructura se encuentra en equilibrio, esta se define como una
viga simplemente apoyada con carga repartida (de forma triangular y uniforme) y carga concentrada
las que en su conjunto, representan al sistema reactivo; y el sistema reactivo esta representado por
las reacciones R1 y R2 .
Iniciaremos el anlisis a partir de un elemento diferencial de la carga uniformemente
distribuida localizado a una distancia X y limitado por dos secciones (1 y 2 ) perpendiculares al
eje longitudinal y separadas una distancia dx. Los elementos mecnicos que se presentan en cada
una de las secciones sealadas, se muestran en la siguiente figura:
Figura 3.17
El sistema mostrado esta compuesto por un sistema externo, representado por la fuerza
resultante equivalente a la carga uniformemente distribuida FR = W dx y por un sistema interno
representado por los elementos mecnicos M y V que se presentan en la seccin 1, y por (V + dV) y
Pag - 87 -
V + Wdx (V + dV ) = 0
Wdx dV = 0
V + Wdx V dV = 0
Wdx = dV
ec.(1)
dV
, por lo tanto se puede afirmar que:
dx
V1
x2
dV = Wdx
x1
La variacin de la fuerza cortante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea bajo la forma de la
carga externa entre ambas secciones.
Con base en lo anterior se tiene que:
dx
( M + dM ) = 0
2
Vdx = dM
M + Vdx + 0 M dM = 0
ec.(2)
dM
, por lo tanto se puede afirmar que:
dx
x2
dM = Vdx
x1
Pag - 88 -
La primera integral representa la variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y
2; y la segunda el rea de la fuerza cortante entre las mismas secciones 1 y 2; por lo tanto:
La variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea del diagrama de
la fuerza cortante entre ambas secciones respectivamente.
Esto es:
TERCERO.-
cortante.
CUARTO.- La variacin del momento flexionante entre dos puntos, es igual al rea del
diagrama de variacin de la fuerza cortante entre los mismos puntos de referencia.
Para tener una concepcin grafica de las aplicaciones de vigas en estructuras complejas ver
anexos del capitulo 3.
EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepcin de la introduccin al anlisis de las estructuras
presentaremos a continuacin a una serie de ejercicios resueltos por los mtodos ya mencionados
anteriormente, para as realizar la verificacin de cada tipo de estructura y analizar el
comportamiento estructural de cada viga, tambin aprender a graficar los diagramas de N, Q y M.
Ejercicio #1
Para demostrar lo anteriormente expuesto, se propone a continuacin aplicar el anlisis
funcional o mtodo de secciones juntamente con el mtodo relacional.
Pag - 89 -
l /2
l /2
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Realizamos el clculo de las reacciones de apoyo:
= 0 0.5(WL) + (VA ) = 0
= 0 (WL)0.5 VC = 0
CONTROL
WL
[t ]
2
WL
VC =
[t ]
2
VA =
V = 0 WL WL / 2 WL / 2 = 0
IZQ
DER
(+)
w (x)
l /2
l /2
X
W L /2
W L /2
Pag - 90 -
w(x)
B
WL/2
Q
x
WL
WX
2
x = L
Para
x=0
WL
2
WL
Q=
2
Q=
Se observa que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto, positivo, y cuando X=L
negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a C, sobre algn punto habr de pasar
por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la funcin de la fuerza cortante se
iguala a cero, para determinar eso es:
WL
WX = V
2
WL
= WX
2
X=
L
2
Pag - 91 -
W L /2
(+ )
V=0
NR
V=0
( -)
A
X=0
Momento M
WL
WX 2
X
2
2
X = L /2
x = L
Para
x = 0
-W L /2
X=L
M =0
M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
Momento M
WL
WX 2
X
2
2
Para x = L / 2
WL2
M=
8
y
2
WL /8
(+)
M=0
NR
M=0
A
X=0
X=L/2
X=L
Pag - 92 -
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
Fuerza cortante mxima: esta representada en los apoyos en X=0 con signo positivo y en
X=L con signo negativo, en ambos casos con un valor de WL/2
Fuerza cortante cero: se representa al centro del claro de la viga, punto en que el diagrama
del momento flexionante es un valor mximo.
b) Mtodo relacional.
l /2
A
l /2
C
Realicemos un diagrama de cuerpo libre que nos permita identificar las fuerzas existen en la
viga.
w(x)
A
l/2
l/2
WL/2
WL/2
Pag - 93 -
= 0 0.5(WL) + (VA ) = 0
A
= 0 (WL)0.5 VC = 0
WL
[t ]
2
WL
VC =
[t ]
2
VA =
antes de C
WL/2
(+)
V=0
NR
V=0
(-)
A
X=0
X=L/2
-WL/2
X=L
Pag - 94 -
y
2
WL /8
(+)
M=0
NR
M=0
A
X=0
X=L/2
X=L
Ejercicio #2
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional
juntamente con el mtodo relacional.
Pag - 95 -
VA
VB
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Realizamos el clculo de las reacciones de apoyo:
R = *L*W => R=WL/2
2 WL
L
VC L = 0
3 2
1 WL
M C = 0 3 L 2 + VA L = 0
WL
[t ]
3
WL
VA =
[t ]
6
=0
CONTROL
V = 0
VC =
WL WL WL
+
+
=0
2
6
3
2 /3 L
S
VA
VB
Pag - 96 -
VA = WL/6 YX/2
VA
Y=
Entonces:
W
X
L , sustituyendo en la funcin de cortante referida al punto A
WL W
X
VC ' =
X
6
L
2
WL W X 2
6
L 2
Cortante Q
WL W X
VC ' =
6
L 2
x = L
Para
x=0
WL
3
WL
Q=
6
Q=
=V
6
2L
X2 =
WL 2 L
6 W
X =
1
L
3
X = 0.577 L
WL/6
(+)
V=0
V=0
(-)
X=0
X=0.577L
-WL/3
X=L
Pag - 97 -
Momento M
WL
WX 3
X
6
6L
x = L
Para
x = 0
M =0
M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
Momento M
WL
WX 2
X
2
2
Para x = 0.577 L
M = 0.064WL2
0.0064WL2
(+)
M=0
M=0
B
X=0
X=0.577L
X=L
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
Pag - 98 -
VA
VB
En vista de que el clculo de las reacciones de apoyo es el mismo, se tendrn los siguientes
valores:
R = *L*W => R=WL/2
2 WL
L
VB L = 0
3 2
1 WL
M B = 0 3 L 2 + VA L = 0
Realizamos el clculo de los elementos de corte.
=0
WL
[t ]
3
WL
VA =
[t ]
6
VB =
antes de B
En base a lo anterior se observa tambin que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto,
positivo, y cuando X=L negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a B, sobre
algn punto habr de pasar por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la
funcin de la fuerza cortante se iguala a cero, para determinar eso es:
2/3X
R
La
Y
A
VA
funcin
de
la
fuerza
cortante
igualada
cero
WL
WX 2
1/ 2
= 0 => X = 0.577 L
6
L
Pag - 99 -
es:
WL
WX 3
M=
X
=0
6
6L
X =L
X = 0.577 L
X =0
M = 0.
M = 0.064WL2
M =0
Graficando tenemos:
WL/6
(+)
V=0
V=0
(-)
X=0
-WL/3
X=0.577L
X=L
0.0064WL
(+)
M=0
M=0
A
X=0
X=0.577L
X=L
CONCLUSIN: La variacin del diagrama tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante
son similares, independientemente del anlisis que se aborde; es decir, del anlisis funcional o el anlisis
relacional. Otro aspecto importante a sealar: cuando la carga externa es uniformemente repartida, la
funcin de la fuerza cortante es una lnea recta e inclinada y la funcin del momento flexionante es una
lnea curva de segundo grado; asimismo, cuando sobre la estructura esta actuando una carga puntual, sta
genera un cambio brusco de la fuerza cortante y finalmente, el momento en A, tambin genera un
cambio brusco del momento flexionante.
Para poder realizar un anlisis un poco mas metdico planteamos al lector, un recetario para la
resolucin de vigas isostticas, mismo que ser explicado a continuacin.
Ejercicio #3
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional juntamente
con el mtodo relacional.
Pag - 100 -
1 t
1 t /m
0 .5 t
0 .8 t .m
1 .5 t
A
1,5
Paso 1) Realizamos el clculo de reacciones de apoyo, pero solo para efectos de calculo realizamos
el cambio de la carga distribuida a carga puntual.
R=3.0 t
1t
0.5 t
0.8 t.m
1.5 t
HA
VA
VB
M
M
H =0 H
A
B
1.5 = 0 H A = 1.5
S1
S2
S4
1t
1 t/m
S3
0.5 t
0.8 t.m
1.5 t
HA=1.5 t
C
VA =2.32 t
D
VB =2.18 t
X'
X
X
X'
Pag - 101 -
SECCIN S1
Normal
1 .5
Q = 1 .5 t
Q = 1 .5 t
Cortante Q 2.32 1 x
x=0
Para
x = 3
Momento M 2.32 x 1 x
x
2
Q = 2.32 t
Q = 0.68 t
Q = 0 t m
x=0
Para
Q = 2.46 t m
x = 3
1
1 t/m
M
H A= 1.5 t
N
Q
VA = 2.32 t
X
SECCIN S2
Normal
Cortante Q 2.32 3
x = 3
Para
x = 4
Q = 1 .5 t
Q = 1 .5 t
Q = 0.68 t
Q = 0.68 t
x = 3
Para
x = 4
M = 2.46 t m
M = 1.78 t m
2
R= 3.0 t
H A= 1.5 t
VA = 2.32 t
X
Pag - 102 -
SECCIN S3
Normal
x ' = 0 Q = 0 .5 t
Para
x ' = 1 .5 Q = 0 .5 t
Cortante Q 0.5
Momento M
M = 0 t m
x' = 0
0.5 x' Para
M = 0.75 t m
x ' = 1 .5
0 .5 t
M
1 .5 t
Q
X '
SECCIN S4
S4
0.5 t
0.8 t.m
M
1.5 t
N
Q
VB =2.18 t
X'
Normal
N 1 .5
x ' = 1 .5 N = 1 .5 t
Para
x ' = 3 .5 N = 1 .5 t
x ' = 1 .5
0.5 x'0.8 + 2.18( X '1.5) Para
x ' = 3 .5
M = 1.55 t m
M = 1.780 t m
Pag - 103 -
1 t/m
0.5 t
0.8 t.m
1.5 t
HA=1.5 t
VA=2.32 t
VB=2.18 t
(-)
1.5 t
1.5 t
Q
(+)
(+)
1.5 t
(-)
1.5 t
1.5 t
2.69 t.m
2.46 t.m
1.78 t.m
(+)
M
(-)
1.55 t.m
0.75 t.m
Max = 0 t
Min = 1.5 t
Max = 2.32 t
Min = 1.68 t
Max = 2.69 t
Min = 1.55 t
Ejercicio #4
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional
juntamente con el mtodo relacional.
1 t
2 t/m
Pag - 104 -
R=4 t
1t
D
C
VA
VB
VE
4t
2t
VF
2t
PARTE DERECHA
PARTE IZQUIERDA
2t
2t
1t
HA
C
VA
VB
VE
VF
PARTE IZQUIERDA
2 t
HA
C
VA
VB
H = 0 H = 0 t
M = 0 2(V ) + (2)(3) = 0 V
M = 0 2(V ) + (1)(2) = 0 V
A
=3 t
= 1 t
PARTE DERECHA
2 t
1 t
D
VE
M
M
VF
Pag - 105 -
R=4 t
D
C
1t
1t
3t
CONTROL
0.5
3.5 t
V = 0 1 + 3 4 + 3.5 1 0.5 = 0
2 t/m
1t
C
1t
3t
3.5 t
0.5
x'
x'
x
x'
De igual manera se introducir dos sistemas de coordenadas para que pueda ser analizado
por ambos lados, un eje de coordenadas x y que ira de izquierda a derecha, y otro x y, que ira
de derecha a izquierda.
SECCIN S1
x = 0
0 Para
x = 2
x = 0
Cortante Q 1 Para
x = 2
Normal
Momento M
Q=0 t
Q=0 t
x=0
1x Para
x = 2
Q = 1 t
Q = 1 t
M =0 tm
M =2 tm
SECCIN S2
Momento M
x = 2
1( x) + 3( x 2) Para
x=3
M = 2 t m
M = 0 t m
Pag - 106 -
SECCIN S3
Cortante Q 1 + 3 2( x 3)
Momento M
SECCIN S4
1x + 3( x 2) 2( x 3)
SECCIN S5
x = 3
( x 3)
Para
2
x = 5
M = 0 t m
M = 0 tm
Cortante Q 0.5
Momento M
x=3 Q=2 t
Para
x = 5 Q = 2 t
x ' = 0 Q = 0 .5 t
Para
x ' = 1 Q = 0 .5 t
M = 0 t m
x' = 0
0.5 x' Para
M = 0 .5 t m
x' = 1
Cortante Q 0.5 + 1
Momento M
SECCIN S6
t
t
M = 2 tm
M = 0 tm
Pag - 107 -
2 t/m
C
1t
1t
3t
3.5 t
0.5
N
2t
1.5 t
(+)
(-)
1t
0.5 t
(+)
Q
(-)
2t
1 t.m
(+)
(-)
(-)
2 t.m
2 t.m
2 t.m
Max = 0 t
Min = 0 t
Max = 2 t
Min = 2 t
Max = 1 t
Min = 2 t
Ejercicio #5
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional
juntamente con el mtodo relacional.
0.5 t/m
0.2 t/m
0.4 t.m
B
A
Pag - 108 -
0.3 t/m
R=0.9
t
1
0.2 t/m
0.4 t.m
MB
HB
VA
R=1.2
t
2
VB
3
1
(6) (0.3) R1 = 0.9 t
2
H = 0 H
M
IZQ
=0 t
CONTROL
S3
0.3 t/m
S1
S2
0.2 t/m
0.4 t.m
MB
HB
VA
X'
VB
Pag - 109 -
SECCIN S1
Normal
Cortante Q 0.1
Momento M
SECCIN S2
SECCIN S3
x = 0 Q = 0 .1 t
Para
x = 2 Q = 0 .1 t
M = 0 .0 t m
M = 0 .2 t m
x = 2
0.1( x) + 0.4 Para
x=4
M = 0 .2 t m
M = 0 tm
Momento M
Q=0 t
x=0
0.1x Para
x = 2
Cortante Q 0.1
Momento M
Q=0 t
x ' = 0 Q = 2 .2 t
Para
x ' = 6 Q = 0 .1 t
M = 7.8 t m
x' = 0
x'
1
0.025 x' 2 ( x' ) 7.8 Para
M = 0 tm
2
3
x' = 6
Pag - 110 -
0.2 t/m
0.4 t.m
MB
HB
VA
VB
N
Q
0.1 t
(-)
2.2 t
0.2 t.m
M
0.2 t.m
(-)
7.8 t.m
Max = 0 t
Min = 0 t
Max = 2.2 t
Min = 0.1 t
Max = 0..2 t
Min = 7.8 t
2
6t
D
C
Pag - 111 -
Segunda: El anlisis de los elementos que integran la estructura (tramo AB, tramo BC,
tramo CD, y tramo DE), se abordan considerando un sentido de recorrido por la parte interna
de la estructura y de izquierda a derecha definindole a cada uno de ellos un marco de
referencia particular; por ejemplo, para el tramo BC, su origen est localizado en el nodo B
de tal manera que en el sentido de B a C, se identifica el eje horizontal positivo X; y en el
sentido vertical a partir de B el eje Y.
Cargas reactivas: Estn representadas por las reacciones en cada uno de los apoyos;
esto es: en A el apoyo mvil que contiene una componente reactiva en la direccin vertical
RA. En E, el apoyo fijo, que contiene dos componentes reactivas; una, en la direccin
vertical y la otra, en la direccin horizontal, pero, dado que no existe carga externa en sta
direccin, la componente es igual a cero.
Pag - 112 -
6t
B
D
C
x
VA
VE
M = 0 2(6) 4(V ) = 0 V = 3 t
M = 0 2(6) 4V = 0 V = 3 t m
A
Pag - 113 -
TRAMO A-B
B
Normal
x = 0
3 Para
x = 4
x = 0
0 Para
x = 4
Cortante Q
Q=3 t
Q=3 t
Q=0 t
Q=0 t
x = 0
0 Para
x = 4
Momento M
M =0 tm
M =0 tm
3t
Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
El diagrama de cuerpo libre para el tramo BC se muestra a continuacin:
Considerando el marco de referencia particular para el tramo BC y con origen en el punto B:
el sistema de fuerzas que se integra en el diagrama de cuerpo libre es: paralelo en la direccin del
eje Y incluyendo pares.
Tomando como referencia el diagrama de cuerpo libre, y aplicando sobre ste las
condiciones de equilibrio esttico para un sistema de fuerzas paralelo, se obtienen las funciones de
los elementos mecnicos que se presentan en el tramo BC, que al sustituir en stas los parmetros de
la distancia X, resulta en consecuencia la magnitud de cada uno de los elementos mecnicos que se
presentan en el tramo:
Normal
C
X
Q
2
Cortante Q
Momento M
x = 0
0 Para
x = 2
x = 0
3 Para
x = 2
Q=0 t
Q=0 t
Q=3 t
Q=3 t
x = 0
3 x Para
x = 2
M =0 tm
M =6 tm
3t
Pag - 114 -
Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
Funcin de los elementos mecnicos: Si el diagrama de cuerpo libre integra un sistema de fuerzas
paralelo en el plano incluyendo pares, las funciones de la fuerza cortante y del momento flexionante
se determinan aplicando las condiciones de equilibrio sustituyendo en las funciones respectivas, los
parmetros de la distancia X:
Cortante Q
Q=0 t
x = 2
0 Para
Q=0 t
x = 4
x = 2 Q = 3 t
3 Para
x = 4 Q = 3 t
x = 2
3 x + 12 Para
x = 4
Momento M
6t
M = 6 t m
M = 0 t m
C
X
Q
(x-2)
3t
Anlisis del tramo DE: Nuevamente tomaremos como referencia el diagrama de la estructura
equilibrada, para que a partir de sta, se defina un diagrama de cuerpo libre del tramo; esto es:
Funciones de los elementos mecnicos: Considerando que el diagrama de cuerpo libre que se
obtuvo esta integrado por un sistema de fuerzas paralelo en el plano que incluye pares, las funciones
de los elementos mecnicos, se obtienen al aplicar las condiciones de equilibrio. Con base en lo
anterior y tomando como referencia los parmetros de la distancia X, la magnitud de los elementos
mecnicos se determinan al sustituir respectivamente en las funciones la distancia X:
Pag - 115 -
TRAMO D-E
x = 0
0 Para
x = 4
x = 0
3 Para
x = 4
Cortante Q
Q=0 t
Q=0 t
Q=3 t
Q=3 t
x = 0
0 Para
x = 4
Momento M
6 t
M =0 t m
M =0 t m
D
C
X
Q
N
3 t
Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los
valores anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico
por separado.
(-)
(-)
3t
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
3t
Pag - 116 -
3 t
(+ )
(-)
3 t
4
E
6 t.m
(+ )
0 t .m
0 t .m
Pag - 117 -
Ejercicio #7
Tomando como referencia el marco que se muestra en la siguiente figura; determinar la
variacin de los elementos mecnicos que se presentan en la estructura:
3
2t
D
1 t/m
Primero: Se construye un diagrama de cuerpo libre de la estructura, para identificar las cargas
activas y las cargas reactivas, de tal forma que nos permita identificar el sistema de fuerzas en su
conjunto; el nmero de ecuaciones de equilibrio que se le asocie; el nmero de incgnitas que
contenga el sistema en general; las condiciones de isostaticidad para verificar si la estructura se
puede analizar como isosttica; esto es:
2t
C
1 t/m
A
VA
HB
E
VB
Pag - 118 -
Segundo: Clculo de reacciones; se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre las
condiciones de equilibrio:
H = 0 H +2+3 H =5 t
M = 0 1.5(3) + 2(4) 3(V ) = 0 V = 4.17
M = 0 1.5(3) + 2(4) 3(V ) V = 4.17 t
E
Tercero: Con el valor de las reacciones, se define la estructura equilibrada tal como se muestra en la
siguiente figura:
3
2t
D
1 t/m
4.17
4.17
TRAMO A-B
Normal
x = 0
4.17 Para
x = 3
Q = 4.17 t
Q = 4.17 t
1 t/m
x=0 Q=0 t
Cortante Q 1 x Para
x = 3 Q = 3 t
x
Momento M
M =0 t m
x=0
x
x Para
M = 4 .5 t m
2
x = 3
A
4.17
Pag - 119 -
Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
Normal
Cortante Q
1 t/m
Momento M
x = 3
4.17 Para
x = 4
x = 3
3 Para
x = 4
Q = 4.17 t
Q = 4.17 t
Q=3 t
Q = 3 t
x = 3
3 ( x 1.5) Para
x = 4
M = 4 .5 t m
M = 7 .5 t m
A
4.17
Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
TRAMO C-D DOMINIO 0 < x < 3
Normal
Cortante Q
Momento M
Q=5 t
x = 0
5 Para
Q=5 t
x = 3
x = 0 Q = 4.17 t
4.17 Para
x = 3 Q = 4.17 t
x = 0
4.17 x 2.5(3) Para
x =3
M = 7 .5 t m
M = 20 t m
3
2t
x
1 t/m
A
4.17
Pag - 120 -
x = 0
0 Para
x = 4
x = 0
3 Para
x = 4
Cortante Q
Q=0 t
Q=0 t
Q=3 t
Q=3 t
x = 0
0 Para
x = 4
Momento M
M =0 t m
M =0 t m
3
2t
C
1 t/m
A
4.17
DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los valores
anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico por
separado. Ver las siguientes figuras.
4.17 t
5t
4.17 t
(+)
(+)
0t
0t
Pag - 121 -
4.17 t
C
B
(-)
5t
3t
(+)
0t
0t
0 t.m
7.5 t.m
(-)
20 t.m
7.5 t.m
B
(-)
20 t.m
4.5 t.m
(-)
A
0 t.m
E
0 t.m
Ejercicio #8
Tomando como referencia el marco que se muestra en la siguiente figura; determinar la
variacin de los elementos mecnicos que se presentan en la estructura:
Pag - 122 -
G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
RV
RH
B
4t
0
4t
R = 2*4 => R= 8 t
H =0 H =0
M = 0 (2)(8) 4(V ) = 0 V
M = 0 4(V ) 8(2) = 0 V
V = 0 0.8 + 0.4 1.2 = 0
B
CONTROL
=4 t
= 0.8 t
Pag - 123 -
B
RV
4t
RH
1.28 t/m
0.96 t/m
36.86
A
4t
N = 4 * 0.6 = 2.4 t
Q = 4 * 0.8 = 3.2 t
36.86
FQ
FN
Pag - 124 -
TRAMO A-B
Normal
Cortante Q
Momento M
3 .2 x
1.28 2
x
2
N = 2 .4 t
N = + 2 .4 t
Q = 3 .2 t
Q = 3 .2 t
x = 0
Para
x = 5
M = 0 t m
M = 0 t m
1.28 t/m
0.96 t/m
2 .4
(+)
A
4t
(-)
(-)
2 .4
t
3 .2
3 .2
.m
4t
(+)
(+)
Max = 2.4 t
Min = 2.4 t
; Q
Max = 3.2 t
Min = 3.2 t
Max = 4 t _ m
Min = 0 t _ m
Pag - 125 -
Ejercicio # 9
Se pide analizar la estructura.
0.5 t/m
0,5
1t
1.5 t/m
1.5 t
G = 4 3 - 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
0.5 t/m
1t
R=1.5 t
RV
R=9.12 t
RH
1.5 t
C
1.5 t/m
HB
VA
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
VB
Pag - 126 -
tan =
sen = 0.16
1
6 cos = 0.99
tan =
0 .5
=
3
= 6.38 t
= 4.15 t
1t
R=1.5 t
x
RV
R=9.12 t
RH
1.5 t
C
1.5 t/m
HB
VA
VB
N = -4.15 t
Cortante Q = 0 t
Momento M = 0 t_m
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 127 -
4 .1 5 t
(-)
4 t
4 .1 5 t
N 6.38 t
Cortante Q 1.04 t
Momento M
x=0
1.04 x Para
x = 4
1.04 t
M = 0 tm
M = 4.16 t m
4.16 t.m
6.38 t
6.38 t
1.04 t
Q 4.16 t.m
1.04 t
4.16 t.m
(+)
(+)
(-)
1.04 t
6.38 t
6.38 t
Normal
Cortante Q
Momento M
N = 2.05 t
x=0
2.05 Para
N = 2.05 t
x = 6.08
x = 0 Q = 6.15 t
6.15 + 1.5 x Para
x = 6.08 Q = 2.97 t
4.16 + 6.15 x 1.5
x2
2
M = 4.16 t m
x=0
Para
M = 5.25 t m
x = 6.08
Pag - 128 -
1.5 t
2.05 t
4.16 t.m
2.97 t
5.25 t.m
4.16 t
1.04 t
6.38 t
1.04 t
6.38 t
(-)
2.97 t
4.16 t.m
2.05 t
4.16 t.m
2.05 t
(+)
(-)
4,33
8.45 t.m
5.25 t.m
6.15 t
(+)
(-)
4.16 t.m
TRAMO F-E
Normal
Cortante Q
Momento M
N =0 t
x=0
0.5 x( sen ) Para
N = 0.24 t
x = 3
x=0 Q=0 t
0.5 x Para
x = 3 Q = 1.48 t
M = 0 t m
x=0
x2
0 .5
Para
M = 2.25 t m
2
x = 3
0 .5 t/m
F
1 t
E
N
(-)
0 .2 4 t
1 .4 8 t
(+ )
Q
(-)
2 .2 5 t.m
Pag - 129 -
N 1.5 t
Cortante Q 1 t
Momento M
x = 0
2.25 1 x Para
x = 3
M = 2.25 t m
M = 5.25 t m
2.25 t.m
1t
1t
1.5 t
2.25 t.m
1.5 t
1.5 t
1t
1t
2.25 t.m
2.25 t.m
(-)
(+)
(-)
1t
5.25 t.m
1.5 t
5.25 t.m
1.5 t
1.5 t
C
5.25 t.m
5.25 t.m
1.5 t
C
2.5 t
2.65 t
4.15 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
LA ESTRUCTURA ESTA EN EQUILIBRIO.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 130 -
Ejercicio # 10
Se pide analizar la estructura.
1t
2 t.m
1.5 t/m
1t
0.5 t/m
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
1t
2 t.m
E
C
1.5 t
2t
1t
6t
2.5 t
HA
HB
VA
VB
H = 0 H + H 1.5 6 1 1 = 0 H = H 9.5 t
M = 0 1.(5) 1(3) + 2 6(2) 10 V = 0 V = 1.8 t
M = 0 10(V ) 2.5(8) 1(5) 1(3) 6(2) + 2 = 0 V = 3.8
A
IZQ
C
= 0 3 V A 4 H A = 0 H A = 2 . 85
H B = 6.65 t
CONTROL V = 0 3.8 2 1.8 = 0
Pag - 131 -
1t
2 t.m
1.5 t/m
1t
0.5 t/m
2.85 t
6.65 t
B
1.8 t
3.8 t
Como ya hemos mencionado realizaremos un anlisis por secciones, realizando un control final en
un nudo, (nudo C) para verificacin.
Cortante Q
x = 0
4.75 + 0.5 x Para
x = 5
x = 0 Q = 0
0 Para
x = 5 Q = 0
N = 4.75 t
N = 2.25 t
t
t
M = 0 tm
x = 0
0 Para
M = 0 t m
x = 5
Entonces el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS para el tramo A a C ser:
Momento M
C
1.35 t
2.2
5t
1.8 t
0 t.m
0t
0.5 t/m
N
2.25 t
2.85 t
(-)
3.8 t
4.7
5t
3.8 t
0t
2.85 t
A
2.85 t
4.75 t
3.8 t
Pag - 132 -
2 t.m
D
9.2 t.m
1.8 t
0.65 t
9.2 t.m
0.65 t
3t
1 .8
9.2 t.m
1.5 t/m
1.8 t
P
6t
0.5
6t
0.96 t/m
P1
1.83 t
N
Q
0.72 t/m
2.25 t
6.65 t
(+)
9.2 t.m
1.8 t
(+)
4t
4.2
9.36 t.m
4.42
(+)
3t
5.4
1.8 t
6.65 t
5.43 t
(-)
6.65 t
1.8 t
4.24 t
x = 0
5.43 0.72 x Para
x = 5
N = 5.43 t
N = 1.83 t
Cortante Q
x = 0 Q = 4.24 t
4.24 + 0.96 x Para
x = 5 Q = 0.56 t
Momento M
4.24 0.96
x2
2
x=0
Para
x = 5
M = 0 t m
M = 9 .2 t m
Pag - 133 -
3.6 t.m
7.2 t.m
7.2 t.m
E
1.8 t 0.65 t
0.65 t
0.65 t
0.65 t
1.8 t
1.8 t
D
1.8 t
2 t.m
9.2 t.m
1.8 t
0.65 t
0.65 t
(+)
N
1.8 t
(+)
Q
7.2 t.m
3.6 t.m
(+)
N 0.65 t
Cortante Q 1.8 t
Momento M
x = 0
1.8 + 7.2 Para
x = 2
M = 7 .2 t m
M = 3 .6 t m
1t
1t
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
x = 0
0 Para
x =1
N =0 t
N =0 t
Pag - 134 -
x = 0
1 Para
x =1
x = 0
Momento M
1x Para
x =1
TRAMO G-E Se realizaran 2 secciones.
Cortante Q
Q = 1 t
Q = 1 t
M = 0 tm
M =1 t m
1t
1 t.m
1 t.m
(+)
(-)
x
1t
1t
x = 0
0 Para
x =1
x = 0
1 Para
x =1
Cortante Q
N =0 t
N =0 t
Q =1 t
Q =1 t
x = 0
1x Para
x =1
TRAMO E-C Se realizaran 2 secciones.
Momento M
M = 0 tm
M =1 t m
1 t.m
1.8 t
3.6 t.m
3.6 t.m
1.35 t
1.35 t
1t
1.8 t 0.65 t
1.8 t
1 t.m
3.6 t.m
1t
(-)
1.35 t
1.8 t
(+)
Q
3.6 t.m
(+)
M
Pag - 135 -
1.35 t
1.8 t
x = 0
1.8 x + 3.6 Para
x=2
M = 3 .6 t m
M = 0 tm
0 t.m
1.35 t
1.8 t
1.35 t
0 t.m
1.8 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
EQUILIBRIO.
Para tener una concepcin grafica de la aplicacin prticos en la vida estructural ver anexos
del capitulo 3
Pag - 136 -
Pag - 137 -
Trazo de la variacin de los elementos mecnicos.- Con los puntos encontrados del
resultado anterior, se une punto a punto obtenindose la variacin de esfuerzos que estar
definida por las funciones de los elementos mecnicos hallados segn la variacin de la
distancia angular correspondiente al arco.
Ejercicio # 11
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco.
1 t/m
2t
G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.
1,5
R=3 t
2t
HA
HB
VA
VB
Pag - 138 -
H = 0 H + H 2 = 0 H = H + 2 t
M = 0 3(1.5) 2(3) 6 V = 0 V = 0.25 t
M = 0 6(V ) 3(4.5) 2(3) = 0 V = 3.25 t
A
DER
C
= 0 8 0 . 25 ) 3 3 H B = 0 H B = 0 . 25
H A = 1.75 t
CONTROL V = 0 3.25 3 0.25 = 0
0.25 t
1.75 t
0.25 t
3.25 t
En los arcos circulares es preferible utilizar ngulos para definir las secciones.
TRAMO A-C
Sabemos que:
d = 3 3 cos
d1 = 3 cos
d 2 = 3 sen
R = 1 (3 3 cos )
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 3.25 sen
F2 = 3.25 cos
F3 = 1.75 sen
F4 = 1.75 cos
F5 = (3 3 cos ) cos
F6 = (3 3 cos ) sen
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 139 -
N
Q
1.75 t
3.25 t
d1
F2
F1
3.25 t
F4
1.75 t
F3
F5
F6
33cos
= 0 N + F2 + F3 F5 = 0
= 0 Q F1 + F4 + F6 = 0
= 0 M 3.25 d + 1.75 d 2 + R
d
=0
2
(3 3 cos ) 2
2
Pag - 140 -
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo A-C
(se recomienda una variacin cada 15)
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
-3.25
-1.75
15
-3.49
-0.88
-1.03
30
-3.34
-0.09
-1.40
45
-2.91
0.44
-1.24
60
-2.39
0.64
-0.80
75
-1.95
0.54
-0.32
90
-1.75
0.25
TRAMO B-D
DOMINIO 0 < 1 < 90
N
0.25 t
0.25 t
F1
F2
0.25 t
F3
0.25 t
F4
Pag - 141 -
Sabemos que:
F1 = 0.25 cos 1
F2 = 0.25 sen1
F3 = 0.25 sen1
F4 = 0.25 cos 1
Normal
= 0 N F1 F3 = 0
Cortante
= 0 Q F2 + F4 = 0
Momento
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
0.25
0.25
15
0.31
0.18
0.17
30
0.34
0.09
0.27
45
0.35
0.31
60
0.35
-0.09
0.27
75
0.35
-0.18
0.17
90
0.25
-0.25
Pag - 142 -
ESFUERZO NORMAL
90
75
75
60
60
0.25 t
0.31 t
45
45
0.35 t
0.35 t
30
30
)
(+
1.75 t
1.967 t
0.34 t
(-)
15
2.39 t
15
2.91 t
0.31 t
3.34 t
3.49 t
0.25 t
3.25 t
ESFUERZO CORTANTE
90
75
60
60
0.54 t
0.64 t
45
75
0.25 t
(+)
45
(-)
0.25 t
0.44 t
0.18 t
0.09 t
30
30
0t
0.09 t
0.09 t
15
15
0.18 t
(-)
0.88 t
0.25 t
1.75 t
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75
75
60
60
0 t.m
45
0.17 t.m
45
0.27 t.m
0.32 t.m
( -)
30
0.31 t.m
30
0.80 t.m
0.27 t.m
(-)
15
1.24 t.m
1.40 t.m
15
0.17 t.m
1.03 t.m
0 t.m
0 t.m
Pag - 143 -
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que el ngulo de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 1.
Ejercicio # 12
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco.
q = 1 t/m
dR
dR 2
dR 1
radio = 2 m
d=2
2
=
2
2 m
2t
45
45
dR = q ds = q rd
90
R1 = qr
90
R2 = qr
Por tanto:
R = R1 + R 2
2
Entonces:
R = 2qr = 2.828 t
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 144 -
2.828 t
2t
VB
HA
VA
H = 0 H 2 = 0 H = 2 t
M = 0 2.828(2) 2 2 (2 + 2 )V
A
= 0 VB = 0.828 t
2.828 t
2t
VB
HA
VA
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 145 -
N
Q
d1
2t
2t
F1
2t
F2
F3
F4
2t
Sabemos que:
d = 2 2 cos
d1 = 2 sen
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 2 cos
F2 = 2 sen
F3 = 2 cos
F4 = 2 sen
= 0 N + F2 + F3 = 0
N = 2sen 2 cos
Cortante
= 0 Q + F1 F4 = 0
Q = 2 cos + 2sen
Pag - 146 -
Momento
= 0 M + 2d1 2d = 0
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
-2
-2
15
-2.45
-1.41
-0.9
30
-2.73
-0.73
-1.46
45
-2.83
-1.66
M
N
Q
2t
2t
F1
2t
F2
F4
F3
2t
F6
F5
R
Pag - 147 -
Sabemos que:
= 45
Adems;
F1 = 2 cos
F3 = 2 sen
F2 = 2 sen
F4 = 2 cos
= 90 / 2
F5 = R sen
F6 = R cos
Pero R es:
R1 = qr cos d = qrsen
0
R2 = qr sen d = qr (1 cos )
0
2
1
R = R + R2
Tenemos:
Normal
= 0 N + F2 + F4 + F6 = 0
= 0 Q + F1 F3 + F5 = 0
Momento
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado de 45 a 135 (se recomienda una variacin cada 15)
Pag - 148 -
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
45
-2.83
-1.66
60
-2.80
0.21
-1.60
75
-2.72
0.41
-1.43
90
-2.59
0.59
-1.17
105
-2.41
0.72
-0.83
120
-2.21
0.80
-0.43
135
-2
0.83
75
105
60
120
45
135
(-)
30
2.72 t
2.80 t
15
2.83 t
2.73 t
2.45 t
2t
ESFUERZO CORTANTE
75
60
0.59 t
0.41 t
45
30
15
90
0.21 t
105
0.72 t
120
(+)
0.80 t
135
0.83 t
0t
0.73 t
(-)
1.41 t
2t
Pag - 149 -
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75
105
60
120
135
45
30
0.43 t.m
(-)
0.83 t.m
0 t.m
1.17t.m
1.43 t.m
15
1.60 t.m
1.66 t.m
1.46 t.m
0.90 t.m
0 t.m
Para tener una concepcin grafica de la aplicacin arcos en la vida estructural ver anexos del
capitulo 3
Mz
xo
Nx
Qy
La anterior grafica nos muestra una porcin de una cierta viga seleccionada en la parte
derecha, adems N, Q, y M son los esfuerzos correspondientes al sistema local xo - yo , y Nx, Qy y Mz
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 150 -
N cos
Q = sen
M 0
sen
0 N x
0 Q y
1 M z
cos
0
ds
dx
dx
dy
Entonces:
2
ds = d x + d y
sen =
tan =
dy
ds
cos =
dx
ds
dy
=
dx
Luego:
sen =
1+ 2
cos =
1
1+ 2
Los valores obtenidos para sen y cos deben ser sustituidos en la disposicin matricial.
Para tener una mejor comprensin del calculo de arcos y la aplicacin de la teora general de
las mismas, planteamos a continuacin una serie de ejemplos resueltos.
Pag - 151 -
Ejercicio # 13
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco parablico.
P
(4,7)
1t
0.5 t/m
f(x)
A
(0,0)
R=3.5 t
7m
3,5m
HA
VA
4m
H = 0 H + 3.5 = 0 H = 3.5 t
M = 0 M + 3.5(3.5) + 1(4) = 0 M = 16.25 t m
M = 0 4V (3.5)7 + (16.25) 3.5(3.5) = 0 V = 1
CONTROL V = 0 1 1 = 0
A
Pag - 152 -
(4,7)
1t
0.5 t/m
f(x)
3.5 t
1t
16.25 t.m
Para O(0, 0) c = 0
Por lo tanto,
y = ax 2 + bx y ' = 2ax + b
; cuando x = 4 y ' = 0
Por lo tanto
8a + b = 0
Para P (4,7), tenemos
16a + 4b = 7
Por lo tanto,
y=
7 2 7
x + x
16
2
Entonces,
7
7
y' = = x +
8
2
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 153 -
Por lo tanto,
7
7
x+
8
2
sen =
=
2
2
1+
7
7
1+ x +
2
8
cos =
1
1+
1
7
7
1+ x +
2
8
Mz
0.5 t/m
Nx
Qy
R=0.5y
y
3.5 t
16.25 t.m
1t
M
IZQ
DER
(+)
N
Q
N
Q
Entonces:
N x = 3 .5 0 .5 y
Qy = 1
M z = 0 .5
y2
+ 3.5 y + x 16.25
2
Pag - 154 -
N = N x cos Qy sen
Q = N x sen + Qy cos
M = Mz
Para el dominio 0 x 4 , tenemos:
Normal
N=
7 2 7
x x
32
8
7
7
1+ x +
2
8
7 2 7 7
7
3.5 + 32 x 4 x 8 x + 2 + 1
Cortante
Q=
Momento
0 .5 7 2 7
7 2 7
M =
x + x + 3.5 x + x + x 16.25
2 16
2
2
16
7
7
1+ x +
2
8
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
Distancia
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
3.64
-16.25
0.67
-0.16
2.62
-8.95
1.33
-0.31
1.83
-5.10
-0.39
1.13
-2.77
2.67
-0.51
0.95
-1.48
3.33
-0.42
0.91
-0.68
Pag - 155 -
0 .4 2 t
(-)
0 .5 1 t
0 .3 9 t
0 .3 1 t
0 .1 6 t
0 t
0m
0 .6 7 m
1 .3 3 m
2 .0 m
2 .6 7 m
3 .3 3 m
4m
ESFUERZO CORTANTE
1t
0.91 t
0.95 t
0t
1.13 t
1.83 t
2.62 t
(+)
3.64 t
0t
0m
0.67m
1.33m
2.0m
2.67m
3.33m
4m
Pag - 156 -
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.68 t.m
1.48 t.m
2.77 t.m
5.10 t.m
8.95 t.m
(-)
0 t.m
0m
16.25 t.m
0.67m
1.33m
2.0m
2.67m
3.33m
4m
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 14
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco eliptico.
1 t/m
C(3,2)
X
A(0,0)
B(6,0)
Pag - 157 -
R=3 t
C(3,2)
HA
HB
VA
VB
H =0 H + H =0
M = 0 3(1.5) 6V = 0 V = 0.75 t
M = 0 6V 3(4.5) = 0 V = 2.25 t
M = 0 3(0.75) 2 H = 0 H = 1.125
A
DER
C
por tanto:
H A = 1.125 t
CONTROL
V = 0 2.25 3 + 0.75 = 0
1 t/m
Y
1.125 t
X
2.25 t
1.125 t
0.75 t
Pag - 158 -
2x + 6
3 x2 + 6x
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
M
DER
IZQ
(+)
Entonces:
N x = 1.125 t
Q y = 2.25 x
M z = 1.125 y
x2
+ 2.25 x
2
Pag - 159 -
N = N x cos Q y sen
Q = N x sen + Q y cos
M = Mz
Para el dominio 0 x 3 , tenemos:
Normal
N=
Cortante
Q=
(3
x 2 + 6 x + ( 2 x + 6 )
2
1.125( 2 x + 6 ) + (2.25 x ) 3 x 2 + 6 x
(3
x 2 + 6 x + ( 2 x + 6 )
2
2
2
x
M = 1.125
x 2 + 6x
+ 2.25 x
3
2
Momento
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
Distancia
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
-2.25
-1.125
-1.6
0.5
0.07
-1.15
0.38
-1.125
-0.75
Pag - 160 -
1 t/m
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
Entonces:
N x = 1.125 t
Q y = 0.75 t
N=
3.375 x 2 + 6 x 0.75( 2 x + 6 )
(3
) + ( 2 x + 6)
1.125( 2 x + 6 ) + (2.25)( x + 6 x )
Q=
(3 x + 6 x ) + ( 2 x + 6)
x 2 + 6x
Cortante
M = 1.125
x 2 + 6 x 3( x 1.5) + 2.25 x
3
Momento
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
Distancia
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
-1.125
-0.75
-1.27
-0.48
0.62
-1.35
0.93
-0.75
-1.125
Pag - 161 -
(-)
1.125 t
1.15 t
1.27 t
1.35 t
1.60 t
2.25 t
0t
1m
0.75 t
3m
2m
4m
5m
0t
6m
ESFUERZO CORTANTE
0t
0.5 t
(+)
(-)
0.75 t
0t
0.48 t
(+)
(-)
1.125 t
0t
1m
1.125 t
2m
3m
4m
5m
6m
Pag - 162 -
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.38 t.m
(+)
0 t.m
0.07 t.m
(-)
0.62 t.m
0.93 t.m
0 t.m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
3.11
calculo de cada uno de los tramos, ya sean estos rectos o arcos debern ser analizados de manera
independiente como ya se ha visto hasta ahora.
Para concluir el anlisis de estructuras, planteamos a continuacin la solucin de ejemplos
resueltos de estructuras mixtas.
Ejercicio # 15
Determinar y graficar los elementos internos de la siguiente estructura mixta.
Pag - 163 -
q=1.5 t/m
1t
q =0.5 t/m
1
E
2t
2,5
1,5
B
1,5
R
dRV
dR
dR H
ds
R = R H + RV
2
Entonces:
dR = qds = qrd
Pag - 164 -
Por lo tanto:
dRH = dR cos
dRV = dRsen
dRH = qr cos d
dRV = qrsend
RH = qr cos d = 0
RV = qrsen d = 2qr
Entonces:
R = 2(1.5)(1.5) = 4.5 t
R1
q =0.5 t/m
1
E
3
R1 = q1 L = 0.5(3) = 1.5 t
E
D
Pag - 165 -
R=4.5t
1t
HA
R 1=1.5t
VA
VC
2t
HB
VB
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
H = 0 H + H + 2 + 1.5 1 = 0
M = 0 4.5(1.5) 2(1) 2.5H 3V 1(1) 7.5V = 0
M = 0 3V + 2.5H 4.5(1.5) + 1.5(2.5) + 2(1.5) 1(3.5) 4.5V
A
=0
Aplicando las 2 ecuaciones especiales que generan las articulaciones, resolvemos el sistema,
pero previamente
M
M
DER
E
ABAJO
D
por lo tanto:
H A = 1.7 t
V A = 2.083 t
VB = 2.75 t
Pag - 166 -
R=4.5t
1t
1.7 t
R 1=1.5t
C
0.33 t
2.083 t
2t
0.8 t
2.75 t
CONTROL
F1
F2
1.7 t
2.083 t
F4
F3
F5
F6
R
Pag - 167 -
Sabemos que:
R = qr 2 2 cos
R = 3.18 1 cos
=/2
Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:
F1 = 2.083 cos
F2 = 2.083 sen
F3 = 1.7 sen
F4 = 1.7 cos
F5 = R sen / 2
F6 = R cos / 2
Luego, para el dominio de 0 < x < , del arco del tamo A D ser:
Normal
= 0 N + F1 F3 + F5 = 0
Cortante
= 0 Q F2 F4 + F6 = 0
= 0 M + Rrsen
En la siguiente tabla mostramos la variacin de esfuerzos que existen a lo largo del tramo A
D.
Distancia
Normal N
Cortante Q
Momento M
[t]
[t]
[t_m]
-2.08
1.7
15
-1.65
1.6
0.65
30
-1.26
1.39
1.24
45
-0.93
1.08
1.73
60
-0.64
0.71
2.08
75
-0.56
0.28
2.28
Pag - 168 -
-0.55
-0.17
2.3
105
-0.65
-0.60
2.15
120
-0.86
-0.99
1.84
135
-1.16
-1.32
1.38
150
-1.54
-1.56
0.81
165
-1.97
-1.68
0.17
180
-2.41
-1.701
-0.49
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
ESFUERZO NORMAL
90
75
105
120
60
45
135
0.56 t
0.55 t
0.65 t
0.64 t
30
0.86 t
0.93 t
15
(-)
150
1.16 t
1.26 t
1.54 t
1.65 t
165
(-)
1.97 t
180
2.41 t
ESFUERZO CORTANTE
90
75
105
120
60
45
0.28 t
0.71 t
135
0.17 t
1.08 t
30
0.60 t
150
0.99 t
1.39 t
1.32 t
15
(+)
1.56 t
(-)
1.6 t
165
1.68 t
1.7 t
1.701 t
180
Pag - 169 -
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90
75
60
2.3 t.m
2.28 t.m
105
120
2.15 t.m
(+)
2.08 t.m
45
1.84 t.m
135
1.73 t.m
1.38 t.m
30
150
1.24 t.m
0.81 t.m
165
15
0.65 t.m
0.17 t.m
180
0.49 t.m
0 t.m
Para el anlisis de barras recordemos que la convencin de signos en sentido positivo es:
M
M
DER
IZQ
(+)
M = 0 t m
Momento M
M = 1 .2 t m
Normal N 2.75 t
Cortante Q 0.8 2 = 1.2 t
Momento M
x = 1 .5
0.8 x 2( x 1.5) Para
x = 2 .5
2.75 t
1.2 t
M = 1 .2 t m
M = 0 tm
M
1.2 t
0.8 t
2t
1.2 t.m
(-)
(-)
(+)
(+)
0.8 t
2.75 t
2.75 t
Pag - 170 -
TRAMO D-E
0.496 t.m
0.496 t.m
0.5 t
0.33 t
0.496 t.m
0.5 t
0.5 t
0.33 t
0.33 t
0.5 t
1.2 t
2.75 t
(+)
0.33 t
(+)
Q
M
(-)
0.496t.m
Normal
Cortante Q
Momento M
N = 0 .5 t
x=0
0.5 Para
N = 0 .5 t
x = 1 .5
x = 0 Q = 0.33 t
0.33 Para
x = 1.5 Q = 0.33 t
M = 0.496 t m
x = 0
0.496 + 0.33 x Para
M = 0 t m
x = 1 .5
1t
1t
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
Normal
Cortante Q
N =0 t
x = 0
0 Para
N =0 t
x =1
x=0 Q=0 t
1 Para
x = 1 Q = 1 t
Pag - 171 -
Momento M
TRAMO C-E
x = 0
1x Para
x =1
M = 0 t m
M =1 t m
1 t.m
0.5 t
E
1t
0.33 t
0.33 t
0.5 t
(+)
(-)
1t
0.33 t
(+)
Q
1 t.m
(+)
M
x = 0
1 + 0.5 x Para
x = 3
x = 0
Cortante Q
0.33 Para
x = 3
x = 0
Momento M
1 0.33 x Para
x = 3
Paso 3) Verificacin en el nudo de control, nudo E:
Normal
0.5 t
0.33 t
N = 1 t
N = 0 .5 t
Q = 0.33 t
Q = 0.33 t
M =1 t m
M =0 tm
0.5 t
E
0.33 t
H = 0 ; V = 0 ; M = 0
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del anlisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 172 -
Problema #1
q=1 t/m
M
H
V
3
V = 1 t ; M = 0.75 t.m
Respuesta:
Diagrama de momentos
M
(-)
0.75 t.m
Problema #2
Resolver el siguiente ejercicio por el mtodo relacional y por el mtodo funcional.
0.5 t/m
2 t.m
VA
Respuesta:
VB
VA = 0.25 t
VB = 0.75 t
Diagrama de momentos:
Pag - 173 -
0.06 t.m
0.5 t.m
(-)
2 t.m
2 t.m
Problema #3
1.5 t/m
2 t.m
3,5
2t
F
3,5
HA
VA
VB
3
H A = 1.75 t
Respuesta:
VA = 2.29 t
VB = 3.29 t
1.75 t
2.29 t
(+)
(+)
(+)
8.17 t.m
AC
N
Diagrama tramo
Pag - 174 -
Problema #4
1t
2t
0.5 t.m
1,5
4
2,5
1 t/m
Respuesta:
H A = 2 .2 t
VA = 2.23 t
H B = 0 .3 t
VB = 0.77 t
AD
(-)
M
(+)
2.38 t.m
(-)
Q
0.31 t
1.92 t.m
Diagrama tramo
1 t/m
2.19 t
2.23
-2.23 t
2.19
(+)
Pag - 175 -
Problema #5
0.8 t/m
C
2t
VB
3
HA
VA
H A = 3 .2 t
Respuesta:
Diagrama tramo
V A = 3.52 t
VB = 1.52 t
CD
D
N
(-)
3.2 t
(-)
1.52 t
(-)
Q
M
4.56 t.m
Pag - 176 -
Problema #6
R=2.5 m
1 t/m
0.5 t
R
30
A
HB
HA
VB
VA
Respuesta:
Diagrama N tramo
H A = 0.658 t
V A = 2.342 t
H B = 0.658 t
VB = 0.658 t
AC
90
75
60
45
0.63 t
30
0.66 t
0.87 t
1.25 t
15
(-)
1.63 t
2.07 t
2.35 t
2.34 t
Pag - 177 -
Problema #7
0.5 t/m
2.0 t.m
1.25 t.m
2.25 t.m
B(3,5)
(+)
2.0 t.m
VB
1.25 t.m
Arco Parabolico
A(0,0)
0 t.m
0m
VA
0.5m
1.0m
1.5m
2.0m
2.5m
3m
V A = 3 t ; VB = 3 t
Respuesta:
Diagrama M tramo
AB
Problema #8
0.090 t.m
C(2,3)
0.082 t.m
(+)
0.03 t.m
A(0,0)
HA
HB
B(4,0)
0 t.m
VA
VB
0m
0.5m
1.0m
1.5m
2.0m
Pag - 178 -
Respuesta:
H A = 0.22 t
VA = 0.67 t
H B = 0.22 t
VB = 0.33 t
Problema #9
R=2.5 m
0.2 t
0.3 t/m
0.4 t.m
C
D
1,5
VA
0.3 t
1,5
HB
VB
V A = 0.66 t
Respuesta:
H B = 0 .3 t
;
VB = 0.14 t
Q
(+)
0.3 t
0.45 t.m
(-)
(-)
(+)
0.14 t
AC
N
Diagrama N tramo
Pag - 179 -
Prob # 1
0.8 t.m
C
2
A
B
2
E
4
0.5 t.m
Pag - 180 -
Prob #2
0.6 t
0.8 t
A
0.5 t/m
C
D
3
6
Prob #3
0.5 t/m
0.8 t
A
B
C
3
1
6
Pag - 181 -
CAPITULO 4
ARMADURAS (CERCHAS)
4.3 ARMADURAS.
Una cercha puede definirse como una estructura compuesta de un nmero de elementos o
barras unidos en sus extremos por medio de pasadores sin friccin para formar un armazn rgido.
Las fuerzas externas y reacciones se supone que estn en el mismo plano de la estructura y
Pag - 182 -
actan solamente sobre los pasadores. Adems, se supone que cada uno coincide con la lnea que
une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es despreciable en
comparacin con las fuerzas externas que actan sobre la cercha. De las condiciones anteriores se
dice que cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas y sujeto solamente a
fuerzas axiales directas (traccin o compresin). El anlisis completo de una cercha consiste en la
determinacin de las fuerzas axiales internas de todas sus barras.
Las hiptesis que idealizan el anlisis de las armaduras son:
4.4.2
que determinan el grado interno. Para comprender mejor se ve en las graficas 4.1 (a)
y (b)
Figura 4.1(a)
Figura 4.1(b)
b barras = 2 nnudos 3
b = 3 nnudos - 6
En el plano
En el Espacio
Donde:
b : es el nmero de barras
n : el numero de nudos.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 183 -
Ejercicio #1
Dada la armadura determinar el grado de isostaticidad interno GI
Ejercicio #2
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno GI
Pag - 184 -
Ejercicio #3
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno GI
Pag - 185 -
Sabemos que:
n es el numero de nudos n = 9
b es el numero de barras b = 13
El grado de isotaticidad es: GI = b 2n + r = 13 2(9) + 3 = -2
GI = -2 entonces es ESTRUCTURA NO ADECUADA
PARA RESISTIR CARGAS
Condiciones de
Tipo de estructura
isostaticidad:
G<0
G=0
Estticamente determinada
G>0
Estticamente indeterminada
Para determinar los esfuerzos en las armaduras existen varios mtodos entre los cuales
mencionaremos los siguientes:
Pag - 186 -
4.5.1 METODO DE LOS NUDOS.Si una armadura esta en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos debe tambin estar en
equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio
Fx= 0 y Fy=0 para las fuerzas ejercidas sobre el pasador en cada nudo de las armadura.
El procedimiento siguiente proporciona un mtodo para analizar una armadura mediante el
mtodo de los nudos.
Determine primero las reacciones en los soportes considerando el equilibrio de la armadura
entera. Luego dibuje el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando ms dos fuerzas incgnitas. (Si este nudo esta en uno de los soportes, ser
necesario conocer las reacciones externas en el soporte).
Use el mtodo descrito antes para establecer el sentido de una fuerza desconocida. Los ejes
X y Y deben orientarse de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fcilmente en sus componentes X y Y; luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas Fx = 0 y FY = 0. Debe notarse tambin que si uno de los ejes esta orientado
a lo largo de una de las fuerzas desconocidas, la otra fuerza desconocida puede determinarse
sumando fuerzas a lo largo del otro eje, despeje las dos fuerzas desconocidas y verifique sus
sentidos correctos.
Continu analizando cada uno de los otros nudos, eligiendo nuevamente uno que tenga
cuando mas dos incgnitas y por lo menos una fuerza conocida. Dese cuenta que una vez encontrada
una fuerza en un miembro por el anlisis del nudo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse
para analizar las fuerzas que actan en el nudo en el otro extremo. Debe observarse desde luego una
estricta adherencia al principio de la accin y de la reaccin. Recuerde que un miembro en
compresin (empuja) el nudo y que un miembro en tensin (jala) el nudo.
Los pasos que se emplean son:
Determinacin esttica
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras
Apliquemos este procedimiento para los siguientes ejercicios:
Pag - 187 -
Ejercicio #5
Analizar la armadura plana tipo HOWE.
GE = 3 3 0 = 0
Grado interno
GI = b 2n + r = 13 2(8) + 3 = 0
GI = 0
3.5
=> h = 1.75
(+)
VB = 0.32 t
MB = 0 8VA 0.5 * (4) + 0.3 * (1.75) = 0
VA = 0.18 t
Pag - 188 -
CONVENCION
Para aplicar este mtodo debe escogerse nudos en los cuales a lo sumo concurren 2 barras
incgnitas.
NUDO 1 (SUPUESTO)
tan
3.5
4
NUDO 1 (REAL)
41, 19
Sen = 0.66 ;
Cos = 0.75
H = 0 -0.3 + b1 + b8 (0.75) = 0
V = 0 0.18 + b8(0.66) = 0
b8 = - 0.27 t
b1 = 0.50 t
NUDO 2 (SUPUESTO)
NUDO 2 (REAL)
H = 0 -0-5 + b2 = 0
b2 = 0.5 t
V = 0 b9 = 0
Pag - 189 -
NUDO 8 (SUPUESTO)
NUDO 8 (REAL)
NUDO 7 (SUPUESTO)
NUDO 7 (REAL)
H = 0 0.27cos + b6cos = 0
0.27*cos 0.75 + b6* cos 0.75 = 0
b6 = -0.27 t
V = 0 0.27sen - 0.5 b11 (-b6) sen = 0
0.27*sen 0.66-0.5- b11 -0.27*sen 0.66 = 0
b11 = -0.14 t
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 190 -
NUDO 5 (SUPUESTO)
NUDO 5 (REAL)
V = 0 0.32 + b5 (0.66)
b5 = - 0.48 t
H = 0 -b4 b5 (0.75) = 0
b4 = 0.36 t
NUDO 4 (SUPUESTO)
NUDO 4 (REAL)
b13
Por simple observacin decimos que
b3
0.36 t
0.36 t
NUDO 6 (SUPUESTO)
0.36 t
NUDO 6 (REAL)
Pag - 191 -
RESUMEN DE ESFUERZOS
Determinacin esttica
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras
Pag - 192 -
Ejercicio #6
Determinar los esfuerzos en las barras b10 y b21
Pag - 193 -
b21 x = 0.18 t
tang = 3 = 1.2
2.5
sen = 0.77
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 194 -
cos = 0.64
Cos = b21 x b21 = 0.28
b21 = 0.28 t
= 0.28 t
TRACCION
Pag - 195 -
resolucin de muchas ecuaciones simultneas, los nudos debern seleccionarse cuidadosamente para
descartar aquellos que contengan ms de tres fuerzas desconocidas.
F
= Coeficiente de tensin
L
Cos =
FX
LX
=
F
FX =
* LX = C * LX
L
Pag - 196 -
Cos =
Cos =
FY
LY
=
FY =
* LY = C * LY
FZ
LZ
=
F
FZ =
* LZ = C * LZ
L
Ejercicio #7
Consideremos un nudo en el espacio al que concurren tres barras y una fuerza P [-3, 2, 1].
Determinar sus esfuerzos correspondientes.
Solucin.LX = -1 -2 = -3
b1 LY = 0 -3 = -3
LZ = 2 -1 = 1
Lb1 =
LX = -2 -2 = -4
b2 LY = 1 -3 = -2
LZ = 2 1 = 1
LX = 2 -2 = -0
b3 LY = -2 -3 = -5
LZ = -1 -1 = -2
Lb3 =
Pag - 197 -
F1 = 0
Fxb1 + Fxb2 + Fxb3 + Px = 0
Fyb1 + Fyb2 + Fyb3 + Py = 0
Fzb1 + Fzb2 + Fzb3 + Pz = 0
Fxb1 = C1 * Lxb1 = -3 C1
Fyb3 = C3 * Lyb3 = -5 C3
Fzb2 = C2 * Lzb2 = -1 C2
Entonces
C2 = -1,76
C3 = 0,29
4.6.1
Pag - 198 -
4.6.2
Pag - 199 -
Las cerchas pueden usarse para cubrir y soportar cargas distribuidas sobre una superficie.
Usando el tetraedro, extensin espacial del tringulo y combinndolos se obtienen las
denominadas estructuras espaciales o entramados espaciales articulados, usados para
soportar techos de grandes luces, como los que se presentan en bodegas, centrales de
transporte, auditorios y estaciones de servicio. Los miembros se construyen con elementos
tubulares, de seccin circular o cuadrada de acero estructural, (ver detalle de uniones en la
figura).
Pag - 200 -
Ahora que el acero estructural est de moda, vale la pena mencionar una de sus mayores
ventajas: su construccin en el taller, en piezas pequeas y la facilidad de traslado al sitio para su
armado; esto le permite competir con los puentes de concreto preesforzado, en sitios inhspitos de la
geografa nacional, o cuando el factor tiempo de construccin es una variable fundamental para la
obra. Normalmente la disposicin de los puentes de cercha es como se muestra en la figura 4.7 Se
colocan dos cerchas paralelas que se arriostran entre s; la transmisin de las cargas de los vehculos
Pag - 201 -
se hace en dos tipos: de tablero inferior (la forma ms comn) y de tablero superior, segn el glibo
sobre el cauce lo permita.
Las uniones de los miembros se hacen por medio de pasadores lisos. En la prctica las
uniones se hacen por medio de lminas llamadas cartelas, que pueden estar atornilladas,
remachadas o soldadas con los elementos de la estructura.
Pag - 202 -
Pag - 203 -
(+)
Pag - 204 -
NUDO 1 (SUPUESTO)
NUDO 1 (REAL)
Tag = 3/2
3
Sen =
= 0.83
3.61
Cos =
= 0.55
3.61
H=0
NUDO 2 (SUPUESTO)
NUDO 2 (REAL)
0.15 + b2 = 0 b2 = -0.15 t
V = 0 b13 = 0
Pag - 205 -
NUDO 12 (SUPUESTO)
NUDO 12 (REAL)
2
Sen =
NUDO 11 (SUPUESTO)
NUDO 11 (REAL)
H = 0 0.891 + b10 = 0
b10 = -0.81 t
V = 0 b15 + 0.4 = 0
b15 = -0.4 t
Pag - 206 -
NUDO 7 (SUPUESTO)
NUDO 7 (REAL)
Ejercicio #9
Analizar la armadura tipo PRATT. (Mtodo de los Nudos)
Pag - 207 -
ISOSTATICA
NUDO 1 (REAL)
b10
b10 = 0.56 t
0.5 t
0.5 t
b1
b1 = 0.50 t
0.56 t
0.56 t
H = 0 b1 + 0.5 = 0 b1 = -0.5 t
V = 0 b10 + 0.56 = 0 b10 = -0.56 t
NUDO 10 (SUPUESTO)
NUDO 10 (REAL)
b9
)
b9 = 0.45 t
b11
0.56
b11 = 0.72 t
0.56 t
Pag - 208 -
2.5
Tag =
Cos = 0.62 H
2
Sen = 0.78 V
V = 0 0.56 b11 (0.78) = 0 b11 = 0.72 t
H = 0 b9 + b11 (0.62) = 0
b9 + 0.72 (0.62) = 0 b9 = - 0.45 t
NUDO 2 (SUPUESTO)
NUDO 2 (REAL)
0.72
0.72 t
b12
b12 = 0.56 t
0.5 t
b2
0.5
0.05 t
NUDO 9 (SUPUESTO)
NUDO 9 (REAL)
9
)
b8
0.45 t
0.89 t
0.45 t
b13
0.72 t
0.56 t
0.56 t
V = 0 0.56 b13 (0.78) = 0 b13
H = 0 0.45 + b8 + 0.72 (0.62) = 0 b8 = - 0.89
NUDO 8 (SUPUESTO)
NUDO 8 (REAL)
0.8 t
0.8 t
b7
0.89
b14
0.89 t = b7
0.89 t
0.8 = b14
Pag - 209 -
H = 0 0.89 + b7 = 0 b7 = -0.89 t
V = 0 0.8 + b14 = 0 b14 = -0.8 t
NUDO 5 (SUPUESTO)
NUDO 5 (REAL)
b5
b5 = 0.24 t
5
b4
0 t = b4
0.24 t
0.24 t
H = 0 -b4 = 0 t b4 = 0 t
V = 0 0.24 + b5 = 0 b5 = -0.24 t
Ejemplo #10
Analizar la armadura plana tipo PRATT de amplia utilizacin en la construccin de puentes.
ISOSTATICA
Pag - 210 -
Ecuacin de control:
V = 0 5.06 3 2 1 + 0.94 = 0 V
NUDO 1 (REAL)
El signo -en b1 y b10 significa que no salen del nudo, mas bien llegan, es decir son
fuerzas de COMPRESION.
H = 0 b1 + 0.5 = 0 b1 = -0.5 t
V = 0 b10 + 5.06 = 0 b10 = -5.06 t
Ahora: No se puede estudiar el nudo 2, por que a el concurren las barras b1, b2, b11, b12 y
solamente se puede conocer el valor de b1 = 0.5 t. Por tanto quedan tres incgnitas que no pueden
ser determinadas con las dos ecuaciones H = 0 y V = 0.
NUDO 10 (SUPUESTO)
3t
NUDO 10 (REAL)
3t
Sen = 0.89
Cos = 0.45
b9
b9 = 4.07 t
O
63.43
b11
b11 = 4.58 t
b10 = 5.06 t
5.06 t
Pag - 211 -
NUDO 2 (SUPUESTO)
4.58 t
26.54
NUDO 2 (REAL)
b12
4.58 t
b12 = 0.06 t
0.5 t
0.5 t
b2
b2 = 3.58 t
2 t (carga)
2t
Sen = 0.45
Cos = 0.89
NUDO 9 (SUPUESTO)
4.07 t
NUDO 9 (REAL)
b8
b8 = 4.19 t
O
b13
b13 = 0.136 t
0.06 t
0.06 t
NUDO 8 (SUPUESTO)
NUDO 8 (REAL)
1t
1t
4.19 t
b7
4.19 t
b14
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
b7 = 4.19 t
b14 = 1 t
Pag - 212 -
H = 0 4.19 + b7 = 0 b7 = - 4.19 t
V = 0 -1 - b14 = 0 b14 = - 1 t
NUDO 3 (SUPUESTO)
NUDO 3 (REAL)
1t
1t
0.136 t
0.136 t
b15 = 2.09 t
b15
O
3.58 t
3.58 t
b3
b3 = 1.85 t
NUDO 7 (SUPUESTO)
4.19 t
NUDO 7 (REAL)
4.19 t
b6
O
b6 = 2.33 t
O
2.09 t
2.09 t
b16
b16 = 0.94 t
NUDO 4 (SUPUESTO)
NUDO 4 (REAL)
0.94 t
0.94 t
b17
1.58 t
b17 = 2.09 t
1.58 t
O
b4
b4 = 0 t
Pag - 213 -
NUDO 5 (SUPUESTO)
NUDO 5 (REAL)
b5
b5 = 0.94 t
0t
0t
O
0.94 t
0.94
V = 0 0.94 + b5 = 0 b5 = - 0.94 t
Ejercicio #11
Se pide determinar el esfuerzo en la barra10 (Mtodo de las Secciones)
Pag - 214 -
G=33=0
GI = 21 2(12) + 3 = 0
ISOSTATICO
1.33
Tag =
Sen = 0.55
; Cos = 0.83
2
M 4 = 0 -(0.26) (6) 0.2 (1.33) b10x (4) = 0
b10x = - 0.45 t
Cos =
b10x
- 0.45
b10 =
b10 = - 0.55 t
b10
0.83
b10 = 0.55 t
COMPRESION
Pag - 215 -
Tag =
d1 _
4
d1 = 2.66 m
TRACCION
Ejercicio #12
Si se desea determinar una barra inclinada, despus del corte se descompone y se toma
momentos tal que se elimine una componente (Mtodo de las secciones)
Pag - 216 -
GI = b 2n + 3 = 0
GI = 15 2(9) + 3 = 0 ISOSTATICA
NUDO 5 (REAL)
b5 = 0 k
b5
80 k
80 k
b4
b4
5
12
Sen =
= 0.38 ; Cos =
13
13
H = 0 b4 + 0.92 b5 + 80 = 0
= 0.92
V = 0 0.38 b5 = 0
b5 = 0 k
b4 = - 80 k COMPRESION
Determinar b6:
Sen =
12
= 0.92 ; Cos = 0.38
13
X =
6
X = 2.5 (hipotenusa)
5
12
d = 2.5 * Sen = 2.31 m
Pag - 217 -
Ejercicio #13
Armadura plana tipo Howe de amplia utilizacin en la construccin de techos (SE
MOSTRARAN DISTINTOS CORTES).
Pag - 218 -
ARMADURA EN EQUILIBRIO
TRACCION
M2 = 0 - bx8 (1) 0.5 (2) + 0.8 (4) 0.725 (6) = 0 bx8 = - 2.15 t
cos =
bx8
b8
- 2.15
b8 =
= bx8 = - 2.41
0.892
Por lo tanto:
b8 = 2.41 t COMPRESION
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 219 -
M3 = 0
Por lo tanto:
- bx6 (2) 0.5 (2) 1 (2) + 1.075 (4) = 0 bx6 = - 1.3 t
cos =
bx6
- 1.3
b6 =
b6
= - 1.457 t
0.892
Por lo tanto:
b6 = 1.457 t COMPRESION
Considerando la parte de la armadura situada a la derecha del corte S1 S1.
M6 = 0 b3 (1) 0.725 (2) = 0 b3 = 1.45 t TRACCION
Consideremos de nuevo la parte situada a la izquierda del corte S1 S1
Pero:
cos =
bx12
b12
- 0.8
b12 =
= - 0.897 t
0.892
Por lo tanto:
b12 = 0.897 t COMPRESION
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 220 -
ARMADURA EN EQUILIBRIO
bx7
- 1.15
b7 =
b7
= - 1.289 t
0.892
Por lo tanto:
b7 = 1.289 COMPRESION
M2 = 0 - bx10 (1) + 1.15 (1) + 1.075 (2) 0.5 (1) = 0 bx10 = - 0.5 t
cos =
bx10
b10
- 0.5
b10 =
= - 0.56 t
0.892
Pag - 221 -
ARMADURA EN EQUILIBRIO
cos =
bx5
- 1.45
b5 =
b5
= - 1.625 t
0.892
b5 = 1.625 t COMPRESION
Pag - 222 -
ARMADURA EN EQUILIBRIO
M6 = 0 - b11 (2) + 0.5 (1) + 1.15 (1) + 0.575 (2) + 1.45 (1) 0.725 = 0
b11 = 1.45 t TRACCION
M7 = 0 0.8 (2) + b13 (2) 0.4 (2) 0.8 (1) + 1.45 (2) 0.725 (4) = 0
b13 = 0 t
A continuacin vemos un resumen de los esfuerzos en la barras.
0.5 t
b=
1.4
57
t
t
89
1.2
=
b
0.8 t
b =1.8 t
11
1t
2.4
b=
8
b =1.0 t
9
10
=0.
56
t
12
t
897
=0.
b=
1.6
25
t
5
b =0 t
13
0.5 t
b =1.65 t
b =1.65 t
b =1.45 t
3
b =1.45 t
4
1t
1.075 t
0.725 t
Pag - 223 -
El valor del esfuerzo de una determinada barra no depende en general de otros valores de
esfuerzos previamente calculados, es decir un error inicial no afecta posteriormente.
Es posible determinar el esfuerzo de una barra sin necesidad de resolver toda la armadura.
Sin embargo, de estas ventajas es preferible utilizar simultneamente el mtodo de los nudos
y de las secciones.
Ejercicio #14
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras (Mtodo General)
Pag - 224 -
- 2 C1 + 2 C2 - C3 = -1
- 5 C1
- 2 C3 = -2
C1 + 4 C2 2 C3 = -3
-2 (1) + (3)
5 C1 = -5
C1 = -1
(1)
(2)
(3)
-5 (-1) 2 C3 = -2
-1 + 4 C2 2 (3.5) = -3
C3 = 7 = 3.5
C2 = 5 = 1.25
2
4
F1 = C1 * Lb1
F1 = (-1) (5.48) = -5.48 = 5.48 COMPRESION
F2 = (1.25) (4.47) = 5.59 TRACCION
F3 = (3.5) (3) = 10.5 TRACCION
Ejercicio #15
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras.
LX = 2 0 = 2
b1 LY = 0 - (-2) = 2
LZ = 1 - (-3) = 4
LX = -3 0 = -3
; b2 LY = 1 + 2 = 3
LZ = 2 + 3 = 5
LX = 3 -0 = 3
; b3 LY = -2 (-2) = 0
LZ = 4 (-3) = 7
Pag - 225 -
(4)
= 10
-10 C1 15 C2
12 C1 + 15 C2 + 21 C3 = 3
2 C1 + 21 C3 = 13
(X)
(Y)
(Z)
4 C1 + 3 C3 = -3
- 4 C1 42 C3 = - 26
(5)
C1 = - 1.31
- 39 C3 = -29
C3 = 0.74
; C2 = 0.205
COMPRESION
TRACCION
TRACCION
Pag - 226 -
Ejercicio #16
Determinar los esfuerzos en cada una de las barras.
Solucion.LX = -1 2 = -3
b1 LY = 0 3 = -3 ;
LZ = 2 1 = 1
LX = -2 -2 = - 4
b2 LY = 1 3 = -2 ;
LZ = 2 1 = 1
LX = 2 2 = 0
b3 = LY = -2 -3 = -5
LZ = -1 -1 = -2
Pag - 227 -
- 3 C1 + (-4) C2 + 0 C3 + (-3) = 0
- 3 C1 + (-2) C2 + (-5) C3 + 2 = 0
1 C1 +
1 C2 + (-2) C3 + 1 = 0
C1 = 1.35 C2 = - 1.76
C3 = 0.29
Fb1 = C1 * Lb1 = 1.35 * 4.36 = 5.82 t TRACCION
Fb2 = C2 * Lb2 = (-1.76) * 4.58 = - 8.06 t
COMPRESION
Respuesta:
b1 = 0.095 t
b2 = 3.120 t
b3 = 0.279 t
b4 = 2.553 t
Comp.
Tracc.
Tracc.
Comp.
Pag - 228 -
Respuesta:
b1 = 6.684 t Tracc.
b2 = 7.186 t Comp.
Respuesta:
b1 = 6.111 t Tracc
b2 = 6.630 t Comp.
Pag - 229 -
Problema #4
Se pide determinar el valor del esfuerzo en la barra.
Respuesta:
b1 = 0.167 t Comp.
Problema #5
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 0 t
b2 = 2 t Comp.
b3 = 2 t Comp.
b4 = 2.066 t Tracc.
Pag - 230 -
Problema #6
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
R1 = 1 t
R2 = 1.333 t
R3 = 0 t
R4 = 2 t
R5 = 4 t
R6 = 6.333 t
T b1 = 1.665 t Comp.
T b2 = T b3 = 0
T b4 = 0
T b5 = 4.47 t Comp.
T b6 = 6.333 t Tracc
Problema #7
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Pag - 231 -
Pag - 232 -
CAPITULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
5.1 OBJETIVO GENERAL.
Al final de este capitulo el estudiante habr desarrollado destrezas y conocimientos para
encontrar los valores de M y Q mximos. Cuando una carga mvil se desplaza a lo largo de una viga
Figura 5.1
Pag - 233 -
Figura 5.2
En la figura 5.1 la carga P = 1 t se encuentra en la mitad del claro de la viga y a esa posicin
corresponde los valores VA = VB = 0.5 t en la figura 5.2 la carga P = 1 t no se encuentra en la mitad
del claro y a esa nueva posicin de la carga corresponde otros valores de VA = 0.25 t y VB = 0.75 t.
En esta sencilla observacin nos muestra que el valor de las reacciones de apoyo VA y VB,
cuando se mantiene constante la intensidad de la carga, depende de la posicin que ocupa la carga
sobre la viga.
Cuando se acepta la posibilidad de que una carga cambie de posicin sobre una estructura,
entonces esta carga se denomina CARGA MOVIL.
Los trenes que actan sobre un puente de ferrocarril, los camiones que actan sobre puentes
carreteros y las tropas militares en marcha compacta que actan sobre los puentes, son entre otros,
ejemplos de cargas mviles.
Ahora bien: para el ejemplo inicial, interesa conocer dos aspectos:
5.3.1 PRIMERO: Que funcin define la variacin del valor de las reacciones cuando la
carga cambia de posicin.
5.3.2 SEGUNDO: Que posicin debe ocupar la carga para que las reacciones tomen valores
extremos o un determinado valor?
Estos dos cuestionamientos pueden ser absueltos mediante el estudio de las LINEAS DE
INFLUENCIA.
Pag - 234 -
P=1t
x
A
B
oooo
VA = 1 (x / L)
0xl
VB = x / L
VA
VB
L
1t
Lnea de influencia de VB
x=l
VA = 0 t
yB
Figura 5.3
Ejercicio #1
En el ejercicio que se muestra a continuacin se puede observar que el valor de la reaccin
vertical en A depende de la posicin que ocupa la carga P sobre la viga. Se trata entonces de
determinar una ecuacin que indique la variacin del valor de la vertical que cuando la carga P que
transite (se mueva) sobre la viga AB.
Solucin:
Pag - 235 -
Se observa que el valor de la vertical de A depende de la posicin que ocupa la carga de una
tonelada sobre la viga, entonces debe ser posible encontrar una funcin que represente al valor de la
reaccin para distintas posiciones de la carga.
P = 1t
P = 1t
2m
6m
A
oooooo
A
oooooo
8m
8m
MB = 0 8 VA 1 (6) = 0
MB = 0 8 VA 1 (2) = 0
VA = 0.75 t
VA = 0.25 t
P = 1t
x
A
oooooo
VA = 1-x/L
VB = x/L
L
1
Lnea de influencia
(+)
VA
y1
1
Lnea de influencia VB
y2
(+)
MB = 0 VA * L P (L x) = 0
Lx
x
VA =
=1L
L
M A = 0 P x VB L = 0
x
VB =
L
0<x<L
Figura 5.4
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 236 -
Pag - 237 -
CASO 1)
0<X<a
CASO 2)
CASO 3)
CASO 1)
0<X<a
CASO 2)
CASO 3)
S
x
VA = 1- a+b
x
VB = a+b
l
P=1t
B
S
x
VA = 1- a+b
x
VB = a+b
l
P=1t
B
S
x -1
VA = a+b
x
VB = a+b
l
DIAGRAMAS DE CORTE. para los casos considerados
VA
QS = - x
(+)
a+b
(-)
VA
(+)
x
QS = 1- a+b
(-)
x -1
QS = - ( a+b
)
VA
(+)
(-)
b
a+b
(+)
(-)
(-)
c
a+b
a
a+b
Figura 5.5
Pag - 238 -
La lnea de influencia se ha dibujado tomando en cuenta los tres valores de QS, cada uno en
su respectivo Dominio.
Ejercicio #2
Determinar la posicin cortante del tren.
Solucin:
Para dar aplicacin numrica sea a = 4m, b = 6m, c = 4m y un tren de cargas en la posicin
que se muestra:
0.6
3
y1 = 0.2
y2 = 0
y3 = - 0.4
Por lo tanto:
QS = 1 (0.2) + 2 (0) + 2.5 (-0.4) = - 0.8 t
Ejercicio #3
El camin que se observa, transita por la viga de puente AB, se pide:
a) con ambas cargas del tren posicionar al mismo sobre la viga de tal manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede)
b) Bajo las mismas condiciones posicionar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la
seccin S sea el mas pequeo de los positivos.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 239 -
Solucin:
P=1t
P=1t
P=1t
P=1t
2m
2m
P0 = 3t
P1 = 3t
S
B
O
4m
2m
4m
a=4m
L=8m
yo
0.5
yo
(+)
y1
(-)
yo
b=4m
yo
yo
4
=
0.5
b
= 0.5;
= 0.5
L
QS = P0 y0 + P1 y1
0.625
(+)
a) P0 = 1m a Izquierda de S
(-)
0.375
b)
Lnea de influencia
de la cortante en A
0.5
(+)
QS = 3 (0.25) + 3 (0)
0.5
0.5
y0
=
1
y0 = 0.25
Cuando a = 0
b=1
Pag - 240 -
CASO 1)
0<X<a
S
VA =1+ a-x
a+b
VB = a-x
b+c
(-)
MS = 1- c (a-x)
b+c
P=1t
CASO 2)
A
VA = 1+ a-x
b+c
VB = x-a
b+c
MS = c*VA*(x-a)
a+b+c-x
(+)
DIAGRAMA para CASO 2)
a < X < a+b
P=1t
CASO 3)
VA =1- a-x
b+c
VB = x-a
b+c
MS = b*VA
(+)
DIAGRAMA para CASO 3)
(a+b) < X < (a+b+c)
P=1t
CASO 4)
VA = x*(a+b+c)
VB = x-a
b+c
b+c
MS = -b*VA
(-)
Figura 5.6
Pag - 241 -
Ejercicio #4
Determinar la posicin del tren
Solucin:
Con los 4 valores de MS en sus respectivos dominios, dibujamos la LI deseada
bc
b+c
L.I
(+)
(-)
(-)
bd
b+c
ac
b+c
1.2
P1
O
P2
O
1m
P3
O
; P1 = P2 = P3 = 2t
1m
(+)
(-)
(-)
0.6
0.8
Podemos preguntarnos, donde situar el tren de tal manera que el momento en la seccin S
sea la mayor positivo?
Sin importar donde se situ el tren, el momento en la seccin fija S ser
MS = P1 (y1) + P2 (y2) + P3 (y3)
Como P1 = P2 = P3, entonces el mayor valor de MS depender de que y1, y2, y3 sean las
mayores ordenadas positivas.
Pag - 242 -
P2
O
P3
O
1m
1.2
(+) y2
y1
(-)
y3
(-)
0.6
0.8
P1 un infinitesimal a la derecha de la seccin S.
1.2
y2
y1 = 1.2;
y2 = 0.8;
=
2
y3
1.2
y3 = 0.4
=
1
Por lo tanto
MS = 2 (1.2) + 2 (0.8) + 2 (0.4) = 4.8 t.m
P2 sobre la seccin S
P1
O
P2
O
1m
P3
O
1m
1.2
y2
y1
(+)
y3
(-)
(-)
0.6
0.8
y1
1.2
y1 = 0.6, y2 = 1.2
=
1
y3
1.2
y3 = 0.8
=
2
Por lo tanto
MS = 2 (0.6) + 2 (1.2) + 2 (0.8) = 5.2 t.m
Como 5.2 t.m > 4.8 t.m, entonces esta ltima posicin del tren es la buscada.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 243 -
Ejercicio #5
El tren de cargas transita por la viga AB exigiendo que las 3 cargas se encuentren sobre la
viga, estudia los extremos (mx. min) valores del momento en la seccin S, adems estudia la
posicin ms desfavorable
de la seccin S.
Solucin:
P1
P2
P3
O
7.5 m
2.5 m
10 m
2m
2m
P2
P1
P3
1.88
Linea de Influencia
de M s
y1
y2
a = 7.5 m, b = 2.5 m
a*b
y3
L = 10m
= 1.88
L
P3
P2
MS = P1y1 + P2 y2 + P3 y3
P1
y2
y1
= y1 =1.38
=
y1
y2 y3
7.5
5.5
1.88
y3
= y3 = 0.38
=
5
2.5
0.5
P osicion desfavorable
Pag - 244 -
y1
=
7.5
= y1 = 0.88
3.5
a) P3
grande
1.88
y2
=
7.5
infinitsimo a la derecha de a
5.5
MS = 1(1.38) + 3(1.38) + 2(1.88) = 8.78 t.m
q dx
q dx
Donde q dx es ahora una
Carga mvil concentrada
dx
dx
a
dx
dx
dx
Pag - 245 -
El valor de VA ser:
VA = q dx * y1 + q dx * y2 + q dx * y3 + q dx * y4 + q dx * y5
Si la particin no es nicamente en cinco intervalos, entonces
VA
q dx y q y dx
o
0
Por lo tanto
Ejercicio #6
Determinar la LI de esfuerzos de corte en la seccin S, considerando la carga mvil
distribuida.
Solucin:
Pag - 246 -
Pag - 247 -
O tambin:
Por lo tanto:
QS = 1 (0) = 0 t
Ejercicio #6
El tren de carga que se observa transita por la viga AB. Se pide:
Posicionar (situar) el tren de tal manera que la reaccin en B sea la mas grande posible. Se
pide adems situar el tren de tal manera que la reaccin VA mida 0.8 t
* VA = P * y1
y VB = P * y2
Pag - 248 -
tren de cargas
mvil
1t
1t
Solucin:
1t P
1t
O
2.5 m
10 m
VB = Py1 + Py2
1
y1
=
10
= y1 = 0.75
7.5
1
Lnea de influencia de VB
y1
y2
y1
y2
1t
1t
O 2.5 O
VA = Py1 + Py2 0.8 t
1
y1
10 - x
=
y1 =
10
(10 x)
10
1
Lnea de influencia de VA
y1
y2
y2
=
10
10 -(x + 2.5)
10 (x + 2.5)
y2 =
10
[10 (x + 2.5)]
(10 x)
0.8 = P
X = 4.75 m
+P
10
10
Pag - 249 -
Ejercicio #7
Situar el tren de tal manera que la VB mida
P1 = 2 t; P2 = P3 = 3 t
Solucin:
P1
P2
P3
P1
P2
P3
x
O
2.5 m
2.5 m
B
OOOOOO
10 m
VB = Py1 + Py2 + Py3 5 t
1
y3
=
10
10 - x
y2
10 - x
y3 =
10
Lnea de influencia de VB
y1
y2
y3
=
10
1
y2 =
10-(x + 2.5)
y1
=
10
3 [10 (x + 2.5)]
2 (-10 x)
5=
+
10
10-(x+2.5)
10
10-(x-5)
y1 =
10-(x 5)
10
3 [10 (x + 5]
+
10
10
X = 1.56 m
Ejercicio #8
El tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de puente AB, se Pide:
a) Situar el tren de tal manera que la reaccin en A sea la ms grande posible.
b) Situar el tren de tal manera que la reaccin en B mida 1.5 t (si fuese posible).
Pag - 250 -
Solucin:
P1
P1
O
P2
P2
O
1O
L.I. de VA
O
P1 = 2 t
P2 = 0.5 t
y1
y2
y1
y2
2.5 m
B
OOOOOO
L = 10 m
VA = P1 y1 + P2 y2
1
y2
y1 = 1;
10
7.5
a) La carga P1 ubicada exactamente encima del apoyo A, en tal caso la vertical de A es la
mas grande y mide 2.6 t.
b)
P2
P1
VB = P1 y1 + P2 y2 = 1.5
O
L.I. de VB
1
10 =
y1
x
y2
x
y1 = 10
y1
y2
B
oooo
=
10
x + 2.5
x+2.5
y2 =
10
10 m
x
1.5 = 2
x + 2.5
+ 0.5
10
10
Pag - 251 -
Ejercicio #9
Un tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de un Puente AB.
a) Se trata de situar el tren de tal manera que la reaccin vertical B sea la ms grande
b) y despus de tal manera que esa reaccin sea cero.
c) Que posicin debe ocupar el tren para que la vertical de A mida 3.8 t
Solucin:
P1
P2
P1
O
P2
O
P1=2t
O
P2=3t
O
OOOO
L = 20
VB = 2 y1 + 3 y2 ; y2 = 1
1 = y1 y1 = 15 = 0.75
20
15
20
VB = 2 (0.75) + 3 (1) = VB = 4.5 t
VA = P1 y1 + P2 y2 = 2 y1 + 3 y2 = 3.8
1 =
y1
y1 =
20
20 - x
20 x
20
y2 = 15 x
1 =
y2
20
20 (x + 5)
20
Resp a) La carga P2 justo sobre los apoyos B para esa posicin. La vertical de VB = es la
mas grande y vale 4.5 t.
Resp b) La vertical en B VB = 0 cuando P2 se encuentre exactamente sobre el apoyo A
Resp c) del *
2
( 20 x ) + 3 (15 x ) = 3.8
20
20
2 ( 20 x ) + 3 ( 15 x ) = 3.8 * 20
Pag - 252 -
6 x = 85 3.8 *20
85 3.8 * 20
= 1.8 x = 1.8 m
x=
6
Ejercicio #10
Un tren de cargas esta constituido por tres cargas mviles P1, P2, P el tren transita por la viga
AB.
a) Si el tren sobre la viga, de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el ms grande
de los positivos.
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea cero.
c) Ubicar la seccin S de tal forma que en ella se genera el esfuerzo de corte menor de los negativos.
Solucin:
P1=1t P2=2t P3=1t
P1
P2
O
P3
O
OOOO
5m
5m
10 m
a = 5, b = 5, L = 10
0.5
a
L = 0.5,
L.I QS
= 0.5
QS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
(+)
(-)
a) La carga P1 situada un
infinitsimo a la derecha de S
y el mximo cortante positivo
en S en 1t
0.5
(-) y1
b
L
y2
QS = 1 y1 + 2 y2 1 y3
1= y3
y1 = 0.5, y3 = 0
Pag - 253 -
0.5
y2
=
y2 = 0.25
2.5
QS = 0.5 + 0.5 +0 = 1 t
P2=2
P3=1
c)
OOOOOO
y2
=
(+)
10
7.5
(-)
y1 = 0.5
=
10
y2 = 0.75
GRAFICA Q
Un puente sufre ms al inicio y al final del puente.
Ejercicio #11
a) Posicionar el tren 1 sobre la viga (con todas las cargas actuando) de manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede).
b) posicione el tren 2 de tal manera que el esfuerzo de corte en la seccin S sea el ms grande de los
positivos.
Solucin:
Pag - 254 -
P2
P1=2t
O
S
A
3m
q = 0.4 t/m
4m
tren 2
tren 1
7m
3m
P2=2t
O
3m
4m
0.3
Linea de Influencia
de cortantes Qs
0.7
A
(+)
(-)
3
=
L-a
= 0.3
13 - 3
(+)
= 0.3
4m
L-a
0.3
c
= 0.7
L-a
y
y = 0.3
=
7
Ejercicio #12
El tren de 2 ejes que se observa transita por la viga A-B-C.
a) posicionar (situar) el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el mas
grande de los positivos (y cuanto vale).
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea 0.
Pag - 255 -
Solucin:
P1
O
P2
O
P1=2t
P2=2t
3m O
OOOO
5m
3m
O P1
2m
a = 5, b = 3, c = 2
O P2
a
= 0.63
a+b
0.37
(+)
= 0.37
y1 (-)
(-)
y2
a+b
0.25
L.I QS
0.63
= 0.25
P1 3 m
O
P2
O
a+b
QS = P1 y1 + P2 y2
QS = 2 (0.37) + 2 (0) = 0.74t
(+) y2
(-)
(-) y1
b)
0.63
y1
=
La carga P1 un infinitsimo
a la derecha de la seccin.
y1 = 0.13 x
0.37
y2
=
y2 = 0.12 [8 (x + 3)]
8 (x + 3)
Pag - 256 -
Ejercicio #13
Situar el tren de cargas de tal manera que el momento en la seccin S mida 6.5 t.m (si fuese
posible) Necesariamente las 2 cargas del tren debern actuar sobre la viga.
Solucin:
P1 = 2t
O
P2 = 0.6t
O
ooooo
5m
2m
5m
10 m
P1
P2
P1
a*b
5*5
=
P2
= 2.5
L
O
10
O
y1
y2
y1
MS P1y1 + P2y2
y2
x
4.54 m
4.54
2.5
p1
2m
p2
y1
= x
y1 = 0.5 x
5.86
p1
p2
2.5
y2
=
x+2
y2 = 0.5 x + 1
MS = 2 (0.5) x + 0.6 (0.5 x +1) = 6.5
x + 0.3 x = 5.9
X = 4.54 m
Pag - 257 -
Ejercicio #14
El tren de cargas transita por la viga AB exigen que las tres cargas se encuentren sobre la
viga. Estudiar los extremos (max y min) valores del momento en la seccin S, adems estudiar la
posicin ms desfavorable de la seccin S.
Solucin:
P1
P2
P3
O
2m
O
2m
OOOO
7.5 m
2.5 m
P1
y1
LI de MS
y1
y2
P2
P3
y2
y3
y3
P1
y1
P2
y2
P3
y3
a = 7.5 m, b = 2.5 m
MS = P1 y1 + P2 Y2 + P3 y3
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 258 -
a*b
L = 10 m
= 1.88
L
y2 = 1.88
y2
y1
y1 = 1.38
=
7.5
7.5 - 2
1.88
y3
y3 = 0.38
=
2.5
2.5 - 2
MS = (1.38) * 1 + (1.88) * 3 + (0.38) * 2
MS = 7.78 t.m
y3
y1
7.5
y3
y1 = 0.88
y2
y2 = 1.38
7.5 4
7.5
7.5 - 2
y=
S2y=0
10
=
=5
2
a=5
b=5
a*b
25
=
= 2.5 m
10
Pag - 259 -
Ejercicio #15
El tren de cargas constituido por P1, P2, P3 transita por la viga de puente AB:
a) Situar el tren de tal manera que genere el mximo momento positivo
en la seccin S.
b) Posicionar el tren de tal manera que genere el mnimo momento
positivo en la seccin S.
c) determine la seccin S para la cual se producir el mximo
momento positivo.
Solucin:
P1
P2
P3
O
2m
O
2m
OOOOO
2m
8m
L.I de MS
1.5
0.5
LI
P1 = P2 = P3 = 3 t
a = 2; b =6
Pag - 260 -
a*b
2*6
=
= 1.5
L
8
MS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
a) P1 sobre la seccin S
1.5
y2
=
1.5
y3
=
y2 = 1
y3 = 0.5
MS = 3 (1.5 + 1 + 0.5) = 9
MS = 9 t.m
L
; y=
La seccin S debe situarse en el punto medio del tramo AB es decir 4 metros de cualquiera
de los apoyos y P2 justamente sobre la seccin S.
Ejercicio #16
Estudiar el comportamiento de la reaccin VA cuando el tren que observa transitar por el
travesao CDE. No importa como se encuentre constituido el tren, debe dibujarse la lnea de
influencia para una sola carga mvil unitaria P0.
Pag - 261 -
Solucin:
x
P
x
C
p2
O
p1
O
p=1t
O
1m
P1 = P2
0<x<6
MB = 6 VA P (6 x) = 0
5m
6-x
VA =
A
OOOO
6m
6<x<8
2m
MB = 0 6 VA + P (x-6) = 0
a) Max VA+
1
x-6
VA = -
y2
=
y2 =
VA = P1 y1 + P2 y2
VA = 1 * 1 + 1 * 5/6 = 1.83 t
VA = 1.83 t
b) Min VA+ P1 antes de 5.5 m
c) Min VA- P2 en E
0.33
y1
0.33
y1 =
= 0.165
1
2
VA- = 1 * (-0.165) + 1 (-0.33) = - 0.495
=
Pag - 262 -
P1
O
1m
P2
O
x
P1
y1
y2
1m
P2
O
(+)
y1
y2
0.33
L.I de VA
OOOO
Ejercicio #17
El tren que se observa compuesto por 2 cargas concentradas P1 y P2 y por una carga
distribuida que transita por una lnea. Posicionar el tren de tal manera que el momento flector en la
seccin S sea de 40 t.m (Si existe).
Solucin:
P2
P1
O
P1 = 2t
P2 = 3t
q = 0.5 t/m
A
B
5m
OOOO
10 m
30 m
a = 20
L.I MS
b = 10
6.67
S
y1
y2
a*b
L
= 20 * 10 = 6.67
30
Pag - 263 -
MS = P1 * y1 + P2 * y2 + q * S
6.67
20 =
y1
x
6.67
y2
=
x+5
20
y1 = 0.33 x
y2 = 0.33 x + 1.65
S = ( y2 + y1 ) * 5/2
S = ((0.33 x + 1.65) + 0.33 x) * 5/2
S = 1.65 X + 4.13
CRITICO
2
L
P11 (a) = -2 P11 (
) = - 2 < 0 MAXIMO
2
L
a=
L
; b=
Ejercicio #18
Posicionar el tren de cargas mviles en la viga de la grafica 1 de tal manera que el momento
en la seccin S sea el ms grande de los negativos (en valor absoluto).
Pag - 264 -
Solucin:
x
P = 1 t
P = 1 t
P = 1 t
P1 = 3t
P = 1 t
x
x
P2 = 2t
x
S
A
M
1
= V
= V
= V
a=3m
b=5m
c=4m
d=2m
* C
* b
(+ )
2
a*c 3*4
b + c = 5 + 4 = 1.33
(+ )
3
= V
* C
(-)
1.5 m
b*c 5*4
b + c = 5 + 4 = 2.22
* b
(-)
b*d 5*2
b + c = 5 + 4 = 1.11
La carga P1 3 m a la
Izquierda del apoyo A
b *c
b + c
(+ )
a *c
b + c
(-)
(-)
d *b
b + c
MS = P1 y1 + P2 y2
1.33
3 =
y2
1.5 y2 = 0.67
MS = 3 (-1.37) + 2 (-0.67)
MS = - 5.33 ton_m
1) Dom 0 < x < a
a-x
MA = 0 -P (a x) (b + c) VB = 0 VB = -
(-)
b+c
a-x
MA = 0 P (a x) (b + c) VB = 0 VB = -
(+)
b+c
Pag - 265 -
(a + b + c) - x
MB = 0 (b + c) VA P [(a + b + c) - x ] = 0 VA =
(+)
b+c
- x (a + b + c)
MB = 0 (b + c) VA + P [- x (a + b + c)] = 0 VA = -
(-)
b+c
P1
P1
P2
P2
S
2.22
1.5 m
O
L.I de MS
1.5
(+)
y1
y1
y2
y2
(-)
(-)
1.11
1.33
P2 = 1 t
S
O
O
1m
S
3m
OOOO
3m
Pag - 266 -
Problema #2
Determinar la lnea de influencia de esfuerzos cortantes en la seccin S S,
considerando P1 = 1 t
S
A
S
1m
OOOO
2m
2m
2m
Respuesta:
0.50
0.25
(+)
(+)
(-)
(-)
0.50
Problema #3
Situar el tren de tal manera que MA sea mximo en valor absoluto
P1= 2 t
P2 =1t P3 = 1 t
O
MA
O
1m
O
1m
7m
Pag - 267 -
P1 a 5 m de A; MA= 23 t.m
Problema #4
Situar el tren de tal manera que VA sea el mayor valor positivo y luego negativo
P1 = 1 t
P2 = 2 t
O 1m O
D
1m
B
2m
OOOO
1m
5m
2m
Respuesta:
P1 sobre C; VA = + 2/2 t
P2 sobre D; VB = - 3.0 t
Problema #5
Con los datos del ejercicio 5.4 situar la carga mvil
q = 2 t/m
2
3m
Pag - 268 -
Respuesta:
Extremo 1 sobre C;
VA = 5.4 t
Problema #6
Determinar la LI de momentos en el apoyo B, considerando P = 1 t
P
x
OOOO
5m
1.5 m
Respuesta:
A
(-)
1.5
Problema #7
Determinar la LI de HA, considerando P = 1 t que transita desde C hasta D.
Pag - 269 -
P1 = 1 t
x
O
3m
3m
3m
Respuesta:
0.5
(+)
C
Problema #8
Situar la carga P = 1 t en el tramo C D, tal que ME = 0
Pag - 270 -
E
1 t.m
P=1t
x
OOOO
3m
2m
Respuesta:
La carga P = 1 t a 1 m de C
Pag - 271 -
CAPTULO 6
CABLES
6.1 OBJETIVO GENERAL.
6.3 INTRODUCCION.
Las estructuras por su forma geomtrica en el contexto de sus elementos que las integran se
clasifican en rectas, curvas y de contacto; para su identificacin se indicarn en algunas las cargas y
apoyos nicamente para su identificacin, ya que para su definicin se exponen en las siguientes
secciones de ste captulo.
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 272 -
Los cables constituyen a menudo los elementos principales portadores de cargas en muchos
tipos de estructuras; en este capitulo veremos algunos de los aspectos importantes relacionados con
su anlisis estructural.
El capitulo comienza con un anlisis general de los cables, seguido de un anlisis de aquellos
cables que son sometidos a una carga concentrada y a una carga uniformemente distribuida.
Dentro del tipo de cables que existen analizaremos los que mostramos a continuacin; los
cables rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas, los cables parablicos
que soportan cargas repartidas y los cables que soportan su peso propio, mismos que se detallan en
los siguientes grficos:
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Pag - 273 -
(+)
H
Realizamos el anlisis en el siguiente cable y su diagrama de cuerpo libre.
( x)
x/2
Pag - 274 -
F
F
= 0;
T cos + (T + T ) cos( + ) = 0
= 0;
= 0;
Dividiendo cada una de estas ecuaciones entre x y tomando limites cuando x 0 , por
consiguiente y 0 ; 0 y T 0 , obtenemos.
d (T cos )
=0
dx
d (Tsen )
= O
dx
dy
= tan
dx
(1)
(2)
(3)
Ctte
(4)
Por lo tanto la componente horizontal de la fuerza en cualquier punto a lo largo del cable
permanece constante. Integrando la ecuacin (2), considerando que T sen = 0 en x=0, se obtiene:
Tsen = O x
(5)
Dividiendo la ecuacin (5) entre la ecuacin (4) se elimina T. usando luego la ecuacin (3),
podemos obtener la pendiente en cualquier punto a lo largo del cable, sea.
dy O x
=
dx FH
tan =
(6)
y=
x2
(7)
2 FH
Esta ecuacin es correspondiente a una parbola, la constante FH puede encontrarse usando
la condicin de frontera y =h en x = L. as entonces tendremos.
FH =
O L2
2h
(8)
y=
h 2
x
L2
(9)
Pag - 275 -
De acuerdo con la ecuacin (4), la tensin mxima en el cable ocurre cuando es mxima;
esto es en x =L . Por tanto de las ecuaciones (4) y (5) tenemos.
TMAX = FH + ( O L) 2
2
(10)
Usando la ecuacin (8), podemos tambin expresar el TMAX en trminos de o esto es.
TMAX = O L 1 + ( L / 2h) 2
(11)
Ntese que hemos despreciado el peso propio del cable, que es uniforme sobre la longitud
del cable y no sobre su proyeccin horizontal. En realidad un cable sometido a su peso propio y libre
de cualquier otra carga, tomara una forma de curva catenaria. Sin embargo, si la razn flecha a claro
es pequea, que es el caso en la mayora de las aplicaciones estructurales, esta curva se aproxima
bastante a una curva parablica, como se determina aqu.
En el anlisis de los cables es importante tambin conocer la longitud total del mismo, para
tal efecto se recurre a la siguiente expresin:
LS =
dy
1+
dx
(12)
De los resultados de este anlisis, se interfiere que si un cable mantiene una forma
parablica, la carga muerta de la cubierta de un puente colgante o de una trabe estar uniformemente
distribuida sobre la longitud horizontal proyectada del cable. Por tanto si la trabe que se muestra en
la siguiente figura esta soportada por una serie de colgantes cercanos y uniformemente separados, la
carga en cada colgante debe ser la misma para garantizar que el cable tenga una forma parablica.
Adems si suponemos que la trabe es rgida y que se mantiene la pendiente parablica del cable,
entonces cualquier carga mvil P debe ser igualmente compartida por cada colgante.
Usando esta hiptesis podemos efectuar el anlisis estructural de la trabe o de cualquier otra
estructura que este libremente suspendida por el cable as como se muestra en la fig 6.5(a),
especialmente si la trabe esta simplemente soportada; as como soportada por el cable el anlisis ser
estticamente indeterminado de primer grado, sin embrago, si la trabe tiene un pasador interno en
algn punto intermedio a lo largo de su longitud, esto dar una condicin de momento nulo y puede
entonces efectuarse un anlisis estructural estticamente determinado como se puede observar en la
fig 6.5 (b).
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 276 -
apoyos de cables
colgantes
trabe libremente
suspendida
Figura 6.5(a)
carga movil
a lo largo de la
trabe
Figura 6.5(b)
Pag - 277 -
Ejemplo #1
En la siguiente figura el cable soporta una trabe que pesa 850 kg/m. determine la tensin en
el cable en los puntos A, B y C. As mismo Cul es la fuerza en cada uno de los colgantes?
40 m
40 m
20 m
20 m
B
x
100 - x
100 m
Solucin.- el origen de los ejes coordenados se fija en el punto B, que es el punto mas bajo
del cable y en el que su pendiente es igual a cero; de la ecuacin (7) sabemos que la ecuacin
parablica del cable es:
y=
O
2 FH
x2 =
850kg / m 2 425 2
x =
x
2 FH
FH
Pag - 278 -
20 =
425 2
x
FH
FH = 21.25 x2
40 =
425
[(100 x)]2
FH
40 =
425
[(100 x)]2
2
21.25 x
x2 +200 x10000 = 0
x= 41.42m
En el punto A.
x = (100 41.42) = 58.58 m
tan A =
dy
dx
A = 53.79o
Usando la ecuacin (4) tenemos
TA =
FH
36459.2
=
= 61.7t
cos A cos(53.79 o )
TB =
dy
dx
= 0 ; B = 0
x =0
FH
36459.2
=
= 36.5t
cos B
cos(0)
Pag - 279 -
En el punto C tenemos.
x = 41.42 m
tan C =
dy
dx
C = 44.0 o
TC =
FH
36459.2
=
= 50.7t
cos C cos(44.0 o )
Como la trabe esta soportada por 11 colgantes, la fuerza en cada uno de ellos es
Fh =
850kg / m(100m)
= 7.76t
11
Ejemplo #2
Analizar un cable que soporta nicamente su peso propio w(s) = 10 k/m
(15;7.5) m
(-15;7.5)m
(0;0)
30 m
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Pag - 280 -
En este caso:
ds
dy
dx
T cos = H
Adems, dy =
Tsen = (s ) ds
(13)
dy 1
=
( s ) ds
dx H
(14)
(ds )2 + (dx )2
2
dy
ds
= 1
dx
dx
De las ecuaciones (14) y (15) entonces
(15)
1
ds
1 = ( s ) ds
H
dx
Paso 1)
(16)
Cuando S = 0,
dy
= 0 por lo tanto:
dx
C2 = 0
Utilizando la ecuacin (16) tenemos
2
10
ds
1 = S
H
dx
2
100 2
ds
1 = 2 S
H
dx
2
ds 100 2
= 2 S +1
H
dx
ds
100 2
=
S +1
dx
H2
Pag - 281 -
x=
10
H
ds
= dx
100 2
S +1
H2
2
ds
10
H
2
=
ln S + S +
+ C3
2
H
10
S2 +
10
o bien
x=
H
10 S
arcsenh
+ C3
10
H
Cuando s = 0 , x = 0 entonces C3 = 0
x=
H
10 x
10 S 10 S
arcsenh
= senh
10
H
H
H
Por lo tanto
S=
H
10 x
senh
10
H
H
10 x
cosh
+ C4
10
H
x = 0 ; y = 0 C4 =
H
10
Por lo tanto
H
10 x H
cosh
10
H 10
x = 15 ; y = 7.5
y=
Por lo tanto
7 .5 =
H
150
150
cosh
1 75 = H cosh
1
10
H
H
Pag - 282 -
y=
161
10
cosh
x 1
10
161
y finalmente
y = 16.1[cosh(0.062 x ) 1]
Paso 2)
Catenaria
H
cos
dy
= tan = senh (0.062 x)
dx
Por lo tanto
= arctan[senh(0.062 x )]
Entonces para x=15 m
= arctan[senh(0.93)]
Entonces
cos = 0.683
De modo que la tensin es:
T = 235.72 kgr.
Paso 3)
Pag - 283 -
B
yc
yD
l1
3 KN
3 KN
l2
l3
Aqu , representa el ngulo de la cuerda AB del cable y L es el claro del cable. Si las
distancias L1, L2, y L3 y las cargas P1 y P2 se conocen, el problema es determinar las nueve
incgnitas que conforman la tensin en cada uno de los tres segmentos, las cuatro componentes de
reaccin en A y B y las flechas de yC y yD en los dos nudos C y D. para la solucin podemos escribir
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos A,B,C y D. esto da un total de
ocho ecuaciones; para completar la solucin es preciso saber algo sobre la geometra del cable para
obtener la novena ecuacin necesaria. Por ejemplo si se especifica la longitud L total del cable
podemos usar el teorema de Pitgoras para relacionar cada una de las tres longitudes de los
segmentos, escritos en trminos de , yC, yD, L1, L2, y L3, con la longitud total L.
desafortunadamente, este tipo de problema no puede resolverse fcilmente a mano, sin embargo otra
posibilidad es especificar una de las flechas, digamos yC o yD, en vez de la longitud del cable.
Hacindolo as, las ecuaciones de equilibrio son entonces suficientes para obtener las fuerzas
desconocidas y la flecha restante. Una vez obtenida la flecha en cada punto de carga, la longitud del
cable puede determinarse por trigonometra.
Al efectuar un anlisis de equilibrio para un problema de este tipo, las fuerzas en el cable
tambin pueden obtenerse escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el cable entero o cualquier
porcin de el.
Los siguientes ejemplos nos ilustraran numricamente estos conceptos.
Pag - 284 -
Ejemplo #3
Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado a continuacin Qu valor tiene
la dimensin h?
2
h
D
B
3
2
C
KN
8
2
KN
1,5
Solucin.- por inspeccin vemos que hay cuatro reacciones externas desconocidas, dos en
cada apoyo y tres tensiones desconocidas en el cable. Esas 7 incgnitas, junto con la distancia h,
pueden determinarse con las 8 ecuaciones de equilibrio disponibles,
= 0; FY = 0 ,
HA
C D
5
D
B
C
KN
8
2
KN
1,5
Pag - 285 -
Punto C:
KN
bc
5
bC
x
KN
F
F
TBC = 4.82t
BC = 32.3o
Punto B:
ba
B
32.3
ba
3 KN
F
F
BA = 53.8o
TBA = 6.90t
Pag - 286 -
Ha
y1
HB
0.5 m
y2
Va
1t
3
Respuesta:
1.5 t
2t
2
H A = 10.8t
VA = 1.8t
H B = 10.8t
VB = 0.722t
y1 = 0.5m
VB
y 2 = 0.722m
Problema #2
Determinar las reacciones en A; ecuacin del cable y Tmax
(b;4) m
Ha
(a;4) m
HB
Va
VB
x
0.2 t/m
35 m
H A = 7.656 t
Respuesta:
Ecuacion
V A = 3 .5 t
y = 0.013 x 2
Tmax = 8.413 t
Problema #3
Determinar las reacciones en B; la ecuacin del cable, longitud del cable y Tmax, donde solo
acta el peso propio del cable w(s)=20 k/m
Pag - 287 -
(-20;6)m
(20;6)m
HB
VB
(0;0)
40 m
H B = 685.5 t
Respuesta:
Ecuacion
VB = 420.25 t
LS = 804.06 k
Tmax = 8.413 t
Problema #4
Un cable pesa 5 k/m y esta sujeto en sus extremos a dos apoyos situados a 15 m por encima
de la horizontal y separados entre si a 150 m. Determinar la longitud del cable y la tensin mxima.
(0;0)
150 m
Respuesta:
Problema #5
Determinar la ecuacin de la curva del cable y Tmax
10 pie
5 pie
0.2 t/m
40 pie
Respuesta:
Ecuacin y = 0.0182 x 2
Tmax = 1025 t
Pag - 288 -
Pag - 289 -
CAPITULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
Pag - 290 -
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Efectuaremos la verificacin del anlisis estructural de una viga Isosttica con el siguiente
ejemplo.(verificacin del ejemplo #4 del capitulo 3)
Calculadora hp 49 G
2 t/m
Pag - 291 -
b) Empezamos a definir cuales sern las condiciones de equilibrio y los apoyos de la viga.
Como vemos tenemos como condicin inicial un apoyo fijo, y como condicin final de la
viga existe un apoyo mvil.
c) Como se puede observar para definir las condiciones iniciales y/o finales solo se necesita
presionar el botn correspondiente a un apoyo, empotramiento o volado.
d) Una vez establecida las condiciones iniciales y finales de viga, comenzamos a definir los
apoyos y las articulaciones existentes entre los apoyos ya definidos.
Pag - 292 -
b) Una vez introducidos estos datos presionemos la tecla F6 para volver al men principal.
c) Estando en el men principal, presionamos la tecla F2, que nos llevara a una ventana de
opciones para seleccionar el tipo de carga que se desea, podemos aplicar cargas puntuales,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas no uniformes y momentos.
d) En nuestro caso debemos aplicar una carga uniformemente distribuida, presionamos la tecla
F2.
e) Aparecer una nueva ventana, donde tenemos que introducir las condiciones de la carga
distribuida, en esta nos seala que el sentido positivo de la misma ser hacia (). Entonces
definimos que el inicio de la carga distribuida tendr un valor de 2 t/m, y empieza a una
distancia de 3 m de la condicin inicial de la viga, esta se mantendr constante hasta una
distancia de 5 m desde el inicio de la viga.
f) Luego de introducir los valores observaremos la viga tal cual como hemos cargado, si los
datos estn correctos entonces salimos de esa ventana con el botn F6, y volvemos al men
principal.
Pag - 293 -
c) Dentro de las respuestas que te ofrece este programa de anlisis de vigas es; en la prime
pestaa todos los componentes asociados a las respuestas del esfuerzos de corte V,
momentos M, desplazamiento de los nudos , diagrama de deformacin Y, las
reacciones de apoyo.
d) Empecemos verificando las reacciones en los apoyos presionando el botn F5:
Pag - 294 -
e) Comparando el nombre de cada apoyo y verificando con el ejercicio resuelto del capitulo 3,
observamos que son iguales, en esta ventana se observan las reacciones y desplazamientos
de cada apoyo(si te son necesarios).
f) Volviendo a la ventana principal presionando la funcin F6 (dos veces), analicemos los
resultados de los elementos de corte.
g) Observemos que en la ventana de salida de datos de los esfuerzos cortantes la opcin PLOT
es la que grafica la variacin de esfuerzos corte a lo largo de toda la viga.
Si se quisiera saber los valores dentro de la grafica, solo desplazarse a la funcin (X,Y) o F2.
h) Otra de la opciones dentro de la salida de cortantes es la de poder ver los valores mximos y
mnimos a lo largo de la viga, solo presionar las funciones F3 y F4.
Pag - 295 -
i) Asi como realizamos el anlisis de la viga por el mtodo de secciones y obtuvimos las
ecuaciones de N, Q, y M. este programa tambin puede mostrarnos las ecuaciones de
cortantes y momentos a lo largo de la viga, solo presionar EQUAT y elegir el tramo del
cual quisiera ver la ecuacin necesaria para obtener la grafica y presionar ENTER.
Grafica de momentos
k) A continuacin mostramos la obtencin de las ecuaciones para la obtencin del diagrama de
momentos.
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ISOSTATICAS, misma que nos proporciona informacin segura y confiable acerca de lo ya visto
en el capitulo.
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Con afn de que se pueda resolver de una manera rpida una cercha plana, sin necesidad de
que se recurra a la computadora (estos es muy beneficioso cuando se realiza un trabajo de campo),
es necesario que el ingeniero tenga herramientas como la calculadora HP, que nos provee una gran
ayuda en el desarrollo de la profesin.
Este programa permite resolver cualquier cercha sin importar el nmero de apoyos y
elementos, hasta la capacidad de la calculadora, para la resolucin se usa el mtodo matricial de los
desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:
Calculadora hp 49 G
Calculadora hp 48 GX
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f) Luego se pasa a dar las ubicaciones de las barras asignndole una direccin o un sentido a
cada barra, y se escriba su nudo inicial a final de acuerdo al sentido y su correspondiente
TIPO de seccin (el numero asignado a las diferentes reas).
Ejemplo
Dad la siguiente armadura Howe se pide determinar las reacciones en los apoyos y las
fuerzas en las barras (ejercicio # 13 del capitulo 4).
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d) Ahora se deben ingresar los datos segn los valores pedidos, de acuerdo a la grafica
entonces:
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Luego de ingresar los datos de un nudo, presionar ENTER para ingresar los datos del
siguiente nudo, como se ve a continuacin:
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b) Una vez introducidos estos datos presionemos ENTER. Luego aqu la pregunta es cuantos
tipos de secciones tiene, si se quiere se puede tener distintos tipo de secciones para las barras
8esto es mas conveniente cuando ya se hizo correr el programa una vez, y se diseo con esas
fuerzas, entonces para verificar el diseo se utiliza esta opcin), pero para el ejemplo solo
consideramos una seccin, luego presionamos ENTER.
c) Se pide ahora ingresar el rea de cada seccin tipo, como para el ejemplo es irrelevante,
ingresamos la unidad (pero se puede tantear, pero cuando ya se diseo la cercha se deben
poner las reas para realizar la verificacin); luego presionamos ENTER.
d) Se debe ingresar los nudos inicial y final de cada barra; el orden de los nudos sirve para
interpretar la salida de las fuerzas internas, por eso se debe anotar esto para poder interpretar
los resultados. El valor ST# es para indicar al programa que tipo de seccin corresponde a
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
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cada barra. (para el ejemplo como solo existe una seccin entonces solo poner 1) y presionar
ENTER para asignar a todas la barras, entonces:
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e) Ahora especifiquemos los nudos donde se encuentran los apoyos, e indicamos si estos son
fijos o mviles, luego presionar ENTER despus del ingreso de cada apoyo, entonces:
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g) Se debe ingresar el peso especifico del material, pero cuando se quiera que el programa
compute ese peso propio, para el ejemplo no se requiere, entonces introducimos cero,
presionamos ENTER.
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b) Ahora se debe ingresar el nmero de nudos cargados, se observa claramente que son 3, luego
de presionar ENTER se debe ingresar el nmero de nudo y la carga externa (en toneladas),
recordando siempre que positivo es a la derecha y hacia arriba; luego ingresar cada carga.
Presionar ENTER:
c) Luego presionar ENTER (ahora ya empieza a correr el programa, se debe esperar unos
cuantos segundos), para ver los resultados presionar la opcin 3, entonces:
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
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e) Para poder ver los esfuerzos internos en cada una de las barras presionamos la opcin 3 del
men: entonces:
f) Presionar ENTER, entonces aparecen las fuerzas internas en las barras, pero cabe aclarar la
convencin del programa para interpretar los resultados:
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En primer lugar el sentido positivo se toma de acuerdo del nudo final al nudo
inicial (esto define el eje local longitudinal positivo), por ejemplo la barra 1 va
desde en nudo 1 al nudo 2, entonces:
Y de los resultados se tiene que el nudo 2 tiene un F=1.65 ton y el nudo 3 tiene un
F=1.65 ton, lo que equivaldra a:
Y de los resultados se tiene que el nudo 8 tiene un F=2.4 ton y el nudo 1 tiene un
F=-2.4 ton, lo que equivaldra a:
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i) Para guardar los datos, presionar la tecla F6 luego volvemos al men principal y salimos
definitivamente presionando la tecla (DROP), nuestros datos estarn cargados en la
carpeta SUB.
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ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 2
INTRODUCCIN AL ANLISIS
DE LAS ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS
Como ves, existe una gran variedad de estructuras. En ocasiones, nos encontramos con
estructuras que cumplen la misma funcin pero que estn construidas utilizando distintos
materiales
Las
estructuras
tambin
pueden
diferenciarse
notablemente
por
su
forma.
Por ejemplo, un edificio tiene una estructura de armazn, mientras que un monitor tiene una
estructura de carcasa.
Segn la forma y el material con que estn construidas pueden distinguirse tres tipos de
estructuras: masivas, laminares o de carcasa y de armazn
ESTRUCTURAS MASIVAS
Las estructuras masivas son estructuras muy pesadas y macizas formadas por superficies
anchas y resistentes. Para construirlas se emplea gran cantidad de material.
Los muros gruesos de los embalses son ejemplos de estructuras masivas.
Las bvedas y techos de las antiguas iglesias de piedra o los enormes pilares y arcos de los
puentes o acueductos son otros ejemplos de estructuras masivas.
A-1
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
Las estructuras entramadas estn formadas por una malla de piezas verticales y
horizontales.
A-2
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
Las estructuras colgadas soportan el peso de la construccin mediante cables o barras
que van unidos a soportes muy resistentes.
APOYOS
Grados de libertad Estabilidad
Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslacin
puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un
eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres
grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin). Es evidente que estos grados de libertad
deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su
equilibrio.
Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas
posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto
(de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.
La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo
reacciones en la direccin de los movimientos impedidos.
a) Apoyo de primer gnero (MVIL): impide desplazamiento en la direccin perpendicular al
plano de apoyo (figura A-1).
A-3
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser representada por sus dos
componentes V y H. No es obligacin descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se
puede descomponer en dos direcciones cualquiera.
c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento
de la estructura (dos traslaciones y una rotacin) (figura 2).
A-4
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
Observacin
Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio
indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar
la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).
A-5
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A-6
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A-7
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 3
ESFUERZOS INTERNOS EN
LAS ESTRUCTURAS
Como ya tenemos conocimiento, los esfuerzos internos de una estructura bajo el efecto de
fuerzas externas es el siguiente
Vemos a continuacin un ejemplo claro de los tipos de esfuerzos sobre una pequea
estructura:
A-8
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
VIGAS
Vistas en todo tipo de estructuras, son de forma geomtrica y dependiendo de la estructura
el tipo de material.
En este grafico se muestra una viga de hormign armado correspondiente a un puente de luz larga
En este grafico se muestra una viga de acero correspondiente a una construccin metlica
POTICOS
Segn el tipo de prtico se distinguen los siguientes:
A-9
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 10
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
ARCOS
Utilizados generalmente en la construccin de puentes, pero tambin se las utiliza para del
diseo de bvedas y construcciones arqueadas como se muestra a continuacin.
En este grafico se muestra un puente viga con armazn metlico en forma de arco parablico
A - 11
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 12
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 13
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 4
ARMADURAS O CERCHAS
Como ya tenemos conocimiento, las armaduras o cerchas pueden ser identificadas de la
siguiente manera:
A - 14
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
En este grafico se muestra un panel hecho de madera, combinando distintos tipos de armadura.
A - 15
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
A - 16
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 17
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 18
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 19
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 20
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 21
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 22
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 23
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 24
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 25
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 26
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 27
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 28
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 29
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 30
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
A - 31
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 6
CABLES
Mas comnmente visto en puentes de luces largas, viales y peatonales, como tambin en
sostenimiento de antenas metlicas.
A - 32
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
CAPTULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
PARA HEWLETT PACKARD
Para poder tener mayor practica con el uso de programas para la calculadora HEWLETT
PACKARD, aconsejamos los siguientes programas para bajar, junto a su descripcin:
Nombre del
Descripcin
programa
ARMADURAS
ARMADURAS
ISOSTATICAS
FEM 49
REACCIONES FR
ESF 3D
QUERY
LCASE
Todos estos programas y mas los puedes descargar de las siguientes paginas:
www.hpcivil.tk
www.HpCivil.org
www.elprisma.com/apuntes
www.foros.construaprende.com/
www.pachanet.com/hpcivil/
www.iupsmcivil.turincon.com
A - 33
ANEXOS
TEXTO ESTUDIANTE
DIRECCIONES DE INTERNET
RELACIONADOS CON INGENIERIA CIVIL
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
UNIVERSIDAD
Direccin de Internet
Pas
www.umsanet.edu.bo
BOLIVIA
Universidad de Valle
www.univalle.edu
BOLIVIA
www.ucbcba.edu.bo
BOLIVIA
www.usfx.edu.bo
BOLIVIA
www.uto.edu.bo
BOLIVIA
www.unam.mx
MEXICO
Harvard University
www.harvard.edu
USA
Princeton University
www.princeton.edu/index.shtml
USA
Yale University
www.yale.edu
USA
Universidad de Monterrey
www.mty.itesm.mx/principal/html
MEXICO
www.uchile.cl
CHILE
www.georgetown.edu
USA
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