UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE TCHIRA

DECANATO DE DOCENCIA
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

CURVAS Y ECUACIONES PARAMTRICAS

Profesora: Susana Pardo.

Realizado por:
Ramrez Jugador Ricardo Jos. C.I.:23540892.
Seccin: 15.

San Cristbal, Junio de 2014.

LA CICLOIDE

Sea P un punto cuya posicin sea fija con relacin a una curva C. Si la curva C
rueda, sin resbalar, sobre una curva fija C, el lugar geomtrico descrito por el punto C se
llama ruleta.
Un caso importante de ruleta es la curva llamada cicloide. Una cicloide es el lugar
geomtrico descrito por cualquier punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar,
sobre una recta fija.
La cicloide es una de curvas ms importantes en la Fsica y las Matemticas, junto
a la catenaria y otras curvas. Es una curva plana que es descrita fsicamente como la
trayectoria de un punto perteneciente a una circunferencia generatriz, al rodar sobre una
lnea recta directriz, sin deslizarse.

HISTORIA: La cicloide ha sido una curva muy estudiada a lo largo de la historia.

Fue

estudiada

por

primera

vez

por Nicols

de

Cusa

y,

posteriormente,

por Mersenne (monje, amigo de toda la vida de Descartes). Galileo en el ao 1599 estudi
la curva y fue el primero en darle el nombre con la que la conocemos. Galileo intent
averiguar el rea de esta curva sumando diferentes segmentos rectos situados sobre la
misma, mediante aproximacin. Algunos aos despus, en 1634, G.P. de Roberval mostr
que el rea de la regin de un bucle de cicloide era tres veces el rea correspondiente a
la circunferencia que la genera. En 1658, Christopher Wren demostr que la longitud de la
cicloide es igual a cuatro veces el dimetro de la circunferencia generatriz.
En 1696 el matemtico Johann Bernoulli anunci a la comunidad matemtica la
solucin al problema de la braquistocrona (curva que sigue el descenso ms rpido
cuando existe gravedad y que es objeto de estudio en el clculo de variaciones),
mostrando que la solucin era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume
de l'Hpital, encontraron la solucin del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se
emplea para resolver el problema tautocrono (Descubierto por Christian Huygens), en el
que si despreciamos el rozamiento y si invirtisemos una cicloide dejando caer un objeto
por la misma, por ejemplo una bola, sta llegar a la parte ms baja de la curva en un
intervalo de tiempo que no depende del punto de partida.
Entre las demostraciones acerca de sus propiedades se encuentra el
matemtico Ren Descartes que obtuvo mediante demostraciones efectivas y elegantes
la frmula de la recta tangente en un punto cualquiera del arco de la cicloide, empleando
tcnicas que despus desarrollara como la ciencia de la geometra diferencial.
A causa de las continuas disputas entre los matemticos del siglo XVII la cicloide
ha sido denominada "La Elena de los Gemetras", aunque existen opiniones que
mencionan esta denominacin potica hacia las bellas propiedades de esta curva. Sus
propiedades atraen a los matemticos de la poca. En el ao 1658 Blaise Pascal lanza un
desafo a los matemticos proponiendo determinar la longitud de un arco de la cicloide as
como su centro de gravedad y la superficie del volumen de revolucin que engendra el
rea plana que barre el arco de cicloide al girar, ya sea en torno al eje de las abcisas, o en
torno al eje de las ordenadas, o bien, en torno al eje de simetra del arco de cicloide.
Fueron muchos los esfuerzos realizados en el siglo XVII para tratar de comprender esta
curva y sus propiedades, tanto geomtricas como fsicas, que han permitido desarrollar un
gran nmero de aplicaciones industriales.

ECUACIN PARAMTRICA: No es muy difcil obtener unas ecuaciones

paramtricas que representen la cicloide. Para que las cosas resulten sencillas conviene
considerar que el crculo rueda hacia la derecha sobre el eje x y que el punto que sirve
para trazar la cicloide est situado inicialmente en el origen de las coordenadas, En la
figura de abajo (Figura 2) se ha representado la situacin que se produce un poco
despus de que el crculo ha empezado a rodar. Lo ms natural es escoger como
parmetro la medida t en radianes del ngulo

, pues sta corresponde

al ngulo de rotacin del crculo. As que nuestro problema se reduce a expresar las
coordenadas

del punto P en funcin de t o, dicho de otro modo, hallar una

funcin de trayectoria

tal que

La observacin crucial que hay que hacer al respecto es que la medida del
segmento de recta OR, en azul en la Figura 2, es igual a la medida del arco PR, tambin
en azul, puesto que el crculo rueda sin resbalarse. Ahora bien, la medida del
arco PR es bt, de manera que tenemos:

Ahora

bien,

y
las ecuaciones buscadas:

, con lo llegamos a

Figura 2: Parametrizacin de la cicloide.

LA HIPOCICLOIDE

Una hipocicloide es el lugar geomtrico de un punto fijo cualquiera de una

circunferencia que rueda interiormente, sin resbalar, sobre otra circunferencia fija.
Una curva

hipocicloide es

la

una circunferencia generatriz que

trayectoria
rueda

descrita
sin

por

deslizar

un
por

punto
el

situado

interior

de

sobre
otra

circunferencia directriz, sin deslizamiento. Es un tipo de ruleta cicloidal.

La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia
generatriz rueda sobre una lnea directriz (o circunferencia de radio infinito).

Hipocicloide.

HISTORIA: La palabra es una extensin de cicloide, inventada en 1599

por Galileo, y tiene la misma etimologa: viene del griego hupo (bajo), kuklos (crculo,
rueda) y eidos (forma, semejante a).
La curva misma fue estudiada por Alberto Durero en 1525, Rmer en 1674 (que la
bautiz) y Daniel Bernoulli en 1725.
Las hipocicloides pertenecen a la familia de las curvas hipotrocoides. Las
hipotrocoides son las curvas generadas por un punto fijo respecto de una circunferencia
que rueda sin deslizamiento por el interior de otra circunferencia.
Dentro de esta familia de curvas se encuentran:

HIPOCICLOIDES ORDINARIAS: Las hipocicloides ordinarias (hipocicloides)

son curvas generadas por un punto P de una circunferencia de radio r al girar
interiormente y sin deslizamiento sobre otra circunferencia de radio R. (r<R)
La curva generada depende de la relacin entre los radios de ambas
circunferencias. Hay que sealar que si n=R/res entero, la hipocicloide generada por el
punto P se cerrar al cabo de una vuelta, y podremos observar que tiene n cspides.
Casos particulares de hipocicloides ordinarias:
Si R = 4r se obtiene la curva llamada astroide.

Si R = 3r se obtiene la hipocicloide de Steiner (de Cremona) o deltoide (que se

asemeja a un delta)

Si R=2r se obtiene un segmento (dimetro del crculo de radio r) llamada "Mosca

del Hire".

HIPOCICLOIDES ACORTADAS: Las "hipocicloides acortadas" (hipotrocoides

cortos) son curvas que se pueden obtener con un Spirograph, haciendo rodar un crculo
interior sobre otro crculo, que permanece fijo, colocando un bolgrafo en cualquier punto
(agujero) del crculo que rueda.

Casos particulares de hipocicloides acortadas:

Si R=2r y a=0, P est en el centro del crculo mvil y describe una circunferencia.

Si R=2r y a<>0 P no est en el borde del crculo ni en el centro y describe una

elipse.

HIPOCICLOIDES ALARGADAS: Las "hipocicloides alargadas" (hipotrocoides

largos) son curvas generadas de modo anlogo a las hipotrocoides cortas pero en las que
el punto P es un punto vinculado al crculo que rueda pero dentro del disco.
La ecuacin general de las epicicloides alargadas se obtiene de anloga forma que la de
la acortada, solamente tenemos que tener presente que a>r.

ECUACIN PARAMTRICA: La ecuacin paramtrica de una curva hipocicloide

generada por un punto de una circunferencia de radio r2 que rueda dentro de una
circunferencia de radio r1, es:

Pero

adems,

como

la

deslizamiento, los arcos l1 y l2 son iguales, es decir:

De aqu se tiene que

circunferencia

rueda

sin
.

Sustituyendo y en las ecuaciones [1] y [2] se obtiene la ecuacin paramtrica

de la hipocicloide:

CASOS PARTICULARES:

Cuando

es un nmero racional, es decir,

, siendo p y q nmeros

enteros, las hipocicloides son curvas algebraicas.

Cuando r1=4 r2 se tiene la astroide (x2/3+y2/3=R2/3)

Si

es irracional, la curva es trascendente y da infinitas vueltas dentro de la

circunferencia directriz.

LA EPICICLOIDE

Una epicicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto fijo cualquiera de una
circunferencia que rueda exteriormente, sin resbalar, sobre una circunferencia fija.
La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto de
una circunferencia que rueda, sin deslizamiento, por el exterior de otra circunferencia
directriz. Es un tipo de ruleta cicloidal.

HISTORIA: El matemtico griego Hiparco (190 aC - 120 aC) fue el primero en

desarrollar las ideas en sus epicicloides teora astronmica de los epiciclos, donde
desarroll un modelo para el movimiento lunar. Luego Tolomeo, el famoso astrnomo y
gegrafo griego, us combinaciones de epicicloides para estimar las posiciones del Sol, la
Luna y los planetas. Esta idea slo fue reemplazada por la teora de Nicols
Coprnico (1473 - 1543) que el Sol, no la Tierra, era el centro del universo.
La construccin misma de epicicloides fue descrita por primera vez en 1525
por Albrecht Drer (1471-1528), un artista alemn. Durero public estas muchas otras
curvas en su primer matemtico artculo. Gerard Desargues (1591 - 1661), ingeniero
francs, fue el primero en hacer uso de epicicloides en los sistemas de abastecimiento de

agua en la regin de Pars. Otro uso prctico de epicicloides es el engranaje mecnico,

aunque se debate quin fue la idea. Olaus Roemer (1644 - 1710), astrnomo dans, es
reconocido como el autor de la investigacin de la utilizacin de los epicicloides engranaje
de dientes, a pesar de un debate con la participacin del matemtico francs Philippe de
La Hire (1640 - 1719) cuyo padre era un discpulo de Desargues , quien supuestamente
hizo los mismos veinte aos antes.

ECUACIN PARAMTRICA: Considerando la figura podemos escribir:

Con

y, adems, como la circunferencia rueda sin deslizamiento, los

arcos l1 y l2 son iguales, i.e:

. De aqu se tiene que

Sustituyendo y en las ecuaciones [1] y [2] tenemos la ecuacin paramtrica de la

epicicloide:

CASOS PARTICULARES:

Cuando

es un nmero racional, i.e.,

epicicloides son curvas algebraicas.

Cuando r1=r2, i.e,
Cuando r1=2r2, i.e,

obtenemos una cardioide.

obtenemos una nefroide.

, siendo p y q nmeros enteros, las