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Analisis Estructural Rigidez
Analisis Estructural Rigidez
Analisis Estructural Rigidez
RIGIDEZ GRAFICA
Para la siguiente Estructura, determinar:
a) Desplazamientos y Giros
b) Reacciones
c) Deformacion de la Estructura
e) DFN, DFC, DMF
Datos
Portico:
Biela:
Epor 2.1 10
Tn
m2
Ebi 2.1 10
Abi 0.001 m
Tbi 30 C
Apor 0.02 m
bi
Cargas Parabolicas:
Tn
m2
Ipor 0.004 m
c 2.3
Esferas:
7 Tn
1
120000
bi 7.7
m
t 0.8 m
Tn
m3
e 2.0
Tn
3
SOLUCION
1) GRADOS DE LIBERTAD
Como podemos ver para poder hallar las fuerzas de empotramiento de la Carga Proyectada Trapezoidal
tendiramos que realizar la suma de 2 cargas proyectadas ( Rectangular mas la Triangular):
Carga Rectangular:
Carga Triangular:
Wt 4
at 2.5
bt 4.5
Wt at 4 at bt
P1
0.747
2 at 2 bt 6 at bt 6 at bt
M1
Wt at 4 at bt 6 at bt
2
Wt at 4 at bt
P2
0.747
2 at 2 bt 6 at bt 6 at bt
1.195
Wt at ( at 8 bt)
M2
1.424
12 at 24 at bt 12 bt
12 at 12 bt 24 at bt
c) Cargas Parabolicas
Tramo 0<x<3
En este tramo tendra que realizarse 2 calculos, por lo que trabajaremos con 2 bloques para hallar la fuerza
y el Centroide respectivamente, debido a que el peso que ejerce el bloque es gravitacional:
Ecuacion que se ajusta a la funcion parabolica:
2
y = a x b
x=0 y=1
1 = a ( 0 ) b
x = 3 y = 0.75
0.75 = a ( 3 ) 1
La ecuacion seria:
2
y1 = 0.194444 x 1
b 1
a
1.75
9
0.194
Para poder hallar las fuerzas y centroides tenemos que hallar primero el punto de interseccion donde
se separan las 2 areas:
y 0
resolver 2.2677868380553633309
x
2.2677868380553633309
y = a x b
d1 2.2677868
Bloque 1:
a 0.194
c 2.3
b1
t 0.8
d1 2.268
Ar1
d1
2
a x b dx 1.512
F1 Ar1 c t 2.782 Tn
Mo1
d1
x a x b dx 1.286
x1
Mo1
Ar1
0.85042 m
Bloque 2:
a 0.194
c 2.3
b1
t 0.8
d1 2.268
d2 3
Ar2
d2
2
a x b dx 0.262
f2 Ar2 c t 0.482 Tn
d1
Mo2
d2
x a x b dx 0.723
F2 f2 0.482 Tn
d1
x2
Mo2
Ar2
2.76186 m
Tramo 3<x<4
Ecuacion que se ajusta a la funcion parabolica:
3
y3 = k x d
x = 0 y = 0.75
0.75 = k ( 0 ) d
d 0.75
x=1 y=0
0 = k ( 1 ) 0.75
k 0.75
La ecuacion
seria:
y3 = 0.75 x 0.75
Bloque 3:
k 0.75
c 2.3
d 0.75
t 0.8
d3 1
Ar3
d3
3
k x d dx 0.563
Mo3
d3
x k x d dx 0.225
f3 Ar3 c t 1.035 Tn
x3
Mo3
Ar3
0.4 m
F3 f3 1.035 Tn
Rb
Rb 0.972
e 2
r1 0.3
r2 0.8
e 24.44395478
1
Vesf1
Vesf2
4 r1
3
4 r2
3
0.113
p1 e Vesf1 0.226
2.145
p2 e Vesf2 4.289
Esfera 2:
Fx = 0
Fc Cos( 34.444) = Nc cos( 80)
Fy = 0
Fc sin( 34.444) Nc sin( 80) = 4.289
Fcon 0.818
Nc 3.885
Esfera 1:
Fx = 0
0.818 cos( 34.444) Nb cos( 80) = Na cos( 14.036)
Fy = 0
Nb sin( 80) Na sin( 14.036) = 0.226 0.818 sin( 34.444)
Na 0.7858
Nb 0.5057
0.4086
0.222
= 14.036
a = 0.291
0.343
b = 0.0728
= 32.93757
= 80
0.4086
c = 0.052
d = 0.295
0.279
0.280
Ebi 2.1 10
Tn
2
bi 8.333 10
m
3
Abi 1 10
Tbi 30
Tn
bi 7.7
Abi 0.001 m
m
Lbi
Fcuerpo
10
4 5 6.403
bi Abi Lbi
2
0.02465 Tn
0
0
Fn
0
0.972
3.279649
4.09956
Ft
0
14.772092
1.67656
13.4565
Fe
0.3267
1.97986
2.9002
0.024652
Fc
11
Grado de Libertad 1:
L1 7
K11
K21
K31
K41
Abi 1 10
Ipor 0.004
Apor 0.02
4 6 7.211
L3
4 5 6.403
Epor Apor
L2
cos( deg)
12 Epor Ipor
L2
Epor Apor
12 Epor Ipor
Epor Apor
L1
56.30993247
sin( deg)
L2
6 Epor Ipor
L2
Ebi 2.1 10
L2
L2
Epor 2.1 10
Ebi Abi
L3
6000
K51 0
K61 0
12
cos( deg)
51.3401917459
Epor Apor
Ebi Abi
L3
L1
9258.07491
D2 1
Grado de Libertad 2:
K12
K22
K32
L1 7
Epor 2.1 10
Ebi 2.1 10
L2 7.211
Ipor 0.004
Abi 0.001
L3 6.403
Apor 0.02
Epor Apor
L2
12Epor Ipor
L2
12 Epor Ipor
L2
6 Epor Ipor
L2
cos( deg)
cos( deg)
6 Epor Ipor
L1
490.939
K42 0
K52
K62
12 Epor Ipor
3
L1
6 Epor Ipor
L1
293.878
1028.5714
13
Ebi Abi
L3
56.31
51.34
Ebi Abi
L3
2
sin( deg)
12 Epor Ipor
L1
2 6410.62
D3 1
Grado de Libertad 3:
K13
Epor 2.1 10
Ebi 2.1 10
L2 7.211
Ipor 0.004
Abi 0.001
L3 6.403
Apor 0.02
6 Epor Ipor
L2
K23
6 Epor Ipor
L1
K33
L1 7
4 Epor Ipor
L2
6 Epor Ipor
L2
4 Epor Ipor
L1
K43 0
K53
6 Epor Ipor
L1
K63
2 Epor Ipor
L1
1.029 10
2400
14
56.31
D4 1
Grado de Libertad 4:
K14
Epor 2.1 10
Ebi 2.1 10
L2 7.211
Ipor 0.004
Abi 0.001
L3 6.403
Apor 0.02
Epor Apor
L1
L1 7
6000
K24 0
K34 0
K44
Epor Apor
L1
6000
K54 0
K64 0
15
D5 1
Grado de Libertad 5:
L1 7
Epor 2.1 10
Ebi 2.1 10
L2 7.211
Ipor 0.004
Abi 0.001
L3 6.403
Apor 0.02
K15 0
K25
12 Epor Ipor
L1
K35
6 Epor Ipor
L1
293.8776
1028.57143
K45 0
K55
12 Epor Ipor
L1
K65
6 Epor Ipor
L1
293.878
1028.5714
16
D6 1
Grado de Libertad 6:
L1 7
Epor 2.1 10
Ebi 2.1 10
L2 7.211
Ipor 0.004
Abi 0.001
L3 6.403
Apor 0.02
K16 0
K26
6 Epor Ipor
L1
K36
2 Epor Ipor
L1
1028.5714
2400
Matriz de Rigidez de 6 grados de Libertad:
K46 0
K56
6 Epor Ipor
L1
K66
4 Epor Ipor
L1
K11
K21
K31
K
K41
K51
K61
1028.571
4800
17
3) Resultados:
Vector de Fuerzas:
Matriz de Rigidez:
18.052
5.801
8.457
F Fn Fe Ft Fc
0.327
1.008
2.9
9258.0749
964.2647
806.4487
K
6000
6000
6410.62
490.9389
0
293.8776 1028.5714
490.9389 9459.4816
0
1028.5714
2400
0
0
6000
0
0
293.8776 1028.5714
0
293.8776 1028.5714
1028.5714
2400
0
1028.5714
4800
964.2647
806.4487
F = K D
18.052 9258.0749
5.801 964.2647
8.457 = 806.4487
0.327 6000
1.008
0
0
2.9
6000
D1
6410.62
490.9389
0
293.8776 1028.5714 D2
490.9389 9459.4816
0
1028.5714
2400
D3
D4
0
0
6000
0
0
0.01
293.8776 1028.5714
0
293.8776 1028.5714
1028.5714
2400
0
1028.5714
4800
D6
964.2647
806.4487
Debido a que el grado de libertad 5 es conocido extraeremos los demas grados de Libertad:
18.052 9258.0749
5.801 964.26467
8.457 = 806.4487
0.327 6000
0
2.9002
0
D1
6410.61995 490.93893
0
1028.5714
D2
293.87755
490.93893 9459.4816
0
2400 D3 1028.5714 0.01
D4
0
0
6000
0
0
1028.5714
2400
0
4800 D5 1028.5714
964.26467 806.448746 6000
0.00616156
0.002117412
D = 0.00038197
0.00610711
0.000893932
18
467