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ESCUELA DE FORMACIN DE TECNLOGOS

LABORATORIO DE CONTROL II

LABORATORIO DE CONTROL II
Prctica 3: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
Programacin en lenguaje Ladder
3.1 OBJETIVOS

Familiarizar al estudiante con el manejo de los PLCs de Schneider M580 disponibles


en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software UNITY PRO y el
lenguaje Ladder.

3.2 INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas Programables o
PLCs, son computadores industriales dedicados, capaces de controlar elementos de salida
en base de elementos de entrada y un programa desarrollado por el usuario.

Adems, pueden almacenar instrucciones, tales como secuenciacin, temporizacin,


conteo, operaciones aritmticas, manipulacin de datos y comunicaciones para controlar
procesos y mquinas industriales.

Se entiende como programa al conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos


reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar
una secuencia de control deseada. El lenguaje de programacin en cambio, permite al
usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.

Cada fabricante disea su propio software de programacin, por lo cual existe una gran
variedad de programas, conforme a la cantidad de marcas de PLCs existentes en el
mercado.

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Mediante el estndar IEC 61131-3, se ha procurado normalizar el uso de lenguajes de


programacin. Se ha definido dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto,
para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar las
instrucciones de control, mientras que los lenguajes basados en texto, usan cadenas de
caracteres para programar las instrucciones.

Lenguajes grficos: Diagrama Ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones


(FBD);

Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST).

Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin


orientada objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

3.3 TRABAJO PREPARATORIO


3.3.1 Revisar la documentacin entregada en clase sobre el manejo de UNITY PRO.
3.3.2 Con base a las ayudas de UNITY, investigar sobre la operacin de los bloques de
funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD, SUB; deteccin de flanco:
R_TRIG, F_TRIG y realice una aplicacin sencilla de cada uno. Para evidenciar su
trabajo imprimir los circuitos realizados.
3.3.3 Disee en lenguaje Ladder el circuito de control a travs de 2 temporizadores un
On Delay y un Off Delay, para que un contactor K1 est encendido durante un
tiempo T1 y apagado durante un tiempo T2 y que funcione cclicamente, como se
muestra en la grfica, incluir un pulsante de marcha para que inicie el ciclo y uno
de paro para finalizar el ciclo:

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3.3.4 Disear el circuito de control para el manejo secuencial de 3 contactores K1, K2 y


K3 de manera que se encienda durante un tiempo T1 el contactor K1, luego
durante un tiempo T2 el contactor K2 y luego durante un tiempo T3 el contactor
K3, despus se repite el ciclo con K1. Mediante un interruptor S1 se da el inicio al
ciclo, el cual se mantiene funcionando continuamente hasta desactivar el
interruptor S1.
3.3.5 Disee el circuito de control en lenguaje Ladder para un inversor automtico de
giro y arranque directo de un motor trifsico de induccin trabaja bajo las
siguientes condiciones:
a) Mediante un selector de mando, se escoge: MANUAL, OFF, AUTOMTICO
b) En el modo AUTOMTICO, al presionar el pulsador P1 el motor arranca en un
sentido de giro durante 40s, se apaga 20s, y automticamente arranca en
sentido contrario. En esta fase funciona igual que en el sentido anterior (40s),
se apaga 20s y vuelve a funcionar en el sentido inicial. Este ciclo contina
repitindose durante 4 minutos para luego apagarse todo el sistema.
c) En el modo MANUAL y con el mismo pulsador P1, el motor funciona en un solo
sentido de giro mientras el pulsador est siendo accionado.
d) Si alguna de las protecciones de corriente o temperatura del motor son
activadas, el sistema se desconectar por completo.
Realizar:
1.

El circuito de fuerza del sistema. (0.2)

2.

El circuito de control. (1.0)

3.

El diagrama de entradas y salidas al PLC. (0.1)

3.4 PROCEDIMIENTO

De manera tutorial, el instructor explicar el procedimiento para ingresar al


software de programacin Concept, as como las principales opciones del men
para crear y configurar un proyecto, crear secciones de programa, simular y
descargar un proyecto en el PLC.

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En esta parte se editar y simular el diagrama ladder solicitado en el preparatorio.

Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el programa al PLC y probar


su funcionamiento.

Armar el circuito de control y observar el funcionamiento. Aadir los cambios al


programa que solicite el instructor.

3.5 INFORME
3.5.1 Disear el circuito de fuerza para que un motor de induccin de rotor bobinado
pueda funcionar en ambos sentidos de giro, provisto de un sistema de arranque
que cortocircuita en tres pasos las resistencias rotricas.

3.5.2 Disear el circuito de control en lenguaje LADDER para que el motor del numeral
3.1 funcione de la siguiente forma:

a) Mediante un interruptor Sg se puede escoger el sentido de giro ON HORARIO y


OFF ANTI-HORARIO, con un pulsador Pmarcha se inicia la operacin y con otro
Pparo se la puede finalizar en cualquier momento.

b) Mediante el pulsante Pmarcha, el motor arranca utilizando resistencias rotricas


en el sentido de giro previamente seleccionado, funciona en rgimen estable
durante 10 segundos, descansa 5 segundos y arranca en el otro sentido para
funcionar en rgimen estable durante 10 segundos y apagarse totalmente. Utilizar
al menos un rel OFF DELAY en el diseo.

c) Mediante dos pulsadores Paum y Pdism se puede aumentar o disminuir el tiempo


de funcionamiento del motor cambiando los 10 segundos iniciales. Se sugiere
utilizar un circuito como el que se muestra en la Fig.1, implementado en otra
seccin del programa, o un contador UP/DOWN.

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Fig.2 Algoritmo para modificacin de tiempos.

d) Si el rel trmico detecta sobrecarga el motor se detendr automticamente.

e) Verificar el funcionamiento del circuito mediante una tabla de animacin.

f) Presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones de


entradas y salidas al PLC, la tabla de declaracin de variables, la tabla de animacin
y grabar el diseo en una memoria para ser revisado en el laboratorio.