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Mecnica y electrnica

Mecanismos de direccin
Servodireccin elctrica (EPS)

Fuente: TRW

En los sistemas de gestin electrnica del mecanismo direccional con dispositivo

de asistencia de los automviles no hidrulicos, se incluyen las denominadas direcciones
de asistencia elctrica o electrnica, tambin conocida como direccin elctrica e incorporada de serie en diferentes modelos del segmento de utilitarios y compactos de las
marcas del mercado de los ltimos aos, como el Fiat Punto, Opel Corsa, Renault Mgane
y Seat Altea, entre otros.
La gran ventaja de la direccin elctrica, tambin abreviada como EPS (Electric
Power Steering), es la supresin de todo el circuito hidrulico del sistema convencional
de las servodirecciones hidrulicas, sustituido por un motor elctrico que acciona un reductor
de corona y tornillo sinfn, que genera el movimiento de la cremallera de la direccin.
Jos ngel Rodrigo

Funcionamiento
Cualquier movimiento de giro del volante del
conductor, es captado por los sensores ubicados en el
dispositivo, sensor de ngulo y sensor de par, que informan a la Unidad de Control Electrnica (UCE) de la
intensidad del giro accionado y detectado: ngulo y
velocidad instantneos de giro del volante.
En funcin de los parmetros programados en
la UCE del sistema, relativos al ngulo y velocidad
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de giro de direccin, la velocidad de marcha del propio

automvil y el rgimen del motor de combustin, la
propia UCE calcula instantneamente el par de asistencia necesario en cada momento, accionando el motor
elctrico.
La asistencia elctrica de la direccin se realiza
mediante de un engrane adicional (pin de accionamiento) que acta en paralelo con el engrane
principal (pin de direccin) sobre la cremallera.
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Este pin de accionamiento es el que, realmente,

genera la asistencia en la cremallera movido por el
motor elctrico.
El esfuerzo de giro aplicado al volante por el
conductor y el par de servoasistencia originado por
el giro del motor elctrico producen el par resultante
de giro de la ruedas directrices, a travs del movimiento
de la cremallera.

Fuente: SEAT

La asistencia elctrica de la direccin se

realiza mediante de un engrane adicional (pin
de accionamiento) que acta en paralelo con el
engrane principal (pin de direccin) sobre la
cremallera.

Componentes
El sistema de direccin asistida elctrica se
compone principalmente de un motor elctrico,
accionado por una unidad de control electrnica
(UCE) y una serie de sensores de captacin e informacin de cualquier accin del sistema direccional
para generar la servoasistencia correspondiente de
la direccin.
Este sistema es la combinacin entre el accionamiento mecnico del volante de la direccin y el
accionamiento elctrico de asistencia la cremallera
de la direccin.
Esta configuracin permite en todo momento el
accionamiento mecnico convencional del sistema
direccional del automvil, en caso producirse
cualquier avera que impida el accionamiento de
asistencia elctrica.
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Mecnica y electrnica Servodireccin elctrica (EPS)

A continuacin se describen brevemente los
componentes principales del sistema.

Unidad de control: Va fijada directamente al

motor elctrico, sin cables y calcula en todo
momento la intensidad adecuada de accionamiento del motor elctrico.

Sensor de ngulo de direccin: Va situado en

la columna de direccin, entre el mando
combinado y el volante, y suministra la seal
para la determinacin del ngulo de direccin.

Testigo de averas: Ubicado en el cuadro de

instrumentos, avisa al conductor de cualquier
posible avera o fallo en el sistema elctrico. Al
conectar el encendido, el testigo se enciende e
inicia un autochequeo del sistema, que tarda
unos dos segundos. El testigo se apaga de
inmediato en cuanto se arranca el motor.

Sensor de par de direccin: Va ubicado en la

carcasa del mecanismo de la direccin y suministra la seal del par aplicado a la direccin.
Sensor de rgimen del motor elctrico:
Forma parte integrante del motor elctrico y no
es accesible exteriormente.

Funcionamiento segn el tipo de conduccin



Sensores de rgimen seal de velocidad: La

seal de la velocidad de marcha del vehculo
es suministrada por la unidad de control del ABS,
a travs de sus captadores de ruedas.

Sensor de rgimen del motor: Ubicado en la

carcasa de salida de cigeal suministra la seal
del rgimen de revoluciones del motor de combustin, a travs de la propia UCE de inyeccin.

Motor elctrico: Se trata de un motor asncrono

con desarrollo de bajo par mximo y de construccin simple, que permite accionamientos cortos
y rpidos, por lo que resulta muy adecuado para
movimientos de asistencia de la direccin.

Funcionamiento de la direccin


En las maniobras de aparcamiento (v = 0 Km/h), la

servoasistencia del motor elctrico es mxima en el
sistema direccional.
En conduccin urbana (v < 50 km/h), y ante giros
leves del conductor o giros en trayectorias curvas,
el par de servoasistencia aportado por el motor
elctrico es de mediana intensidad.
En circulacin en carretera, autova y autopista (100
km/h < v < 120 km/h), ante leves giros del
conductor sobre el volante, como por ejemplo en
un cambio de carril, la servoasistencia aplicada por
el motor elctrico es mnima o nula (inactivo).
En los casos en el que el conductor reduce el par
giro de la direccin al circular en una curva, la UCE
calcula el contrapar que debe aportar el motor
elctrico para el retroceso del giro de la direccin,
activando el motor elctrico en sentido contrario,
de forma que las ruedas se orienten a la posicin
de marcha recta.
En los casos de viento lateral en circulacin en recta,
el sistema diferencia entre acciones instantneas y
permanentes, evitando que el conductor tenga que
corregir desviaciones de la trayectoria y contravolantear continuamente con viento lateral constante
o rachas de viento intermitentes.
En estos casos, la UCE calcula el par que debe aportar
el motor elctrico para la correccin de la trayectoria
en recto, activando el motor elctrico de la direccin
con la intensidad correspondientemente, manteniendo
el automvil su marcha sin desviaciones laterales.

Resumen

Fuente: SEAT

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En este artculo, se ha descrito brevemente un

tipo constructivo de direccin elctrica, pero debe
destacarse que tambin existen otros sistemas utilizados por otras marcas de automviles, cuyo diseo
y funcionalidad puede diferir algo, como por ejemplo,
el posicionamiento del motor elctrico. C
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