Apuntes Vigas

Equilibrio y deformacion de vigas rectas
Jaime Planas Rossello

Catedratico de Universidad
Universidad Politecnica de Madrid
ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Departamento de Ciencia de Materiales
Profesor Aranguren, sn, 28040 Madrid
jaime.planas@upm.es
Notas de clase, 2007-2009. Borrador 6, corregido 2009/12/02.
1.
Introducci
on
En este documento se recogen los conceptos basicos de la teora de vigas rectas

para ser aplicada en un curso breve (3 creditos) de resistencia de materiales, en
el que se han introducido previamente, los conceptos de equilibrio, compatibilidad
y ecuacion constitutiva de termoelasticidad uniaxial con aplicacion al estudio del
equilibrio y la cinematica de sistemas de bielas o tirantes y solidos rgidos.
2.
2.1.
Flexi
on pura y momento flector
Ejemplo
La figura 1a muestra la imagen de una barra de plastico flectada aplicando, con

pulgares e ndices, dos pares de fuerzas, uno en cada extremo. Este tipo de carga
se denomina flexion en cuatro puntos.
Si imaginamos un corte recto de la viga en el tramo central (Fig. 1b), el sistema
de fuerzas interiores que act
uan sobre la seccion de corte debe ser equivalente a
un momento M (en rojo) que equilibra al del par de fuerzas exteriores. Tomando
momentos en el punto A e igualando a cero tenemos
P
+
(1)

MA = 0 : M F d = 0 M = F d
Obviamente, el momento M es igual para cualquier punto del vano central de

la viga, como se deduce de que el corte es para un punto arbitrario, y se confirma
del equilibrio de un tramo de viga completamente contenido en el vano central,
como el de la figura 1c. Un tramo de viga cuyo sistema de fuerzas interiores sobre
una seccion recta se reduce a un momento, se dice que esta solicitado en flexi
on
pura, y el esfuerzo correspondiente se denomina momento flector.
I Verifique que se obtiene el mismo resultado si se plantea el equilibrio de un tramo de viga
que incluya el extremo izquierdo, en lugar del derecho.
(a)
(b)
F
F
F
F d
A
F
M
(c)
(d)
d F
M
F
Figura 1: Viga sometida a flexion en cuatro puntos: en el vano central el momento

flector es constante.
2.2.
Criterio de signos
Como se ha indicado, un momento flector es un esfuerzo, y es conveniente

escoger un criterio de signos. Para vigas horizontales, se elige tradicionalmente el
signo positivo cuando la deformada de la viga es concava hacia arriba (Fig. 2a), y
negativo cuando es concava hacia abajo (Fig. 2b).
Sin embargo, la orientacion de la concavidad no es una propiedad intrnseca,
como puede comprobarse dibujando una forma concava hacia arriba en una hoja de
papel y girandola 180 en su plano, con lo que arribapasa a ser abajo. Tenemos
pues que definir unos ejes unidos a la viga (o al papel) que indiquen de forma u
nica
lo que se entiende por arriba.
Lo primero es situar el eje x a lo largo del eje geometrico de la viga con un
sentido que podemos elegir arbitrariamente, y que suele tomarse, para vigas horizontales, de izquierda a derecha, como en la figura 2c. El eje y se toma siempre
perpendicular al eje x y orientado de manera que para llevar el semieje positivo x
sobre el semieje positivo y se realiza un giro de 90 en sentido positivo; nosotros
tomaremos el sentido de giro antihorario como positivo (Fig. 2c).
Con esta orientacion de ejes, el esfuerzo flector en una rebanada de una viga con
flexion positiva tiene los signos mostrados en la parte inferior de la figura 2c, por lo
que generalizaremos el criterio de signos utilizando el mono de la figura 2d, aunque
muchas veces indicaremos solo una flecha indicando el sentido del eje x, que debe
entenderse como la orientacion que se le da a la viga o el sentido de recorrido,
tal como muestra el diagrama de la figura 2e. En la seccion 3.2 ampliaremos los
criterios de signos.
(a)
(b)
(c)
y
F
y
(d)
(d)
Figura 2: Criterio de signos para los momentos flectores.
3.
Flexi
on simple y esfuerzo cortante
Cuando una viga, o un tramo de ella, esta sometida a un momento flector

variable, siendo el esfuerzo axil nulo, decimos que se encuentra solicitada en flexi
on
simple, en cuyo caso, ademas del esfuerzo flector aparece un esfuerzo cortante,
normal al eje de la viga.
3.1.
Ejemplo
El ejemplo mas simple es el de una mensula con una fuerza en su extremo, tal
como se representa en la figura 3a. Si cortamos por un plano normal por el puntto
X a la distancia x del empotramiento, el equilibrio del tramo XB de viga situado a
su derecha requiere que el sistema de fuerzas interiores en X puedan ahora reducirse
a un momento MX y a una fuerza vertical que denominamos esfuerzo cortante QX ;
sus valores se obtienen de las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos:
P
+ Fy = 0 :
(2)
F QX = 0 QX = F
y
A
(a)
Bx
F
`
`x
QX
(b)
MX
F
(c)
MAe
MX
QX
RAy
Figura 3: Mensula sometida a flexion simple.
+

MX = 0 :
F (` x) MX = 0 MX = F (` x)
(3)
El resultado indica que el esfuerzo cortante es constante e igual a F , y que el esfuerzo flector, en cambio, vara linealmente con x, valiendo F ` en el empotramiento
y 0 en el extremo de la mensula.
Puesto que la viga entera debe estar en equilibrio, la reaccion vertical en el
empotramiento RAy y el momento de empotramiento MAe (la reaccion RAx es trivialmente nula) deben satisfacer el equilibrio de la viga entera, es decir
P
Fy = 0 :
P
+

MA = 0 :
+
F + RAy = 0 RAy = F
(4)
F ` + MAe = 0 MAe = F `
(5)
I Compruebe que imponiendo el equilibrio del tramo AX de la viga (Fig. 3c) resultan los
mismos valores de los esfuerzos flector y cortante en X.
3.2.
Criterio de signos
Consideremos una viga orientada de la forma tradicional (horizontal y eje x

hacia la derecha) y consideremos el tramo comprendido entre dos secciones rectas
tal como se muestra en la figura 4a. D que la seccion situada mas a la derecha es
la seccion frontal y la situada a la izquierda la seccion dorsal.
En un caso general de un tramo de viga inclinada, la seccion frontal es aquella
para la cual el sentido de su normal exterior coincide con el sentido positivo del eje
de la viga; la seccion dorsal es aquella para la cual la normal exterior tiene sentido
contrario al positivo de la viga (Fig. 4b).
El sistema reducido de fuerzas exteriores sobre la seccion frontal se denomina
frontal, y de igual forma sus componentes: fuerza axil frontal, fuerza cortante frontal
y momento flector frontal; y analogamente para la seccion dorsal.
Considerando una rebanada de peque
no espesor tal como se muestra en la
figura 4c, el criterio de signos se resume diciendo que un esfuerzo es positivo si su
correspondiente accion frontal es positiva de acuerdo con los signos definidos para
los ejes y los giros. Esto lleva a los criterios de signos ya conocidos para el axil y
para el momento flector, y al convenio de que el esfuerzo cortante es positivo si su
correspondiente fuerza cortante frontal tiene el sentido del eje y positivo, tal como
se muestra en la figura 4d, o, simplificadamente, en la figura 4e, en la que el sentido
del eje y es implcito.
(b)
(a)
frontal
dorsal
dorsal
(c)
(d)
(e)
y
x
Figura 4: Criterios de signos.

4
frontal
3.3.
3.3.1.
Leyes de esfuerzos cortantes

Fuerzas concentradas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas concentradas normales a su

eje, como la indicada en al figura 5a, en la cual se supone que las fuerzas estan en
equilibrio, es decir que
5
X
Pi = 0
i=1
MAPi = 0
(6)
Podemos calcular muy rapidamente el esfuerzo cortante en cualquier punto de

la viga, por ejemplo el C, sin mas que cortar por este punto y escribir el equilibrio
de fuerzas verticales que act
uan sobre el tramo de la viga situado a la derecha
del corte (Fig. 5b) o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho,
tendramos:
P
P
+ F y = 0 :
(7)
P4 + P5 QC = 0 QC = 5i=4 Pi
Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos
P
P
+ Fy = 0 :
P1 + P2 + P3 + QC = 0 QC = 3i=1 Pi
(8)
y, evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio

global (6).
Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act
ua
ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la figura 5d. En
este caso se tiene, para el esfuerzo cortante:
P
+ F y = 0 :
(9)
QB QA = 0 QB = QA
es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el esfuerzo cortante es constante.

Consideremos,finalmente, un tramo como el de la parte derecha de la figura 5d,
cuyos extremos estan uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas. En este
caso tenemos, para el cortante
P
+ Fy = 0 :
QE QD + P4 = 0 QE QD = P4 o QD QE = P4 (10)
(a)
P1
P2
P3
(b)
(c)
QC
P1
P2
P5
P4
P5
P3
QC
(d)
QA
P4
QB
QD
P4
QE
Figura 5: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias (no se han dibujado los
momentos flectores).
5
lo cual significa que el esfuerzo cortante experimenta un salto al pasar de un lado

a otro de la fuerza concentrada, y que el salto tiene signo contrario al de la fuerza
yendo de izquierda a derecha, y el mismo signo de la fuerza yendo de derecha a
izquierda. Veamos un ejemplo
Ejemplo 3.1 En la viga de la figura, dibujar un diagrama que represente graficamente
la ley de esfuerzos cortantes (fuerzas en kN, cotas en m).
16
11
10
6
4
11
Soluci
on: Numerando los vanos de izquierda a derecha:
(1)
(2)
(3)
P
Fy = 0 : 6 + Q1 = 0 Q1 = 6;
+
10
P
Fy = 0 : 6 10 + Q2 = 0 Q2 = 16;
+
11
(4)
11
P
Fy = 0 : Q3 + 11 11 = 0 Q3 = 0; y
+
11
P
Fy = 0 : 11 Q4 = 0 Q4 = 11.
Con lo que el diagrama de momentos resulta:

15
10
5
x
-5
-10
Podra haberse hecho incrementalmente, por ejemplo empezando por la derecha: Q4 =

11, Q3 = Q4 +11, Q2 = Q3 +16, Q1 = Q2 10, o por la izquierda: Q1 = 6, Q2 = Q1 +10,
etc. Por supuesto los resultados son identicos.

3.3.2.
Fuerzas distribuidas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a su eje,

es decir en la direccion del eje y. Sea p(x) la fuerza por unidad de longitud en el
punto x (Fig. 6a). El equilibrio de un tramo cualquiera entre dos secciones rectas
(a)
p(x)
x
(b)
Ap12
x2
x1
Q1
Q2
Figura 6: Viga sometida a cargas distribuidas.

6
a las distancias x1 y x2 > x1 requiere que la suma de fuerzas verticales sea cero, es
decir
P
p
+ Fy = 0 : Q2 Q1 + A12 = 0
(11)
donde Ap12 es la resultante de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 (Fig. 6b). Esta
resultante puede calcularse escribiendo que la fuerza que act
ua sobre un elemento
de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, la resultante es
Z x2
p
p(x) dx = area del diagrama de fuerza distribuida
(12)
A12 =
x1
es decir, que con las unidades adecuadas, la resultante de las cargas distribuidas es
el area sombreada de gris en la figura 6b, por lo que, si se trata de una forma de
cuya area conozcamos la expresion (rectangulo, trangulo, trapecio, parabola, ...)
podemos utilizar dicha expresion directamente; en caso contrario hay que integrar.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 3.2 En la mensula de la figura, determinar la ley de esfuerzos cortantes y
dibujar el diagrama correspondiente.
p0
x
x
`
`x
Soluci
on. Cortando por un punto situado a la distancia x del empotramiento y aislando
del tramo de la derecha resulta
Apx-`
px
Q
Apx-`
= area del triangulo = px (` x)/2 y

donde la resultante de la sobrecarga
px = (p0 /`)(`x), por semejanza de triangulos. La ecuacion de equilibrio da directamente
P
p
p0
2
on de una parabola
+ Fy = 0 : Ax-` Q = 0, de donde Q = 2` (` x) , que es la ecuaci
de eje vertical con vertice en el extremo de la mensula y cuyo valor en el empotramiento
es p0 `/2, por lo que el diagrama de esfuerzos cortantes es el siguiente:
Q
1
2 p0 `
p0
(` x)2
2`
x
Nota: es posible tambien resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la secci
on. En este caso hay que calcular primero la reaccion en el empotramiento,
P
que es Rye = p0 `/2, y, por tanto, la ecuacion de equilibrio sera + Fy = 0 : Rye + Ap0-x + Q = 0
donde Ap0-x es el
area del trapecio de sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x. Obviamente
el resultado es el mismo, y s
olo ligeramente mas laborioso.

3.3.3.
Equilibrio local
Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo finito de viga planteamos el

equilibrio de una rebanada infinitesimal de longitud dx con el extremo dorsal en x,
7
entonces en la ecuacion (11) tenemos Q1 = Q(x), Q2 = Q(x+dx) y Ap12 = p(x) dx,

y la ecuacion de equilibrio se reduce a
Q(x + dx) Q(x) + p(x) dx = 0
Q
+p=0
x
(13)
En esta ecuacion diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer
termino representa la resultante de las fuerzas interiores por unidad de longitud, y
el segundo a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de longitud.
I Compruebe que la ecuaci
on de equilibrio local se cumple para la solucion del ejercicio anterior.
Si en un punto x1 hay una fuerza concentrada P1 , entonces p(x1 ) = y la

ecuacion anterior no es aplicable (Q no es derivable en este punto) y es preciso
escribir la ecuacion de salto que ya se ha plateado anteriormente, tomando una
rebanada con una cara infinitesimamente a la izquierda del punto x1 , que representamos como x
esimamente a su derecha (x+
on de
1 y la otra infinit
1 ). La ecuaci
equilibrio resulta

Q(x+
)
Q(x
)
+ P1 = 0
(14)
1
1
3.3.4.
Superposici
on de leyes de esfuerzos
En muchos casos practicos, el sistema de cargas exteriores sobre una viga es

complejo, y puede subdividirse en subsistemas mas sencillos. Evidentemente, si la
viga es isostatica, las reacciones y los esfuerzos para el sistema completo seran iguales a la suma de las reacciones y esfuerzos que se obtendran para cada subsistema.
Esto es as porque las ecuaciones de equilibrio son lineales (son sumas de fuerzas o
de momentos). Debe notarse, sin embargo, que en sistemas hiperestaticos esto solo
se cumple si la respuesta carga-desplazamiento del sistema es lineal; volveremos
sobre esto al estudiar las deformaciones inducidas por los esfuerzos.
Ejemplo 3.3 Determine la ley de esfuerzos cortantes en la mensula del ejemplo 3.2 si,
ademas de la carga triangular, se aplica una fuerza concentrada vertical de modulo p0 `/2
y sentido hacia abajo, en el centro de la viga.
Soluci
on: Ya se calculo el cortante debido a la carga triangular. El cortante debido a la
carga concentrada vale
0 para x > `/2 y p0 `/2 para 0 < x < `/2, por tanto la ley de
= p0 ` + p0 (` x)2 = p0 x(x 2`) para x < `/2
2
2`
2`
cortantes total es Q =
= p0 (` x)2
para x > `/2
2`
cuya grafica es
1
8 p0 `
38 p0 `
3.4.
Leyes de momentos flectores
3.4.1.
Fuerzas concentradas
Consideremos de nuevo la viga sometida a fuerzas concentradas del apartado

3.3.1, que representamos de nuevo en la figura 7a, que cumplen las ecuaciones de
equilibrio global (6).
Podemos calcular muy rapidamente el momento flector en cualquier punto de
la viga, por ejemplo el C, sin mas que cortar por ese punto y escribir el equilibrio
de momentos en el para el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b)
o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendramos:
P
MCP4 + MCP5 MC = 0 MC =
+

MC = 0 :
P5
i=4
MCPi
(15)
Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos

P
+

MC = 0 :
MCP1 + MCP2 + MCP3 MC = 0 MC =
P3
i=1
MCPi
(16)
y, evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio

global (6).
Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act
ua
ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la figura 7d. En
este caso se tiene tomado momentos en el punto A:
P
+
MA = 0 :
M MA + Q(x xA ) = 0 M = MA Q(x xA ) (17)

es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el momento flector vara

linealmente con la posicion. Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores
con respecto a x resulta
M
+Q=0
(18)
x
que, aunque deducida en un caso particular en que Q es constante en el tramo considerado, es valida en general como veremos mas adelante al establecer la ecuacion
de equilibrio local para los momentos.
Consideremos,finalmente, un tramo como el de la figura 7d, cuyos extremos
estan simetricamente dispuestos uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas
(a)
P1
P3
P2
(b)
MC
(c)
P1
(d)
MA
QA
P5
P4
P5
P3
P2
xA
P4
MC
Q P4
M M
M+
s s Q+
Figura 7: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias.

9
y a una distancia s de ella. En este caso tenemos, para el momento flector a

izquierda (M ) y derecha (M + )
P
+

Mcentro = 0 : M + M + Q+ s + Q s = 0 M + M 0 para s 0 (19)
lo cual significa que el momento flector es continuo cuando se pasa de un lado a otro
de la fuerza concentrada, aunque su derivada es discontnua. Veamos un ejemplo
Ejemplo 3.4 En la viga de la figura, dibujar un diagrama que represente graficamente

la ley de momentos flectores (fuerzas en kN, cotas en m).
16
11
10
6
4
11
Soluci
on: Numerando los vanos de izquierda a derecha: (a) Metodo analtico directo
(1)
(2)
+

10
+

11
11
(3)
+

11
P
Mdcha = 0 : M + 6x = 0 M = 6x (kNm);
P
Mdcha = 0 : M + 6x + 10(x 4) = 0 M = 40 16x (kNm);
Mizda = 0 : M + 11(14 x) 11(22 x) = 0 M = 88 (kNm);
P
+

Mizda = 0 : M 11(22 x) = 0 M = 11(22 x) (kNm).
(4)
Con lo que el diagrama de momentos resulta, dibujando como es habitual los momentos
positivos hacia abajo (es decir, dibujando siempre el momento del lado de las fibras
traccionadas):
-80
-60
-40
-20
0
20 M
(b) Metodo de puntos caractersticos: Sabiendo que el momento vara linealmente entre
puntos de carga, basta determinar el momento flector en cada punto de aplicacion de
carga y unirlos mediante tramos rectos; numerando los puntos de carga de izquierda a
derecha (de 1 a 5) resulta del equilibrio de los tramos izquierdos, M1 = 0, M2 + 6 4 =
0 M2 = 24 kNm , M3 + 6 8 + 10 4 = 0 M3 = 88 kNm, y del de los tramos
derechos, M3 + 11 6 11 14 = 0 M3 = 88 kNm (comprueba el cierre o
equilibrio global), M4 11 8 = 0 M4 = 88 kNm, M5 = 0. Por supuesto los
resultados son identicos.

3.4.2.
Fuerzas distribuidas
Consideremos de nuevo la viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales

a su eje del apartado 3.3.2 (Fig. 8a). El equilibrio de momentos de un tramo cualquiera entre dos secciones rectas a las distancias x1 y x2 > x1 puede escribirse de
dos maneras alternativas: una tomando momentos en la seccion dorsal (i.e. respecto del punto del eje situado en x1 ) y otra tomando momentos en la seccion frontal
(i.e. respecto del punto del eje situado en x2 ); las ecuaciones correspondientes son
P
+

Mx1 = 0 : M2 M1 + Q2 (x2 x1 ) + M1p12 = 0
(20)
P
p
+

Mx2 = 0 : M2 M1 + Q1 (x2 x1 ) + M212 = 0
(21)
10
(a)
p(x)
x
(b)
xpG12
x1
Ap12
x2
M1 Q1 Q
Q2 M2
Figura 8: Viga sometida a cargas distribuidas.

donde Mip12 es el momento de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 respecto del
punto i. Este momento puede calcularse escribiendo que la fuerza que act
ua sobre
un elemento de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, los respectivos
momentos se pueden escribir como
Z x2
Z x2
p
p
M112 =
(x x1 )p(x) dx, y M212 =
(x x2 )p(x) dx.
(22)
x1
x1
Ahora bien, se sabe que la resultante del sistema de fuerzas paralelas se puede
reducir a su resultante aplicada en el centro de gravedad, estando el centro de
gravedad, en consecuencia, definido por la condicion de que el momento del sistema
respecto a dicho punto sea nulo, es decir que se verifique
Z x2
Z x2
p
p
(x xG12 )p(x) dx = 0, A12 xG12 =
xp(x) dx
(23)
x1
x1
donde Ap12 es, seg

un se dijo, el area definida por la curva de distribucion de carga,
igual a la resultante de las fuerzas de sobrecarga.
Enconsecuencia, si se conoce la posicion xpG12 del centro de gravedad de la
sobrecarga sobre el tramo 12, podemos escribir su momento en la forma
M1p12 = Ap12 (xpG12 x1 ), y M2p12 = Ap12 (x2 xpG12 )
(24)
Con estas expresiones, es inmediato comprobar que las ecuaciones (20) y (21)
son equivalentes: restando las segunda ecuacion de la primera y sustituyendo las
expresiones (24) resulta
(Q2 Q1 + Ap12 )(x2 x1 ) = 0
(25)
que es una identidad debido a la ecuacion (11) de equilibrio de fuerzas normales

que asegura que el primer parentesis es identicamente nulo.
En la practica se utilizara la ecuacion (20) cuando sean conocidos el cortante y
el momento en la seccion frontal, con lo cual se puede despejar M1 . Recprocamente,
la ecuacion (21) se utilizara cuando sean conocidos los esfuerzos en la seccion dorsal
y podra despejarse M2 .
Veamos un ejemplo:
11
Ejemplo 3.5 En la mensula de la figura, determinar la ley de momentos flectores y

dibujar el diagrama correspondiente.
p0
x
`
`x
Soluci
on. Cortamos por un punto situado a la distancia x del empotramiento aislamos
el tramo de la derecha:
xpG
px
M
Apx-`
1
3 (`
x)
el area del triangulo ya se calculo en el ejemplo 3.2 y vale Apx-` = p2`0 (` x)2 . Por otra
parte, el centro de gravedad del triangulo esta situadoPa 1/3 de su base, con lo cual la
+
ecuacion de equilibrio de momentos da directamente
Mx = 0 : M +Apx-` (`x)/3 = 0
de donde M = p6`0 (` x)3 , que es la ecuacion de una parabola c

ubica cuyo valor en el
empotramiento (x = 0) es p0 `/2, por lo que el diagrama de momentos es el siguiente:
1
2
6 p0 `
p0
(` x)3
6`
M
Nota: es posible tambien resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la secci
on. En este caso hay que calcular primero la reaccion en el empotramiento, que
es Rye = p0 `/2, y el momento de empotramiento, que es M e = p0 `2 /6 por tanto, la ecuacion de
P
+
Mx = 0 : M +M e +Rye x+Ap0-x xpG0x = 0 donde Ap0-x es el area del trapecio de
equilibrio sera
sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x y xpG0x su centro de gravedad, que sera necesario
calcular; en la pr
actica es mejor calcular el momento del trapecio de carga descomponiendola
en dos
areas (dos tri
angulos o un triangulo y un rectangulo), lo que es equivalente al calculo
implcito del centro de gravedad ya que AxG = A1 xG1 + A2 xG2 . Obviamente el resultado es el
mismo, pero el desarrollo resulta sustancialmente mas laborioso.

3.4.3.
Equilibrio local
Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo finito de viga planteamos

el equilibrio de una rebanada infinitesimal de longitud dx con el extremo dorsal
en x, entonces en la ecuacion (21) tenemos Q1 = Q(x), M2 = M (x + dx) y
M2p12 (p(x) dx)dx/2 = o(dx) = infinitesimo de segundo orden, y la ecuacion de
equilibrio se reduce a
M (x + dx) M (x) + Q(x) dx + o(dx) = 0
M
+Q=0
x
(26)
I Compruebe que la ecuaci

on de equilibrio local se cumple para la solucion del ejercicio anterior.
En esta ecuacion diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga,

el primer miembro representa el momento resultante de las fuerzas interiores por
12
(a)
(b)
a
C
(c)
A
P/2
(d)
x
P/2
(e)
2ax
(f)
P
Pa
P/2
21 P a
P/2
M
1
2Pa
Figura 9: Ejemplo de viga sometida a un momento concentrado: (a) estructura

completa; (b) equilibrio de la barra CD aislada; (c) equilibrio de la viga AB aislada;
(d) equilibrio del tramo izquierdo de la viga para 0 x < a; (e) equilibrio del tramo
derecho de la viga para a < x 2a; (f) ley de momentos flectores con un salto de
valor absoluto P a.
unidad de longitud, y se supone que solo act
uan fuerzas distribuidas. En el caso
de que existieran momentos exteriores distribuidos, la ecuacion de equilibrio sera
M
+Q+m=0
x
(27)
donde m es el momento exterior por unidad de longitud. En la practica, pocas

veces se encuentran casos con momentos distribuidos.1 Por el contrario, no es raro
encontrarse con momentos exteriores concentrados, que tratamos a continuacion.
3.4.4.
Momentos exteriores concentrados
Empecemos por un ejemplo: la figura 9a muestra una estructura formada por

una viga biapoyada AB unida rgidamente a otra viga vertical CD, estando el
conjunto sometido a una fuerza horizontal P en D.
Comenzamos por aislar la viga CD (Fig. 9b) y establecer las ecuaciones de
equilibrio con el sistema de fuerzas ejercido sobre ella por la viga AB en C; el
problema es tan simple que puede resolverse de cabeza con los resultados mostrados
en la figura 9b.
A continuacion aislamos la viga AB (Fig. 9c) que esta sometida en C a acciones
iguales y contrarias a las que act
uan sobre CD (lo que incluye un momento concentrado de valor P a y sentido horario) y a las reacciones, que pueden calcularse
con toda facilidad con el resultado mostrado en la figura 9c.
Yendo ahora directamente a la ley de momentos flectores, aislamos primero un
tramo de viga como el de la figura 9d, que incluye el extremo A P
y termina a la
+
distancia x < a, y tomamos momentos en la seccion de corte Mx = 0 : M +
(P/2)x = 0 M = P x/2 para x < a. A continuacion hacemos lo mismo con
un tramo de viga como el de la figura 9e, que incluye el extremo B y comienza a
Un ejemplo sera una fibra ferromagnetica con imanacion axial permanente sometida a un
campo magnetico exterior
1
13
Q M ex
M
M+
Q+
Figura 10: Equilibrio de una rebanada centrada en la seccion de actuacion de un

momento concentrado.
la distancia a < x, y tomamos momentos en la seccion de corte, con lo que resulta
P
+

Mx = 0 : M + (P/2)(2a x) = 0 M = P (2a x)/2 para x > a. El
correspondiente diagrama de momentos flectores se ha dibujado en la figura 9f, y
se observa que en el punto donde act
ua el momento concentrado hay un salto cuyo
valor (yendo en el sentido de las xs positivas) es igual y de sentido contrario al
momento exterior concentrado.
Este resultado es totalmente general, lo que puede demostrarse con sencillez
a partir del equilibrio de momentos de una rebanada de la viga simetricamente
dispuesta respecto de la seccion en la que act
ua el momento concentrado como se
muestra
en la figura 10. Tomando momentos respecto del extremo dorsal se tiene
P
+

Mizda = 0 : M + M + M ex + Q+ 2s = 0; con lo que cuando s tiende a cero el
u
ltimo termino se anula y resulta la ecuacion de salto para momentos
[M + M ] + M ex = 0
3.5.
(28)
Ejercicios
Ejercicio 3.2 Una
viga
biapoyada
esta sometida a una sobrecarga triangular
simetrica como se muestra en la figura.
Calcular las leyes de cortantes y de momentos flectores y dibujar los diagramas
correspondientes.
Ejercicio 3.1 Una

viga
biapoyada
esta sometida a una sobrecarga uniforme
en su primera mitad tal como se muestra
en la figura. Calcular las leyes de cortantes
y de momentos flectores y dibujar los
diagramas correspondientes.
q
=
=
L
L
Ejercicio 3.3 Una
viga
biapoyada
esta sometida a una sobrecarga triangular
en su segunda mitad tal como se muestra
en la figura. Calcular las leyes de cortantes
Ejercicio 3.4 Una mensula acodada

esta sometida a una fuerza horizontal
en su extremo, tal como se muestra en
la figura. Calcular las leyes de cortantes
45
14
Ejercicio 3.5 Para la viga acodada biapoyada de la figura, calcular las leyes de
cortantes y de momentos flectores y dibujar los diagramas correspondientes.
Ejercicio 3.6 Para el sistema de dos vigas articuladas de la figura, calcular las leyes de cortantes y de momentos flectores y
dibujar los diagramas correspondientes.
F
F
3a
2a
2L
Ejercicio 3.7 Para el sistema de dos vigas articuladas de la figura, calcular las leyes de cortantes y de momentos flectores y
Ejercicio 3.8 Para la viga doblemente

acodada de la figura, dibujar los diagramas
de esfuerzos cortantes y momentos flectores. Solucion
2q
2P
a
a
Ejercicio 3.9 Para la viga doblemente

acodada de la figura, dibujar los diagramas
de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Ejercicio 3.10 Para el sistema de tres vigas articuladas de la figura, calcular las leyes de cortantes y de momentos flectores y
q
8qa
8qa
a
a
2
a
2
a
2
2P
a
2
2a
Ejercicio 3.11 Para

el
portico
ermpotrado-articulado-apoyado de la
figura, dibujar los diagramas de esfuerzos
cortantes y momentos flectores.
Ejercicio 3.12 Para

el
portico
ermpotrado-articulado-apoyado de la
figura, dibujar los diagramas de esfuerzos
cortantes y momentos flectores. .
qa
2P
a
2a
1.5a
a
2
15
a
2
4.
Tensiones y deformaciones longitudinales en

una viga recta
Hasta este punto, hemos considerado solamente el equilibrio de cualquier tramo

de una viga, pero no hemos descendido a analizar las distribuciones de tensiones
ni las deformaciones de la viga. En este apartado planteamos las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en direccion longitudinal en una viga sometida a
extension pura, a flexion pura y a flexion compuesta y utilizamos las ecuaciones
constitutivas y las ecuaciones de equilibrio a nivel de seccion para obtener relaciones
entre esfuerzos axiles y deformacion longitudinal, y entre momentos y curvatura.
La hipotesis basica para establecer la compatibilidad de movimientos entre distintos puntos de una seccion recta es la Hip
otesis de Navier que establece que las
secciones rectas de la viga permanecen planas al deformarse esta, y perpendiculares
al eje deformado. Esta es una hipotesis aproximada que se cumple muy bien en
secciones alejadas de los puntos singulares de la viga (extremos, puntos de aplicacion de cargas concentradas); la distancia a la cual se establece el regimen de
Navier es del orden del canto de la viga, por lo que la teora que aqu se desarrolla
sera valida para vigas esbeltas, es decir, para vigas en que la longitud es mucho
mayor que el canto.
4.1.
4.1.1.
Extensi
on axil pura
Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
Consideremos una viga recta esquematizada en la figura 11, en la que, por el

momento, suponemos que la seccion recta es de forma arbitraria y tomamos unos
ejes cartesianos cuyo eje x es paralelo al eje de la viga. Decimos que una viga
esta sometida a extension axil pura cuando al deformarse, permanece recta. Esto
significa que, salvo por un desplazamiento de solido rgido, el desplazamiento debe
tener la direccion del eje x, y, puesto que las secciones deben permanecen planas, el
desplazamiento debe ser uniforme en una seccion recta, es decir, que ux = u(x) no
depende de y ni de z. De esta manera, los elementos del material en una rebanada
de espesor diferencial experimentan una deformacion longitudinal que, como se vio
en la primera parte de la asignatura para la deformacion uniaxial de tirantes y
bielas, viene dada por
u
(x)
(29)
x =
x
de lo que resulta que la deformacion longitudinal debe ser uniforme en toda una
seccion recta (es decir, que no depende de la posicion del punto sobre la seccion).
y
z
x
Figura 11: Esquema de una viga recta de seccion arbitraria.

16
Esta es la condicion de compatibilidad de deformaciones en distintos puntos de la

seccion
Queremos ahora relacionar las deformaciones con las acciones, por lo que, en
primer lugar, escribimos las ecuaciones de equilibrio que relacionan las tensiones
con los esfuerzos y, en segundo lugar, utilizamos las ecuaciones constitutivas para
relacionar las tensiones con las deformaciones.
4.2.
Equilibrio de esfuerzos axiles
Por definicion, el esfuerzo axil es la resultante de las tensiones longitudinales

que act
uan sobre la seccion, es decir:
Z
x dA
(30)
N=
S
Para obtener el valor del axil correspondiente a una deformacion longitudinal

dada x tenemos que usar la ecuacion constitutiva uniaxial seg
un la cual, en general
x =
(x )
(31)
que en el caso lineal se reduce a la ley de Hooke x = Ex .

Si el material es uniforme (mismas propiedades mecanicas en todos los puntos
de la seccion), entonces la tension es uniforme y puede sacarse fuera de la integral,
con lo que, trivialmente,
N =
(x )A
material uniforme general
(32)
material uniforme lineal
(33)
y si es lineal
N = x EA
En muchos casos practicos, especialmente en ingeniera de materiales, el material de la viga no es uniforme, bien porque este compuesta por varios materiales
pegados entre s, o porque se trate de un material con funcion gradiente, en el cual
las propiedades mecanicas varan de un punto a otro.
Centrandonos en el caso de secciones no uniformes de materiales hookeanos,
para las cuales el modulo de elasticidad no es uniforme (es decir que d epende de
la posicion, E = E(y, z)), la expresion para N resulta
Z
Z
N = Ex dA = x E dA
(34)
x
y, definiendo el modulo de elasticidad medio de la seccion E en la forma

Z
EA =
EdA,
(35)
resulta
N = x EA
material no uniforme lineal
(36)
que es la generalizacion de la ecuacion (33).

Ejemplo 4.1 Considerese un elemento prismatico de seccion rectangular de longitud `,
17
canto c y anchura b, que esta constituido por un material con funcion gradiente, cuyas propiedades varan
continuamente a lo largo del espesor. En el caso que
se estudia el material se comporta linealmente y el
modulo de elasticidad es E1 en la cara inferior y 2E1 z
en la cara superior, y vara linealmente a lo largo del
canto. Determinar el esfuerzo axil cuando el prisma
se somete a una extension uniaxial uniforme que produce un alargamiento `.
c
`
b
Soluci
on. En este caso, la deformacion es uniforme y vale x = `/` . El modulo de elasticidad vara linealmente con la distancia y a la cara inferor de manera que vale E1 para
y = 0 y 2E1 para y = c, por lo que su ecuacion es E = E1 +(E1 /c)y = E1 + E1 y/c = E(y) .
Consecuentemente, el producto EA es
Z
Z c
EA =
x E(y)dA =
E(y)bdy,
S
donde, para integrar, hemos tomado como diferenciales de areas la familia rectangulos
infinitesimales de base b y altura dy mostrados en la figura siguiente:
y dA
2E1
E(y)
dy
E
E1
Sustituyendo la expresion sel modulo de elasticidad resulta

Z c
y
c2
1+
bdy = E1 bc + b/c EA = 1,5E1 A
EA = E1
c
2
0
donde A = bc es el area de la seccion recta. Consecuentemente N = 1,5E1 A`/` .
En el caso de seccion compuesta por n materiales distintos que identificamos

con un subndices 1, 3 n de modulos de elasticidad E1 , E2 , En y que ocupan
areas de la seccion A1 , A2 , An la ecuacion anterior se reduce a
EA = E1 A1 + E2 A2 + + En An =
4.2.1.
n
X
Ei A i
(37)
i=1
Equilibrio de momentos
La resultante de un sistema de vectores (en este caso de las tensiones longitudinales) no caracteriza el sistema completamente; es preciso determinar el momento
en alg
un punto del espacio. Ahora bien, en el caso de un sistema de vectores paralelos, como el que nos ocupa, se demuestra que existe un punto respecto del cual
el momento es cero. Este punto se denomina centro del sistema, y en el caso particular que nos ocupa lo denominaremos centro de axiles , y tiene la propiedad de
que el sistema de tensiones longitudinales se reduce al vector axil aplicado en ese
punto. Por lo tanto buscamos el centro de axiles como el punto de coordenadas
(yN , zN ) en el plano de la seccion en el cual el momento de las tensiones es cero,
es decir, que cumple las condiciones
Z
Z
(y yN )x dA = 0
y
(z zN )x dA = 0
(38)
S
18
para las componentes z e y, respectivamente, del momento. Despejando la coordenada yN resulta

Z
Z
Z
Z
yN
x dA =
yx dA
yN
x dA =
yx dA
(39)
S
En el caso de que el material sea uniforme, sigmax sale de las integrales en

ambos miembros y resulta que el centro de axiles coincide con el centro de gravedad
de la seccion:
Z
yN A =
ydA
yN yG para material uniforme

(40)
S
En el caso de que la respuesta sea elastica pero el material no sea homogeneo,

puede ponerse x = Ex con lo que resulta
Z
yEdA
(41)
yN EA =
S
que puede interpretarse como el centro de gravedad de una chapa con la forma de
la seccion y con un espesor en cada punto proporcional al modulo de elasticidad
correspondiente.
Ejemplo 4.2 En la viga de un material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determinar el centro de axiles.
Soluci
on. Sustituyendo las expresion anteriormente halladas poara EA y E en la ecuacion (41), resulta

c
Z c
5
b cy 2 y 3
5
y
yN 1,5E1 A = E1
y 1+
bdy = E1
+
= E1 bc2 = E1 Ac
c
c 2
3 0
6
6
0
5
con lo que resulta yN = c
9
En el caso de una seccion compuesta por n materiales homogeneos, el segundo

miembro se reduce a una suma:
Z
Z
Z
Z
Z
n
X
yE(y, z)dA = E1
ydA + E2
ydA + En
ydA =
Ei
ydA (42)
S
S1
S2
Sn
i=1
Si
donde Si es la parte de la seccion ocupada por el material i, y puesto que cada una
de las integrales de la suma es, por definicion, el producto del area correspondiente
Ai por la coordenada yGi del centro de gravedad de la misma, resulta, finalmente
yN EA = yG1 E1 A1 + yG2 E2 A2 + + yGn En An =
n
X
yGi Ei Ai
(43)
i=1
donde EA esta dado, en este caso, por la ecuacion (37)

Es de notar que existen muchos casos practicos en los que el calculo del centro
de axiles es inmediato debido a condiciones de simetra: en efecto, si la seccion tiene
un eje de simetra geometrica y material (es decir, que las propiedades del material
son las mismas en puntos simetricos respecto de ese eje), entonces el centro de
axiles esta sobre el eje de simetra. En este curso consideraremos siempre secciones
simetricas respecto al eje y, por lo que el centro de axiles, igual que el centro de
19
gravedad del area, estara sobre dicho eje. En muchos casos, existe tambien un eje
de simetra perpendicular al eje y (secciones rectangulares, circulares, en doble T
o I, etc.) en cuyo caso el centro de axiles esta en el punto de interseccion de ambos
ejes, que es el centro de simetra de la seccion. Veamos, con un ejemplo, como
organizar el calculo cuando no existe un eje de simetra perpendicular al eje y:
Ejemplo 4.3 Una viga de seccion rectangular de 100 mm de canto y 200 de anchura,
de un material elastico de modulo de elasticidad E1 se refuerza
pegando en su cara inferior una lamina de 5 mm de espesor
100
de un material cuyo modulo de elasticidad es E2 = 5E1 . Determinar el centro de axiles y el modulo de elasticidad medio.
5
200
Soluci
on. Disponemos los datos en una tabla de 8 columnas que en cada fila contiene los
datos de un componente que son, de izquierda a derecha: el n
umero de componente, su
anchura, su altura, su area, su modulo de elasticidad el producto de su area por el modulo
de elasticidad E, la posicion (respecto de la cara inferior) de su centro de gravedad yG y,
finalmente el producto yGi Ei Ai de los elementos de la sexta y septima columnas; todas
las longitudes se expresan en cm
i
1
2
bi
20
20
ci
10
0.5
P
Ai
200
10
210
Ei
E1
5E1
Ei Ai
200E1
50E1
250E1
yG i
5.5
0.25
yGi Ei Ai
1100E1
125E1
1225E1
La suma de la cuarta columna es el area total A = 210 cm2 , la suma de la sexta columna
es, de acuerdo con la ecuacion (37), el producto EA = 250E1 y la suma de octava columna
es, de acuerdo con la ecuacion (43), el producto yN EA = 1225E1 , por lo tanto, yN es
igual la suma de la octava columna dividida por la suma de la sexta: yN = 1225/250,
i.e., yN = 4,90 cm , 0.35 centmetros por debajo del centro de gravedad geometrico de
la seccion.
Por su parte, el modulo de elasticidad medio se obtiene dividiendo la suma de la sexta
columna por la de la cuarta: E = 25E1 /21, i.e., E = 1,19E1

4.3.
4.3.1.
Flexi
on pura
Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
Estudiamos a continuacion el caso viga recta con un plano de simetra en el

cual flecta. Tomamos el plano de simetra com plano xy y el eje z perpendicular a
el, como se esquematiza en la figura 12.
En flexion pura, un tramo de viga de longitud inicial `0 flecta en el plano
xy sometida u
nicamente a fuerzas interiores cuya resultante general en cualquier
seccion recta se reduce a un momento flector constante en la direccion del eje z.
En estas circunstancias las fibrasmateriales paralelas al eje de la viga que van
de una cara a otra, como la AA0 de la figura 12, adoptan la forma de arcos de
circunferencia contenidos en planos paralelos al xy que, proyectados sobre el plano
xy aparecen como arcos de circunferencia concentricos tal como se representa en
la figura 13; a su vez, las secciones rectas se transforman en secciones radiales en
virtud de la Hipotesis de Navier. En dicha figura se muestra, a la izquierda, el
tramo de viga de longitud `0 antes de deformarse y, a la derecha, el mismo una vez
deformado.
Las fibras A0 A y O0 O se deforman en arcos de circunferencia con centro en
C. Debido a la flexion, las fibras mas externas de la parte convexa de la curva
20
y
y
A!
A
z
z
x
Figura 12: Esquema de una viga de seccion recta simetrica respecto del plano xy.
Oy
y0
A
!y
x
!0
y y0
O
!0
O!
y0
Figura 13: Esquema de las deformaciones en flexion pura.

se alargan y las de la parte concava se acortan, por lo que debe existir una fibra
intermedia O0 O que mantiene su longitud, a la cual denominamos fibra neutra y
cuya posicion y0 debemos determinar. Sea el radio de curvatura de la fibra neutra
O0 O; entonces, la condicion de que su longitud se mantiene igual a la inicial es
= `0 =
`0
(44)
Por otra parte, suponiendo, como es usual cuando las deformaciones no son
muy grandes, que la distancia entre fibras permanece aproximadamente igual a la
inicial, la longitud final de una fibra situada a la distancia y es , en virtud de la
compatibilidad de deformaciones longitudinales exigida por la Hipotesis de Navier
representada figura 13,
`(y) = y = [ (y y0 )]
`0
`0
`0
= `0 (y y0 ) `(y) = (y y0 )
(45)
de la que se sigue la deformacion de la fibra sin mas que dividir por `0 :

1
x = (y y0 ) = (y y0 )
21
(46)
O!
plan
o ne
utro
z
eje neutro
O
x
Figura 14: Esquema del plano neutro de la viga y del eje neutro de la seccion.
donde = 1/ = curvatura de la fibra neutra.

En el razonamiento anterior, hemos singularizado una fibra para ver como se
alarga, pero es evidente que todas las fibras que estan a la misma distancia y del
plano xz experimentan la misma deformacion y que todas las que estan a la distancia y0 experimentan una deformacion nula. En el espacio, el lugar geometrico de las
fibras que no se alargan es un plano, que denominamos plano neutro (figura 14).
La interseccion del plano neutro con el plano de la seccion es una recta a la que
denominaremos eje neutro de la seccion.
En general se da por supuesto que el eje ideal de la viga es la interseccion del
plano neutro y el plano de simetra de la viga y se dice que y son el radio de
curvatura y la curvatura de la viga.
La ecuacion (46) establece la compatibilidad de deformaciones entre las fibras
impuesta por la Hipotesis de Navier y tiene dos grados de libertad: la curvatura
y la posicion de la fibra neutra y0 , que debemos relacionar con los esfuerzos, lo que
se consigue estableciendo las condiciones de equilibrio y utilizando, a continuacion
la ecuacion constitutiva junto con la anterior ecuacion de compatibilidad.
4.3.2.
Equilibrio de esfuerzos axiles: posici

on de la fibra neutra
La primera ecuacion de equilibrio es la de axiles, que expresara que el esfuerzo

axil resultante de las tensiones normales x es cero; en consecuencia, igualando el
segundo miembro de la ecuacion (30) a cero, obtenemos la condicion
Z
x dA = 0
(47)
S
Dada ahora la ecuacion constitutiva del material x =

(x ), obtenemos la condicion
Z
[(y y0 )] dA = 0
(48)
S
que en el caso general, establece una relacion no lineal entre y0 y que, salvo casos
de secciones con centro de simetra, hay que desarrollar en cada caso particular.
En el caso lineal, sin embargo, la condicion puede resolverse con generalidad
y la posicion de la fibra neutra es independiente de . En efecto, si el material es
lineal tenemos x = Ex y la integral se reduce a
Z
Z
Z
E(y y0 ) dA = 0 y0 E dA =
yE dA
(49)
S
22
Teniendo en cuenta la definicion de modulo de elasticidad medio de la ecuacion (35),

la condicion se reduce a
Z
y0 EA =
yE dA
(50)
S
que coincide exactamente con la ecuacion (41), lo cual significa que en el caso
de que la respuesta de todas las fibras sea lineal, la posicion y0 de la fibra neutra
coincide con la posicion yN del centro de axiles, y todas las ecuaciones del apartado
anterior son aplicables a la determinacion de la posicion de la fibra neutra.
4.3.3.
Equilibrio de momentos: relaci

on momento curvatura
Una vez establecido el equilibrio de axiles que afirma que la resultante de la

distribucion de tensiones normales es nula, queda por establecer que el momento
flector es igual al momento resultante de dicha distribucion. Para ello podemos
tomar momentos en cualquier punto porque, al ser la resultante nula, el momento
es identico en todos los puntos. Elegimos, por simplicidad, tomar momentos en un
punto del plano neutro. La componente z del momento (las otras son nulas por las
condiciones supuestas de simetra), que llamamos simplemente M , viene dada por
Z
M = (y y0 )x dA
(51)
S
donde el signo menos corresponde a que tensiones positivas por encima de la fibra
neutra dan lugar a un momento negativo. En el supuesto de comportamiento lineal
del material (aunque no necesariamente uniforme) resulta, despues de sustituir
x = Ex = E(y y0 ),
Z
(52)
M = (y y0 )2 E dA = EI
S
donde se ha escrito
EI =
(y y0 )2 E dA
(53)
Ejemplo 4.4 Para la viga de material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determinar
el eje neutro y la rigidez a flexion EI.
Soluci
on. El eje neutro pasa por el centro de axiles, resultado que se obtuvo en el
ejemplo 4.2, por lo que y0 = yN = 5c/9. En consecuencia, tenemos, usando el mismo
esquema de integracion que en el citado ejemplo

Z c
Z c

5 2
y
5 2
y
bdy = E1 b
1+
dy
EI =
y c E1 1 +
y c
9
9
c
0
0
|
{z c } |{z}
dA
E(y)
La u
ltima integral puede realizarse manualmente sin dificultad (el integrando es un polinomio), pero es tedioso y cometer errores es facil, por lo que puede ser interesante utilizar
un software de algebra simbolica. Aqui se ha usado el programa Maxima porque es de
dominio p
ublico2 y muy facil de usar. La integral se resuelve tecleando la instruccion
integrate((y-5*c/9)^2*(1+y/c),y,0,c); (incluido el punto y coma) y presionando
13
return. El resultado es 13c3 /108, por lo que la rigidez a flexion es EI = E1 108
bc3 y
13
teniendo en cuenta que E = 1,5E1 resulta, tambien EI = E 162
bc3 .
Puede descargarse en http://maxima.sourceforge.net/download.html. Veanse instrucciones

para integrar en Windows en el apendice A.
2
23
Cuando el material es uniforme, E constante y puede sacarse fuera de la integral

y resulta, simplemente,
EI = EI
(54)
donde I es el momento de inercia del area respecto del eje neutro, que, en este
caso, pasa por el centro de gravedad del area de la seccion:
Z
I = (y y0 )2 dA
(55)
S
Cuando el area esta formada por una combinacion de formas geometricas simples, es conveniente calcular el momento de inercia del area como la suma de los
momentos de inercia de las areas simples:
I = I1 + I2 + + In =
n
X
Ii
(56)
i=1
Estos momentos de inercia deben ser todos respecto del eje neutro de la seccion,
por lo que usualmente sera necesario usar el teorema de los ejes paralelos para pasar
de un eje central (i.e. que pasa por el centro de gravedad del area considerada) al
eje neutro:
(57)
Ii = Ii + (yGi y0 )2 Ai
donde Ii es el momento central de inercia para un eje paralelo al neutro, e yGi la
posicion del centro de gravedad, todo ello para el area i-esima.
30
200
200
Ejemplo 4.5 Una viga de seccion en T de 200 mm de altura,

200 de anchura y 30 mm de espesor de ala y de alma, hecha
de un material de modulo de elasticidad 70 GPa va a trabajar
a flexion en su plano de simetra. Determinar la posicion del
eje neutro, el momento de inercia del area respecto de el y la
rigidez a flexion en kNm2 .
30
Soluci
on. Descomponemos el area en dos rectangulos: (1) las alas y (2) el alma y empezamos por calcular la posicion del centroide, con una tabla similar a la utilizada en el
ejemplo 4.3. Ponemos las distancias en cm y medimos desde la cara inferior:
donde la u
ltima celda inferior derecha
i bi ci
Ai yGi yGi Ai
y0
es el cociente entre la suma de la sexta
1 20
3
60 18,5
1110
columna y la suma de la cuarta y es la
2
3 17
51
8,5
433,5
P
posicion del eje neutro (y del centro de
111
1543,5 13,91
gravedad de la T).
A continuacion calculamos el momento de inercia partiendo de los centrales de cada
rectangulo (los resultados en cm4 ):
i
1
2
bi
20
3
ci
3
17
Ii
45,00
1228,25
Ai
60
51
yGi y0
4,595
5,405
(yGi y0 )2 Ai
1267
1490
P
Ii
1312
2718
4030
Finalmente la rigidez a flexion es EI = 70 109 4030 108 = 2,821 106 Nm2 , es

decir, EI = 2821 kNm2 .

En el caso de que los componentes de la seccion sean materiales de distinto

modulo de elasticidad, se puede calcular la rigidez EI sumando la contribucion de
24
cada uno de los componentes, con lo cual tendramos la rigidez a flexion expresada
como
n
X
EI = E1 I1 + E2 I2 + + En In =
Ei Ii
(58)
i=1
con lo cual, el calculo de la rgidez se limita a a

nadir dos columnas a la tabla
del ejemplo anterior, donde una para los modulos de elasticidad y otra para los
productos Ei Ii .
Ejemplo 4.6 Para la viga reforzada del ejemplo 4.3, determinar la rigidez a flexion si
E1 = 40 GPa.
Soluci
on. En el citado ejemplo se calculo la posicion del eje neutro, que resulta estar a
4,9 cm de la cara inferior. Construimos entonces la tabla siguiente, con las dimensiones
en cm y los modulos de elasticidad en GPa
i
1
2
bi
20
20
ci
10
0.5
Ii
1666,67
0,21
Ai
200
10
yGi y0
0,6
4,65
(yGi y0 )2 Ai
72.0
216.23
Ii
1738.67
216.44
Ei
40
200
P
es decir EI = 112835 GPa cm4 = 1128350 Nm2 , i.e., EI = 1128 kNm2
4.3.4.
Ei Ii
69547
43288
112835

Distribuci
on de tensiones normales
En los apartados anteriores hemos arrancado de las condiciones de compatibilidad para determinar las deformaciones, a partir de las cuales hemos calculado las
tensiones mediante la ecuacion constitutiva y de ello hemos calculado la relacion
momento flector-curvatura. Podemos ahora cerrar el bucle y calcular las tensiones
para un momento flector dado.
Ci
nendonos al caso lineal (aunque no necesariamente uniforme), hemos obtenido
que M = EI es decir que = M/EI y, de la ecuacion de compatibilidad x =
(y y0 ) y la ley de Hooke para cada fibra, llegamos a la expresion
x = E(y, z)
M
(y y0 )
EI
(59)
donde se ha hecho explcito que, en el caso general lineal, el modulo de elasticidad

puede depender de la posicion dentro de la seccion, con lo que la distribucion de
tensiones puede ser no lineal, como se ve en el siguiente ejemplo
Ejemplo 4.7 Para la viga de material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determinar
la distribucion de tensiones normales para un momento flector dado.
Soluci
on. En el citado ejemplo se calculo la posicion del eje neutro, que resulta estar
a 5c/9 cm de la cara inferior, y la distribucion de modulos de elasticidad, que es E =
E1 (1+y/c), y en el ejemplo 4.4 la rigidez EI = 13E1 bc3 /108, de manera que sustituyendo
en la ecuacion (56) resulta

108M
y y 5
x =
1+
13bc2
c
c 9
que muestra que la distribucion de tensiones es parabolica.
25
En el caso de material uniforme, EI = EI y E es constante, por lo que se

obtiene una distribucion lineal sobre toda la seccion:
M
(60)
x = (y y0 )
I
lo cual implica que la tension maxima, en valor absoluto, ocurre siempre en la fibra
mas alejada de la fibra neutra, es decir
M
|y y0 |max
(61)
|x |max =
I
ecuacion usada extensamente para dise
nar vigas basadas en el criterio de la tension
admisible, en el cual debe cumplirse que la tension maxima en en la seccion mas
desfavorable sea inferior a un cierto valor admisible a . Est es tanto como obligar
a que se cumpla la condicion
|M |max
|y y0 |max a
(62)
I
Se trata, sin embargo de un criterio muy simplificado que supone una simetra en
la resistencia del material en traccion y en compresion.
En vigas compuestas por distintos materiales, la distribucion de tensiones normales dentro de cada componente es lineal, pero diferente. la expresion de la distribucion de tensiones para el componente i es, de acuerdo con la ecuacion (56)
Ei M
(y y0 )
(63)
xi =
EI
y el criterio de tension admisible debe aplicarse a cada componente independientemente.
4.4.
Ejercicios
Ejercicio 4.1 En una viga de seccion rectangular uniforme de espesor b y canto c,

determinar las relaciones entre el momento flector y el axil para las que todas las fibras
de la seccion estan comprimidas.
Ejercicio 4.2 Considerese una viga de
seccion cuadrada de lado a con un hueco
concentrico circular de diametro d = 0,9a.
Determinar el maximo momento flector
que puede aplicarse a la viga si la tension
admisible es a , (a) si el momento flector
es paralelo a uno de los lados del cuadrado
(figura de la izquierda), y (b) si el momento
flector es paralelo a una de las diagonales
del cuadrado (figura de la izquierda). Aplicacion numerica: a = 40 mm, a = 120
MPa.
Ejercicio 4.3 La estructura de la figura,

de longitud total ` esta formada por dos
vigas de igual seccion y material unidas
por una rotula. se pide: (a) determinar la
posicion de la rotula B para que los momentos maximos en los tramos AB y BC
sean iguales en valor absoluto; (b) determinar el canto de la viga si la seccion es
rectangular, de canto c y espesor c/2 y la
tension admisible es a ; (c) determinar el
canto de la viga si se usa un perfil laminado IPE.3 Aplicacion numerica: ` = 6 m,
q = 10 kN/m, a = 150 MPa.
q
z
C
!
Veanse
las
caractersticas
geometricas
26
de
perfiles
laminados
estructurales
en
Ejercicio 4.4 Para la viga de la figura, se pide: (a) determinar la posicion del apoyo
B para que los momentos maximo y mnimo (positivo y negativo) sean iguales en valor
absoluto; (b) determinar el canto de la viga si la seccion es rectangular, de canto c y
espesor 2c/3 y la tension admisible es a ; (c) determinar el canto de la viga si se usa un
perfil laminado HEB.3
Aplicacion numerica: ` = 4,5 m, q = 7 kN/m, a = 210 MPa.
B
!
http://www.apta.com.es/prontuario/Capitulo 2.htm# Toc517578394.
27
5.
Deformaciones de vigas rectas esbeltas
En esta seccion analizamos la teora mas simple de las deformaciones de vigas

rectas esbeltas, en las que la hipotesis de Navier es aplicabe, lo que significa, por
un lado, que se desprecian los efectos locales de las secciones extremas y de las
singularidades, y, por otro, que se desprecian las deformaciones inducidas por el
cortante; estas simplificaciones son aceptables si la viga es esbelta, es decir, que su
canto es mucho menor que su longitud.
Ademas de las simplificaciones anteriores, limitaremos el estudio a los casos en
que el material tiene un comportamiento lineal (aunque puede no ser uniforme) y
en los que son peque
nos: (1) los desplazamientos de todos los puntos de la viga
comparados con la longitud de la viga; (2) los giros de las fibras longitudinales; y
(3) las curvaruras de las fibras longitudinales comparados con el canto de la viga.
En virtud de los resultados de la seccion anterior, representaremos la viga por
su eje de axiles, que es el lugar geometrico de los centros de axiles de todas sus
secciones y, gracias a la linealidad supuesta, trataremos separadamente los desplazamientos longitudinales y los transversales, siendo los primeros debidos al esfuerzo
axil, y los segundos debidos al momento flector.
5.1.
Desplazamientos longitudinales
Von ele eje x en la direccion longitudinal de la viga, al ecuacion de compatibilidad expresada en corrimientos es
ux
= x
(64)
x
Si la distribucion de esfuerzos axiles es conocida, podemos calcular la distribucion de deformaciones longitudinales a partir de (36), y podemos a continuacion
integrar (64) entre dos puntos A y B del eje de la viga:
Z xB
Z xB
ux
x dx
(65)
dx =
x
xA
xA
y la primera integral se resuelve inmediatamente para dar la diferencia de corrimientos entre los puntos A y B, y la segunda puede interpretarse como el area
encerrada por el diagama de deformaciones axiales, con lo que podemos poner
Z xB
uxB = uxA +
x dx uxA + AAB ,
(66)
xA
ecuacion que, conocido el corrimiento axial en un punto de la viga, permite calcular

el corrimiento axial en cualquier otro a partir de la distribucion de deformaciones,
es decir, de la distribucion de axiles.
Ejemplo 5.1 La viga biapoyada de la figura tiene seccion uniforme de area A y esta hecha de una combinacion de materiales lineales con modulo de elasticidad medio E. Si
esta sometida a un axil cuyo diagrama es el que se muestra en la figura, determinar el
desplazamiento del apoyo izquierdo y del punto medio de la viga.
N1
A
=
C
`
28
B N1 /2
Soluci
on: El desplazamiento del punto B cero, por tanto, aplicando la ecuacion (66)
entre los puntos A y B y entre los puntos C y B, resulta
%
ux0B= uxA +
N1 ` 1 N1 2 ` 1 N1 1 `
+
EA 2 2 EA 3 2 2 2EA 3 2
uxA =
5 N1 `
8 EA
donde los tres u

ltimos terminos del segundo miembro de la primera ecuacion son, de
izquierda a derecha: el area del rectangulo, el area del triangulo positivo y el area del
triangulo negativo. Las bases de los triangulos se han determinado por razones de semejanza; el desplazamiento es negativo con los ejes estandar, es decir que A se deplaza
hacia la izquierda. Notese que existen varias formas de calcular el area por descomposicion en areas simples; se ha utilizado la mas obvia, pero sera mas simple utilizar un
trapecio de altura 3N1 /3 y bases ` y `/2 menos un rectangulo de altura N1 /2 y base
`. El desplazamiento del punto central se obtiene de forma analoga, siendo entonces el
area la que corresponde a los dos u
ltimos terminos de la ecuacion anterior, por lo que se
1 N1 `
obtiene uxC =
.

8 EA
5.2.
5.2.1.
Desplazamientos normales al eje de la viga

Bases geom
etricas del c
alculo
Los desplazamientos normales (i.e. en la direccion del eje y) son, como ya se

ha dicho, principalmente debidos al momento flector, o, mas especficamente, a
la curvatura inducida por el momento flector. Supongamos pues que conocemos
la distribucion de curvatura a lo largo de la viga. En general, la curvatura es la
medida del cambio de direccion de una curva con el cambio de posicion a lo largo
de ella (Fig. 15a):
d
=
(67)
dl
En el caso de una viga que se deforma de manera que sus puntos se desplazan
uy (x) en direccion del eje y (Fig. 15b), tenemos las siguientes que se deducen a
continuacion.
En primer lugar, la derivada de uy con respecto a x es la pendiente de la curva
deformada, es decir
uy
= tan si 1
(68)
x
y como siempre consideraremos angulos peque
nos, tomaremos la aproximacion como igualdad.
(a)
(b)
dl
d
uy
dl
uy + duy
dx
Figura 15: Definicion de radio de curvatura, diferencial de longitud de arco y diferencial de angulo (a); deformada de una viga recta debido a desplatzamientos
normales a su eje (b).
29
En segundo lugar, la longitud de arco dl es, salvo infinitesimos de segundo orden

q
p
dx
dx si 1
(69)
dl = (dx)2 + (duy )2 = dx 1 + tan2 =
cos
y de nuevo, consideraremos que los angulos son siempre muy peque

nos, por lo que
pondremos siempre dl dx.
Finalmente, sustituyendo el resultado anterior en la definicion de curvatura,
resulta
(70)
=
dx
x
Para resolver el problema de los desplazamientos normales de la viga, partimos
de la curvatura determinada a partir del momento flector utilizando la ecuacion (52)
y obtenemos los giros y los desplazamientos integrando las ecuaciones (70) y (68),
por este orden.
5.2.2.
C
alculo de los giros
Para calcular los giros partimos de la expresion (70), que multiplicamos por dx
e integramos, igual que hicimos para los corrimientos longitudinales:
Z xB
Z xB
dx =
dx
(71)
x
xA x
xA
y la primera integral se resuelve inmediatamente para dar la diferencia de giros
entre los puntos A y B, y la segunda puede interpretarse como el area encerrada
por el diagama de curvaturas, con lo que podemos poner
Z xB
B = A +
dx A + AAB ,
(72)
xA
Ejemplo 5.2 Determinar el giro en el extremo de una mensula de la figura sometida

a una fuerza perpendicular a su eje en su extremo. Supongase uniforme y conocida la
rigidez a flexion EI.
B
P
`
Soluci
on: La ley de momentos flectores se obtiene inmediatamente del equilibrio de
un tramo de viga entre una seccion a la distancia x y el extremo B. El resultado es
M = P (` x) y el diagrama de momentos es el siguiente:
A
P`
con lo cual el area del diagrama de curvaturas es igual al area del triangulo sombreado, P ` `/2, dividida por EI y , en consecuencia la ecuacion (72) da como resultado
1 P`
P `2
B = %
A0 +
B =
donde se ha impuesto la condicion de que el giro en el
2 EI
2EI
empotramiento es cero.

30
Ejemplo 5.3 Suponiendo que la mensula del ejemplo 3.5 tiene una rigidez a flexion EI,
determinar el giro en su extremo derecho.
Soluci
on: La ley de momentos flectores se obtuvo en el citado ejemplo, y la curvatura
correspondiente es simplemente M/EI; como el resultado es una parabola c
ubica cuya
area no se supone conocida, calcularemos el incremento de giro por integracion. Tomando
el empotramiento como punto A y el extremo libre como punto B, y teniendo en cuenta
que el giro esta impedido en el empotramiento, la ecuacion (72) da como resultado

`
Z `
p0
p0
1
p 0 `3
0
3
4
B = %
A +
(` x) dx =
(` x)
B =

6ÈI 0
6ÈI 4
24EI
0
En los ejemplos anteriores se ha calculado el giro en un punto concreto de la

viga. En ciertos casos, empero, resulta necesario o interesante calcular los giros en
todos los puntos de la viga o de un tramo de la viga. Para ello basta, conociendo
el giro en un punto, calcular el giro en un punto arbitrario (i.e., dejar que xA o xB
sean variables.
Ejemplo 5.4 Determinar el giro en el todos los puntos de la mensula del ejemplo 5.2.
Soluci
on: Tomando como punto
B en la ecuaci
on (72) un punto arbitrario X obtene
P
(`
x
)
P
`
1
X
xX , donde el u
ltimo miembro es el area
+
mos X = %
A0 + AAX =
2
EI
EI
del trapecio de curvatura entre A y X:
A
P`
Poniendo ahora xX x resulta (x) =
X
P (` xX )
P
x(2` x)
2EI
Ejemplo 5.5 Determinar el giro en el todos los puntos de la mensula del ejemplo 5.3.
Soluci
on: Tomando como punto B en la ecuacion (72) un punto arbitrario X obtenemos
xX

Z xX
p0
p0
1
0
4
3
%
X = A +
(` x)
(` x) dx =
6ÈI 0
6ÈI 4
0

p0 4
con lo cual, despues de operar y poner xX x resulta (x) =
` (` x)4
24ÈI
5.2.3.
C
alculo de los desplazamientos
Supongamos, por el momento, que hemos determinado los giros para todo punto
como en los dos ejemplos anteriores. Podemos integrar la ecuacion (68) escribiendo
Z xB
Z xB
uy
uy
=
dx =
dx,
(73)
x
x
xA
xA
de forma que, procediendo como en los casos anteriores obtenemos
Z xB
uyB = uyA +
dx
(74)
xA
que se utiliza como hemos visto ya repetidas veces.

Sin embargo, obtener la curva completa de giros es a veces excesivamente costoso para las necesidades de un problema, especialmente cuando lo que se requiere es
31
y
xA
xB
x
dx
dMB = (xB x) dx
xB x
dA = dx
Figura 16: Momento del area de curvaturas.

obtener el desplazamiento en unos pocos puntos. Para evitarlo, podemos recurrir
a una integracion por partes, escribiendo
dx = d(x) xd = d(x) xdx
(75)
donde en la u
ltima igualdad se ha utilizado la definicion de curvatura; sustituyendo
en la integral anterior, resulta
Z xB
Z xB
xB
uyB = uyA + [x]xA
x dx = uyA + B xB A xA
x dx
(76)
xA
xA
Supongamos ahora que conocemos uyA y A ; podemos sustituir B por su expresion (72) para obtener, despues de reordenar, el denominado segundo teorema
de Mohr:
Z xB
uyB = uyA + A (xB xA ) +
(xB x) dx
(77)
xA
En esta ecuacion, la integral puede interpretarse como el momento del area de

curvaturas entre los puntos A y B con respecto al punto B, con el convenio de
signos habitual de que la curvatura positiva apunta hacia abajo (Fig. 16), ya que
Z xB
Z xB
dMB dx = MBAB
(xB x) dx =
(78)
xA
xA
con lo que resulta

uyB = uyA + A (xB xA ) + MBAB
(79)
uyB = uyA + A (xB xA ) + AAB (xB xGAB )
(80)
Si el area de curvaturas tiene una forma cuyo centro de gravedad es conocido, podemos expresar el momento del area como el area total (entre A y B), multiplicada
por la distancia de su centro de gravedad a B, es decir
Ejemplo 5.6 Determinar el desplazamiento en el extremo de la mensula del ejemplo 5.2.

Soluci
on: En este caso uyA = 0 y A = 0 con lo que queda
uyB =
2
1 P`
`
`
3
|{z}
|2 EI
{z }
area
uyB =
P `3
3EI
dist cdg
Ejemplo 5.7 Determinar el desplazamiento en el extremo de la mensula del ejemplo 3.5.

Soluci
on: En este caso uyA = 0 y A = 0 con lo que, con la expresion de los momentos
obtenida en el citado ejercicio y utilizando la expresion integral (77), resulta

`
Z `
p0
1
p0 `4
p0
3
5
uyB =
(` x)
(` x) dx =
(` x)
uyB =

6ÈI
6ÈI 5
30EI
0
0
32
Ejemplo 5.8 Determinar los giros en los extremos y la flecha en centro para una viga
biapoyada de longitud ` sometida a una sobrecarga uniforme de valor q dirigida hacia
abajo.
q
A
B
`
Soluci
on: Empezamos por calcular las reacciones, que son iguales entre s y a q`/2. El
momento flector es pues M = (q`/2)x (qx)(x/2) = qx(` x)/2. Como existe simetra
de carga, la deformada debe ser simetrica con respecto al centro de la viga, y, por tanto,
el giro en el centro debe ser nulo. Por lo tanto, aplicando la forma integral (72) para el
giro entre el extremo izquierdo A y el centro C resulta

Z `/2
q
q
1 2 1 3 `/2
C = 0 = A +
x(` x)dx A =
`x x
3
2EI
2EI 2
0
0
q`3
. Aplicando ahora la expresion (77) para los co24EI
rrimientos entre el centro y el extremo derecho B, para el cual el desplazamiento es nulo,
resulta
Z `
q
0
%
(` x)
uyB = 0 = uyC + C (xB xC ) +
x(` x)dx
2EI
`/2
y, en consecuencia, B = A =
e integrando con la ayuda de Maxima resulta uyC =
5q`4
384EI
Ejemplo 5.9 Determinar los giros en los extremos y la flecha en centro y en el punto
de aplicacion de la carga para una viga biapoyada de longitud ` sometida a una carga
vertical concentrada hacia abajo de valor P
1
4!
P
C
D
Soluci
on: Empezamos por calcular las reacciones y la ley de momentos, con los resultados que se muestran en la figura.
A
3P/4
3P `/16
B
P/4
Como en este caso no existen simetras, no conocemos ninguno de los giros, pero s sabemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner

1 ` 3P ` 1 ` 3`
1 3` 3P ` 2 3`
7P `2
uB uA = 0 = A ` +
+
+
A =
donde se
2 4 16EI 3 4
4
2 4 16EI 3 4
128EI
ha tomado momentos respecto a B de cada uno de los triangulos rectangulos en los que se
descompone el area de momentos. Ahora podemos calcular el giro en B sumando al de A
1 3P `
5P `2
el area del triangulo de momentos dividida por EI: B = A + `
B =
2 16EI
128EI
A continuacion buscamos la flecha en el punto D usando la ecuacion de desplaza`
1 ` 3P ` 1 `
3P `3
uyD =
mientos entre A y D: uyD = %
uy0A + A +
Final4
2 4 16EI 3 4
256EI
mente, buscamos la flecha en el centro usando la ecuacion de desplazamientos entre
33
B y C porque la integral o el momento del triangulo de curvaturas es mucho mas

facil de calcular que el de un triangulo y un trapecio, aunque es preciso tener mucho cuidado con los signos de las distancias y con los lmites de integracion: uyC =

Z `/2

`
`
11P `3
P
0
%
uyB + B

(` x)dx uyC =
` +
x
2
2
4EI
768EI
`
Ejemplo 5.10 En una viga biapoyada de longitud ` sometida a un momento concentrado M0 en su extremo derecho, determinar los giros en los extremos, la distribucion de
flechas y la posicion y valor de la flecha maxima (en valor absoluto)
M0
!
Soluci
on: La ley de momentos es inmediata porque el momento es nulo en el extremo
izquierdo y M0 en el derecho y debe variar linealmente entre ambos:
B
M0 x/`
M0
Sabemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner
`
1 M0
M0 `
uB uA = 0 = A ` + `
A =
donde se ha tomado momentos
3
2 EI
6EI
respecto a B del triangulo total de momentos (sombreado claro). Ahora podemos calcular
el giro en B sumando al de A el area del triangulo de momentos dividida por EI:
1 M0
M0 `
B = A + `
B =
A continuacion buscamos la flecha en el punto x
2 EI
3EI
x 1 M0 x
usando la ecuacion de desplazamientos entre A y x: uy (x) = %
uy0A + A x + x
3 2 ÈI
M0 x 2
(` x2 ) La deformada correspondiente es una parabola c
uy (x) =
ubica que se
6EI`
anula en x = 0 y en x = `, es negativa en todo el intervalo que corresponde a la viga y
tiene un mnimo en el. El mnimo se obtiene derivando e igualando a cero la derivada, i.e.,
`2 3x2 = 0 x = `/ 3 es la posicion de la flecha maxima, y el valor correspondiente

M0 `2
es |uy |max =
9 3EI
5.2.4.
Principio de superposici
on y utilizaci
on de tablas
Cuando el material es elastico lineal y los giros y corrimientos peque

nos, las
soluciones son aditivas, es decir, el giro y el desplazamiento debido a la aplicacion
simultanea de dos sistemas de carga, son iguales a la suma de los giros y los desplazamientos. Esto es as porque las leyes de momentos y, por tanto, de curvaturas son
aditivas. Esta propiedad suele llamarse el principio de superposici
on, y la operacion
de sumar las soluciones se denomina superponer.
El principio de superposicion es especialmente u
til cuando el conjunto de cargas aplicado a la estructura puede descomponerse en casos simples cuyas soluciones
han sido previamente calculadas y tabuladas, pero sirve tambien para dar interpretaciones geometricas simples a las expresiones de giros y corrimientos que se han
obtenido en los apartados anteriores.
Comenzando por las tablas, la figura 17 recoge algunos de los casos simples
de carga que pueden utilizarse para, superponiendo varios de ellos, construir casos
mas complejos, como en el ejemplo siguiente
34
GIROS Y DESPLAZAMIENTOS PARA ALGUNAS GEOMETRIAS Y CARGA
MENSULA
Carga
Giros
MB
Desplazamientos
MB x
EI
MB `
=
EI
MB x2
2EI
MB `2
=
2EI
(x) =
uy (x) =
uy B
P x(2` x)
2EI
P `2
=
2EI
P x2 (3` x)
6EI
P `3
=
3EI
(x) =
uy (x) =
uy B

p (`3 (` x)3
(x) =
6EI
p`3
B =
6EI
px2 (6`2 4`x + x2 )

24EI
p`4
=
8EI
uy (x) =
uy B
B =
p`3
24EI
uy B =
p`4
30EI
B =
p`3
8EI
uy B =
11p`4
120EI
VIGA BIAPOYADA
x
A
Carga
C
!/2
!/2
Giros
MB
Desplazamientos
MB (3x2 `2 )
(x) =
6EI`
MB `
A =
6EI
MB `
B =
3EI
p 4x3 6`x2 + `3
24EI
p`3
A = B =
24EI
(x) =
MB x(`2 x2 )
6EI`
MB `2
=
16EI
|MB | `2
=
9 3EI
uy (x) =
uy C
|uy |max

P `2 4x2
(x `/2) =
16EI
P `2
A = B =
16EI
P x(3`2 4x2 )
48EI
P `3
=
48EI
uy (x `/2) =
uy C
px(x3 2`x2 + `3 )
24EI
5p`4
=
384EI
uy (x) =
uy C
Figura 17: Giros y desplazamientos para algunos casos de carga.
35
Ejemplo 5.11 Determinar el giro y la flecha en su extremo de la mensula de la figura
q
0.3qa
0.2qa2
Soluci
on: Descomponemos el problema como superposicion de los casos (I) (II) y (III)
que siguen:
q
qa3
qa4
(I)
(I) =
;
uy =
(I)
6EI
8EI
q
0.3qa
(II)
0.2qa2
0.3qa
(II) =
3qa3
;
20EI
(II)
uy
qa4
10EI
qa4
qa3
(III)
;
uy =
0.2qa
5EI
10EI
y, en las dos columnas del cuadro resultante, calculamos los giros y flechas utilizando las
formulas de la figura 17. El resultado buscado se obtiene sin mas que sumar los resultados
anteriores, es decir:
11qa3
= (I) + (II) + (III)
y
=
60EI

3qa4
(I)
(II)
(III)
uy = uy + uy + uy
uy =
40EI
(III)
(I) =
Por otra parte, las ecuaciones de Mohr (72) y (79) pueden interpretarse como
la superposicion de los tres movimientos mostrados en la figura 18. Se trata de
un movimiento de traslacion rgida igual al desplazamiento de A, uyA , de una
rotacion de solido rgido alrededor del punto A de angulo A , y del desplazamiento
debido a la curvatura entre A y B calculado con la ley de curvaturas real como si
tuvieramos un empotramiento en A. Esta descomposicion conceptual resulta muy
u
til para generalizar las ecuaciones de giros y corrimientos a tramos de viga que
no sean horizontales, en general, y a vigas acodadas, en particular.
(I)
A u yA
+
A
xB xA
(II)
(III)
xB xA
A B
(I) = 0;
(II) = A ;
(I)
uy = uyA
(II)
uy
(III)
(I) = AAB ; uy
= A (xB xA )
= MBAB
Figura 18: Interpretacion geometrica de las ecuaciones de Mohr para giros y deformaciones.
36
5.3.
Desplazamientos en vigas acodadas
Salvo casos muy especiales, en vigas acodadas, o, mas generalmente, en sistemas formados por varias vigas rectas no alineadas, alguno de los tramos rectos
esta sometido a esfuerzos axiles ademas de a momentos flectores. En la mayora de
los casos practicos, los desplazamientos inducidos por la flexion son mucho mayores
que los inducidos por los axiles, por lo que es tradicional que estos u
ltimos sean
despreciados frente a los primeros, y, por tanto, que se ignoren los axiles a efectos del calculo de desplazamientos. En lo que sigue se analizan, en primer lugar,
los desplazamientos inducidos por flexion y a continuacion la forma de tener en
cuenta los axiles cuando sea conveniente hacerlo as, junto con algunos ejemplos
ilustrativos de la influencia relativa de la deformacion debida a los axiles
5.3.1.
Desplazamientos inducidos por flexi

on
Consideremos, para empezar unos ejemplos simples que ilustran como pueden
determinarse giros y desplazamientos en una viga isostatica acodada.
Ejemplo 5.12 Determinar el giro y la flecha en su extremo de la mensula acodada de
la figura, suponiendo uniforme y conocida la rigidez a flexion EI
M0
C
a
B
A
1.8a
Soluci
on: En este caso el momento flector es constante e igual a M0 en todos los puntos
de la estructura y as mismo lo es la curvatura 0 = M0 /EI. Las deformaciones se
esquematizan (muy exageradas) en la figura siguiente:
C000 C00 C0
B0
El tramo AB es una mensula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es B = 1,8a0 ; ademas, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B 0 ,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del area de curvaturas
(o utilizando la expresion correspondiente de la primera fila de la tabla de la figura 17)
BB 0 = uyB = 1,62a2 0 . Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rotula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posicion inicial,
el punto C pasara al punto C 0 de manera que no se modificara su longitud, lo cual
exige CC 0 = BB 0 ; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulacion en B,
debe mantenerse el angulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura,
el punto C debera moverse hasta C 00 , de manera que se pasa de C 0 a C 00 por una
rotacion de solido rgido de valor B , es decir, C 0 C 00 = B a ; finalmente, el tramo BC
esta sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento adicional C 00 C 000 =
37
0,5a2 0 . Escribiendo el resultado en unos ejes globales horizontal y vertical, tendremos

uyC = uyB = 1,62a2 0 y uxC = C 0 C 000 = B a 0,5a2 0 uxC = 2,3a2 0 . La
determinacion del giro es mucho mas simple porque el giro es continuo en toda la viga y
C = B + 0 a C = 2,8a0

Veamos ahora un ejemplo un poco mas general:

la figura, suponiendo uniforme y conocida la rigidez a flexion EI
M0
C
A
a
Soluci
on: Igual que en el ejemplo anterior el momento flector es constante e igual a M0
en todos los puntos de la estructura y as mismo lo es la curvatura 0 = M0 /EI. Las
deformaciones se esquematizan (muy exageradas) en la figura siguiente:
C000
C00
C0
B0
A
B
B
El tramo AB es una mensula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es B = a0 ; ademas, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B 0 ,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del area de curvaturas
(o utilizando la expresion correspondiente de la primera fila de la tabla de la figura 17)
BB 0 = uyB = 0,5a2 0 . Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rotula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posicion inicial,
el punto C pasara al punto C 0 de manera que no se modificara su longitud, lo cual
exige CC 0 = BB 0 ; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulacion en B, debe
mantenerse el angulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura, el punto
C debera moverse hasta C 00 , de manera que se pasa de C 0 a C 00 por una rotacion de
solido rgido de valor B , es decir, C 0 C 00 = B ` donde ` = BC = b2 + c2 ; finalmente,

el tramo BC esta sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento
adicional C 00 C 000 = 0,5`2 0 perpendicular . Escribiendo el resultado en unos ejes globales
horizontal y vertical, tendremos uxC = (C 0 C 00 + C 00 C 000 ) sen = B c 0,5`c0
uxC = 0,5c(2a + c b2 + c2 )0 y uyC = uyB + (C 0 C 00 + C 00 C 0000 ) cos = 0,5a2 0 +
B b + 0,5`b0 uyC = 0,5(a2 + 2ab + b b2 + c2 )0 . La determinacion del giro es

mucho mas simple porque el giro es continuo en toda la viga y C = B + 0 `
C = (a + b2 + c2 )0

De los ejemplos anteriores, es inmediato extraer una generalizacion de la regla

de superposicion resumida en el esquema de la figura 18, en la cual, en lugar de
38
B
(I)
(I) = 0;
A
+
A
(II)
(II) = A ;
A
(I)
~uB = ~uA
(II)
~
~uB = ~A AB
B
(III)
(I) = AAB ; ~uB
(III)
~ B
=M
AB
Figura 19: Esquema de superposicion de movimientos para una barra recta de

orientacion arbitraria, despreciando la deformacion por axiles.
B
(I)
(I) = 0;
A
+
A
(II)
B
(II) = A ;
A
(I)
~uB = ~uA
(II)
~
~uB = ~A AB
(III)
(III)
~
=M
BAB
(III)
~
=A
AB
(III) = AAB ; ~uB

A
+
(IV) = AAB ; ~uB
(IV)
A
Figura 20: Esquema de superposicion de movimientos para una barra recta de

orientacion arbitraria, incluyendo la deformacion por axiles.
magnitudes escalares tenemos magnitudes vectoriales. Dicha regla se ha esquematizado en la figura 19 y descompone la deformacion de un tramo recto de orientacion
arbitraria en una translacion, una rotacion de solido rgido, que puede expresarse
como un producto vectorial, y un desplazamiento por curvatura que es un vector
perpendicular al eje del tramo considerado y cuyo modulo es el momento del area
de curvaturas, como siempre.
5.3.2.
Desplazamientos inducidos por axiles
Una tramo de viga recta sometido a esfuerzos axiles, experimenta un alargamiento dado por la ecuacion (66) y no se producen desplazamientos perpendiculares
al eje de la viga, excepto por movimientos de solido rgido que ya han sido considerados en el apartado anterior. En consecuencia, con las hipotesis de linealidad y
peque
nos giros y corrimientos, la deformacion por axiles se tiene en cuenta sin mas
que a
nadir a los tres estados de la figura 19 un cuarto estado con la deformacion
~
axial, tal como muestra la figura 20, en la cual el vector A
on
AB tiene la direcci
del eje (inicial) de la viga y su modulo es el area de la curva de deformaciones
longitudinales, seg
un aparece en la ecuacion (66).
39

la figura, suponiendo material uniforme de modulo de elasticidad E y seccion cuadrada
de lado c
q
B
a
A
2a
Soluci
on: El tramo AB esta sometido a un axil constante de compresion N0 = 2qa y a
un momento flector tambien constante de valor M0 = 2qa2 en consecuencia el giro en
el punto B es B = 2qa3 /(EI), el desplazamiento horizontal es exclusivamente debido
a la curvatura uxB = qa4 /(EI) y el desplazamiento vertical es debido al axil: uyB =
2qa2 /(EA). El desplazamiento del punto C sera la suma del desplazamiento del punto
B (con sus dos componentes), el desplazamiento debido al giro de solido rgido, vertical,
u(II) = B 2a = 4qa4 /(EI) y el desplazamiento debido a la curvatura, que, de acuerdo
con la tabla de la figura 17 es u(III) = 2qa4 /(EI), con lo cual las componentes del
desplazamiento total son uxC = qa4 /(EI) y uyC = 6qa4 /(EI) 2qa2 (EA) y poniendo
12qa4
el momento de inercia y area del cuadrado en funcion de su lado resulta uxC =
y
Ec4

c 2
72qa4
uyC =
1+
, donde el segundo termino del corchete es la contribucion
Ec4
6a
del axil, lo que muestra que para longitudes de vigas mucho mayores que su canto, la
contribucion del axil es despreciable (en este caso, 1/3600 para a = 10c).

5.4.
Ejercicios
Ejercicio 5.1 Una barra de seccion uniforme, con momento central de inercia I y material elastico lineal de modulo de elasticidad E, esta empotrada verticalmente en un
suelo rgido horizontal tal como se muestra en la figura. Esta sometida a una sobrecarga
horizontal por empuje de una capa de terreno de espesor a, cuya intensidad p depende
de la posicion a lo largo del eje de la viga en la forma
p(x) =
q
(a x)n
an
donde q es una constante con dimensiones de fuerza por unidad de longitud , n = 0,2 y
x es la distancia al empotramiento. Determinar: a) La ley de esfuerzos cortantes; b) La
ley de momentos flectores; c) El desplazamiento del punto C.
[SUGERENCIA: Calcule las integrales utilizando la variable auxiliar x0 = a x]. Solucion
C
0.8a
ax
x n
p(x) = q 1
a
40
Ejercicio 5.2 Una pletina acodada ABC de seccion rectangular de 3 mm de canto y

15 mm de espesor, de acero de modulo de elasticidad 200 GPa, mide 2a = 200 mm
en horizontal y a = 100 en vertical. Se somete a una carga horizontal P = 10 N en
su extremo C, como indica la figura. Se pide: (a) Determinar las leyes de esfuerzos; (b)
Determinar las maximas tensiones normales de traccion y de compresion ; (c) Determinar
el desplazamiento horizontal y vertical del punto de aplicacion de la carga. Solucion
P
C
a
A
B
2a
Ejercicio 5.3 La estructura en L de la figura, formada por dos vigas AB y BC soldadas

en B de identica seccion recta, se pide : (a) Determinar los giros en A, B y C; (b)
Determinar el desplazamiento en C. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos
por los esfuerzos axiles.
P
C
a
A
Ejercicio 5.4 La estructura de la figura eta formada por tres barras identicas AB, BC y
BD. Esta empotrada en A y sometida a una carga uniformemente repartida a lo largo de
BC, de valor absoluto q: (a)Determinar los giros en los puntos B, C y D. (b) Determinar
los desplazamientos de los puntos B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos
producidos por los esfuerzos axiles.
a
D
a
q
B
a
A
41
6.
Sistemas de vigas hiperest

aticos
6.1.
M
etodo de las fuerzas
Hasta este punto, todas las vigas y sistemas de vigas que hemos analizado
estan estaticamente determinados. En ellos es posible determinar completamente
las reacciones y las leyes de esfuerzos y calcular a continuacion las deformaciones.
Cuando las reacciones no estan estaticamente determinadas, el sistema se dice
hiperestatico y no es posible calcular separadamente las leyes de esfuerzos y las
deformaciones, sino que es preciso hacerlo conjuntamente. De los metodos que
existen para tratar los problemas hiperestaticos, nos limitaremos al mas directo e
intuitivo, el metodo de las fuerzas.
En dicho metodo, se eliminan los vnculos necesarios para que el sistema se
convierta en isostatico, aplicando en su lugar las reacciones desconocidas asociadas a cada vnculo. Dichas reacciones desconocidas se determinan a continuacion
imponiendo que se cumplan las condiciones de compatibilidad cinematica establecidos por los vnculos eliminados. Para ello se utilizan las tecnicas previamente
estudiadas para la determinacion de giros y desplazamientos.
Ejemplo 6.1 Determinar las reacciones en la viga empotrada-apoyada de la figura suponiendo una rigidez a flexion uniforme
q
B
A
!
Soluci
on: El sistema de reacciones tiene 4 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en el empotramiento y una fuerza vertical en el apoyo de la derecha, por lo que es hiperestatica de primer grado. Para convertirla en isostatica, liberamos,
por ejemplo, el apoyo de la derecha y ponemos en su lugar su reaccion, desconocida, R.
Para calcularla imponemos la condicion de que, en el apoyo, el desplazamiento vertical
sea cero, es decir uyB = 0 . Para calcular el desplazamiento en B utilizamos el principio
de superposicion y escribimos
q
q`4
u(I)
yB =
8EI
q
(I)
A
+
B =
A
R`3
R
(II)
u(II)
=
y
B
A
3EI
R
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el desplazamiento total es la
suma de los desplazamientos, la condicion resultante es
R`3
q`4
=0
3EI
8EI
3
R = q`
8
y a partir de aqu se determina sin ninguna dificultad que la fuerza de reaccion en el

empotramiento es vertical de valor 58 q` y que el momento de empotramiento vale
1 2
8 q`
La manera de resolver un problema no es en general u

nica, porque pueden liberarse distintos vnculos con igual resultado final, como muestra el ejemplo siguiente
42
Ejemplo 6.2 Resolver el problema del ejemplo anterior utilizando como base la solucion
para una viga biapoyada
Soluci
on: En este caso, para convertir la viga en isostatica, liberamos el giro en el
empotramiento y ponemos en su lugar un momento, desconocido, M0 . Para calcularlo
imponemos la condicion de que, en el empotramiento, el giro sea cero, es decir A = 0 .
Para calcular el giro en A utilizamos el principio de superposicion y escribimos
q
q`3
(I)
A =
q
(I)
24EI
M
A
0
M0 `
3EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el giro total es la suma de los
giros, la condicion resultante es
M0
(II)
(II)
A =
M0 `
q`3
=0
3EI
24EI
1
M0 = q`2
8
y a partir de aqu se determina sin ninguna dificultad que las reacciones son verticales y
de valores RA = 85 q` y RB = 38 q`

Ejemplo 6.3 Determinar las reacciones en la viga biempotrada de la figura suponiendo
una rigidez a flexion uniforme
q
A
Soluci
on: El sistema de reacciones tiene 6 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en cada empotramiento, por lo que es hiperestatica de tercer
grado. Para convertirla en isostatica, liberamos, por ejemplo, el empotramiento de la
derecha y ponemos en su lugar sus reacciones, desconocidas, V0 , H0 y M0 :
B
V0
M0
H0
Para calcularlas imponemos la condicion de que, en el empotramiento derecho, desplazamientos y giros sean cero, es decir uxB = 0, uyB = 0 y 0 = 0 . Como el axil solo produce
desplazamiento horizontal y el flector u
nicamente produce desplazamiento vertical, empezamos por establecer que el axil es constante N = H0 , con lo que produce un corrimiento
uxB = H0 `/EA y la condicion de desplazamiento nulo lleva inmediatamente a H0 = 0 .
Para calcular el desplazamiento vertical y el giro en B utilizamos el principio de superposicion y escribimos
q
q`4
q`3
(I)
(I)
u
=
yB
B
(I)
8EI
6EI
A
B
q
B
V0
M0
= (II)
V0
u(II)
yB =
V0 `3
3EI
(II)
B =
V0 `2
2EI
M0 `2
M0 `
(III)
B =
A
2EI
EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Sumando desplazamientos y giros e igualandolos a cero obtenemos
(III)
43
M0
u(III)
yB =

M0 `2 V 0 `3
q`4

+
=0
12M0 + 8V0 ` = 3q`2

2EI
3EI
8EI
1
q`2 ; V0 = 12 q`
M0 = 12
6M0 + 3V0 ` = q`2
M0 ` V 0 `2
q`3
=0
EI
2EI
6EI
Las reacciones en el empotramiento izquierdo se obtienen inmediatamente por la simetra
del problema.

En muchas ocasiones puede explotarse la simetra de un problema para reducir

la complejidad de la solucion. En el ejemplo anterior, que es simetrico respecto a
la mediatriz de la viga, podemos utilizar la simetra y la solucion para una viga
biapoyada como se muestra a continuacion
Ejemplo 6.4 Resuelvase el ejemplo 6.3 explotando la simetra y la solucion para una
viga biapoyada.
Soluci
on: Convertimos la viga en isostatica, liberando el giro en los dos empotramientos
y poniendo en su lugar dos momentos iguales y opuestosM0 (por la simetra del problema)
y liberamos el desplazamiento horizontal en el apoyo de la derecha sustituyendolo por
una reaccion horizontal H0 :
M0
B
M0
H0
Para calcular M0 y H0 imponemos la condicion de que, en el empotramiento derecho,

desplazamientos y giros sean cero, es decir uxB = 0 y B = 0 . Para el desplazamiento
horizontal procedemos como en el ejemplo 6.3 y obtenemos H0 = 0 . Para el giro en B
utilizamos el principio de superposicion y escribimos
q
q`3
(I)
B =
q
(I)
24EI
M
A
M0
M0
M0 `
2EI
donde hemos usado la solucion tabulada para el caso (I) y para el caso (II) hemos calculado el giro en B como la mitad del area de curvaturas (puesto que A = B 2B =
AAB ). El resultado es inmediato e igual, por supuesto, al obtenido en el ejemplo 6.3.
(II)
M0
(II)
B =
Ejemplo 6.5 Para la viga continua de dos vanos de la figura, de seccion y material
uniforme, se pide determinar las reacciones en los apoyos utilizando la solucion del ejemplo 5.9
P
`/2
Soluci
on: Convertimos la viga en isostatica, liberando el apoyo central y poniendo en
su lugar una reaccion vertical V , que calculamos imponiendo la condicion de que el
desplazamiento vertical en ese punto sea cero, es decir uyB = 0 . Para dterminar el
desplazamiento usamos el siguiente esquema de superposicion:
P
11P (2`)3
B
(I)
(I)
u
=
yB
P
A
768EI
B
+
=
`/2
V
B
V (2`)3
`
`
(II)
u(II)
yB =
48EI
V
44
donde hemos usado la solucion del ejemplo 5.9 para el caso (I) y para el caso (II) la
solucion tabulada. Sumando, igualando a cero y despejando V resulta V = 11
16 P y las
reacciones en los apoyos extremos son la suma de los correspondientes a los caso (I) y
(II), es decir
6.2.
13
32 P
3
en el apoyo izquierdo y 32
P en el derecho.
Esfuerzos t
ermicos
Un cambio uniforme de temperatura en una estructura isostatica provoca un

cambio homotetico de dimensiones (una expansion uniforme), pero no introduce
esfuerzos en la estructura. Sin embargo, si la estructura es hiperestatica, un cambio
homotetico de dimensiones puede no ser compatible con los movimientos de los
apoyos y uniones, en cuyo caso se induciran esfuerzos en la estructura.
En los casos en que los movimientos de los apoyos no son compatibles con la
expansion uniforme, el calculo de los esfuerzos generados por un cambio de temperatura se realiza como en el caso de sobrecargas impuestas, liberando vnculos
hiperestaticos y aplicando las correspondientes reacciones desconocidas, a
nadiendo
las deformaciones inducidas por el cambio de temperatura e imponiendo las condiciones de compatibilidad con los apoyos para determinar las reacciones. De los
ejemplos del apartado anterior, solamente el 6.3 induce esfuerzos termicos y estos
son axiles puros y se trataron en la primera parte de la asignatura. El siguiente ejemplo ilustra la aplicacion del procedimiento a un caso en el que el cambio
termico induce flexiones.
Ejemplo 6.6 La viga acodada de la figura, de seccion y material uniforme, experimenta
un aumento uniforme de temperatura T . Si el coeficiente de dilatacion del material es
, determnense las reasciones inducidas en el apoyo y en el empotramiento; despreciense
los desplazamientos inducidos por los axiles.
B
a
a
Soluci
on: Convertimos la viga en isostatica, liberando el apoyo C y poniendo en su
lugar una reaccion horizontal H0 , que calculamos imponiendo la condicion de que el
desplazamiento horizontal en ese punto sea cero, es decir uxC = 0 . Para determinar el
desplazamiento superponemos los desplazamientos debidos al aumento de temperatura
y a la reaccion horizontal como sigue:
A
B
T
H0
u(I)
xC = aT
(I)
C
B
u(II)
xC = B a +
C
(II)
H0
H0 a3
H0 a2
H0 a3
4H0 a3
=
a+
=
3EI
EI
3EI
3EI
C
donde para el caso (II) hemos tenido en cuenta que, al despreciar el desplazamiento
(II)
inducido por axiles, uxB = 0, y que el tramo AB esta sometido a un momento constante
45
igual a P a. Sumando e igualando a cero:

aT +
3EIT
4H0 a3
= 0 H0 =
4a2
3EI
y a partir de aqu se determina sin ninguna dificultad que la fuerza de reaccion en el

3EIT
empotramiento es horizontal de valor
y que el momento de empotramiento
4a2
vale
6.3.
3EIT

4a
Ejercicios
Ejercicio 6.1 Dos vigas biapoyadas identicas AB y CD, de longitud `, momento de

inercia I y modulo de elasticidad E estan unidas por un montante vertical muy rgido.
Si se aplica una carga uniforme q a la viga superior, se pide: a) Determinar la fuerza transmitida a traves del montante y las reacciones en los apoyos. b) Determinar el
desplazamiento en el centro de cada viga. DATOS: ` = 50 mm, E = 110 GPa, seccion
rectangular de 2 mm de canto y 12 mm de espesor, q = 2,25 N/mm. Solucion
q
A
Ejercicio 6.2 La estructura de la figura esta formada por tres barras AB, BC y BD de
identica seccion y material. Esta empotrada en A, apoyada en C y sometida a una carga
uniformemente repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q. Se pide: a) Determinar las
reacciones; b) Determinar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos
de los puntos B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los
esfuerzos axiles. Solucion
a
D
0.8a
q
C
B
1.2a
A
Ejercicio 6.3 La estructura en L de la figura, formada por dos vigas AB y BC soldadas

en B de identica seccion recta, se pide: a) Determinar las reacciones; b) Determinar los
diagramas de momentos flectores; c) Determinar el desplazamiento horizontal y vertical
en C. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los esfuerzos axiles; utilce
la solucion del ejercicio 5.3.
C
P
a
A
B
a
46
Ejercicio 6.4 La estructura de la figura eta formada por tres barras identicas AB, BC
y BD. Esta empotrada en A, apoyada en D y sometida a una carga uniformemente
repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q: a) Determinar las reacciones; b) Determinar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos de los puntos
B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los esfuerzos axiles;
utilcense los resultados del problema 5.4.
a
D
a
q
B
a
A
47
A.
Integrar en wxMaxima para Windows
Una vez instalado el programa con todas las opciones por defecto usando el
instalador maxima-5.17.0.exe que se descarga de
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group id=4933&package id=4960,
1. abra el programa con un doble-click sobre el icono de escritorio maxima-5.17.0,

despues de lo cual le aparecera la siguiente pantalla:
2. En la barra de men
us, pulse el men
u Analisis; aparecera la lista de la figura
siguiente; seleccione la primera opcion Integrar ...
48
3. Aparecera el cuadro de dialogo de la figura siguiente; escriba la expresion del

integrando en el primer campo, utilizando para multiplicaciones y el acento
circunflejo p
ara potencias; pulse el boton de control para integracion definida
y escriba los lmites de integracion, que pueden ser expresiones. Cuando haya
terminado pulse Aceptar.
4. Inmediatamente despues de aceptar, el programa vuelve a la pantalla principal y escribe la entrada y el resultado, tal como se ve en la figura siguiente:
la primera lnea , etiquetada como ( %i1) es la sentencia de entrada (input)
y la segunda,( %o1) el resultado (output).
49
B.
Soluciones de ejercicios seleccionados
Ejercicio 3.8
P
P
2P
P
2P
P +
Cortante
2P
Pa
2P
Ejercicio 5.1
a)
C
0.8a
0
x
a
xM
df = pdx
b)
F : Q +
ax
1.5P a
Mx : M +
pdx = 0 Q = qa
0
P
2P
2P
Axil
P
Pa
2P
Pa
Pa
Q=
ax
Flectores
ax
x0 dx0
qa
x n+1
1
n+1
a
(a x x0 )pdx0 = 0
i
R ax h
(a x)x0 n x0 n+1 dx0
M = qan 0

qa2
x n+2
M =
1
(n + 1)(n + 2)
a
a
M 0
c) Calculamos giro y desplazamiento en B: B =
dx =
0 EI
Z a
q
qa3
qa3
0 n+2
0
x
dx =
B = 0,1184
an (n + 1)(n + 2)EI 0
(n + 1)(n + 2)(n + 3)EI
EI
Z a
4
M 0
qa
u B = x0
y como BC se mueve rgidamente:
dx = uB = 0,09019
EI
EI
0
qa4
uC = uB + 0,8aB y operando y cambiando el signo uC = 0,1849
EI
Ejercicio 5.2
P
Axil
Cortante
Flector
+
Pa
b) Tension de compresion es maxima en el tramo AB porque se suman las comP

P ac
comp
presiones debidas al axil y las debidas al flector: m
+
= 44,67 MPa.
ax =
A
2I
P ac
trac
Tension de traccion maxima en B del tramo BC: m
= 44,44 MPa (la
ax =
2I
50
P ac P
= 44,22 MPa < 44,44 MPa).
2I
A
Pa
c) Giro y desplazamientos en B: B = AAB =

2a = 0,02963; uxB =
EI
P
Pa
2a = 2,222 104 mm; uyB = MBAB =

2a a = 2,963 mm.
EA
EI
Pa
uxC = uxB B a + MCBC = uxB B a
a 2a/3 = 3,457mm (uxB ,
2EI
debido al axil, afecta solo a la cuarta cifra decimal y puede despreciarse).
uyC = uyB = 2,963 mm.
traccion maxima en el tramo AB es
Ejercicio 6.1
A
q
E
V
V
F
Compatibilidad uyE = uyF V =
uyE =
5q`4
V `3
+
384EI
48EI
uyF =
V `3
48EI
5
q`
16
RA = RB = (q`V )/2 = 11ql/32; RC =
5q`4
768EI
Operando: V = 35,16 N, RA = RB = 38,67 N, RC = RD = 17,58 N,uyE = 0,1040 mm.
RD = V /2 = 5ql/32; uyE = uyF =
Ejercicio 6.2
a
D
0.8a
B
1.2a
A H0
V0
M0
a) Determinamos V con la condicion uyC = 0. Tenemos uyC =

qa4 V a3
qa2 /2 + V a
B a
+
y B = flector constante =
1,2a
8EI 3EI
EI
3
4
4,6V a
5,8qa
= 0 V = 0,4728qa y de
uyC = +
3EI
8EI
q
2
C aqu H0 = 0, V0 = 0,5272qa, M0 = 0,02717qa
2
V b) Tramo AB: M = 0,02717qa = const. Tramo BC:
M = V (a x) q(a x)2 /2 = q(a x)(0,02717a + 0,5x) con
x medido desde B hacia la derecha.
qa4
c) Llamando u0 =
EI
uxB = 0,01957u0 ; uyB = 0
uxC = 0,01957u0 ; uyC = 0
uxD = 0,04566u0 ; uyD = 0
51

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Equilibrio y deformacion de vigas rectas

Jaime Planas Rossello

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