1. Titulo.

Anlisis en la variacin de NOx en un motor de encendido por compresin

CRDI HYUNDAI SANTA FE 2.0 mediante el control difuso de la vlvula
EGR.
2. Glosario.
Contaminacin ambiental: se denomina contaminacin ambiental a la
presencia en el ambiente de cualquier agente (fsico, qumico o bilogo) o bien
la combinacin de varios agentes en lugares, formas y concentraciones tales que
sean o puedan ser nocivos para la salud, la seguridad para el bienestar de la
poblacin, o bien, que puedan ser perjudiciales para la vida vegetal o animal, o
impida el uso normal de las propiedades y lugares de creacin y goce de los
mismos (RECAI).
Emisiones de escape: es la descarga al aire de una o mas sustancias, en estado
slido, lquido o gaseoso o, de alguna combinacin de estos proveniente del
sistema de escape de una fuente mvil (Normalizacin. 2002).
xidos de nitrgeno el nitrgeno es el constituyente mayoritario del aire.
Cuando este se expone a altas presiones y temperaturas, se combina con el
oxigeno formando oxidos de nitrgeno. El tipo de combustin de los motores
Diesel favorece, por lo tanto la formacin de NOx (Hernandez, L. 2006).
3. Problema.
Un motor diesel tiene muchas ventajas en trminos de consumo de combustible,
eficiencia en la combustin y durabilidad. Adems, un motor diesel emite una
cantidad relativamente pequea de dixido de carbono (CO2; 12%), monxido de
carbono (CO, 0.3%) e hidrocarburos (HC. 0.3%). Sin embargo los motores diesel
son una fuente significante de emisiones de NOx y material particulado en reas
urbanas (Lopez. Et al., 2009), . Una desventaja de este tipo de motor es que no se
han encontrado todava la solucin definitiva a los problemas de las emisiones
( principalmente oxidos de nitrgeno y partculas) (Hernandez, L. 2006).
Las normativas ecuatorianas NTE INEN 2207 y NTE INEN 2202, establecen los
lmites permitidos de emisiones producidas por fuentes mviles terrestres diesel as
como la determinacin de la opacidad de emisiones de escape de motores diesel
respectivamente, estas normativas que se basan en la normativa Euro II nicamente
toman en cuenta un porcentaje de opacidad en los anlisis y pruebas realizadas en un
motor diesel los cuales varan dependiendo del ao de fabricacin del vehculo (50%
de opacidad en modelos del ao 2000 y posteriores; 60% de opacidad en modelos
del ao 1999 y anteriores), sin tomar en cuenta los porcentajes emitidos de cada uno
de los componentes de los gases de escape en especial las emisiones de NOx el cual
ha sido un tema a ser considerado en polticas futuras en el pas a diferencia de que

en la Unin Europea desde que estableci normativas anticominantes en la dcada

de los 70 (Preschern H y Engeljehringer K. 2001), ha venido publicando en
diferentes normativas (denominadas Euro I, Euro II, etc) las regulaciones para las
emisiones de NOx, PM, CO, HC de los motores diesel (Hernandez, L. 2006).
4. Justificacin.
El presente proyecto determinara la factibilidad e importancia de aplicar lgica
difusa en el control de la vlvula EGR en base a los resultados que se lleguen a
obtener en la aplicacin experimental de este control difuso en un motor disel,
adems de poder especificar en que proporcin puede mejorar o disminuir la
cantidad de gases contaminantes (NOx) emitidos al ambiente con la implementacin
de un control difuso en los gases de escape.
5. Grupo objetivo.
El presente proyecto est dirigido a la lnea de eficiencia energtica y contaminacin
ambiental del Grupo de Investigacin de Ingeniera de Transporte GIIT de la carrera
de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
Sera un aporte en temas de anlisis referente a la implementacin de inteligencia
artificial aplicada a motores diesel as como la incidencia en temas investigativos
que vayan a ser llevados a cabo en ctedras que involucren el estudio de controles
eficientes en motores de combustin interna.
6. Objetivos.
6.1.
Objetivo general.

6.2.

Analizar variacin de NOx en un motor de encendido por compresin CRDI

HYUNDAI SANTA FE 2.0 mediante el control difuso de la vlvula EGR.

Objetivos especficos.
Analizar el estado actual del motor de encendido por compresin CRDI
HYUNDAI SANTA FE 2.0 en referencia a emisiones de escape.
Realizar un diseo experimental con la toma de datos y valores pre
experimentales de cada uno de los sensores a ser considerados como variables de
entrada y salida del sistema.
Disear e implementar un sistema de control difuso para la valvula EGR.
Analizar los resultados obtenidos con el sistema de control por lgica difusa.
Elaborar una base de datos de la variacin de Egr y NOx.

7. Marco terico referencial.

7.1.
Funcionamiento del sistema Common Rail Direct Injection (CRDI).
El sistema de common rail o conducto comn es un sistema de inyeccin de
combustible electrnico para motores diesel de inyeccin directa en el que el
gasleo es aspirado directamente del depsito de combustible a una bomba de

alta presin y sta a su vez lo enva a un conducto comn para todos los
inyectores y por alta presin al cilindro (Coral, 2013).
La idea esencial que rige el diseo es lograr una pulverizacin mucho mayor que
la obtenida en los sistemas de bomba inyectora anteriores, para optimizar el
proceso de inflamacin espontnea de la mezcla que se forma en la cmara al
inyectar el gasoil, principio bsico del ciclo Diesel. Para ello se recurre a hacer
unos orificios mucho ms pequeos, dispuestos radialmente en la punta del
inyector (tobera), compensando esta pequea seccin de paso con una presin
mucho mayor (Coral, 2013).
El sistema Common Rail consta principalmente de una bomba de suministro, la
rampa, los inyectores y la ECU del motor (DENSO, 2005).
1. Sensores: detectan las condiciones del motor y de conduccin, y las
convierten en seales elctricas.
2. ECU del motor: efecta clculos basados en las seales elctricas
emitidas por los sensores y los enva a los actuadores para alcanzar el
estado ideal.
3. EDU: posibilita la activacin de los inyectores regmenes. Tambin
hay algunos tipos con circuitos de carga dentro de la ECU que tiene
la misma funcin que la EDU por lo que en esos casos no se cuenta
con EDU.
4. Actuadores: funcionan de acuerdo con las seales emitidas por la
ECU. El control del sistema se realiza mediante el control electrnico
de los actuadores. La cantidad y el calado de inyeccin se determinan
mediante el control de la duracin y el momento en el que se aplica la
corriente a la TWV (vlvula de dos vas) en el inyector. La presion
de inyeccin se determina mediante el control de la SCV (vlvula de
control de succion) en la bomba de suministro.
En comparacin con los sistemas propulsados por levas (bombas rotativas) el
sistema common rail ofrece una mayor flexibilidad para la adaptacin del sistema
de inyeccin al funcionamiento del motor debido a que en la inyeccin de
acumulador (common rail) se realiza por separado la generacin de presion e
inyeccin. La presin de inyeccin se genera independientemente del rgimen del
motor y del caudal de inyeccin y esta a disposicin en el Rail (acumulador de
combustible) para la inyeccin. El momento y el caudal de inyeccin se calculan en
la unidad de control electrnica y se realiza por el inyector (unidad de inyeccin) en
cada cilindro del motor, mediante el control de una electrovlvula (BOSCH. 1999)
7.2.

Recirculacin de los gases de escape.

La recirculacin de los gases de escape puede definirse como una tcnica de

reduccin de emisiones de Nox en motores de combustin interna alternativos
mediante la cual se introducen en el cilindro parte de los gases procedentes de
combustiones anteriores. Puesto que el gas quemado contiene un elevado porcentaje
de CO2 y de agua, esta tcnica contribuye a incrementar la proporcin de gases
inertes en el cilindro. Los gases inertes provenientes del EGR no participan en la

combustin, pero permiten reducir la temperatura local en el cilindro. Puesto que el

calor especfico del gas recirculado es superior al del aire, la recirculacin de gases
de escape contribuye a reducir la temperatura de la llama. Por otro lado, la
introduccin de un gas inerte en el cilindro disminuye a su vez la concentracin de
oxigeno en el interior del mismo. Bajo estas condiciones, la combustin se realiza
de una forma ms lenta, disminuyendo el pico de presin y temperatura de la
combustin, y reduciendo as las emisiones de Nox (Pla, B., 2009).
7.3.

Sistema EGR.
La vlvula EGR permite que una cantidad predeterminada de gases de escape
sean recirculados a las cmaras de combustin con la mezcla carburante. Al
diluir la mezcla carburante se baja la temperatura promedio dentro de las
cmaras de combustin y reduce significativamente la emisin de xidos de
nitrgeno, adems de prevenir el cascabeleo del motor (CONEVYT, sf).
Con respecto a este sistema se presentan las siguientes desventajas:
Debido a su influencia sobre el trabajo de bombeo, puesto que el proceso
de recirculacin de los gases de escape estar incluido en este trabajo, se
presenta una considerable prdida de potencia y peor funcionamiento del
motor (Redondo, F., 2015).
Un inconveniente que presentara el EGR de alta presin, el cual se
explica a continuacin ser el peor funcionamiento del sistema de
sobrealimentacin, tambin traducido en una prdida de potencia
(Redondo, F., 2015).
Otro problema que surge al realizar EGR, debido a la peor oxidacin del
combustible es el de mayor produccin de monxido de carbono (CO) y
partculas, de aqu nace la importancia de instalar un filtro de partculas y
un catalizador de oxidacin antes de expulsar los gases de escape al
ambiente (Redondo, F., 2015).

7.4.
Sistemas de control EGR.
Dentro de los sistemas de control propuestos por diferentes estudios se tiene
como ejemplo los siguientes sistemas:

Control PI descentralizado del sensor MAP y el MAF medido, usando los

sensores MAP y MAF para generar comandos de ciclo de trabajo para la EGR y
VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and
M. Jankovic. 2000).
Control PI descentralizado del sensor MAP y MAF estimado, usando el sensor
MAP y sensor de presin del mltiple de escape para generar comandos de ciclo
para la EGR y VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A.
Stefanopoulou, and M. Jankovic. 2000)..
Rango de control de un PI de sensores MAP y MAF, usando los sensores MAP y
MAF para generar comando de posicin para la EGR y VGT (M.J. van
Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and M. Jankovic.
2000)..
Control PI descentralizado del sensor MAP y una fraccin de flujo de la EGR,
usando el sensor MAP y un sensor EXMP para generar comando de ciclos de

trabajo para la EGR y VGT (M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal,
A. Stefanopoulou, and M. Jankovic. 2000)..
8. Propuesta de solucin.
El presente proyecto tiene como finalidad determinar la viabilidad de aplicacin
de inteligencia artificial como la lgica difusa en un motor diesel. Para ello se
realizara una toma de datos de emisiones del motor diesel en su estado de
Funcionamiento sin variacin externa alguna, de tal manera que se puedan
obtener valores reales a ser analizados, de igual forma se realizara un anlisis de
cada uno de los sensores que nos brindaran informacin para realizar el control
del solenoide del sistema EGR obteniendo as una base de datos a ser
considerados en un sistema de lgica difusa el cual ser implementado al motor
diesel.
9. Metodologa.
El presente proyecto ser desarrollado utilizando la metodologa investigativa
con el fin de recopilar datos e informacin sobre los diferentes sistemas de
control externos o a su vez inteligencia artificial aplicada a motores de
combustin de encendido por compresin especficamente controles en los
sistemas de recirculacin de gases de escape (EGR).
Para el estudio y funcionamiento tanto de el motor y su sistema de gestin
electrnica de inyeccin como de los equipos a utilizar en el proyecto tcnico se
dar uso de un mtodo descriptivo as como tambin un mtodo deductivo para
diferenciar la influencia de los sensores y un mtodo inductivo para determinar
se el mtodo de control implementado a la vlvula EGR puede ser aplicado a
otras vlvulas en el mismo motor.
Una vez obtenidos los resultados en la experimentacin se usara un mtodo
analtico con el nos permitiremos realizar una clasificacin de todos los datos
obtenidos de las pruebas de tal forma que se nos facilite el estudio de las
variaciones o fenmenos que se hayan dado en el transcurso de las pruebas para
finalmente con un mtodo objetivo dar una validacin del proyecto de acuerdo a
una comparacin de los resultados obtenidos con los datos iniciales.
FASE I

Analizar el estado actual del motor de encendido por compresin CRDI

HYUNDAI SANTA FE 2.0 en referencia a emisiones de escape el cual debe
estar en sus optimas condiciones de funcionamiento.

FASE II

Realizar un diseo experimental con la toma de datos y valores pre

experimentales de cada uno de los sensores a ser considerados como variables de
entrada y salida del sistema.

FASE III
Disear e implementar un sistema de control del EGR utilizando lgica difusa..
FASE IV

Analizar los resultados obtenidos con el sistema de control por lgica difusa.
FASE V

Elaborar una base de datos de la variacin de NOx mediante el control difuso de

la vlvula Egr.

10. Cronograma y actividades a desarrollar.

MES

Semanas
Das por
semana
Horas por
da
FASE I
FASE II
FASE II
FASE IV
FASE V

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
1
2
Total
Total
Horas:160
Horas: 160
2
3
4
1
2
3
4

3
Total
Horas: 80
1
2

X
X

X
X

11. Proyectos de investigacin vinculados.

Li, Honkun; Ma, Xiaojian; He Yong. (2003). Diesel fault diagnosis technology
based on the teory of fuzzy neural network information fusion. Institute of
Vibration Engineering, Dalian University of technology. Dalian, 116024, China.
Dr. N, Bose; N, Senthil Kumar. (2007). Prediction of engine emissions trough
fuzzy logic modeling. Mepco Schlenk Engineering College. Tamil Nadu, India.
Huang Tiexiong, Gao Shilun. (2009). Adaptive fuzzy sliding mode control of
the common rail Diesel injection sytem. Huazhong University of Science and
Technology, Wuhan, P. R. China.
Rajit Johri; Ashwin Salvi, and Zoran Filipi. (2012). Virtual sensors for transient
Diesel soot nad NOx emissions: Neuro-fuzzy model tree with automatic
relevance determination. 2012 American control conference Fairmont Queen
Elizabeth, Montreal. Canada.

M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and M.

Jankovic. (2000). EGR-VGT control schemes: Experimental comparison for a:
High Speed Diesel Engine. IEEE Control Systems Magazine.

12. Presupuesto.
N

DENOMINACIN

CANTIDAD

COSTO
UNITARIO

COSTO
TOTAL

(USD)

(USD)

Elementos electrnicos

10

60

Cable elctrico

20

0,6

12

Combustible (Disel)

10

1,03

10,3

Software

80

160

Transporte

200

0,25

50

Afinada de motor

100

100

Imprevistos

300

300

TOTAL

692,3

13. Referencias bibliogrficas.

BOSCH. (1999). Control electrnico del motor para motores Diesel: Sistema de
inyeccin de acumulador Common Rail, Diesel. Instruccin tcnica.
Ciria, I. (s.f.). Estudio de la combustin en motores Diesel. Obtenido de
https://www.yumpu.com/es/document/view/14378277/estudio-de-lacombustion-en-motores-diesel-wearcheck-iberica.
CONEVYT, (sf). Vlvula EGR y sensor de posicin. Obtenido de
http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/valvula_EGR.pdf
Coral, F. (2013). Diseo e implementacin de un bando de pruebas de
inyectores de vehculos a Diesel CRDI para la escuela de ingeniera
automotriz. Universidad Politcnica de Chimborazo, Riobamba-Ecuador.
DENSO. (2005). Service manual common rail system HP3. Thailandia: Denso
Corporation.
Hernandez, L. (2006). Prediccin y optimizacin de emisiones y consumo
mediante redes neuronales en motores diesel. Espaa, Barcelona: Reverte S.A.
Lopez, J. M., Jimenez, F., Aparicio, F. and Flores, N. (2009). On-road emissions
from urban buses with SCR + Urea and EGR + D F systems using diesel and
biodiesel. Transportation research, art D, 14, 1-5.

M.J. van Nieuwstadt, I.V.Kolvanosky, P.E. Moraal, A. Stefanopoulou, and M.

Jankovic. (2000). EGR-VGT control schemes: Experimental comparison for a:
High Speed Diesel Engine. IEEE Control Systems Magazine.
Normalizacion, S. E. (2002). Servicio Ecuatoriano de Normalizacin. Obtenido
de
Servicio
Ecuatoriano
de
Normalizacin:
https://law.resource.org/pub/ec/ibr/ec.nte.2207.2002.pdf
Pla, B. (2009). Anlisis del proceso de recirculacin de los gases de escape de
baja presin en motores diesel sobrealimentados. Universidad Politcnica de
Valencia, Valencia.
Preschern H y Engeljehringer K. (2001). Traffic, transportation and
environment emission legislation and test system requirements. AVL list
GmbH, pp. 1-16.
Redondo, F. (2015). Estudio paramtrico experimental, para la determinacin
de la temperatura optima del sistema de recirculacin de los gases en un motor
EURO 6 de automocin. Universidad Politcnica de Valencia, Escuela Tcnica
Superior Ingenieros Industriales Valencia, Valencia.