FUNDAMENTOS DE MECATRNICA

MDULO
ELECTRO-NEUMTICA

M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

INTRODUCCIN

La siguiente secuencia didctica permite desarrollar

conocimientos bsicos de la teora neumtica, elctrica y
principios fsicos, los cuales son necesarios para lograr
un buen rendimiento en el desarrollo del mdulo.

Es importante adems, el observar, anotar y razonar, as

como

discutir

positivamente

los

puntos

en

esta

secuencia, esto es necesario para un buen aprendizaje

de la tcnica del control a travs de la electro-neumtica.

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OBJETIVO

Comprender los principios de funcionamiento

de los componentes empleados en los sistemas
electro-neumticos para la elaboracin de
circuitos bsicos.

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FUNDAMENTOS

Masa
Fuerza

Presin
Caudal

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FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos

P1V1 P2V2 P3V3

Ley de Boyle-Mariotte

F1

P1

V1

F2

T=cte.

T=cte.
P2

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F3

V2

P3

V3

FUNDAMENTOS
Leyes fundamentales de los gases perfectos
Ley de Charles-Gay Lussac

V3
V1
V2

T1
T2
T3

P=cte.
T2
T1
V2
V1

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FUNDAMENTOS
Propiedades del aire comprimido

Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura

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Antideflagrante
Limpio
Constitucin de los
elementos
Velocidad

FUNDAMENTOS
Desventajas del aire comprimido

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Preparacin
Compresible
Fuerza
Escape
Costos

FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

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FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

10

FUNDAMENTOS
Criterios para la eleccin de un tipo de energa

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11

FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido
Compresor de mbolo
Patm

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Pman

12

FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido
Compresor rotativo

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13

FUNDAMENTOS
Produccin del aire comprimido
Compresor centrfugo

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14

FUNDAMENTOS
Eleccin de un compresor

Caudal aspirado
Presin a la salida

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15

FUNDAMENTOS
Preparacin del aire comprimido
Salida de aire
(Presin de trabajo)

Entrada de aire
(Presin de servicio)

Lubricador

Filtro

Regulador

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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16

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de simple efecto

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17

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble efecto

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18

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna

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19

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro de doble vstago

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20

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Cilindro Tndem

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21

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Fuerza en cilindros neumticos
Cilindro de simple efecto

Fn AP ( Ff Fr )

Ff

Fn

Fr

P
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22

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Fuerza en cilindros neumticos
Cilindro de doble efecto

Fn AP Ff

Ff

Fn

P
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23

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Consumo de aire
Cilindro de simple efecto

Q c

d 2
4

n RC

Patm Pman
RC
Patm

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Consumo de aire
Cilindro de doble efecto

D 2
D2 d 2
Q c
c
n RC
4
4

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25

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas
Vlvula distribuidora
Posicin: se representa por medio de cuadros

UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DE
POSICIONES

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NUMERO DE
CUADROS

26

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas
Vlvula distribuidora
Vas: Lneas dibujadas fuera de una posicin

SALIDA DE
LA SEAL

Conducto = vias

NC

NA

ENTRADA DE
LA SEAL

(P)
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27

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Escape: Triangulo dibujado directamente junto al smbolo

Escape
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28

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Denominacin de conexiones
CONEXIONES
Alimentacin de presin

ISO 5599

NOTACIN LITERAL

Conexin de trabajo

2, 4

B, A

Salida de escape

3, 5

S, R

12, 14

Y, Z

Conexin de pilotaje

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29

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula distribuidora
Denominacin de conexiones
4 (A)

2 (B)

14(Z)

12 (Y)

3 (S)

5 (R)
1 (P)
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30

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

EJERCICIO: Escriba el nombre correcto de la vlvula de acuerdo al smbolo,
indicando sus conexiones

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31

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras
Accionamiento por fuerza muscular.

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32

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamientos mecnicos.

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33

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamiento neumtico.

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34

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Accionamiento de vlvulas distribuidoras

Accionamiento elctrico.

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas
Caractersticas de construccin

Vlvula distribuidora 3/2 NC

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas
Caractersticas de construccin

Vlvula distribuidora 3/2 NA

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas
Caractersticas de construccin

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Vlvula distribuidora 5/2

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Antirretorno

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39

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Selectora de circuito (Elemento OR)

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Simultaneidad (mdulo AND)

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ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de bloqueo

Escape rpido

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42

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de presin

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43

ELEMENTOS DE MANDO Y DE TRABAJO

Vlvulas

Vlvula de caudal

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44

Circuitos
neumticos
bsicos

Elementos de accionamiento
Salidas

Elementos reguladores
Control de velocidad
FLUJO

Elementos de mando

DE LA

Seales de mando

ENERGA
Y DE

Procesadores
Seal en proceso

LAS
SEALES

Elementos transmisores de
seal

Entrada de seal
Abastecimiento de energa
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Alimentacin de presin

45

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Accionamiento directo

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46

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 1: activacin directa de un cilindro de doble efecto
Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y,
al dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder.

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47

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Accionamiento indirecto

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48

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 2: accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y
retroceder cuando se suelte dicho pulsador.
El cilindro tiene un dimetro de 250 mm. y en consecuencia requiere de
una considerable cantidad de aire.

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49

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Funciones lgicas Y/O
La funcin Y

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50

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 3: La funcin Y.
Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El
cilindro 1.0 avanza si la pieza acta sobre la vlvula 3/2 de accionamiento
por rodillo y si adems un operador oprime el pulsador de una vlvula.
Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro 1.0 vuelve a su posicin
inicial.

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51

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Funciones lgicas Y/O
La funcin O

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52

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 4: La funcin O
Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vstago del
cilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador o actuar
sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro retrocede a su
posicin inicial. Una vlvula 3/2 de accionamiento mecnico por rodillo se encarga
de detectar la posicin de final de carrera.

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53

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Retencin de la seal y regulacin de la velocidad

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54

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 5: Retencin de la seal y regulacin de la velocidad de un cilindro.
Para retirar piezas de un cargador, el vstago de un cilindro de doble efecto deber
avanzar hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador y, a
continuacin, retroceder automticamente a su posicin inicial. La posicin de final
de carrera es detectada por una vlvula de accionamiento por rodillo.
El accionamiento debe ser momentneo y la velocidad del cilindro deber ser
regulable en ambas direcciones.

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55

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 6: La vlvula de escape rpido.
Oprimiendo simultneamente dos pulsadores, avanza una herramienta para doblar
piezas. Dicha herramienta es accionada por un cilindro de doble efecto. Una
vlvula de escape rpido procura un aumento de la velocidad en el avance, la
velocidad de retroceso del cilindro deber ser regulable.
El accionamiento debe ser permanente.

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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Control en funcin de la presin

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57

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 7: Control en funcin de la presin. Estampado de piezas.
Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de doble
efecto. El cilindro deber retroceder automticamente (una vez alcanzado el nivel
de presin previamente ajustado. Un interruptor de final de carrera accionado por
rodillo se encarga de detectar la posicin de estampado. La seal para el
movimiento de retroceso solo podr emitirse si el cilindro ha alcanzado dicha
posicin.
El accionamiento es momentneo

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58

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Control en funcin del tiempo

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59

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Ejercicio 8: Control en funcin del tiempo. La vlvula temporizadora.
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con pegamento. El
Vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir un pulsador. Una vez alcanzada
la posicin de trabajo, deber mantenerse la fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al
trmino de este tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La
mquina solo podr ponerse en funcionamiento nuevamente si el vstago se encuentra en su
posicin inicial de carrera. El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar bloqueado durante
unos 5 segundos, este es el tiempo necesario para retirar la pieza terminada e introducir una
nueva. La velocidad de la operacin de retroceso deber ser regulada.

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60

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS

Circuitos con varios actuadores

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61

Unidades de
medida y
factores de
conversin

M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

62

Unidades de
medida y
factores de
conversin

M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

63

Tabla de
conversin
para
presiones

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64

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Solenoide

Vlvula distribuidora 3/2

mando electromagntico

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PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Diagramas de escalera
1

L
1

PB1
o

PB E
1

R1

a
b

LV
K1

Lmpara

N
a b
2

Sistema
Americano

M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

Lmpara

LV

K1

R1
2

Sistema
Europeo

66

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Elementos de un diagrama de escalera

N
Elementos de
Entrada

Sensores Optoelectrnicos
Sensores de proximidad

Lgica
del
Circuito
Relevadores
electromagnticos o de
estado slido

Elementos de
Salida

Lmparas piloto
Contactores
electromagnticos
Electro vlvulas

Sensores de presin

Circuitos integrados
(compuertas lgicas y flip
flops)

Botones pulsadores

Controladores lgicos

Drivers para motores

elctricos etc.

Sensores de temperatura

Interruptores de lmite
Etc.

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67

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Elementos de un diagrama de escalera
Elementos de entrada
L

N
ENTRADAS

Entrada manual
Entrada mecnica
Entrada automtica

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68

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Elementos de un diagrama de escalera
Seccin lgica
L

N
DECISIONES

AND OR
NOT NAND
NOR MEMORIA

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69

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Elementos de un diagrama de escalera
Elementos de salida
L

N
SALIDAS

Lmpara

Solenoide

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70

PRINCIPIOS DE ELECTRO-NEUMTICA
Recomendaciones para la construccin de un diagrama de
escalera

Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos de

control y sealizacin tales como: Interruptores, relevadores,
contactores, lmparas indicadoras, etc.
Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas,
relevadores de control, electrovlvulas, etc, deben localizarse
siempre a la derecha.
Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores,
interruptores de lmite y cualquier otro elemento de mando,
deben localizarse a la izquierda.
Los escalones deben ir numerados.
De preferencia los conductores deben ir numerados.
Todos los componentes deben etiquetarse.
Solo debe considerarse un elemento de salida por escaln.
Se representan nicamente los contactos que estn en uso.
Las lneas verticales siempre representan la potencia de
alimentacin.

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CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control electro-neumtico de un cilindro de simple efecto

Diagrama elctrico de escalera

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Circuito neumtico

72

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin AND

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Conexin OR

73

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin NOT

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74

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin NAND
M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

75

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin NOR

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76

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin TIMING
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77

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores

Conexin MEMORY

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78

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de un cilindro con botones pulsadores y final de
carrera

Diagrama elctrico de escalera

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Circuito neumtico
79

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de dos cilindros en secuencia con botn pulsador
y sensores elctricos de posicin

Circuito neumtico

Diagrama elctrico de escalera

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80

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Control de dos cilindros en secuencia con botn pulsador
y temporizador

Diagrama elctrico de escalera

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81

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Simulacin de un sistema transportador de piezas

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82

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Extractor de piezas de un almacn

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83

CONTROL BSICO DE CILINDROS

Diagramas de pasos para diferentes procesos empleando
dos cilindros neumticos
1

1.0

1.0

0
1

2.0

2.0
0

STAR LS2

LS1

LS3

STAR

Proceso 1

LS1 LS3

LS2

Proceso 2

1.0

1.0
0

0
1

2.0

2.0
0

STAR LS1

LS2

Proceso 3
M. en C. Romn Ruiz Gonzlez

STAR LS2

LS4

LS1

Proceso 4
84

SIMBOLOGA USADA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS (AISI)

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85