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INSTRUMENTACIN

BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 3
MEDICIN DE TEMPERATURA
Standards
Certification

M. en C. Armando Morales Snchez

Education & Training


Publishing
Conferences & Exhibits

16, 17 y 18 de mayo del 2007


144

El Lazo de control
PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR
m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE

145#

Elemento primario de medicin


El elemento primario de medicin, detector o sensor es un
instrumento, que puede formar parte de un lazo de control,
que primero detecta o sensa el valor de la variable de
proceso y que asume un estado o salida legible,
correspondiente y predeterminado.
Contempla generalmente dos partes: un sensor o elemento
primario de medicin que mide la variable controlada c(t), a
la que se llamar ms adelante como variable de proceso
PV, y la transforma a un tipo diferente de energa.

146#

Elemento primario de medicin


Las seales elctricas estndar manejadas son:
mA.C.D., 0-5 V.C.D. y 0-10 V.C.D. As por ejemplo,
desea medir una temperatura de 0-700oC, la seal
mA. corresponder a 0oC. y la seal de 20
corresponder a 700oC.

4-20
si se
de 4
mA.

La razn bsica de la seal estndar es utilizar


solamente un solo tipo de controlador universal que se
aplique a cualquier variable de proceso (temperatura,
flujo, nivel, presin, peso, densidad, conductividad, etc.).
En algunos casos, el elemento primario de medicin y el
transmisor vienen en un solo instrumento, como es el
caso de los transmisores de presin.
147#

El Controlador

Su funcin es fijar la variable controlada c(t) en un valor


deseado R(t), conocido como punto de ajuste o set
point, mediante la manipulacin de su salida o variable
manipulada m(t) a travs de un actuador que interacta
directamente en el proceso. Este controlador en su
entrada y salida maneja tambin seales elctricas
estndar e incluyen internamente el comparador o
generador de la seal de error.

148#

El Elemento Final de Control

Convierte la seal estndar recibida por el controlador en


una seal adecuada para interactuar con el proceso y as
modificar o mantener el valor de la variable controlada.
Normalmente contempla dos partes: un transductor y un
elemento final de control. Por ejemplo, si el elemento final
utilizado es una vlvula de control, se requiere un
transductor que convierta la seal elctrica de 4-20
mA.C.D. en una seal de aire con una presin de 3-15
PSIG (lb/pulg2).

149#

Medicin de temperatura
" La Temperatura es una manifestacin del promedio de
energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las
molculas de una sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en cinco
escalas arbitrarias: escala Farenheit F, escala Centigrada
C, escala Kelvin K, escala Rankine R y escala Reamur
R
La conversin ms comn es de C a F.
C= (F-32)/1.8
F=1.8 C +32
150#

Escalas de temperatura

Escala

Cero
Absoluto
0K

Fusin del
Hielo
273.2K

Evaporacin

Rankine

0R

491.7R

671.7R

Reamur

-218.5Re

0Re

80.0Re

Centgrada

-273.2C

0C

100.0C

Fahrenheit

-459.7F

32F

212.0F

Kelvin

373.2K

151#

Escalas de Temperatura: Ms comunes


Fahrenheit
El agua se congela a 32F, y hierve a 212F
A nivel del mar

Celsius (centigrados antes de 1948)


El agua se congela a 0C, hierve a 100C
A nivel del mar

F= (C x 1.8) + 32
C= 5/9 (F -32)

152#

Escalas de Temperature: Absolutas


Escala-Kelvin Termodinamica
El movimiento molecular se detiene a 0K
El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
K=C + 273.15
Las unidades grados tienen el mismo tamao que la escala en
Celsius

Escala de temperatura Internacional de 1990

Rankine:
El paralela a la escala termodinmica pero en unidades grados
tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit
R=F + 459.64

153#

Uso de la medicin de temperatura


La deteccin, medicin y control de temperatura en procesos
industriales es deseada en los siguientes casos:
-En operaciones que involucran transferencia
de calor, como los intercambiadores de calor,
hornos,
rehervidores,
evaporadores
o
calderas.
- Control de reacciones qumicas sensibles a
la temperatura.
- Operacin de equipos, como torres de
destilacin, tanques de almacenamiento,
torres
de
enfriamiento,
mezcladores,
cristalizadores, etc.

154#

Uso de la medicin de temperatura

- Monitoreo del funcionamiento de equipo rotatorio, para


prevenir calentamiento, como turbinas, compresores,
bombas y motores en general.
- Control de temperatura de productos y lmites de planta.

155#

Medicin inferencial de temperatura


Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos
(Termmetros de vidrio y bimetlicos, sistemas termales);
b) Variacin de resistencia de un conductor (Bulbos de
resistencia RTD, termistores);
c) Generacin de una f.e.m. creada en la unin de dos
metales distintos (termopares);
d) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin);
e) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal,
etc.)
156#

Termmetros

TERMMETROS

DE VIDRIO

CLNICOS

BIMTALICOS

INDUSTRIALES

157#

Termmetros de vidrio
El termmetro de lquido encerrado son los ms familiares y
constan de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su volumen
en el tubo capilar.
Su bulbo, relativamente grande en la parte ms baja del
termmetro, contiene la mayor cantidad del lquido, el cual se
expande cuando se calienta y sube por el tubo capilar en el
cual se encuentra grabada una escala apropiada con marcas.
Los lquidos ms usados son alcohol y mercurio.
El mercurio no puede usarse debajo de su punto de
congelacin de -38.78F (-37.8C) y por arriba de su punto de
ebullicin a 357 oC, con la ventaja de ser porttil.
158#

Termmetros de vidrio
El alcohol tiene un coeficiente de expansin ms alto que el del
mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura,
hasta -110 oC, debido a que tiende a hervir a temperaturas
altas, su punto de ebullicin es a 78 oC.

Mercurio...........................................................-35 hasta +280 C


Mercurio (tubo capilar lleno de gas).................-35 hasta+450 C
Pentano...........................................................-200 hasta +20 C
Alcohol............................................................-110 hasta +50C
Tolueno.......................................................... -70 hasta +100C

159#

Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se basan en el coeficiente de
dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o
acero y una aleacin de ferronquel o Invar laminados
conjuntamente. La diferencia en la relacin de coeficiente de
expansin de cada metal provoca que el elemento bimetlico se doble.

Las lminas bimetlicas van unidas y pueden ser rectas o


curvas, formando espirales o hlices.

160#

Termmetro bimetlico
Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la expansin
provoca que el lado libre rote. Este es un instrumento relativamente
barato, pero es inexacto y lento en relacin a su respuesta.
FREE END
EXTREMO
LIBRE

EXTREMO
LIBRE
FREE END

3
2
1
0

7
8
9
10

Rotating
Shaft
Eje
giratorio
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE
EXPANSIN
LOW
BAJO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE EXPANSIN

EXTREMO
FIJO
FIXED END

EXTREMO
FIJO
FIXED END

Bulb
Bulbo

Extremo libre
Free End Attached
conectado
al
to
Pointer
Shaft
eje del indicador
Extremo
Fixed Endfijo
161#

Termmetro bimetlico
Este instrumento contiene pocas partes mviles, slo la aguja
indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el
propio elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con
cojinetes y el conjunto est construido con precisin para evitar
rozamientos. La precisin del instrumento es de 1% y su campo de
medida (rango) es de 200 a +500 C.
Este instrumento es el indicador local de temperatura mas
comnmente utilizado.

162#

Sistemas Termales
Este es uno de los mtodos ms antiguos utilizados para
indicacin local, registro y control y actualmente su uso se limita
a transmisores, sobretodo en lazos neumticos. Bsicamente
es un medidor de presin que consiste de:
- Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir.
- Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de lectura
para que cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el
lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo,
- Un dispositivo indicador actuado por presin para efectuar la
indicacin de temperatura.
163#

Mecanismo del sistema termal

bulbo

Dispositivo
indicador

capilar

164#

Compensacin del sistema termal


Uno de los problemas bsicos de este sistema es el error
inducido por las variaciones en la temperatura ambiente,
por lo que requiere una compensacin.
La compensacin puede ser de dos tipos: En caja por
medio de un elemento bimetlico que tiende a anular los
efectos de la temperatura ambiente sobre el receptor; y
Total por medio de otro capilar paralelo que este sometido
a los mismos efectos y los contrarresta, sobretodo cuando
la extensin del capilar es considerable

165#

Compensacin del sistema

166#

Clasificacin del sistema termal


De acuerdo a la Asociacin de Fabricantes de Aparatos
Elctricos (SAMA) existen cuatro grupos de acuerdo al
fluido de llenado y al rango:
- Clase I
- Clase II
- Clase III
- Clase V

Llenado con lquidos (cambios de volumen)


Llenado con vapor (cambios de presin)
Llenado con gas (cambios de presin)
Llenado con mercurio (cambios de volumen)

El rango de medicin de estos instrumentos vara entre


40 hasta +500 C, dependiendo del tipo de lquido, vapor
o gas que se emplee.
167#

Caractersticas
CLASIFIC
ACION
SAMA

FLUIDO DE
LLENADO

COMPEN
SACION

1A
LIQUIDO
NO
Comparacin
de
los
COMPEN
SADO
sistemas termales

1B

IIA

IIB

IIC

IIIA

IIIB

VA

VB

TEMPERA
TURA
oC

LINEALIDAD DE
LA ESCALA

VELOCIDAD
RESPUESTA SIN
TERMOPOZO

EFECTO DE LA
COLUMNA
HIDROSTATICA

6A7s

DEBE SER
COMPENSADO

CAPACIDAD
DE
SOBRERANG
O

VENTAJAS

LIMITACIONES

150%

COSTO MENOR

CAPILAR
CORTO,

150%

CAPILARES
GRANDES

ESCALA
LINEAL

150%

CAPILARES
GRANDES

DIFICIL EN T
AMBIENTE

-90 A 370

LINEAL
EXCEPTO A
BAJA T

TOTAL

-90 A 370

LINEAL
EXCEPTO A
BAJA T

EN CAJA

-90 A 370

EN CAJA

0 A 350

NO LINEAL

4A5s

NECESARIO
COMPENSARLO

NO COMP. POR
T AMB.

EN CAJA

0 A 350

NO LINEAL

4A5s

NECESARIO
COMPENSAR

NO COMP. POR
T AMB.

NO

0 A 185

NO LINEAL

TOTAL

-270 A 160

LINEAL

TOTAL

-270 A 160

TOTAL

-40 A 640

EN CAJA

-40 A 640

6A7s

LIQUIDO
6A7s

VAPOR

VAPOR

VAPOR
4A5s

NINGUNO

NO TIENE
SOBRECARGA

NO

GAS
SIN COMP

NO USO EN
CONTROL

PARA CONTROL

NO USO EN
CONTROL

GAS

MERCURIO

MERCURIO

150 %

MANEJO DE
HG
MANEJO DE
HG168#

Caractersticas de los sistemas termales


VENTAJAS

LIMITACIONES

Construccin robusta

El costo de reemplazo es mas alto que en la mayora de los sistemas


elctricos

Principio de operacin simple

Requiere seal de transmisin, si esta localizado a mas de 50 m del


sistema

Costo inicial relativamente bajo

No adecuados para temperaturas arriba de 750 oC

El sistema es autocontenido y no necesita


alimentacin de energa para su
funcionamiento

La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.

Amplia variedad de grficas de registro disponible

La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la


mayora de los sensores elctricos.

Varios sistemas se pueden instalar en una sola caja

El tamao del sensor es mayor que los sensores elctricos.

Voluminoso, tiempo de respuesta lento, capilar sensible (requiere


proteccin)

169#

Termopar
El termopar es uno de los mtodos ms simples para medir
temperatura. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales
distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes,
entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que
estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo
de metal utilizado para fabricar la unin. La ecuacin que se cumple es:
FEM (mV) = a + bT + cT2
En su forma ms simple, un termopar consiste de dos alambres, cada
uno hecho de un metal homogneo diferente o aleacin. Los alambres
son unidos en un extremo para formar una junta de medicin. Esta
junta de medicin es expuesta al medio a ser medido. El otro extremo
de los alambres van usualmente a un instrumento de medicin, donde
forman una junta de referencia. Cuando las dos juntas estn a
diferentes temperaturas, se producir una f.e.m. (fuerza electromotriz).
170#

Termopar

Metal A (+)
Junta de
medicin
(junta
caliente)
Zona de
Temperatura T1

FEM = E

Metal B (-)

Junta de
referencia
(junta fra)
Zona de
Temperatura T2

T1 T2

171#

Efectos en el termopar

La fem en la junta caliente es manifestacin del Efecto


Perlier, este efecto involucra la liberacin o absorcin de
calor en la unin cuando fluye corriente a travs de el y de la
direccin del flujo depende si el efecto es de calentamiento o
enfriamiento.
En el efecto Thompson se desarrolla una segunda fem,
debido al gradiente de temperatura de un conductor sencillo
y homogneo.

172#

Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la FEM
generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas.
2. Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus
uniones intercalndose un nuevo metal, la FEM generada
por el circuito no cambia a condicin de que los extremos
del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura
que haba en el punto de interrupcin y de que la
temperatura en la otra unin permanezca invariable.
3. En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM
generada es diferente de cero, siempre y cuando las
temperaturas sean diferentes en la unin caliente con
respecto de la unin fra.
173#

Compensacin por junta fra


JUNTA DE
MEDICIN

Para prevenir errores por


efectos de la junta fra, se
efecta una compensacin,
por medio de un bao de
ALAMBRES
hielo o por medio de circuitos
DE COBRE
compensadores que
AL INSTRUMENTO
DE MEDICIN suministran una fem
constante.

ALAMBRE DE HIERRO

T1

ALAMBRE DE CONSTANTANO

BAO DE
HIELO
T2 JUNTA DE REFERENCIA

Junta de medicin y de referencia (laboratorio)


+
TERMOPAR

T1
JUNTA DE
MEDICIN

INSTRUMENTO

JUNTA DE
REFERENCIA

Junta de medicin y de referencia (industrial)


174#

Materiales de construccin
Tipo de
Termopar

Materiales

Rango C

Linealidad

Atmosfera recomendada

Caractersticas

Platino 30%, Rodio (+)


Platino 6%, Rodio (-)

0 a 1860

Buena debajo de 500

Inerte, ligeramente
oxidante

Alto costo

W5Re Tungsteno 5% Rhenium (+)


W26Re Tungsteno 26% Rhenium

1650 a 2315

Buena

Oxidante

Alto costo

Cromo (+)
Constantano (-)

-195 a 900

Buena

Oxidante

Alta resolucion mV/oC

Acero (+)
Constantano (-)

-195 a 760

Buena, lineal de 150 a


450

Reductora, no corrosivos

El mas economico

Cromo (+)
Alumel (-)

-190 a 1370

El mas lineal

Oxidante

Alta resistencia a la
corrosion

Platino 13% Rodio (+)


Platino (-)

-18 a 1700

Buena

Oxidante

Pequeo, respuesta
rapida

Platino 10% Rodio (+)


Platino (-)

-18 a 1760

Buena

Oxidante

Rango de temperatura

Cobre (+)
Constantano (-)

-190 a 400

Buena

Oxidante o reductora

Temperatura limitada

175#

Materiales de construccin
70

E
F.E.M. MILIVOLTS

60

50

40
30

20

10

0
2

6
8
10
TEMPERATURA

12

14

16

18

Relacin de temperatura vs F.E.M. del termopar

TIPO
T
J
E
K
S
R
B

DENOMINACIN
COBRE-CONSTANTANO
FIERRO-CONSTANTANO
CROMEL-CONSTANTANO
CROMEL-ALUMEL
PLATINO-Pt 10% RH
PLATINO-Pt 13% RH
Pt 30% RH-Pt 6% RH

POSITIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TP
COBRE
JP
FIERRO
EP
CROMEL
KP
CROMEL
SP
PLATINO10% RH
RP
PLATINO13% RH
BP
PLATINO 30% RH

NEGATIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TN
CONSTANTANO
JN
CONSTANTANO
EN
CONSTANTANO
KN
ALUMEL
SN
PLATINO
RN
PLATINO
BN
PLATINO 6% RH

Tipos de termopares
176#

Formas de conexin de termopares


TERMOPARES

CAJA DE
CONEXINES

T1

INSTRUMENTO

+
-

CABLES
DE COBRE

T2

+
CONEXIONES

T = T1-T2

CABLES DE
EXTENSIN

Medicin diferencial de temperatura con dos termopares


TERMOPARES

+
T = (T1+T2)/2

T1

INSTRUMENTO

+
T2

CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN

CAJA DE
CONEXINES

Termopares en paralelo

177#

Formas de conexin de termopares


INSTRUMENTO
HIERRO
T1

HIERRO

CABLES DE EXTENSIN

CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2

CONSTANTANO
JUNTA DE
REFERENCIA
T3

Conexiones correcta del termopar

INSTRUMENTO
HIERRO
T1

CONSTANTANO

CABLES DE EXTENSIN

CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
T2

HIERRO
JUNTA DE
REFERENCIA
T3

Conexiones incorrecta del termopar

178#

Cables de extensin de termopares

Los cables de extensin deben ser especficos para el tipo


de termopar utilizado, aunque para una transmisin a gran
distancia puede utilizarse cobre, cuidando la temperatura y
composicin homognea del conductor.

179#

Aspectos a cuidar en los termopares

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Puntos de fusin.
Reacciones en varias atmsferas.
Salida termoelctrica combinada.
Conductancia elctrica.
Estabilidad.
Repetibilidad.
Costo.
Facilidad de manejo y fabricacin.

180#

Ventajas y desventajas en los


termopares
Ventajas:
Determinacin de la temperatura se realiza prcticamente
en un punto
La capacidad calorfica de un termopar puede ser muy
pequea, con lo que la respuesta a las variaciones de
temperatura sera muy rpida.
La salida del sensor es una seal elctrica producida por el
mismo termopar y por tanto no es necesario alimentarlo
con ninguna corriente exterior
Desventajas:
Es necesario mantener la unin de referencia a una
temperatura constante y conocida pues la incertidumbre
en la temperatura de referencia produce una del mismo
orden en la medida.
181#

Caractersticas de los termopares


VENTAJAS

LIMITACIONES

Relativamente baratos

Relacin de voltajetemperatura no lineal

Amplia variedad de diseos comerciales disponibles

Sujetos a envejecimiento y contaminacin de la junta caliente

La salida elctrica es apropiada para accionar


dispositivos de indicacin y control

Se deben evitar altos gradientes de temperatura

Largas distancias de transmisin son posibles

Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su


indicacin

Tamao pequeo y construccin robusta

Se deben escoger los materiales adecuados para resistir


atmsferas oxidantes y reductoras

Buena exactitud y velocidad de respuesta

Baja exactitud cuando se compara con los RTDs

Fcil calibracin y reproducibilidad

Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibracin

Amplio rango desde 0 absolutos hasta 2500 oC

Susceptibles a ia induccin de ruidos

No tiene partes mviles

En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de


entrada

182#

Termopozo

El termopozo se utiliza como elemento de proteccin del


termopar y generalmente viene asociado con este.

183#

Termopozo tipo roscado

184#

Termopozo tipo bridado

185#

Termopozo tipo Van Stone

186#

Rangos de P y T de termopozos

5000

4000

PRESIN, PSI

NIQU
E
M ON
EL

ACERO INOXIDABLE
TIPOS 304, 316

3000

BR
ON

2000

CO
BR

AC
ER
OD
EB
AJ
O

CE

1000

CA
RB
ON

HIERRO FUNDIDO

ALUM
INIO

80

200

400

600

800

1000

TEMPERATURA, oF

187#

Tipos de termopares con su termopozo


Tipo F
Cabeza, nipple, tuerca unin
nipple y termopozo roscado

Tipo A
Cabeza y tubo protector

Tipo B
Cabeza y tubo protector
con buje de montaje

Tipo G
Cabeza, nipple, tuerca unin
nipple y termopozo bridado

Tipo H
Cabeza, conector doble rosca
y tubo protector cermico

Tipo C
Cabeza y tubo protector
con brida de montaje

Tipo I
Cabeza, conector tubular
y tubo protector cermico

Tipo D
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo roscado

Un diseo para cada aplicacin


ESPECIFICAR:
Tipo E
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo bridado

- Calibracin
- Materiales
- Dimensiones
- Otros accesorios

188#

Instalacin del termopozo

(A) NORMAL
NORMAL

ANGLED
(B) ANGULADO

(C)EN
IN CODO
ELBOW
(C)

189#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El RTD o bulbo de resistencia es un medidor de la
variacin de la resistencia en funcin de la variacin de la
temperatura y solo se debe disponer de un alambre
bobinado de metal puro, que permita tener una
resistencia alta. La ecuacin que lo rige, de acuerdo a
Siemens en 1871, es:
Rt = R0 (1 + aT + bT2 + cT3)
donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia
en ohms (), Rt es la resistencia a la temperatura en , a
es el coeficiente de temperatura del material y b, c son
coeficientes calculados.
190#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado, bobinado entre capas de material
aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica.
El material que forma el conductor, se caracteriza por el
"coeficiente de temperatura de resistencia" este se expresa en
un cambio de resistencia en ohmios del conductor por grado
de temperatura a una temperatura especfica. Para casi todos
los materiales, el coeficiente de temperatura es positivo, pero
para otros muchos el coeficiente es esencialmente constante
en grandes posiciones de su rango til.

191#

Caractersticas de los materiales que forman


el conductor de la resistencia

Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que


de este modo el instrumento de medida ser muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a
una temperatura dada, mayor ser la variacin por grado;
mayor sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos
de fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en
las bobinas de la sonda a fin de obtener tamaos
pequeos (rapidez de respuesta).

192#

Detectores de Temperatura tipo resistencia


(RTD)
El metal que presenta una relacin resistencia-temperatura
altamente estable es el Platino. Otros metales utilizados es el
nquel (poco lineal), tungsteno (temperaturas mayores a
100oC) y cobre (bajo rango).

RTD

Platino

Nquel

Tugsteno

193#

Curvas de respuesta de RTD

194#

RTD de Platino
Es el material ms adecuado por su precisin y estabilidad,
con el inconveniente de su costo. En general el RTD de Pt
utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0
C, y por esta razn, y por las ventajosas propiedades fsicas
del Pt fue elegido este termmetro como patrn para la
determinacin de temperaturas entre los puntos fijos desde el
punto del O2 (-183 C) hasta el punto de Sb (630 C).
Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado,
se pueden hacer medidas con una exactitud de 0,01 C y
cambios de temperatura de 0,001 C pueden medirse
fcilmente.

195#

RTD de Platino

Los arrollamientos estn protegidos contra desperfectos por


tubos de metal y dispuestos de manera que permiten rpido
intercambio de calor en el arrollamiento y el el tubo. El RTD de
platino opera en un rango de -200 oC a 600 oC.

196#

Construccin del RTD de platino


Es un alambre fino embobinado en un ncleo de mica,
vidrio u otro material, protegido por una cubierta, relleno
de xido de magnesio o xido de aluminio

197#

RTD de Niquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con
una mayor variacin por grado, el inters de este material lo
presenta su sensitividad, aunque no es lineal, ya que en el
intervalo de temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel
aumenta en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un
38%.
Sin embargo los problemas relativos a su oxidacin u otro tipo
de deterioro qumico, limitan su utilizacin e incluso ponen
en peligro la reproducibilidad de sus medidas.
Otro problema aadido es la variacin que experimenta su
coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.
198#

RTD de Niquel

Los termmetros de resistencia de nquel se usan mucho. Su


intervalo de valor de Ro es de 10 a 10000 ohms.

199#

RTD de Cobre

El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme en el


rango de temperatura cercano a la ambiente; es estable y
barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad, ya
que hace que las variaciones relativas de resistencia sean
menores que las de cualquier otro metal. Por otra parte sus
caractersticas qumicas lo hacen no til por encima de los 180
C.

200#

RTDs

201#

RTDs

Metal
Platino
Nquel
Cobre

Intervalo til
de temperatura
en C
-200 a 950
-150 a 300
-200 a 120

Costo
relativo
Alto
Medio
Bajo

Resistencia de
Sonda a 0C,
ohmios

Precisin
C

25,100, 130
100
10

0,01
0,50
0,10

202#

Puente de Wheatstone para medicin

La medicin de resistencia en el RTD se realiza con un


Puente de Wheatstone:
Nos permite determinar el valor de RX
desconocida, conocidas R1, R2 y RC
Cuando el miliampermetro indica 0 mA. se
dice que el puente est equilibrado.
La condicin de equilibrio es:

R2 RX
=
R1 RC

203#

Puente de Wheatstone para medicin

Para compensar las longitudes


muy grandes.
204#

Calibracin del RTD


+
+
-

TRANSMISOR
TRANSMITTER

DMM

SUMINISTRO
DE ENERGIA

LECTURA RESISTOR
DE
READOUT
RESISTENCIA

DMM

CAJA DE DECADAS

(ALTERNATIVA
DE LECTURA)
(ALTERNATE READOUT)

RESISTORES

Courtesy of Rosemount, Inc.


205#

Caractersticas de RTDs

VENTAJAS

LIMITACIONES

Asociado en un sistema puede tener alta exactitud

Precio alto

Pueden medir rangos estrechos de temperatura (5 oC)

Algunas configuraciones son voluminosas y frgiles

Buena repetibilidad, no afectada por cambios trmicos

Tienen problemas de autocalentamiento

Respuesta rpida

La resistencia de los contactos puede alterar la medicin

Sensores de tamao pequeo estn disponibles

De vida corta si son sometidos a vibraciones y excesos


mecnicos

No requieren compensacin

En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de


entrada

206#

Termistor

Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en


semiconductores. La principal caracterstica de este tipo de
resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces
mayor que las metlicas y aumenta la resistencia al disminuir la
temperatura.
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente
de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, con
variaciones rpidas
y extremadamente grandes para cambios
relativamente pequeos en la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta
del numero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que
presenten coeficiente de temperatura negativo y varia con la
presencia de impurezas.
207#

Termistor

Existe un lmite impuesto por la temperatura de fusin, por lo que se


debe evitar el autocalentamiento.
En cuanto a la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio, esta
se logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La segunda se
consigue recubriendo el termistor con vidrio si el medio donde va a
trabajar le afecta. La intercambiabilidad es otro parmetro a
considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por
ello, al sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario
reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo.
Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida
de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener masa muy
pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta rpida y
permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a
estar sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor
resistencia y coeficiente de temperatura. El costo es muy bajo.
208#

Ecuacin del termistor

Rt = R0

[(1 / T )(1 / T0 )]

R0.- resistencia a la temperatura de referencia T0, en ohms.


Rt.- resistencia a la temperatura medida T, en ohms.
.- Constante por fabricante

209#

Construccin del termistor


Los termistores estn encapsulados y se fabrican con xidos de
nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros
metales.

210#

Medicin con el termistor

La medicin se realiza con microampermetro y con


Puente de Wheatstone:
Miliampermetro
Galvanmetro
con cero
central

mA

Termistor

Fuente de
Alimentacin

Fuente de
Alimentacin

Termistor

Con Miliampermetro

Con Galvanmetro

211#

Ventajas del termistor

VENTAJAS

LIMITACIONES

Alta sensitividad

Comportamiento no lineal

De tamao pequeo y numerosas configuraciones


disponibles

Poca experiencia en su uso

Respuesta rpida

EL intercambio de elementos es problemtico

Bueno para rangos estrechos

Menos estable que otros dispositivos elctricos

Su estabilidad aumenta con el envejecimiento (el 90% se


da en la primera semana)

No disponible para rangos amplios

EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en


el medidor se elimina con valores de resistencia altos

Valores altos de resistencia requieren lneas de potencia


blindadas, filtros o voltajes de corriente directa

Bajo costo

212#

Pirmetro
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios
elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier
otro medidor.
Existen dos tipos bsicos:
Los pirmetros de radiacin que se basan en la ley de Stephan Boltzman y se destinan a medir elevadas temperaturas, arriba de
1600 C.
Los pirmetros pticos que se basan en la ley de distribucin de la
radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por
encima de 1063 C.

213#

Pirmetro de radiacin

Este instrumento no necesita estar en contacto intimo con el objeto


caliente, se basa en la ley de Stephan Boltzmann de energa radiante, la
cual establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura absoluta:
W=KT4
W = Energa emitida por un cuerpo
T= Temperatura absoluta (K)
K= Constante de Stephan Boltzmann = 4.92x10 Kcal/m2
Los pirmetros de radiacin para uso industrial, fueron introducidos hacia
1902 y desde entonces se han construido de diversas formas, existiendo
dos tipos: espejo concavo y lente .

214#

Pirmetro de radiacin tipo espejo

El espejo cncavo es a veces preferido como medio para enfocar por


dos razones:
1) la imagen de la fuente se enfoca igualmente bien en el receptor para
todas las longitudes de onda, puesto que el espejo no produce
aberracin cromtica, en tanto que la lente puede dar una imagen neta
para una sola longitud de onda.
2) las lentes de vidrio o de slice vtrea absorben completamente una
parte considerable de la radiacin de largas longitudes de onda. La
radiacin reflejada por el espejo difiere poco en longitud de onda media
de la que en l incide.

215#

Pirmetro de radiacin tipo espejo


El instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el foco, y el
elemento sensible puede ser un simple termopar o una pila
termoelctrica. La fuerza electromotriz se mide con un milivoltmetro o
con un potencimetro.

216#

Pirmetro de radiacin tipo lente


Este pirmetro est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de
calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una pila
termoelctrica formada por varios RTDs de Pt - Pt Rd de pequeas
dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada
incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La
f.e.m. que proporciona la pila termoelctrica depende de la diferencia
de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto
enfocado) y la unin fro. Esta ltima coincide con la de la caja del
pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de
este se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientales
mximas de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos
de refrigeracin por aire o por agua que disminuyen la temperatura de
la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura ambiente.
217#

Pirmetro de radiacin tipo lente

218#

Pirmetro de radiacin tipo lente


En la medida de bajas temperaturas la compensacin se efecta
utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene
constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es un
poco ms alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y lo
suficientemente bajo como para reducir apreciablemente la diferencia
de temperatura til. El pirmetro puede apuntar al objeto bien
directamente, bien a travs de un tubo de mira abierto (se impide la
llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de
temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos, hornos)
Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de
acero inoxidable o aleaciones metlicas resistentes al calor y a la
corrosin y se emplean temperaturas que no superan generalmente los
1100 C.
Permiten una respuesta ms rpida a los cambios de temperatura que
los tubos cermicos. Los tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C.
219#

Aplicaciones del pirmetro de radiacin


donde un termopar sera envenenado por la atmsfera de horno.
para la medida de temperaturas de superficies .
para medir temperaturas de objetos que se muevan .
para medir temperaturas superiores a la amplitud de los pares
termoelctricos formados por metales comunes.
donde las condiciones mecnicas, tales como vibraciones o choques
acorten la vida de un par termoelctrico caliente.
Y, cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de
temperatura.

220#

Pirmetro ptico
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien:
m

= A / T, donde A = 0.2897 si m viene en cm.

La longitud de onda correspondiente al mximo de potencia


irradiada en forma de radiaciones comprendidas en un intervalo
infinitamente pequeo de longitudes de onda es inversamente
proporcional a la temperatura del cuerpo negro.
En la medicin de temperaturas con estos pirmetros se utiliza una
caracterstica de la radiacin trmica: el brillo. El brillo de la radiacin
en una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una
fuente, cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente
con el brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.
Cuando la energa radiante es luminosa, como sucede con las flamas
y los metales fundidos se utiliza un pirmetro ptico, cuyo principio se
basa en la variacin de la resistencia de una fotocelda al variar la
intensidad de la luz a la que esta expuesta.
221#

Estructura de un pirmetro ptico

El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas


temperaturas tales como las temperaturas de fusin del platino, del
molibdeno o del tungsteno, es del tipo de filamento.

222#

Problemas comunes en la medicin de


temperatura

Localizacin del elemento


Velocidad del fluido
Deterioro del material
Elemento cubierto o termopozo
Conexiones del cable
Falla del elemento
Otros?

223#

Criterios de seleccin de medidores de


temperatura
Las prioridades de seleccin son:
Rango
Exactitud
Estabilidad
Instalacin
Costo

224#

Rango de medidores de temperatura

Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTDs
Niquel
Platino
Termistores
-250 -200

-100

100

200

500

1000

2000

RANGO DE APLICACIN EN oC
225#

Caractersticas de los medidores de


temperatura
CARACTERSTICA

SISTEMA TERMAL

TERMOPARES

BULBOS DE
RESISTENCIA

TERMISTORES

Rango mnimo oC
recomendable

-180

-250

-250

-100

Rango mximo oC
recomendable

500

2500

1000

450

Exactitud

0.5% a 2% escala
total

0.25% a 2%

0.05 oC

0.05 oC

Sensitividad

Variable

10-50 mV/oC

De 0.0004 a 0.0007 /
oC

Aprox 5%/oC

Tiempo de respuesta

4-7 s, sin termopozo

Depende del calibre e


instalacin

Aprox. 6 s

3-6 s

Salida

Lineal, excepto clase II

No lineal

Lineal, excepto con


nquel

Lineal en rangos
cortos

Estabilidad

Excelente

Buena

Excelente

Buena

Repetibilidad

Mala

Buena

Excelente

Buena

Elemento secundario

Opcional

No necesario

Inherente

Buena

Suministro de energa

Al transmisor

No requerida

sensor/transmisor

sensor/transmisor

226#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 4
MEDICIN DE PRESIN

Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez


16, 17 y 18 de mayo del 2007
227

Elementos primarios de medicin de


Presin
La presin es la variable ms comnmente medida, junto con
la temperatura, en plantas de proceso y esto es debido a . a
que puede reflejar la fuerza motriz para la reaccin o
transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el
transporte de gases o lquidos; la cantidad msica de un gas
en un volumen determinado; etc.
El control de la presin en los procesos industriales da
condiciones de operacin seguras. Las presiones excesivas no
solo pueden provocar la destruccin del equipo, sino tambin
provoca la destruccin del equipo adyacente y pone al
personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
228#

Elementos primarios de medicin de Presin


La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o
superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente
por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocida que puede ser la
de una columna lquida, un resorte, un mbolo cargado con un peso o un
diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede
sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.

229#

Sistemas de unidades - Instrumentacin

PRESIN

U.S

METRICO

SI

psi
Pulgadas de agua
Pulgadas de mercurio

Kg/cm 2
mm de agua
mm de mercurio
bar

Pascal
(KPa)

230#

Elementos primarios de medicin de Presin

La unidad internacional de presin es el Pascal (Pa), el cual


caracteriza una presin uniforme que acta sobre un rea de
un metro cuadrado y crea sobre esta rea una fuerza
perpendicular de 1 Newton
1 Pa = 1 Newton/m2

Pa
1Pa = 1

bar

psi

1 x10-5

1.04503 x10-4

Kg/cm2
1.01971 x10-5

mm Hg
7.500627x10-3

m H2O
1.019716 x 10-4

231#

Tipos de Presiones
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin
cero de un vaco absoluto.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que
rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin
atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin
atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin
positiva.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.

232#

Tipos de Presiones
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por
abajo de la presin atmosfrica. Cuando el vaco se mide con
respecto a la presin atmosfrica se le conoce como presin
negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al
"cero absoluto" como una presin absoluta menor a la
presin atmosfrica.
Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin atmsferica
0

760 mm Hg = 14.7 Psia


Presin baromtrica

Presin de vaco
0 absoluto = 0 psia
233#

Manmetros
Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin.
Generalmente se usa para designar a los instrumentos que
miden presin arriba de la presin atmosfrica.
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa
utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una
cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas,
se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga
dimensiones razonables; sin embargo, para presiones
pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la
diferencia de presin entre los dos extremos del tubo mediante
una medicin de diferencia de altura (es decir, una longitud).
234#

Manmetro de U
El manmetro de "U" conforma
un
sistema
de
medicin
absoluto y no depende de
calibracin
por lo que se
considera
un
patrn
de
medicin de presin.
Su desventaja principal es la
longitud de tubos necesarios
para
una
medicin
de
presiones altas y no se utiliza
en un sistema de transmisin
remota.
235#

Manmetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
4
3
2
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
CON IGUAL PRESIN
EN CADA TUBO

0
1
2
3
4

(A) MANOMETRO CON IGUAL PRESIN


EN CADA TUBO
236#

Manmetro mecnicos
El manmetro es el instrumento local utilizado para medir
presin y su elemento sensor generalmente es un Bourdon.
Los manmetros contienen rganos medidores que se
deforman bajo la influencia de una presin elstica. Este
movimiento se transmite a un mecanismo indicador.
Debido a su resistencia y fcil manejo, los manmetros estn
ampliamente difundidos en el campo de la medicin de presin.
Los rganos medidores estn construidos normalmente con
aleaciones de cobre o aceros aleados.

237#

Manmetros

238#

Manmetros de diafragma

Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presin.

Las lminas elsticas tienen una fuerza de retorno relativamente grande


por lo que la influencia de los equipos adicionales es por este motivo
inferior que en los aparatos con tubo de Bourdon. Para la corrosin se
pueden proteger de las substancias corrosivas mediante la cobertura o
anteposicin de lminas de plstico.

239#

Manmetros de diafragma

La diferencia de la indicacin al cambiar la temperatura


considerablemente superior que en los aparatos con tubo Bourdon.

es

Los manmetros de lminas elsticas se usan para tensiones de medicin


de 10 mbar a 25 bar

240#

Manmetros de diafragma
Tipo diafragma Horizontal

Vertical

241#

Medicin de diferentes tipos de presin

242#

Ventajas de los manmetros de diafragma

VENTAJAS

LIMITACIONES

Pueden ser directamente acoplados al proceso

No aplicables a altas presiones

Principio de operacin simple

Difcil su reparacin

Numerosos materiales de construccin son


disponibles para la resistencia a la corrosin y
temperatura

Pueden soportar altas presiones

Deben ser protegidos de golpes y vibraciones

Requieren transductores adicionales para salida elctrica

Costo moderado
De tamao relativamente pequeo
Buena linealidad

243#

Manmetros tipo Fuelle


Los fuelles son elementos expandibles y contrables, que
tienen la forma de un acorden. Con el fin de tener mayor
duracin y mejorar su exactitud, el movimiento del fuelle es
restringido por medio de un resorte calibrado.

244#

Manmetros tipo Fuelle

PRESSURE
PRESIN

FUELLE
BELLOWS

SPRING
RESORTE
BELLOWS
FUELLE
CAN

PRESSURE
PRESIN

FUELLES
EN UNIN
RECIPIENTE
BELLOWS
A CAN

PIVOT
PIVOTE
UNDERANGE
PROTECCIN DE
PROTECTION
SOBRERANGO

OVERRANGE
PROTECCIN DE
PROTECTION
SUBRANGO

FUELLES
TOPES
BELLOWSCON
WITH
STOPS
245#

Ventajas de los manmetros tipo Fuelle

VENTAJAS

LIMITACIONES

Desarrollan grandes fuerzas

No aplicables a altas presiones

Costo moderado

Requieren resortes para tener caracterizacin de exactitud

Disponibles para medicin absoluta y diferencial

Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura


ambiente

Buenos para bajas presiones a moderadas

Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a


endurecimiento
Difcil calibracin, algunas veces solo se logra con la ayuda de
resortes

246#

Manmetros con tubo de Bourdon


Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin es una
constante del material, conocida como el mdulo de Young:
E=Carga/
Si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn:
Carga = E*
De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser
posible obtener una cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.
El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los
materiales utilizados en su construccin.

247#

Manmetros con tubo de Bourdon


Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que
requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado y
curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo.
La presin a medir acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la
seccin oval se aproxima a la forma circular. Mediante el acodamiento del
tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo.
Los manmetros de tubo de Bourdon se utilizan para presiones de
medicin de 0,6 bar a 4000 bar, principalmente en las clases 0,6 a 2,5. La
influencia de la modificacin de la temperatura sobre la indicacin est
determinada fundamentalmente por la evolucin de la temperatura del
mdulo de elasticidad del tubo de Bourdon. El error causado por la
temperatura, segn el material, est entre 0,3% y 0,4%.

248#

Tipo de tubo Bourdon

249#

Tipo de tubo Bourdon

En Forma de C

En Forma helicoidal

250#

Tipo de tubo Bourdon


SECCIN TRANSVERSAL
OVAL

EXTREMO LIBRE
CERRADO

ESPIRAL
PIN

SECTOR
DENTADO

ESLABN
AJUSTABLE

MOVIMIENTO
DEL PLATO

DIAL
SOPORTE

EXTREMO FIJO
ABIERTO

251#

Elementos en espiral y helicoidal


MOVABLE
TIP
PUNTA MOVIBLE
OPEN END
EXTREMO
ABIERTO

MOVABLE
TIP
PUNTA
MOVIBLE

OPEN
END ABIERTO
EXTREMO

252#

Ventajas del tubo Bourdon

VENTAJAS

LIMITACIONES

Costo bajo

Muy bajo gradiente elstico debajo de 3 Kg/cm

Construccin simple

Usualmente requieren movimiento engranado para amplificacin


(Bourdon C)

Muy utilizado a travs de los aos

Largos periodos de trabajo en su mxima capacidad los hace


sensibles a golpes y vibraciones

Muy altos rangos de presin

Histresis de 0.25% a 0.50 % sobre el ciclo total de operacin

Diseos mejorados para mxima seguridad en altas


presiones
Fcilmente adaptable a transductores para obtener
salida elctrica
Buena exactitud contra costo, excepto en rangos
bajos

253#

Construccin de manmetros

254#

Construccin de manmetros

255#

Elementos de un Manmetro

256#

Rangos de indicacin

La presin de operacin deber estar ubicada en el tercio central del


rango de indicacin del manmetro.

La carga de presin mxima no debera superar el 75% del valor final


de escala con carga en reposo o el 65% del valor final de escala con
carga dinmica, vase EN 837-2.

257#

Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manmetro mediante la
instalacin apropiada, deben utilizarse aparatos con amortiguamiento del
mecanismo indicador o llenado de lquido, ya que si no daaran los
manmetros, transmisores y otros dispositivos. La presin pulsante podra
gastar rpidamente los movimientos del manmetro mecnico. Esto es
especialmente verdadero cuando se utilizan bombas de desplazamiento
positivo. Las oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un
amortiguador en la lnea.

258#

Amortiguador de pulsaciones

ROLDANA
WASHER
COLADORES
STRAINERS

TAPON
DE
FELT
PLUG
CONTACTO

RUBBER
BULBO
DE
BULB
GOMA

ADJUSTING
TORNILLO
SCREW
AJUSTABLE

FILTRO

GLYCERINE
GLICERINA

(A)

(B)

Courtesy University of Texas Petroleum


Extension Service
259#

El tubo sifn o cola de cochino


La cola de cochino es utilizada para aislar el proceso caliente del
instrumento. Cuando los gases llenan el tubo estos se condensan y llenan
la parte baja de la cola de cochino. Esto funciona como un tapn que
impide que los gases alcancen al instrumento y tambin irradia algo de
calor al aire circundante. La cola de cochino no debe estar aislada.
El espacio de vapor entre el manmetro/transmisor y el sello de
condensado es compresible, por lo que los cambios de presin no sern
vistos tan rpidamente como con otros dispositivos. El sello de agua acta
como un amortiguador.

260#

El tubo sifn o cola de cochino


MEDIDOR DE PRESIN
O TRANSMISOR

GAS
FRIO
GAS CALIENTE

FLUJO

SELLO DE CONDENSADO

GAS CALIENTE

261#

Instalacin
TRANSMISOR

PROCESO

SELLO TIPO
RECIPIENTE

TRANSMISOR
PROCESO

Instrumento aislado del proceso

Instrumento arriba del proceso El condensado retrocede

CIERRE REMOTO

PROCESO

TRANSMISOR

PROCESO
TRANSMISOR

TUBO CAPILAR

Instrumento aislado del proceso


Instrumento debajo del proceso Parte inferior de la
pierna de llenado
262#

Medidores electrnicos de presin

Existen bsicamente dos tipos:


- Tipo Capacitivo
- Tipo medidor de deformaciones o strain gage

263#

Medidor tipo Capacitivo


El principio bsico es la medicin del cambio de
capacitancia por el movimiento de un elemento elstico.
Este elemento casi siempre es un diafragma cuyo
movimiento es del orden de milsimas con una presin de
referencia.

264#

Medidor tipo Capacitivo


La seal de presin, referencia y medida, es aplicada por
medio de dos diafragmas, que son los que estn en contacto
directo con el proceso. Las caractersticas de este
instrumento son:
VENTAJAS

LIMITACIONES

Buena Exactitud

EN ocasiones es necesario compensarlo debido a a variaciones de


temperatura

Buena velocidad de respuesta

Salida de alta impedancia

Excelentes caractersticas de histresis y respuesta


en frecuencia

La unidad electrnica necesita estar bien diseada e instalada

Construccin simple
Costo moderado
Desplazamiento volumtrico pequeo
Resolucin uniforme

265#

Medidor de deformaciones tipo Strain Gage


De acuerdo a la Ley de Hooke, cuando un cuerpo se le aplica una
fuerza, este sufre una deformacin. Un medidor de deformaciones,
strain gage o galga de extensin es un dispositivo que utiliza la
variacin de su resistencia elctrica para medir su presin y se
construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado,
adosndole un alambre, una tira semiconductora o pistas
conductoras.

266#

Medidor de deformaciones tipo Strain Gage


Al deformarse el soporte de la galga o strain gage, se "estira" o
se "comprime" el sensor, variando as, su resistencia. El
cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la
deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin, dada
la resistencia R sin deformacin, la aplicacin de una fuerza F
deformante producir un cambio de resistencia.

267#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo


Medidor de esfuerzo de hilo metlico. Son las ms sencillas y se
encuentran en configuraciones fijables. Normalmente estn
adheridas a una base de dimensiones estables.
Medidor de esfuerzo laminares metlicas. Son las que se
desarrollan por mtodos de fotograbado. Se fabrican de forma
similar a la produccin de circuitos impresos en bases flexibles.
Medidor de esfuerzo de metal depositado. Son las aplicadas
directamente sobre superficies mediante mtodos de
evaporizacin o bombardeo qumico. Se usan en los diafragmas
de los sensores de presin.

268#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo


Medidor de esfuerzo Semiconductoras. Son fabricadas con
silicio u otro metal semiconductor. Su cambio resistivo es
menos lineal que las de metal y tiene gran dependencia en la
temperatura. Se usan en la fabricacin de sensores integrados
de presin donde se implantan en microdiafragmas para sensar
presin diferencial o presin baromtrica.
Los materiales empleados para la fabricacin de medidor de
esfuerzo son diversos conductores metlicos, como las
aleaciones constantan, advance, karma, isoelastic, y tambin
semiconductores como el silicio y el germanio. Las aleaciones
metlicas tienen la ventaja de un bajo coeficiente de
temperatura.

269#

Tipos fsicos de medidores de esfuerzo

270#

Medidor de esfuerzos
En la prctica, el medidor de deformaciones va asociado con un
fuelle o un diafragma. Los medidores tipo alambre y pelcula son
hechos de metales y aleaciones metlicas. El ms reciente
avance en este campo son los de pelcula delgada.

271#

Circuito de medicin
El puente de Wheatstone es el arreglo ms comn, por ser sensible, para
sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo.
Cuando no hay deformacin, se asume que
todas las resistencias son iguales. Entonces,
si R = 0 y todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
Si se tiene una deformacin que produce un
R 0, se tiene:

Vsa = E

R
R
1
R
E
Vsa = E
E
R+R
R + ( R + R)
2
2 R + R
Vsa =

R
(2 R + R) E 2 RE
=E
2(2 R + R)
4 R + 2R

El cambio R es muy pequeo (tpicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)


Entonces 4R >> 2R, y el voltaje de salida se reduce a:
R

Vsa

4R

272#

Circuito de medicin
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, compensados
por temperatura, diseados para los valores tpicos de estas
galgas (resistencias nominales de 120 , 350 , 600 y
1000 ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.

R(T ) = RT0 [1 + 0 T ]

273#

Medidor tipo Strain Gage

VENTAJAS

LIMITACIONES

Buena Exactitud

Alimentacin regulada de voltaje requerida

Amplio rango de presin

Baja seal de salida

Estabilidad de largo termino

Dispositivos adicionales de lectura y transmisin

Pequeos y compactos

Limitado a temperaturas de 300 oC

Caractersticas robustas contra golpes y vibraciones

Costo de moderado a alto

Sin partes mviles


Buena capacidad de sobrecarga
Resolucin continua y uniforme
Mantenimiento simple

274#

Medidores de presin diferencial


Frecuentemente es necesario conocer la presin relativa entre
dos puntos; tales sistemas se conocen como sensores de
presin diferencial.
Existen diferentes mtodos y a continuacin se analiza un
sensor de presin diferencial, basado en un medidor de
esfuerzo.
Las seales de presin, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas
aislantes, que impiden que el fluido ingrese a la cmara
sensible. La presin es transmitida a la seccin sensible
mediante capilares, que estn llenos de un fluido adecuado
(por ejemplo aceite de silicon).

275#

Medidores de presin diferencial


Existen dos cmaras separadas por el medidor en el centro,
conocida como el diafragma sensor, cuyo nico requisito es
que impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro.

276#

Medidores de presin diferencial

Uno de los diafragmas aislantes puede ser sujeto a una


presin constante de referencia, de modo que la posicin del
diafragma de referencia ser una funcin de la presin
aplicada en un slo lado. Similarmente, se pueden aplicar dos
presiones y la posicin del diafragma sensor ser una funcin
de la presin diferencial.

277#

Consejos de Calibration para transmisores de


presin y D/P

Nunca desconecte o abra sin la confirmacin de que es


seguro
Lea y siga las instrucciones
Utilice el equipo apropiado
Elimine fugas
Drene todos los lquidos
Calibre en la temperatura
Calibre en la presin

278#

Problemas comunes en la medicin de


presin

Lneas conectadas
Sobrerango
Materiales de construccin
Otros?

279#

Caractersticas de los medidores de presin


CARACTERSTICA

DIAFRAGMAS

FUELLES

BOURDONES

STRAIN GAGE

CAPACITIVO

Exactitud

.1 a 1% del span

0.5% del span

0.5% del span

0.25% E.T.

0.15% E.T.

Rango recomendable

0 a 12 Kg/cm2

0 a 35 Kg/cm2

1 a 1500 Kg/cm2

0.3 a 13000 Kg/cm2

0 a 300 Kg/cm2

Span mnimo

7.5 H2O

0.3 Kg/cm2

1 Kg/cm2

0.3 Kg/cm2

7 cm H2O

Sensitividad

0.25% del span

0.25% del span

0.01% del span

0.01% E.T.

0.02% E.T.

Temperatura mxima

300 oC

120 oC

300 oC

300 oC

120 oC

Servicio en presin

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta, diferencial y
vaco

Absoluta,
diferencial y vaco

Absoluta,
diferencial y vaco

Elemento secundario

Requerido

Requerido

Requerido

Integral

Integral

Suministro de energa

Al transmisor

Respuesta

Lineal

Salida

Analgica

Al transmisor

Lineal

Analgica

Al transmisor

Lineal, excepto con el


tipo C
Analgica

Al sensor y
transmisor
Lineal

Analgica y digital

Al sensor y
transmisor
Lineal

Analgica y digital

280#

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