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INSTITUTO POLIT

POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN


UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

DISEO DEL SISTEMA PARA SEPARACIN DE FASES Y

BOMBEO DE CRUDO DE UNA PLATAFORMA MARINA

DE PERFORACIN

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE


MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERA MECNICA
P R E S E N T A

ING. JUAN SNCHEZ CRUZ

DIRECTOR

DR. LUIS HCTOR HERNNDEZ GMEZ


DR. JUAN ALFONSO BELTRN FERNNDEZ
MXICO D.F., DICIEMBRE DE 2012.

AGRADECIMIENTOS

Agradecimientos
A mis directores de tesis, Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez y Dr. Juan Alfonso Beltrn
Fernndez,
Fernndez les agradezco la confianza y sugerencias para el desarrollo de este trabajo de
investigacin.
Al Instituto Politcnico Nacional,
Nacional Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, SEPI ESIME ZACATENCO.
ZACATENCO
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACyT).

A la comisin revisora
Dr. Guillermo Manuel Urriolagoitia Caldern
Dr. Jos ngel Lodegario Ortega Herrera
Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Dr. Juan Alfonso Beltrn Fernndez
Dra. Esther Lugo Gonzlez
Dr. Carlos Torres Torres
A todos los que contribuyeron en forma decisiva en el presente trabajo.

DEDICATORIAS

Dedicatorias
A Dios
A mis padres
Jos Marcelino Snchez Hernndez
Mara Albina Cruz Rocha

A mis hermanos
Cristina, Julieta y Miguel.
A todos mis sobrinos en especial para A. Estefana.

Somos como enanos sentados sobre los hombros de gigantes para ver ms cosas
que ellos y ver ms lejos, no porque nuestra visin sea ms aguda o nuestra
estatura mayor, sino porque podemos elevarnos ms alto gracias a su estatura de
gigantes.
Bernardo de Chartres.
II

RESUMEN

Resumen
El presente trabajo de investigacin se realiza el anlisis en condiciones de diseo a
una presin de 18.7 kg/cm2 y una temperatura de 100c, para evaluar los esfuerzos y
cargas que comprende el sistema de una batera para la separacin y bombeo de
aceite crudo de una plataforma de produccin marina al norte de la Sonda de
Campeche de los campos Ku-Maloob-Zap. Esta instalacin separa crudo y gas. Para
este efecto, se analiza la parte relacionada con el bombeo de crudo, la cual opera a
una temperatura de 72c y una presin de 9 kg/cm2.
A partir del diagrama de tubera e instrumentacin y de proceso, se generan, dibujos
isomtricos. Se identifican dimetros de tuberas, vlvulas, conexiones, restricciones
y soportes. Asimismo, se establecen las condiciones que define el cdigo ASME
B31.3 para el diseo de instalaciones de proceso y el de PEMEX, NRF-032-PEMEX2012. El anlisis por el Mtodo del Elemento Finito se efectu con el programa
CAESAR II 5.1, el cual est especializado en el diseo de tubera, tambin en esta
fase se considera las caractersticas geomtricas.
El anlisis resultante de la carga por viento de 209 km/hr como refiere el cdigo
ASCE 7, para el Golfo de Mxico. Es una relacin del 61% del esfuerzo admisible en
direccin de los vientos dominantes.

Las cargas por sismo en base a la norma NRF-003-PEMEX-2007, para un anlisis a

nivel de ductilidad se considera el factor 1. Los resultados no presentan puntos


crticos en el sistema.

El sistema de tuberas para la instalacin marina en la Sonda de Campeche se


considera aceptable para soportar estas dos condiciones.

III

ABSTRACT

Abstract
In this work, the structural integrity of a battery of separation of oil and gas, located on
a marine platform is determined. The resulting separation of oil is of 139 thousand
barrels for day of crude oil. It is located at the north of the Sonda of Campeche, in the
field of Ku-Maloob-Zap. The stresses developed in the section that handles oil were
calculated, considering the following cases of operation: design a pressurized 18.7
kg/cm2 and temperature 100c. The temperature and pressure of operation are 72c
and 9 kg/cm2, respectively.
The stress analysis was carried on with the CAESAR II 5.0 code, which is based on
the Finite Element Method. Such program is adequate for piping systems. Initially, the
isometrics were developed with the information obtained from the process and
instrumentation and piping diagrams. The diameters of the pipes, valves, branches
and supports were identified. Besides, the design recommendations of B31.3 ASME
code and NRF-032-2012 of PEMEX were followed.
The analysis resulting from the 209 km/hr wind load as it relates the ASCE 7 code, in

the Gulf of Mexico. The stress ratio is 61% of the admissible in the direction of the
prevailing winds.

Seismic analysis based on NRF-003-PEMEX-2007 standard, for an analysis at the


level of ductility factor 1.

Finally, the resultant not presented critical points in the system. It is demonstrated the
piping system has enough structural integrity.

IV

INDICE

NDICE

Resumen.

III

Abstract......

IV

ndice general............

ndice de figuras.

IX

ndice de tablas.

ndice de planos

XI

Simbologa.

XII

Objetivo......

XIV

Justificacin

XV

Introduccin

XVII

CAPTULO 1

ANTECEDENTES DE LA PRODUCCIN MARINA EN MXICO

1.1

El petrleo ..................................................................................................................... 2

1.2

El petrleo en Mxico .................................................................................................... 3

1.3

Los yacimientos ms importantes en Mxico ................................................................ 5

1.4

La produccin marina en Mxico ................................................................................... 7

1.5

Tipo de plataforma segn su funcin........................................................................... 11

1.5.1

Plataforma de perforacin ................................................................................... 11

1.5.2

Plataforma de exploracin ................................................................................... 12

1.5.3

Plataforma de enlace .......................................................................................... 12

1.5.4

Plataforma de compresin................................................................................... 12

1.5.5

Plataforma habitacional ....................................................................................... 12

1.5.6

Plataforma de produccin ................................................................................... 13

1.6

Normatividad aplicable a tubera en instalaciones marinas ......................................... 14

1.7

Planteamiento del problema ........................................................................................ 17

INDICE

1.8

Metodologa.................................................................................................................23

1.9

Referencias .................................................................................................................26

CAPTULO 2

ANLISIS DE ESFUERZOS EN SISTEMAS DE TUBERAS EN


PLATAFORMAS MARINAS

2.1

Generalidades .............................................................................................................29

2.2

Anlisis de esfuerzos de un sistema de tuberas .........................................................29

2.3

Esfuerzo ......................................................................................................................31

2.3.1

Esfuerzo longitudinal ...........................................................................................31

2.3.2

Esfuerzo circunferencial ......................................................................................32

2.4

Esfuerzo bidimensional ...............................................................................................33

2.5

Transformacin del esfuerzo plano..............................................................................35

2.6

El crculo de Mohr para esfuerzo plano .......................................................................36

2.7

Expansin trmica y rango de esfuerzos por desplazamiento .....................................38

2.7.1

Anlisis de flexibilidad de expansin trmica .......................................................39

2.7.2

Las ecuaciones constitutivas con deformacin trmica .......................................39

2.8

Tipos de carga.............................................................................................................42

2.9

Cargas primarias .........................................................................................................42

2.10 Cargas secundarias.....................................................................................................43


2.11 Teora de falla .............................................................................................................44
2.11.1

Teora del esfuerzo cortante mximo ..................................................................44

2.11.2

Teora de la energa mxima de distorsin ..........................................................45

2.12 Requerimientos del cdigo ASME B31.3 .....................................................................47


2.12.1

Esfuerzos longitudinales ......................................................................................48

2.12.2

Lmites de desplazamiento admisible del rango de esfuerzos .............................49

2.12.3

Espesor de tubera por presin interna ................................................................50

VI

INDICE

2.12.3 Espesor de tubera por presin interna .......................................................................50


2.13 Criterios de diseo.......................................................................................................51
2.13.1

Cargas sostenidas ...............................................................................................52

2.13.2

Cargas ocasionales .............................................................................................52

2.13.3

Expansin trmica y rango de esfuerzos por desplazamiento .............................53

2.13.4

Mtodo del elemento finito...................................................................................53

2.14 Soportes ......................................................................................................................56


2.14.1

Apoyo de piso......................................................................................................57

2.14.2

Apoyo tipo gua ...................................................................................................57

2.14.3

Anclas .................................................................................................................58

2.15 Simulacin ...................................................................................................................59


2.16 Referencias .................................................................................................................62

CAPTULO 3 DISEO DEL SISTEMA DE TUBERA PARA LA BATERA DE ACEITE


CRUDO DE UNA PLATAFORMA MARINA
3.1. Localizacin de la plataforma marina en el Golfo de Mxico .......................................65
3.2. Estructura general del diseo ......................................................................................66
3.3. Lista de lneas de bombeo de aceite crudo .................................................................66
3.4. Isomtrico de la batera de aceite crudo para una instalacin marina ..........................68
3.5. Clculos ......................................................................................................................80
3.5.1

Clculo del espesor de pared por presin ............................................................81

3.5.2

Clculo del rango de esfuerzo permisible..............................................................84

3.6. Modelado de la tubera ................................................................................................85


3.7. Condiciones de frontera ..............................................................................................88
3.8. Condiciones de carga ..................................................................................................91
3.9. Identificacin de cargas ...............................................................................................92
3.10. Huracanes y tormentas ...............................................................................................93
3.11. Anlisis de viento ........................................................................................................94

VII

INDICE

3.12. Anlisis ssmico ...........................................................................................................96


3.13. Referencias .................................................................................................................97

CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS


4.1. Anlisis esttico de esfuerzos del sistema de tuberas ...............................................99
4.2. Evaluacin de resultados del espesor de pared ........................................................100
4.3. Desplazamientos .......................................................................................................100
4.3.1

Desplazamientos por cargas operacionales ......................................................100

4.3.2

Desplazamientos por cargas de expansin trmica ...........................................104

4.3.3

Desplazamientos por cargas de viento en direccin x ......................................104

4.3.4

Desplazamientos por cargas de sismo en direccin x .......................................105

4.4. Esfuerzos admisibles.................................................................................................105


4.4.1

Esfuerzos por carga operacionales ...................................................................105

4.4.2

Carga por expansin trmica.............................................................................106

4.4.3

Cargas ocasionales ...........................................................................................107

4.4.3.1 Carga por viento ............................................................................................107


4.4.3.2 Cargas por sismo ...........................................................................................108
4.4. Referencias ...............................................................................................................108

CONCLUSIONES ...............................................................................................................109
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.......................................................111
ANEXOS
.....................................................................................................................112

VIII

INDICE

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1

Produccin de petrleo en Mxico ....................................................................7

Figura 1.2

Produccin de petrleo de cuencas sureste ......................................................8

Figura 1.3

Regiones geogrficas en Mxico.......................................................................8

Figura 1.4

Mapa estadstico de los proyectos dictaminados de exploracin y


explotacin 2012 .............................................................................................9

Figura 1.5

Mapa de localizacin de la provincia petrolera del Golfo de Mxico ................10

Figura 1.6

Plataforma de produccin................................................................................13

Figura 1.7

Diagrama general del procedimiento del diseo y anlisis del sistema de


tubera en instalaciones marinas ....................................................................25

Figura 2.1

Esfuerzos longitudinal debido a la presin interna ...........................................32

Figura 2.2

Esfuerzo circunferencial ..................................................................................32

Figura 2.3

Estado de esfuerzo plano ................................................................................33

Figura 2.4

Estado de esfuerzos de un elemento ..............................................................35

Figura 2.5

Crculo de Mohr para un estado esfuerzo plano ..............................................37

Figura 2.6

Sistema de esfuerzos en tres dimensiones .....................................................44

Figura 2.7

Factor rango de esfuerzos...............................................................................50

Figura 2.8

Sistema de coordenadas locales ....................................................................54

Figura 2.9

Modelo en coordena globlal ............................................................................55

Figura 2.10 Apoyo de piso y guas .....................................................................................59


Figura 2.11 Diagrama para la generacin del modelo y anlisis.........................................61
Figura 3.1

Ubicacin geogrfica de la regin marina de la Sonda de Campeche .............65

Figura 3.2

Geometra del modelo del sistema de tubera de la batera de aceite crudo....86

Figura 3.3

Vista en planta del sistema.............................................................................87

Figura 3.4

Ubicacin de soportes ....................................................................................89

Figura 3.5

Resumen de rutas de huracanes ms recientes de 1988 al 2013

94

IX

INDICE

NDICE DE TABLAS

Tabla 1.1

Reporte de indicadores anuales de explotacin de campos marinos y


campos terrestres.............................................................................................5

Tabla 2.1

Valor de coeficiente Y ...................................................................................51

Tabla 3.1

Nmeracin de lneas ....................................................................................67

Tabla 3.2

Generacin de datos de entrada ...................................................................81

Tabla 3.3

Clculo de espesor de tubera .......................................................................83

Tabla 3.4

Tipos de soportes y localizacin de nodos ....................................................91

Tabla 3.5

Peso unitario de los elementos ......................................................................92

Tabla 3.6

Combinacin de cargas .................................................................................93

Tabla 3.7

Historial de huracanes de la Sonda de Campeche ........................................94

Tabla 4.1

Resultados de combinacin de cargas ..........................................................99

Tabla 4.2

Resultados del espesor de pared de tubera ...............................................100

Tabla 4.3

Puntos nodales con mayor desplazamiento.................................................102

Tabla 4.4

Mximo esfuerzo permisible por cargas operacionales................................106

Tabla 4.5

Mximo esfuerzo por cargas de expansin trmica ....................................106

Tabla 4.6

Mximos esfuerzos admisible por viento en x..............................................107

Tabla 4.7

Mximo esfuerzo admisible por sismo en x .................................................108

INDICE

NDICE DE PLANOS

A-100-01
P01-A-401
B001-P01-01
B002-P01-01
B003-P01-01
B004-P01-01
B005-P01-01
B006-P01-01
B007-P01-01
B008-P01-01
B009-P01-01
B010-P01-10

Diagrama de proceso..................................................................................21
Diagrama de tuberas e instrumentacin ....................................................22
Cabezal de salida de aceite del separado y filtros permanentes.................70
Cabezal de salida de aceite del separador y peine de distribucin .............71
Lnea de succin de crudo a bombas A yB ................................................72
Lnea de succin de crudo a bombas C y D ...............................................73
Cabezal de descarga de bombas a tubera de transporte ..........................74
Lnea de descarga de crudo de bombas A y B ...........................................75
Lnea de descarga de crudo de bombas C y D...........................................76
Lnea de descarga de crudo de bombas.....................................................77
Cabezal de recirculacin de bombas A, B, C y D .......................................78
Paquete de regulacin en el cabezal de descarga de bombas ...................79

XI

SIMBOLOGA

Simbologa

Temperatura de diseo
Temperatura de operacin
Espesor de pared de tubera mnimo requerido
Presin interna de diseo
Dimetro exterior de tubera
Factor de junta longitudinal
Valor del esfuerzo bsico permisible
Factor de reduccin por juntas soldadas
Tolerancia por corrosin
Coeficiente de temperatura
Rango de esfuerzos por desplazamiento
Rango de esfuerzo permisible para esfuerzos de desplazamiento

Esfuerzo bsico admisible para el material a la mnima temperatura



,

Esfuerzo bsico admisible para el material a la mxima temperatura


Factor de reduccin del esfuerzos
Esfuerzo longitudinal
Esfuerzo circunferencial
Esfuerzo por flexin
Esfuerzo por torsin
Mdulo de seccin de tubera
Factor de intensificacin de esfuerzos en el plano
Factor de intensificacin de esfuerzos fuera del plano
Momento de flexin en el plano
Momento de flexin fuera del plano
Deformacin unitaria trmica
Coeficiente de expansin trmica
Incremento de temperatura
Mdulo de corte
Esfuerzos principales en un estado plano de esfuerzos

!,,"

Esfuerzos cortantes principales









c







z







G

XII

SIMBOLOGA
U

Energa de deformacin

Mdulo de elasticidad

Tensor de deformaciones

Relacin de Poisson

Deformacin unitaria por corte

XIII

OBJETIVO

Objetivo
Determinar el comportamiento mecnico del sistema de tuberas de separacin de
fases y bombeo de una plataforma marina, al norte de los campos Ku-Maloob-Zap de
la Sonda de Campeche. Esto con la finalidad de determinar los esfuerzos y analizar
las cargas resultantes, controlando la influencia a la rigidez y las deflexiones, as
como el desplazamiento de expansin y de contraccin en soportes o equipos, a
travs del anlisis esttico, con la aplicacin del Mtodo de Elemento Finito,
permitiendo verificar la integridad estructural.

Objetivos particulares


Establecer parmetros de operacin y diseo.

Realizar el modelo del sistema de tubera, para condiciones de diseo con una

presin de 18.7 kgcm2 y temperatura a 100c, as como las restricciones y


ubicacin de soportes.

Evaluar la condicin del tipo de carga para cada condicin de anlisis,

Realizar y evaluar el anlisis esttico de flexibilidad de esfuerzos de acuerdo

debiendo resistir en caso de terremoto, viento y por choques de carga.

al cdigo ASME B31.3. a fin de verificar los valores obtenidos con los valores
permisibles.

Dirigir los desplazamientos de la lnea, a fin de proteger las boquillas en los

Realizar observaciones indicando los puntos ms crticos que generen

equipos, manteniendo los esfuerzos admisibles bajos en esos puntos.


posibles fallas por exceso de carga.

XIV

JUSTIFICACIN

Justificacin
La exploracin, perforacin y explotacin de nuevos yacimientos de hidrocarburos en
Mxico, se realizan tanto en tierra como costa afuera. Esto presenta un reto, tanto
tecnolgico, como de innovacin para nuestro pas, al adaptar nuevos sistemas de
extraccin a sus condiciones de operaciones normales, transitorias y de emergencia.
Mxico tiene todava un gran potencial petrolero en el mar, no solamente en las
reas donde tradicionalmente ha operado, que se localizan en tirantes menores de
100 m, sino que el potencial se extiende a tirantes mayores de 200 m y ms all de
tirantes ultraprofundos. El volumen total de produccin de petrleo equivalente a 75%
proviene de las regiones marinas del Golfo de Mxico. El resto corresponde a los
campos terrestres, que es al 25%. En la parte marina, falta explorar gran parte de
las aguas profundas, incluyendo la franja que colinda con la frontera con los Estados
Unidos en la zona marina.
El punto de estudio de este proyecto se centra principalmente de acuerdo a las
condiciones de operacin y diseo, en el anlisis esttico determinado por esfuerzos,
por la combinacin de cargas, intensidad de impacto del viento, sismo, as como la
influencia de la rigidez y las deflexiones, para la batera de aceite crudo de una
plataforma marina con una profundidad de 4,050 metros y en tirantes de agua de 679
metros.
Este trabajo parte de la necesidad de incursionar en el estudio de plataformas
marinas de perforacin en aguas profundas, debido a que se requiere mantener la
produccin de la demanda, pero sobre todo mejorar resultados exploratorios para
alcanzar una relacin de reserva y produccin.
Su complejidad se deriva del diseo, con la implementacin de nuevas tecnologas,
debiendo adoptar materiales con la ms alta calidad y la confiabilidad de acuerdo a

XV

JUSTIFICACIN

los estndares de normas nacionales e internacionales, para establecer su integridad


estructural.
El anlisis de esfuerzos no se resolver analticamente debido a las condiciones del
contorno estructural de la tubera. A fin de obtener resultados ms prximos al
problema se aplica el anlisis con base en el Mtodo del Elemento Finito, mediante
el uso de un programa especializado que comprende una mayor comparacin de
anlisis de esfuerzos y cargas.
Cabe mencionar que estudios de esfuerzos en tuberas de proceso para plataformas
marinas no existe en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, es
importante para el autor hacer aportaciones relacionados a este campo de
aplicacin. Mxico se enfrenta a retos en aguas profundas que se caracteriza por ser
de alto volumen y de alto riesgo. El xito de un buen diseo ayudar a reducir los
tiempos y minimizar costos para recuperar la inversin.

XVI

INTRODUCCIN

Introduccin
Las tuberas en plataformas marinas, para la produccin de hidrocarburo y gas, se
han convertido en una parte crucial en el desarrollo de tcnicas que permita la
expansin de infraestructura petrolera en aguas profundas del Golfo de Mxico.
Deben ser seguras y confiables en la extraccin de los recursos que se encuentran
bajo el mar y en lugares cada vez mas alejados de las costas. Con el propsito de
mantener un estado de reserva y demanda, se han desarrollado estudios y
encontrado nuevos yacimientos en lugares a donde Mxico no ha tenido
operaciones, debiendo adoptar nuevos mtodos de diseo con materiales y
tecnologa que permita el constante perfeccionamiento. El reto no es sencillo. Los
procesos aun son largos, desde el comienzo del estudio, hasta la puesta en marcha
del proyecto, incrementando los costos, ms aun con la aplicacin de pruebas.
Los pases precursores que se han desarrollados en esta rea, han implementado el
uso de nuevas tecnologas que permiten tener una simulacin de posibles riesgos,
como resultado se tiene ms control en las operaciones que comprende una
plataforma marina y como consecuencia el aumento en utilidad. El conocimiento es
fundamental para la implementacin de estructuras de este tipo. Numerosos estudios
han realizado investigadores en la seccin de posgrado e investigacin SEPI ESIME
Zacatenco, en sistema de tuberas para su integridad estructural. Trabajos afines con
esta investigacin se encuentra, Maldonado [1] realiza un anlisis de esfuerzos en
componentes de sistemas de tuberas de centrales nucleares utilizando el Mtodo
del Elemento Finito. Vzquez [2] presenta un anlisis numrico de fractura elstico y
elastoplstico en tres dimensiones de griegas circunferenciales en ductos por el
Mtodo del Elemento Finito. Crdenas [3] desarrolla el anlisis comparativo de
evaluacin de defectos tpicos existentes en un ducto metlico de acero al carbono

XVII

INTRODUCCIN

con equipos instrumentados inteligentes. Lpez [4] realiza el anlisis esttico para
evaluar esfuerzos de origen trmico y mecnico, a una tubera de transporte de
vapor de una planta de proceso, modelado por Elemento Finito. Pava [5] efectu el
anlisis del comportamiento mecnico de una lnea de transporte de vapor ante la
presencia de esfuerzos generados por cargas ssmicas y de viento mediante el
Mtodo de Elemento Finito.
Sin embargo, aun no se ha tenido registro de estudios en tuberas para plataformas
en aguas profundas. Esta investigacin parte de la necesidad de predecir el
comportamiento del anlisis esttico determinado por esfuerzos. Se centra en la
lnea de proceso de la batera de aceite crudo de una plataforma marina, en tirantes
de agua en 679 metros y que es bombeado a una presin de 9 kg/cm2 a otra
plataforma de enlace a travs de una lnea de 20 de dimetro. Se evalan los
efectos debido a la concentracin de cargas sobre el modelo que ser presentado
por el Mtodo de Elemento Finito.
El proyecto de investigacin esta vinculado a la lnea de investigacin Determinacin
de niveles de seguridad en sistemas de tuberas de centrales nucleares
nucleares que se
desarrolla en el Departamento de Ingeniera Mecnica de la SEPI-ESIME
ZACATENCO del Instituto Politcnico Nacional. La investigacin est estructurada
por cuatro captulos. A continuacin se describen los alcances, as como la
metodologa que se emplea, de tal forma que se pueda justificar los resultados a los
que se llega. En resumen se aborda el tema como a continuacin se expone.

Captulo 1: Antecedentes de produccin marina de petrleo en Mxico


Mxico
describe los hechos histricos relevantes, la exploracin y explotacin de
petrleo en aguas profundas, tipos de plataformas marinas, normatividad
aplicable, as como el planteamiento del problema y la metodologa seguida en
este caso.

XVIII

INTRODUCCIN

Captulo 2: Anlisis
Anlisis de esfuerzos del sistema de tubera en plataforma
marina
marina menciona la base terica para el diseo esttico, los requerimientos
del cdigo B31.3 para lneas de proceso y la descripcin del programa para
realizar el modelo de tubera.

Captulo 3: Diseo del sistema de tubera para la batera de aceite crudo de


una plataforma marina
marina

presenta en forma detallada los parmetros de

diseo, isomtricos, condiciones de frontera, tipos de cargas a considerar en


el anlisis, clculos, condiciones naturales

y se presenta el modelo para

determinar la integridad estructural del sistema.

Captulo 4: Evaluacin de los resultados


resultados describen los resultados obtenidos
durante este trabajo de investigacin, haciendo una discusin final con
referencia a los resultados para validar conforme a los cdigos aplicables.

Finalmente se presentan las conclusiones y las recomendaciones para trabajos


futuros.

XIX

INTRODUCCIN

Referencias
[1] Maldonado Prez, H. (1999).
Anlisis de esfuerzos en componentes de sistemas de tuberas nucleares utilizando
el Mtodo del Elemento Finito,
Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-IPN.
[2] Vzquez Montes de Oca, G. (2000).
Anlisis numrico tridimensional de grietas circunferenciales en ductos ,
Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-IPN.
[3] Crdenas Ruiz, M. A. (2007).
Anlisis comparativo de evaluacin de defecto en ductos entre estudios realizado
con equipos instrumentados inteligentes de segunda y tercera generacin,
Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-IPN.
[4] Lpez Livano, D. R. (2012).
Anlisis de esfuerzos de origen trmico y mecnico, a una tubera de transporte de
vapor de una planta de proceso, con modelado por elementos finitos,
Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-IPN.
[5] Pava Chipol, N. D. (2012)
Anlisis de comportamiento mecnico de una lnea de transporte de vapor ante la
presencia de esfuerzos generados por cargas ssmicas y de viento,
Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-IPN.

XX

Captulo 1

Antecedentes de la produccin marina en Mxico

Este captulo marca los aspectos ms relevantes en plataformas


marinas en Mxico, as como la consolidacin de Petrleos
Mexicanos PEMEX, la produccin y la explotacin de los

yacimientos ms importantes, a fin de conocer el proceso de


transformacin que se ha venido desarrollado en la incursin de
perforacin de pozos en aguas profundas.

CAPTULO I

1.1 El petrleo
El petrleo es el energtico que ha constituido una fuente principal para el desarrollo
social y econmico de la humanidad. Por mucho tiempo, ha sido un tpico de una
gran cantidad de trabajos de investigacin hechas sobre las propiedades y
aplicaciones de inters relacionadas con el desarrollo industrial. Se sabe que la
formacin del petrleo est asociada al desarrollo de rocas sedimentarias,
depositados en ambientes marinos o prximos al mar y que es el resultado de
procesos de descomposicin de organismo de origen vegetal y animal, que en
tiempos remotos quedaron incorporados en esos depsitos [1.1]. En el que debido a
la presin y las altas temperatura se produce la descomposicin de enormes
cantidades de materia orgnica que se convierte en aceite y gas [1.3]. El petrleo
est compuesto bsicamente de hidrogeno y carbono (hidrocarburo), junto con
cantidades variables de derivados hidrocarbonados de azufre, oxgeno y nitrgeno,
adems de sales y agua.
La palabra petrleo proviene de latn petroleum que significa piedra, y de leum
que significa aceite. Este hidrocarburo es de tipo orgnico y sedimentario y puede
estar en estado lquido o gaseoso. En el primer caso es un aceite, al que tambin se
le conoce como crudo y al segundo se le conoce como gas natural [1.2].
El petrleo extrado generalmente viene acompaado de sedimentos, agua y gas
natural, por lo que deben construirse previamente las instalaciones de produccin,
separacin y almacenamiento. Una vez separado el gas natural del crudo, el petrleo
se enva a los tanques de almacenamiento y a los oleoductos que lo transportarn
hacia las refineras o hacia los puertos de exportacin.
Asimismo, otro producto aprovechable de la extraccin del Petrleo es el gas natural
asociado que acompaa al petrleo y se enva a plantas de tratamiento para
2

CAPTULO I

aprovecharlo en el mismo campo y/o despacharlo como "gas seco" hacia los centros
de consumo a travs de gasoductos [1.4].
Uno de los principales usos a los que se destina es como combustible en cualquiera
de sus formas derivadas, ya sea como gasolina, keroseno, diesel o turbosina. Su
consumo es en casi la totalidad de vehculos motores existentes en la actualidad.
Pero adems de estos usos, se utiliza como base de medicamentos, fibras sintticas,
lubricantes, pinturas, insecticidas, fertilizantes y muchos productos ms. Es una parte
fundamental de la vida, tal cual es hoy en da, y su uso es extensivo en todo el
mundo.

1.2 El petrleo en Mxico


Los registros ms antiguos provienen de la zona del Golfo de Mxico, regin con
abundantes depsitos superficiales de betn negro conocidas como chapapoteras.
Hace 2000 aos se utilizaba en la elaboracin de figurillas de arcilla, describiendo
una amplia versatilidad dentro de la vida cotidiana de los antiguos habitantes,
quienes servan como ungento medicinal, adhesivo, impermeabilizante o elemento
ceremonial entre otros [1.5].
La historiografa tradicional en Mxico muestra el inicio del desarrollo en la industria
del petrleo en la dcada de 1900, estando al servicio del inters extranjero con el fin
de exportar este valioso producto mexicano y obtener cuantiosas ganancias. Los
aos que comprende de 1911 a 1921, Mxico fue uno de los ms importantes
exportadores de petrleo en el mercado mundial. En esos aos, el auge del petrleo,
junto con la minera, permiti que el sector exportador se convirtiera en el ms
dinmico de la economa [1.6].

CAPTULO I

Luego de una larga serie de conflictos laborales entre trabajadores y compaas


petroleras, el presidente Lzaro Crdenas decret, el 18 de marzo de 1938, la
expropiacin de la industria petrolera. Petrleos Mexicanos fue creado por decreto el
7 de junio de 1938. Es un organismo descentralizado, con personalidad jurdica y
patrimonio propios. Lejos de orientarse por una estrategia de explotacin expansiva e
inclusive irracional, como lo fue con las compaas extrajeras, tendi a la
autosuficiencia y la conservacin de los recursos.

En efecto, en Mxico haba

grandes reservas de petrleo, sin embargo, no tocara a los grandes grupos


internaciones desarrollarlas. Los aos comprendidos entre 1938 y 1946 pueden
considerarse como la etapa formativa de PEMEX. Entre 1946 y 1958 PEMEX se
convirti en una empresa consolidada y en proceso de expansin que contaba con
toda la infraestructura necesaria para cumplir con uno de los principales objetivos
para el cual fue creada. Entre 1959 y 1973, la expansin de PEMEX sufri una
desaceleracin importante que culmin en una crisis productiva. En 1996 PEMEX
Explotacin y Produccin (PEP) logr una produccin de crudo de 1,043 millones de
barriles diarios, el volumen ms alto en la historia de Petrleos Mexicanos. A partir
de 1996 la produccin anual de crudo se ha incrementado hasta alcanzar, en 2005,
la cifra de 1,237 millones de barriles diarios, destacndose en este rubro los campos
del complejo Cantarell [1.7].
La produccin de petrleo en Mxico desde el 2005 al 2011 se ubica a la baja de
acuerdo a los indicadores anuales reportados por la Comisin Nacional de
Hidrocarburos del 4 de Marzo del 2012. El total de la produccin nacional de crudo
por campos marinos y campos terrestres, medido en miles de barriles diarios como
muestra la tabla 1.1, indica que del ao 2005 es de 3,333 miles de barriles diarios por
da mientras que para este ao es 2,518 miles de barriles diarios.

CAPTULO I

Tabla 1.1 Reporte de indicadores totales anuales de explotacin de campos marinos


y campos terrestres [1.8].
El volumen total extrado de campos marinos del Golfo de Mxico en el ao de 2011,
corresponde a un milln 893 miles de barriles al da, equivalentes al 75% del total de
la produccin, el resto corresponde a campos terrestres, 20% del sur y 5% del norte
[1.18].
PEMEX realiza esfuerzos y la adopcin de nuevas prcticas operativas y
tecnolgicas que permiten mantener la produccin de hidrocarburos

1.3 Los yacimientos ms importantes en Mxico


En la historia del petrleo en Mxico, se encuentran zonas que han sobresalido por
la gran cantidad de explotacin de este valioso recurso natural y como consecuencia
ha permitido que se contine su exportacin, por consiguiente se har mencin de
estas zonas como lo refiere [1.14], como parte del trabajo de investigacin que han
desarrollado en el campo del petrleo en Mxico.

Chicontepec 1926. Se identifica el Paleocanal que posteriormente se constituyera


como una de las mayores acumulaciones de hidrocarburos en Amrica, reservas
certificadas 12,189 millones de barriles de petrleo crudo y 31,339 millones de pies

CAPTULO I

cbicos de gas. Su ubicacin est al Norte del estado de Veracruz y al Oriente de


Puebla.

Proyecto Burgos 1945. Comienza su desarrollo con el campo Misin, con el que se
inaugurarn operaciones del ms grande productor de gas natural no asociado y
condensados al da de hoy. Comprende dos de las cuatro cuencas productoras de
este combustible en el pas, la Cuenca de Burgos y la Cueca de Sabinas. Constituye
cerca del 25 por ciento de la produccin nacional. Su ubicacin sta en el Noreste de
Mxico; abarca gran parte de la zona Norte de Tamaulipas, as como regiones de
Nuevo Len y Coahuila.

Cantarell 1979. La operacin del pozo Chac marca el principio del aprovechamiento
de uno de los yacimientos marinos ms grandes del mundo, catalogado como sper
Gigante, Cantarell. Mxico despeg como productor y exportador de petrleo. Se
localiza a 70 kilmetros de la costa y es conocida como la Sonda de Campeche.

Ku-Maloob-Zaap 2008. Fue el segundo complejo petrolero de importancia en el pas,


en trminos de reservas probadas de hidrocarburos y produccin de crudo. Sin
embargo, a partir de 2009 se convirti en el principal productor de crudo a nivel
nacional, con 808,000 barriles diarios del tipo pesado (ver tabla 1.1). En1984 se

descubre el campo Maloob. Se localiza frente a las costas de Tabasco y Campeche


a 105 kilmetros al Noreste de Ciudad del Carmen, Campeche.

Lakach 2006. Pemex Explotacin y Produccin confirm el potencial del rea


denominada Coatzacoalcos Profundo, donde se localiza Lakack bajo un tirante de
agua de 988 metros. Se ubica al Noroeste de Coatzacoalcos, Veracruz y 98
kilmetros al sureste de la ciudad de Veracruz, en aguas territoriales de Golfo de
Mxico.

CAPTULO I

1.4 La produccin marina en Mxico


La posibilidad de encontrar algn yacimiento de fcil acceso est prcticamente
agotada en Mxico y el resto del mundo. Por tal motivo, la produccin de
hidrocarburos se orienta a los yacimientos ubicados en aguas profundas. La
incursin de la produccin de campos petroleros marinos es complicada porque se
encuentran generalmente en lugares cada vez ms remotos y que depende
fundamentalme de la tecnologa que se emplee. En Mxico, la explotacin marina de
hidrocarburos inici a finales de los aos 1970s con el descubrimiento del campo
Cantarell. El sper gigante inicio produccin en 1979, logrando en este sector una
aportacin mxima al total de la produccin de alrededor de 3 mmbd en el 2002.
En la Figura 1.1 se muestra la variacin de la produccin de petrleo en Mxico entre
los aos 1938 a 2010. A partir del 2004, Cantarell inicio un proceso natural y previsto
de declinacin como se muestra en la Fig. 1.2.

Figura 1.1 Produccin de petrleo en Mxico [1.9].


En 2003, alcanz su pico de produccin al promediar 2.21 millones de barriles. Fue
tambin en ese ao cuando la produccin del pas alcanzo su nivel ms alto de la
historia, 3454000 barriles diarios [1.12].

CAPTULO I

Figura 1.2 Produccin de petrleo de cuencas sureste [1.9].

Recientemente Ku-Maloob-Zaap se convirti en el principal productor de crudo a


nivel nacional. Este ttulo se mantiene hasta el da de hoy, con una produccin
promedio de 850 mil barriles por da. En diciembre de 2011 alcanz una produccin
con mxima de 860 mil barriles diarios y 324 millones de pies cbicos de gas [1.12].
El sistema petrolero de Mxico se divide en cuatro regiones geogrficas: Marina
Noreste, Marina Suroeste, Norte y Sur, figura 1.3. Cuenta con 233 plataformas
marinas de explotacin y/o produccin [1.10]. PEMEX refiere que la perforacin
marina de 0 m a 500 m es la plataforma continental, 500 m a 1,500 m corresponde a
aguas profundas, y 1,500 m a 3,000 m aguas ultra profundos [1.11].

Figura 1.3 Regiones geogrficas en Mxico [1.9].


8

CAPTULO I

En todo el Golfo de Mxico, se tiene un gran potencial para incorporar nuevas


reservas de aceite y gas al pas. Se ha estimado que ms de 50 por ciento de los
recursos potenciales o prospectivos del pas se localizan en la cuenca del Golfo de
Mxico, en una extensin de ms de 550 mil kilmetros cuadrados. La incursin
hacia el mar es cada vez en aguas ms profundas. Se ha logrado rcords de
perforacin de pozos en tirantes de aguas mayores a 3,000 m y de produccin en
2,934 metros con el pozo Tobago en el Golfo de Mxico en la zona del perdido en
Estados Unidos. Datos recientes, indican que ms de la mitad de los
descubrimientos efectuados durante los ltimos diez aos, corresponden a
yacimientos costa afuera, aportando los campos en aguas profundas y ultraprofundas, el 41% de las nuevas reservas en el mundo. Actualmente, PEMEX tiene
en operacin en el Golfo de Mxico alrededor de 350 plataformas fijas ubicadas en la
Baha de Campeche y frente a las costas de Tampico, Veracruz y Tabasco, en
tirantes menores a 100 m como se muestra en la figura 1.4.

Figura 1.4 Mapa estadstico de los proyectos dictaminados de exploracin y


explotacin 2012 [1.13].
9

CAPTULO I

Petrleos Mexicanos (PEMEX), se encuentra en fase exploratoria de sus recursos


petroleros la exploracin y explotacin de aguas profundas del Golfo de Mxico. Su
inters se ha intensificado por los cambios tecnolgicos y su importancia en la
produccin a partir de informacin geolgica y geofsica diversa. Se han descubierto
distintas cuencas petroleras, destacando la parte profunda del Golfo de Mxico, que
a diferencia de las dems, se encuentra absolutamente subexplorada, es decir, se
sigue investigando a medida que se van superando las medidas tradicionales. El
descubrimiento en 2012 con el Pozo Trion 1. Fue perforado a 2,500 metros de tirante
de agua y a una profundidad actual de 4.5 km, incluyendo la corteza del lecho
marino. Es el primer descubrimiento de petrleo crudo en aguas profundas del Golfo
de Mxico ubicado en el Cinturn Plegado Perdido figura [1.5].

DESCRIPCIN DE ZONAS

A Cinturn Plegado Perdido


B Salina del Bravo
C Salina del Istmo
D Cordilleras Mexicanas
E Planicie Abisal
F Escape de Campeche

Figura 1.5 Mapa de localizacin de la provincia petrolera del Golfo de Mxico [1.15].

10

CAPTULO I

1.5

Tipo de plataforma segn su funcin

Las plataformas marinas fijas o mviles en el Golfo de Mxico se clasifican segn su


funcin y por el tipo de estructura en el proceso de exploracin y produccin del
hidrocarburo. La clasificacin por su servicio, donde se alojan los equipos que
permiten la perforacin de pozos, los equipos empleados para la separacin de gas y
aceite, torres, mstiles, malacates, poleas, bombas, motores, plantas de energa
elctrica, entre otros, dentro de las cuales se presentan las plataformas en sus
diversas caractersticas [1.11].

Plataforma de perforacin

Plataforma de exploracin

Plataforma de enlace

Plataforma de compresin

Plataforma habitacional

Plataforma de produccin

1.5.1 Plataforma de perforacin


Son estructuras metlicas sustentadas en pilotes profundamente incrustados en el
lecho marino, de manera que son instalaciones fijas con torres que llegan a medir
ms de 30 metros de altura, con las dimensiones necesarias para alojar equipos y
torre de perforacin. Utilizan una gran diversidad de barrenas para la perforacin del
subsuelo.

11

CAPTULO I

1.5.2 Plataforma de exploracin


Este tipo de plataformas son mviles, conocidas comnmente con el nombre de
Jack-up, con patas hidrulicas elevables que se a poyan en el fondo. Con el
propsito de detectar nuevos yacimientos.

1.5.3 Plataforma de enlace


Sus funciones son concentrar y distribuir los hidrocarburos dentro del complejo,
mediante ductos hacia las plantas de produccin subsiguientes o terminales en mar o
tierra.

1.5.4 Plataforma de compresin


Reciben y procesan el gas asociado que se obtiene en las plataformas de
produccin, aumentan la presin del gas. Adems, realizan procesos de purificacin
para evitar corrosin en tuberas.

1.5.5 Plataforma habitacional


Proporciona servicio de hospedaje y alimentacin al personal que trabaja en los
complejos marinos. Cuentan con reas de servici

mdico, de descanso y de

esparcimiento.

12

CAPTULO I

1.5.6 Plataforma de produccin


El proceso operativo de la plataforma de produccin inicia con la mezcla obtenida de
los pozos que se recolecta a travs de una lnea y abastece la batera de separacin
de gas y aceite. El aceite recuperado se exporta a un sistema de equipos de bombeo
donde se le suministra energa necesaria para su transporte hacia plataformas de
enlace para su proceso de refinacin, exportacin y almacenamiento, aunque antes
de su envi, se conduce a travs del paquete de medicin para determinar el
volumen de aceite crudo como resultante de esta separacin.
Por tanto, se libera la mayor parte de gas disuelto en el aceite, a fin de quitarle los
condensados. El gas que sale de la batera, bajo las condiciones normales de
operacin, se enva a la plataforma de compresin, donde se deshidrata y se
endulza. Una parte para utilizarlo como combustible, y el resto se comprime para
enviarlo a las instalaciones de proceso en tierra.

Figura 1.6 Plataforma de produccin [1.11]


13

CAPTULO I

1.6

Normatividad aplicable a tubera en instalaciones marinas

Con la incursin de exploracin de petrleo en aguas profundas, el diseo de


tuberas se vuelve estructuralmente ms complejo. Los estudios obtenidos de
catstrofes por explosin, colapso, deflexiones, entre otras, en tuberas, han
conducido al uso de la intensificacin del factor de esfuerzos. Si bien la funcionalidad
y diseo estructural depende de factores que deben ser tomados en cuenta, el objeto
es verificar que los esfuerzos en la tubera, los esfuerzos en componentes locales del
sistema y las fuerzas y momentos en los puntos terminales, estn dentro de lmite
aceptables, en todas las fases de operacin normal y anormal, durante la vida de la
plataforma de acuerdo a norma.
El diseo y desarrollo para transporte de fluidos a presin se sustenta y se
fundamenta en los cdigos, estndares, normas, especificaciones tcnicas
nacionales e internacionales para lneas submarinas. El cdigo de tuberas ASME
B31, el cual tiene ocho dcadas de trabajo de la Sociedad Americana de Ingenieros

Mecnicos ASME por sus siglas en ingls y del Instituto Nacional de Estndares
Americanos ANSI, antiguamente Asociacin Americana de Estndares ASA,
apuntala el diseo y los estndares de ingeniera para los sistemas de tuberas.
En marzo de 1996 fue publicado el cdigo ASME B31.3 para tuberas de proceso,
que indica los requisitos mnimos necesarios para el ensamble, inspeccin y pruebas
de sistemas de tuberas. Los tipos de plantas donde el cdigo B31.3 se emplea son
en instalaciones de manipulacin de fluidos como en plataformas marinas, plantas
qumicas, terminales de carga, plantas de almacenamiento, patio de tanques,
refinacin de petrleo, plantas de procesamiento de gas natural, por mencionar
algunas de estas instalaciones similares a refinacin y plantas de proceso [1.17].

14

CAPTULO I

Tambin involucra las principales entidades de normas que son relacionadas en el


campo para el diseo en plataformas marinas como son las siguientes:
ASTM (Sociedad Americana de Pruebas y Materiales) es una organizacin que
desarrolla documentos tcnicos que son la base para la fabricacin, gestin,
contratacin, cdigos y reglamentos. Cada uno de los cuales cubre un tema, como el
acero, el petrleo y muchos ms que se pueden encontrar en el libro anual del
volumen de normas ASTM.
API (Instituto Americano del Petrleo) se caracteriza por establecer, mantener y
publicar normas y prcticas recomendadas para la industria del petrleo y gas
natural. Promueve y desarrolla prcticas de ingeniera segura y aprobada en el
diseo, fabricacin, instalacin, control, uso de los materiales y equipos en las
refineras y las instalaciones de proceso relacionadas. Los procedimientos de
procesos crticos asociados a la perforacin y terminacin de pozos en aguas
profundas son recomendaciones que dan lugar a la revisin de nuevos desarrollo de
directrices de acuerdo con API y empresas participantes [1.19].
AWS (Sociedad Americana de la Soldadura) promueve la ciencia, la tecnologa y la
aplicacin de soldadura y unin de los procesos en tubera.
Las normas y cdigos que rigen el diseo de sistemas de tuberas para transporte de
fluidos sobre cubierta en instalaciones marinas de acuerdo a las prcticas ms
recomendadas son:
CDIGOS Y NORMAS INTERNACIONALES
ASME B31.3-2008

PROCESS PIPING.

ASCE/SEI 7-05

MINIMUM DESIGN LOADS FOR BUILDINGS AND OTHER STRUCTURES.

AWS-E-94

STANDARD GUIDE FOR RADIOGRAPHIC TESTING.

15

CAPTULO I
CDIGOS Y NORMAS INTERNACIONALES
API SPECIFICATION 5L

SPEFICIATION FOR LINE PIPE.


FORTY-THIRD EDITION, MARCH 2004.

ASTM A 106

STANDAR SPECIFICATION FOR SEAMLESS CARBON STEEL PIPE FOR HIGHTEMPERATURE SERVICE.

API STD 610

CENTRIFULGAL PUMPS FOR GENERAL REFINERY SERVICES.

NACE MR0175

STANDAR MATERIAL REQUERIMENTS-SULFIDE STRESS CRACKIN RESISTANT


METALLIC MATERIALS FOR OILFIELD EQUIPMENT.

MSS-SP-44

DIMENSIONES Y MATERIALES DE FABRICACIN PARA BRIDAS.

API-RP-1110

PRESSURE TESTING OF LIQUID PETROLEUM PIPELINES.

API ESPECIFICATION

SPECIFICATION FOR OIL AND GAS SEPARATORS.

12J (SPEC12J)

SEVENTH EDITION, OCTOBER, 1989.

API- RP 14E

PRODUCTION PLATAFORM PIPING SYSTEMS.


FIFTH EDITION, OCTOBER, 1991.

CDIGOS Y NORMAS NACIONALES


NRF-001-PEMEX-2007

TUBERA

DE

ACERO

PARA

RECOLECCIN

TRANSPORTE

DE

HIDROCARBUROS.
NRF-003-PEMEX-2007

DISEO Y EVALUACIN DE PLATAFORMAS MARINAS FIJAS EN EL GOLFO DE


MXICO.

NRF-004-PEMEX-2003

PROTECCIN CON RECUBRIMIENTOS ANTICORROSIVOS A INSTALACIONES


SUPERFICIALES DE DUCTOS.

NRF-013-PEMEX-2012
NRF-032-PEMEX-2005

DISEO DE LNEAS SUBMARINAS EN EL GOLFO DE MXICO.


SISTEMA

DE

TUBERIAS

EN

PLANTAS

INDUSTRIALES-

DISEO

ESPECIFICACIONES DE MATERIALES.

16

CAPTULO I
CDIGOS Y NORMAS NACIONALES
NRF-032-PEMEX-2012

SISTEMA

DE

TUBERIAS

EN

PLANTAS

C-A06T1

ESPECIFICACIONES DE MATERIALES.

INDUSTRIALES-

DISEO

INSTALACIONES COSTA AFUERA.


NRF-034-PEMEX-2005

AISLAMIENTO

TRMICO

PARA

ALTAS

TEMPERATURAS

EN

EQUIPOS,

RECIPIENTES Y TUBERAS SUPERFICIAL.

NRF-037-PEMEX-2012

DISEO Y EVALUACIN DE PLATAFORMA MARINAS FIJAS EN EL GOLFO DE


MXICO.

NRF-139-PEMEX-2012

SOPORTES PARA TUBERAS-DISEO.

NRF-150-PEMEX-2005

PRUEBA HIDROSTTICA DE TUBERAS Y EQUIPOS.

NRF-227-PEMEX-2009

EVALUACIN DE LA INTEGRIDAD MECNICA DE TUBERAS DE PROCESO Y


RECIPIENTES A PRESIN EN INSTALACIONES MARINAS.

P.2.0370.01

CRITERIOS

RECOMENDACIONES

DE

DISEO

PARA

SISTEMAS

DE

TUBERAS DE PROCESO SERVICIOS AUXILIARES E INTEGRACIN.


PEP.N.F.R- 004

1.7

TUBERA DE ACERO PARA MANEJO DE FLUIDOS AMARGOS.

Planteamiento del problema

En el Golfo de Mxico se realizan 300 perforaciones en promedio al ao, as como


tambin se ha alcanzado distancias en tirantes de agua a 3,000 metros. Las
plataformas marinas han sido la fuente de explosiones y derrames en el Golfo de
Mxico, la ms reciente catstrofe es la plataforma Deepwater Horizon, de la
empresa British Petroleum (BP) en abril de 2010, se estima que 4,9 millones de
barriles de crudo (aproximadamente 800 millones de litros) se derramaron [1.16 ].

17

CAPTULO I

El pozo petrolero Ixtoc de una plataforma de exploracin de PEMEX explot


causando la liberacin de 3,3 millones de barriles de crudo (aproximadamente 532
millones de litros) en la baha de Campeche en el Golfo de Mxico. Estos
acontecimientos tambin han ocurrido en algunas otras partes del mundo a donde se
tiene actividad de perforacin de pozos petroleros ocasionando cuantiosas prdidas
de la vida marina.
Este trabajo considera un sistema de tubera para la separacin de fases y bombeo
de crudo de una plataforma marina, al norte de los campos Ku-Maloob-Zap en la
regin marina noroeste, en un tirante de agua de 679 metros de la Sonda de
Campeche. La configuracin de un sistema de tuberas parte de las bases del
diseo, particularmente en plataformas marinas. Esto lo hace cada vez ms difcil
debido a que las condiciones de operacin en aguas profundas, as como los
parmetros de presin y temperatura, son variables por el lugar de trabajo donde
opera, as como tambin la condiciones propias de operacin cclica del sistema de
tuberas tiende a tener efectos de fatiga en el material, adems de equipos dinmicos
como bombas,

filtros e instrumentos de control generan asentamientos con el

tiempo.
El propsito del anlisis en el sistema de tubera marina sobre cubierta es predecir el
comportamiento estructural mecnico debido a los esfuerzos producidos por el propio
peso y operacin, ms la adicin por cargas ocasionales como viento y sismo. A fin
mantener la produccin de petrleo, debido a su incremento de demanda en el pas.
Petrleos Mexicanos se ve en la necesidad de realizar trabajos en aguas profundas.
Adems de mejorar en lo posible la exploracin y explotacin de este valioso recurso
natural. Por lo anterior se expone las condiciones de flujo de la lnea de aceite crudo
como a continuacin se menciona.

18

CAPTULO I

El plano A-100-01 presenta la descripcin de flujo de proceso. La mezcla de aceite y


gas que se obtiene de pozos que alimenta al separador donde se ajusta con una
presin de 4.5 kg/cm2 y con una temperatura de 72 c. En el plano, se identifica con
el nmero 1 de la corriente de flujo. El aceite resultante de esta operacin es de
926,182 m3/hr (139,827 bpd). Es succionado por las bombas booster para
incrementar la presin a 9.0 kg/cm2, el flujo pasa por filtros antes de llegar a bombas
y se enva a otra plataforma de enlace a travs de una lnea de 20 de dimetro,
como se indica en la lnea de flujo 2.
El gas obtenido de la separacin se deriva en dos corrientes. Una de las cuales se
enva a otra plataforma y la otra parte es conducida a quemadores elevados. La lnea
3 de la corriente de flujo ilustra lo anterior.
Se puede apreciar en el diagrama todo el sistema del proceso para la separacin de
fases y bombeo de crudo, que cuenta con tres lneas principales. Sin embargo el
trabajo se centra particularmente en la tubera que resulta de la separacin de aceite
de la boquilla del separador hasta la boquilla que conecta a la tubera de envi y
transportacin. Esta zona es marcada por una lnea punteada que corresponde al
sistema, del cual se desarrolla el trabajo de investigacin para la revisin del diseo y
anlisis de esfuerzos.
En el plano P01-A-401, el diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI) provee los
elementos de control, equipos y accesorios de todo el sistema. El

arreglo del

sistema de tubera de la lnea de aceite, inicia de la boquilla del separador que pasa
a travs de un par de filtros de la lnea 20-PC1118-A59-1 1/2 y llega a un cabezal
de la lnea 24-PC1118-A50AN-1 1/2 de donde se derivan cuatro lneas 12-PC103-

19

CAPTULO I

A50AN-1 1/2, 12-PC104-A50AN-1 1/2, 12-PC105-A50AN-1 1/2 y 12-PC106A50AN-1 1/2 que se conectan a las boquillas de succin a bombas.
La descarga se realiza desde bombas con nmeros de lneas 10-PC107-A50AN-1
1/2, 10-PC108-A50AN-1 1/2, 10-PC109-A50AN-1 1/2 y 10-PC110-A50AN-1 1/2,
estas lneas se conectan al cabezal de descarga 20-PC111-A50AN-1 1/2 que
corresponde a un segundo cabezal. Sobre la tubera se indican vlvulas de
recirculacin de flujo mnimo de donde se indican lneas paralelas a las lneas de
descarga conectndose a un tercer cabezal que corresponde a la lnea de
recirculacin 12-PC1116-A50AN-1 1/2. Finalmente pasa por un paquete de
regulacin de flujo antes de que llegar a la tubera a donde ser enviado a otra
plataforma.
Por la importancia que comprende trabajar en la zona de aguas profundas y debido
al riesgo constante que esto representa, adems de las posibles condiciones crticas
de operacin que puedan presentarse debido a una eventualidad inesperada, se
pretende dar mayor seguridad, esto es identificando las zonas mas vulnerables y con
mayor riesgo. A fin de obtener resultados satisfactorios que permitan la identificacin
de las posibles fallas antes mencionadas y dado que se pretende sentar las bases
con el propsito de determinar si la lnea posee la suficiente capacidad para absorber
las cargas que inciden sobre ella tales como el propio peso de la tubera, la
expansin trmica, sismo y viento, es necesario los clculos para la revisin del
espesor as como el esfuerzo mximo permisible.
Desarrollar modelos complejos estructurales se recurre a la ayuda de programas
especficos para obtener una situacin ms real de todo el sistema en sus diferentes
combinaciones de cargas, Para ello se analizar los casos ms representativos
como: cargas por operacin, cargas ocasionales (viento y sismo) y cargas trmicas.
20

Diagrama de proceso

Plano No. A-100-01-0

CAPTULO I

21

CAPTULO I

22

CAPTULO I

1.8

Metodologa

La metodologa empleada en el sistema de tubera para desarrollar el anlisis de


esfuerzos del comportamiento mecnico y determinar las cargas actuantes sobre la
misma y de los equipos interconectados, es como a continuacin se menciona:
Para efectuar el diseo del sistema de tubera, la informacin se obtiene de los
diagramas de flujo de proceso y tuberas de proceso e instrumentacin. Las
condiciones de diseo y operacin de acuerdo a su ubicacin, definen las
caractersticas de tubera y materiales de acuerdo los requerimientos del cdigo
ASME B31.3 as como los dems cdigos y normas que se aplican en instalaciones
marinas. En esta fase se desarrolla de acuerdo a lo siguiente:

Identificacin de lneas

Construccin del dibujo isomtrico

Se calcula el espesor de tubera por presin interna

Se calcula el rango del esfuerzo permisible

Datos genricos de diseo

Determinacin de las condiciones de frontera

Anlisis por cargas operacionales

Anlisis por cargas ocasionales (viento y sismo)

Anlisis por cargas trmicas

23

CAPTULO I

El modelo del sistema de tuberas es generado con la ayuda del programa CAESAR
II, versin 5.1, que se caracteriza por resolver problemas complejos de ingeniera. Se
realizar el anlisis esttico de acuerdo a las condiciones de cargas externas e
internas, as como tambin se define las condiciones de frontera, las cuales
simularn los apoyos y anclajes que son elementos en determinados puntos o nodos
para dar mayor rigidez en puntos estratgicamente con mayor carga.
Se evala el comportamiento de tubera bajo un sistema potencial de cargas y se
analizar el modelado para el caso que describe el comportamiento de los diferentes
elementos sometidos a tensin de todo el sistema estructural.

Se obtiene resultados del programa y la proporcin de informacin de datos de salida


de forma grafica como en texto, permitiendo verificar puntos donde existen esfuerzos
o desplazamientos en comparacin con los valores permisibles.
El trabajo de investigacin consiste en una serie de etapas que se sigue para
comprender la manifestacin por el mismo peso estructural y circunstancias
naturales que puedan ocasionar posibles fallas, por consiguiente se desarrolla un
plan de trabajo como se muestra en la figura 1.7a, es la base que se sigue y en la
figura 1.7b son los puntos con desarrollo de tal forma que los resultados sean claros.

24

CAPTULO I

Identificacin del proyecto

Planteamiento del problema

Referencias de trabajos relacionados


Antecedentes histricos

Metodologa
Plano del diagrama de flujo
Plano de tubera de proceso e
instrumentacin

Informacin tcnica
Requerimientos del cdi go ASME
B31.3

Isomtrico
Condiciones de frontera
Tipos de carga

Datos de diseo
Clculo de espesor en tubera
Clculo del rango de esfuerzos
admisibles

Modelo del sistema en programa


CAESAR II, Versin, 5.1.

Base terica

Diseo del proceso y


especificacin de tubera

Memoria de clculo

Determinacin de casos de
carga a analizar
Simulacin y anlisis de
esfuerzos usando CAESAR II

Obtencin de resultados

Evaluacin de resultados

Conclusin y recomendaciones

Resultados
Carga de operacin
Carga ocasional (viento y sismo)
Carga trmica

Figura 1.7 Diagrama general del procedimiento del diseo y anlisis para el sistema
de tubera en instalaciones marinas.

25

CAPTULO I

1.9

Referencias

[1.1] Instituto Mexicano del Petrleo. 2011, fecha de consulta enero del 2012,
http://www.imp.mx/petrleo
[1.2] Jardon, J. J. 1995, Energa y Medio Ambiente, Una perspectiva econmico-

social. 1a. edicin. Plaza y Valds, S. A. de C. V. Mxico.


[1.3] UNESCO-PUMA. 1996, La energa como tema interdisciplinario en la educacin

ambiental. Editorial Grafills, Espaa.


[1.4] Petrleos Mexicanos 1996, Hidrocarburos de Mxico, PEMEX Exploracin y
Produccin, Mxico.
[1.5] lvarez de la Borda, J. 2005, Los orgenes de la industria petrolera en Mxico

1900 -1925, Petrleos Mexicanos 1a. Edicin.


[1.6] Uhthoff Lpez, L. M. 2008, La industria del petrleo en Mxico, 1911-1938 del

auge exportador al abastecimiento del mercado interno una aproximacin a su


estudio.
[1.7] lvarez de la Borda, J. 2006, Crnica del Petrleo en Mxico, Petrleos
Mexicanos 1a. Edicin.
[1.8] Comisin Nacional de Hidrocarburos, 2012, Reporte de Indicadores de

Explotacin anual, CNH.


[1.9] PEMEX Exploracin y Produccin, 2011, Estrategia de explotacin y produccin

en Mxico.
[1.10] Petrleos Mexicanos PEMEX. 2011, Anuario Estadstico.

26

CAPTULO I

[1.11]

Petrleos

Mexicanos

PEMEX,

fecha

de

consulta

marzo

2012,

hppt.www.Pemex.com
[1.12] Comisin Nacional de Hidrocarburos,

La tecnologa de exploracin y

Produccin en Mxico y en el mundo situacin actual y retos. (2011).


[1.13] Comisin Nacional de Hidrocarburos CNH, fecha de consulta abril del 2012,
http://www.cnh.gob.mx/portal/Default.aspx?id=1684
[1.14] Globalenergy, The Journal at the Power Resources, september 2012,
Numeral 51.
[1.15] Pemex Exploracin y Produccin, 2010, Provincia petrolera del Golfo de

Mxico Profundo, Documento Versin 1. Subdireccin Tcnica de Exploracin.


[1.16] Munich Re Schadenspiegel, (2010), Oil wells in deep water, Printed by
Druckerei Fritz Kriechbaumer Wettersteinstrasse, Mnchen, Germany.
[1.17] Glynn E. Woods, P.E. and Roy B. Baguley, P. Eng. (1999), Process Piping,
CASTI Guidebook, 2nd. Edition.
[1.18] Petrleos Mexicanos PEMEX. (2012), Boletn de prensa, 03 de septiembre.
PEMEX, Mxico.
[1.19] Instituto Americano del Petrleo. Executive Summary, march 2012, fecha de
consulta septiembre 2012.
http://www.oilandgasuk.co.uk/cmsfiles/modules/publications/pdfs/EN022.pdf

27

Captulo 2
Anlisis de esfuerzos en sistemas de tuberas en
plataformas marinas

El anlisis de cargas que se producen a partir de las condiciones

de operacin y diseo en el sistema de tubera, se sustenta bajo


los conceptos bsicos de la teora y se procede de acuerdo a
normas y especificaciones establecidos, como el cdigo ASME
B31.3 Process piping, que se adopta para tuberas de proceso
en plataformas marinas.

CAPTULO 2

2.1

Generalidades

El diseo mecnico de tubera en instalaciones marinas se sustenta en los criterios y


especificaciones para la seleccin de materiales exigentes. En Petrleos Mexicanos
a travs de sus normas naciones NRF-032-PEMEX-2012 adems de su experiencia,
indica las condiciones que debe cumplir la ingeniera de diseo. De forma particular
con la revisin de normas internaciones el cdigo ASME B31.3 este documento
establece las bases para tuberas de proceso que se adecua para instalaciones
marinas ya que son similares a plantas de refinacin y de proceso [2.6]. Para
tuberas de distribucin de lquidos peligrosos.
En relacin a lo establecido y la necesidad de analizar los casos de carga como
exige la norma, se incorpora los requerimientos a los programas comerciales para
realizar anlisis en tubera como es CAESAR II. Sin embargo, el diseo del sistema
de tuberas ser sustentado a travs de los conocimientos tericos cientficos que
conducen a los principios del comportamiento mecnico de materiales estructurales
expuesto en condiciones marinas, para ser cuantificado por la consideracin de
parmetros numricos como, desplazamientos, fuerzas y momentos internos,
esfuerzos y reacciones externas, entre otros. En este apartado se profundizar en los
requerimientos regulatorios, los cuales se adhieren a las bases tericas para
entender los parmetros de diseo.

2.2

Anlisis de esfuerzos de un sistema de tuberas

El diseo estructural del sistema de tuberas en plataformas marinas normalmente se


emplea mtodos no muy convencionales en la eleccin del trazo por donde se debe
pasar o la eleccin de soportes, debido a que debe estar libre de obstculos y la no

29

CAPTULO 2

intervencin con otras tuberas, con regularidad se requiere el ingenio para la


innovacin y el diseo.
El diseo inicial de un sistema de tuberas establece los requisitos que son
funcionales en la tubera para el transporte de un fluido de un punto a otro y se apoya
en factores tales como la entrega del flujo volumtrico requerido, mientras se
minimiza la prdida de energa y cada de presin [2.11]
El anlisis de esfuerzos en tuberas es una disciplina que se encuentra altamente
relacionada con el diseo estructural de tuberas y el diseo de soportes. Es
necesario, la solucin en el diseo debe ser iterativo hasta lograr un equilibrio
satisfactorio entre los esfuerzos y la eficiencia del diseo [2.1].
Los requerimientos para el proyecto, se apoya en el anlisis de esfuerzos para llegar
a optimizar los recursos y proporcionar flexibilidad necesaria. Toma en cuenta una
serie de consideraciones, de tal forma que pueda disearse y construirse de modo
confiable e integral. Este proceso supone una mejor configuracin que permite
minimizar costos.
Por tal objetivo se requiere que se cumplan las siguientes consideraciones que son
los requerimientos mnimos para el anlisis de esfuerzos:

Mantener los esfuerzos del sistema de tubera dentro rango permisible.

Los equipos que son interconectados sobre la tubera se deben mantener


con cargas mnimas en boquillas, principalmente en esos puntos conforme
a cdigo y fabricantes de equipos.

Requerimientos mnimos de flexibilidad en el sistema por expansin


trmica y desplazamientos.

Criterio en el diseo de soporte.

30

CAPTULO 2

2.3

Esfuerzo

La tubera marina es expuesta a diversas fuerzas debido a que estn sujetas bajo
una combinacin de cargas multiaxiales. Este concepto se hace ms difcil de
visualizar por factores involucrados, por lo tanto es conveniente empezar por tomar
en cuenta los esfuerzos principales dentro de la tubera. Los tipos de esfuerzos se
fundamentan en dos acciones fsicas como son: esfuerzos normales o axiales y
cortantes. El estado general de esfuerzos en una tubera en instalacin marina bajo
una combinacin de cargas se puede determinar teniendo en cuentas los esfuerzos
principales dentro de la tubera, para las condiciones de tensin biaxial que existen
en los ductos. Los esfuerzos principales son el esfuerzo circunferencial y el esfuerzo
longitudinal [2.3]. Los procedimientos de diseo de los cdigos de recipientes
cilndricos sujetos a presin interna se fundamentan principalmente en la suposicin
lineal elstica, a veces tomando en cuenta el lmite inelstico para a una regin
localizada [2.2].
Si un cilindro es sujeto a una presin interna, los esfuerzos normales actuarn en la
pared del mismo, en dos direcciones. Los esfuerzos principales que actan en la
direccin del eje geomtrico del cilindro son longitudinales y los que lo hacen
perpendiculares a l, son esfuerzos circunferenciales [2.4].

2.3.1 Esfuerzo longitudinal


El esfuerzo longitudinal  es experimentado por la seccin recta de la tubera.
 


 2.1
4

  2.2

31

CAPTULO 2

 


2.3
4

Figura 2.1 Esfuerzos longitudinal debido a la presin interna.

2.3.2 Esfuerzo circunferencial


Si la accin de la fuerza actuante o presin se considera uniformemente repartida en
la pared delgada del cilindro, se provocar un alargamiento uniforme en la
circunferencia. Si se considera la mitad del anillo con longitud unitaria como un
cuerpo libre y tomando las componentes verticales de las presiones que actan en el
anillo, la fuerza circunferencial que tiende a separar las dos partes, ser igual a la
presin unitaria por el radio del anillo.

Figura 2.2 Esfuerzo circunferencial.

32

CAPTULO 2

En el esfuerzo plano, de la Fig. 2.3, los componentes del z, xz, yz son cero y los

otros esfuerzos son distribuidos uniformemente a lo largo de la direccin de espesor,


o direccin z, Las fuerzas se aplican en paralelo al plano de la muestra, y no hay

ninguna restriccin a desplazamientos en las caras del elemento en la direccin z.

Bajo la accin de una fuerza aplicada, los tomos al interior del solido intentan

buscar una nueva posicin de equilibrio por movimiento en la direccin del espesor,
una cantidad que depende de la tensin aplicada y la relacin de Poisson, puesto
que:

  0;    0;    0 2.7

Se tiene que la Ley de Hooke:


!

"

1
$ % & '  2.8
#

Para un estado general de esfuerzos triaxiales, se tiene una relacin entre esfuerzo
normal y deformaciones unitarias que est dada por las siguientes ecuaciones.

"

1
) " * ' & ! + 2.9
# %

1
'  " )' " v 1 & ! + 2.10
E
1
!  " )! " v 1 & ' + 2.11
E

El esfuerzo z, da lugar a las fuerzas en cada extremo de la muestra que se requiere


para mantener tensin neta cero en el espesor o direccin z. Dada las ecuaciones
anteriores se obtiene las siguientes expresiones:
%
%

#
2.12
1 " * 

34

CAPTULO 2

'
'

2.5

E
2.13
1 " * 

Transformacin del
del esfuerzo plano

En tuberas de instalaciones marinas se somete a momentos de flexion, presin

interna y torsin que puede resultar en un sistema de esfuerzos bastante complejo,


pero que se pude simplificar con la transformacin del esfuerzo plano. Los problemas
ms comunes en la mecnica implican la transformacin de los ejes, es decir si se
conoce el estado de esfuerzo en un punto, para determinada orientacin de un

elemento de material, entonces es posible establecer el estado de esfuerzo para la


orientacin diferente definida por un ngulo 2, figura 2.4. La transformacin de

esfuerzo debe de tener en cuenta la magnitud y la direccin de cada componente, y


tambin la orientacin del rea sobre la que acta cada componente.

El estado de esfuerzo plano en el punto se representa en forma nica por tres


componentes que actan sobre un elemento que tiene una orientacin especfica en
un punto. Si el estado de esfuerzo se define por los componentes x, y y xy,

orientados a lo largo de los ejes x, y.

a
b
Figura 2.4 a) Estado de esfuerzos de un elemento, b) Estado de esfuerzos del mismo
elemento con una orientacin diferente.

35

CAPTULO 2

Ecuaciones para la transformacin del esfuerzo plano


1 

' 

1
1
41 & 5 6 & 41 " 5 6cos2 & 15 sen 2 2.14
2
2

1
1
41 & 5 6 " 41 " 5 6cos2 " %' sen 2 2.15
2
2

1
%'  4% " ' 6 sen 2 & %' cos2 2.16
2

2.6

El cr
crculo
rculo de Moh
Mohr para esfuerzo plano

La mayora de los cdigos de tuberas toman el valor ms grande del esfuerzo


normal circunferencial o el esfuerzo longitudinal. Estrictamente se trata de una
aproximacin para cargas combinadas, pero al parecer suficiente para el diseo. El
estado general de esfuerzos principales sobre algn punto de la seccin estructural,
se puede representar en forma grfica como el crculo de Mohr, en honor a Otto
Mohr. Fue el primero quien lo emple en el estudio de problemas de esfuerzo plano.
Esta representacin es til para visualizar las relaciones entre esfuerzos normales y
cortantes que actan sobre un cuerpo en tensin.
Para dibujar el crculo de Mohr de acuerdo a la figura 2.5 que corresponden a los
planos de los tres componentes x, y y xz, es el siguiente:
1. Dibujar lneas verticales correspondientes a los esfuerzos x y y de acuerdo
a los signos correspondientes de x y y. Los puntos se indican con las letras
O, C y A.
2. Indicar un punto sobre la lnea vertical x a una distancia xz, por debajo del eje
horizontal si xz, es positivo (arriba si xz es negativo). El punto es localizado
con la letra B.

36

CAPTULO 2

3. Indicar un punto sobre la lnea vertical y a una distancia xz en direccin


opuesta sobre la lnea vertical x. El punto es localizado con la letra D.
4. Realizar la conexin de los dos puntos B y D, y dibujar el crculo con el
dimetro BD y el centro del crculo es E.

Figura 2.5 Crculo de Mohr para un estado de esfuerzo plano.


De la figura 2.5, los esfuerzos @ y  corresponden a los planos con valor mximo y

minimo de esfuerzos normales. Estos planos son los planos principales de esfuerzos
y los esfuerzos que actuan sobre los planos principales son llamados esfuerzos

principales, localizados en los punto F y G respectivamente. La orientacin del


elemento sometido a esfuerzo principal se determina calculado el ngulo 2 del eje
DB al eje @ , de donde obtiene la siguiente ecuacin:

37

CAPTULO 2

tan2 

2%'
2.17
% " '

La magnitud de los esfuerzos principales son:


@ ,  

1 & 5
1 " 5 
E FG
H & 15 2.18
2
2

El esfuerzo cortante tiene un valor mximo cuando el dimetro del crculo est en
posicin vertical. En este caso, la magnitud del esfuerzo cortante es igual al radio del
crculo. De una manera similar se obtiene el esfuerzo cortante mximo.
I1  FG

1 " 5 
@ " 
H & 15 
2.19
2
2

Los planos del esfuerzo mximo cortante forma un ngulo de 45 con el plano de
esfuerzos principales, y los esfuerzos normales son iguales para el valor en el centro
del crculo.

2.7

Expansin trmica y rango de esfuerzos por desplazamiento

En un sistema de tuberas en instalaciones marinas es necesario introducir


flexibilidad para absorber el esfuerzo por expansin trmica. Esto se logra a travs
de cambios de direccin en lneas, desvos y loops de expansin adems de
articulaciones. Un esfuerzo grande de expansin trmica puede causar fluencia al

38

CAPTULO 2

material de la tubera. La integridad de la tubera depende del rango de esfuerzo y el


nmero de ciclos de funcionamiento.

2.7.1

Anlisis de flexibilidad debido


debido a la expansin trmica

El objetivo del diseo es mantener los esfuerzos en la tubera y la reaccin final


dentro de ciertas tolerancias permisibles especificas. Como las tuberas sufren un
aumento de temperatura, se induce deformaciones trmicas. La deformacin normal
se produce en cada direccin sin la compaa del esfuerzo normal. La deformacin
unitaria trmica, asociada con la expansin libre en un punto es entonces.
K  T 2.20
Donde:
O

 Deformacin unitaria trmica

P  Coeficiente lineal de dilatacin trmica


Q  Incremento de temperatura
2.7.2

Las ecuaciones constitutivas con deformacin trmica

Es el estado mecnico, que se describe cmo el material est constituido


mecnicamente. As, que generalmente se refiere a esfuerzos, , deformaciones , y
a la temperatura T.
La deformacin total

%,

'  ! son

obtenidos al sumar la deformacin trmica del

tipo descrito. La deformacin debido a los esfuerzos resultantes de las fuerzas


externas.

39

CAPTULO 2

'

1
R " * % & ! S & PQ 2.21 a
# %

1
) " * ! & % + & PQ 2.21 T
# '
1
) " * % & ' + & PQ 2.21 c
# !

Para el mdulo de corte es la misma en todas las direcciones debido a la isotropa en


el material.
U

#
2.22
2 1 & *

El razonamiento anterior puede repetirse para un estado de corte puro en los otros
dos planos ortogonales que conducen a resultados similares para los otros tipos de
esfuerzo cortante y deformaciones. Esto se puede resumirse.

%'
2.23 a
U
'!
2.23 T
V'! 
U
!%
V!% 
2.23 c
U

V%' 

Los materiales isotrpicos tiene propiedades iguales en todas las direcciones y es el


ms comn para predecir el comportamiento de un material elstico lineal. El estado
de esfuerzos en forma matricial se presenta de la siguiente forma.

40

CAPTULO 2

1
"*
"*
`
0 0 0 c
#
#
_#
b
"*
_ 1 "* 0 0 0 b
%
1
#
#
_#
b %
`1c
Z ' ] _ "*
"*
1
b Z ' ]
X X _ 0 0 0 b X  X
_ b
!
!
#
#
#
_1b 2.24



&
PQ
_
b '!
V
1
'!
_0b
Y \
0 0 0 0 0b Y'! \
_0b
XV'! X _
X
X
U
b W [
W V%! [ _
^0a
%!
_0 0 0 0 1 0b
U
_
b
1b
_
^ 0 0 0 0 0 U a

Se puede observar el arreglo al cambio de dilatacin y contraccin que corresponde


a cargas mecnicas, mientras tanto tambin se hace presente la distorsin de
elementos a esfuerzos cortantes que son ocasionados por cargas mecnicas ms la
adicin de incremento de temperatura.
En resumen, un material homogneo, lineal elstico e isotrpico se caracteriza por la
ley constitutiva dada por las ecuaciones (2.21) y (2.24). Solo dos parmetros de
material estn involucrados en estas leyes, el mdulo de Young, E, y el coeficiente
de Poisson v .
La forma matricial de la ley constitutiva se puede expresar de la siguiente forma en
relacin a estos dos parmetros del material.

%
1 " * " * 0 0 0
1
` "* 1 " * 0 0 0 c Z ' ]
`1c
_ b
1 _ "* " * 1 0 0 0 b X ! X
!
_
b
_1b 2.25


&
PQ

V
0 0 0 2 1
&
* 0 0
'!
'!
#
_0b
_
b Y \
Y \

'!
0 0 0 0 2 1
&
* 0
_0b
XV'! X
X
X
_
b

W V%! [
W
[
^0a
0 0 0 0 0 2 1
&
*
^
a
%!
Z
X

%
'

]
X

41

CAPTULO 2

2.8

Tipos de carga

El anlisis de esfuerzos para el diseo del sistema de tubera en instalaciones


marinas est sujeto a cargas que actan sobre la estructura, la importancia se debe
a lo impredecible que pueda resultar en condiciones de cargas ocasionales. La
variacin de cargas afecta al material empleado y como consecuencia tiende a fallar
por fatiga. Este tipo de instalaciones se disean para un periodo de vida til 20 a 30
aos [2.15].
En forma particular, se considera dos tipos de carga que se encuentran implcitos,
as como los expuestos en el sistema estructural. Para determinar estos conceptos e
identificar con precisin los posibles factores involucrados y que deben estar
presentes en el diseo es como se presenta a continuacin.

2.9

Cargas primarias

Este es un factor esencial que podra interferir en el modelo de nuestro proyecto, por
lo general, son cargas

fijas o sostenidas, como la presin interna del fluido, la

presin externa, el peso de la tubera y el lquido. Las cargas primarias tienen su


origen con fuerzas actuando sobre la tubera causando tensin, compresin, torsin,
flexin y cortante. Una carga de este tipo frecuentemente conduce a la deformacin
plstica. La referencia [2.1] cita que las cargas primarias no son auto limitadas, por lo
que significa que la tensin contina existiendo mientras exista la carga y no
disminuye mientras ocurre la deformacin. En resumen, los esfuerzos primarios son
inducidos por cargas sostenidas y la falla resultar si los esfuerzos asociados son
excesivos. As pues, los esfuerzos primarios son causados principalmente por la
presin y cargas de peso.

42

CAPTULO 2

2.10 Cargas secundarias


secundarias
El diseo de tubera de nuestro proyecto deber tomar encuentra
primarias,

como

las

cargas

secundarias.

Est

segunda

es

las cargas

causada

por

desplazamiento de algn tipo. Por ejemplo, la conexin de tubera que esta sometida
a carga, si la boquilla de la bomba booster, a la cual esta conectado, se mueve hacia
abajo debido al asentamiento.
De forma similar, la conexin de tubera a un recipiente que tira hacia arriba, porque

la boquilla del recipiente se mueve debido a la expansin del recipiente. Adems, la

tubera puede vibrar debido a la rotacin de equipo al que esta ligado. Una tubera

pude experimentar la expansin o contraccin, una vez que est sometido a

temperaturas superiores o inferiores, respectivamente, en comparacin con la


temperatura a la cual se instala.

Las cargas secundarias, en combinacin de cargas primarias, contribuyen a la


distorsin o deformacin progresiva. Ejemplos de estos esfuerzos secundarios son:
a) Esfuerzos producidos por la restriccin de la expansin trmica.
b) Esfuerzos de flexin en una discontinuidad estructural total.
Una de las caractersticas de una carga secundaria es aquella, que siempre es
causada por condiciones cclicas. Por lo que se debe asociar con la falla de fatiga
(pero no necesariamente es la nica responsable de la falla). La deformacin
progresiva es un mecanismo por el cual se acumulan pequeas deformaciones
plsticas permanentes, de ciclo en ciclo, ocasionando con el tiempo una distorsin
total o una falla parecida a la fatiga.

43

CAPTULO 2

2.11 Teora de falla


Las teoras de falla permitirn, en el diseo del proyecto de tuberas marinas,
determinar los esfuerzos efectivos. Sin embargo, deben ser relacionados con los
lmites de esfuerzo de acuerdo al cdigo. Por lo tanto, las teoras que son
consideradas para tal efecto son: esfuerzo principal mximo, la teora del esfuerzo
cortante mximo y teora de la energa mxima de distorsin.
Para los materiales dctiles que son empleados frecuentemente en tuberas, el
cdigo ASME ha adoptado la teora del esfuerzo cortante mximo en tuberas y
cdigos de recipientes sujetos a presin [2.5].

2.11.1 Teora del esfuerzo cortante mximo


Tambin conocido como criterio de Tresca. En la teora del esfuerzo cortante
mximo, la falla de un componente de tubera ocurre cuando en algn punto se
produce un esfuerzo cortante mximo que excede el valor del esfuerzo cortante en
una prueba a tensin. Esta teora considera que el material es dctil. Se produce
deslizamiento durante la cedencia a lo largo de los planos orientados.

Figura 2.6 Sistema de esfuerzos en tres dimensiones.

44

CAPTULO 2

Para un estado de esfuerzos multiaxial, el esfuerzo cortante mximo es:


Id1 

@ " e 
2.26
2

Donde el 1 y 3 son los esfuerzos principales mximo y mnimo respectivamente. Si


los esfuerzos 1, 2 y 3, son esfuerzos principales (figura 2.6), entonces los
cortantes principales estn definidos como:
@ 

 " e 
e " @ 
@ "  
 
e 
2.27
2
2
2

De acuerdo con el criterio de Tresca, la fluencia bajo esfuerzos multiaxiales se


produce cuando el mximo cortante principal alcanza un valor crtico. Suponiendo un
campo de esfuerzo uniaxial, esto implica, en el ensayo de tensin uniaxial, (1 = yd,
2 = 3 = 0), el mximo esfuerzo cortante es:
I1 

@ " e  5f

2.28
2
2

Esta es una opcin razonable para su eleccin, adems de ser conservativa para
materiales dctiles.

2.11.2 Teora de la energa mxima de distorsin


En esta teora la falla, la fluencia se produce cuando en algn punto en el cuerpo, la
energa de distorsin por unidad de volumen en un estado combinado de esfuerzos,
se vuelve igual a la asociada con la fluencia en una prueba a tensin.

45

CAPTULO 2

Energa
Energa de deformacin
deformacin
Generalmente la energa de deformacin U se obtiene de esta ecuacin.
g  hi
@

@

e

hi 2.29

 @ " * " *e 


@
j

 "*@ &  " *e 


@
j

 j "*@ " * & e 


@

2.29 a
2.29 b
2.29 c

Entonces, sustituyendo estas tres ecuaciones en la ecuacin general de energa de


deformacin:
1 1
1 1
1 1
g  @ @ " * " *e  &  "*@ &  " *e  & e "*@ " * & e  2.30
2 #
2 #
2 #
Tensin hidrosttica

La tensin hidrosttica (k  provoca un cambio de volumen.


k 

@ &  & e
2.31
3

La energa de deformacin asociada con la tensin hidrosttica:


g

1
3 1 " 2* 
Rk  & k  & k  " 2* k k & k k & k k S 
k 2.32
2#
2
#

46

CAPTULO 2

Entonces la energa de distorsin


gl  g " gk 2.33
De las ecuaciones anteriores
gl 

@mn
eo

Rk  & k  & k  " 2* @  &  e & e @ S 2.34

Entonces la fluencia ser como a continuacin:


gl 

1&*
p 2.35
3# '

La teora de falla de energa de distorsin (Von Misses) usa una combinacin de los
tres esfuerzos principales, definido como esfuerzo activo, eff. Donde:
qrr 

t @ "   & @ " e  &  " e  2.36

La teora de Von Misses enuncia que la falla se produce cuando eff excede el
esfuerzo de deformacin yd.

2.12 Requerimientos del cdigo ASME B31.3


Este cdigo cubre los requisitos mnimos para el diseo y construccin de lneas de
proceso en las cubiertas de instalaciones marinas de tal forma que al disear permita
tener un comportamiento estructural que resista las condiciones de operacin y con
la flexibilidad necesaria.

47

CAPTULO 2

Incluye los requerimientos del servicio de lquidos, para tuberas de proceso en


refineras de petrleo, qumicos, plantas de proceso y terminales. Las cargas que se
consideran son presin, peso muerto y expansin trmica, tambin cargas de viento
y sismo en los diferentes niveles de servicio [2.6].
La seccin 301 se limita a las condiciones de diseo, la definicin de la temperatura,
presin y cargas aplicables para al diseo de sistemas de tuberas. En la seccin
301.8 establece los requerimientos, los efectos de movimiento de soportes de
tubera, anclas y equipo conectados que se tomaran en cuenta. Estos movimientos
pueden resultar de la flexibilidad equipo de expansin trmica, soportes o anclas.
Se enlista los criterios generales de diseo, en particular los esfuerzos permisibles y
lmite de esfuerzos para tubera metlica.




1/3 resistencia del esfuerzo lmite a tensin a temperatura ambiente.

2/3 resistencia al lmite de fluencia a temperatura ambiente.

Una vez ms para los materiales austenticos, permite la ductilidad mejorando el


factor lmite de resistencia a la fluencia a temperatura a un 90%. Para materiales de
grado estructural, el esfuerzo de diseo se reduce por un factor de 0.92.

2.12.1 Esfuerzos longitudinales


La suma de los esfuerzos longitudinales, SL, en cualquier componente en un sistema
de tuberas, para presin, el peso y otras cargas sostenidas, no deber exceder Sh,
que es el esfuerzo admisible para el material a la mxima temperatura esperada del
metal. Por lo tanto p u pk .

48

CAPTULO 2

2.12.2 Rango de esfuerzo admisible


El cdigo limita el rango de esfuerzo admisible hasta el 78% del esfuerzo a la
fluencia, el cual resulta un rango total de esfuerzos. El sistema podra ser sometido
esfuerzo de fluencia en condiciones en frio o caliente.
Sw  1.25 Sx & Sy  2.37
El rango de esfuerzos por expansin trmica calculado, S , en un sistema de
E

tuberas no deber exceder el rango de esfuerzo admisible de desplazamiento


permitido, S donde:
A

Sw  f 1.25Sx & 0.25Sy  2.38


Este lmite es modificado si pk { p por lo anterior,
p|  Esfuerzo bsico admisible para el material a la mnima temperatura esperada

del metal durante el ciclo de desplazamiento.

pk  Esfuerzo bsicos admisible para el material a la mxima temperatura esperada


del metal durante el ciclo de desplazamiento.

}  Factor de reduccin del rango admisible de esfuerzo para condiciones cclicas,

segn el nmero total de ciclos completos de cambio de temperatura sobre la vida


esperada. Calculado por la ecuacin 2.39.
~  Nmero equivalente de ciclos completos durante la vida til esperada del
sistema de tuberas.

}  Mximo valor de rango admisible de esfuerzo.

49

CAPTULO 2

f  6.0 N. u fI 2.39

Figura 2.7 Factor rango de esfuerzos, f [2.6].

2.12.3 Espesor de tubera por presin interna


Los esfuerzos por presin estn limitados a travs de un espesor mnimo de pared.
El diseo por presin de tubo recto, consiste del clculo mnimo espesor de pared
requerido para la presin especificada a una temperatura dada.
t
Donde:

PD
& c 2.40
2 SEW & PY

  Espesor de pared por presin interna


  Presin interna de diseo
 Dimetro exterior de tubera
p  Mximo esfuerzo permisible del material
 Factor de reduccin por juntas soldadas
#  Factor de calidad de junta

50

CAPTULO 2

 Coeficiente de temperatura, se considera la distribucin de los esfuerzos


alrededor de la circunferencia de un tubo a altas temperatura.

C = Factor por corrosin.


El factor Y es tabulado depende del material, geometra y temperatura variando
desde 0.4 a 0.7 en un rango de temperatura para los aceros ferrticos y austenticos,
como se muestra en la siguiente tabla.

Temperatura, c
c (F)
Materiales
Aceros

492 (900
& inferior)

621
510
538
566
593
(1,150
(950) (1,000) (1,050) (1,100) & superior)

0.4

0.5

0.7

0.7

0.7

0.7

Ferrticos

Aceros

0.4

0.4

0.4

0.4

0.7

0.7

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.0

Austenticos

Otros metales
dctiles

Hierro fundido

Tabla 2.1 Valor de coeficiente Y para t < D/6 [2.6].


El objetivo de las reglas de diseo es que el sistema de tuberas tendrn suficiente
flexibilidad para evitar que la expansin trmica, cause falla en la tubera, fugas u
esfuerzos perjudiciales o distorsiones [2.5].

2.13 Criterios de diseo


La tubera sobre cubierta marina se disea y calcula como refiere ASME B31.3 y
NRF-032-PEMEX-2012. En el apartado 2.2 de este captulo, menciona las
consideraciones que se tomaran en cuenta. En consecuencia se presenta la

51

CAPTULO 2

determinacin de cargas resultantes que se basan de acuerdo al cdigo de esfuerzos


para determinar su categora.

2.13.1 Cargas sostenidas


Los cdigos de tuberas de proceso y algunos de los otros cdigos especifican la
evaluacin longitudinal, SL, esfuerzo para cargas sostenidas [2.5]. El ASME B31.3
expresa que la suma de esfuerzo longitudinal debido a la presin, el peso y otras
cargas sostenidas y de otros esfuerzos como las cargas ocasionales, pueden
alcanzar tanto como 1.33 veces el esfuerzo permisible bsico a temperatura de
diseo.

2.13.2 Cargas ocasionales


Los esfuerzos ocasiones S

occ

, en el cdigo ASME B31.3 slo estipula la suma de

esfuerzo longitudinal debido a cargas sostenidas y cargas ocasionales, tales como


viento o terremoto. Puede alcanzar tanto como 1.33 veces el esfuerzo permisible
bsico a temperatura de diseo.
p & p||  1.33 pk 2.41
El mtodo de clculo de esfuerzos es considerado igual que el mtodo utilizado para

calcular esfuerzos sostenidos. Algunos de los otros cdigos establecen el lmite

permisible del esfuerzo ocasional en combinacin con otras categoras de esfuerzos


[2.5].

52

CAPTULO 2

2.13.3 Expansin trmica y rango de esfuerzos por desplazamiento


Un esfuerzo grande de expansin trmica puede causar fluencia al material de la
tubera, pero una vez que el desplazamiento alcanza el valor de expansin trmica,
la fluencia se detiene. La integridad de la tubera depende del rango de esfuerzo y el
nmero de ciclos de funcionamiento.

2.13.4 Mtodo del elemento finito


El Mtodo del Elemento Finito inicio en la dcada de 1940 por Alexander Hrennikoffto
para resolver problemas elsticos complejos de anlisis estructural y McHenry realiz
trabajos de elementos discretos en barras y vigas. Es un mtodo numrico utilizado
para encontrar soluciones aproximadas de ecuaciones de derivadas parciales de
segundo orden.
El principio bsico de Mtodo de Elemento Finito MEF es dividir o discretizar el
sistema en una serie de elementos ms pequemos llamados elementos finitos; para
identificar el grado de libertad que describe su comportamiento; y luego las
ecuaciones que describe el comportamiento de cada elemento y su interaccin con
los elementos cercanos [2.14].
Por lo tanto en su lugar buscan soluciones aproximadas de cada elemento que es a
lo largo de toda la regin. Todos los elementos finitos en su conjunto forma una malla
de elementos finitos [2.9].
Numricamente, un elemento finito est representado por un sistema de ecuaciones
algebraicas para resolver incgnitas en los nodos. Las incgnitas nodales son
valores de la cantidad del campo de entrada. Adems, las funciones de interpolacin

53

CAPTULO 2

Figura 2.9 Modelo en coordenada global.


Por cada nodo se tiene desplazamientos y rotaciones D , D , D , R , R , R , as
X

tambin fuerzas y momentos F , F , F , M , M , M [2.8].


X

El mtodo matricial es una herramienta necesaria para el mtodo del elemento finito
para simplificar la formulacin de las ecuaciones de rigidez del elemento, es decir,
los componentes de fuerzas que actan en varios nodos o puntos sobre una
estructura, le corresponde un conjunto de desplazamientos nodales. En su forma de
matriz compacta en coordenada local se tiene:
}  RS 2.42
Donde:
}

Es el vector de fuerzas nodales del elemento

RS

Es la matriz de rigidez (normalmente cuadrada y simtrica)

Vector nodal desconocido en grados de libertad o desplazamiento


generalizado

55

CAPTULO 2

Para el caso de los tramos rectos y curvos se tiene:


La matriz del vector fuerza se compone de 12 elementos de reaccin:
 %@ , '@ , !@ , %@ , '@ , !@ , % , ' , ' , % , ' , !

La matriz del vector desplazamiento se compone de 12 elementos de reaccin:


 %@ , '@ , !@ , %@ , '@ , !@ , % , ' , ' , % , ' , !

Donde:
T

Denota que es transpuesta

RS

Es una matriz simtrica de 12 x 12

La relacin del ensamble de proceso, fuerza-desplazamiento en coordenada global


se puede expresar una matriz como:

1
11 12
1


2
21 22
2
Las limitaciones y anclajes son tratados como rigidez adicional aadido a la diagonal
de la ubicacin del nodo correspondiente. Todos los valore de rigidez del elemento
colocados en el mismo lugar en el interior de la rigidez global simplemente se suman
algebraicamente.

2.14 Soportes
El soporte se pueden describir como marcos de espacio irregulares que no suelen
ser de un solo tipo y, por lo tanto, ellos debern actuar como apoyos, para evitar
cualquier influencia de carga excesiva en un punto determinado. Son indicados en el
diseo y de lo que resulte del anlisis de flexibilidad. Principalmente, estn ubicados

56

CAPTULO 2

de tal forma que las conexiones no transmitan esfuerzos excesivos a los equipos y
permitiendo mantener la alineacin de la tubera. El soporte resiste cargas de tubera
que se producen por gravedad. La eleccin del tipo de soporte para peso se realiza
con base en el movimiento trmico, adems de resistir las condiciones de servicio y
ambientales en instalaciones marinas. El apoyo adecuado se proporciona para que
no vibre la tubera. Es el simple descanso de la tubera sobre el soporte para que la
carga sea transmitida a la estructura de apoyo [2.13].
Las restricciones y los apoyos son deseables para reducir el peso, cargas por viento,
sismo y la posible expansin adems de efectos transitorios, debiendo prevenir fallas
por fatiga. A continuacin mencionaremos los tipos de apoyos que son de inters en
el diseo como muestra la figura 2.10.

2.14.1 Apoyo de piso


Este tipo es utilizado para apoyar la tubera, evitando las oscilaciones. Permite que la
tubera tenga un movimiento trmico horizontal, restringe el movimiento en el plano
de la direccin vertical de la tubera. Prcticamente, su desplazamiento se realiza en
todas las direcciones excepto en direccin a la gravedad. La tubera debe contar con
aislamiento en los niveles bajos, por la tanto el diseo cuenta con zapata hecha de
acero estructural.

2.14.2 Apoyo tipo gua


Una gua es una restriccin que impide el movimiento lateral de la tubera en uno o
en ambos planos en ngulo recto de la lnea central del tubo. Sin embargo, para su
construccin se deja una tolerancia de espacio de 1/16 de pulgada a 1/8 de pulgada

57

CAPTULO 2

(huecos de 2 mm a 3 mm). El movimiento de la tubera es completamente libre para


moverse axialmente y no ofrece ninguna resistencia a la rotacin de tubera en
cualquier direccin de los ejes X, Y y Z.
Las guas se ajustan siempre que es necesario mantener la posicin de la lnea
central de la tubera. Se decide su posicin de acuerdo a la necesidad, tomando en
cuenta la friccin por la compresin que ejerce la tubera.

2.14.3 Anclas
El anclaje de una tubera est completamente asegurado contra cualquier
desplazamiento o rotacin, respecto a la estructura del mismo anclaje. Tambin es
posible tener un anclaje que tiene una rotacin o desplazamiento impuesto por
influencias externas al sistema de tubera y que puede ser transmitido al propio
sistema. Un ancla proporciona un punto de referencia fijo de posicin constante y
rotacin a travs del cual no se pueden transmitir los efectos de la tubera en lados
opuestos. Esto hace que el ancla, para un punto terminal, sea conveniente en definir
problemas de anlisis.

58

CAPTULO 2

Figura 2.10 Apoyos de piso y guas.

2.15 Simulacin
Parte fundamental de trabajar con el Mtodo del Elemento Finito es la eleccin de un
programa, que sea posible modelar y tener un nivel de precisin. Para el anlisis de
esfuerzos en la tubera se llev acabo con la ayuda CAESAR II versin 5.1, es un
programa de Anlisis de Elementos Finitos. Enfocado a tuberas de proceso o al
transporte de proceso de hidrocarburos.

59

CAPTULO 2

Se caracteriza por incluir los ltimos cdigos internacionales de tuberas. Entre otras
opciones como se menciona a continuacin.

Permite visualizar el modelo, resuelve anlisis precisos y establece


recomendaciones para cambios de diseo prctico.

Puede hacer la evaluacin de un sistema de tuberas de respuesta trmica,


cargas de peso muerto y cargas por presin, analiza efectos del viento,
asentamiento de apoyos, cargas ssmicas y cargas por oleaje.

Efecto no lineal, como soportes, friccin y tambin selecciona los resortes


adecuados para los sistemas con grandes desviaciones verticales.

Incluye tabla para materiales de tuberas y componentes, seccin de acero


estructural de los materiales y esfuerzos permisibles.

El diseo asistido por computadora, plantea una serie de pasos que son establecidos
para generar criterios de trabajo, con el fin de obtener resultados confiables. De la
figura 2.11 del diagrama de flujo, se presenta la informacin con base al proceso que
se sigue para obtener el modelo estructural de tubera. Si es aceptable se procede a
realizar el anlisis del comportamiento bajo las diferentes condiciones de carga. Por
el contrario si el modelo no es aceptable se deber ajustar a modificaciones
regresando al origen para su revisin, para posibles cambios en su configuracin. El
modelo sirve de base para analizar diferentes tipos de pruebas con forme a los
criterios de diseo.

60

CAPTULO 2

Anlisis y Diseo del


Sistema de Tuberas

Parmetros de diseo

Cambio de geometra
del sistema

Entrada de datos
Programa Caesar II

Ajustar los soportes

Ejecutar simulacin

Aceptable

No

Si

Comparacin de
resultados con los
esfuerzos mximos
permisibles

Informe con base en


datos de salida

Revisar y comentar el
caso de estudio

Figura 2.11 Diagrama para la generacin del modelo y anlisis.

61

CAPTULO 2

2.16 Referencias
[2.1] COADE Engineering software. 1995, Pipe Stress Analysis Seminar notes,
Houston, Texas, USA.

[2.2] Chattopadhyay S. 2005, Pressure Vessels, Design and Practice CRC Press.
[2.3] Hearn E.J. 1998, Mechanics of Materials I, , Butterworth-Heinemann, 3ra.
Edition.

[2.4] Gmez Tremari, R. 1980, Resistencia de Materiales. Universidad de


Guadalajara; Mxico.

[2.5] L. Chuan, T. Loong, 2009, Pipe Stress Engineering, ASME Press, Houston,
Texas, USA.

[2.6] The American Society of Mechanical. 2006, ASME B31.3 - 2008 - Process
Piping.

[2.7] The American Society of Mechanical, 2006, ASME B31.4 - 2009 - Engineers
Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and Other Liquids.

[2.8] The M. W. Kellogg Company. 1956, Design of Piping Systems, John Wiley &
Sons, Second Edition.

[2.9] Niels Ottosen and Hans Petersson. 1992, Introduction to the Finite Element
Method. Prentice Hall Europe.
[2.10] Robert D. Cook. David S. Malkus Michael E. Plesha. Rober J. Witt. 2002,
Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wile & Sons, Inc.
University of Wisconsin-Madison. Fourth Edition.

62

CAPTULO 2

[2.11], Cedrik.W. R. 1967, Engineering Materials Science, wadsworth Publishing

company, Inc. Belmotn, California, 5ta. Printing.

[2.12] Fischer-Cripps, A. C. 2007, Introduction to Contact Mechanics, Springer, 2da.


Edition.

[2.13] Smith, P. R. 1987, Piping and Pipe Support Systems Design and Engineering,

McGraw-Hill, Inc.

[2.14] Him, Nam-Ho. V. Sankar Bhavani. 2009, Introduction to Finite Element


Analysis and Design, Jhon Wiley & Sons, Inc.

[2.15] Casti Publications Inc. 1999, Guidebook to ASME B31.3 Process Piping, 2da.
Edition.

63

Captulo 3
Diseo del sistema de tubera para la batera de
aceite crudo de una plataforma marina

En este captulo se plantea los parmetros de diseo, con base

en el diagrama de tubera e instrumentacin y condiciones de

operacin, con el propsito de construir el modelo del sistema de


tubera para la instalacin marina al norte de los campos Ku-

Maloop-Zap. El objetivo es analizar la integridad estructural de la


una batera de aceite crudo.

CAPTULO 3

3.1.

Localizacin de la plataforma marina en el Golfo de Mxico

El proyecto est ubicado en la regin marina norte de los campos Ku-Maloob-Zap de


la Sonda de Campeche. En el interior del mar territorial, a 145 km de la ciudad del
Carmen Campeche, en tirantes de agua de 679 metros y alcanzando una
profundidad de 4,050 metros con coordenadas geogrficas 1947 latitud Norte, 92
32 longitud Oeste. Se indica en la figura 3.1 algunos parmetros de diseo son
especficos del sitio y son obtenidos dentro del campo de estudio. Parte de las
condiciones crticas para analizar el sistema de tubera de la batera de aceite crudo
sobre la estructura de cubierta en una plataforma marina ocurren en condiciones
climatolgicas, adicional a temperatura, presin entre otros.
Plataforma Marina

Figura 3.1 Ubicacin geogrfica de la regin marina de la Sonda de Campeche.

65

CAPTULO 3

3.2.

Estructura general del diseo

En este apartado, se presenta el desarrollo de ingeniera del sistema de tubera de


proceso, que permitir realizar la estructura mecnica que corresponden a una lnea
de la batera del proceso para el transporte aceite de una instalacin marina de
acuerdo al plano No. A-100-01 del diagrama de proceso y el plano P01-A-401 del
diagrama de flujo e instrumentacin, adems de las recomendaciones y parmetros
indicados en normas y especificaciones nacionales e internacionales. La propuesta
debe cumplir con los requisitos mnimos de diseo para el arreglo en tuberas que se
indicaron en el captulo 2, incluyendo equipos a fin de ser funcionales, econmicos y
seguros, cumpliendo con la operatividad se requiere.
Tambin se presentan los parmetros para realizar el anlisis esttico bajo
condiciones de cargas operacionales, trmicas y ocasionales (viento y sismo), con
lmites de frontera que sern previamente establecidos y que como consecuencia
sean asumidos para presentar resultados estructurales confiables que son esperados
para predecir su comportamiento a travs del diseo por Anlisis del Elemento Finito.

3.3.

Lista de lneas de bombeo de aceite crudo

A continuacin se muestra la identificacin de tubera marina que estn considerados


en este proyecto. Se indican dimetros nominales en pulgada, con dimetro exterior,
temperatura, presin de diseo y especificacin del material, que corresponde acero
al carbono de 12 a 24 de dimetro sin costura de cedula estndar (STD). El
espesor mnimo se expresa de acuerdo a la especificacin ASTM de la placa que
indica en la especificacin para materiales de tubera correspondiente. Los dimetros
de 14 en adelante se considerar el dimetro exterior nominal.

66

CAPTULO 3

La identificacin de lneas estn claramente definidos en el diagrama de tubera e


instrumentacin, plano P01-A-401 y es de acuerdo a la especificacin de simbologa
de equipo de proceso de PEMEX P.2.0401.01 [3.5]. El procedimiento es el siguiente:
12"-PC1103-A5AN-1 1/2"

Dimetro
Servicio del ducto, crudo (PC)
Nmero de lnea
Especificacin del material
Aislamiento

Nmero de lnea

Dimetro
Nominal

Dimetro
nominal
Exterior

Temperatura Presin

NPS
in

in

kg/cm2

Especificacin
de material

Cdula

12"-PC1103-A5AN-1 1/2"

12

12.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

12"-PC1104-A5AN-1 1/2"

12

12.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

12"-PC1105-A5AN-1 1/2"

12

12.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

12"-PC1106-A5AN-1 1/2"

12

12.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

10"-PC1107-A5AN-1 1/2"

10

10.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

10"-PC1108-A5AN-1 1/2"

10

10.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

10"-PC1109-A5AN-1 1/2"

10

10.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

10"-PC1110-A5AN-1 1/2"

10

10.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

20"-PC1111-A5AN-1 1/2"

20

20

72

18.7

API-5L-Gr. "B" "SAW"

ESP. 0.375

10 12"-PC1116-A5AN-1 1/2"

12

12.75

72

18.7

ASTM-A106, GR. B

40

11

20"-PC1118-A5AN-1 1/2"

20

20

72

18.7

API-5L-Gr. "B" "SAW"

ESP. 0.375

12 24"-PC1118-A5AN-1 1/2"

24

24

72

18.7

API-5L-Gr. "B" "SAW"

ESP. 0.375

Tabla 3.1 Lista de lneas.


67

CAPTULO 3

3.4.

Isomtrico de la batera de aceite crudo para una instalacin marina

Se genera la configuracin del sistema de tuberas en dibujos isomtricos para


representar los arreglos. En sistemas de tuberas complejas el dibujo isomtrico es
usado para mayor claridad. El trazo no es horizontal o vertical sobre el dibujo, se
dibuja a 30 grados con respecto a la horizontal, mostrando claramente la posicin de
las tuberas vistas desde varios ngulos, as como la derivacin del sistema,
vlvulas, equipos y la elevacin adicional si es necesario [3.6]
Para explicar los puntos de conexin en la serie de dibujos isomtricos que se
presenta ms adelante. Estn divididos en dos partes (ver anexo plano A y plano B).
Es una forma de identificar la ubicacin de las serie de dibujos isomtricos. El plano
A corresponde de la boquilla de salida del separador a la lnea de succin a bombas
y el plano B corresponde de la descarga de bombas a la boquilla de conexin de la
lnea de envo a otra plataforma. A continuacin se menciona la integracin del
sistema de tubera en cada uno de los planos con la asistencia de numeracin en sus
lneas correspondientes.

Plano B001-P01-01 inicia el trazo de tubera de la boquilla del separador, el


aceite que pasa a travs de un par de filtros que son colocados de forma
paralela hasta llegar al codo para descender con nmero de tubera 20"PC1118-A50AN-1 1/2".

Plano B002-P01-02 se tiene un descenso hasta hacer un cambio de


direccin horizontal, siguiendo la trayectoria a donde se presenta el primer
arreglo de tres cabezales como se indica en el DTI. Esta tubera con
nmero 24"-PC1118-A50AN-1 1/2" es el cabezal de succin a bombas.

Planos B003-P01-03 y B004-P01-04 el arreglo tpico del primer plano es


idntico al segundo, viene de la conexin del cabezal de 24-PC111868

CAPTULO 3

A50AN-1 1/2

se conectan las lneas 12 PC1103-A50AN-1 1/2, 12

PC1104-A50AN-1 1/2, 12 PC1105-A50AN-1 1/2 y 12 PC1106-A50AN-1


1/2, donde se conducen a la boquillas de succin a bombas A, B, C y D.

Plano B005-P01-05 se origina el segundo cabezal de descarga con nmero


20-PC1111-A50AN-1 1/2 a la lnea de envo a otra plataforma.

Planos B006-P01-06 y B007-P01-07, inicia en boquillas en la descarga de


bombas con las lneas 10 PC1107-A50AN-1 1/2, 10 PC1108-A50AN-1
1/2, 10 PC1109-A50AN-1 1/2 y 10 PC1110-A50AN-1 1/2, donde se
conducen a la boquillas de succin a bombas A, B, C y D.

Planos B008-P01-08 y B009-P01-09, corresponden al arreglo de


recirculacin de flujo que se deriva de la descarga de bombas y se conecta
al tercer cabezal de la lnea 12 PC1116-A50AN - 1/2.

Plano B010-P01-10 junto con el plano B005-P01-05 abordan la descarga y


la regulacin del flujo, hasta la brida de la tubera principal de envi.

69

CAPTULO 3

70

CAPTULO 3

71

CAPTULO 3

72

CAPTULO 3

73

CAPTULO 3

74

CAPTULO 3

75

CAPTULO 3

76

CAPTULO 3

77

CAPTULO 3

78

CAPTULO 3

79

CAPTULO 3

3.5.

Clculos

La parte esencial en todo diseo de sistemas de tuberas es establecer la necesidad


de desarrollar las ecuaciones en relacin al clculo de espesor de pared de tubera,
de igual forma se calcula el rango del esfuerzos admisibles que deber mantenerse
por debajo de los valores permisibles como lo estable las condiciones de diseo
adems de cdigos y nomas que se han referido con anterioridad.
La prdida de espesor de pared en tuberas, es acelerada por la alta velocidad del
fluido, por la presencia de arenas y agentes corrosivos. Ms an por slidos en
lneas marinas, por lo tanto el espesor debe verificarse para seleccionar el material
de tubera y cumplir con esta necesidad.
A fin de realizar el diseo mecnico de la tubera se tiene los parmetros en base a
las condiciones mnimas de diseo y servicio.
Modelo genrico para datos de entrada
Parmetro

Valor

Condiciones de operacin
Presin interna de diseo

265.97 lb/in2

18.7 kg/cm2

Temperatura de diseo

T1

212 F

100 c

Temperatura de operacin

T2

162 F

72c

Esfuerzo bsico permisible

20000 lb/in2

137.89 MPa

Esfuerzo permisible

60000 lb/in2

413.6 MPa

Factor de calidad de junta

Factor de reduccin por junta soldada

Valor del coeficiente

0.4

Corrosin permisible

0.125 in

3.2 mm

80

CAPTULO 3
Parmetro

Valor

Tolerancia por fabricacin

12.50%

Fluido

Aceite

Densidad del fluido

0.0318 lb/in3

Aislamiento

Fibra de vidrio

Espesor del aislamiento

1.5 in

38.1 mm

Densidad del aislamiento

0.0045 lb/in3

112.1 kg/m3

Codos

Radio largo

880.69 kg/m3

ASTM-A106 Gr. B Acero al carbono

Material de tubera

AP5-L Gr. B

Densidad del material

0.283 lb/in3

Relacin de Poisson

0.3

Mdulo de elasticidad

29.5 x 106 psi

Acero al carbono

Tabla 3.2 Generacin de datos de entrada.


3.5.1

Clculo del espesor de pared por presin

Las condiciones de diseo se han establecido en la tabla 3.2 adems de dos


componentes clave que son la presin y temperatura los cuales limitan el espesor
mnimo de pared. Del cdigo ASME B31.3, tenemos que el espesor requerido por
presin se calcula de acuerdo a la ecuacin 2.40 del captulo 2.
t=

En donde:

PD
2(SEW + PY)

El valor del esfuerzo permisible S, de la tabla 3.2 se obtiene del anexo


(ver tabla 1).
81

CAPTULO 3

El valor del coeficiente Y se obtiene de la tabla 2.1 del captulo 2.

Los valores E y W son factores por cdigo ASME B31.3.

Sustituyendo la ecuacin 2.40 los valores de la tabla 3.2 se tiene:


t=

(265.97 lb/ )(10.75 )


lb
(1.00) + (265.97 lb/
20,000

)(0.4)

t = 0.071 in (1.80mm)
A continuacin, se determina, T, del espesor de pared nominal de la tubera,
considerando la tolerancia 12.5% de espesor. Se selecciona la cdula de acuerdo al
espesor, para un material ASTM 106 Gr. B, cdula 40, dimetro de 10, el espesor
de pared nominal que corresponde es:
T = 0.365 in (9.270 mm)
T = (9.270 mm)(0.125) = 1.15 mm

Por lo tanto el espesor mnimo requerido para una tubera de dimetro de 10


corresponde:
t

=T+t+c

= 1.15 mm + 1.80mm + 3.2mm

= 6.15 mm

El material seleccionado para un espesor de dimetro de 10 es aceptable debido a


que la condicin de T>tm. De modo similar, el clculo del espesor mnimo requerido
para los siguientes dimetros es como se muestra en la tabla 3.3.
82

material

permisible del

Esfuerzo

265.97

12.75

20,000

20,000

265.97

24

20,000

20,000
1

calidad

Factor de

0.4

0.4

0.4

0.4

Coeficiente

Valor del

0.159

0.132

0.084

0.071

t(in)

Espesor
requerido por
presin de
diseo

4.03

3.35

2.13

3.2

3.2

3.2

3.2

C (mm)

t (mm)

1.8

permisible

Corrosin

Espesor
requerido por
presin de
diseo

Tabla 3.3 Clculo de espesor de tubera.

junta soldada

reduccin por

Factor de

1.19
1.19

9.53

1.29

10.31

9.53

1.16

tol (mm)

pared 12.5%

espesor de

Toleranica

9.27

T (mm)

tubera

cdula de

Equivalente a la

8.42

7.74

6.62

6.16

tm (mm)

requerido

mnimo

Espesor

Las condiciones de presin de diseo y los espesores mnimos detectados cumplen con el espesor mnimo
requerido.

La especificacin del material de tubera se indica en la tabla 3.1. El espesor de pared nominal, T, de acuerdo al
dimetro para cdula 40, es como indican en est tabla por ASME B36.10M [3.7].

T>t

El espesor de pared nominal de tubera T, para los materiales ASTM 106 Gr. B, Cd. 40 y API 5L Gr. B, SAW
Esp. 0.375, son aceptables. Puesto que:

265.97

20

API-5L-Gr. "B" ESP.0.375

265.97

10.75

ASTM 106 Gr. B, Cedula 40

P (lb/in2) S (lb/in2)

interna

exterior

D (in)

Presin

Dametro

CAPTULO 3

83

CAPTULO 3

3.5.2

Clculo del rango de esfuerzo permisible

Se establecer el mximo esfuerzo permisible SA, del sistema de tuberas antes de


presentar un colapso. El rango de esfuerzo permisible del cdigo ASME B31.3, se
tiene que el factor de reduccin del rango de esfuerzo f igual a 1 que corresponde a
7,000 ciclos trmicos. Es apropiado para la operacin provista en el diseo, de la
figura 2.7 del captulo 2 del presente trabajo. Para un material API 5L Gr B que opera
a 72c (162F) < T < 100c (215F). El valor que corresponde para del esfuerzo
admisible, Sc, en base a la tabla1 del anexo es de 130 MPa. (20,000 psi).
De la ecuacin 2.38 del captulo 2 se tiene:
S = f(1.25S + 0.25S )
Cuando la temperatura es la misma, entonces Sc = Sh = 2000 Mpa, f =1. Por lo tanto
la ecuacin se reduce a la siguiente forma:

Entonces

S = f(1.5 x

S = 1.5 x 20,000 = 30,000 psi

El rango de desplazamiento SE no debe exceder SA de 30,000 psi y el nmero de


ciclo es menor a 7,000 ciclos trmicos.

84

CAPTULO 3

3.6.

Modelado de la tubera

El modelo fsico representa un sistema de tubera de acero al carbono que se


localiza en instalaciones marinas sobre cubierta (ver seccin 3.1 ), el cual se expone
a esfuerzos de operacin, ms los adicionales por cargas ocasionales. El propsito
de nuestro modelo es analizar el comportamiento mecnico estructural de acuerdo a
la combinacin de cargas operacionales, ocasionales y trmicas. La geometra del
modelo est constituida por tramos horizontales y verticales de tubera. Este ltimo
se presenta con tramos ms largos en la parte de succin y descarga de conexin a
bombas, como se muestra en la figura 3.4. El proceso inicia en la boquilla del
separador, hasta llegar con una uniformidad y simetra a donde se encuentra
localizados los dos filtros. Esta es la parte donde cambia el nivel de tubera a un nivel
ms bajo y se dirige al cabezal principal de succin y descarga (bombas booster). La
configuracin del arreglo en los cabezales y bombas depende de la cantidad de flujo
y presin que se desea mantener. El flujo bombeado pasa por un paquete regulador
que cruza hasta conectarse a la tubera principal de envo y distribucin y
almacenamiento.
Un enfoque del anlisis consiste en tomar en cuenta los espacios limitados que se
tienen en el lugar del proyecto y que el modelado permite hacer la transicin de
cambios entre las secciones de longitud en tuberas, si se cree conveniente. Mientras
tanto se pueden hacer una variacin en la longitud o cambios de direccin en tramos
de tubera con el propsito de realizar anlisis de mltiple alcance permitiendo un
ptimo aprovechamiento de los recursos, sin olvidar los parmetros establecidos de
diseo.

85

Figura 3.2 Geometra del modelo del sistema tubera de la batera de aceite crudo.

CAPTULO 3

86

CAPTULO 3

Figura 3.3 Vista en planta del sistema.


Se procede a definir la geometra estructural de todos los elementos lineales y
curvos, a travs de la identificaron de puntos nodales en todos los elementos
mecnicos en sus tramos de inicio y terminacin de los siguientes elementos:

Tubera acero al carbono

Brida ciega

Codos 90 radio largo

Soportes

Codos 45

Restricciones

Vlvulas de compuerta

Te recta

Vlvulas de bola

Te de reduccin

Vlvulas check

Elementos rgidos
87

CAPTULO 3

De los nodos se provee y se extrae informacin, permitiendo el cambio de direccin e


insercin. La configuracin geomtrica est constituida por un total de 281 nodos.
El modelo se llev a cabo por medio el programa CAESAR II, versin 5.1. A
continuacin se presentan las caractersticas del equipo personal de computo:

3.7.

Procesador AMD Turion X2 Dual-Core

Memoria RAM de 4 GB

Disco duro de 320 GB

Monitor de 14 HD LED

Condiciones de frontera

En la mayora de problemas de anlisis de esfuerzos parte del conocimiento y la


experiencia de cmo trabaja la estructura mecnica del modelo en su forma real, de
tal forma que al aplicar las cargas el trabajo resultante se asemeje a las condiciones
de operacin. Dicho de otra forma, los equipos conectados, especialmente rotatorios
como bombas debern mantener los esfuerzos permisibles y momentos. Es decir, en
la prctica, la magnitud de estas cargas es controlada por el uso de restricciones que
estn dispuestos en puntos especficos en todo el sistema de la tubera para
sustentar cualquier tipo de cargas generado por el propio sistema o por situaciones
naturales. Por lo tanto, para el modelo se declaran tres tipos de restricciones que
impiden el desplazamiento de la tubera en alguna direccin. El diseo de soportes
tipo se muestra en el captulo 2 (figura 2.10).

88

CAPTULO 3

La declaracin de variables que se introducen al programa para indicar cualquiera de


las restricciones antes mencionadas es conforme a lo siguiente:

Anclas

Rigid +Y Ancla en brida

Apoyo de piso

+Y

gua

Guide con 3mm de espacio y lmite de tope

Se identifica en la figura 3.4 el nmero de nodo que le corresponde, como se pude


apreciar en su mayora se indica el tipo de apoyo de piso debido a que su objetivo es
realizar el trabajo de carga. Las guas se localizan en el cabezal de descarga. En
esta zona puede presentar expansin y por el aumento de presin se requiere
espacio y desplazamiento para mayor flexibilidad. En las terminaciones y al inicio de
la tubera se indica con anclas. En la tabla 3.4 se en lista el total de las restricciones
en todo el sistema adems de su descripcin y su tipo.

Figura 3.4 ubicacin de soportes.


89

CAPTULO 3
Consecutivo

Nodo

Tipo de soporte

Descripcin

10

Rigid ANC

Anclado en brida

100

Rigid +Y

Apoyo de piso

120

Rigid +Y

Apoyo de piso

220

Rigid +Y

Apoyo de piso

230

Rigid +Y

Apoyo de piso

340

350

Rigid +Y

Apoyo de piso

370

Rigid +Y w/gap

Gua

450

Rigid +Y

Apoyo de piso

10

509

Rigid +Y

Apoyo de piso

11

600

Rigid ANC

Ancla en brida

12

649

Rigid +Y

Apoyo de piso

13

750

Rigid ANC

Ancla en brida

14

799

Rigid +Y

Apoyo en piso

15

890

Rigid ANC

Ancla en brida

16

900

Rigid +Y

Ancla en brida

17

939

Rigid +Y

Apoyo de piso

18

1030

Rigid ANC

Ancla en brida

19

1184

Rigid +Y

Apoyo en piso

20

1235

Rigid +Y

Apoyo en piso

21

1290

Rigid ANC

Apoyo en piso

22

1321

Rigid GUI w/gap

Gua

23

1374

Rigid +Y

Apoyo en piso

24

1480

Rigid ANC

Ancla en brida

25

1521

Rigid GUI w/gap

Gua

26

1549

Rigid +Y

Apoyo en piso

27

1625

Rigid +Y

Apoyo en piso

28

1675

Rigid ANC

Ancla en brida

29

1755

Rigid +Y

Apoyo en piso

30

1802

Rigid GUI w/gap

Gua

31

1804

Rigid +Y

Apoyo en piso

32

1808

Rigid +Y

Apoyo en piso

33

1809

Rigid ANC

Ancla en brida

34

1866

Rigid ANC

Ancla en brida

35

1890

Rigid +Y

Apoyo en piso

36

910

Rigid +Y

Apoyo en piso

37

1960

Rigid +Y

Apoyo en piso

38

2080

Rigid +Y

Apoyo en piso

Rigid +Z w/gap; Rigid -Z


w/gap

Mun

90

CAPTULO 3
Consecutivo

Nodo

Tipo de soporte

Descripcin

39

2170

Rigid +Y

Apoyo en piso

40

2300

Rigid +Y

Apoyo en piso

41

2390

Rigid +Y

Apoyo en piso

42

2490

Rigid +Y

Apoyo en piso

43

2500

Rigid GUI w/gap

Gua

44

2520

Rigid +Y

Apoyo en piso

45

2530

Rigid ANC

Ancla en brida

Tabla 3.4 Tipos de soportes y localizacin de nodos.

3.8.

Condiciones de carga

Todo el sistema de tuberas debe estar diseado para la carga de peso. Los soportes
deben ser capaces de sostener todo el sistema que sea incluido en la tubera.
En la siguiente tabla se determinamos las cargas unitarias para cada uno de los
dimetros de la tubera, as como los accesorios [3.8].

Material

Espesor

Cons.

Descripcin

Dimetro

Tubera

24

Tubera

20

Tubera

12

A-106 Gr. B

Tubera

10

A-106 Gr. B

Vlvula bola bridada

20

A-216 Gr. WCB

150 # C.R.

1584.38 kg

Vlvula bola bridada

12

A-216 Gr. WCB

150# C.R.

504.21 kg

Vlvula bola bridada

10

A-216 Gr. WCB

150# C.R.

312.86 kg

11

Codo 90 radio Largo

24

A-234- Gr. WPB

Esp. 0.375

202 kg

12

Codo 90 radio Largo

20

A-234- Gr. WPB

Cd. 80

390.9 kg

13

Codo 45

20

A-234- Gr. WPB

Esp. 0.375

114 kg

14

Codo 45

12

A-234- Gr. WPB

Cd 40

29.57 kg

15

Codo 90 radio Largo

12

A-234- Gr. WPB

Cd. 40

54 kg

16

Codo 90 radio Largo

10

A-234- Gr. WPB

Cd. 40

37 kg

API-5L- Gr. B
SAW ESP.
API-5L- Gr. B
SAW ESP.

o Clase

Peso

0.375

140.68 kg/m

0.375

116.78 kg/m

Cd. 40

53.57 kg/m
40.52 kg/m

91

CAPTULO 3
Espesor

Cons.

Descripcin

Dimetro

Material

17

Te recta

24

A-234- Gr. WPB

18

Te reduccin

20 x 10

A-234- Gr. WPB

19

Te recta

20

A-106 Gr. B

Esp. 0.375

168 kg

20

Filtro tipo canasta

20

A-106 Gr.B.

150# C.R.

1120 kg

21

Brida ciega

24

A-105 S.C.

150# C.R.

196 kg

22

Brida ciega

20

A-106 Gr.B.

150# C.R.

130 kg

23

Brida

20

A-105 S.C.

150# C.R.

98 kg

24

Brida

12

A-105 S.C.

150#C.R.

39.87 kg

25

Brida

10

A-105 S.C.

150# C.R.

25.56 kg

26

Tapo cachucha

20

A-234-Gr-WPB

Esp. 0.375

36 kg

o Clase

Cd. 40
Esp. 0.375
x cd. 40

Peso

240 kg
220 kg

3.5 Peso unitario de los elementos.

3.9.

Identificacin de cargas

Con el fin de verificar el modelo a travs de pruebas de respuesta esttica se


compara de acuerdo a la determinacin de cargas resultantes, con base a las
siguientes posibles combinaciones de los casos como se muestran en la tabla No.
3.3.

Cargas de operacin

Cargas trmicas

Cargas ocasionales

El desplazamiento esttico son pruebas para cargas longitudinales que se aplican


sobre el sistema de tubera. Estos requerimientos son incorporados en el programa,
CAESAR II, que establece esfuerzos combinados para tubera restringida, con una
limitacin al 90% del lmite a la fluencia.

92

CAPTULO 3

CASOS DE CARGA PARA ANALIZAR


ESFUERZO
CASO

TIPO

PERMISIBLE
ASME B31.3

Temperatura + Peso + Presin + Carga + Desplazamiento

Operacin

Prrafo 302.3.6

Temperatura + Desplazamiento

Trmica

SA

Viento

Ocasional

Prrafo 302.3.6

Sismo

Ocasional

Prrafo 302.3.6

Tabla 3.6 Combinacin de cargas.

3.10.

Huracanes y tormentas

La sonda de Campeche se localiza en latitudes tropicales, en donde se presentan


diversos fenmenos naturales como son las tormentas tropicales y los ciclones. Los
huracanes Gilberto, Opal, Roxana y Emily

son del ms reciente que causaron

estragos en la zona costera del Golfo de Mxico. Roxana alcanz vientos de hasta
220 km/hr y olas entre los 20 y 26 metros de altura. Emily con vientos de hasta 250
km/hr segn datos de NOAA [3.1].

Los parmetros de viento y sismo sern

analizados de acuerdo al cdigo ASCE 7 y NRF-003-PEMEX-2007.

93

CAPTULO 3
NOMBRE DE LA TORMENTA

CATEGORIA

FECHA

GILBERT 1988

H5

Sep. 8, 1988 a Sep, 8, 1988

OPAL 1995

H4

Sep. 27, 1995 a Oct. 6, 1995

ROXANNE 1995

H3

Oct. 7, 1995 a Oct. 21, 1995

EMILY 2005

H5

Jul. 11, 2005 A Jul. 21, 2005

Tabla 3.7 Historial de huracanes de la Sonda de Campeche de 1988 al 2012 [3.1]

Figura 3.5 Resumen de rutas de huracanes ms recientes de 1988 al 2012 [3.1].

3.11.

Anlisis de viento

En cuanto a los vientos dominantes, durante el transcurso de todo el ao soplan


vientos del norte, con variaciones de noreste y sureste, el promedio de velocidad es
de 18,3 km/h y 22,2 km/hr. Los valores ms altos se registran en la regin noroeste.

94

CAPTULO 3

Durante la temporada de huracanes se presentan con velocidad de viento que sobre


pasa los 120 Km/h (73 mph).
El efecto de la carga del viento se tendr en cuenta en el diseo de la tubera
expuesta. El mtodo de anlisis puede ser como se describe en ASCE 7, cargas de
Diseo Mnimas para Edificios para Servicios [3.2].
Las cargas de viento son generados por la multiplicacin del rea expuesta de
tubera, incluyendo aislamiento, considerando el ngulo del viento, por presin y el
factor de viento, se hace referencia ASCE #7 [3.3] de la tabla 6-21 Chimneys,

Tanks, Rooftop Equipment, & Similar Structures. Siendo un factor 1.15 que se
tomar para este a anlisis en cargas de viento debido a su importancia.
ACE #7 refiere que por el mtodo computarizado, la presin equivalente requiere de
informacin para la interpolacin y sern proporcionados en la entrada de la base de
datos, los parmetros de diseo para el anlisis por viento se describen a
continuacin:
1. Velocidad del viento (mph)
Costas del Golfo de Mxico 130 mph (209 Km/h)
2. Categora del viento de exposicin
Categora IV Pisos en zonas costeras
3. Opcin de clasificacin estructural
3 Esencialmente instalaciones
4. Factor de importancia
1.15

95

CAPTULO 3

Los datos bsicos de velocidad del viento por ACE #7 del cual se hace referencia
para la costa del Golfo de Mxico es de 209 km/h (130 mph), este valor
corresponder para el estudio por cargas de viento.
3.12.

Anlisis ssmico

Estudios para el establecimiento de las condiciones ssmicas, en particular en la


Sonda de Campeche, se considera diferentes tipos de sismo que potencialmente
afectan a esta zona en particular, permitiendo obtener relaciones entre las
aceleraciones esperadas del terreno y los perodos de retorno asociados.
El factor de reserva de resistencia se considera un arriostramiento horizontal y
vertical que garantiza la satisfaccin de los requisitos, El

factor de reserva de

resistencia mnimo requerido para anlisis es como se presenta [3.4]. El anlisis que
se realiza es una aproximacin, de la forma ms sencilla. Los anlisis del espectro
de respuesta son ms apropiados. A continuacin se presenta los siguientes factores
que deber tomarse en cuenta para efectuar el anlisis a travs de CAESAR II.

Regin:

Sonda de Campeche

Categora de exposicin:

Muy alta

Factor de reserva de resistencia

1.6

Las cargas ssmicas estticas se aplican de manera muy similar a las cargas de
viento esttico. La magnitud de la carga esttica se considera en proporcin directa
del peso del elemento. Las magnitudes de carga ssmica se dan en trminos de la
constante de aceleracin gravitacional. Si un terremoto es modelado como una carga
de 0.5 g en la direccin x, la mitad del peso de los sistemas es convertido en una
carga uniforme aplicada en la direccin x. Esto es como se define en la base de
datos para el programa.
96

CAPTULO 3

3.13.

Referencias

[3.1] National Oceanic and Atmospheric Administration,


Fecha de consulta september 2012.
http://csc.noaa.gov/hurricanes/#app=1834&3e3d-selectedIndex=1
[3.2] The American Society of Mechanical, ASME B31.3 2008 Proccess piping,
2008.
[3.3] ASCE ESTANDAR ASCE/SEI 7-05, 2006, Minimum Design Loads for Buildings

and Other Structures, American Society of Civil Engineers.


[3.4] NRF-003-PEMEX-2007, Diseo y evaluacin de plataformas marinas fijas en el

Golfo de Mxico, Comit de normalizacin de petrleos mexicanos y organismos


subsidiarios.
[3.5] Subdireccin de Tecnologa y Desarrollo Profesional, Unidad de normatividad
Tcnica. Especificacin Tcnica para Proyecto de Obras P.2.0401.01, diciembre
1999, Simbologa de Equipo de Proceso; Primera edicin.
[3.6] Sherwood, D. R. and Whistance D. J. 1973, The piping guide For the design

and drafting of industrial piping systems, Syentek Books Company, Inc. United
States of America, Second Edition 1991.
[3.7] ASME B36.10M-2000. 1996, Welded and Seamless Wrought Steel Pipe , The
American Society of Mechanical Engineers, U.S.A.
[3.8] Gary Lamit, L. 1984, Pipe Fitting and Piping Handbook, Pretice-Hall Inc. London.

97

Captulo 4
Evaluacin de resultados

En este apartado se presenta los resultados del anlisis esttico,


de acuerdo a la combinacin de cargas. Cargas operacionales,
cargas trmicas y cargas ocasionales de viento y sismo. A partir
del modelo generado en el captulo 3.

CAPTULO 4

4.1.

Anlisis esttico de esfuerzos del sistema de tuberas


tuberas

Se procede a presentar resultados para los siguientes casos en base a la


combinacin de carga. De acuerdo a la metodologa que se present, as tambin
como indica el punto 3.9 del captulo 2.

CONS.
1

CASO

TIPO

Temperatura + Peso + Presin + Carga + Desplazamiento Operacin

Temperatura + Desplazamiento

Trmica

Viento

Ocasional

Sismo

Ocasional

Tabla 4.1 Resultados de combinacin de cargas.


Apoyado en CAESAR II, versin 5.1 el caso de estudio es examinado a travs del
modelo para conocer su comportamiento en sus tres dimensiones, por los
parmetros de diseos de temperatura 100c y presin 18.7 kg/cm2 no cambian para
sus diferentes combinaciones de carga.
El principal objetivo es evaluar el modelo y conocer su reaccin ante los requisitos
previamente establecidos del cdigo ASME 31.3. Asumiendo que el sistema de
tubera que est sobre cubierta es de acero al carbono conforme a la especificacin
de las normas ASTM A-106 Gr. B para una cdula 40 y API 5L Gr. B SAW espesor
0.375 [4.1].

99

CAPTULO 4

4.2.

Evaluacin de resultados del espesor de pared

La revisin de espesores por ASME B31.3 es en base a los dimetros establecidos


como se indica en la tabla 4.2. Para el sistema de tubera de la batera de aceite.

Espesor equivalente a la cdula

Dimetro

Espesor mnimo requerido

D (in)

tm (mm)

T (mm)

12

6.62

10.31

8.42

9.53

10

6.16

20
24

de tubera o comercial
9.27

7.74

9.53

Tabla 4.2 Resultado del espesor de pared de tubera.

De acuerdo a la condicin T> tm, cumple con los espesores mnimos requeridos.

4.3.

Desplazamientos
Desplazamientos

A continuacin se presenta de acuerdo al consecutivo de la tabla 4.1 los


desplazamientos causado por cargas.

4.3.1

Desplazamientos por cargas operacionales

La figura 4.1 magnifica las deformaciones

para una mejor apreciacin, para el

mximo desplazamiento en direccin al plano X, Y y Z.

100

CAPTULO 4

Figura 4.1 Desplazamientos por cargas de operacin.


El reporte generado por CAESAR II, de desplazamientos por cargas operacionales
en X, Y y Z. y rotacin en grados de X , Y, y Z, es de acuerdo a la tabla 4.3. Los
desplazamientos marcados en el eje de Y, son menores a 6mm (0.25 in), en los
casos en los ejes de X, y Z se comprueba que haya espacio libre suficiente siendo menor

a 10 mm (0.4 in) de desplazamiento.


En este reporte solo se presenta valores que van des 0.1 a 0.4 pulgadas (2mm a
10mm). Los nodos ms representativos corresponden a las siguientes figuras, 4.2,
4.3 y 4.4. El nodo 214 de la figura 4.2 corresponde a un brida ciega en uno de los
extremos del arreglo de tubera en la zona de filtros. Como resultado del peso en la
zona, sus conexiones presentan desplazamientos con un valor mayor en DX, DY y
DZ, de la serie de nodos que corresponde del 180 al 3100.

101

CAPTULO 4

NODE
180
190
200
210
214
220
230
240
250
260
270
300
310
1898
1980
2030
2250
2450
2460

DX in.
-0.2267
-0.2321
-0.2592
-0.2646
-0.2787
-0.2819
-0.2887
-0.2714
-0.2660
-0.2388
-0.2334
-0.1681
-0.1627
0.1940
0.3559
0.3652
0.3743
0.2368
0.2288

DY in.
0.1828
0.1871
0.2090
0.2134
0.2402
0.2346
0.2232
0.2017
0.1974
0.1753
0.1709
0.1180
0.1136
0.1000
0.1099
0.1119
0.1140
0.1197
0.1110

DZ in.
0.2229
0.2236
0.2268
0.2275
0.2578
0.2306
0.1742
0.1707
0.1701
0.1668
0.1661
0.1584
0.1577
0.2241
0.1888
0.2006
0.2124
0.2947
0.2512

RX deg.
-0.0109
-0.0109
-0.0109
-0.0109
-0.0107
-0.0107
-0.0104
-0.0109
-0.0109
-0.0109
-0.0109
-0.0110
-0.0110
-0.0015
-0.0090
-0.0091
-0.0092
-0.0090
-0.0111

RY deg.
0.0063
0.0063
0.0063
0.0063
0.0062
0.0062
0.0070
0.0064
0.0064
0.0063
0.0063
0.0061
0.0061
0.0743
0.0409
0.0404
0.0403
0.0289
0.0077

RZ deg.
-0.0420
-0.0420
-0.0420
-0.0420
-0.0421
-0.0421
-0.0424
-0.0423
-0.0423
-0.0423
-0.0423
-0.0422
-0.0422
0.0040
-0.0020
-0.0015
-0.0015
-0.0054
-0.0046

Tabla 4.3 Puntos nodales con mayor desplazamiento.

Figura 4.2 Identificacin de nodos zona de filtros.

Las figura 4.3 y 4.4 corresponde al arreglo de medicin de flujo, se identifican los
elementos con mayor desplazamiento en su mayora corresponde a codos y nodos

102

CAPTULO 4

en ramificaciones. Esto es porque representa un cambio de geometra en el sistema.


Los nodos 2460, 2450, 2250 y 2030 son los ms representativos en la zona del tren
de medicin alcanzando un desplazamiento hasta de 10 mm.

Figura 4.3 Identificacin de nodos en zona de medicin de flujo.

Figura 4.4 Desplazamiento en arreglo de medicin de flujo.

103

CAPTULO 4

4.3.2

Desplazamientos por cargas de expansin trmica

Figura 4.5 Desplazamiento por carga trmica.


4.3.3

Desplazamientos por cargas de viento en direccin x

Figura 4.6 Desplazamiento por carga de viento.

104

CAPTULO 4

4.3.4

Desplazamientos por cargas de sismo en direccin x

Figura 4.7 Desplazamiento por cargas de sismo.

4.4.

Esfuerzos admisibles

Los esfuerzos admisibles aplicables al anlisis del sistema de tubera, se basa en el


cdigo ASME B31.3 como refiere el punto 3.9 del captulo 3.

4.4.1

Esfuerzos por carga


carga operacionales

Los esfuerzos generados por operacin involucran peso, temperatura y presin, es


conforme el cdigo ASME B.31.3 Los resultados del anlisis representan un
comportamiento general en condiciones de diseo y no representan problema alguno

105

CAPTULO 4

mecnico estructural, debido a que los esfuerzos mostrados no superan al esfuerzo


admisible (apartado 3.5.2 captulo 3). El esfuerzo mximo se presenta en la tabla 4.4.
Cargas operacionales
Esfuerzo mximo permisible

30 000 lb/in2

Esfuerzo encontrado

27 704 lb/in2

Tabla 4.4 Mximo esfuerzo permisible por cargas operacionales.

Los elementos con mayor esfuerzo son los nodos 1808 y 1212 que deberan ser revisados
con frecuencia para su integridad.

4.4.2

Carga por expansin trmica

Establece la temperatura y desplazamientos para su combinacin, como resultado de


los esfuerzos mximos permisibles se muestran en la tabla 4.5.
Cargas por expansin trmica
Esfuerzo admisible

44 897 lb/in2

Esfuerzo encontrado

9 685 lb/in2

Relacin de esfuerzo

21.
21.5%

Tabla 4.5 Mximo esfuerzo permisible para cargas de expansin trmica.


Por expansin trmica debern revisarse los nodos con mayor esfuerzo axial que
corresponde al 1809, los esfuerzos de flexin nodo 1020 y esfuerzos por torsin el
nodo 1020. Estos nodos tambin presentan esfuerzos por cargas de operacin.

106

CAPTULO 4

4.4.3

Cargas ocasionales

Su valor se limita a un 90% del esfuerzo mnimo a la fluencia para cargas


ocasionales [4.2] .

De la seccin 3.9 captulo 3. El esfuerzo permisible es 1.33Sh.


Esfuerzo admisible =1.33 x (20 000 lb/in2 )
Esfuerzo admisible = 26 000 lb/in2.

4.4.3.1 Carga por viento


Cargas ocasionales
Esfuerzo mximo permisible

26 600 lb/in2

Esfuerzo mximo encontrado

16 407 lb/in2

Relacin de esfuerzo

61.7%

Tabla 4.6 Mximo esfuerzo admisible por viento en el plano X.


En los puntos 1840, 1860 y 1890 son los puntos ms crticos que deber revisarse
en el caso de esfuerzos generados por viento que corresponde a boquillas
conectadas a equipos de bombas booster.

107

CAPTULO 4

4.4.3.2 Cargas por sismo


Cargas ocasionales
Esfuerzo mximo permisible

26 600 lb/in2

Esfuerzo mximo encontrado

20 397 lb/in2

Relacin de esfuerzo

78%

Tabla 4.7 Mximo esfuerzo admisible por sismo en el plano X.


En los puntos 770, 1889 y 1422 son los puntos ms crticos que deber revisarse en
el caso de esfuerzos generados por sismo. Corresponde a la conexin de 20 de
dimetro del cabezal de succin a bombas.

4.5.

Referencias

[4.1] ASME B36.10M-2000. 1996, Welded and Seamless Wrought Steel Pipe, The
American Society of Mechanical Engineers, U.S.A.

[4.2] The American Society of Mechanical. 2006, ASME B31.3 - 2008 - Process
Piping.

108

CONCLUSIONES

Conclusiones
El presente trabajo expone el anlisis de esfuerzos para predecir y analizar el
comportamiento esttico del sistema estructural de tubera para su integridad en
instalaciones marinas. El anlisis presenta cargas ocasionales generadas por viento
y sismo. Se determin para una velocidad de viento a 209 km/hr de acuerdo a ASCE
#7 para el Golfo de Mxico. En referencia a la carga ssmica es una aproximacin
con base al anlisis a nivel ductilidad que se realiza a estructuras fijas en plataformas
marinas. Durante el proceso de investigacin nos hemos dado cuenta que aun existe
mucho por hacer en este campo de la mecnica, dado que no es un trabajo sencillo
implica un vasto conocimiento en el proceso de produccin y exploracin de petrleo
en guas profundas, adems del conocimiento multidisciplinario. En consecuencia se
presenta las siguientes conclusiones.

La metodologa que se emple en este trabajo result de ayuda, desde


generar informacin con base a la metodologa y las recomendaciones dadas
por el cdigo B31.3, as como la norma NRF-032-PEMEX-2012. Para
identificar problemas de diseo estructural, as como determinar los puntos
ms crticos sobre la estructura en el sistema de la batera de aceite crudo.

Como resultado de la configuracin del modelo de Elementos Finitos, permiti


la optimizacin de recursos y mayor aprovechamiento de las herramientas en
evaluar de forma ntegra todo el sistema. Tambin analizar a los esfuerzos
que son generados por la misma estructura y por cargas sobre la tubera, en
un lapso de tiempo corto.

109

CONCLUSIONES

El

programa

de

Elementos

finitos,

CAESAR

II

permite

interactuar

experimentando las diversas condiciones de esfuerzos y cargas, as como el


de corregir su geometra, dimensiones y forma.

De acuerdo a los resultados del anlisis de esfuerzos generados por viento en


direccin X y donde provienen con mayor regularidad los vientos dominantes,
aumenta su desplazamiento que impacta en las conexiones de boquillas en
equipos de bombeo. Se presenta una relacin del 61% del esfuerzo admisible.

Los esfuerzos por ssmico no presentan puntos crticos, adems de que la


Sonda de Campeche se considera como una zona ssmica de baja intensidad.

Se puede concluir, en base a los resultados obtenidos que el sistema de


tubera no presenta ningn riesgo en la integridad estructural, debido a que los
esfuerzos no son superiores. Sin embargo, se deben considerarse la revisin
en los nodos con mayor esfuerzo despus de haber presenciado alguna
eventualidad, como viento y sismo.

110

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

Recomendaciones para trabajos futuros


El anlisis esttico de esfuerzos estructural integrado en diferentes faces del
presente trabajo es parte del resultado de la solucin de diseo y a medida que sea
propositivo aumenta la seguridad y la integridad del sistema de tubera.
Algunas recomendaciones para mejorar el diseo de tuberas son:

Someter al sistema a un anlisis dinmico del flujo, que permita el estudio de


los esfuerzos producidos por impacto a travs de flujos transitorios en la
conduccin a presin, tales como el fenmeno del golpe de ariete, cada por
presin y descarga del fluido

Evaluar a travs del anlisis el comportamiento de materiales que se utilizan


para la construccin en instalaciones marinas de tuberas y determinar lmites
de confianza.

Verificar el comportamiento estructural del sistema cuando est en operacin


parte de la seccin de ramales.

Desarrollar un anlisis por fatiga del sistema en tuberas sobre cubierta,


incluyendo soportes.

Considerar un estudio de los efectos por oleaje sobre cubierta en instalaciones


marinas.

111

ANEXOS

Isomtrico B004-P01-04

Isomtrico B001-P01-01

Plano - A

Isomtrico B003-P01-03

Isomtrico B002-P01-02

ANEXO

112

Isomtrico B006-P01-06

Isomtrico B007-P01-07 Y B008-P01-08

Plano - B

Isomtrico B009-P01-09

Isomtrico B010-P01-10

Isomtrico B005-P01-05

ANEXO

113

ANEXO

Tabla 1

114

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