TEODOLITO ELECTRONICO

El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener

ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en el cual tiene una
precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es
portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre todo para las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias. Un
equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico, y otro instrumento más
sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda de
lentes.
El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es su precisión en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la construcción.
Teodolito electrónico[editar]
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas
del círculo vertical y horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su
fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son: la
precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.

Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se

apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a
un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla
alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación independiente de la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar información en formato
electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos
programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias

SE DENOMINA ESTACIÓN TOTAL a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son
una pantalla alfanumérica de cristal líquido(LCD), leds de avisos, iluminación independiente de
la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato
electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo
de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo
de acimutes y distancias

FUNCIONAMIENTO

Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento
y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan
la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e inclinación del
eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser
corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las
lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias que
rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas.
Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un
prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
también a sistemas definidos y materializados. Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza
una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador.

Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos,
códigos, correcciones de presión y temperatura, etc. La precisión de las medidas es del orden de la
diezmilésima de gonio en ángulos y de milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas usada.

TEODOLITO, ESTACIÓN TOTAL Y GPS

Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ángulos, distancias y
niveles, lo cual requería previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-ópticos hace tiempo
que son una realidad técnica accesible desde el punto de vista económico.

Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la información para descargarla después en

programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente están en desuso. Por otra parte,
desde hace ya varios años las estaciones totales se están viendo desplazadas por el GPS en trabajos
topográficos.

Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la estación total son que, una vez fijada la base en tierra no
es necesario más que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estación requería de dos, el
técnico que manejaba la estación y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estación total exige
que exista una línea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede recepcionar las señales
de los satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Además, la mayor precisión de
la estación (pocos milímetros frente a los centímetros del GPS) la hacen todavía necesaria para determinados
trabajos, como la colocación de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocación de vainas
para hormigón postensado, el replanteo de vías férreas, etc.

Qué es GPS:
Se conoce como GPS a las siglas “Global Positioning System” que en español
significa “sistema de posicionamiento global”. El GPS es un sistema de
navegación basado en 24 satélites (21 operativos y 3 de respaldo), en órbita
sobre el planeta tierra que envía información sobre la posición de una persona u
objeto en cualquier horario y condiciones climáticas.
El GPS fue creado, instalado y empleado en el año 1973 por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, en un principio era de uso único y exclusivo para
operaciones militares pero a partir de los años 80 el gobierno de Estados Unidos
permitió a la sociedad civil gozar de este sistema de navegación.

El GPS puede ser usado en barcos, camiones, aviones, carros, entre otros. Por
otro lado, el GPS fue diseñado con el objetivo de que el usuario obtenga
conocimiento sobre su posición, información de la dirección a la cual se dirige,
velocidad, tiempo aproximado de llegada, entre otros datos. Algunos ofrecen
guiado de voz, para dar instrucciones al conductor sobre los movimientos que
debe realizar para seguir la dirección correcta, rutas alternativas, limitaciones de
velocidad, entre otros.

Ahora bien, para determinar la posición de un objeto, persona o dirección, el GPS

calcula el valor de la longitud, en referencia al Meridiano de Greenwich, el valor de
la latitud y, por último, el valor de la altitud. Para ubicar un punto, es esencial como
mínimo cuatro satélites, y el receptor GPS recibe las señales y hora de cada uno
de ellos, y a través de la triangulación calcula la posición donde se encuentra.

Actualmente existen dos tipos de sistemas de navegación por satélite: GPS

americano y el GLONASS controlado por el Gobierno Ruso. También, la Unión
Europea intenta lanzar un sistema de navegación por satélite llamado Galileo.

GPS DIFERENCIAL

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además de recibir
y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra información adicional
procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta
información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales
que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre transmite al receptor GPS los
ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia información y
realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia
con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de
diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión,
sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin
embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición
indicada.
El GPS que se emplea en los aviones es de tipo "diferencial". En la foto se puede apreciar un monitor de
cabina de pasajeros de un Airbus 340<mostrando la aproximación a la costa de Portugal, frente a Oporto,
cuando se encontraba todavía volando sobre el Océano Atlántico.

El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que suficiente
para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.

Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples señales
de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.

Una estación espacial es una construcción artificial diseñada para hacer actividades en el
espacio exterior, con diversos fines. Se distingue de otra nave espacial tripulada por su
carencia de un sistema de propulsión principal (en lugar de eso, otros vehículos son utilizados
como transporte desde y hacia la estación), y de medios de aterrizaje. Por su diseño, las
estaciones espaciales están destinadas a orbitar la Tierra (en órbita terrestre baja), o el cuerpo
celeste donde hayan sido puestas en órbita. En septiembre de 2016 tres estaciones
espaciales se encuentran en órbita: la Estación Espacial Internacional, que está
permanentemente tripulada, Tiangong-1 de China (fuera de control) y Tiangong-2 (lanzado el
15 de septiembre de 2016, no permanentemente tripulado).12 Las estaciones anteriores
incluyen la serie Almaz y Salyut, Skylab, y más recientemente Mir.
Las estaciones espaciales de hoy en día son plataformas de investigación, utilizadas para
estudiar los efectos a largo plazo del vuelo espacial sobre el cuerpo humano. Asimismo, sirven
como plataforma para albergar laboratorios donde se realizan numerosos y prolongados
estudios científicos sobre aspectos que pueden ser útiles en otros vehículos espaciales.
Permitiendo una mayor duración que la permitida en otros tipos de vehículos espaciales. Cada
miembro de la tripulación se queda a bordo de la estación durante semanas o meses, aunque
rara vez más de un año. Desde el desafortunado vuelo del Soyuz 11 al Salyut 1, todos los
records de vuelo espacial tripulado han sido establecidos a bordo de estaciones espaciales. El
record de duración para un solo vuelo espacial es de 437,7 días, establecido por Valeriy
Polyakov a bordo de Mir de 1994 a 1995. A partir de 2016, cuatro astronautas han completado
misiones individuales de alrededor de un año, todas a bordo de Mir.