ESTTICA

Rama de la mecnica, cuyo objetivo es estudiar las

condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, para que ste se encuentre en
equilibrio.
Concepto de fuerza. Cuando realizamos un esfuerzo
muscular para empujar o tirar de un objeto, le estamos
comunicando una fuerza; una locomotora ejerce una fuerza
para arrastrar los vagones de un tren; un chorro de agua
ejerce una fuerza para hacer funcionar una turbina. As,
todos tenemos intuitivamente la idea de lo que es una
fuerza. Analizando los ejemplo que acabamos de citar, es
posible concluir que para que el efecto de una fuerza
quede bien definido, ser necesario especificar su
magnitud, su direccin y su sentido. en otras palabras
es una magnitud vectorial y podr, por tanto, ser
representada con un vector. Otro ejemplo de fuerza, con
la cual tratamos con frecuencia, es la accin atractiva
de la Tierra sobre los cuerpos situados cerca o en su
superficie. Esta fuerza se conoce como peso de un
cuerpo. Entonces peso de un cuerpo es la fuerza con que
la Tierra atrae a dicho cuerpo. Naturalamente, el peso
es una cantidad vectorial y se puede representar por un
vector. La fuerza de atraccin de la Tierra sobre un
objeto, as como las fuerzas elctricas o las magnticas
(fuerza de un imn sobre un clavo, por ejemplo) son
ejercidas sin que haya necesidad de contacto entre los
cuerpos (son de accin a distancia). Se diferencian as
de las fuerzas citadas al inicio de esta seccin, las
cuales slo pueden ser ejercidas si existe contacto
entre los cuerpos.
I) EQUILIBRIO.
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando
carece de todo tipo de aceleracin (a = 0).

ESTATICA
Vectores: Son modelos matemticos.

Sea el vector V, representa una cantidad fsica y, se compone de:

1.
Mdulo: (magnitud) valor numrico y absoluto
del mismo, expresa la cantidad que representa el
mismo y se le asigna una unidad.
2.
Direccin: recta de accin, que segn el
sistema de referencia posee una inclinacin .
3.
Sentido: segn el sistema de referencia, tendr signo positivo o
negativo.
4.

Origen: punto de aplicacin.

Fuerza
Magnitud fsica que se representa con un vector y su unidad puede ser Newton
(N), kilogramo fuerza (kgr) o dina (din).
Resultante
Es la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas a un
sistema.
Momento de una fuerza
El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia
perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se
aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la
fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la
mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento
mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un
punto situado a medio camino entre el tirador y las
bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la
fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es
decir, de canto), el momento sera nulo.
Sea el vector distancia, un vector perpendicular a una fuerza, de magnitud
igual a la distancia entre un punto A y la recta de accin de la fuerza, se
define como vector momento de la fuerza con respecto al punto A:

El producto vectorial entre el vector fuerza y el vector distancia, cuya

direccin es perpendicular al plano que forman el punto A y la fuerza y, el
sentido depender del vector fuerza (horario antihorario).
Vista tridimensional segn la regla del tirabuzn
(para la mano izquierda)
Las unidades del vector momento son: N.m,
kilogrmetro (kgrm) din.cm. por ser ste un
producto vectorial.

1 Condicin de Equilibrio
"Un cuerpo se encontrar en equilibrio cuando la fuerza
resultante que acta sobre l sea igual a cero; para
eso, las fuerzas componentes deben ser necesariamente
coplanares y concurrentes".

Condicin algebraica.

Condicin grfica.
Si la resultante de un sistema de vectores es nula, el

polgono que se forma ser cerrado.

II) LEYES DE NEWTON.

1 Le de Newton (Ley de la Inercia)
Al estructurar los principios de la Mecnica, Newton se
bas en los estudios realizados por los fsicos que lo
precedieron, entre ellos Galileo. As la primera ley de
Newton no es ms que una sntesis de las ideas de
Galileo referentes a la inercia, y por eso mismo,
tambin se le denomina ley de la inercia:
"Un cuerpo de masa constante permanece en estado de
reposo o movimiento con una velocidad constante en lnea
recta, a menos que sobre ella actue una fuerza"
3 Ley de Newton
En sus estudios de Dinmica, Newton se dio cuenta de que
las fuerzas siempre aparecen como resultado de la
interaccin de dos cuerpos. En otras palabras, la accin
de una fuerza sobre un cuerpo no se puede manifestar sin
que haya otro cuerpo que lo provoque. Adems Newton pudo
comprobar que en la interaccin de dos cuerpos, als
fuerzas siempre aparecen en pares: para cada accin de
un cuerpo sobre otro siempre existir una reaccin igual
y contraria de ste sobre el primero. tales
observaciones de Newton se pueden sintetizar en el
enunciado de su tercera ley, que tambin se conoce como
ley de la accin y la reaccin:

"Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (Accin);

entonces el otro le aplica una fuerza igual y en sentido
contrario al primero (Reaccin)".
Ejemplo:
Si soltamos desde una altura una pelotita de jebe, esta
llega al suelo aplicndole una fuerza

; pero en ese

instante el suelo reacciona y le aplica otra fuerza

la pelotita (en sentido contrario y de una misma
magnitud y direccin).

Si colocamos un clavo y
un imn sobre una mesa.
Sabemos que el imn atrae al clavo con una fuerza
. Por la
tercera ley de Newton, el clavo reacciona y atrae al imn con
una fuerza

de misma magnitud y misma direccin, pero en

sentido contrario a

La tierra atrae a la Luna con fuerza

. La Luna atrae tambin a la Tierra con
fuerza

, pero en sentido contrario.

Tener en cuenta que la accin y

reaccin no se anulan porque no actan en el mismo cuerpo.
III) FUERZAS INTERNAS.

Son los que mantienen juntos a las partculas que forman

un slido rgido. Si el slido rgido esta compuesto
estructuralmente de varias partes, las fuerzas que
mantienen juntas a las partes componentes se definen
tambin como fuerzas internas. Entre las fuerzas
internas ms conocidas, tenemos: La tensin y la
compresin.
1. Tensin (T). Es aquella fuerza que aparece en el
interior de un cuerpo flexible (cuerda, cable); debido a
fuerzas externas que tratan de alargarla.
2. Compresin (C). Es aquella fuerza que aparece en el
interior de un slido rgido cuando fuerzas externas
tratan de comprimirlo.

IV) TEOREMA DE LAMY.

Tenemos un cuerpo en equilibrio bajo la accin de tres
fuerzas coplanares y concurrentes, el valor de cada una
de las fuerzas es directamente proporcional al seno del
ngulo que se le opone.

V) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar grficamente
las fuerzas que actan en l.
Para esto se sigue los
siguientes pasos.
1.- Se asla al cuerpo, de todo el sistema
2.- Se representa al peso del cuerpo mediante un vector
dirigido siempre hacia el centro de la Tierra.
3.- Si existiesen superficies en contacto, se representa
a la reaccin mediante un vector perpendicular a dichas

superficies y empujando siempre al cuerpo.

4.- Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la
tensin mediante un vector que est siempre jalando al
cuerpo, previo corte imaginario.
5.- Si existiesen barras comprimidas, se representa a la
compresin mediante un vector que est siempre empujando
al cuerpo, previo corte imaginario.
Ilustraciones:

Mtodo
para
la
Resolucin de Ejercicios (M. Algebraico)
1.- Aislar al objeto bajo estudio.
2.- Mostrar en un diagrama, las fuerzas que actan sobre
el objeto aislado (D.C.L).
3.- Encontrar las componentes rectangulares de cada
fuerza.
4.- Escribir la primera condicin de equilibrio en forma
de ecuacin.
5.- Resolver para determinar las cantidades requeridas.

1 Dos barras homogneas OA y OB, articuladas en O, tienen la

misma longitud l = 2 m. y sus pesos respectivos son P = 4 Kg
y P = 5 Kg. Los extremos A, B se apoyan sin rozamiento en el
suelo horizontal y estn unidos por medio de un hilo
elstico. La tensin del hilo es T = K(x-xo) siendo xo = 3 m.
la longitud natural del hilo. Suponiendo que el sistema se
encuentra en equilibrio cuando el ngulo entre ambas barras
es 120 . Qu valor ha de tener K en esas condiciones ?
Cual es valor de las reacciones en el suelo ? Sol : 8,4 kg/m
2 Un cigarrillo sin filtro de longitud L = 5l esta apoyado
en un soporte tal como indica la figura. Encendemos el
cigarrillo por un extremo y empieza a formarse ceniza

uniformemente a una velocidad de v= 0,2 mm/s, segn el eje

del mismo. Suponiendo que la seccin no varia y siendo la
densidad de la ceniza 3/8 de la parte sin quemar, calcular el
tiempo que tardar en caerse.
Sol: 200 seg.

3 Se dobla el alambre homogneo ABC como se indica en la

figura y se un a una articulacin C. Hallar L para la cual el
tramo BC del alambre es horizontal.
Sol : 942,57 mm.

1-Calcular el peso P
necesario para mantener
el equilibrio en el
sistema mostrado en la
figura. En el cual A pesa
100 kg, Q pesa 10 kg. El
plano y las poleas son
lisas. La cuerda AC es
horizontal y la cuerda AB
es paralela al plano.
Calcular tambin la
reaccin del plano
sobre el cuerpo A.

2-Dos cilindros
macizos y
homogneos de
pesos 6 y 10 kg se
apoyan sin
rozamiento sobre
los planos
inclinados de la
figura. Calcular:
El ngulo que
forma con la
horizontal la
lnea que une
los centros
de los dos
cilindros.

La reaccin
de los planos
inclinados

3.-Una viga uniforme tiene 4 m

de larga y pesa 100 Kg. Un
hombre de 75 kg est situado a 1
m del apoyo A.
Calcula las reacciones en
los apoyos A y B.

4.-Una varilla de
6 kg y 0.8 m de
longitud est
apoyada sobre un
ngulo recto liso,
como se muestra en
la figura.
Calcular :
El ngulo de
equilibrio
que forma la
varilla con
la
horizontal.

Las
reacciones en
los apoyos.

5.-a escalera, de masa 40 kg y 6

m de longitud, est apoyada
sobre una pared lisa vertical y
sobre un suelo horizontal rugoso
(=0.4). Calcular:
La fuerza de rozamiento
cuando el un hombre de 80
kg ha subido 3 m a lo largo
de la escalera.

La longitud mxima a lo
largo de la escalera a la
que puede ascender, antes
de que comience a deslizar.

6.-Queremos arrastrar una

silla a velocidad constante
sobre el suelo horizontal,
siendo el coeficiente dinmico
de rozamiento entre las patas
y el suelo 0.3. La silla pesa
25 kg.
Cul es la fuerza
horizontal F, aplicada a

0.6 m de altura sobre el

suelo, necesaria para
arrastrarla?. Cunto
vale la reaccin del
suelo sobre las patas
delanteras y traseras?.

A qu altura mxima se
podr aplicar la fuerza
de arrastre sin que
vuelque la silla?

7-Una pluma de 4 m de la gra

de la figura pesa 200 kg y
est sosteniendo una carga de
1000 kg. Calcular:
La tensin del cable AB
y las componentes de la
fuerza sobre la
articulacin C.

.8.-Calcular el peso mximo del disco

de la figura, sabiendo que la tensin
mxima que puede soportar la cuerda es
de 15 kg.
Calcular tambin la reaccin en
la articulacin A

Datos: peso de la barra 6 kg,

longitud 40 cm; radio del disco
20 cm.

9.-En el problema
esquematizado en la
figura, la barra tiene
una longitud de 5 m y
pesa 20 kg, el
cilindro tiene un peso
de 30 kg y un radio de
0.5 m. Suponer que no
hay rozamiento entre
la barra y el
cilindro, y que el
coeficiente est tico
de rozamiento entre el
extremo derecho de la
barra y el plano
horizontal es 0.3. La
esfera est sujeta, a
su vez, por una cuerda
de 1.3 m de longitud.

Calcular la
fuerza de
rozamiento y la
tensin de la
cuerda cuando el

ngulo entre la
barra y el plano
horizontal es de
15.

Deslizar o no
la barra?,
razonar la
respuesta.

10.-Una barra OA de 30
kg de peso y 2 m de
longitud, articulada
en O, se apoya sobre
una caja rectangular
de 10 kg de peso y de
dimensiones 0.75 y 0.5
m. La caja puede
deslizar sobre el
plano horizontal.
Sabiendo que el ngulo
entre la barra y el
plano horizontal es de
30, calcular:
La fuerza sobre
la articulacin O
La fuerza que
ejerce plano
horizontal sobre
la caja y su
punto de
aplicacin.
Deslizar o no
la caja?. Razona
la respuesta.
Dato: el coeficiente
esttico de rozamiento
entre la caja y el
plano horizontal vale
0.5

11.-Dos escaleras CA y
DA de 40 kg y 30 kg,
respectivamente, se
apoyan sobre un suelo
liso y se articulan en
el vrtice A, estn
sujetas por una cuerda
paralela al suelo
situada a 0.9 m del
mismo. Las escaleras
forman entre s un
ngulo recto.
Calcular:
Las reacciones en
los apoyos C y B.
La tensin de la
cuerda.

Las componentes
horizontal y
vertical de la
fuerza que una
escalera ejerce
sobre la otra a
La primera ley de newton
travs de la
A.
Antes que nada recordemos el enunciado de la articulacin
primera
ley:

Es decir, nadie hace o deja de hacer algo si no lo

obligan.
Qu quiere decir esto?.
Bueno, para empezar debemos pensar las leyes de
Newton, como Newton quiere
que las pensemos.
Cuando nos referimos a un
cuerpo, l ser el nico
existente. En otras
palabras, el universo est
formado por los cuerpos
que estamos considerando y
no habr otros.
Es igual que cuando se ama profundamente, la persona
amada es todo lo que importa, no hay nadie ms. sea,
cuando se ama, no se montan cachos.
En el universo existen tambin fuerzas que actan
sobre los cuerpos. stas fuerzas representan
(resumen), la interaccin de nuestro universo con
otrosuniversos desconocidos. No debemos estar celosos
de esos universos.

Si en el universo existe un solo cuerpo, nadie

puede interferir con su movimiento. Y si no hay
fuerzas sobre l, es muy razonable pensar que no
se mueva nunca si no se estaba moviendo, o que no
se detenga nunca si se estaba moviendo. Esto
ltimo es en el sentido intuitivo, coloquial, de
fuerza. Puesto que con esta ley solamente Newton
no ha definido lo que es la fuerza. Esta ley es
parte de esa definicin.
Leyendo de nuevo el enunciado podemos concluir:
Las fuerzas son las cosas responsables de los
cambios en el movimiento de los cuerpos.
Los cuerpos son cosas ms fciles de definir.
Tienen extensin, materia y
si son muy lindos, por regla general no piensan
mucho.
Para determinar veamos un ejemplo de la vida
Cuando empujamos una carretilla,
sentimos que la primera ley de
Newton no es tan cierta como nos
dicen.
Para que la carretilla se mueva
a velocidadconstante, debemos
estar empujndola
constantemente. As que parece
mentiraque sobre un cuerpo que
se mueve a velocidad constante
no acta ningunafuerza.
En este caso no hemos pensado las cosas como estn
planteadas en la primera ley. Hemos sido un poco
egostas. No consideramos que la gravedad, la
reaccin del piso y la resistencia del aire tambin
son fuerzas que estn actuando sobre la
carretilla.
Entonces,
para
evaluar la
veracidad
de
la
primera ley

debemos
considerar
el
efecto
conjunto de
todas
la
fuerzas
como
una
sola, y a
la
carretilla
como
el
nico
objeto del
universo.
En
este
caso
podemos
someter
a
prueba
el
enunciado
con xito.
La sumatoria de las fuerzas que actan sobre la
carretilla es nula y sta se mueve con velocidad
constante.
2. Tercera Ley De Newton
La tercera ley de Newton explica las fuerzas de accin y
reaccin. Estas fuerzas las ejercen todos los cuerpos que
estn en contacto con otro, as un libro sobre la mesa ejerce
una fuerza de accin sobre la mesa y la mesa una fuerza de
reaccin sobre el libro. Estas fuerzas son iguales pero
contrarias; es decir tienen el mismo modulo y sentido, pero
son opuestas en direccin.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro este tambin ejerce una fuerza sobre l.
Se nombra fuerza de accin a la que es ejercida por el primer
cuerpo que origina una fuerza sobre otro, por lo tanto se
denomina fuerza de reaccin a la es originada por el cuerpo
que recibe y reacciona (De all el nombre) con esta otra
fuerza sobre el primer cuerpo.
Pero qu pasa cuando ningn cuerpo origino primariamente la
fuerza, como en el ejemplo del libro sobre la mesa?
Cualquiera puede ser denominada fuerza de accin y obviamente
a la otra se le denominar como fuerza de reaccin.
Ejemplos
En la siguiente imagen se encuentran cinco ejemplos ms de
las fuerzasa de accin y reaccin:

La fuerza que ejerce la bala sobre la pistola y la que ejerce la pistola sobre la bala
provocando el disparo de esta.

La fuerza que ejerce el avin sobre el aire, provoca que

el aire reaccione sobre el avin provocando el
desplazamiento de este.
La fuerza del misil hacia el aire y la del aire sobre el
misil provoca el movimiento del misil.
La fuerza que la mano ejerce sobre la mesa y la que esta
ejerce de vuelta no da como resultado el movimiento
debido a que las fuerzas son muy leves como para
provocarlo.
La fuerza que ejerce el remo sobre el muelle no es
suficiente como para moverlo pero la fuerza de reaccin
del muelle si es suficiente como para mover al remo
hacia atrs, llevando al hombre hacia atrs, por lo que
el bote es arrastrado hacia atrs.

Otros ejemplos:

Al patear una pelota, el pie ejerce una fuerza sobre

sta; pero, al mismo tiempo, puede sentirse una fuerza
en direccin contraria ejercida por la pelota sobre el
pie.
Si una persona empuja a una pared la pared. La persona
ejerce una fuerza sobre la pared y la pared otra fuerza
sobre la persona.
Cuando una persona camina empuja hacia atrs el suelo,
la reaccin del suelo es empujarlo hacia adelante, por
lo que se origina un movimiento de la persona hacia
adelante. Lo mismo sucede con un auto en movimiento, las

ruedas empujan el camino y este la empuja hacia

adelante.
Un objeto colgando de una cuerda ejerce una fuerza sobre
la cuerda hacia abajo, pero la cuerda ejerce una fuerza
sobre este objeto hacia arriba, dando como resultado que
el objeto siga colgando y no caiga

Como referencia, he aqu de nuevo las tres leyes:

(1) En ausencia de fuerzas, un cuerpo en reposo
seguir en reposo, y un cuerpo movindose a
velocidad constante en lnea recta continuar
hacindolo indefinidamente.
(2) Cuando se aplica una fuerza a un objeto
("cuerpo") se acelera en la direccin de la fuerza.
La aceleracin es directamente proporcional a la
intensidad de la fuerza e inversamente proporcional
a la masa a mover:
a = F/m

F = ma

(3) Las fuerzas son siempre producidas en pares,

teniendo direcciones opuestas e igual magnitud. Si
el cuerpo n 1 acta con una fuerza F sobre el
cuerpo n 2, el cuerpo n 2 actuar sobre el n 1
con una fuerza de igual intensidad y direccin
opuesta.
La segunda ley proporciona una frmula explcita y por ello
es una de las ms tiles. Pero tambin puede ser una de las
que los estudiantes de fsica encuentren ms confusa. Su
problema se enuncia como sigue:
Una frmula en la que todas las cantidades estn
definidas puede usarse para deducir a una de las
otras. Una frmula donde una cantidad no est
definida puede, en el mejor de los casos, servir
como definicin: asle esa cantidad en el lado de
signos "iguales" y lo definir en los trminos de
los otros. Una frmula en la cual dos cantidades
estn sin definir, llamadas A y B, es poco menos
que intil. No nos dice nada sobre esas cantidades,
puesto que cualquier valor que se escoja para A
B puede siempre ajustarse para que la ecuacin se
cumpla.

Ese parece el caso en F = ma. La aceleracin a es

una cantidad bien definida, el cambio por segundo
en la velocidad (y tambin tiene una direccin).
Pero, que pasa con m y F?. Como se puede usar la
ecuacin sin definirlas por independiente?
Buena pregunta. Generaciones de estudiantes de fsica
lucharon con eso y a menudo, tambin sus profesores. Algunos
retrocedieron definiendo la masa como peso, usando la
gravedad como una herramienta. Un profesor que yo conozco, un
fsico distinguido, blandi su brazo al frente de la clase y
defini la fuerza con la analoga de que era como la
producida por sus msculos.

La formulacin de las leyes de Newton por Mach Ernest Mach,

que vivi en Alemania dos siglos despus que Newton, dio la
que puede ser la respuesta ms satisfactoria. Mach
argumentaba que las leyes de Newton se unan en una sola:
"Cuando dos objetos compactos ("puntos masa" en
palabras de fsica) actan uno sobre el otro,
aceleran en direcciones opuestas y la relacin de
sus aceleraciones es siempre la misma".
Lalo de nuevo: no menciona fuerzas masas, solo
aceleracin, la cual puede medirse. Cuando una pistola acta
sobre una bala, un cohete sobre su chorro, el Sol sobre la
Tierra (en la escala de la distancia que los separa, el Sol y
la Tierra pueden ser vistos como objetos compactos), las
aceleraciones son siempre directamente opuestas.
La masa y la fuerza se derivan ahora fcilmente. Si uno de
los objetos es un litro de agua, su masa se define como un
kilogramo. Si luego acta sobre otro objeto (quizs, para el
experimento, con el agua convertida en hielo), la relacin de
su aceleracin awcon la aceleracin del otro objeto nos da la
masa del objeto m:
aw /a

m /1 kg

Luego
m a

1 kg. aw

esto se puede interpretar diciendo que una unidad de fuerza

de magnitud aw existe entre las dos
F

m a

1 kg. aw

Esa unidad de fuerza ser la fuerza que causa que 1 kg se

acelere a 1 m/s2, esto es, su velocidad se incrementa cada
segundo en 1 m/s. Parece correcto llamar a esa unidad el
newton. Despus de todo, Newton fue quien, con esa frmula,
hizo que fuese posible calcular todos los movimientos y la
aplican por doquier los ingenieros todos los das con
finalidades prcticas. No extraa que el poeta Alexander
Pope, quien vivi en tiempos de Newton, escribiera:
La Naturaleza y sus leyes yacan
escondidas en la noche
Dios dijo: "Hagamos existir a Newton!"
y se hizo la luz.
Gravedad
Oh si, la gravedad. Un cuerpo cayendo, tanto si es ligero
como si es pesado, tiene la misma aceleracin g: unos 10
m/s2. Donde entra F = ma aqu?
Newton llam a la fuerza que produce la citada aceleracin
gravitacin, y propuso que era proporcional a la masa. Esa
fuerza, medida en newtons, con m en kilos, es
F

m g

Sustituyendo esto en la frmula F = m a

nos da

m g = m a

a = g
La ltima lnea indica que la aceleracin de un objeto
cayendo siempre es igual a g, tanto si es un guijarro como
una gran roca. La fuerza que tira de la roca hacia abajo, su
"peso", es mucho mayor: no obstante su masa, la inercia que
deber vencer para moverla, es grande tambin, con el mismo
factor. La conclusin es que, grande pequea, la
aceleracin siempre es igual a g.
Eso era lo que confunda a los cientficos antes de Newton.
Cuando vean caer a las piedras, pesadas o ligeras, con la
misma velocidad, la funcin de la masa no estaba nada clara.

Estamos ahora en bellas y serias dificultades. Obviamente, la

masa de un objeto puede ser medida de dos maneras diferentes
(comparndola con la masa de un litro de agua). Una usando la
gravedad, pesndola obtenemos la masa gravitatoria;
indiqumosla como m. se puede prescindir de la gravedad,
como los astronautas abordo del Skylab y medir la "masa
inercial", llamndola M. Se puede visualizar un universo
donde las dos sean diferentes, pero nuestro Universo no
parece comportarse as. El fsico hngaro Roland Etvs
(Lorand en hngaro) compar las dos a lo largo de un siglo
usando instrumentos muy sensibles y lleg a la conclusin que
eran las mismas con una precisin de varios decimales. Esta
igualdad se convirti en una de las bases de la fsica, en
especial de la teora general de la relatividad .

Objetos en Descanso
Cuando est de pi en el suelo, la gravedad contina tirando
su cuerpo hacia abajo con fuerza
F = +mg (hacia abajo)
Por qu no cae? Porque el suelo no le deja! Las partculas
integrantes del suelo estn juntas y no permiten a su pis
bajar ms (como lo hara si estuviera sobre arenas
movedizas). El hecho de que la fuerza F no produzca
aceleracin es la evidencia de que otra fuerza, opuesta al
movimiento, es producida por el suelo:
F' = -mg (hacia arriba)
Conjuntamente, F y F' se suman y su resultado es cero, y el
resultado es que sus pies y su cuerpo continan quietos.

Esta es una regla general: si nada cambia, las fuerzas

sumaran cero. Se dice que est "en equilibrio", un concepto
que ser muy til en la prxima seccin. Tome nota de que no
tiene nada que ver con la 3 ley de Newton: la 3 ley se
ocupa de las fuerzas que producen el movimiento, mientras que
aqu todas las fuerzas se cancelan.

unidades

La observacin de un fenmeno es en
general incompleta a menos a menos que d
lugar a una informacin cuantitativa. Para
obtener dicha informacin se requiere la
medicin de una propiedad fsica. As, la
medicin constituye una buena parte de la
rutina diaria del fsico experimental.
La medicin es la tcnica por medio de la
cual asignamos un nmero a una propiedad
fsica, como resultado de una comparacin
de dicha propiedad con otra similar tomada
como patrn, la cual se ha adoptado como
unidad.
Supongamos una habitacin cuyo suelo est
cubierto de baldosas, tal como se ve en la
figura, tomando una baldosa como unidad, y
contando el nmero de baldosas medimos la
superficie de la habitacin, 30
baldosas. En la figura inferior, la
medida de la misma superficie da una
cantidad diferente 15 baldosas.
La medida de una misma magnitud fsica
(una superficie) da lugar a dos cantidades
distintas debido a que se han empleado
distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la
necesidad de establecer una nica unidad
de medida para una magnitud dada, de modo
que la informacin sea comprendida por
todas las personas. Este es el espritu
del Sistema Internacional de Unidades de
medida, obligatorio en Espaa y vigente en
la Unin Europea.

EQUILIBRIO ESTATICO

El equilibrio de un slido sometido a la accin de un

sistema de fuerzas coplanarias no paralelas se puede decir a
la estudio de dos sistemas de fuerzas paralelas , sin ms que
tener en cuenta las componentes horizontales y verticales .
Se pueden aplicar ,los mtodos
, a las componentes
horizontales y verticales por separado . Las dos condiciones
de equilibrio se expresarn en la forma :

1)
Fuerzas
La resultante o suma vectorial de todas las
fuerzas
aplicadas al cuerpo debe ser cero .
Equivale a decir que
la suma algebraica de
las fuerzas o de sus componentes
aplicadas
a
un
cuerpo en una direccin cualquiera debe
ser
cero :

a) La suma algebraica de las componentes horizontales es

cero; esto es ,
Fx = 0.
b) La suma algebraica de las componentes verticales es cero ;
esto es , Fy = 0.

Descomponiendo
cada
una
de
las
fuerzas
en
sus
proyecciones horizontal y vertical
se tendrn dos sistemas
de fuerzas paralelas mutuamente perpendiculares As , pues ,
Fx = 0 y Fy = 0 .

2)
Momentos L a suma algebraica de los momentos de todas
las
fuerzas , con respecto a un eje
cualquiera perpendicular
al plano de las mismas
debe ser cero ( es decir
Un cuerpo esta en equilibrio respecto a la traslacin
cuando esta en reposo o cuando se halla animado de un
movimiento rectilinio y uniforme .

Un cuerpo sobre el que acta un sistema de fuerza esta

en equilibrio cuando dicho sistema - fuerzas aplicadas
simultneamente - no produce cambio alguno ni en su
movimiento de traslacin (rectilineo) ni en el de rotacin .

Las fuerzas actuan en varias direcciones , suelen ser

conveniente resolverlas en componentes paralelos a un par de
ejes perpendiculares que simplificarn los clculos. por
ejemplo, para las fuerzas en un solo plano , la tcnica ms
til
es resdolverlas en componentes horizontales y
verticales.

CINEMATICA LINEAL. SISTEMAS DE REFERENCIA. DESCRIPCION

GRAFICA DEL
MOVIMIENTO LINEAL. DESPLAZAMIENTO. VELOCIDAD Y ACELERACION.
ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO. MOVIMIENTO DE UNA DIMENSION CON ACELERACION
VARIABLE. ECUACION
DEL MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO. ECUACION DEL
MOVIMIENTO EN CAIDA
LIBRE.
DINAMICA. CONCEPTO DE MASA Y FUERZA. LEVES DE LA
MECANICA. SISTEMA
INERCIAL DE REFERENCIA. METODOS ESTATICOS Y DINAMICOS PARA
MEDIR FUERZAS.
FUERZA DE ROZAMIENTO. LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL. PESO Y
MASA. VARIACION
DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD CON LA ALTURA. DIFERENTES
SISTEMAS DE
UNIDADES.

ESTATICA. EQUILIBRIO MECANICO. CONDICIONES DE

EQUILIBRIO.
MOVIMIENTO EN EL PLANO. DESPLAZAMIENTO. VELOCIDAD Y
ACELERACION.
ACELERACION NORMAL Y TANGENCIAL. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL.
MOVIMIENTO
CIRCULAR. DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR. FUERZA
CENTRIPETA. LEYES DE
KEPLER. MOVIMIENTO DE UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL. MOVIMIENTO
RELATIVOS.
SISTEMAS NO INERCIALES.
TRABAJO Y ENERGIA. DEFINICIONES. TEOREMA TRABAJO Y
ENERGIA. FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS. ENERGIA POTENCIAL. SISTEMAS
CONSERVATIVOS
EN UNA DIMENSION. ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA. POTENCIA.
CANTIDAD DE MOVIENTO. DEFINICION. CONSERVACION DE LA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO. TEOREMA IMPULSO CANTIDAD DE MOVIENTO. CHOQUES.
COEFICIENTE DE
RESTITUCION. CHOQUE ELASTICO E INELASTICO.
MODULO 2
SISTEMAS DE PARTICULAS. DINAMICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS. CENTRO
DE MASA. CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.
SISTEMAS DE
ORDENADAS CON ORIGEN EN EL CENTRO DE MASA. CANTIDAD DE
MOVIMIENTO CON
REFERENCIA A ESE SISTEMA. ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS.
TEOREMA TRABAJO Y ENERGIA
CUERPO RIGIDO. MOVIMIENTO DE ROTACION. CINEMATICA DE LA
ROTACION.
ROTACION CON ACELERACION CONSTANTE. CANTIDADES ROTACIONALES
CON VECTORES.
RELACION ENTRE LA CARACTERISTICAS CINEMATICAS, LINEALES, Y
ANGULARES EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR. MOMENTO DE UNA FUERZA. EQUILIBRIO DE
ROTACIONES.
EJEMPLOS. DINAMICA DE LA ROTACION MOMENTO DE INERCIA.
CALCULO. RADIO DE
GIRO. TEOREMA DE STEINER. ENERGIA CINETICA. TRABAJO Y
POTENCIA PARA EL
MOVIMIENTO CIRCULAR.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO. MOVIMIENTO
CONVINADO DE
TRASLACION Y ROTACION. RODADURA SIN DESLIZAMIENTO. EJE
INSTANTANEO DE
ROTACION. ENERGIA CINETICA PARA LA ROTACION-TRASLACION
COMBINADA.

MOMENTO CINETICO. DEFINICION DE MOMENTO CINETICO DE UNA

PARTICULA.
MOMENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS Y DE UN CUERPO RIGIDO.
TEOREMA
IMPULSION ANGULAR-MOMENTO CINETICO. CONSERVACION DE UN
MOMENTO CINETICO.
PRECESION. GIROSCOPICO.
MOVIMIENTO PERIODICO. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
CINEMATICA, DINAMICA
Y CONSIDERACIONES ENERGETICAS DEL MAS. COMBINACION DE
MOVIMIENTOS
ARMONICOS. FIGURAS LISSANJOUS. MOVIMIENTO ARMONICO
AMORTIGUADO Y FORZADO.
RESONANCIA. PENDULO SIMPLE O MATEMATICO. MOVIMIENTO ARMONICO
DE ROTACION.
PENDULO FISICO Y DE TORSION. CENTRO DE OSCILACION.
ELASTICIDAD ESTATICA.ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
ESPECIFICAS. RELACION
ESFUERZO-DEFORMACION. MODULO DE ELASTICIDAD. LEY DE HOOKE.
MODULO 3
CALOR Y TEMPERATURA. EQUILIBRIO TERMICO. CONCEPTO DE
CANTIDAD DE CALOR
Y TEMPERATURA. MEDIDADE TEMPERATURA. TERMOMETRO. ESCALAS
TERMOMETRICA.
DILATACION DE SOLIDOS Y LIQUIDOS. ESFUERZOS DE ORIGEN
TERMICO.
CALORIMETRIA. CAPACIDAD CALORIFICA Y CAPACIDAD CALORIFICA
ESPECIFICA.
MODULO 3
CALOR ESPECIFICO. CALOR ESPECIFICO MOLAR. CALORIMETROS Y
METODOS DE
MEDICION. CONDUCCION DEL CALOR. FLUJO ESTACIONARIOS DE CALOR.
EJEMPLOS.
TERMODINAMICA. EQUIVALENTE MECANICO DEL CALOR. CALOR,
TRABAJO Y
SISTEMA TERMODINAMICO. PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA.
ENERGIA INTERNA.
DILATACION DE GACES. LEY DE BOYLE-MARIOTTE Y GUY LUSSAC.
GASES IDEALES.
TRANSFORMACIONES DE GASES IDEALES. ECUACIONES DE ESTADO DE UN
GAS IDEAL.
CAMBIOS ISOTERMICOS Y ADIABATICOS. GASES REALES.ISOTERMAS DE
UN GAS REAL.
DIAGRAMA DE ANDREWS. SUPERFICIE PVT PARA UN GAS REAL. TEORIA
CINETICA.
ECUACION DE VAN DER WAALS. MAQUINAS TERMICAS. PROCESOS
REVERSIBLES E
IRREVERSIBLES. CICLO CARNOT. ENUNCIADOS DE SEGUNDO PRINCIPIO
DE LA

TERMODINAMICA. TEOREMA DE CARNOT. ESCALA KELVIN DE

TEMPERTURA. ENTROPIA.
HIDROSTATICA. PRESION DE UN FLUIDO. LEY DE EQUILIBRIO.
PRINCIPIO DE
PASCAL. TEOREMA GENERAL DE LA HIDROSTATICA. PRINCIPIO DE
ARQUIMEDES.
MEDIDAS DE LA PRESION. BAROMETRO Y MANOMETRO. SUPERFICIE
LIBRE DE UN
LIQUIDO. TENSION SUPERFICIAL. COEFICIENTE DE TENSION
SUPERFICIAL. FORMACION
DE GOTAS. ELEVACION CAPILAR. EXCESO DE PRESION DE BURBUJAS.
HIDRODINAMICA. FLUJO ESTACIONARIO. ECUACION DE
CONTINUIDAD. TEOREMA
DE BERNOULLI. APLICACIONES. VISCOSIDAD. COEFICIENTE DE
VISCOSIDAD. FLUJOS
LAMINAR EN TUBOS CILINDRICOS. LEY DE POISEUILLE. LEY DE
STOKES.
SUSTENTACION DINAMICA. MOVIMIENTO TURBULENTO. RESISTENCIA DE
PRESION.
NUMERO DE REYNOLDS.

ESTATICA DE ROZAMIENTO
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido
aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer
fuego frotando maderas. En nuestra poca, el rozamiento tiene
una gran importancia econmica, se estima que si se le
prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y
recursos econmicos.
Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con
Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el
movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una
superficie plana. Sin embargo, este estudio pas
desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs,
redescubri las leyes del rozamiento estudiando el
deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos
en los libros de Fsica General:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un

bloque que desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
normal que ejerce el plano sobre el bloque.

La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de

contacto.

El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms

Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento

es independiente de la velocidad.

Explicacin del origen del

rozamiento por contacto
La mayora de las superficies, an las que se consideran
pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Los
picos de las dos superficies que se ponen en contacto
determinan el rea real de contacto que es una pequea
proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base
del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta
la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman.
Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas
de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con
las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que
romperse para que el deslizamiento se presente. Adems,
existe siempre la incrustacin de los picos con los valles.
Este es el origen del rozamiento esttico.
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en
fro se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad
de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por
debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de
rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento
esttico.
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las
superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas
de un material inerte.
La explicacin de que la fuerza de rozamiento es
independiente del rea de la superficie aparente de contacto
es la siguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est

situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un
esquema de lo que se vera al microscopio: grandes
deformaciones de los picos de las dos superficies que estn
en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el
rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es
una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto,
es decir, el rea de la base del bloque).

En la figura, la superficie ms grande del bloque est

situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las
deformaciones de los picos en contacto son ahora ms pequeas
por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea

relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de

superficie del bloque. Como el rea aparente en contacto del
bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto
es esencialmente la misma en ambos casos.
Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el
rozamiento a escala atmica demuestran que la explicacin
dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la
fuerza de rozamiento es muy compleja (Vase el artculo
titulado "Rozamiento a escala atmica" en la bibliografa de
este captulo.

La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el
plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la
inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre
el bloque.
Supongamos que un bloque de
masa m est en reposo sobre una
superficie horizontal, las
nicas fuerzas que actan sobre
l son el peso mg y la fuerza y
la fuerza normal N. De las
condiciones de equilibrio se
obtiene que la fuerza normal N
es igual al peso mg
N=mg
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque
est en equilibrio en sentido perpendicular al plano
inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la
componente del peso perpendicular al plano, N=mgcos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie

horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme
un ngulo con la horizontal, la fuerza normal deja de ser

igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin

perpendicular al plano establece N=mg - Fsen

Fuerza de rozamiento esttico

Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que
no estn en movimiento relativo.

Como vemos en la figura la fuerza F aplicada sobre el bloque

aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo.
Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento esttico Fe.
F=Fe

La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el

que el bloque est a punto de deslizar.
Fe

=eN

mx

La constante de proporcionalidade se denomina coeficiente

de rozamiento esttico.
Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico dependen
de las condiciones de preparacin y de la naturaleza de las
dos superficies y son casi independientes del rea de la
superficie de contacto.

Comportamiento de un cuerpo que

descansa sobre un plano horizontal
Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal
representamos la fuerza F aplicada sobre el bloque y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada

sobre el bloque no es suficientemente grande como para
moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio esttico
F= Fe<eN
En el punto A, la fuerza de rozamiento Fe alcanza
su mximo valor eN
F= Fe

=eN

mx

2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el

bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento
disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la
fuerza de rozamiento cintico, Fk=k N
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece
igual a Fe mx el bloque comienza movindose con una
aceleracin
a=(F-Fk)/m
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza
neta sobre el bloque F-Fk se incrementa y tambin se
incrementa la aceleracin.
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk
por lo que la fuerza neta sobre el bloque ser
cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la
fuerza que acta sobre el bloque es - Fk, la
aceleracin es negativa y la velocidad decrece
hasta que el bloque se para

LA ESTTICA DE FLUIDOS
La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y
lquidos. A partir de los conceptos de densidad y de
presin se obtiene la ecuacin fundamental de la
hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de
Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho
de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan
comprimirse hace que
el estudio de ambos tipos de fluidos tengan
caractersticas diferentes. En la atmsfera
fenmenos de presin y de empuje que pueden
estudiados de acuerdo con los principios de
de gases.

algunas
se dan los
ser
la esttica

Se entiende por fluido un estado de la materia en el

que la forma de los cuerpos no es constante, sino que se
adapta a la del recipiente que los contiene. La materia
fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es

decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los

gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos.
Los primeros tienen un volumen constante que no puede
mortificarse apreciablemente por compresin. Se dice por
ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no
tienen un volumen propio, sino que ocupan el del
recipiente que los contiene; son fluidos compresibles
porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser
comprimidos.
El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el
objeto de la esttica de fluidos, una parte de la fsica
que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos
en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases
en equilibrio y en particular del aire.
LA DENSIDAD DE LOS CUERPOS
Densidad
Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su
volumen. Estos dos atributos fsicos varan de un cuerpo
a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma
naturaleza, cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa
del cuerpo considerado. No obstante, existe algo
caracterstico del tipo de materia que compone al cuerpo
en cuestin y que explica el porqu dos cuerpos de
sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no
tienen la misma masa o viceversa.
Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen
son directamente proporcionales, la relacin de
proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es
precisamente la constante de proporcionalidad de esa
relacin la que se conoce por densidad y se representa
por la letra griega r
m = cte V
es decir:
m = r V
Despejando r de la anterior ecuacin resulta:

ecuacin que facilita la definicin de r y tambin su

significado fsico.

La densidad r de una sustancia es la masa que

corresponde a un volumen unidad de dicha sustancia. Su
unidad en el SI es el cociente entre la unidad de masa y
la del volumen, es decir kg/m3 o kg m-3.
A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de
cada objeto, su cociente depende solamente del tipo de
material de que est constituido y no de la forma ni del
tamao de aqul. Se dice por ello que la densidad es una
propiedad o atributo caracterstico de cada sustancia.
En los slidos la densidad es aproximadamente constante,
pero en los lquidos, y particularmente en los gases,
vara con las condiciones de medida. As en el caso de
los lquidos se suele especificar la temperatura a la
que se refiere el valor dado para la densidad y en el
caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho
valor, la presin.
Densidad y peso especfico
La densidad est relacionada con el grado de acumulacin
de materia (un cuerpo compacto es, por lo general, ms
denso que otro ms disperso), pero tambin lo est con
el peso. As, un cuerpo pequeo que es mucho ms pesado
que otro ms grande es tambin mucho ms denso. Esto es
debido a la relacin P = m g existente entre masa y
peso. No obstante, para referirse al peso por unidad de
volumen la fsica ha introducido el concepto de peso
especfico pe que se define como el cociente entre el
peso P de un cuerpo y su volumen:

El peso especfico representa la fuerza con que la

Tierra atrae a un volumen unidad de la misma sustancia
considerada.
La relacin entre peso especfico y densidad es la misma
que la existente entre peso y masa. En efecto:

siendo g la aceleracin de la gravedad.

La unidad del peso especfico en el SI es el N/m3 o N
m-3.
Densidad relativa

La densidad relativa de una sustancia es el cociente

entre su densidad y la de otra sustancia diferente que
se toma como referencia o patrn:

Para sustancias lquidas se suele tomar como sustancia

patrn el agua cuya densidad a 4 C es igual a 1 000
kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la
constituye con frecuencia el aire que a 0 C de
temperatura y 1 atm de presin tiene una densidad de
1,293 kg/m3. Como toda magnitud relativa, que se obtiene
como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad
relativa carece de unidades fsicas.

EL FUNDAMENTO DEL DENSMETRO La determinacin de densidades

de lquidos tiene importancia no slo en la fsica, sino
tambin en el mundo del comercio y de la industria. Por el
hecho de ser la densidad una propiedad caracterstica -cada
sustancia tiene una densidad diferente- su valor puede
emplearse para efectuar una primera comprobacin del grado de
pureza de una sustancia lquida.
El densmetro es un sencillo aparato que se basa en el
principio de Arqumedes. Es, en esencia, un flotador de
vidrio con un lastre de mercurio en su parte inferior
-que le hace sumergirse parcialmente en el lquido- y un
extremo graduado directamente en unidades en densidad. El
nivel del lquido marca sobre la escala el valor de su
densidad.
En el equilibrio, el peso P del densmetro ser igual al
empuje E:
P = E
Si se admite, para simplificar el razonamiento, que su forma
es la de un cilindro, E ser igual, de acuerdo con el
principio de Arqumedes, al peso del volumen V del lquido
desalojado, es decir:

donde h es la altura sumergida y S la superficie de la base

del cilindro.
Dado que el peso del densmetro es igual a su masa m por la
gravedad g, igualndolo al empuje resulta:

es decir:

donde m y S son constantes, luego es inversamente

proporcional a la altura sumergida. Midiendo alturas
sumergidas pueden, por tanto, determinarse densidades.La
determinacin de la pureza de la leche de vaca es una de las
aplicaciones industriales del densmetro.
LA PRESIN
El concepto de presin
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable,
los efectos que provoca dependen no slo de su
intensidad, sino tambin de cmo est repartida sobre la
superficie del cuerpo. As, un golpe de martillo sobre
un clavo bien afilado hace que penetre mas en la pared
de lo que lo hara otro clavo sin punta que recibiera el
mismo impacto. Un individuo situado de puntillas sobre
una capa de nieve blanda se hunde, en tanto que otro de
igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza
sobre una mayor superficie, puede caminar sin
dificultad.
El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada
perpendicularmente sobre una superficie dada y el rea S
de dicha superficie se denomina presin:

La presin representa la intensidad de la fuerza que se

ejerce sobre cada unidad de rea de la superficie
considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre
una superficie dada, mayor ser la presin, y cuanto
menor sea la superficie para una fuerza dada, mayor ser
entonces la presin resultante.

La presin en los fluidos

El concepto de presin es muy general y por ello puede
emplearse siempre que exista una fuerza actuando sobre
una superficie. Sin embargo, su empleo resulta
especialmente til cuando el cuerpo o sistema sobre el
que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos no
tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo
de aquellos casos en los que es ms adecuado utilizar el
concepto de presin que el de fuerza.
Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce
una fuerza sobre sus paredes y, por tanto, puede
hablarse tambin de presin. Si el fluido est en
equilibrio las fuerzas sobre las paredes son
perpendiculares a cada porcin de superficie del
recipiente, ya que de no serlo existiran componentes
paralelas que provocaran el desplazamiento de la masa
de fluido en contra de la hiptesis de equilibrio. La
orientacin de la superficie determina la direccin de
la fuerza de presin, por lo que el cociente de ambas,
que es precisamente la presin, resulta independiente de
la direccin; se trata entonces de una magnitud escalar.
Unidades de presin
En el SI la unidad de presin es el pascal, se
representa por Pa y se define como la presin
correspondiente a una fuerza de un newton de intensidad
actuando perpendicularmente sobre una superficie plana
de un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por tanto, a 1
N/m2.
Existen, no obstante, otras unidades de presin que sin
corresponder a ningn sistema de unidades en particular
han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la
actualidad junto con el pascal. Entre ellas se
encuentran la atmsfera y el bar.
La atmsfera (atm) se define como la presin que a 0 C
ejercera el peso de una columna de mercurio de 76 cm de
altura y 1 cm2 de seccin sobre su base.
Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que
la densidad del mercurio es igual a 13,6 103 kg/m3 y
recurriendo a las siguientes relaciones entre
magnitudes:
Peso (N) = masa (kg) 9,8 m/s2

Masa = volumen densidad

Como el volumen del cilindro que forma la columna es

igual a la superficie de la base por la altura, se
tendr:

es decir: 1 atm = 1,013 105 Pa.

El bar es realmente un mltiple del pascal y equivale a

105 N/m2. En meteorologa se emplea con frecuencia el
milibar (mb) o milsima parte del bar 1 mb = 102 Pa.
1 atm = 1 013 mb
LA HIDROSTTICA
La ecuacin fundamental de la hidrosttica
Todos los lquidos pesan, por ello cuando estn
contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen
a las inferiores, generndose una presin debida al
peso. La presin en un punto determinado del lquido
deber depender entonces de la altura de la columna de
lquido que tenga por encima suyo.
Considrese un punto cualquiera del lquido que diste
una altura h de la superficie libre de dicho lquido. La
fuerza del peso debido a una columna cilndrica de
lquido de base S situada sobre l puede expresarse en
la forma
Fpeso = mg = V g = g h S

siendo V el volumen de la columna y r la densidad del

lquido. Luego la presin debida al peso vendr dada
por:

La presin en un punto
La definicin de la presin como cociente entre la
fuerza y la superficie se refiere a una fuerza constante
que acta perpendicularmente sobre una superficie plana.
En los lquidos en equilibrio las fuerzas asociadas a la
presin son en cada punto perpendiculares a la
superficie del recipiente, de ah que la presin sea
considerada como una magnitud escalar cociente de dos
magnitudes vectoriales de igual direccin: la fuerza y
el vector superficie. Dicho vector tiene por mdulo el
rea y por direccin la perpendicular a la superficie.
Cuando la fuerza no es constante, sino que vara de un
punto a otro de la superficie S considerada, tiene
sentido hablar de la presin en un punto dado. Para
definirla se considera un elemento de superficie DS que
rodea al punto; si dicho elemento reduce enormemente su
extensin, la fuerza DF que acta sobre l puede
considerarse constante. En tal caso la presin en el
punto considerado se definir en la forma matemtica

esta expresin, que es la derivada de F respecto de S,

proporciona el valor de la presin en un punto y puede
calcularse si se conoce la ecuacin matemtica que
indica cmo vara la fuerza con la posicin.
Si la fuerza es variable y F representa la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre la superficie S la
frmula

define, en este caso, la presin media.

Si sobre la superficie libre se ejerciera una presin

exterior adicional po, como la atmosfrica por ejemplo,
la presin total p en el punto de altura h sera:

Esta ecuacin puede generalizarse al caso de que se

trate de calcular la diferencia de presiones Dp entre
dos puntos cualesquiera del interior del lquido
situados a diferentes alturas, resultando:

es decir:

que constituye la llamada ecuacin fundamental de la

hidrosttica.
Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una
presin exterior constante la presin en el interior
depende nicamente de la altura. Por tanto, todos los
puntos del lquido que se encuentren al mismo nivel
soportan igual presin. Ello implica que ni la forma de
un recipiente ni la cantidad de lquido que contiene
influyen en la presin que se ejerce sobre su fondo, tan
slo la altura de lquido. Esto es lo que se conoce como
paradoja hidrosttica, cuya explicacin se deduce a modo
de consecuencia de la ecuacin fundamental.
El principio de Pascal y sus aplicaciones
La presin aplicada en un punto de un lquido contenido
en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo.
Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y
experimentos por el fsico y matemtico francs Blas
Pascal (1623-1662), se conoce como principio de Pascal.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una
consecuencia de la ecuacin fundamental de la
hidrosttica y del carcter incompresible de los
lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es
constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin p = po
+ r g h si se aumenta la presin en la superficie
libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que r g h no vara
al no hacerlo h.

La prensa hidrulica constituye la aplicacin

fundamental del principio de Pascal y tambin un
dispositivo que permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente
seccin comunicados entre s, y cuyo interior est
completamente lleno de un lquido que puede ser agua o
aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre
el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la
presin p1 que se origina en el lquido en contacto con
l se transmite ntegramente y de forma instantnea a
todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la
presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de
mayor seccin S2, es decir:
p1 = p2
con lo que:

y por tanto:

Si la seccin S2 es veinte veces mayor que la S1, la

fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve
multiplicada por veinte en el mbolo grande.
La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a
la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la
intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de
elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidrulicos de maquinaria industrial.
El principio de los vasos comunicantes
Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un
lquido en uno de ellos en ste se distribuir entre
ambos de tal modo que, independientemente de sus
capacidades, el nivel de lquido en uno y otro
recipiente sea el mismo. ste es el llamado principio de
los vasos comunicantes, que es una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica.

Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel,

sus presiones hidrostticas han de ser las mismas, es
decir:

luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de

las respectivas superficies libres han de ser idnticas
hA = hB.
Si se emplean dos lquidos de diferentes densidades y no
miscibles, entonces las alturas sern inversamente
proporcionales a las respectivas densidades. En efecto,
si pA = pB, se tendr:

Esta ecuacin permite, a partir de la medida de las

alturas, la determinacin experimental de la densidad
relativa de un lquido respecto de otro y constituye,
por tanto, un modo de medir densidades de lquidos no
miscibles si la de uno de ellos es conocida.
APLICACIN DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA
Un submarinista se sumerge en el mar hasta alcanzar una
profundidad de 100 m. Determinar la presin a la que est
sometido y calcular en cuntas veces supera a la que
experimentara en el exterior, sabiendo que la densidad del
agua del mar es de 1 025 kg/m3.
De acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica:

Considerando que la presin po en el exterior es de una

atmsfera (1 atm = 1,013 105 Pa), al sustituir los datos en
la anterior ecuacin resulta:
p = 1,013 105 + 1025 9,8 100 = 11,058 105 Pa
El nmero de veces que p es superior a la presin exterior po
se obtiene hallando el cociente entre ambas:

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE PASCAL

El elevador hidrulico de un garaje funciona mediante una
prensa hidrulica conectada a una toma de agua de la red
urbana que llega a la mquina con una presin de 5 105
N/m2. Si el radio del mbolo es de 20 cm y el rendimiento es
de un 90 %, determinar cul es el valor en toneladas de la
carga que como mximo puede levantar el elevador.
De acuerdo con el principio de Pascal:
p1 = p2
que para una prensa hidrulica se transforma en:

En este caso el dato que correspondera al mbolo pequeo de

la prensa se facilita en forma de presin, de modo que
combinando las ecuaciones anteriores se tiene:

Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la carga

mxima expresado en newtons ser:

Una tonelada mtrica equivale al peso de un cuerpo de 1 000

kg de masa, es decir:

luego:

EQUILIBRIO DE SLIDOS EN EL ...

Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido
experimentan un empuje hacia arriba. Este fenmeno, que
es el fundamento de la flotacin de los barcos, era
conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el
griego Arqumedes (287-212 a. de C.) quien indic cul
es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el
principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido
total o parcialmente en un lquido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de
lquido desalojado.
Aun cuando para llegar a esta conclusin Arqumedes se
apoy en la medida y experimentacin, su famoso
principio puede ser obtenido como una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica. Considrese un
cuerpo en forma de paraleleppedo, las longitudes de
cuyas aristas valen a, b y c metros, siendo c la
correspondiente a la arista vertical. Dado que las
fuerzas laterales se compensan mutuamente, slo se
considerarn las fuerzas sobre las caras horizontales.
La fuerza F1 sobre la cara superior estar dirigida
hacia abajo y de acuerdo con la ecuacin fundamental de
la hidrosttica (ec. 5.5) su magnitud se podr escribir
como

siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su

altura respecto de la superficie libre del lquido.
La fuerza F2 sobre la cara inferior estar dirigida
hacia arriba y, como en el caso anterior, su magnitud
vendr dada por:

La resultante de ambas representar la fuerza de empuje

hidrosttico E.

pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:

que es precisamente el valor del empuje predicho por

Arqumedes en su principio, ya que V = c S es el
volumen del cuerpo, r la densidad del lquido, m = r V
la masa del liquido desalojado y finalmente m g es el
peso de un volumen de lquido igual al del cuerpo
sumergido.
Equilibrio de los cuerpos sumergidos
De acuerdo con el principio de Arqumedes, para que un
cuerpo sumergido en un lquido est en equilibrio, la
fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales en
magnitudes y, adems, han de aplicarse en el mismo
punto. En tal caso la fuerza resultante R es cero y
tambin lo es el momento M, con lo cual se dan las dos
condiciones de equilibrio. La condicin E = P equivale
de hecho a que las densidades del cuerpo y del lquido
sean iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo
sumergido es indiferente.
Si el cuerpo no es homogneo, el centro de gravedad no
coincide con el centro geomtrico, que es el punto en
donde puede considerarse aplicada la fuerza de empuje.
Ello significa que las fuerzas E y P forman un par que
har girar el cuerpo hasta que ambas estn alineadas.
Equilibrio de los cuerpos flotantes
Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje
predomina sobre el peso (E>P). En el equilibrio ambas
fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarn
alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas
tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza
lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje
vertical del navo se inclinara hacia un lado, aparecer
un par de fuerzas que harn oscilar el barco de un lado
a otro. Cuanto mayor sea el momento M del par, mayor
ser la estabilidad del navo, es decir, la capacidad
para recuperar la verticalidad. Ello se consigue
diseando convenientemente el casco y repartiendo la
carga de modo que rebaje la posicin del centro de
gravedad, con lo que se consigue aumentar el brazo del
par.

LA ESTTICA DE LOS GASES

La aerosttica frente a la hidrosttica
Desde un punto de vista mecnico, la diferencia
fundamental entre lquidos y gases consiste en que estos
ltimos pueden ser comprimidos. Su volumen, por tanto,
no es constante y consiguientemente tampoco lo es su
densidad. Teniendo en cuenta el papel fundamental de
esta magnitud fsica en la esttica de fluidos, se
comprende que el equilibrio de los gases haya de
considerarse separadamente del de los lquidos.
As, la ecuacin fundamental de la hidrosttica no puede
ser aplicada a la aerosttica. El principio de Pascal,
en el caso de los gases, no permite la construccin de
prensas hidrulicas. El principio de Arqumedes conserva
su validez para los gases y es el responsable del empuje
aerosttico, fundamento de la elevacin de los globos y
aerstatos. Sin embargo, y debido a la menor densidad de
los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo
sumergido, el empuje aerosttico es considerablemente
menor que el hidrosttico.
La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.
El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce
si se aumenta la presin. Esta propiedad que presentan
los gases de poder ser comprimidos se conoce como
compresibilidad y fue estudiada por el fsico ingls
Robert Boyle (1627-1691).
Si se dispone de un cilindro con un mbolo mvil que
puede modificar el volumen de aqul y se introduce un
gas en su interior, el volumen ocupado por el gas
variar con la presin del mbolo de tal modo que su
producto se mantiene constante si la temperatura es
constante durante el experimento. Es decir:

Ello significa que a temperatura constante la presin y

el volumen de un gas son magnitudes inversamente
proporcionales

y por tanto la representacin grfica de p frente a V

corresponde a una hiprbola equiltera.

Este resultado se conoce como ley de Boyle y describe de

forma aproximada el comportamiento de un gas en un
amplio rango de presiones y volmenes. No obstante, a
temperaturas elevadas o a presiones elevadas, para las
cuales el gas se aproxima bastante al estado lquido, la
ley de Boyle deja de cumplirse con una precisin
razonable.
La presin atmosfrica
Del mismo modo que existe una presin hidrosttica en
los lquidos asociada al peso de unas capas de lquido
sobre otras, las grandes masas gaseosas pueden dar lugar
a presiones considerables debidas a su propio peso. Tal
es el caso de la atmsfera. La presin del aire sobre
los objetos contenidos en su seno se denomina presin
atmosfrica.
La ley de variacin de la presin atmosfrica con la
altura es mucho ms complicada que la descrita por la
ecuacin fundamental de la hidrosttica p = po + r g h.
Al tratarse de un fluido compresible, la densidad no es
constante, sino que vara con la presin; pero adems,
para variaciones importantes de la altura el valor de g
tampoco se mantiene constante. Esta dependencia mutua de
las variables que aparecen en la anterior ecuacin hace
que el clculo preciso de la presin atmosfrica en un
punto determinado sea una tarea compleja que proporciona
tan slo resultados aproximados.
La primera comprobacin experimental de la existencia de
una presin asociada al aire fue efectuada por
Evangelista Torricelli (1608-1647). El experimento de
Torricelli consisti en llenar de mercurio un tubo de
vidrio de ms de un metro de largo, cerrarlo
provisionalmente e invertirlo sumergindolo en una gran
cubeta con mercurio. Cuando abri el extremo del tubo
sumergido observ que ste slo se vaciaba en parte,
quedando en su interior una columna de mercurio de unos
setenta y seis centmetros.
Este resultado fue interpretado como una prueba de que
la presin del peso del aire actuando sobre la
superficie libre del mercurio de la cubeta era capaz de
soportar el peso de la columna. En el espacio restante
del tubo se haba producido el primer vaco de la
historia de la fsica que se conoce como vaco de
Torricelli. La presin correspondiente a una columna de
mercurio de 760 mm de altura define, precisamente, la
atmsfera (atm) como unidad de presin.

Adems de con la altura, la presin atmosfrica vara

con la temperatura y con la humedad y, en general, con
el estado del tiempo, por lo que constituye una magnitud
decisiva en el anlisis y en la prediccin
meteorolgicos. Las primeras variaciones de la presin
atmosfrica de un da a otro fueron observadas por el
propio Torricelli con su dispositivo, que fue precursor
de los actuales barmetros.
Manmetros y barmetros
Un manmetro es un aparato que sirve para medir la
presin de los gases contenidos en recipientes cerrados.
Existen, bsicamente, dos tipos de manmetros: los de
lquidos y los metlicos.
Los manmetros de lquidos emplean, por lo general,
mercurio que llena un tubo en forma de J. El tubo puede
estar o abierto por ambas ramas o abierto por una sola.
En ambos casos la presin se mide conectando al
recipiente que contiene el gas el tubo por su rama
inferior y abierta y determinando el desnivel h de la
columna de mercurio entre ambas ramas. Si el manmetro
es de tubo abierto entonces es necesario tomar en cuenta
la presin atmosfrica po en la ecuacin p = po rgh.
Si es de tubo cerrado, la presin vendr dada
directamente por p = rgh. Los manmetros de este segundo
tipo permiten, por sus caractersticas, la medida de
presiones elevadas.
En los manmetros metlicos la presin del gas da lugar
a deformaciones en una cavidad o tubo metlico. Estas
deformaciones se transmiten a travs de un sistema
mecnico a una aguja que marca directamente la presin
del gas sobre una escala graduada.
El barmetro es el aparato con el que se mide la presin
atmosfrica. Como en el caso de los manmetros, los hay
tambin de mercurio y metlicos. Los primeros se basan
en el dispositivo utilizado por Torricelli en sus
experimentos. El llamado barmetro de fortn es, de
hecho, una reproduccin mejorada del aparato de
Torricelli. Su cubeta posee un fondo compuesto de un
material flexible, por lo que puede ser alterado
mediante un tornillo auxiliar con el fin de conseguir
ajustar el nivel del mercurio de la cubeta al cero de la
escala graduada cada vez que se efecta una medida. Los
barmetros de sifn son simples manmetros de tubo
cerrado en los cuales la rama corta del tubo en J hace

las veces de cubeta y la rama larga de tubo de

Torricelli.
Los barmetros metlicos o aneroides constan de una caja
metlica de paredes relativamente elsticas, en cuyo
interior se ha efectuado el vaco. Un resorte metlico
hace que las paredes de la caja estn separadas. En su
ausencia dichas paredes tenderan a aproximarse por
efecto de la presin exterior. Por igual procedimiento
variaciones en la presin atmosfrica producen cambios
en la forma de la caja que se transmiten al resorte y
ste los indica, a travs de un mecanismo de
amplificacin, sobre una escala graduada en unidades de
presin. Los barmetros metlicos pueden mortificarse de
forma que sus resultados queden registrados en un papel.
De este modo se puede disponer de informacin sobre cmo
vara la presin atmosfrica con el tiempo.
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Un globo de goma tiene 8 g de masa cuando est vaco. Para
conseguir que se eleve se infla con gas ciudad. Sabiendo que
la densidad del aire es de 1,29 kg/m3 y la del gas ciudad
0,53 kg/m3 determinar el volumen que, como mnimo, ha de
alcanzar el globo para que comience a elevarse.
Para que el globo inicie el ascenso, la fuerza del empuje ha
de ser superior a la del peso:
E > P
En virtud del principio de Arqumedes:

ya que en este caso el fluido desalojado es el aire.

Por otra parte, el peso P ser la suma del peso del globo ms
el peso del gas ciudad que corresponde al volumen V, es
decir:

Por tanto:

es decir:

El volumen mnimo ser, por tanto, de 10,5 litros.