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ESPE-DECEM

VIBRACIONES

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA


CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA MECNICA

PROYECTO

TEMA: Absorbedor dinmico de vibraciones

NRC: 2650

INTEGRANTES DE GRUPO
1)
2)
3)
4)

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VIBRACIONES

5) Tema: Absorbedor dinmico de vibraciones.

6) Objetivos
2.1) Estudiar el comportamiento de un sistema de dos grados de libertad con
vibracin forzada.
2.2) Disear un amortiguador dinmico como absorbedor de vibraciones.
2.3) Comparar los resultados tericos estudiados en el curso de vibraciones
mecnicas, con los obtenidos experimentalmente.

7) Marco terico
La funcin del absorsor dinmico de vibraciones es reducir la amplitud de la
vibracin en sistemas excitados a frecuencias prximas a una de sus frecuencias
naturales. Ello se consigue aadiendo al sistema original un conjunto masa-muelle
(ver Figura 1), de forma que la frecuencia natural del sistema resultante se aleje de
la frecuencia de excitacin.

Suponiendo que el sistema original se puede representar con un solo grado de


libertad, el sistema resultante de aadir el absorsor dinmico de vibraciones es de
dos grados de libertad y tendr por ecuaciones de movimiento (ver Figura 1):
m1 x1+ k 1 x 1 +k 2 ( x 1x 2 )=F 0 sen ( t )

m2 x2 +k 2 ( x 2x 1) =0

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Donde se ha supuesto que los sistemas no estn amortiguados. La solucin en


rgimen permanente ser de tipo armnico:
x j ( t )= X j sen ( t ) ; j=1, 2,3,
Con lo que las amplitudes, en rgimen permanente, de las masas

m1

m2 ,

vendrn dadas por:

( k 2m2 2 ) F 0
X 1=
( k 1+ k 2m1 2 )( k 2m2 2 )k 22
X 2=

k 2 F0

( k 1 +k 2m1 2 )( k 2m2 2 )k 22

Si el objetivo es reducir la amplitud de oscilacin del sistema original, el numerador


de la expresin que da X1 deber ser cero, lo que lleva a:

2 =

k2
m2

Esto significa que, si se elige la masa y la rigidez del absorbedor dinmico de


vibraciones ( m2 y k 2 ) de forma que la ltima expresin se cumpla para la
frecuencia natural del sistema original, y se excita el sistema de 2 GDL a esa
frecuencia, el desplazamiento de m1 ser nulo. Este proceso se denomina
sintonizacin del absorsor.
En los sistemas reales, el amortiguamiento no es nulo, como se ha supuesto aqu, y
la amplitud del sistema original no se har cero, pero s se reducir
significativamente.
El absorsor dinmico de vibraciones del que se har uso, consiste en un muelle en
voladizo, similar al usado en las lneas areas de distribucin de energa elctrica.
Est colocado bajo el motor (ver Figura 2), y su frecuencia natural depende de la
longitud de muelle en voladizo, que puede ajustarse.

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8) Clculos

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9) Simulacin

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Como se puede observar en la grfica, se logra invertir el movimiento con el


otro resorte lo que como resultado nos da una disminucin en la vibracin
producida por la fuerza forzante

10) Conclusiones y recomendaciones


-

La introduccin de absorbedor dinmico de vibraciones elimina la vibracin


a la frecuencia de excitacin , pero introduce dos nuevas frecuencias de
resonancia

en las que las amplitudes de vibracin de ambas

masas se vuelve infinita.


-

Puede comprobarse que dichas frecuencias de resonancia

se

encuentran por encima y por debajo respectivamente de la frecuencia de


resonancia original . Por lo tanto, si el sistema se va a ver sometido a
situaciones de arranque o parada hasta la frecuencia de operacin
pasar por la nueva resonancia

dando lugar a amplitudes de vibracin

importantes que habrn de ser tomadas en consideracin

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La separacin entre estas dos nuevas frecuencias de resonancia 1


2

se denomina banda de absorcin (anchura de banda de amplitudes

mnimas de vibracin alrededor de la resonancia original) y ser tanto mayor


cuanto mayores sean los valores seleccionados para m2 y k 2 . Si los
valores de masa y rigidez del absorbedor son grandes, la banda de absorcin
ser ms ancha y el desplazamiento x 2 de la masa m2 aadida ser
pequeo, pero nuestro sistema habr de ser capaz de admitir la introduccin
de una masa importante. Si, por el contrario, los valores seleccionados son
pequeos, no habr problemas en introducir una pequea masa m 2
al
sistema; pero la banda de absorcin ser mucho ms estrecha y al ser
igualmente pequea, la amplitud de la vibracin

x2

k2

de esta nueva masa

ser importante por lo que el diseo de nuestro sistema habr de ser capaz de
permitirla.
-

Como el absorbedor dinmico est sintonizado a una frecuencia de


excitacin determinada ( ), la amplitud de vibracin del rgimen
estacionario del sistema ser cero slo a esa frecuencia. Si el sistema
funciona a otras frecuencias o la fuerza de excitacin que acta sobre el
sistema tiene contenido en varias frecuencias, la amplitud global de la
vibracin de la mquina o sistema puede llegar a ser mayor.

La solucin adoptada mediante un absorbedor de estas caractersticas


permite controlar la respuesta en vibracin del sistema sin aadir ms
amortiguamiento ni disipar ms energa, simplemente redistribuyendo la
energa de vibracin con una nueva masa.

Poseer la proteccin adecuada al momento de realizar los agujeros en la tabla.

La posesin de los correctos materiales har ms fcil la instalacin de cada


instrumento.

11) Bibliografa
-

http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_control.pdf
http://www.uclm.es/area/aim/AsignaturasWEB/VibracionesMecanicas/
Practicas/2%C2%AA%20pr%C3%A1ctica%20de%20vibraciones.pdf
http://prof.usb.ve/ecasanov/descargas/MC2415/Practica_3_SEP2006.pd
f

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