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Valvulas Neumaticas PDF
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4-1
4. Vlvulas neumticas
4.1 Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y
por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y
por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito
regulador.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1.
2.
Vlvulas de bloqueo
3.
Vlvulas de presin
4.
Neumtica
4-2
a, b, c, d...
Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la
de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin
automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin. Se
denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es monoestable.
Los conductos de escape a travs de un conducto se representan
con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula
Vlvulas
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Manual
Accionamiento en general
Pulsador
Palanca con enclavamiento
Pedal
Mecnico
Neumtica
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Rodillo escamoteable
Neumtico
Accionamiento neumtico directo
Accionamiento
neumtico
indirecto
(servo-
pilotado)
Elctrico
Accionamiento con simple bobina
con
doble
bobina,
servo-
grado de estanquidad, su
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvulas
4-5
Neumtica
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paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy
larga.
Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un
escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. En estas
vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A(2) hacia R(3),
porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el conducto de P(1). Al seguir apretando, el
disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P(1) hacia A(2). Se dice que la vlvula
carece de solape. En la Figura 4-3 se representa una vlvula normalmente cerrada de este tipo.
Algunas vlvulas al ser accionadas, en primer trmino se unen simultneamente las tres
vas P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire comprimido
escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber realizado antes trabajo. Se dice que esta
vlvulas tienen solape (figura 4.5).
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.
Vlvulas
4-7
Neumtica
4-8
Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Vlvulas
4-9
Neumtica
4-10
Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la vlvula. Cuando
se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la
cmara superior del mbolo que al desplazarlo modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.
La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se reposiciona
por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo
y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su
posicin inicial.
Vlvulas
4-11
Neumtica
4-12
Vlvulas
4-13
Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vas
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones.
factores:
p1 = presin en la entrada de la vlvula
p2 = presin en la salida de la vlvula
p = presin diferencial (p1 - p2) o prdida de carga.
T1 = Temperatura
Qn = Caudal nominal
Se denomina caudal nominal a aqul que circula por la vlvula cuando la perdida de carga
es de un bar y la presin a la entrada es de 6 bar, siendo la temperatura del aire de 293 K (20 C).
Neumtica
4-14
P1=600kPa (6 bar)
P1=500kPa (5 bar)
Vlvula
Caudalmetro
Vlvulas
4-15
Figura 4-16. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de simple efecto.
O bien cuando se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto salga cuando se
accione una de las dos vlvulas de seal que piloten la vlvula de mando 1V1 (Figura 4-17). Este
sistema se dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo.
Neumtica
4-16
1A
1S2
1V1
1V4
X
1S1
A
Y
1S3
1S2
Figura 4-17. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de doble efecto
Vlvulas
4-17
simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del
cilindro no se desplazara. Una resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2
en serie.
1A
1V2
1V1
X
1S1
1A
Y
1S2
1V
1
Vlvulas de secuencia.
Neumtica
4-18
su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago por la membrana, siendo a su vez
retenido por un muelle (Figura 4-20).
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida es
superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia
el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin de consigna la membrana
regresa a su posicin normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene
como finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que
dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
REGULADOR DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de
que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una sobrepresin es
necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de consigna. (figura 4-21)
Vlvulas
4-19
1A
1V2
1V1
0Z2
1S1
1S2
0Z1
Neumtica
4-20
Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cmara
izquierda de 1A saliendo su vstago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la
presin en el conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la vlvula de secuencia 0Z2,
que deja pasar el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cmara derecha de 1A y
el vstago penetra.
con ello
intermedias.
Vlvulas
4-21
1A
1V
1S
1A
1V
1S
Neumtica
4-22
1A
1V2
1V1
1S
1A
1V1
1V2
1S
Vlvulas
4-23
cilindro en lugar de a su escape, el vstago avanzar a golpes. Si por contra se regula el aire de
salida a escape este mismo producir una amortiguacin de la cada de la carga. En este caso el
aire de alimentacin entra libremente en el cilindro mientras que se estrangula el aire de escape
(Figura 4-28). El mbolo se halla entre dos cojines de aire. Esta disposicin mejora
considerablemente la regularidad en el avance. Por esta razn es el mtodo ms adecuado para
cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de seccin reducida y de carrera corta, la presin en el lado de
escape no puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que
emplear la limitacin del caudal de alimentacin junto con la del caudal de escape.
Neumtica
4-24
1A
1A
1V
1V
1S
1S
Vlvulas
4-25
aumento es brusco.
Neumtica
4-26
4.6.1 Temporizador
Tienen como finalidad la apertura de una vlvula despus de transcurrido un lapso de
tiempo a partir de su activacin. Existen temporizadores con la vlvula normalmente cerrada y
normalmente abierta (Figura 4-34).
Vlvulas
4-27
hasta que haya transcurrido un determinado lapso de tiempo. Ambas emplean el temporizador
descrito 0Z2.
1A
1S2
1V
0Z2
1S1
1S2
0Z1
1V
0Z2
1S1
0Z1
Neumtica
4-28
transportarse. La superficie debe estar muy limpia y ser lisa al objeto de alcanzar un buen efecto de
succin.
A
Figura 4-37. Generador de vaco
Vlvulas
4-29
Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para deteccin de objetos transparentes a
la luz, donde los sensores de proximidad pticos podran no ser adecuados.
Los sensores de proximidad neumticos pueden dividirse en sensores por obturacin de
fuga, sensores de reflexin y barreras de aire. Las distancias detectables son del orden de 0 a 100
mm.
Todos los sensores neumticos emiten un chorro de aire que sale a la atmsfera y se
pierde, por lo que una exigencia comn para la aplicacin de sensores de proximidad es la de
reducir notablemente la presin de aire de alimentacin con el fin de reducir su consumo. Es
esencial un suministro de aire exento de aceite.
Todos estos sensores tienen como objetivo la produccin de una seal neumtica y dado
que es generalmente demasiado dbil para una posterior evaluacin, incluso por debajo de la
centsima de bar, debe conectarse a continuacin un amplificador de presin. Puede crearse un
sensor de proximidad binario con salida de seal elctrica con la ayuda de convertidores
electroneumticos (presostatos).
Cuando se sustituye un sensor de proximidad neumtico por otro, generalmente es
necesario ajustar el umbral de disparo del amplificador, debido a las diferencias resultantes de las
tolerancias de fabricacin.
La presin de alimentacin puede variar, pero generalmente se halla en la zona de 0,1 a 8
bar. La seal de presin generada depende de la presin de alimentacin y de la distancia entre la
boquilla y el objeto.
Neumtica
4-30
Vlvulas
4-31
1A
1V
1Z
1S
0Z2
Neumtica
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suciedad del ambiente circundante, puede producir funcionamientos defectuosos o un fallo total
debido a la obstruccin de la tobera.
Existen muchas barreras que funcionan segn el principio de desviacin de chorro, en las
cuales el aire escapa de ambos lados de la barrera. La funcin del receptor puede compararse a la
de un sensor reflex. De esta forma, es posible reducir mucho el riesgo de contaminacin del
receptor.
Dado que el coste de un sensor de proximidad neumtico completo (boquilla y amplificador
de presin / interruptor de presin) es generalmente ms elevado que el de un sensor estndar
inductivo, capacitivo o incluso ptico, los sensores de proximidad neumticos se usan
preferentemente en aplicaciones especiales y en nuevos desarrollos, all donde los otros sensores
citados seran inoperantes, como es el caso de reas con riesgo de explosin, zonas de soldadura
donde se generan fuertes campos de interferencias de AC Y DC, ambientes hmedos y sucios o
con temperaturas elevadas.