Carro seguidor de Luz

Investigando en internet se encontr como se podra hacer un carro que reaccione ante la
luz y la siga. El circuito que hace que funcione el carro se basa principalmente de un
circuito que es utilizado para las lmparas que reaccionan a la oscuridad y esta hace que
se enciendan.
El funcionamiento de este tipo de circuitos radica principalmente en el LDR ya que este
elemento disminuye su resistencia cuando detecta la luz con esto el led permanece
apagado y por el contrario cuando est en la oscuridad su resistencia aumenta
considerablemente haciendo que el led encienda.

Fig. 1 Circuito de luz que enciende en la oscuridad.

Como dijimos anteriormente el circuito se modific para hacerlo funcionar alreves y as

accionar un led y un motor de 5v ya que nuestros carro funcionara cuando detecte la luz
porque cuando esto sucede el LDR tiene una resistencia mnima haciendo que se accione
el transistor que est conectado al motor y haciendo que este ltimo gire, en cambio
cuando no hay luz la resistencia del LDR se vuelve grande haciendo que el transistor que
est conectado con el motor no se accione.

Fig. 2 Circuito modificado para el carro (una rueda).

Una vez simulada una parte de este circuito y ver que funciona se procedi a hacer todo
el circuito para 2 ruedas.

Fig. 3 Circuito completo del carro.

Fig. 4 Voltaje y amperaje consumidos por el motor

Una vez echas las simulaciones para comprobar que al menos tericamente deba de
funcionar se procedi a armar dicho circuito en protoboard.

Fig. 5 Circuito montado en protoboard.

Verificando que el circuito funcionaba se compr material para armar el chasis del carro,
as como placas de cobre para soldar los elementos, entre otras cosas.
Materiales:
Placa de cobre de 5 x 10.
4 Resistencias de 1k y 2 de 100k.
2 Leds rojos.
2 LDR
4 transistores NPN 2222A
2 motor reductores
2 llantas
Sintra
Rueda loca

Desarrollo del carro

Primero se hizo el circuito en PCB wizard para poderlo imprimir, una vez hecho esto se
imprimieron las pistas en un acetato con una impresora lser, ya que as para pasarlo a la
placa con el proceso de planchado sera ms fcil y requerira menos tiempo.

Fig. 6 circuito en PCB wizard, circuito impreso y circuito en placa (arriba hacia
abajo).

Una vez pasadas las pistas en la placa se procedi a remover el cobre que sobraba con
cloruro frrico, se esper aproximadamente unos 10 minutos para que se removiera todo
el cobre y lavamos la placa con agua para remover el cloruro frrico sobrante de la placa.
Al terminar este proceso, con un poco de acetona se despintaron las pistas (esto para que
la pista condujera la corriente ya que la pintura funciona tambin como aislante) y se
hicieron los barrenos con un minidrill.
Como siguiente paso se empez a soldar los componentes en la placa.

Fig. 7 Componentes soldados en la placa.

Al terminar de soldar se continu con la construccin del chasis para poder mantener
todas las piezas en su lugar y darle un sentido un poco ms esttico al carro.

Fig. 8 Medidas del carro.

Fig. 9 Parte superior e inferior del carro.

Una vez terminada esta parte se hicieron algunas pruebas para ver cmo funcionaba ya
todo en conjunto, no se encontraron problemas.

Fig. 10 Carro terminado.

Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Mantenimiento y sistemas de manufactura
GUZMAN ALVAREZ ARMANDO
Proyecto: Carro seguidor de luz
Alumno: SANCHEZ RIVERA RODRIGO
Grupo: 2MM2

Fecha: 10/07/15