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Calculo de Agitador PDF
Calculo de Agitador PDF
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
Profesor Gua:
Sr. Richard Verdugo L.
RESUMEN
En el seminario descrito se realiz el diseo y clculo de un agitador de fluidos, el
cual se requiere para agitar el interior de un estanque que contiene una mezcla de
agua y soda custica (hidrxido de sodio).
Esta mezcla se utiliza como parte del servicio que presta la empresa Prosen
Ambiental en el proceso de plantas de tratamiento de aguas residuales en el
control de pH de los fluidos que son tratados.
Dentro del marco terico se definieron los conceptos bsicos de la agitacin y las
aplicaciones utilizadas en los variados procesos dentro de la industria.
En los captulos especficos de la agitacin se identificaron los tres principales
tipos de flujo que puede poseer un fluido en un estanque, dependiendo esto de la
geometra del impulsor y su posicin dentro de ste. Se mostraron las soluciones
que se emplean para evitar ciertos problemas caractersticos que pueden ocurrir
en este proceso.
Se clasificaron los distintos tipos de agitadores, sus caractersticas principales,
para de esta manera poder seleccionar el ms adecuado.
Se definieron y obtuvieron los principales clculos de esfuerzos del agitador
seleccionado y sus partes ms solicitadas, considerando los parmetros
dimensionales del estanque y particularidades del fluido a agitar.
Finalmente se realiz un cuadro de costos en relacin a la cubicacin de los
materiales utilizados en el diseo, fabricacin y montaje.
GLOSARIO
bar
unidad de presin
grados Celsius
Dimetro
Da
Dimetro de palas
DCL
Dt
Dimetro estanque
Fr
Nmero de Froude
Ancho paleta
Aceleracin de gravedad
HP
Caballo de fuerza
Km
Ks
kW
kilowatt
metros cbicos.
mm
milmetros
mPa
miliPascal
Mpa
Mega Pascal
m/s
N Re Nmero de Reynolds
Nm
Newton metros
Np
Nmero de potencia
Potencia
Pa s
Pascal x segundos
pH
rpm
revoluciones x minuto
Sr
Esfuerzo de ruptura
Sy
Esfuerzo de fluencia
II
III
CONTENIDO
Introduccin............................................................................................................. 1
Objetivos ................................................................................................................. 2
Captulo I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................. 3
1.- Tratamiento de residuos industriales ................................................................. 4
Captulo II AGITADORES ...................................................................................... 5
2.- Clasificacin de los agitadores........................................................................... 6
2.1.- Agitadores de flujo axial .................................................................................. 6
2.2.- Agitadores de flujo radial................................................................................. 6
2.3.- Agitadores de paso cerrado ............................................................................ 7
Captulo III APLICACIN DE LA AGITACIN EN LOS SISTEMAS
PRODUCTIVOS ...................................................................................................... 8
3.- Introduccin ....................................................................................................... 9
3.1.- Homogeneizacin de un fluido ........................................................................ 9
3.2.- Suspensin de un slido en un lquido ........................................................... 9
3.3.- Emulsin de dos fluidos insolubles ............................................................... 10
3.4.- Inyeccin de gas en un fluido........................................................................ 10
3.5.- Intercambio trmico entre un fluido y superficie de enfriamiento .................. 11
3.6.- Fermentacin ................................................................................................ 11
3.7.- Cristalizacin................................................................................................. 12
3.8.- Hidrogenacin ............................................................................................... 12
Captulo IV IMPULSORES ................................................................................... 13
4.- Tipos de impulsores ......................................................................................... 14
4.1.- Impulsores de pala ........................................................................................ 14
4.1.1.- De pala tipo ancla ...................................................................................... 15
4.1.2.- De pala tipo paleta o rejilla ......................................................................... 16
4.2.- Impulsores de hlice ..................................................................................... 17
4.3.- Impulsores de turbina ................................................................................... 18
IV
INTRODUCCION
La agitacin y la mezcla son operaciones bsicas utilizadas en la ingeniera de
procesos.
La agitacin se refiere principalmente al movimiento que se genera en un material
de una manera especfica, principalmente con un equipo que genera movimiento
circulatorio dentro de algn tipo de contenedor o estanque el cual puede ser
cerrado o abierto.
La mezcla consiste en la homogenizacin al azar de dos o ms materiales que en
un inicio se encontraban separados.
Para este seminario se estudia la operacin de la agitacin y no la mezcla, la cual
definir el diseo del agitador.
Un sistema de agitacin puede ser clasificado dependiendo de varios criterios
dentro de los cuales se pueden indicar los siguientes:
Segn el modelo de flujo producido (axial, radial, tangencial).
Dependiendo de la viscosidad del fluido.
La relacin que existe entre el dimetro del agitador y el del estanque.
La velocidad inducida en el fluido.
El tipo de rgimen al que est sometido el fluido (laminar turbulento)
La geometra del fondo del estanque, etc.
Un agitador de fluidos puede realizar varios propsitos al mismo tiempo y
dependern entonces para su eleccin tanto las caractersticas mecnicas y de
proceso solicitadas en un proyecto determinado.
El presente seminario trata la agitacin de fluidos de mediana y baja viscosidad y
no de fluidos muy viscosos como pastas y polvos de slidos secos.
OBJETIVOS
Generales:
- Conocer los tipos y caractersticas principales de los agitadores de fluidos y sus
diversas aplicaciones en la industria.
Especficos:
- Disear un agitador de fluidos para una mezcla de agua y soda custica utilizado
en el proceso de tratamiento de residuos industriales, aplicando los conceptos
aprendidos de agitacin.
- Identificar los esfuerzos a los que es sometido el agitador y sus partes
principales. Calcular, disear y seleccionar sus elementos, disminuyendo de esta
forma los costos por sobredimensin de material.
- Realizar un cuadro de costos del proyecto y determinar si amerita realizar la
fabricacin de un agitador de fluidos comparando los valores de los materiales,
mano de obra y montaje versus el valor de un producto importado con similares
caractersticas.
Captulo I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Fig. 1.1 La agitacin y el pH correcto permiten la coagulacin de los coloides y grasas en el lodo.
Captulo II
AGITADORES
agitadores de palas rgidas se clasifican segn el valor del cociente entre el rea
total de las palas con respecto al del crculo que circunscribe al agitador; y, segn
aumenta la viscosidad del fluido, un mayor valor del cociente anteriormente
definido resulta ms efectivo para proporcionar un tipo de flujo predominantemente
axial.
2.3.- Agitadores de paso cerrado:
En este tipo de agitadores se incluyen los de tipo de tipo ancla y helicoidal. Su
principal caracterstica es que trabajan muy cercanos a la pared del estanque y
son particularmente eficaces para fluidos de alta viscosidad, en los que es
necesario tener concentrada la capacidad de mezcla cerca de la pared,
consiguindose un campo de flujo ms efectivo que con los agitadores
anteriormente mencionados.
Captulo III
APLICACIN DE LA AGITACIN EN LOS
SISTEMAS PRODUCTIVOS
3.- Introduccin
La agitacin en los procesos productivos puede ser utilizada para diversos fines y
depender de cual o cuales sean estos para el tipo de proceso a emplear. Entre
estas aplicaciones se mencionan las siguientes:
3.1.- Homogeneizacin de un fluido
Se define como la mezcla de fluidos solubles (Fig.3.1), cuyos objetivos principales
son lograr el equilibrio de gradiente de temperatura y de gradiente de
concentracin. Se utiliza entre otras cosas para la neutralizacin de cidos/base,
diluir disoluciones de alta concentracin, mezcla de fluidos con temperaturas
distintas y distribucin de polmeros en suspensin para floculacin.
10
Figura 3.4 El gas pasa a travs del eje hacia el fluido agitado.
11
3.6.- Fermentacin
Es un proceso biolgico con presencia o ausencia de oxigeno (aerobias o
anaerobias). La agitacin en la fermentacin consiste en asegurar la suspensin
homognea de los microorganismos en el medio que contiene los nutrientes
(Fig.3.6). En dichos procesos tambin suele ser muy importante el control de la
temperatura, pH, incorporacin de oxgeno en fermentaciones aerobias y
eliminacin de los gases formados en las anaerobias.
12
3.7.- Cristalizacin
La cristalizacin se emplea con el fin de purificar una sustancia slida. La agitacin
debe ser suficientemente enrgica para mantener los cristales en suspensin
(Fig.3.7), pero suficientemente suave para no romper los cristales.
3.8.- Hidrogenacin
La hidrogenacin tiene aplicaciones en la industria farmacutica, qumica y
alimentaria. Se fabrican desde hidrogenadores piloto hasta equipos industriales de
20 m3. La entrada de hidrgeno se puede realizar externamente al agitador o a
travs de un eje hueco (Fig.3.8), aprovechando la aspiracin de una turbina
especialmente diseada para ste fin.
13
Captulo IV
IMPULSORES
14
hacia fuera
15
Rgimen alcanzado
Laminar
Velocidad tangencial
hasta 2 m/s
Aplicaciones
Descripcin
16
Descripcin
Tangencial
Rgimen alcanzado
Laminar
Velocidad tangencial
2 5 m/s
hasta 10 Pas
17
Descripcin
Axial
Rgimen alcanzado
Turbulento
Velocidad tangencial
3 15 m/s
< 8 Pas
18
19
Descripcin
Axial / Radial
Rgimen alcanzado
De transicin / Turbulento
Velocidad tangencial
3 8 m/s
20
Descripcin
6 palas rectas
Radial
Rgimen alcanzado
Turbulento
Velocidad tangencial
3 7 m/s
Hasta 10 Pas
21
Captulo V
MODELOS DE FLUJO
22
23
24
25
100
200
300
400
500
600
800
1000
1200
8
16
24
32
40
48
64
100
110
2
4
6
8
10
12
16
20
24
1600
2000
2500
3000
4000
4500
5000
6000
7500
10000
12000
128
160
200
240
320
360
400
480
600
800
960
32
40
50
60
80
90
100
120
150
200
240
26
Captulo VI
DISEO Y CLCULO DE UN AGITADOR DE
FLUIDOS.
27
Fluido a agitar
Densidad fluido
Viscosidad mxima
Presin de operacin
Temperatura de trabajo
Dimetro del estanque
Altura del estanque
Tapa estanque
Fondo
Altura de relleno
Volumen de llenado
28
29
H / Dt=1
< = 25
Da / Dt=0.33
J / Dt=0.1
E / Dt=0.33
f/ J=0.02
30
H / Dt=1
W / f=0.177
H / Dt=1
Da / Dt=0.337
< = 45
E / Dt=0.17/0.34
J / Dt=0.1
H / Dt=1
Da / Dt=0.33
E / Dt=0.33
W /Da= 0.2
g / Da=0.25
J / Dt=0.1
f / Dt=0.02
31
Para el estanque:
H=1000mm
Dt=1006mm
- Distancia fondo a base del impulsor (E)
E / Dt=0.33
E= 0.33 x 1006 =331.98 335 mm
- Dimetro impulsor (Da)
Da / Dt=0.33
Da= 0.33 x 1006 =331.98 335 mm
32
33
34
Re
Nd 2
, Donde:
35
Np
P
N d 5
3
, Donde:
P=
N =
d=
viscosidad [Pas]
36
N 2d
Fr
, Donde:
g
N =
d2 =
g=
aceleracin de gravedad
37
- La tabla adjunta 6.5 indica las constantes KL y KT, para estanques con cuatro
placas deflectoras con un ancho de 1/10 del dimetro del estanque.
Tabla 6.5 Constantes KL y KT para el clculo de potencia.
Tipo de impulsor
KL
KT
41.0
43,5
71,0
70,0
70,0
36,5
0,32
1,00
6,30
4,80
1,65
1,70
97,2
1,08
S2=E/d,
S3=L/d,
S4= h/d,
S5=w/Dt,
S6=H/D
La curva A se utiliza para palas verticales del impulsor, La curva B y C para palas
verticales y estrechas, la curva D se utiliza en un estanque que no posee placas
deflectoras.
38
Re
Nd 2
Datos de entrada:
Densidad Soda Caustica ()= 1100 kg/m
Viscocidad ()= 0.001 kg/ms
Velocidad angular (N)= 115rpm=1.917 rps
Dimetro del agitador (d)= 335mm
Reemplazando:
Re
Nd 2
Np
P
7
N d 5
3
0.307 x1.35
0.59 HP 0.44kW
0 .7
39
40
1FD
D
( KsT )
d
8
16
Torque
19119 .42 ( N mm )
rpm
115
1FD
D
( KsT )
d
8
3
16
41
3
D
16
51.19
2 1x 60 .7 D
( 2 x19119 .42 )
D 15 .61mm
El dimetro del eje se debe ajustar a un valor estandarizado definido segn tabla.
Para este caso se fija el dimetro a 25mm.
42
INVENTOR.
El criterio de diseo es evitar operar con velocidades cercanas a la crtica.
En nuestro caso la velocidad de operacin de diseo se establece de 115 rpm.
43
Por lo tanto, se concluye que el agitador no debe girar en una zona de 300 a 450
rpm. Siendo considerada una zona libre de resonancia a +- 20% la velocidad
crtica.
44
Dim.
d
25
30
35
40
45
50
55
60
70
80
90
100
150
150
170
170
190
190
210
210
230
250
280
310
70
70
80
80
90
90
100
100
110
120
135
150
59
59
69
69
79
79
89
89
99
109
124
139
45
Dimetro
d
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
a1
120
130
140
150
160
180
200
220
240
260
300
b
60
65
70
75
80
90
100
110
120
130
150
c
20
25
32
40
DISCOS
d1 d2 d3
60 140 100
70 150 110
80 160 120
80 170 125
90 180 135
100 190 145
110 230 170
130 250 190
140 260 200
260 280 220
180 330 225
e
65
70
75
80
85
95
105
115
125
135
155
ARANDELAS Tornillos
e1
g
h
t
n
54
59
13
33
M-12 4
64
69
74
16
41
M-16 4
84
94
104
20
52
M-20 4
114
124
144 24
64
M-24 6
46
F
an
Con 0 .6 Fy
Fuerza de corte:
L: crculo de pernos/2
a: rea del perno
n: nmero de pernos
T: Torque
T
L (a n)
Con 0.45 Fy
47
F
Fig. 6.13 Fuerzas aplicadas acoplamiento superior.
Fuerza Axial:
Considerando un acero ASTM A36: Fy 3450, Fu 4050 y un nmero de pernos n=4
Despejando el rea:
F
11
2
a
0.00132 cm
2070 4
n
0 .00132 4
0.4 mm
48
Fuerza de corte:
Considerando un acero ASTM A36: Fy 3450, Fu 4050 y un nmero de pernos n=4
1552 .5
34000
4 cm ( a 4 )
Despejando el rea:
34000
34000
2
1.095 cm
L n 1552 .5 (5 4 )
1.095 4
11 .8 mm 12 mm
49
Diam.
Eje "d"
en mm
desdehasta
Medidas
chaveta
bxh mm
17-22
22-30
30-38
38-44
44-50
50-58
58-65
65-75
75-85
85-95
95-110
110-130
6x6
8x7
10x8
12x8
14x9
16x10
18x11
20x12
22x14
25x14
28x16
32x18
Medidas del
chavetero en el
cubo
d + t2
mm
d+2.6
d+3.0
d+3.4
d+3.2
d+3.6
d+3.9
d+4.3
d+4.7
d+5.6
d+5.4
d+6.2
d+7.1
Tol.
Admisible
(en
altura)mm
+0.1
+0.2
Medidas del
Medidas de los ejes en el
chavetero en el eje
cubo de la rueda
Tol.
Admisible Diam. mm
t1 mm
(en
desde-hasta
altura)mm
3.5
10-18
4.1
4.7
30-50
4.9
5.5
50-80
+0.2
6.2
6.8
80-120
7.4
8.5
120-180
8.7
9.9
180-250
11.1
+0.3
Tol. H-7
mm
+0.018 0
+0,025 0
+0,030 0
+0,035 0
+0,040 0
+0,046 0
50
T
L (a n)
T
34000
a
L n
L n 1552 .5
Tipo de
acero
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
Fy
L(mm)
Dimetro (mm)
2531
2531
2531
2531
70
80
70
80
4
4
8
6
10
9.3
7.04
7.61
51
52
Captulo VII
CLCULO ESTRUCTURA SOPORTANTE
CONJUNTO
53
54
55
56
Captulo VIII
ANLISIS DE COSTOS
57
ITEM
MATERIAL
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DIMENSIONE
S
PES
O kg
CANT
.
COSTO
UNITARI
O$
COSTO
TOTAL $
Diam. 140 x
120mm
Diam. 25mm
20
90.000
90.000
4,7
21.150
21.150
0,15m2
4,8
16.800
16.800
0,06m2
3,9
13.650
13.650
0,18m2
8,7
30.450
30.450
0,5m2
20
70.000
70.000
L: 8000 mm
100
350.000
350.000
N/A
20
280.000
280.000
L:50mm
400
1.600
L:35mm
350
700
L:10mm
350
700
L:20mm
300
1.200
L:25mm
150
1.200
L:25mm
200
1.200
L:80mm
16
2.200
35.200
$ 913.850
58
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
OPERACIN
Corte planchas
Torno
Fresado
Rectificado
Taladrado
Soldadura
Pintura
HH
5
4
1
1
1
8
5
VALOR HH $
6.500
3.700
4.500
3.600
2.700
4.200
3.500
SUBTOTAL
32.500
14.800
4.500
3.600
2.700
33.600
17.500
$
109.200
ITEM
PERSONAL
CANTIDAD
HH
1
2
Supervisor
Mecnico 1ra
1
2
8
8
VALOR HH
$
7500
4500
SUBTOTAL
60.000
72.000
$
ITEM
1
2
PERSONAL
Transporte
Insumos varios (pintura,
soldadura, discos de corte y
desbaste, etc.)
CANTIDAD
3
HH
-
VALOR $
8.000
SUBTOTAL
24.000
70.000
$
Tabla 8.4 Resumen de costos
132.000
Valor $
913.850
109.200
226.000
249.810
187.358
1.686.218
226.000
59
60
Captulo IX
CONCLUSIONES
61
9.1.- Conclusiones
El presente seminario fue desarrollado para la empresa Prosen-Ambiental,
dedicada al desarrollo de proyectos de ingeniera relacionados con el medio
ambiente y especficamente al tratamiento de residuos industriales lquidos.
En este mbito, existe una gran variedad de impulsores para su uso y aplicacin;
Donde el xito de cualquier operacin va a depender de la correcta definicin de
estos factores.
Si bien existe dificultad para llegar a un diseo ptimo, debido al gran nmero de
variables y a lo complejo del comportamiento de los fluidos, fue posible
aproximarse de buena manera al producto requerido.
La eleccin del impulsor de turbina de 6 palas obedece principalmente a la menor
complejidad en la construccin, a diferencia de un agitador de hlice, estos son
usados con placas deflectoras las que logran evitar la generacin de vrtices y
flujos circulatorios, tan ineficientes en la agitacin.
En el desarrollo del seminario y en base a la identificacin de los esfuerzos, y sus
limitaciones estructurales, se definieron las variables relevantes al momento de
disear, involucrando al motor, dimetro del eje y la seleccin adecuada del
impulsor, el que est definido para cada aplicacin por el tipo de fluido, sus
propiedades fsicas y qumicas.
La velocidad de diseo es de 115 rpm segn el tipo de impulsor, la densidad y la
viscosidad del fluido. En nuestro anlisis de la velocidad crtica a travs del
software Inventor nos permite concluir que el agitador no debe girar en una zona
de 300 a 450 rpm para evitar una posible falla de resonancia debido a la
configuracin del agitador.
Para calcular el dimetro del eje se utiliz la norma ASME, obteniendo un valor
de 25mm de dimetro.
Los anlisis de esfuerzos realizados con el software BENTLEY en la estructura
soportante, se hicieron utilizando perfiles tubulares cuadrados de 75x75 mm de
acero estructural ASTM A-36, los que delimitan el uso de espesores superiores a
62
4mm, y a un esfuerzo de fluencia 2530 kg/cm. Los valores obtenidos por las
ecuaciones de diseo vistas en clases y literatura, nos permiti calcular los
esfuerzos a los cuales estarn soportados los elementos de las estructuras y
agitador, siendo menores a los valores admisibles.
Por ltimo se concluye que si bien el diseo de agitadores importados es superior
a lo que existe hoy en da localmente, principalmente por el prestigio alcanzado
debido a la experiencia, es posible lograr los objetivos propuestos con un diseo
elaborado a un costo considerablemente menor.
63
Bibliografa
- McCABE Warren, SMITH Julian C., HARRIOTT Peter, Operaciones unitarias en
Ingeniera qumica 4 ed. Madrid, McGraw-Hill, 1991. 1111p.
- SHIGLEY Edward, El proyecto en ingeniera mecnica.
EEUU, 1 ed. McGraw-Hill , 1963, 658p.
- LARBURU Nicolas, Tcnicas del dibujo 3 elementos de mquina
3 ed. Paraninfo , 1985, 263p.
Consulta WEB:
Estudio terico experimental de la agitacin.
http://www.unizar.es/dctmf/jblasco/AFTAgitacion/index.htm
Lodos Activados
http://www.bioaguachile.cl/2012/04/28/lodosactivados/
http://www.seweurodrive.cl/Productos/Productos.htm
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ANEXOS
A. Resultado de anlisis estructura soportante conjunto.
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B. Planos
Lmina 1: Plano General sistema de agitacin.
Lmina 2: Plano Detalle acoplamientos.
Lmina 3: Plano Detalle impulsor, eje, base motor.
Lmina 4: Plano Detalle estructura soportante y placas deflectoras.
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