DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS

INTRODUCCION GENERAL

Juan Carlos Gacita

1.- INTRODUCCIN
El control de proceso es una de las disciplinas
ms agradables de la carrera de Ing. Civil
Qumica.

Se aplican prcticamente todos los conocimientos

adquiridos : Termodinmica, Mecnica de fluidos,
transferencia de calor, transferencia de masa,
reactores qumicos, etc.
Otra perspectiva: Los equipos ya estn diseados,
construidos y operando y es lo que conoceremos
como Proceso.
Aqu el funcionamiento del proceso es dinmico y
no estacionario.
En esta etapa una variacin en algn valor de
diseo no se puede ya enfrentar variando el rea
de intercambio de calor, el nmero de platos o el
volumen de un reactor.

1.1.- Que es un proceso?

Una Planta de procesos (una planta, un
proceso), es un conjunto de unidades que
trabajando en forma paralela y/o serial tiene
por objeto transformar materias primas en
productos con mayor valor agregado y de la
manera ms econmica posible.
Pueden haber aqu transformaciones
qumicas y fsicas.
El funcionamiento, debe ser seguro para las
personas y compatible con el Medio
Ambiente y las comunidades.
d
u

Gp

Y=f(u,d)

Ejemplos de un proceso
- Destilacin atmosfrica
- Desulfurizacin (Gasolinas, Diesel)

- Craqueo Cataltico
- Hidrocraqueo
- Delay Coker
- Planta de azufre
- Planta tratamientos aguas cidas
- Planta de alimentos (leche)

1.2.- Contexto y relacin con

la Industria
En todo tipo de industrias (Qumica, Petrleo y
Gas, Alimentacin, entre otras) el proceso est
compuesto de una serie de operaciones bsicas :
Bombas,
intercambiadores,
evaporadores,
columnas de destilacin, acumuladores, etc., que
se integran de forma sistemtica y racional.

El proceso debe cumplir al menos con estas

exigencias :
- SEGURIDAD
- ESPECIFICACION PRODUCTOS

- REGULACION AMBIENTAL
- RESTRICCIONES PROCESOS
- ECONOMIA

1.2.- Contexto y relacin con la

Industria (cont.)
Para cumplir con esos objetivos, se debe estudiar y
configurar un sistema de control que est
constituido por :
- Personas : Diseadores de planta, Ingenieros
de procesos, Operadores, mantenedores.
- Equipamiento : Elementos de medicin,
vlvulas, controladores, computadores.
Todo el sistema debe cumplir con:
- Atenuar las perturbaciones externas
- Asegurar la estabilidad del proceso
- Optimizar el rendimiento del proceso

1.3.- Conceptos generales

a.- Dinmica : Comportamiento de un
proceso y que depende del tiempo.

Dos tipos:
a.1.- Sistema lazo abierto, es la respuesta
de un sistema sin controlador o con un
controlador feedforward (prealimentado).

d
u

Gp

Y=f(u,d)

1.3.- Conceptos generales

(cont)
a.2.- Sistema lazo cerrado, es la respuesta
de un sistema con un control retroalimentado
o feedback.

d
u

Gp

1.3.- Conceptos generales

(cont)
b.- Variables : Propiedades asociadas al proceso
y que estn relacionadas con la dinmica y el
control de procesos.
b.1.- Variable manipulada: Aquella que se
puede modificar para conseguir un objetivo de
control.
b.2.- Variable controlada: Es la variable o
Parmetro del proceso que se quiere controlar
(Presin, Temperatura, Niveles, Flujos o
caudales, Composicin)
b.3.- Variable no controlada: Pueden medirse,
pero no son objeto de control.
b.-4.- Perturbaciones : Son las variaciones en
los valores de algunas variables y que no
depende del diseador.

1.3.- Conceptos generales

(cont)
c.- Valor de referencia o Set point : Es el valor
deseado de la variable a controlar. Este puede
ser constante o variable en el tiempo.
d.- Control prealimentado: Es un sistema de
control en lazo abierto.
e.- Control retroalimentado: Es un sistema de
control en lazo cerrado.

d.- CONTROL PREALIMENTADO :

Perturbacin

SENSOR

CONTROLADOR
Variable
manipulada

Variable no
controlada

E. Control
Final

PROCESO

Variable
controlada

e.- CONTROL REALIMENTADO :

3 ELEMENTOS BASICOS
Perturbacin

Variable
controlada

Variable no
controlada
Variable
manipulada

PROCESO
E. Control
Final
SENSOR
SET-POINT

CONTROLADOR

1.4.- Descripcin de un proceso y

sus sistemas de control
El proceso cumple con todos los requerimientos ya
enunciados:
- Seguridad : Contiene elementos para minimizar
riesgos del proceso. (fluidos calientes, gases
txicos y dainos para la salud, riesgos de
contaminacin y/o exposicin).

- Especif. de productos: Calidad y cantidad

- Restricciones de procesos: Temperatura de
metales hornos, Temp. diseo reactores, niveles
de liquido en acumuladores, presin en circuitos
y equipos.

Veamos algunos ejemplos en forma cualitativa

1.4.- ejemplos:
Proceso de desulfurizacin de Nafta (1 de 2) .

1.4.- ejemplos:
Proceso de desulfurizacin de Nafta (2 de 2) .

1.5.- Algunos ejemplos de

control retroalimentado
a.- Control automtico de temperatura
en un intercambiador de calor.

b.- Control automtico de Presin en el

tope de una torre de stripping.

1.6.- Motivacin
Algunas tareas esenciales de un Ingeniero
Qumico en su amplio campo de accin:
a.- Diseo o adaptacin de procesos y
equipos: Seleccin de equipos, conexin
entre
los
diferentes
equipos,
dimensionamiento en estado estacionario.
b.- Operacin de Procesos: Realizar las
tareas necesarias para que los equipos
operen en las condiciones de diseo.
Estudiar y Planificar operaciones tales como:
Puesta en marcha, Detencin, Regeneracin
de catalizador, secado de circuitos, secado
de hornos y refractarios.

1.6.- Motivacin(cont.)
Algunas tareas esenciales de un Ingeniero
Qumico en su amplio campo de accin:
c.- Abordar acciones de control de
procesos: Manejar ciertos parmetros o
variables para garantizar que el proceso
opere en las condiciones deseadas.
Para ello se debe conocer la dinmica de los
sistemas a los cambios que se introduzcan.
Cuando esto se hace sin la intervencin de
un operador, se habla de control automtico.

1.7.- Operacin de un proceso

Control de nivel en un estanque.

El operador debe cuidar que el estanque no se

seque ni se llene
Como debe actuar?

1.7.- Operacin de un proceso

Variables

Acciones

F = Flujo

I = Indicador

L = Nivel

C =Controlador

Como debe actuar el operador?

1.- Observar el nivel

2.- Comparar con un nivel de referencia
3.- Debe decidir una accin sobre la vlvula.
4.- Actuar sobre la vlvula (Abrir o cerrar)

CONTROL REALIMENTADO EN FORMA

AUTOMATICA: 3 ELEMENTOS BASICOS
Perturbacin
Variable no
controlada

Flujo entrada

Variable
Controlada
Nivel

Temperatura

Variable
manipulada

E. Control
Final
Vlvula

PROCESO
ESTANQUE

Flujo Salida
SET-POINT

CONTROLADOR
DE NIVEL

SENSOR
DE NIVEL

Diagrama Piping and instrument (P&ID) es el instrumento ingenieril para

describir los lazos de control basado en smbolos estandarizados (ISA*)

FC

TC
A

LC

Variables

Acciones

F = Flujo

I = Indicador

L = Nivel

C =Controlador

P = Presin

R = Registrador

T = Temperatura

T= Transmisor

A = Composicin

TI : Indicador de Temperatura
FC: Controlador de Flujo
LIC: Indicador y controlador de nivel