Instrumentacin Industrial.

Gua 2

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Instrumentacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medicin de Posicin

Objetivo General

Examinar la curva de respuesta de los transductores de posicin ptico y LVDT y analizar el

funcionamiento de sensores capacitivos e inductivos y sus campos de aplicacin.

Objetivos Especficos

Experimentar con el medidor ptico de recorridos.

Experimentar con un medidor LVDT de recorrido.
Analizar la curva del medidor ptico y el LVDT.
Describir la operacin de los detectores de proximidad capacitivos e inductivos
Elegir el sensor apropiado para una determinada aplicacin, a partir de las caractersticas de los
sensores estudiados.

Material y Equipo

1 Fuente de alimentacin +/-15 VDC [SO3538-8D].

1 Medidor Optoelectrnico de recorrido [SO 3535-7H].
1 Amplificador de medicin de CC [SO 3535-8A].
8 Puentes de conexin Lucas Nlle.
1 Fuente de alimentacin de +/-12 VDC Elettronica Veneta.
1 Mdulo Transductor de Posicin LVDT G27 de Elettronica Veneta.
1 Fuente de alimentacin de 24 VRMS Elettronica Veneta.
4 Cables de conexin Elettronica Veneta.
1 Sensor Capacitivo.
1 Sensor inductivo.
1 Resistencia de 10K.
1 Multmetro digital.
1 Par de cables para el multmetro.
1 Computadora con Microsoft Excel o LibreOffice Calc.

Introduccin Terica
Los componentes optoelectrnicos han encontrado amplia difusin en la electrnica moderna y con ello
en casi todos los mbitos de nuestra vida. Participan en gran medida en el proceso de transicin de la
mecnica hacia la electrnica y debido a su funcin de convertidores de seales pticas en seales
elctricas, han permitido la realizacin de muchas de las modernas soluciones electrnicas.
Barreras de luz para el control de la produccin y como dispositivos de seguridad, equipos de control de

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luz y reguladores tales como los dimmer, detectores de humo y dispositivos para la vigilancia de
candencia (altas temperaturas), exploracin de tarjetas y cintas perforadas, posicionado de mquinas
herramientas (para medicin del largo, ngulo y posicin), control de equipos pticos y procesos de
ignicin, transmisin de seales en el caso de una separacin galvnica de la entrada y de la salida
como asimismo la conversin de luz en energa elctrica, son solo algunos ejemplos de las aplicaciones
clsicas.
Elementos fotoelctricos
Los fotoelementos son dipolos activos que convierten la energa ptica en elctrica sin requerir para ello
de una fuente de tensin externa.
Las propiedades de un fotoelemento quedan definidas esencialmente por la tensin en vaco y
cortocircuito. En caso de cortocircuito (U=0) , la corriente IK es una funcin lineal de la intensidad de
iluminacin y con ello tambin proporcional a la superficie iluminada. La tensin en vaco UL aumenta
inicialmente en forma logartmica con la intensidad de la luz. Con 1000 Lx es aproximadamente 0.5V y
es independiente del tamao del elemento.

Figura 1. Generacin de portadores en un fotoelemento planar.

I =I S e

U
nU T

1 I P

Ecuacin 1

Principio de medicin
Dos fotoelementos dispuestos en circuito diferencial, son iluminados mediante lmparas. Entre las
lmparas y los fotoelementos se encuentra un diafragma obturador, que en su posicin central tapa a
medias ambos fotoelementos. Si se desva el diafragma de su posicin central, cambian las superficies
iluminadas de ambos fotoelementos en sentido contrario. Puesto que las corrientes de cortocircuito de
los dos fotoelementos varan proporcionalmente a la superficie iluminada, la diferencia de estas
corrientes es una medida del camino recorrido.
Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad BERO son altamente utilizados para sensar objetos en los procesos
automticos, se tienen diferentes tipos: SONAR BERO, CAPACITIVE BERO, INDUCTIVE BERO, la
diferencia entre ellos es el mtodo que utilizan para detectar la proximidad de un objeto.

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El BERO capacitivo puede captar materiales conductores o no conductores de la electricidad, slidos, en

polvo o lquidos. La distancia de maniobra alcanzable vara segn sea la constante dielctrica r del
material actuante. En el laboratorio se cuenta con el BERO capacitivo 3RG16 14-0AC00 el cual detecta
objetos cuando stos estn a una proximidad menor o igual a 10mm, opera con una alimentacin desde
10 hasta 65 Vcd y provee de una salida NC y otra NO, la salida es digital y ser igual al voltaje de la
alimentacin, adems este BERO posee un indicador LED para verificar su estado. Los aparatos son muy
insensibles a la humedad (condensaciones). Hay que evitar el sucio fuerte para no elevar la distancia de
maniobra, la histresis y la respuesta a la temperatura.

Figura 2. Sensores de proximidad SIEMENS.

Transformador diferencial lineal.
Este dispositivo, que tambin se denomina TDL (Transformador Diferencial Lineal) o LVDT (Linear
Variable Differential Transformer), est constituido por un soporte de material no ferromagntico, en el
que estn alojados un arrollamiento primario (alimentado con C.A.) y dos arrollamientos secundarios
idnticos, pero conectados en oposicin de fase; a este sistema (cuyo circuito elctrico se muestra en la
Figura 3) se le agrega un ncleo de material ferromagntico.
Toda vez que el ncleo se halle en una posicin simtrica con respecto a los arrollamientos secundarios,
en los extremos de estos ltimos habrn tensiones inducidas iguales (esto en condiciones ideales), y ya
que dichos arrollamientos se encuentran en oposicin de fase, la seal total representado por la
diferencia de las dos tensiones resultar nula.
En cambio, si dicho ncleo no ocupa la posicin central entre los dos arrollamientos secundarios, los
flujos concatenados entre el primario y los secundarios sern diferentes, por lo que las tensiones entre
los extremos de los dos arrollamientos sern distintas y darn lugar a una tensin de salida total diferente
de cero.

Figura 3. Esquema elctrico de un LVDT.

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Los acondicionadores de seal para los transductores del tipo LVDT son muy complejos, pues
comprenden un generador de ondas sinusoidales destinado a alimentar el primario de estos ltimos, un
demodulador sncrono para convertir la amplitud y la fase de la seal de salida de los mismos en una
informacin de posicin, y un amplificador de salida para obtener la ganancia y el filtrado requeridos.
En la Figura 4 se encuentra representado el esquema de principio de un acondicionador de seal para
transductores del tipo LVDT.

Figura 4. Diagrama de bloques de acondicionador de seal LVDT.

Parmetros que definen a los transductores de posicin del tipo LVDT.
Las caractersticas fundamentales que determinan el campo de empleo y la calidad de estos dispositivos
son las siguientes:
1. La tensin de entrada nominal: que es el valor eficaz de la tensin sinusoidal con que se debe
alimentar el primario de dichos transductores.
2. El margen de frecuencias: dentro del cual se hayan comprendidas las frecuencias admisibles para
la tensin de entrada.
3. El campo nominal de desplazamiento: que es el valor del desplazamiento mximo que cada
transductor puede convertir manteniendo las caractersticas de medicin.
4. La impedancia del primario y del secundario.
5. El campo de temperaturas de trabajo y de almacenamiento.
Las caractersticas relativas a la calidad de la conversin son las siguientes:
La linealidad.
La sensibilidad.
La variacin de fase.
Existen adems otros parmetros que sirven para definir la resistencia de estos dispositivos a las
vibraciones y a los golpes.
La Figura 5 muestra un grfico que ilustra las caractersticas de funcionamiento de un transductor LVDT.

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Figura 5. Caractersticas de funcionamiento de LVDT.

Procedimiento
PARTE I: MEDICIN DE RECORRIDO CON MEDIDOR OPTOELECTRNICO.
1. Arme el circuito que se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Armado del sistema del sensor de medicin de recorrido optoelectrnico.

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2. Coloque el interruptor de ganancia (GAIN) del amplificador de instrumentacin en 1000, el

potencimetro de ajuste fino (FINE GAIN ADJ), en 1 y la frecuencia de corte (CUTOFF FREQ) en
2 Hz.
3. Ajuste el punto cero elctrico. Para ello libere el diafragma obturador girando la perilla 2, luego
retrelo del mdulo con cuidado, encienda el sistema, coloque los potencimetros de 2K (RA y
RB) a la mitad de la escala y luego ajstelos hasta que la diferencia entre ambas tensiones de
salida sea 0 V.
4. Ajuste el cero mecnico, para ello monte el diafragma obturador de nuevo en el mdulo, y
sujtelo con la perilla 2, luego con la perilla 1 coloque la aguja del calibrador en 5mm (escala
interna), luego ajuste con la perilla 3 de tal modo que ambas fotoceldas queden semitapadas, y la
diferencia entre ambas tensiones de salida sea nuevamente 0 V.
5. Desve el diafragma en 5mm ms girando la perilla 1 y ajuste el amplificador de medicin CC
con las perillas llamadas OUTPUT OFFS. ADJ, INPUT OFFS ADJ y OFFS. ADJ, de tal modo que
la tensin sea 5V, anote este valor en la la Tabla 1 y complete los otras mediciones que pide la
tabla.
mm
Vsal (V)
0
1
2
3
4
5
0
6
7
8
9
10
Tabla 1. Mediciones con el sensor optoelectrnico de recorrido.
6. Apague la fuente y desconecte el circuito.
7. Encienda la PC y corra el programa Microsoft Excel o LibreOffice Calc, coloque los datos de la
Tabla 1 y haga un grfico de X-Y dispersin de los mismos.
8. Haga un ajuste hacia una curva, puede ser una lnea recta, para ello de clic derecho sobre uno
de los puntos del grfico y luego en la opcin agregar o insertar lnea de Tendencia, seleccione
el tipo lineal y tambin las opciones para que se muestre el coeficiente determinado R 2 y la
ecuacin del grfico. Anote estos valores:
Ecuacin: _______________________________ R2: _________________
PARTE II: SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO E INDUCTIVO.
9. Visualice el diagrama de conexiones del sensor de proximidad capacitivo impreso en el
dispositivo, como el de la Figura 7. Conctelo el terminal L+ a 12 VDC y L- a tierra. Aproxime la

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mano al sensor capacitivo (Distancia cercana, unos cuantos milmetros), verifique que se active
el led.
10. Realice la deteccin de distintos objetos de materiales diversos (metal, plstico, papel, madera,
etc.) Para cules de estos materiales se obtiene respuesta?___________________

Figura 7. Esquema de conexin de sensor capacitivo D.C.

11. Conecte el voltmetro entre el cable BK (NO) que es el cable color negro y BU (L-) que es el
cable color azul cul es el resultado en el medidor al efectuar una deteccin de objeto?
___________________________________________________________
12. Repita el paso anterior cambiando el voltmetro al punto WH (NC), cable de color blanco y
siempre con la otra punta en BU (L-) Cul es el comportamiento al efectuar una deteccin?
___________________________________________________________________________
13. Realice ahora la conexin de un sensor inductivo con alimentacin AC, No se debe conectar el
sensor directamente a la fuente AC, siempre debe tener en serie una carga, por eso coloque una
resistencia de 10K antes del sensor. Para esta prueba utilizar una fuente alterna de 24VRMS.
Verifique con su docente de laboratorio que las conexiones estn correctas, para la deteccin
emplee slo objetos metlicos.
PARTE III: DETERMINACIN DE LA CURVA CARATERSTICA DESPLAZAMIENTO TENSIN
DEL LVDT Y CLCULO DE LA LINEALIDAD.
14. Conecte el Mdulo Transductor de Posicin LVDT G27 de Elettronica Veneta a -12VDC, tierra y
+12V,DC coloque el multmetro entre el punto 11 y tierra del mdulo para hacer las mediciones.
15. Haga 25 mediciones de desplazamiento y mida la magnitud del voltaje a la salida del circuito
acondicionador (punto 11), escriba sus resultados en la Tabla 2.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

L (en mm)

Vout(en V)

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11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Tabla 2. Mediciones con LVDT.

16. Encienda la PC y corra el programa Microsoft Excel o LibreOffice Calc, coloque los datos de la
Tabla 2 y haga un grfico de X-Y dispersin de los mismos.
17. Haga un ajuste hacia una curva, puede ser una lnea recta, para ello de clic derecho sobre uno
de los puntos del grfico y luego en la opcin agregar o insertar lnea de Tendencia, seleccione
el tipo lineal y tambin las opciones para que se muestre el coeficiente determinado R 2 y la
ecuacin del grfico. Anote estos valores:
Ecuacin: _______________________________ R2: _________________
18. Determine la linealidad de la siguiente manera:
Trace dos rectas paralelas y equidistantes a la recta ptima, de tal forma que entre las dos
primeras queden contenidos todos los puntos los puntos de medida trasladados al grfico.
Trazando una recta paralela al eje de las ordenadas y midiendo los valores de la tensin en los
puntos de interseccin de aqulla con las dos rectas que delimitan todos los puntos de medicin
(vea la Figura 8), resulta que la linealidad, referida al valor de escala completa, vale:

1 V 1V 2
=linealidad
2 F.S.O

Ecuacin 2

Este valor se expresa normalmente en porcentaje, F.S.O. es Full Scale Output, es decir, la
variacin de tensin que sufre la salida cuando el desplazamiento vara segn una cantidad
igual al valor total de la escala.

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Figura 8. Esquema de ejemplo para el clculo de la linealidad.

19. Apague y desconecte el equipo.

Anlisis de Resultados

De la primera parte, al observar el funcionamiento del sensor ptico de desplazamiento

concluya: Se podr emplear este sistema en distancias mayores a 10mm? Se apegan los datos
obtenidos a una recta ptima? Concluya acerca de su linealidad
De la segunda parte, los sensores inductivos y capacitivos y su funcionamiento, concluya: Ser
ms conveniente (por costo) el uso de interruptores electromecnicos que el uso de sensores
inductivos y capacitivos?
De la tercera parte, el funcionamiento del LVDT, concluya: Podr este sistema emplearse en
distancias superiores a 30mm? Se apegan los resultados obtenidos a una recta ptima? Cules
sern las ventajas con respecto al uso del sistema ptico empleado en la primera parte del
procedimiento? Concluya acerca de la linealidad del sensor.

Bibliografa

Lucas Nlle. (1987). Manual Medicin de recorrido y de ngulo. IMT 3. versin 1. Num. De
Ref: SO 5157-2P.

Elettronica Veneta. (s.f). Transductor de Posicin LVDT Mdulo G27/EV.

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Hoja de cotejo: 2

Gua 2: Medicin de Posicin

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACIN
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

Conocimiento deficiente
de los fundamentos
tericos

Conocimiento y explicacin
incompleta de los
fundamentos tericos

Tiene deficiencias con:

- Experimentar con el
sensor ptico de
recorrido y realizar el
anlisis.
- Experimentar con el
LVDT y analizar su
comportamiento.
- Analizar el
comportamiento de los
sensores de proximidad.
Es un observador pasivo.

Logra realizar, pero de forma

incompleta:
- Experimentar con el sensor
ptico de recorrido y realizar
el anlisis.
- Experimentar con el LVDT y
analizar su comportamiento.
- Analizar el comportamiento
de los sensores de proximidad.

Es ordenado; pero no
hace un uso adecuado de
los recursos

Participa ocasionalmente o lo
hace constantemente pero sin
coordinarse con su
compaero.
Hace un uso adecuado de los
recursos, respeta las pautas de
seguridad; pero es
desordenado.

8-10
Conocimiento
completo y
explicacin clara
de los fundamentos
tericos
Logra realizar
todos los anlisis
solicitados.

Participa
propositiva e
integralmente en
toda la prctica.
Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme
a pautas de
seguridad e
higiene.

Nota