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HIDRULICAS
3 Curso de Ing. Tcnica
en Mecnica
Almandoz Berrondo, Jabier
Mongelos Oquiena, M Beln
Pellejero Salaberria, Idoia
ISBN13: 978-84-690-5856-5
N REGISTRO: 07 / 37962
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FUNDAMENTOS Y DESCRIPCIN
hidrulicas; y los compresores, las bombas y los ventiladores, que an tienen algunas
similitudes, sus diferencias son considerables para poderlas estudiar al mismo tiempo.
Por ltimo, dentro de los criterios aqu rechazados, se encuentra el principio de
funcionamiento de la mquina, que si bien a primera vista parece una cuestin
fundamental y que indudablemente los es, se desaconseja por reunir en la misma
agrupacin el compresor y la bomba alternativa, la turbina hidrulica y la turbina de gas,
que aunque tienen conexiones evidentes no son suficientes para estudiarlas
conjuntamente, dadas sus respectivas especificaciones.
Dado que anteriormente se ha rechazado el criterio de la densidad del fluido por
comportarse los gases en algunos casos como incompresibles, un criterio alternativo es el
grado de compresibilidad del fluido. Esto nos lleva a la clasificacin definitiva de las
mquinas de fluidos atendiendo al comportamiento del fluido como incompresible o
compresible
Mquinas Hidrulicas: son aquellas que utilizan como medio intercambiador de
energa un fluido que se comporta como incompresible: bomba hidrulica, ventilador
turbina hidrulica, aerogenerador etc.
Mquinas trmicas: son las que utilizan como elemento intercambiador de energa
fluidos que se comportan como compresibles, donde los fenmenos termodinmicos
tienen una incidencia fundamental: compresor, turbina de gas etc.
Mquinas Hidrulicas
Mquinas de Fluidos:
Mquinas Trmicas
Este criterio delimita con toda perfeccin los dos campos de las mquinas
hidrulicas y trmicas sin dar lugar a confusin alguna.
.
Un criterio para clasificar las mquinas hidrulicas que conduce a una divisin muy
importante es el sentido de conversin de energa.
Se denominan mquinas motoras a aquellas que transforman la energa del fluido
en movimiento de las mquinas: turbinas hidrulicas y elicas, motores hidrulicos.
Se llaman mquinas generadoras a aquellas en las que la energa mecnica se
transforma en hidrulica: bombas y ventiladores.
Las turbinas hidrulicas o elicas son las turbomquinas que transforman la
energa hidrulica en mecnica. Reciben agua o aire con una gran cantidad de
movimiento y hacen que disminuya, para as generar una fuerza propulsora y con ella un
par motor. Este par es el que hace girar al generador, mediante el cual se produce la
energa elctrica.
Se denomina motor hidrulico a la mquina que transforma la energa hidrulica,
obtenida previamente mediante una bomba hidrulica, en energa mecnica emplendose
sta en realizar directamente un trabajo. Se trata de mquinas de desplazamiento
positivo. Se utilizan fundamentalmente en los circuitos oleohidrulicos.
Los antiguos molinos hidrulicos que utilizaban la energa hidrulica de los cursos
naturales y la convertan en energa mecnica, utilizndola directamente para moler
grano, desplazar fuelles, mover martinetes, elevar agua, etc., eran turbomquinas.
Las turbobombas y los ventiladores convierten la energa mecnica en energa
hidrulica. Estas mquinas reciben una fuerza motora del exterior que permite
incrementar la cantidad del movimiento y, por tanto, la energa del fluido. Las bombas de
desplazamiento positivo incrementan la presin de una u otra forma y la transfieren al
lquido ubicado en el mismo recinto.
Energa Motor
Elctrica Elctrico
E.Hidrulica
Natural
Energa
Bomba
Mecnica Hidrulica
Turbina
Hidrulica
Energa
Hidrulica
Energa
Generador
Mecnica
Motor
Hidrulico
Energa Mquina
Elctrica
HIDRULICA,
TIPOS
Energa
Trabajo
Mecnica
Energa
Trabajo
Mecnica
ACTUALES
seccin, con salida a la atmsfera, de esta forma la energa de presin que el agua posee
a su entrada se convierte totalmente en energa cintica. Puede tener de 1 a 6 inyectores,
pero en todo caso la admisin del agua en el rodete es puntual.
El rodete est constituido por un cubo unido al eje, con una serie de cazoletas
dispuestas en su periferia. El chorro formado a la salida de cada inyector incide
tangencialmente sobre las cazoletas, convirtindose la energa cintica del agua en
energa mecnica.
La turbina, arrastrando el generador elctrico, permite la obtencin de la energa
elctrica a partir de la energa mecnica de aquella.
Fig.: 1.4.- Disposicin de conjunto de salas de mquinas, una con turbina Pelton y otra con Kaplan
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmsfera, sino que penetra en un
tubo llamado tubo difusor o tubo de aspiracin, generndose a su entrada una depresin,
cuya misin fundamental es aumentar la energa hidrulica absorbida por el rodete.
El tubo difusor desemboca en el canal de desage, que devuelve el agua al cauce
natural.
En conjunto las turbinas de reaccin estn formadas por los siguientes elementos:
Cmara espiral, antedistribuidor, distribuidor, rodete, y tubo difusor.
Las turbinas de reaccin se utilizan para una gamma muy amplia de alturas y
caudales, donde la relacin caudal-altura es mayor que las correspondientes a turbinas
de accin. Los valores ms bajos de dicha relacin corresponden a las turbinas Francis y
los ms elevados a las Hlice, Kaplan, Deriaz , Bulbo y Straflo, ms o menos por este
orden.
El nmero de Camerer de las diferentes turbinas toma los siguientes valores
aproximados:
Francis :
50 < ns < 400 ; 15 < nq <120
Hlice, Kaplan, Deriaz: 400 < ns < 700 ; 120 < nq < 210
Kaplan, Deriaz, Bulbo, Straflo: 700 < ns < 1300 ; 210 < nq < 390
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Turbinas de Reaccin
Tipos
Pelton
Admisin
Elementos
Por puntos
Inyector y Rodete
Energa aportada
Cintica: c2/2g
Pequea
5 - 36
Tipo de Central
4.DEFINICIN
DE
TURBOBOMBA
HIDRULICA,
FUNDAMENTALES. CAMPOS DE APLICACIN
ELEMENTOS
13
Las turbobombas se clasifican a su vez, teniendo en cuenta la direccin del flujo con
relacin al eje de giro en: radiales, diagonales y axiales. (figura 1.16)
14
Las turbobombas radiales y las diagonales son anlogas a las turbinas Francis,
mientras que las axiales son similares a las turbinas Hlice.
En este tipo de bombas el caudal y la altura engendrada vienen relacionados entre
s, siendo la curva caracterstica ms o menos descendente (figura 1.17). Otras variables
importantes son la potencia absorbida y el rendimiento.
5.MQUINAS
DE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO::
BOMBAS
ALTERNARIVAS: BOMBAS ROTATIVAS. MOTORES HIDRULICOS
Las Maquinas de desplazamiento positivo se basan en el principio de Pascal, es
decir en conseguir de alguna manera incrementar la presin en un punto del lquido para
que esta elevacin se transmita ntegra e inmediatamente a todos los puntos del fluido.
Constan de un elemento denominado "desplazador" que precisamente desplaza
positivamente el lquido, de ah su nombre, desde una zona donde hay lquido a una
presin reducida a otra donde se encuentra lquido a una presin superior, donde lo
deposita. O bien, en el caso de los motores hidrulicos, desde una zona donde hay lquido
a una presin elevada a otra donde se encuentra el lquido a una presin baja
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Es muy frecuente que una bomba alternativa est formada por una serie de
mbolos dispuestos paralelamente o perpendicularmente al eje del motor de arrastre, y
desfasados sus ciclos, consiguiendo de esta manera incrementar el caudal y minorar la
discontinuidad de cada mbolo (figura 1.21)
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por tanto la altura mxima conseguida se reduce a los 7,5 m aproximadamente, si bien
pueden conseguirse alturas superiores disponiendo tornillos de Arqumedes en serie.
Para tener un orden de valores diremos que un tornillo de Arqumedes de tamao
medio que puede tener un dimetro exterior de 300 mm, permite elevar un caudal de 15
l/s, existiendo piezas que elevan caudales muy superiores, de hasta 6 m3/s. Es obvio que
pueden disponerse tornillos de Arqumedes en paralelo para incrementar el caudal.
El aumento exclusivo de la energa cintica de un lquido mediante una bomba no
puede conseguirse con buenos rendimientos. Si se quiere obtener una gran velocidad se
realiza mediante una transformacin hidrulica de energa de presin en energa de
velocidad mediante una fuerte reduccin de la seccin de paso. Por otra parte no interesa
realizar el transporte de un lquido con una velocidad importante pues llevara consigo
grandes prdidas de carga.
Sin embargo s que existen unos aparatos que incrementan la velocidad de los
lquidos, denominados eyectores, o bombas de chorro, si bien el incremento de la
velocidad del lquido no es el objetivo final del ingenio, pues realmente su finalidad es
mezclar dos lquidos o un lquido y un gas; se trata de unas bombas que carecen de
elementos mviles (figura 1.25), que utilizan como elemento motor lquidos en
movimiento.
El lquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reducindose la presin por debajo de la
atmosfrica, se aprovecha esto para succionar otro lquido, o un gas, que se mezcla con
el anterior en una cmara; a continuacin se incrementa la seccin para disminuir la
velocidad y aumentar la presin.
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b/ Rodete diagonal
a/ Rodete radial
c/ Rodete axial
Fig 2.2. Rodetes radial, diagonal y axial de una turbomquina
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(b)
Fig. 2-3.- Turbomquina radial: a) Plano meridiano; representacin circular (1-2 lnea de corriente
relativa proyectada circularmente); b) Plano transversal; representacin indeformada (en las TM
radiales el tringulo de velocidades se encuentra en este plano)
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
relativa del
flujo
a)
(b)
Fig: 2.4.- Turbomquina diagonal: a) Plano meridiano; representacin circular; b) Plano transversal;
representacin ortogonal (deformada)
Fig. 2-5. - Turbomquina axial: a) Plano meridiano; representacin circular; b) Plano transversal;
representacin ortogonal; c) Plano desarrollado; representacin en desarrollo cilndrico (los tringulos
de velocidad aparecen indeformados en este plano).
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Velocidad relativa
Velocidad de arrastre
= u
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u1
w1
2
w2
Cu 1
Cm1
u2
C1
C2= Cm 2
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C2 Cm
2
Cu 2
C =Cm
1
Cu1=0
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iguales. Esto implicara que no habra transferencia de energa del labe al fluido,
cosa que evidentemente no es as.
En el rodete de la turbobomba las fuerzas que originan el momento de
reaccin, del mismo mdulo pero de sentido contrario al momento motor de la
turbobomba, son las debidas a la presin normal que ejerce el fluido sobre los labes.
La fuerza total del fluido integrada por las fuerzas elementales de la presin a uno y
otro lado de la cara del labe no puede ser nula y por tanto la distribucin de presiones
ha de ser tal que se verifique esta condicin.
Segn la ecuacin de Bernoulli en un fluido ideal la energa total es la misma
en dos puntos cualesquiera de una lnea de corriente:
p1/g + z1 + c1 2/2g = p2/g + z2 + c2 2/2g
Si el fluido atraviesa una turbobomba recibe energa hidrulica que expresada
en altura, es decir en energa por unidad de peso, es la siguiente (expresin que se
deduce en el apartado 7 del tema):
u u1
p1/g + z1 + c1 /2g + 2
2g
2
c c1
+ 2
2g
2
w w1
+ 2
2g
2
= p2/g + z2 + c2 2/2g
Simplificando:
p1/g + z1 + w12/2g u1 2/2g = p2/g + z2 + w22/2g u2 2/2g
Es decir:
p/g + z + w2/2g u 2/2g = Cte.
Esta es la ecuacin de Bernoulli del movimiento relativo vlido para las
turbobombas.
En el rodete de la turbobomba en un radio cualquiera r = cte. y u2/2g = cte.,
siendo el influjo de la gravedad despreciable en el rodete de una turbobomba; adems
segn la teora unidimensional la velocidad relativa w es la misma en todos los hilos de
corriente luego en cada radio w = cte. Por tanto segn la ecuacin anterior la presin p
=cte. Se concluye que el momento que ejerce el fluido sobre los labes es nulo.
Como consecuencia se deduce que las velocidades de los mencionados
puntos no son iguales, de tal forma que entre la cara activa y pasiva de un conducto
existente entre dos labes consecutivos se produce un gradiente de velocidades
(figura 2.11). El resultado de lo anterior es que la trayectoria relativa del fluido no es
paralela a tangentes a los labes, nada mas que en zonas prximas a la cara anterior
o activa de stos.
Mquinas Hidrulicas. T- 2
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Fig 11. - Distribucin de velocidades entre las caras activa y pasiva de los labes
Las partculas restantes adquieren una velocidad con una ligera componente
tangencial dirigida en el sentido contrario al de rotacin, tal como seala la figura 2.10
b. Es decir, lo que ocurre es que el flujo se retrasa con relacin al labe que le
conduce, llevando una direccin no tangente a l.
Otro efecto a considerar es el siguiente. En las turbomquinas el flujo es
irrotacional, es decir la velocidad angular promedio de todas las partculas de fluido es
cero, ya que el fluido parte del reposo. La nica manera de que una partcula de fluido
pueda obtener una velocidad angular cualquiera es a partir de la accin de un par de
torsin sobre ella. En el caso de las turbomquinas el flujo es muy turbulento, por tanto
la influencia de la viscosidad es despreciable, es decir los esfuerzos cortantes pueden
considerarse nulos. Las nicas fuerzas que actan sobre la partcula de fluido son las
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C2
w1
C'2
Cu2
C1
Cu'2
w2
2
2
w'2
u1
Fig. 2.17.- Tringulos de velocidades de entrada y salida con n infinito y finito de labes
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de velocidades a la salida del labe se modifica tal como se aprecia en la figura 2.17,
disminuyendo la velocidad perifrica a la salida lo que provoca una disminucin de la
altura engendrada por la bomba. Es importante sealar que esta disminucin no
representa una prdida energtica.
Esta desviacin existe, incluso, en un funcionamiento ptimo de la mquina; no
es fcil de determinar y aumenta rpidamente con el paso relativo de los labes, es
decir con el cociente entre la distancia entre dos labes y la longitud de su desarrollo.
El problema no se resuelve disminuyendo el ngulo 2 a 2, pues las prdidas por
imperfeccin en el guiado haran que el ngulo de salida fuese menor que 2.
Como ya se ha indicado en la figura 2.17 se representan los diagramas de
velocidades real y terico a la salida de la bomba superpuestos. Algunas bombas
poseen a su salida un difusor formado por una corona de labes ubicados en la
periferia del rodete. La velocidad absoluta c2 habr de ser tangente a estos labes
para que no se produzcan choques.
Altura o energa efectiva (He o Ee) es la energa mecnica obtenida por la turbina,
se denomina tambin altura o energa til (Hu o Eu). La mayor parte de la energa
hidrulica recibida por la turbina (Hn) se transforma en energa mecnica y el resto
son prdidas hidrulicas que se convierten en energa calorfica.
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
Altura o energa real (Hr o Er) es la energa mecnica recibida por el generador
elctrico. De la energa mecnica obtenida por la turbina hay que restar las
prdidas orgnicas, es decir, las producidas en cojinetes, rodamientos y dems
elementos mecnicos de la turbina.
5.2.- CAUDALES
Caudal til (Qu) es aqul que atraviesa el rodete, tambin llamado turbinado.
Caudal perdido (Qp) es aquella parte del caudal total que no atraviesa el rodete,
sino que circula por el huelgo existente entre aquel y la carcasa de la turbina, y que
por lo tanto no sirve para producir energa mecnica. Qt = Qu + Qp.
5.3.- POTENCIAS
5.4.- PRDIDAS
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Altura interna (Hi) es la energa hidrulica bruta real producida por la bomba. Es la
energa que se obtiene a partir del diagrama de velocidades real. En algunos
textos se le denomina altura terica (Ht). La altura interna es la altura de Euler
menos las prdidas por imperfecciones en el guiado. Hi = HE - hfig
Una cuestin importante a tener en cuenta es que las prdidas por imperfecciones
en el guiado, como ya se ha indicado anteriormente, no son prdidas energticas,
ya que la altura de Euler es una energa inexistente, procedente de considerar
unas velocidades inadecuadas en el momento de aplicar el teorema de la cantidad
de movimiento (7).
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
6.2.- CAUDALES
Caudal total (Qt) es el caudal que circula a travs de los conductos del rodete de la
turbobomba.
Caudal til (Qu) es aqul que llega a la bomba y el que se conduce hacia la tubera
de descarga de la bomba.
Caudal perdido (Qp) es aquella parte del caudal total que habiendo salido del
rodete retorna haca su entrada, y que no resulta til en el bombeo. Debido a que
entre la salida y entrada del rodete existe un gradiente positivo de energas, parte
del caudal que circula por el rodete, retorna por el huelgo formado entre la llanta de
la rueda y la carcasa de la bomba, constituyendo un cortocircuito hidrulico. Qt =
Qu + Qp
6.3.- POTENCIAS
Potencia interna (Pi) es la potencia hidrulica bruta real obtenida por la bomba o
sea la parte de la potencia mecnica recibida del motor de arrastre convertida en
hidrulica. Pi = g Qt Hi
6.4.- PRDIDAS
6.5.- RENDIMIENTOS
Eficacia del labe (ea) es el cociente entre la altura interna y la de Euler. Ea = Hi/HE.
Evala la manera ms o menos perfecta del guiado del lquido al atravesar el
rodete. No se representa con el smbolo normal de los rendimientos () por no
tratarse de un rendimiento energtico.
42
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La fuerza producida m por el cubo, la llanta y los labes sobre el agua, tendr un
centro de accin y una direccin desconocidas en principio, habindola dispuesto
en la figura 12 de una manera arbitraria.
F = Q (C C )
ext
r
r r
r r
M
=
Q
(
r
r
externos
2
2
1 c1 )
que expresa lo siguiente: La suma de los momentos externos que actan sobre un
volumen de control es igual a la variacin del flujo del momento de la cantidad de
movimiento entre la salida y entrada del volumen de control.
La expresin del teorema de la cantidad de movimiento considerando estas
fuerzas externas es la siguiente:
r r
r
r
r
r
G + 1 + 2 + M = Q (c2 c1 )
Tomando momentos respecto del eje de la turbobomba, es decir, aplicando el
teorema del momento cintico:
r
r
r
r
r r
r r
M G + M 1 + M 2 + M M = Q (r2 c2 r1 c1 )
Se recuerda que el momento de una fuerza respecto a un eje es el momento
de la fuerza proyectada sobre un plano perpendicular al eje considerado respecto al
punto de corte de dicho plano con el eje.
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r
r
r
r r
M = Q ( r2 c 2 r1 c1 )
r
r r r r
M = Q ( r1 c1 r2 c 2 )
M = Q ( r1 . cu1 r2 . cu 2 )
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Pe = Q(Cu1 U 1 Cu2 U 2 )
Pe = He Q g
Siendo He la altura efectiva, es decir la energa hidrulica por unidad de peso
que se transforma en energa mecnica por unidad de peso en el rodete de la turbina.
Q representa el caudal til o turbinado, es decir el caudal que atraviesa el rodete de la
turbina,
He =
1
(Cu U 1 Cu2 U 2 )
g 1
46
m = He/Hn
m
1
(c u1 u 1
g Hm
c u2 u 2 )
:
Si en la expresin de la altura efectiva se sustituye cu por su equivalente
c.cosX1 se puede escribir:
He
1
( c 1 u1 cos 1
g
- c 2 u 2 cos 2 )
He =
(c12
c 22 ) + (u12
u 22 ) + ( w22
2g
w12 )
Pe
Q u (c u1 c u2 )
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
MG
G + 1
+ 2
+ M 1
+ M 2
+ m
+ M m
= M2
M1
= MM2
MM1
En esta ocasin los tres primeros trminos son tambin nulos por idnticos
motivos que en el caso de turbinas. En referencia al cuarto trmino hay que notar que
es precisamente el momento motor, sin necesidad de cambiarle el signo, ya que ste
se produce por el empuje de los alabes sobre el lquido. Luego:
M = MM 2
MM1
M =
Q (c u2 r2
c u1 r1 )
o bien:
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HE =
1
(Cu U 2 Cu1 U1 )
g 2
o alternativamente:
HI =
1
(Cu U 2 Cu1 U 1 )
g 2
c u2
g Hm
u 2 c u1 u1
Hm
m
g
[(c
2
2
c 12 ) + (u 22 u12 ) +
(w
2
1
w 22 )
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
Fig 2.20 - Fuerzas producidas sobre un perfil cilndrico inmvil y un perfil simtrico situados en un flujo
50
estela
dF = P. dA
P.dA
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Mquinas Hidrulicas. T- 2
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Sin embargo esto en la realidad esto no es as sino que los perfiles estn
sometidos a ambos esfuerzos. Para conocer sus verdaderos valores es necesario
recurrir al tnel aerodinmico o al canal hidrodinmico, donde mediante ensayos
pueden llegar a conocerse.
Estos esfuerzos, deducidos mediante el teorema de la cantidad de movimiento,
tienen las siguientes expresiones:
Fx
Fz
V2
2
2
' V
= kz A
2
= kx A
donde:
AB cuerda
53
Mquinas Hidrulicas. T- 2
La fuerza de arrastre se mantiene casi constante para un amplio campo de valores del
ngulo de incidencia, incrementndose, en algunos casos, notablemente a partir del
ngulo ptimo de incidencia para el esfuerzo de sustentacin.
Para un ngulo de incidencia nulo, kz tiene todava un valor positivo; nicamente para
un cierto valor negativo de aquel el empuje transversal se hace negativo.
De todas maneras cada perfil tiene un comportamiento diferente que tan solo
puede conocerse a travs de ensayos. Los perfiles empleados en maquinaria
hidrulica son normalmente gruesos y no demasiado disimtricos.
Si se dibuja ahora un nuevo diagrama, en el que se dispone kz en ordenadas y
kx en abscisas, se obtiene un grfico como el de la figura 2.28 en el que el punto A
proporciona el perfil ptimo o de mxima finura, es decir aquel en el que kz/kx alcanza
el valor ms alto.
54
55
los slidos,
que intenta
xito y con
mtodo que
56
Semejanza en turbomquinas
realizan
57
Una vez concluidos los ensayos se construye la mquina a escala real, que se
denomina prototipo, semejante al modelo definitivo que habr recibido una serie de
mejoras sobre el modelo de partida.
Si se trata de disear y construir una turbomquina de tamao pequeo o
medio, que no permita econmicamente la realizacin de ensayos, se podr construir
semejante a una mquina realizada anteriormente cuyo buen comportamiento se
conoce a priori.
58
Semejanza en turbomquinas
g gra d z j =
donde:
grad z
j
grad p
gra d p
g
es la aceleracin de la gravedad
el gradiente de posicin
la aceleracin del fluido
la densidad del mismo
el gradiente de presin
la viscosidad dinmica del fluido
la laplaciana de la velocidad
59
lineal del mismo elemento del objeto real. Tomando este punto de partida definiremos
como cualquier escala, bien sea de longitudes, tiempos, presiones cinemticas o
viscosidades cinematicas, a la relacin entre el valor de cualquier parmetro en el
modelo y el valor del mismo parmetro en el prototipo. Es decir:
Dm
Dp
tm
tp
p
m
p
p
k=
m
p
Para que las dos ecuaciones definan fenmenos fsicos semejantes entre el
movimiento del fluido del modelo y del prototipo deben ser obligatoriamente iguales o
proporcionales, pues si as no fuese se tratara de hechos fsicos diferentes, es decir
ni proporcionales ni semejantes.
Por tanto se habr de verificar que:
k
2 = 2 = = = n
gra d p = 0
donde F representa las fuerzas de volumen por unidad de masa. Si estas fuerzas se
suponen derivadas de un potencial conservativo, se escribir:
60
Semejanza en turbomquinas
gra d U +
gra d p = 0
g gra d z +
gra d p = 0
1
2
; = ; k =
3
2
(A)
61
2 = 2 = =1
k
= = n
de donde se tiene:
= n
k = 2n
n=
k2
; =
2
k
; = 2
ademas de k = 1
En la semejanza restringida de Reynolds sucede lo mismo que en la de ReechFroude, que elegida la escala de longitudes quedan definidas las correspondientes a
tiempos y a presiones cinemticas, existiendo libertad para elegir la de viscosidades
cinemticas.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
62
Semejanza en turbomquinas
2 = = n
63
c
=
c
H 2
=
2 gH H
2 gH
Q
V. A H 2 2
=
=
Q V . A H
1
P
Q. H
H 2
=
= 2
P
Q . H H
N
V / L H 2 1
=
=
N V / L H
H 4 P 2
N = N
H P
64
Semejanza en turbomquinas
5
H 4 P 2
N = N
H P
ns
N P2
5
H4
ns
N P2
5
4
H
65
Si se ensayase otra familia de mquinas se obtendra otra curva rendimiento velocidad especfica diferente.
Analizando las curvas de la figura 3.1 se observa que una turbomquina puede
funcionar en infinitos puntos, entre los cuales destaca uno sobre los dems y
obviamente es aquel que proporciona el rendimiento mximo.
Pues bien, con arreglo a este factor, es decir segn la velocidad especfica que
proporciona el rendimiento mximo, se clasifican las turbomquinas, denominndose
precisamente a este valor velocidad especfica de la turbomquina. Es cierto que la
mquina puede funcionar con otros valores de la velocidad especfica pero estos sern
velocidades especficas de funcionamiento o de trabajo pero no reciben el nombre de
velocidad especfica de la turbomquina.
Si bien a cada velocidad especfica le corresponde un determinado tipo de
turbomquina, de una manera general se puede afirmar que a las que son de tipo
radial les corresponde una velocidad especfica reducida, mientras que las axiales
alcanzan valores elevados (fig 3.2).
Por convencin en turbinas es normal adoptar el salto neto como H, la
potencia efectiva como P y el caudal total. En bombas es usual utilizar la altura
manomtrica, la potencia til y el caudal igualmente til. Debido a las unidades
empleadas y a la aparicin posterior de la velocidad especfica adimensional (4.5) el
uso del Nmero de Camerer va remitiendo poco a poco.
Por otra parte la velocidad especfica ha resultado ser el parmetro definitorio
de una turbomquina, el valor que mejor define su comportamiento y que de una
manera ms completa la representa.
Lo anterior se confirma por el hecho de que las empresas fabricantes de
turbomquinas y los investigadores que en ellas trabajan han realizado una base de
datos de enorme utilidad tomando este valor como punto de partida.
66
Semejanza en turbomquinas
A lo largo de los aos estudiaron las mquinas que fueron construyendo cuyo
rendimiento consideraban bueno, de ellas calcularon su velocidad especfica y
anotaron una serie de variables constructivas y funcionales. Con estos valores
realizaron una serie de grficos en unos ejes coordenados, representando la velocidad
especfica en abscisas y determinados parmetros en ordenadas. Era interesante que
estos ltimos valores fuesen independientes del tamao de la mquina y de la altura o
energa con que trabajasen para que tuviesen una posterior utilidad para todos los
miembros de la familia y su aplicacin fuera lo ms general posible. Por ello se trata de
ngulos, relaciones de magnitudes longitudinales de la mquina y coeficientes de
velocidad. (3.7)
Todos los datos obtenidos representados en ejes cartesianos constituyen una
serie de nubes de puntos que pueden ser sustituidas de manera aproximada por
curvas, lo que constituye una base de datos de gran trascendencia aplicativa. En el
momento de disear una nueva turbomquina se calcula la velocidad especfica,
mediante datos de partida absolutamente fundamentales, y a partir de los grficos
mencionados se obtienen una serie de parmetros que permiten conocer unos valores
muy valiosos para el diseo de la nueva mquina.
2 gH
o bien a
por dicho factor, siendo H o E la energa esttica, por unidad de peso o de masa
respectivamente, a que est sometido dicho punto.
Como consecuencia de ello cualquier velocidad existente en una turbomquina
en cualquier punto sigue la mencionada expresin. Por otra parte sabemos que los
miembros de una familia de turbomquina trabajando homolgicamente tiene iguales
los respectivos coeficientes de velocidad.
A estos coeficientes de velocidad se les denomina en el caso de las
turbomquinas coeficientes caractersticos de velocidad o coeficientes ptimos de
velocidad.
Siguiendo lo anterior se puede escribir:
67
c1 = k 1 2 gH
c2 = k 2 2 gH
u1 = 1 2 gH
u2 = 2 2 gH
: w1 = 1 2 gH
w2 =
2 gH
cu 1 = 1 2 gH
cu 2 = 2 2 gH
cm 1 = k m 1 2 gH
cm 21 = k m 2 2 gH
1
(cu1 u1 cu 2 u 2 )= 1 ! 2 gH .1 2 gH 2 2 gH . 2 2 gH
gH
gH
dedonde :
m = 2(! .1 2 . 2 )
m =
m =
1
2( ! . 1 2 . 2 )
68
Semejanza en turbomquinas
69
Fig 3.4 .- Coeficientes optimos de velocidad y orden de magnitud de dimensionamiento distribuidor para
turbinas Francis en funcin de la velocidad especfica dimensional
70
Semejanza en turbomquinas
71
Mquinas Hidrulicas. T- 4
72
f(E1, E ,... E ) = 0
2
m
f(1, ...
2,
)=0
m-n
73
Mquinas Hidrulicas. T- 4
M
L
T
p
1
-1
-2
1
-3
0
D
0
1
0
0
2
-1
Q
0
3
-1
N
0
0
-1
g
0
1
-2
1 = p D N = M 1 L1 T 2
M L3
= M 0 L0 T 0
de donde:
1 + = 0
-1 + - 3 = 0
-2 - = 0
de donde = -2; = -1 y = -2 ; con lo que se obtiene el primer parmetro
adimensional:
1 =
p
N 2 D 2
Continuando en el proceso:
2 = Q D N = L3 T 1
M L3
T = M 0 L0 T 0
de donde:
= 0
3 + - 3 = 0
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
74
-1 - = 0
es decir = -3; = 0 y = -1; con lo que se tiene:
Q
ND 3
2 =
anlogamente:
3 = D N = L2 T 1
M L3
T = M 0 L0 T 0
con lo que:
= 0
2 + - 3 = 0
-1 - = 0
ND 2
por ltimo:
4 = g D N = L1 T 2
M L3
T = M 0 L0 T 0
es decir:
=0
1 + - 3 = 0
-2 - = 0
g
DN 2
1 =
3
4
p
N 2 D 2
ND
DN 2
gH
N D
2
ND 2
DN 2
g
D2 N 2
gD
=
VD
gH
N 2 D2
=
V2
gD
Re
=
R
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
gH
N 2 D2
E.U.Politcnica de Donostia-San Sebastin
75
Mquinas Hidrulicas. T- 4
E
N D2
R =
R
Q
ND 3
Re
VD
V2
gD
f ( R , R ,R e ,F )= 0
cuya expresin es desconocida. Con esto se ha conseguido poder estudiar el
problema con arreglo a las modificaciones que sufren cuatro variables en vez de las
siete de partida, con la consiguiente reduccin de las dificultades de tratamiento del
problema.
Esta ecuacin es equivalente, a efectos de definicin del fenmeno fsico, a
aquella que relaciona las siete entidades anteriores mencionadas ms arriba y a la
ecuacin de Navier-Stokes (3.3).
76
f ( R ,
,F )= 0
77
Mquinas Hidrulicas. T- 4
f (
,R
)= 0
f ( R , R )= 0
Con esto el Teorema fundamental de las mquinas homlogas queda
expresado por: Si se tiene una familia de turbomquinas que tiene igual el parmetro
de Caudal tienen tambin igual el de Altura y por tanto sus funcionamientos sern
homlogos.
R . R =
gQH
gH
Q
P
=
= R
2
2
3
3
5
N D ND
N D
N 3 D 5
78
Coefiiente de Par
R =
Coeficiente de apertura R
C
N 2 D 5
Q
=
D 2 gH
Pe
gQH
Es conveniente aclarar que los puntos A y B de la curva rendimiento coeficiente de caudal (fig 4.1) no son homlogos aunque tengan el mismo valor
numrico de aquel, pues no poseen el mismo valor conceptual.
79
Mquinas Hidrulicas. T- 4
Q
Q1
Q
Q
= 2 = 3 = = ..... =
= cons tan te
N1 N 2 N 3
N
H1
N1
H2
N2
H3
N3
= ..... =
H
N
= cons tan te
Q1 2 Q2 2 Q3 2
Q2
=
=
= ..... =
= cons tan te
H1
H2
H3
H
de donde:
= k Q2
80
Fig 4.2 Curvas caractersticas altura-caudal para diferentes velocidades de giro y curvas de
igual rendimiento
81
Mquinas Hidrulicas. T- 4
C2
Cm2
Cu 2
w2
Cm
= cons tan te
U
Q = C m .A C m .D 2 C m
U=
Q
D2
DN
ND
60
Q / D2
Q
=
= cons tan te = R
ND
ND 3
(1)
Cd =
Q
A 2gH
Q
D
gH
82
gH
= cons tan te = R
N 2D 2
Lo que indica que si existe homologa se verifica la igualdad del coeficiente de
altura. De anloga manera se podra obtener la igualdad de los restantes parmetros
adimensionales.
Con el mismo fin se pueden utilizar las relaciones de Camerer alcanzando
idnticos resultados.
(Q ND )
R
=
3
R gH
2
N 2D 2
=
3
N 4Q 2
(gH )3
Ns =
NQ
(gH ) 4
3
N QE =
n (Q )
(E ) 4
3
83
Mquinas Hidrulicas. T- 4
( )
(2 E )
nq = N rpm
Qm3 / s
Hn
1/ 2
3/ 4
P
ns = N af ( cv3 /) 4
H
(12.H .Q )
=N
1/ 2
ns
H 5/ 4
Q1 / 2
= 3,464 N 3 / 4 = 3,464.nq
H
nq = 0,2887. ns 0,3. ns
(12.H .Q )
=N
1/ 2
ns
H 5/ 4
(12.H .Q)1 / 2 .g 3 / 4
Q1 / 2
= n(rps ).60
= 1151,23 n
( gH ) 3 / 4
H 5 / 4 .g 3 / 4
ns = 1151,23 N s
Ns = 0,00087 ns
84
Turbinas de accin
Mquinas Hidrulicas. T - 5
85
1.- GENERALIDADES
Este captulo est dedicado a las centrales hidroelctricas. Actualmente, la energa
elctrica se produce, principalmente, en las centrales hidrulicas y trmicas, bien sean
stas convencionales o nucleares.
Las centrales trmicas convencionales transforman en calor la energa de algn
combustible fsil (carbn, petrleo, fuel, gas, etc... ), produciendo vapor de agua, que se
utiliza en mover las turbinas de vapor, que, a su vez, transmiten su movimiento a los
generadores de energa elctrica. Las centrales nucleares son similares a las trmicas,
convencionales, si bien emplean la energa atmica del uranio enriquecido, en vez de
combustible normal.
Las centrales hidroelctricas utilizan como combustible la "hulla blanca", es decir la
energa hidrulica que posee el agua en sus cursos naturales, las turbinas hidrulicas la
transforman en energa mecnica y los generadores, por ltimo, en energa elctrica.
Para conseguir el aprovechamiento de la energa hidrulica que contiene el agua
en su curso natural, es necesario realizar en l una serie de transformaciones, ms o
menos profundas, adems de construir determinados elementos auxiliares; todo ello
constituye la central hidroelctrica, que se estudia de una manera general en este tema.
86
Turbinas de accin
Mquinas Hidrulicas. T - 5
87
Fig. 5. 2- meandro
Por medio de la derivacin del cauce natural del ro por un canal de menor
pendiente que aquel, hasta obtener entre ambos la diferencia de niveles que se crea
conveniente.
88
Turbinas de accin
Las lneas de nivel en el punto de ubicacin de una determinada presa tienen .la
forma indicada en la figura 5.3 en la que se han trazado los perfiles transversal y
longitudinal, pudiendo apreciarse la zona inundada al llevar a cabo su construccin.
Es importante conocer la capacidad que posee el vaso formado tras una presa, el
clculo de su volumen se realiza mediante las denominadas curvas hipsomtricas (figura
4), las cuales representan en abscisas las alturas desde la parte inferior de la presa y en
ordenadas la superficie de la lmina de agua correspondiente. El volumen de una capa
elemental de agua ser: dV = S. dh y por tanto la masa de agua embalsada para una
determinada altura de presa H1, equivaldr al rea rayada de la figura 5.4.
Fig. 5. 4 - Curva
hipsomtrica
Mquinas Hidrulicas. T - 5
89
Fig. 5.6- Perfil longitudinal esquemtico de una central con galera de presin
Cada una de las partes esenciales de las disposiciones de conjunto mencionadas
tienen las misiones que se describen a continuacin.
Turbinas de accin
90
Mquinas Hidrulicas. T - 5
91
La presa puede tener una o dos misiones: elevar la cota del nivel superior del agua
y/o servir de almacn para regulacin del caudal, segn como se utilice.
Si el canal sale de la parte superior del embalse, la presa sirve nicamente para
elevar el nivel superior de agua.
Si el canal parte de la zona baja del embalse, la presa sirve de almacn, pero no
para elevar la cota, ya que sta se pierde en el momento que el agua cae al canal.
Si a la salida de la presa se dispone una galera de presin o tubera forzada, sta
tiene entonces, la doble misin de elevar la cota y de almacenar agua.
En ciertas ocasiones el canal sirve para conducir el agua a un lugar con topografa
ms idnea para realizar el salto.
En bastantes casos la presa solamente tiene como finalidad derivar el agua hacia
un canal, en tal caso recibe el nombre de azud.
El depsito de carga tiene como objetivo regular el caudal a tiempo corto, para
responder a las variaciones de las necesidades de agua de las turbinas, por modificacin
de la potencia solicitada a las mismas, puesto que el embalse tarda demasiado tiempo en
dar respuesta apropiada, faltando o sobrando agua si no existiera el depsito de carga.
Cuando el caudal requerido se altera, se modifica el nivel del depsito de carga, variando
la pendiente del canal y regulndose en un determinado plazo de manera natural el
caudal necesario en las turbinas.
En la tubera forzada se produce la transformacin de energa hidrulica de
posicin en energa hidrulica de velocidad y presin, fundamentalmente esta ltima. En
la sala de mquinas la energa hidrulica de velocidad y presin se transformar
sucesivamente en energa mecnica en las turbinas hidrulicas y en elctrica en los
generadores elctricos. Por ltimo el canal de desage devuelve el agua al ro. Tambin
puede aprovecharse simultneamente un ro con sus afluentes e incluso ros distintos. En
la figura 8 se encuentran algunas de las diferentes disposiciones posibles.
Turbinas de accin
92
Mquinas Hidrulicas. T - 5
93
Fig. 5.9 - Perfil longitudinal de una central hidroelctrica. Saltos total, bruto, neto y efectivo.
94
Turbinas de accin
DENOMINACIN
De bombeo
De alta presin
De media presin
De baja presin
CARACTERSTICAS
De regulacin
De agua embalsada
De agua embalsada
95
CONCEPTO
Mquinas Hidrulicas. T - 5
96
Centrales Hidroelctricas
Mquinas Hidrulicas. T - 5
97
Centrales Hidroelctricas
98
Este mtodo puede proporcionar datos muy interesantes de caudales circulantes por un
ro, siendo muy conveniente compararlos con los obtenidos por mtodos directos.
Por otra parte es muy importante conocer el caudal que lleva el ro en caso de
mximas avenidas; en los textos existen numerosas frmulas con que calcularlo,
facilitando resultados, muchas veces muy poco concordantes. Entre todas estas frmulas
una de las que parece ms adecuada para los ros de la cuenca norte de Espaa, es la
debida a Zapata, que viene expresada por:
Q = 21 S 0,6
donde: Q es el caudal de mximas avenidas en m 3/s y S es la superficie de la cuenca
vertiente en km2
Indudablemente el caudal de mximas avenidas depende del perodo de retorno
considerado, aumentando con ste. Se denomina perodo de retorno al tiempo en que
probabilsticamente slo se alcanzar una vez el caudal calculado y no quedar
sobrepasado. La relacin de caudales para diferentes perodos de retorno se estima
directamente proporcional a los logaritmos decimales de los perodos considerados.
Mquinas Hidrulicas. T - 5
99
Centrales Hidroelctricas
100
Fig. 5.13 - Carga horaria y atencin del consumo en una primera poca
Mquinas Hidrulicas. T - 5
101
Fig. 5.15. - Curva de carga horaria y atencin del consumo con centrales de acumulacin por
bombeo.
Para que esto no suceda existen dos soluciones, la primera consiste en trasladar
consumos de las horas punta a las horas valle, penalizando econmicamente el consumo
en horas punta y primndolo en horas valle. La solucin es aceptable pero no total, ya que
cuando ms adelantado es un pas ms acusa las diferencias entre horas punta y horas
valle.
La segunda solucin, la ideal, consiste en almacenar de alguna manera la energa
sobrante en horas valle. Por ahora la nica forma posible de almacenar energa en
cantidades industriales es hacerlo en forma de energa de posicin del agua.
Para ello se utiliza la energa sobrante en la elevacin de agua, desde un
depsito inferior a otro superior, para posteriormente en momentos de mxima demanda
turbinar el agua anteriormente elevada para obtener energa (figura 5.15). En algunas
ocasiones puede proceder la energa sobrante, no solo de centrales trmicas, sino
tambin de hidroelctricas en pocas de grandes lluvias o de deshielo, o bien otras
energas alternativas como la elica.
Centrales Hidroelctricas
102
Los factores que se deben tener en cuenta, para escoger entre las tres
posibilidades actualmente son: costo, eficiencia. Rango de cargas, manera de operar el
sistema, tipo de arranque permitido, etc.
La mquina reversible desarrollada en la dcada de los cincuenta ha llegado a ser
la ms aconsejable para grandes aprovechamientos, ya que puede manejar grandes
caudales. En lo que se refiere a costos es muy ventajosa ya que reduce a la mitad el
nmero de tuberas vlvulas etc. Sin embargo, la turbo-bomba tiene menor rendimiento
cuando gira con el mismo nmero de revoluciones en la operacin turbina y en la
operacin bomba.
Mquinas Hidrulicas. T - 5
103
Centrales Hidroelctricas
104
2)
Presas de tierra formadas por material permeable que exigen un
aislamiento especial, con impermeabilizacin artificial. Esto se consigue revistiendo el
talud aguas arriba o disponiendo un ncleo intermedio. (figura 5.18). La
impermeabilizacin aguas arriba se suele hacer con arcilla impermeable y el ncleo del
segundo a base de arcilla o bien de fbrica.
Mquinas Hidrulicas. T - 5
105
Entre las de hormign, las de mayor utilizacin son las de gravedad, por ser las
ms sencillas, no exigir condiciones singulares en la zona de construccin y permitir
amplios desages por encima de ellas.
Presas de gravedad
Se denominan as porque resisten por su propio peso, que
se opone a los distintos empujes que pueda sufrir, fundamentalmente el hidrosttico.
Estos empujes pueden producir el vuelco de la presa, o bien el deslizamiento en el propio
terreno. Las fuerzas actuantes son: el peso propio, el empuje hidrosttico del agua, el
empuje del hielo en la superficie libre, el empuje de tierras al pie del muro, la reaccin del
terreno y la posible subpresin en la junta de fundacin (figura 5.20). La seguridad exige
que no se produzcan tracciones en ninguna seccin del muro.
Presas de arco o bveda. Estas presas forman realmente una estructura resistente
en forma de arco o bveda, que transmite los esfuerzos a los cimientos y a los estribos
laterales, que, a su vez, los transmiten al terreno. Los esfuerzos transmitidos son
importantes, por ello, se presta mucho, este tipo de presas, para construirse en barrancos
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Centrales Hidroelctricas
106
estrechos y rocosos. Son mucho ms econmicas, que las de gravedad, pero su clculo
es ms complicado y su construccin ms difcil y comprometida.
Mquinas Hidrulicas. T - 5
107
Tubera forzada.
La tubera forzada es la conduccin que conduce el agua
desde la cmara de carga a las turbinas; en ella se efecta el salto transformndose la
energa potencial en energa de presin y de velocidad. La velocidad puede llegar a ser
del orden de 5 m/s y superior, aunque no es conveniente no sobrepase valores elevados.
Centrales Hidroelctricas
108
mayor prdida de carga, que reduce el salto neto y por tanto la energa producida; sin
embargo si se elige un dimetro mayor, el costo inicial ser ms elevado pero el salto
neto ser superior y por lo tanto la energa obtenida en la central.
Mquinas Hidrulicas. T - 5
109
Obras de toma. Tienen por objeto derivar del embalse el agua que se trata de
utilizar en las turbinas, tiene forma muy variada segn cual sea la disposicin del conjunto
de la central. La entrada de agua podr hacerse a distintas cotas segn la altura
alcanzada por el embalse; dispondr de compuertas, sifones, rejas u otros elementos
para impedir el paso de cuerpos extraos.
Desage de fondo. Tiene como finalidad fundamental el vaciado total del vaso
para proceder a su limpieza, si bien tambin coadyuva a evacuar agua en caso de
grandes avenidas.
Escala de peces. Son obras especiales que se construyen en las presas, para
que los peces migratorios puedan subir por el curso del ro y aquellas no sean un
obstculo infranqueable para ellos. Pueden ser de construccin variada pero en esencia
consisten en una rampa escalonada con plataformas en donde puedan descansar los
peces. En la figura 5.25 se muestra el perfil longitudinal de dos tipos diferentes.
Centrales Hidroelctricas
110
Mquinas Hidrulicas. T - 6
111
112
Turbinas de accin
Mquinas Hidrulicas. T - 6
113
formado por el cubo, unido al eje, y una serie de labes dispuestos en la periferia de
aqul.
El agua a la salida del rodete tampoco sale a la atmsfera, sino que penetra en
una conduccin, denominada tubo difusor o tubo de aspiracin, generndose a su entrada
una depresin, teniendo como misin fundamental incrementar la energa hidrulica
absorbida por el rodete, tal como se explicar ms adelante . Por ltimo a la salida del
tubo difusor el agua sale a la atmsfera en el canal de desage.
En la tercera pregunta se detallan cada uno de los elementos de esta mquina, as
como su funcionamiento, pudiendo apreciarse en sus figuras el conjunto y cada una de
las partes de la turbina.
Las turbinas de reaccin se utilizan para una gama muy ampla de alturas v
caudales, pero en todo caso para una relacin caudal - altura mayor que las
correspondientes a las turbinas de accin. Los valores ms bajos de dicha relacin
corresponden a las turbinas francis y los ms elevados a las hlice, kaplan, deriaz, bulbo
y straflo, ms o menos por este orden.
Concretndonos en el nmero de Camerer y el valor de nq las diferentes turbinas
trabajan entre los valores aproximados siguientes:
- Pelton ( una boquilla): 5 < ns < 36 rpm ; 1,5 < nq < 11
- Francis: 50 < ns < 400 rpm ;
15 < nq < 120
Turbinas de accin
114
El rodete esta formado por una serie de labes o placas alabeadas dispuestos en
la periferia de una crculo, unidos mediante dos discos laterales. El agua procedente del
inyector incide puntualmente sobre unos labes del rodete atravesndolos de manera
centrpeta y penetrando en la parte central del mismo, para despus incidir de nuevo
sobre otros labes y atravesarlos, esta vez de manera centrfuga, yendo a parar el agua
posteriormente al canal de desage.
La utilizacin de este tipo de turbinas se reduce a potencias reducidas, con
caudales y alturas pequeas, siendo por su simplicidad til para microcentrales.
Una vez explicada esta turbina de una manera sucinta, el tema contina tratando
con algn detalle, en exclusiva, las turbinas pelton.
Mquinas Hidrulicas. T - 6
115
Fig 6.2.- - Disposicin de conjunto de una sala de mquinas con turbina pelton
c1 = k1 2 gH n
donde k1 es el coeficiente de la velocidad absoluta que se mantiene prcticamente
constante, por lo que la velocidad depende del salto neto. k1 tiene normalmente un valor
comprendido entre 0,97 y 0,98.
Se recuerda que la altura neta es igual a la bruta menos las prdidas de carga en
la tubera forzada. Por otra parte la variacin de caudal conlleva la modificacin de las
prdidas de carga, pero al ser stas muy pequeas frente al salto bruto, puede afirmarse
que el salto neto oscila muy poco cuando vara aqul
Como consecuencia la velocidad del chorro permanece cuasi constante con lo que
la regulacin del caudal ha de hacerse modificando la seccin de paso en el inyector, es
decir, desplazando la aguja con su punzn.
El maniobrado de la aguja se consigue mediante un cilindro oleohidrulico con su
correspondiente circuito. Dichos elementos se ubican en el exterior en los inyectores
normales, aprovechando algn codo de la tubera forzada. Existen tambin inyectores
rectilneos que llevan todos los mecanismos de maniobra en su interior, no necesitndose
ningn codo, evitando las consiguientes prdidas de carga que en l se produce.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Turbinas de accin
116
.
La aguja con su punzn se gua axialmente mediante unas placas radiales, unidas
a un manguito y a la parte exterior del inyector, que sirven, por otra parte, para quitar al
agua el efecto de rotacin que le hubiera producido el codo situado inmediatamente
aguas arriba.
El inyector lleva unos resortes dispuestos de tal forma que si se produjera una
rotura la aguja tendera a abrir el paso del agua; esto tiene por objeto evitar el golpe de
ariete que se formara si la aguja cerrara bruscamente.
La turbina puede tener uno o varios inyectores, llegando a un mximo de seis, en
turbinas de eje vertical.
La regulacin de la turbina ha de conseguir que su velocidad de giro permanezca
constante independientemente de la carga que se le exija pues el generador elctrico
debe producir electricidad con una frecuencia fija. Si la carga solicitada al generador
elctrico disminuyera o aumentara, la velocidad de giro del grupo turbogenerador lo hara
en sentido inverso debiendo ser limitada al mximo tal variacin.
Con el fin de conseguir todo esto ltimo la turbina lleva un tacmetro que al variar
la velocidad a causa de una alteracin de la carga, acta sobre el regulador que har en
ltimo trmino desplazar la aguja del inyector hasta el punto preciso en el que se consiga
el caudal necesario para la nueva carga.
Hay que advertir que la potencia producida por la turbina es proporcional a la
altura neta y al caudal y como se ha explicado anteriormente la primera sufre una
variacin mnima.
Si la carga solicitada al generador y por tanto a la turbina se anulara
repentinamente, el rodete tendera a embalarse, el tacmetro actuara sobre el regulador
desplazando la aguja hasta cerrar la seccin de paso.
Pero si se cerrara bruscamente el paso del agua, se produciran, debidas al golpe
de ariete, fuertes sobrepresiones en la tubera forzada, totalmente inadmisibles. Sin
Mquinas Hidrulicas. T - 6
117
embargo es conveniente por motivos elctricos que el agua no alcance al rodete, tan
pronto como sea posible, para detener el grupo cuanto antes.
Para conseguir lo anterior es decir, cortar rpidamente el caudal que llega a los
labes y que no se produzca el golpe de ariete las turbinas pelton van provistas de un
dispositivo muy sencillo llamado deflector. Este mecanismo consiste simplemente en una
lengeta metlica, que al ser maniobrada abraza el chorro desvindolo de su trayectoria
normal y envindolo directamente al canal de desage.
El regulador acta rpidamente sobre el deflector y lentamente sobre la aguja; una
vez cerrado el paso de agua con el punzn el deflector vuelve a su posicin primitiva.
Algunas turbinas pelton, llevan incorporados un inyector auxiliar de frenado, que
actan sobre el dorso de las cazoletas cuando la mquina debe pararse en el menor
tiempo posible. Tambin algunas turbinas de un solo distribuidor llevan incorporado un
Turbinas de accin
118
inyector auxiliar de arranque, con objeto de producir un par motor que facilite la puesta en
marcha.
El otro rgano fundamental de la turbina pelton es el rodete, est formado por una
serie de labes especiales dispuestos en la periferia de un cubo. El chorro procedente del
inyector ha de incidir tangencialmente sobre los labes, tambin denominados palas,
paletas y cucharas o cazoletas por la forma que presentan.
Los labes estn formados por dos semicazoletas gemelas, siamesas y simtricas,
separadas por una arista afilada. El plano que pasa por dicha arista, normal a la cazoleta
y al eje de la mquina, es su plano de simetra.
El chorro penetra en la cazoleta por la arista que lo divide en dos partes iguales,
cada una de las cuales contornea la semcazelota correspondiente. Con esta divisin se
consigue anular los empujes axiales que pudieran producirse al generarse dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.
Las cucharas tienen, una incisura o corte en la parte delantera, denominada
escotadura, que tiene por objeto que el chorro llegue a una cazoleta determinada en las
mejores condiciones de perpendicularidad, sin que sea estorbada por la siguiente. Si
careciera de tal escotadura la cazoleta siguiente le robara parte del chorro cuando ste
estuviera llegando en las mejores condiciones de perpendicularidad, mientras que la
nueva cazoleta lo recibira en condiciones ms desfavorables.
Hay que advertir que el chorro se encuentra en una alineacin fija mientras las
cazoletas se desplazan, por ello una determinada cazoleta empieza a recibir el chorro en
una posicin concreta, mientras avanza va aumentando la cantidad de chorro que recibe,
luego pasa a recibirlo todo, transcurrido un lapso de tiempo la cazoleta siguiente empieza
a robarle parte del mismo y por ltimo le roba la totalidad.
Por otra parte la direccin con que penetra el chorro en la arista de la cazoleta se
modifica continuamente siendo importante con el fin de aumentar la fuerza propulsora que
lo haga en las mejores condiciones de perpendicularidad.
Mquinas Hidrulicas. T - 6
119
Arista del
Alabe
2
Escotadura
Las semicazoletas en sus zonas laterales, donde los semichorros las abandonan,
tienen una inclinacin con relacin al plano de simetra de la cuchara, tal como se aprecia
en la figura 6.7, con la misin de que el agua al salir en sentido contrario a la marcha de la
rueda no choque contra el dorso de la cazoleta siguiente, frenando la mquina. Dicho
ngulo ser el X2 en el tringulo de velocidades de la partcula que sale del labe.
Como es lgico, al ser la cazoleta receptora del chorro, todas sus dimensiones
sern funcin del dimetro de aqul. Dichas dimensiones estn comprendidas entre los
valores siguientes:
Turbinas de accin
120
Anchura
b = (2,5 a 4)d.
Altura
h = (2 a 3,5)d.
Profundidad t = (0,8 a 1,5)d.
Paso aproximadamente igual a la altura. Se denomina paso al arco
existente en el dimetro nominal de la mquina. El dimetro nominal de la
mquina es el de la circunferencia tangente al eje del chorro.
ngulo de corte
2= 14 a 30.
ngulo de salida
2 = 4 a 7.
El agua al salir del rodete lleva cierta energa cintica y tiene algo de energa de
posicin, que han de ser contabilizadas como prdidas en la turbina. Para que esta
energa no deteriore el punto donde caiga se prev un colchn de agua, tal como se
puede observar en la figura 6.2, disposicin de conjunto.
El rodete de la turbina pelton se encuentra rodeado de la correspondiente carcasa,
que tiene por objeto dirigir el agua hacia el canal de desage sin entorpecer la marcha de
la rueda y servir de cierre a la mquina.
Las turbinas pelton funcionan muy bien con caudal variable, manteniendo alto el
rendimiento con relacin al punto ptimo incluso con el 15% del caudal nominal Se
entiende por punto nominal u ptimo el de mejor rendimiento. Esta ventaja hace que la
turbina pelton pueda adaptase muy bien a las cargas variables. Sin embargo no admiten
variaciones de velocidad. Este inconveniente carece de importancia al necesitar que las
turbinas giren a una velocidad constante.
El tamao de las turbinas tiene dos limitaciones: el glibo de los medios de
transporte y el tamao de las fundiciones, dado que normalmente el rodete se fabrica en
una sola pieza con posterior mecanizado.
Para paliar estos problemas las cazoletas pueden fundirse separadamente del
cubo de la rueda, y unirse a l mediante pernos o soldadura, lo cual, sin embargo, no es
usual.
Mquinas Hidrulicas. T - 6
121
Turbinas de accin
122
fg
gh
hi
ij
energa de posicin
energa de presin
energa de velocidad
prdida de energa en la tubera forzada.
Mquinas Hidrulicas. T - 6
123
Turbinas de accin
124
La altura bruta Hb o desnivel existente entre las lminas superiores del depsito
de carga y el canal de desage.
La altura neta Hn o energa puesta a disposicin de la turbina, if. Tambin
podra optarse por llamar salto neto a ig, siendo la diferencia relativa muy
pequea, al trabajar las turbinas pelton con saltos importantes.
La altura efectiva He o energa mecnica obtenida por la turbina, pq.
N Q
x
n q = 3 / 4
Hn
1/ 2
u1 =
D1 N
60
= 1 2 gH n
1
60 ( 2 gH n ) 2
1
N =
D1
Mquinas Hidrulicas. T - 6
125
Q =
xc =
1
4
xk
2 gH
nq = 157,67 1
d
D1
k1
Para modificar nq no existe otra alternativa que variar d/D1 , ya que 1, y k1 tienen
muy poco margen de variacin.
Los lmites prcticos
aproximadamente son:
de
dicha
relacin,
facilitados
por
la
experiencia
1
d 1
<
<
200 D1 7
lo que lleva consigo una limitacin de las velocidades especificas en las turbinas pelton.
Si 1 est comprendido entre 0,425 y 0,49, k1 entre 0,97 y 0,98 el campo de
variacin del nmero nq estar entre 0,33 y 11. Sin embargo en general no se fabrican
turbinas con una velocidad especfica menor que 1,5.
Ms arriba se ha dicho que el tamao de las cazoletas depende del dimetro del
chorro o de los chorros. Pues bien, el dimetro de stos depende del salto y del caudal,
siendo inversamente proporcional a aqul y directamente a ste. Por otra parte, como es
fcilmente demostrable, el dimetro del rodete es directamente proporcional a la altura
neta.
De todo esto se deduce que turbinas que trabajan con un pequeo caudal y un
gran salto, es decir, con nq pequea, disponen de cazoletas pequeas con relacin al
tamao del rodete, y por lo tanto con un cubo importante.
Cuando aumenta la velocidad especfica, es decir, se incrementa el caudal y
disminuye la altura, crece el tamao de las cazoletas y disminuye relativamente el
dimetro del rodete y por tanto de su cubo, aumentando la relacin entre el tamao de
aquella y la dimensin de ste. Obviamente entre ambos extremos existe una continua
evolucin.
126
Turbinas de accin
Resumiendo
Mquinas Hidrulicas. T - 6
127
w2
u
1
u=---2
w1
C1
u
w2
Fig: 6.10 - Diagramas de velocidades ideales a la entrada y salida del rodete
128
Turbinas de accin
Realmente a la entrada:
c1 = k1 2 gH n
u1 = 1 2 gH n =
D1 N
60
1 22-25
1= 170-175
Asimismo a la salida:
-
c2 = 0 representa una condicin lmite. En la realidad el agua debe salir del rodete,
por tanto la velocidad absoluta a la salida no puede ser nula, porque si lo fuera el
agua abandonara la cazoleta por gravedad, vertiendo sobre otras cazoletas,
entorpeciendo su marcha y disminuyendo el rendimiento orgnico o mecnico de
la turbina. En el tringulo real para que el rendimiento sea ptimo c2 deber ser
perpendicular a u2. Ahora bien, se advierte que el ngulo 2 tiene un valor prximo
a 90, menor o mayor, pero que no es necesariamente ngulo recto, an
trabajando en el punto ptimo.
Mquinas Hidrulicas. T - 6
-
129
Por ltimo tal como se ha comentado anteriormente la cazoleta debe tener una
inclinacin lateral () para que el flujo que sale de una cazoleta en sentido
contrario al giro de la rueda, no choque contra el dorso de la siguiente, frenndola.
Esta condicin determina el ngulo 2 mnimo. Normalmente 2 = 5 20.
En la Fig. 6-11y 6.12. se representan los tringulos de velocidad reales.
C1
1
u1
w1
u
2
C1
w2
u
C2
130
Turbinas de accin
Mquinas hidrulicas. T- 8
131
p1
g
p1
c12
+
g 2g
Por otra parte, otra diferencia fundamental entre ambos tipos de turbinas es
que el distribuidor de las mquinas de reaccin no introduce el agua en el rodete de
manera puntual, como en las de accin, sino que lo hace por sus 360 de manera
uniforme.
Hablando ya exclusivamente de las turbinas de reaccin, este grupo est
constituido por una serie de mquinas diferentes, con la mayora de los elementos
comunes y con un funcionamiento similar, pero con ciertas particularidades que se
explican en este apartado.
El rgano diferenciador es el rodete, existiendo cierta disparidad en la
trayectoria del agua a su paso, teniendo un proceso evolutivo en su topologa a
medida que se incrementa la velocidad especfica.
Las turbinas de reaccin ordenadas, en principio, segn valores crecientes de
la velocidad especfica son: francis, hlice, kaplan, deriaz, bulbo y straflo.
La disposicin de conjunto de una turbina de reaccin puede entenderse
perfectamente a travs de la correspondiente a una turbina francis, teniendo en
cuenta, como se ha dicho, que el rodete y la trayectoria del agua va a evolucionar en
las otras turbinas. En las figuras 7.1 se representan unas vistas de dicha mquina.
132
Turbinas de reaccin
Cmara espiral
Antedistribuidor
Distribuidor
Entrehierro
Rodete
Tubo difusor
Mquinas Hidrulicas. T- 7
133
Tiene una doble misin, la primera proporcionarle al agua una cierta direccin,
y la segunda darle rigidez estructural a la cmara espiral, a la va solidaria. No todas
las turbinas francis ni de reaccin disponen de voluta y antedistrbuidor.
El distribuidor est constituido por una serie de labes dispuestos igualmente
en la periferia de un crculo, ubicados inmediatamente despus del antedistrbuidor y
antes de la rueda. No giran respecto al eje de la turbina, pero si tienen la posibilidad de
girar algunos grados respecto a un eje propio de manera solidaria.
Tiene como misiones conducir el agua hacia los labes del rodete con la
direccin conveniente y regular el caudal variando la seccin de paso, tal como se
hace en las turbinas pelton. Los labes del distribuidor al girar pueden llegar a
solaparse y, por lo tanto, cerrar totalmente la circulacin del flujo.
Fig: 7.3.- Distribuidor y rodete, labes y accionamiento del distribuidor: a) cerrado. B) abierto.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Sebastin
E.U.Politcnica de Donostia-San
134
Turbinas de reaccin
Mquinas Hidrulicas. T- 7
135
Dado que aguas abajo del tubo difusor se encuentra el canal de desage
abierto a la atmsfera, es seal irrevocable de que en su comienzo existe una
depresin, tal como ya se ha resaltado anteriormente.
De esta manera dado que el Bernoulli que el agua tiene a la salida del rodete
cuando la turbina tiene tubo difusor es menor que si no lo tuviera, se obtiene una
mayor transformacin de energa de hidrulica en mecnica, aumentando el
rendimiento de la turbina.
La depresin mxima a la salida del rodete puede ser del orden de 3 mca
absolutos, y la recuperacin de energa de 4 a 6 m. Cuanto mayor sea la depresin se
tendr mayor recuperacin de energa.
Por otra parte, con tubo difusor se puede levantar la cota de la sala de
mquinas por encima del nivel de mximas avenidas, sin perder altura del salto en
momentos de aguas normales y bajas, evitando las desastrosas consecuencias de
aquellas.
Sin embargo es muy importante controlar al mximo la depresin formada a la
salida del rodete, pues si fuese excesiva se producira el peligroso fenmeno de la
cavitacin.
La misin del deflector de las pelton en las turbinas de reaccin lo lleva a cabo
un elemento denominado descargador, aunque de una manera ms imperfecta.
Consiste en una conduccin con una vlvula colocada en derivacin en la cmara
espiral, antes del distribuidor, de tal manera que cuando se anula la carga se abra la
vlvula mencionada, enviando el agua en una buen porcentaje directamente al canal
de desage.
El eje de las turbinas francis se dispone en posicin horizontal para pequeas
potencias y vertical para medias y grandes, igual que en las pelton. En ambos casos
para conseguir un mejor equilibrado mecnico.
E.U.Politcnica de Donostia-San
136
Turbinas de reaccin
Mquinas Hidrulicas. T- 7
137
E.U.Politcnica de Donostia-San
138
Turbinas de reaccin
kl
lm
- ms
sn
n
energa de posicin.
energa cintica.
energa de presin.
energa hidrulica transformada en mecnica, He
prdida en el rodete
4.- PROCESO EVOLUTIVO DE LAS TURBINAS DE REACCIN.EVOLUCIN DEL RODETE CON LA VELOCIDAD ESPECFICA.
4.1.- TURBINA FRANCIS
Las turbinas francis funcionan con buen rendimiento para valores nq
comprendidos entre 15 y 120 rpm.
El rodete de las turbinas francis evoluciona en su topologa al aumentar su
velocidad especfica de la forma que a continuacin se explica. El incremento de ns
conlleva fundamentalmente una disminucin de la altura neta y un incremento del
caudal. Por otra parte, dado que la velocidad de flujo, segn Torricelli, depende
directamente de la altura neta, un aumento de ns conduce a una disminucin de
aqulla. Como consecuencia de todo lo anterior al incrementarse ns, teniendo en
cuenta el teorema de la continuidad, es necesario una superficie transversal de
circulacin del flujo mayor.
Con velocidades especficas reducidas dentro del campo de las turbinas de
reaccin el rodete est formado por un cubo que se desarrolla en un gran disco,
paralelamente a ste y a corta distancia se dispone una gran llanta, igualmente en
forma de disco. Entre cubo y llanta se alojan los labes. El flujo en su trayectoria
centrpeta cambia de direccin 90 despus de salir de los labes. La distancia entre
cubo y llanta se denomina altura o anchura del rodete, existiendo este parmetro tanto
a la entrada del rodete como a su salida. Este tipo de rodetes o de turbinas se
denominan radiales, las trayectorias de las partculas de agua se ubican en planos
perpendiculares al eje.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Mquinas Hidrulicas. T- 7
139
El diseo de esta turbina fue realizado por el ingls Francis a mediados del
siglo XIX conocindosele desde entonces con ese nombre.
4.2.- TURBINA HELICE
En un afn de disminuir los rozamientos dentro del rodete, con el objeto de
aumentar el rendimiento de la mquina, la firma Lawasek suprimi la llanta de la rueda
francis, disponiendo los labes en voladizo. Por otra parte al seguir incrementndose
la velocidad especfica y necesitarse por tanto una seccin transversal mayor se
elimin la llanta, formndose la denominada turbina hlice.
Por lo tanto esta mquina es una evolucin de la turbina francis, siendo similar
a ella en todos sus elementos, cmara espiral , antedistribuidor, distribuidor y tubo
difusor, pero diferente en el rodete, apareciendo un entrehierro de notable importancia
donde cambia de direccin el flujo, antes de penetrar en los labes del rodete.
La figura 7.8 muestra la disposicin de conjunto de casi la totalidad de una
central hidroelctrica con una turbina hlice. Son normalmente centrales de agua
fluyente, ante la imposibilidad manifiesta, tanto desde el punto de vista tcnico como el
econmico, de regular el caudal. Disponen de un canal de derivacin de cierta longitud
con el fin de obtener un pequeo salto. La tubera forzada de corta longitud queda
embebida en la presa que conforma el salto.
El rodete esta formado por un amplio cubo con labes solidarios a l,
trabajando en voladizo y por tanto sin llanta. Los labes tienen forma aerodinmica, su
nmero es reducido, tres a seis normalmente. La trayectoria de las partculas de agua
en el interior de los alabes es axial, o mejor dicho est ubicada en la superficie lateral
de un cilindro coaxial con el rodete (figura 7.9)
El tubo difusor no permite un grado de conicidad de ms de unos 12 a 15,
pues sino se producira un despegamiento de la vena lquida de las paredes con la
consiguiente cavitacin Por otra parte la velocidad de salida del rodete ha de ser
reducida substancialmente en el punto de salida del tubo difusor; para tener un orden
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Sebastin
E.U.Politcnica de Donostia-San
140
Turbinas de reaccin
de valores puede ser de 8 m/s a 1 m/s. Esto exige mayorar la seccin transversal en el
punto de salida del tubo difusor de manera importante.
Fig 7.8 - Disposicin de conjunto del depsito de carga, tubera forzada y sala de mquinas de
una central hidroelctrica con turbina hlice o kaplan
Pues bien todo lo anterior requiere un tubo difusor largo, pero al disponer de
poca diferencia de cotas entre salida de aqul y la entrada en el canal de desage, se
necesita implantar un tubo acodado que permite el desarrollo que se precise tal como
se observa en la figura 7.8. El elemento rayado dentro de l es un simple obstculo
con perfil aerodinmico que tiene como finalidad minorar la posibilidad de que se
despegue la vena lquida de las paredes.
Se emplea para saltos muy reducidos con gran caudal; su rendimiento baja
notablemente con relacin al nominal al variar ste, mientras que se mantiene alto al
modificar la velocidad de giro.
Mquinas Hidrulicas. T- 7
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E.U.Politcnica de Donostia-San
142
Turbinas de reaccin
Mquinas Hidrulicas. T- 7
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144
Turbinas de reaccin
Fig 7.13 - Corte transversal de la central mareomotriz de La Rance con turbina bulbo
Mquinas Hidrulicas. T- 7
145
Q = cm1 D1 b1 = k m1 2 gH n D1 b1
siendo cm1 la velocidad de gasto a la entrada del rodete; D1 es el dimetro del rodete a
su entrada; b1 la altura del rodete a la entrada; XD1b1 la superficie correspondiente a la
seccin de entrada de la turbina que resulta ser de manera exacta o aproximada la
superficie lateral de un disco y km1 es el coeficiente caracterstico de la velocidad de
gasto a la entrada
Sustituyendo el caudal en la expresin de la potencia, y el valor de sta y de la
velocidad de giro en la frmula de la velocidad especifica, anlogamente a lo hecho en
6.5, operando y simplificando, se obtiene:
E.U.Politcnica de Donostia-San
146
Turbinas de reaccin
ns = 315,33 1
b1
D1
k m1
lentos
1 < 1
normales
1 = 1
rpidos
1 > 1
1 cu1
1 cu1
1 U1
1 = U1 ; 1 = cu1
k1 C 1
k1 C 1
rodete lento
rodete normal
k1 C 1
rodete rpido
Mquinas Hidrulicas. T- 7
147
Estos tres tipos de rodetes tienen los tringulos de velocidades que se definen
en la figura 7.15
Segn se estudi en 3.6 el rendimiento manomtrico se define con la siguiente
expresin:
m = 2( - 22 )
2 U2
Cu2 2 = 0
K2 C2
2 w2
de aqu se tiene que si 1< 0,67 el rodete ser lento y si es superior ser rpido.
E.U.Politcnica de Donostia-San
148
Turbinas de reaccin
rpido, muy suave. Esto queda reflejado en la figura 7.17 que representa un rodete
desarrollado.
Con el fin de que el flujo al atravesar el rodete no tenga ensanchamientos y
estrechamientos, que llevaran consigo prdidas de energa, se construyen los labes
con espesor variable, tal como puede observarse en la misma figura.
Lgicamente cuanto ms tenga que variar el flujo su direccin tanto mayores
sern las prdidas de energa por este motivo, por ello en general los rodetes rpidos
tendrn un rendimiento superior al de los lentos.
En la figura 7.18 puede verse la evolucin del rodete y de los tringulos de
velocidades para diferentes valores de ns o n de Camerer.
Mquinas Hidrulicas. T- 7
149
E.U.Politcnica de Donostia-San
150
Turbinas de reaccin
precisamente en dichas burbujas donde se depositan los gases en exceso que posee
el lquido al descender su solubilidad.
A continuacin, debido al flujo y a la turbulencia de ste, dichas burbujas pasan
a ocupar puntos de mayor presin, volvindose a licuar, pero hacindolo de forma
violenta.
Esto es debido a que el vapor ocupa un volumen enormemente mayor que su
equivalente en lquido, del orden de 1800 veces ms; cuando se licua sucede lo
contrario producindose un vaco que ha de llenar el agua que lo rodea, generndose
repentinas implosiones que ocasionan presiones puntuales potentsimas, de ms de
1000 bares.
Cuando se producen estas implosiones junto a las paredes del rodete se
originan numerosos esfuerzos que hacen trabajar, adems, al material a fatiga. Como
consecuencia se producen fisuras, aprovechando los poros de aqul, el material se
desgarra y se originan arranques del mismo, produciendo una prdida de peso
apreciable, llegando a adquirir un aspecto de terrn de azcar basto.
Dichas implosiones ocasionan un ruido caracterstico, como si la mquina
tuviera gravilla en su interior, algo parecido al de una hormigonera. Adems, se
producen vibraciones, desalineacin de ejes y como consecuencia de todo lo anterior
una fuerte disminucin del rendimiento. Adems se origina una gran disminucin de la
vida de la mquina. Obviamente el grado de estas consecuencias depender del nivel
de cavitacin producido.
De todo lo anterior se deducen dos conclusiones contradictorias, la primera es
que la cavitacin es un fenmeno que hay que eludir a toda costa; pero la segunda es
que debido a que la depresin a la salida del rodete conduce a un incremento del
rendimiento de las turbinas de reaccin, en ocasiones es conveniente acercarse a la
cavitacin.
Por ello es indispensable conocer a fondo el fenmeno, recurriendo si es
preciso al ensayo en modelos reducidos, con el fin de aproximarse a la cavitacin pero
sin caer en ella.
Numerosos investigadores se han dedicado lgicamente a estudiar este
fenmeno, habiendo deducido lmites aconsejables que no se deben sobrepasar.
De entre ellos resalta, por su extraordinaria sencillez de aplicacin, la expresin
de Luchinger, vlida exclusivamente para turbinas francis, que seala que para no
producirse cavitacin la velocidad especfica de funcionamiento debe estar por debajo
del lmite definido por:
ns
<
6.850
+ 84 rpm
H n + 10
Tal expresin tiene tan slo en cuenta el salto neto de la central por lo que
debe utilizarse solamente como aproximacin.
Otro investigador, el alemn D. Thoma realiz estudios experimentales ms
profundos en los que tuvo en cuenta adems la presin atmosfrica local y la altura del
tubo difusor, es decir, la diferencia de cotas entre la salida del rodete y la lmina
superior del comienzo del canal de desage.
Mquinas Hidrulicas. T- 7
151
Ha Hs
Hn
Ha
= 10,33
A
900
mca
E.U.Politcnica de Donostia-San
152
Turbinas de reaccin
Mquinas Hidrulicas. T- 7
153
Potencia neta
< 500 kW
microcentral
500-5000 kW
minicentral
5000-10000 kW midicentral
> 10.000 kW
maxicentral
N
1000-3000
1000-3000
500 -3000
Cualquier N
X =n chorros
1
1, 2
1, 2, 4
1, 2, 4, 6
Pelton
0,8
0,85
0,88
0,9
Francis
0,82
0,85
0,9
0,93
ns =
N Pe
N 36.000
N
=
=
0
,
08
H n1, 25 x 0,5 5001, 25 x 0,5
x 0,5
(Q / x )
=N
1/ 2
nq
H 3/ 4
N (6 / x)1 / 2 )
N
=
= 0,023 0 , 5
3/ 4
500
x
N = N sincronismo =
f 60
p
E.U.Politcnica de Donostia-San
154
Turbinas de reaccin
ns = 0,08
750
= 30,1 rpm
0,5
4
nq = 0,023
750
= 8,62
0,5
4
nmero de Camerer con que trabajan las turbinas pelton con buen rendimiento.
Si se pensara solucionar el caso con una turbina de reaccin lo primero que se
ha de calcular es el lmite de ns para que no se produzca cavitacin, lo haremos con la
expresin de Thoma, supondremos que la central se encuentra en la cota 400 m
Ha Hs
Hn
ns =
N Pe
H
1, 25
n
N 36.000
= 0,08 N
5001, 25
Resistencia a la corrosin.
Resistencia a la abrasin.
Resistencia a la erosin.
Gran resistencia mecnica.
Resistencia a la fatiga.
Resistencia a los golpes.
Facilidad de mecanizado.
Durabilidad del mecanizado.
Fcil colabilidad.
Fcil soldabilidad.
Mquinas Hidrulicas. T- 7
155
E.U.Politcnica de Donostia-San
Mquinas hidrulicas. T- 8
157
158
P11
P
=
N113 D115 N 3D 5
Es decir:
P11
P
=
N113 N 3 D 5
Y las alturas especficas:
gH11
gH
=
N112 D112 N 2 D 2
, o sea :
1
H
=
N112 N 2 D 2
P11 =
P
D 2H 3 / 2
Mquinas Hidrulicas. T- 8
159
P=
C 2N
60
E.U.Politcnica de Donostia-San
160
velocidad
Mquinas Hidrulicas. T- 8
161
E.U.Politcnica de Donostia-San
162
Las curvas que forman las lneas isoetas (curvas de igual rendimiento)
son partes de elipse, mas o menos deformadas, y similares a las que
tiene una colina en un plano topogrfico, de ah su nombre de curvas
colina o curvas concha.
Con objeto de apreciar mejor lo que antecede, se han dibujado en la figura 8.6
unos cortes en los sentidos de las ordenadas y de las abcisas de la figura 8.5.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
Mquinas Hidrulicas. T- 8
163
En las turbinas francis, el eje mayor de las elipses se inclina, y stas pierden
excentricidad; ello es debido a que al variar el caudal, el rendimiento no se mantiene
alto como en las pelton, y al variar la velocidad de giro tampoco disminuye tan
fuertemente.
La turbina hlice es el caso opuesto a las pelton, el eje mayor es
sensiblemente horizontal y la excentricidad de las elipses tambin es fuerte; la causa
es que al variar el caudal el rendimiento disminuye notablemente, mientras se
mantiene alto al variar la velocidad de giro.
Lo mismo que se ha indicado con la curva potencia velocidad de giro se
puede hacer con la curva par velocidad de giro o con la caudal velocidad de
giro, pudiendo llegar a consecuencias anlogas.
E.U.Politcnica de Donostia-San
164
Fig: 8.7.- Curvas en colina de una turbina pelton (turbina compuesta de una rueda y un
chorro)
Mquinas Hidrulicas. T- 8
165
Fig: 8.9.-Curvas colina de una turbina hlice trazadas para dos ngulos de incidencia de los labes del
rodete
G
Fig: 8.10.- Curvas colina de una turbina kaplan
E.U.Politcnica de Donostia-San
166
Mquinas Hidrulicas . T - 9
167
Turbinas Elicas
168
Mquinas Hidrulicas . T - 9
169
a) Aerogenerador Darreius
170
Turbinas Elicas
En general estas turbinas constan de un rotor que capta la energa del viento y
un sistema de conversin de energa, que mediante un multiplicador y un generador
transforman la energa mecnica en elctrica. El conjunto de completa con un bastidor
y una carcasa, que alberga los mecanismos, as como una torre sobre la que va
montado todo el sistema y los correspondientes subsistemas hidrulicos, electrnicos
de control e infraestructura elctrica.
2.2.1. - Rotor
Es la parte de la mquina elica que transforma la energa del viento en
energa mecnica. La superficie barrida por el rotor es el rea de captacin del sistema
y es un dato clave del mismo. La relacin: rea / potencia nominal indica que para la
misma potencia instalada se va a obtener mas energa cuanto mayor sea dicha
relacin. Valores cercanos a 2,2 son hoy da normales en localizaciones con velocidad
media alta ( > 7 m/s), mientras que se tiende a elevar este valor por encima de 2,5
para emplazamientos de medio y bajo potencial. En este caso los lmites tcnicos son
las altas velocidades tangenciales en punta de pala, que obligan a que los rotores
deban girar a menos revoluciones, en este sentido la velocidad variable y el tipo de
tecnologa juegan un papel fundamental.
El rotor est compuesto por el eje de giro, las palas, y el buje que alberga el
sistema de amarre de las palas al eje de giro. El rotor junto al multiplicador configura
el llamado tren de potencia.
Los rotores se clasifican bsicamente por ser de paso fijo o variable segn que
el amarre de la pala al buje sea fijo o permita un movimiento de giro sobre su propio
eje. La posibilidad del cambio de paso de pala, permite una mayor produccin
energtica debido a una mejor adaptacin aerodinmica de la pala al viento incidente.
Como contrapartida el paso variable supone una complejidad adicional al sistema,
mayores costes de inversin y mantenimiento o una menor robustez constructiva.
Existen adems rotores con palas fijas y sistema de regulacin por basculacin
de todo el conjunto, en tal caso la regulacin de potencia se consigue por disminucin
del rea de captacin.
Atendiendo a la velocidad de giro del rotor, se pueden clasificar en rotores de
velocidad de giro fija y variable.
Dto. Ingeniera Nuclear y Mecnica de Fluidos
Mquinas Hidrulicas . T - 9
171
1.- pala
2.-Rodamiento pala
3.-Actuadordel pitch
4.-Cubuerta del buje
5.-Buje
6.-Control orientacin
7.-Torre
8.-Alojamiento
cojinete
principal.
9.-Amortiguadores
10.-Multiplicadora
11.-Freno de disco
12.-soporte gondola
13.-Eje cardan
14.-Generador
15.-Transformador
16.-Anemmetro
17.-Armario control
18.-Cubierta gondola
3. - HIPTESIS DE RANKINE
Las hlices son aparatos que obtienen una fuerza de propulsin gracias a una
variacin de la cantidad de movimiento.
Rankine y Froude establecieron en 1889 las hiptesis bsicas para su estudio.
Dichas hiptesis son las siguientes:
Flujo unidimensional.
Flujo permanente.
Viscosidad nula.
Ausencia de torbellinos.
Fuera de la estela no influye el movimiento de la hlice.
Densidad constante.
Reparto de presiones y velocidades segn el esquema adjunto.
Turbinas Elicas
172
ESTELA
V1
V1
V4
V1
1
V
3
V4
4
V1
1
presin.
P
P2
P1
P4
P3
Mquinas Hidrulicas . T - 9
173
B3 = B4
y reduciendo
V = (V1 + V4) / 2
3.1.- POTENCIA MXIMA DEL VIENTO.
Tericamente, la potencia o energa por unidad de tiempo que existe en un flujo
de aire a su paso por una superficie A, siendo V1 la velocidad del flujo, viene dado por:
Turbinas Elicas
174
Cp = P a / P
La potencia aprovechada por la mquina en funcin de la velocidad del viento,
da lugar a la conocida como curva de potencia de la mquina, una vez que se le
introducen los rendimientos correspondientes al tren de potencia.
Potencia
Pn
Paso variable
Paso fijo
Va
Zona 1
Vc Vviento
Vn
Zona 2
Zona 3
Mquinas Hidrulicas . T - 9
175
Llamando: = V4 / V1
Cp = 1/2 (1 + - 2 - 3 )
Calculando el mximo del coeficiente de potencia:
d Cp / d = 1/2 ( 1 - 2 - 32 ) = 0 = 1/3 y = -1
d2 Cp / d 2 = 1/2 (-2 -6) para = 1/3 d2 Cp / d 2 < 0 mximo
Sustituyendo = 1/3 se obtiene el valor mximo del coeficiente de potencia:
Cp = 0,59
Formula de Betz
Turbinas Elicas
176
Alava
Vizcaya
Guipuzcoa
687.668 MWh al ao
81.664 MWh " "
177.731 MWh " "
324 MW (72,3%)
36,6 MW (8,2%)
87,6 MW (19,5%)
Total
448,2 MW
Si se construyen 46 parques elicos:
En total
1.300 MW
8 - 10 % del consumo
22 % del consumo
Mquinas Hidrulicas . T - 9
177
178
Turbinas Elicas
elctricas, por un lado, y por perturbar sus hbitos de nidificacin o alimentacin, por
otro.
Si bien se ha encontrado aves heridas o muertas por choque contra los
aerogeneradores, el problema no parece alcanzar proporciones preocupantes. En
cuanto a las lneas, el problema puede minimizarse cuidando el trazado de las mismas
y utilizando dispositivos para hacer visibles los cables. En todo caso, parece
aconsejable un estudio detallado antes de la instalacin del parque, especialmente en
corredores de aves migratorias, zona de alta densidad de nidificacin y, en general,
zonas de especial incidencia ornitolgica.
179
Mquinas Hidrulicas. T - 10
180
El lquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reducindose la presin por debajo de la
atmosfrica, se aprovecha esto para succionar otro lquido, o un gas, que se mezcla
con el anterior en una cmara; a continuacin se incrementa la seccin para disminuir
la velocidad y aumentar la presin.
Tratando las posibles formas de incrementar la energa de un lquido se han
visto aquellos casos que elevan slo la energa de posicin y slo la de velocidad,
restan ahora las maneras de aumentar la energa de presin y aquellas que
incrementan mas de un tipo de energa; pero resulta que no existen bombas que
eleven la energa de posicin, salvo el tornillo de Arqumedes, pues entre la entrada y
la salida de cualquier bomba la diferencia de cotas es nula o reducida, por ello dentro
de las bombas que elevan mas de un tipo de energa slo se tienen las que aumentan
o trabajan con una combinacin de la energa de presin y de velocidad.
Visto lo anterior quedan por considerar las bombas que slo elevan la energa
de presin y aquellas en las que intervienen las energas de presin y de velocidad.
181
Mquinas Hidrulicas. T - 10
1.1.2.- Turbobombas
Las turbobombas se basan, al igual que las turbinas, en el teorema de la
cantidad de movimiento, o ms exactamente en teorema del momento de la cantidad
de movimiento, tambin llamado teorema del momento cintico y teorema de Euler.
Es decir estas mquinas mediante el giro producido por un motor de arrastre
generan una fuerza exterior sobre el rodete que tiene como consecuencia el
incremento de la cantidad de movimiento del fluido que atraviesa la mquina de
manera continua y la presin en la seccin de salida de aquel.
Este tipo de bombas es sin duda el ms empleado y el que se utiliza
universalmente para trasegar casi todo tipo de lquidos a cualquier altura, solamente
lquidos muy viscosos, caudales muy pequeos y alturas muy grandes ofrecen
dificultades a este tipo de mquinas.
1.1.3.- Bombas especiales
El resto de las bombas que no es posible catalogar como bombas de
desplazamiento positivo o turbobombas se pueden incluir dentro de un tercer grupo
denominado bombas especiales. Entre estas pueden caber por ejemplo las bombas
turbina, bombas Hytor, bombas de chorro, tornillo de Arqumedes, ariete hidrulico,
bomba mamut, bombas transportadoras de polvos, etc.
182
3.- RODETE
3.1.- TIPOS DE RODETES
Los tres tipos de rodetes, anlogamente a lo visto en turbinas son: rodete
radial, diagonal y axial. Es preciso hacer constar que no hay unas fronteras definidas
entre los tres , sino que existe una evolucin suave entre unos y otros.
Las bombas ms utilizadas corresponden a las radiales y mixtas o diagonales,
que son las que pueden denominarse centrfugas dada la trayectoria del lquido, y que
como ya se ha adelantado dan nombre, indebidamente a la totalidad de las
turbobombas.
a)
b)
c)
Fig 10.2: Turbobombas: a) Bomba centrfuga, b) Bomba helicocentrfuga o diagonal, c) Bomba axial o de
helice
183
Mquinas Hidrulicas. T - 10
cerrado
semiabiero
abiero
abierto
Los materiales ms usuales con que se fabrican los rodetes son los aceros
ms o menos aleados hasta llegar a los inoxidables, el bronce y los plsticos, estos
ltimos para los casos, en general, ms elementales.
La seleccin del material pasa fundamentalmente por las caractersticas
qumicas y temperatura del lquido a trasegar, por la cantidad y propiedades abrasivas
o erosionantes de las sustancias en suspensin o arrastradas por el lquido, por la
Dto. Ingeniera Nuclear y Mecnica de Fluidos
184
NQ u
3
Hm
(nmero de Brauer)
185
Mquinas Hidrulicas. T - 10
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
a
b
c
d
e
12345-
1
ns
2
Ns
35 a 110
110 a 180
180 a 300
300 a 500
500 a 1200
0,03 a 0,09
0,09 a 0,15
0,15 a 0,24
0,24 a 0,40
0,40 a 1
3
Nsq
10 a 30
30 a 50
50 a 80
80 a 135
135 a 330
4
N's
500 a 1500
1500 a 2500
2500 a 4000
4000 a 6500
6500 a 16500
5
Nsf
30 a 90
90 a 150
150 a 240
240 a 400
400 a 1000
Nmero de Camerer
Velocidad especfica adimensional (ns=1.214 Ns)
Nmero de Brauer (NsQ=332,3 Ns)
Velocidad especfica convencional (N's=17.170 Ns)
Nsf=1000, Ns= 3 NsQ
186
Fig 10.6.- Bombas de cmara partida., divisin de la carcasa por un plano meridiano
187
Mquinas Hidrulicas. T - 10
Fig 10.8.- a) bomba con difusor de voluta; b) bomba con difusor de labes + voluta; c) bomba
con difusor de alabes + zona cilndrica.
188
Difusor liso mvil; en este tipo los labes del rodete no terminan con l sino algo
antes, con lo cual dentro del propio impulsor se forma un difusor cilndrico
mvil. En general lleva incorporado a continuacin un difusor de caracol.
189
Mquinas Hidrulicas. T - 10
del rodete desde su entrada a su salida, regresa por su exterior, es decir entre la
carcasa y la llanta de la rueda, formando lo que se ha dado en llamar cortocircuito
hidrulico.
Para atenuar el caudal perdido se ha de reducir el huelgo lo ms posible, pero
al mismo tiempo no se debe producir contacto alguno entre rodete y carcasa, que
ocasione prdidas mecnicas importantes.
Para conseguir tal fin se emplean los denominados anillos de cierre o anillos
rozantes, fabricados de materiales idneos y con la precisin necesaria, dispuestos en
la carcasa y en algunos casos tambin en la parte perifrica del rodete.
190
191
Mquinas Hidrulicas. T - 10
a)
b)
c)
192
El anillo, que suele recibir el nombre de jaula del sello, se ubica ms o menos
prximo a la parte interior de la carcasa segn las caractersticas del lquido
trasegado; as se tiene que si el lquido es sucio o arenoso, y no interesa que forme
pelcula entre casquillo y empaquetadura, la jaula se coloca muy prxima al interior de
la bomba. Sin embargo cuando no interesa que el agua exterior de sellado penetre en
la bomba la jaula se sita en el lado opuesto.
193
Mquinas Hidrulicas. T - 10
194
a)
b)
Fig 10.18.- a) Sello de montaje interior. b)Sello mecnico doble
195
Mquinas Hidrulicas. T - 10
196
Fig 10.21.- Compensacin del empuje axial mediante perforacin del rodete
Fig 10.22.- a)Rodete doble con empuje axial compensado. b) Bomba de 4 pasos con impulsores
opuestos
197
Mquinas Hidrulicas. T - 10
198
199
Mquinas Hidrulicas. T - 10
Una solucin que consigue un cierto equilibrado de los esfuerzos radiales para
caudal variable es disponer un sistema difusor con doble voluta, que consiste en situar
dentro de ella una pared intermedia (figuras 10.28).
200
Mquinas Hidrulicas. T - 10
201
202
Mquinas Hidrulicas T 11
203
204
205
Mquinas Hidrulicas T 11
pasa por cada uno y la altura manomtrica que se engendra, tal como se ha indicado
anteriormente.
Adems de la disposicin de rodetes en serie dentro de una misma carcasa, en
determinadas construcciones ms o menos especiales se disponen dentro de una
nica carcasa rodetes iguales en paralelo e incluso en disposiciones mixtas, es decir
formando composiciones serie-paralelo o paralelo-serie.
En el caso de disposiciones en paralelo el caudal se distribuye por partes
iguales en cada rodete, engendrando todos la misma altura manomtrica. Es
frecuente la bomba que dispone de lo que se llama rodete doble, con una doble
entrada y una salida comn, con un plano de simetra perpendicular al eje (fig 11.4).
206
En los casos en que el eje est biapoyado la brida de entrada se sita de tal
manera que el lquido entra perpendicularmente al eje y ha de cambiar de direccin
90 para acceder al rodete. La brida de salida se encuentra generalmente en un plano
paralelo a aquel en que se halla la brida de aspiracin.
Lgicamente en las soluciones de simple apoyo el eje taladra una sola vez la
carcasa y requiere un nico sistema de sellado que impida la fuga del lquido al
exterior (11.5), mientras que con el doble apoyo el eje atraviesa dos veces la carcasa
y precisa dos sistemas de sellado.
2.3.- DIVISIN DE LA CARCASA
Con el fin de poder montar y desmontar el rodete dentro de la carcasa es
necesario disear sta en dos partes. Esta divisin puede realizarse en un plano
perpendicular al eje, en un plano transversal o bien en un plano axial que contenga a
aqul.
207
Mquinas Hidrulicas T 11
Fig. 11.6.- Bomba (de cmara partida) con rodete doble y doble apoyo
Es una solucin que se utiliza en los casos en que se disponen rodetes dobles
o combinaciones de rodetes serie-paralelo; se utilizan en general para caudales
importantes, en bombas de potencia relativamente grande, siendo su costo elevado
(fig 11.6).
En las figuras 11.7 y 11.8 se representan cortes de determinadas bombas
indicando la posicin de los elementos citados y otros de menor importancia.
208
Fig: 11.7.- Bomba multietapada (de cmara partida) con doble apoyo.
1: cuerpo de impulsin
2: Cojinete.
3: Casquillo intermedio.
4: Impulsor.
5: Clula.
6: Eje.
7: Casquillo clula.
8: Conductor elctrico.
9: Rejilla de aspiracin.
10: Mangn de acoplamiento.
11: Cuerpo de aspiracin.
12: Cierre mecnico.
13: Estator.
14: Rotor.
15: Cojinete axial.
16: Membrana compensadora
Mquinas Hidrulicas T 12
209
210
Mquinas Hidrulicas T 12
211
212
213
Mquinas Hidrulicas T 12
214
215
Mquinas Hidrulicas T 12
H mi
H mi
2
2
p2 v 2
p1 v 1
+
= z 2 +
+
+ hf1 2
z1 +
1 2g
1 2g
p
v2
= z + +
+ hf1 2
1
2g
Los dos primeros trminos del segundo miembro son independientes del
caudal, siendo por tanto su suma el valor de la altura manomtrica de la instalacin a
caudal nulo (Hi0). Dicho valor se denomina altura piezomtrica de la instalacin.
Realmente el que un depsito se encuentre presurizado, es a estos efectos,
como si estuviera situado en otra cota geomtrica, es decir, a ttulo de ejemplo, un
depsito con una presin de 2 kg/cm2, es como si estuviese dispuesto 20 m ms alto,
en el caso de que el lquido fuese agua.
Los otros dos trminos son funcin del caudal, el tercero proporcional a su
cuadrado, y el cuarto aproximadamente proporcional a la misma potencia. En la
mayora de los casos el incremento de la energa cintica suele despreciarse debido a
su poca magnitud. Un caso en que este valor no puede dejar de considerarse es aquel
en que el lquido sale a la atmsfera a travs de boquillas, ya que entonces la energa
cintica a la salida puede tener bastante entidad.
La representacin grfica de la expresin anterior se denomina curva
caracterstica de la instalacin (cci), la cual viene indicada en la figura 12.3.
Por otra parte la altura manomtrica de la turbobomba es igualmente funcin
del caudal, como ms adelante se ver, denominndose curva caracterstica de la
turbobomba (cctb) a la representacin grfica de sus puntos de funcionamiento.
cci
Hmi
hf + V /2g
Hmio=z+p/
Q
O
Fig 12.3: Curva caracterstica de la instalacin
216
z+p/
caractersticas de
ccb
instalacin y de la bomba.
Punto de funcionamiento.
cci
(z2+p2/)
(z1+p1/)
(z+p/)
(z3+p3/)
p/
ccb
217
Mquinas Hidrulicas T 12
cci
cci
z+p/
Hm
en el primer cuadrante
218
+Hm
A
B2-B1+hf
B1-B2+hf
-Q
+Q
-Hm
Fig 12.8: Cc completa de la instalacin.
219
Mquinas Hidrulicas T 13
3.- CLASES DE CC
Las cc pueden relacionar variables absolutas, especficas o combinaciones de
variables. Aquellas que relacionan variables absolutas tienen la ventaja de definir
directamente el comportamiento de tb concretas y son tremendamente tiles para
aquel que haya de seleccionarlas y utilizarlas. De entre todas ellas destaca de manera
descollante la que relaciona la altura manomtrica con el caudal.
Se entiende aqu por variable especfica el cociente adimensional obtenido al
dividir el valor de una variable en cualquier posicin por el que posee en el punto de
mximo rendimiento.
Las cc que relacionan variables especficas sirven,
comportamiento de una mquina, conocido el de otra semejante.
para
saber
el
220
221
Mquinas Hidrulicas T 13
5.1.- INFLUENCIA DE 2
Al aumentar 2 aumenta la velocidad absoluta C2 y por tanto aumentan las prdidas
hidrulicas en el rodete y en el sistema difusor , disminuyendo el rendimiento. Por este
motivo y por la mejor configuracin de los canales. Las tb actuales se fabrican siempre
con los labes curvados hacia atrs, es decir, con 2 < 90, y en general con valores
comprendidos entre 15 y 35.
222
5.2.- PRERROTACIN
Si el caudal es diferente al del punto de mximo rendimiento de la tb que se
llama de adaptacin (Qad) la velocidad perifrica CU1 toma un cierto valor y por tanto.
HE = (CU2 U2 CU1 U1)/g
CU1>0 para Q< Qad; CU1 = 0 para Q = Qad y CU1< 0 para Q >Qad
Sustituyendo y calculando mediante los tringulos de velocidades se obtiene:
223
Mquinas Hidrulicas T 13
224
225
Mquinas Hidrulicas T 13
Donde a es un parmetro que depende del sistema difusor de la tb; siendo 0,6
si el difusor es de alabes, de 0,65 a 0,85 si solo tiene voluta y de 0,8 a 1,00 si es
cilndrico o liso. Y z es el nmero de alabes del rodete. El ngulo 2 se escribir en
grados sexagesimales (2 /60)
Dicha expresin afirma que las imperfecciones sern menores cuanto mayor
sea el nmero de alabes; cuando el sistema difusor disponga de alabes; cuanto menor
sea el ngulo 2 y cuanto ms reducido sea el cociente D1/D2.
La altura interna ser: Hi = HE / (1+K) = A/ (1+K) B Q /(1+K)
Hi = A+ B Q
Con la expresin anterior puede trazarse la cc Hi-Q que sigue resultando una
recta, que corta a la cc HE - Q en el eje de abscisas. Por otra parte de la figura puede
deducirse que las prdidas por esta causa se minoran al aumentar el caudal.
Hi
1
=
HE 1 + k
Hay que resaltar que las prdidas por imperfecciones en el guiado no son
realmente prdidas, pues el motor de arrastre nunca llega a proporcionar la energa
necesaria para generar HE sino tan solo Hi; sucediendo que las velocidades reales a
considerar en la aplicacin del teorema del momento cintico son diferentes a las
previstas en un principio. Podra decirse que por este motivo no se incrementa el costo
de energa, pero si es preciso para conseguir el mismo objetivo realizar una tb de
mayor tamao que si se verificara la ecuacin de Euler, por lo que se tienen mayores
costos de implantacin.
226
Igualmente queda modificada por esta misma causa la cc Pa-Q, para los
caudales prximos a cero.
227
Mquinas Hidrulicas T 13
7.- PRDIDAS
7.1.- PRDIDAS HIDRULICAS
En el interior de una tb se producen prdidas hidrulicas en tanto en cuanto
aquella est constituida por una serie de conductos por los que circula el lquido,
desde la brida de aspiracin hasta la de salida, pasando por la tubuladura de
aspiracin, los canales del rodete y el sistema difusor.
En dichos conductos se producen prdidas hidrulicas que son clasificables
en:
- prdidas de conduccin
- prdidas por choque.
228
hfc , hfch
hfh=hfc+hfch
= 2k c Q + 2k ch (Q Qad ) = 0
k ch Qad
k c + k ch
es decir que las prdidas hidrulicas mnimas no se producen para Qad sino para un
caudal algo inferior.
Hm = Hi hfc - hfch
Se denomina rendimiento hidrulico (h) o manomtrico al cociente Hm/Hi, el
cual resulta ser mximo para un Q < Q ad ;
229
Mquinas Hidrulicas T 13
230
231
Mquinas Hidrulicas T 13
Lgicamente estas prdidas son tanto mayores cuanto mas elevada sea la altura
manomtrica de la bomba; por tanto, salvo en la zona inestable de la curva
caracterstica, disminuirn al incrementarse el caudal.
La cc Hm-Q terica definitiva se obtiene restando al caudal total el de prdidas
para cada altura .
El rendimiento volumtrico es : v = (Q - q) / Q = Qu / Q
La cc potencia absorbida - caudal queda alterada por las prdidas volumtricas en
lo referente al caudal, ya que se precisa la misma potencia para un caudal menor.
232
233
Mquinas Hidrulicas T 13
Por una parte son proporcionales como toda potencia al cubo de la velocidad
de giro y a la quinta potencia del dimetro de salida. Desde otro punto de vista estas
prdidas crecen con la rugosidad de los discos del rodete, y con el huelgo entre la
llanta y la carcasa; y disminuyen con el nmero de Reynolds.
Las prdidas mecnicas no modifican la cc H-Q, pero si alteran las cc Pa-Q y
-Q ya que requieren una potencia adicional para ser vencidas, que debe proporcionar
el motor de arrastre.
En cuanto a la cc Pa-Q, la cc sufre un decalaje hacia arriba para cada caudal
HE = A - B Q
Hi = HE /(1+K) = A/(1+K) - B Q /(1+K) = A' - B' Q
234
Mquinas Hidrulicas T 13
235
236
237
Mquinas Hidrulicas T 13
La relacin (H0/Hn) crece con ns, pudiendo suceder que para ns pequeas
la cc H-Q tenga un mximo en el primer cuadrante con la consiguiente
inestabilidad en el bombeo.
238
Mquinas Hidrulicas T 13
239
Por otra parte se tiene que las prdidas volumtricas y las de frotamiento de
disco disminuyen con ns; las prdidas hidrulicas en el rodete y las orgnicas se
mantienen sensiblemente constantes, y las prdidas hidrulicas en el cuerpo de la tb
aumentan con ns.
240
11.- CONCLUSIONES
Como conclusin a estas exposicin cabe decir que las cc tienen una
extraordinaria importancia y notable utilidad en el caso de las tb, siendo pocos los
momentos que no sea conveniente e incluso necesario recurrir a ellas, bien sea en su
estudio, desarrollo, seleccin o utilizacin. Adems un estudio profundo de las cc
conduce a analizar casi todos los fenmenos que suceden dentro de la mquina.
Por ltimo para concluir el tema, que indudablemente podra alargarse mucho
ms, se enumeran una serie de campos donde las cc pueden ser tiles o necesarios:
Seleccin de tb
Clculo del punto de funcionamiento de una tb en una instalacin
Estudio de inestabilidad en el bombeo
Puesta en marcha de las tb
Comportamiento de las tb en el 2 y 4 cuadrantes
Clculo del golpe de ariete en una instalacin de bombeo
Funcionamiento de las tb en grupo, bien sea en serie o en paralelo
Fenmeno de la cavitacin
241
Mquinas Hidrulicas T 14
Depsito de aspiracin, del cual toma agua la bomba. Este mismo depsito
puede servir del correspondiente a la impulsin, en cuyo caso la altura
geomtrica de elevacin es nula. Si se adopta esta solucin es conveniente
disponer de placas tranquilizadoras que dificulten que la turbulencia
ocasionada al llegar el lquido al depsito alcance a la tubera de aspiracin, y
entre aire por ella.
Silleta de hormign con una serie de perfiles que permitan disponer y sujetar
rpidamente los zcalos de las bombas.
242
Aparatos para medir la potencia absorbida por los motores elctricos, y curva
de rendimientos de los mismos con objeto de conocer la potencia absorbida
por la bomba ensayada.
En algunos casos se disponen de elementos mecnicos capaces de medir
directamente el par absorbido por la bomba.
243
Mquinas Hidrulicas T 14
Caudalmetro para conocer el caudal que circula por la bomba. Pueden ser de
medicin directa como los venturis, toberas, orificios o vertederos, o bien, y
ms utilizados en estos momentos, los aparatos de medicin indirecta de
lectura digital, como son los magnticos, los de rayos gamma, o los de
ultrasonidos.
V 2 p
V 2 P
H m = B s Be = s + s + z s e + e + z e
2g 1
2g 1
La diferencia de energas cinticas es nula si los dimetros de las tuberas de
aspiracin e impulsin son iguales, o bien es un valor prcticamente despreciable si
aquellos son diferentes. En todo caso es un factor fcilmente medible si se deseara.
244
Mquinas Hidrulicas T 14
245
246
247
Mquinas Hidrulicas T 14
248
Mquinas Hidrulicas T 14
249
250
Ns =
NQ1 / 2
(gH )3 / 4
(N: rps; Q: m /s ; H: m)
N s' =
NQ 1 / 2
H 3/ 4
Ns = 17170 Ns
1 galn = 3,785 l
1 pie = 304,8 mm
Fig 14.6.- Rendimiento de las turbobombas en funcin de la velocidad especfica y el caudal. Fuente: I.
Karassik
251
Mquinas Hidrulicas T 14
252
253
Mquinas Hidrulicas T 14
254
Por otra parte, como puede deducirse por preguntas anteriores la cc H-Q de
una tb no se restringe al primer cuadrante sino que penetra en los cuadrantes
segundo y cuarto.
Para que no acte en el segundo cuadrante basta disponer de una vlvula
antirretorno en la impulsin, con lo que la parte de la cc correspondiente al segundo
cuadrante queda sustituida por el eje de ordenadas hasta H0 (altura manomtrica a
caudal nulo). En este caso la tb no funcionar nunca en el segundo cuadrante salvo
en el momento de parada de la bomba hasta que la vlvula antirretorno se cierre
totalmente.
De todas formas hay que sealar que si se dispone de dicha pieza especial es
para que no se vacen el depsito elevado ni la tubera de impulsin, pues si la
instalacin no dispusiera de vlvula antirretorno la bomba no sufrira efectos
perjudiciales acusados. Sin embargo hay que recordar que la presencia de dicha
vlvula origina un determinado golpe de ariete.
Siguiendo esta consideracin en instalaciones de elevacin de agua de pozos
profundos no es usual disponer vlvula antirretorno, para minorar el golpe de ariete
por una parte, y para eliminar un punto de relativamente fcil avera, como es dicha
pieza especial, teniendo en cuenta la gran dificultad que conllevara la reparacin de
una avera en tal tipo de instalaciones.
Para que una tb funcione en el cuarto cuadrante es preciso que la altura
piezomtrica de la instalacin sea negativa, tal como muestra la figura 14.10.
El punto de funcionamiento P1 es totalmente rechazable, pues la bomba
trabaja en el cuarto cuadrante disipando energa, ya que recibe energa del motor y
del lquido no produciendo ningn beneficio, siendo el caudal proporcionado con la
bomba Q1, menor que el que facilitara sin ella (Q2).
Sin embargo s que existen instalaciones con altura piezomtrica negativa pero
que funcionan en el primer cuadrante, tal como la sealada en la figura 14.11, pues
aunque aquella es negativa la altura manomtrica resultante es positiva.
De todas formas habra la posibilidad de proporcionar el mismo caudal,
instalando una tubera de mayores dimensiones, lo cual es una cuestin econmica a
considerar en cada caso.
Mquinas Hidrulicas T 14
255
Fig. 14.11.- Sistema de bombas trabajando con altura piezomtrica negativa y altura
manomtrica positiva.
Hay que advertir que el caso sealado en la figura 14.10 se da con alguna
frecuencia en la prctica, no debiendo utilizarse aunque la bomba sirva para cebar un
sifn.
256
Se define como agua limpia y fra a aquel lquido que cumple las condiciones
siguientes:
Considera vlidos los resultados obtenidos con agua limpia y fra cuando la
bomba trabaje con otro lquido que posea las limitaciones siguientes:
( NPSH )
( NPSH )
req ens
req esp
N
= ens
N esp
257
Mquinas Hidrulicas T 14
dH
B
= B + 2C Q = 0
QH max =
2C
dQ
si B 0 y como C 0
QH max 0
B < 0 para ns superiores entre los correspondientes a bombas radiales; en tal
caso Qmax = -B/2C < 0 y no se forma mximo en el primer cuadrante, siendo la curva
continuamente decreciente.
B = 0 en el caso en que el mximo se sita en el eje de ordenadas. En este
caso la expresin se reduce a:
H = A + C Q2
7.1.2.- Rendimiento - Caudal
La expresin analtica que mejor responde a esta relacin, dentro de ciertas
limitaciones es:
= B Q - C Q2
ya que el rendimiento se hace cero para caudal nulo y a chorro libre (Q0).
El rendimiento se presenta para un caudal equivalente a Q0/2, veamos:
por una parte:
y por otra
258
C
=
3D
dH
= B + 2CQ + 3D Q 2 = 0
dQ
Qmax
d2H
= 2C + 6 D Q = 0
dQ 2
Qinf lexion =
C 2 3D B
3D
C
3D
(1)
259
Mquinas Hidrulicas T 14
Qmin
C
=
+
3D
C 2 3DB
3D
de donde C + C 2 3DB 0
C 2 3DB C 2
y como D 0
C 2 3DB C
3DB 0
B 0
donde C < 0 puesto que carece de punto de inflexin, adems de ser B> 0 y D < 0.
Por ltimo insistimos en que las letras de las distintas expresiones presentadas
no tiene en ningn momento los mismos valores numricos.
Aunque ya se ha indicado en el encabezamiento de la pregunta repetimos que
lo que se ha tratado es de encontrar expresiones que representen con la mayor
fidelidad posible las curvas caractersticas prcticas resultantes de los ensayos y que
lo ha de hacerse es, a la vista de la forma de estas, elegir la ecuacin ms idnea.
260
261
Mquinas Hidrulicas T 15
2.-
DE
UNA
262
R =
gH
N2D 2
R =
Q
ND 3
H1
N1
H2
N2
=L =
H
= cte
N2
Q1 Q2
Q
=
=L =
= cte
N1 N 2
N
lo cual subraya que en puntos de igual rendimiento las alturas manomtricas son
proporcionales al cuadrado de la velocidad de giro y el caudal lo es a su primera
potencia.
Dividiendo la primera expresin por el cuadrado de la segunda, con el fin de
eliminar N, se tiene:
H 2
N = H = cte
2
Q 2 Q2
N
263
Mquinas Hidrulicas T 15
Fig:15.2.- Curvas de
igual rendimiento al
variar la velocidad de
giro
H2 = H1
N2
2
N1
Q 2 = Q1
N2
N1
con lo cual pueden calcularse los puntos A2, B2, C2, ... conocidos previamente A1, B1,
C1, ... y trazarse la curva deseada.
Con las curva potencia absorbida - caudal pueden hacerse las mismas
consideraciones que las ya expuestas, de las que se deduce que los puntos de igual
rendimiento estn situados en la curva P=KQ3.
LA BOMBA
264
H2
H
= 32
2
N2
N3
o bien
Q2 Q3
=
N2 N3
265
Mquinas Hidrulicas T 15
.
Por ltimo, hay que sealar que si se disminuye bastante la velocidad de giro,
no se cumple la igualdad del rendimiento en las parbolas, pues se entra en una zona
en que no puede ser despreciado el Nmero de Reynolds.
Experimentalmente se sabe que las curvas de igual rendimiento se cierran tal
como muestra la figura 15.4
N '
N
1 (1 N )
N'
0,1
266
Zona de
torneado
Fig: 15.5.- Torneado de rodete.
Espiral Logartmica
Zona de 2 = c
te
siendo
(
(
D22 D12
K= 2
D D2
1
2
)
)
donde los subndices t y a indican los valores despus y antes del torneado
respectivamente. En los casos en que los dimetros a la entrada o salida no son
constantes se adoptarn sus valores medios.
Con relacin al rendimiento permanecen prcticamente inalterables cuando la
velocidad especfica dimensional no supera 0,16 y el torneado no pasa del 3%.
En la prctica y si no hay por medio cuestiones contractuales en los que sea
necesario aplicar lo indicado por la norma internacional, se suele considerar
despreciables los efectos del dimetro a la entrada de la bomba de tal manera que la
variable mencionada se reduce a:
K=
( D2 ) t
( D2 ) a
E.U.Politcnica de Donostia-San Sebastin
267
Mquinas Hidrulicas T 15
.
y por otra parte se admiten torneados superiores, suponindose que se verifican las
relaciones indicadas ms arriba, mantenindose los rendimientos.
Con relacin a las potencias absorbidas hay que recordar que su relacin ser
equivalente a la existente entre los productos caudal por altura manomtrica, siendo
aquella, por tanto, proporcionales a los cubos de los dimetros de salida, si es que no
se considera la influencia de los dimetros a la entrada en el factor K.
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones, los problemas resultantes se
resuelven de manera anloga al caso de modificacin de la velocidad de giro,
verificndose que:
Ht
Ha
(D )
(D )
Qt
( D2 ) t
Qa
( D2 ) a
2
2 t
2
2 a
adems de que los puntos de igual rendimiento prctico se sitan en parbolas que
pasan por el origen de manera anloga que en el caso de modificacin de la velocidad
de giro.
Es conveniente recordar que antes y despus del torneado del rodete de una
bomba no existe semejanza geomtrica y que por tanto no se pueden aplicar
relaciones de homologa, siendo por eso por lo que se habla de igual rendimiento
prctico.
Por ltimo se advierte que hay que poner cuidado en el momento de realizar
los clculos previos al torneado del rodete pues se trata evidentemente de una
operacin irreversible.
Q = D 2b2 Cm2
mantenindose fijos el dimetro y la velocidad de gasto en la salida, con lo cual los
puntos de igual rendimiento prctico se sitan en rectas horizontales en el plano H-Q.
Las potencias evidentemente son tambin proporcionales a b2.
268
Para trazar la curva caracterstica de una bomba con anchura de salida b2',
conocida previamente la correspondiente a b2, cuya nica diferencia es sta, se
procede como sigue:
Se adoptan varios puntos A, B, C..., calculndose sus puntos correspondientes
A', B', C'... mediante las relaciones indicadas, uniendo posteriormente los puntos
hallados mediante una curva, tal como indica la figura 15.6.
Lgicamente esto de puede realizar dentro de ciertos lmites y los resultados
obtenidos con lo que aqu se explica no poseen una gran rigurosidad, pues si la
anchura se modifica mucho, las imperfecciones en el guiado y otros factores harn
que no se cumplan las igualdades indicadas, teniendo en cuenta adems que la
carcasa que constituye el sistema difusor es la misma.
Con esto se puede atender con una sola bomba una banda de puntos bastante
amplia, lo mismo que en el caso del torneado del rodete.
=c
Fig: 15.6.-
te
Modificacin
de la curva caracterstica
de la bomba al variar la
anchura de su rodete
Cctb con b2
269
Mquinas Hidrulicas T 15
.
Conocida la curva caracterstica altura - caudal de una bomba cuyo rodete tiene
un determinado dimetro, y la curva de la instalacin en que trabaja, se debe hallar el
punto de funcionamiento si el impulsor se tornea en un tanto por ciento conocido.
Conocida la curva caracterstica altura - caudal de una bomba cuyo rodete tiene
un dimetro conocido, y la curva de la instalacin en que trabaja, ha de calcularse en
que tanto por ciento se debe tornear el rodete para que proporcione un caudal
determinado.
H
cci
H3
H1
H2
ccb
Q
Q2 Q3 Q1
270
con la curva de la bomba antes de tornear el rodete; como se sabe ambos puntos
tienen el mismo rendimiento prctico, por lo tanto se verificar:
HB
H
= C2
2
D' 2
D2
o bien
QB
Q
= C
D' 2 D2
con lo que se podr calcular el dimetro a que deber ser torneado el rodete para
funcionar en el punto B, que proporcionar el caudal QB solicitado.
Los problemas que se presentan cuando vara la anchura del rodete son
absolutamente anlogos a los que se acaban de ver, pero teniendo en cuenta que los
puntos de igual rendimiento prctico se sitan en rectas horizontales, pudiendo el
lector resolverlos con gran facilidad.
271
Mquinas Hidrulicas T 16
Depsito superior
Tubera de impulsin
Vlvula de regulacin
Vlvula de retencin
Bomba
Tubera de aspiracin
Motor de arrastre
Vlvula de pi
Depsito inferior
272
Embudo para
cebado
273
Mquinas Hidrulicas T 16
Cebolleta
Colador
Alcachofa
Avispero
Vlvula de purga
274
Fuente: Itur
Una cuestin muy importante al poner en marcha por primera vez una bomba
es la comprobacin de que su sentido de giro sea el correcto, pues si no es as la
mquina proporcionar un caudal notablemente menor que el previsto e incluso se
anular, dado que en tal caso la curva caracterstica de la bomba desciende de
manera notable (fig: 16.6).
H
P2
P1
P2
+N
P1
-N
Q2
O
Q2
Q1
Q1
275
Mquinas Hidrulicas T 16
necesario. Hay que advertir que un elevado porcentaje de los problemas que se
originan en una instalacin de bombeo proceden de una deficiente aspiracin.
C
P
Cp
N
CA
No
A
Co
Fig 16.7.- Curva caracterstica de la puesta en marcha Fig 16.8.- Curva caracterstica par - velocidad de giro en la
con la vlvula de impulsin abierta
puesta en marcha de la bomba, cuando la vlvula de
impulsin se encuentra abierta.
276
A
N
No
Fig:. 16.9.- Curva caracterstica de la puesta en marcha cuando la vlvula de la impulsin se encuentra
cerrada.
277
Mquinas Hidrulicas T 16
3
1
Fig: 16.10.- Curva caracterstica par - velocidad de giro de puesta en marcha de la bomba con la vlvula
de impulsin cerrada.
278
H
B
P
Fig: 16.11.- Curva caracterstica de
puesta en marcha de una
turbobomba con la vlvula abierta y
llena de lquido
A
N
No
Mquinas Hidrulicas T 16
279
280
Ns media
Ns reducido
Cctb sin cavitar
sin
Cctb cavitando
con
Q
H
Ns alta
sin
con
281
Mquinas Hidrulicas T 16
B
Vlvula de pie
PB
+ ZB +
VB
P
V
hfBD = D + ZD + D
l
2g
2g
teniendo en cuenta que vB2/2g es nulo en la inmensa mayora de los casos, restando
la tensin de vapor (ps/1) a los dos miembros y ordenando los factores, se tiene:
PD
Ps
P
VD
P
= B s (Z D Z B + hfBD )
l l
2g
donde el primer miembro es la energa que tiene el lquido en el punto D por encima
de la presin de vapor, es decir lo que se denomina carga neta de la aspiracin sobre
la tensin de vapor (CNA), o lo que es lo mismo, en palabras inglesas Net Positive
Suction Head over vapor pressure.
Las siglas de las cuatro primeras palabras de dicha frase -NPSHcorresponden a algo que ha alcanzado fortuna, de tal manera que la carga neta de la
aspiracin de conoce internacionalmente con el nombre de NPSH.
282
PD Ps
> 0 o lo que es
lo mismo:
VD 2
NPSH disponible >
2g
Pues bien, a VD2/2g se le denomina NPSH requerido, ya que se trata de la
energa mnima que se requiere tenga el lquido en la aspiracin para que no se
produzca cavitacin.
El trmino VD2/2g que es la energa cintica existente en un punto interior de la
mquina, depende lgicamente de sta.
Se sabe que:
2
VD
C
W
=k 1 + 1
2g
2g
2g
donde C1 y W 1 son las velocidades absoluta y relativa a la entrada del rodete, pero los
parmetros k y son de difcil clculo analtico.
Volviendo a la ecuacin base se podr escribir:
NPSHdisponible = NPSHrequerido +
PD PS
PB PS
(Z D Z B )
283
Mquinas Hidrulicas T 16
(PB-Ps)/l (zD-zB)
hf BD
NPSHrequerido
(PD-Ps)/l
NPSHdisponible
2
CD /2g
Qc
Por otra parte se ha dibujado el NPSH requerido que es igualmente funcin del
caudal. La diferencia de ordenadas entre ambas curvas resulta ser la carga de
seguridad, que se reduce al incrementarse el caudal, hasta el punto C, denominado
punto crtico, donde aquella se anula producindose en l la cavitacin terica.
3.2.1.- Factores de que depende el NPSH disponible
Para conocer los factores de que depende el NPSH disponible basta analizar
con detalle su expresin:
NPSHdisponible =
PB PS
(Z D Z B + hfBD )
PB
Altitud (m )
= 10,33
mcagua
l
900
284
NPSHdisponible
Hm
285
Mquinas Hidrulicas T 16
que tiene la ventaja de ser adimensional, y poder ofrecer las posibilidades de estos
parmetros.
Conocido mediante experimentacin el funcionamiento de una serie de
turbobombas se ha podido construir un baco en el que dispuestos en ambos ejes el
parmetro de Thoma y N's, y como parmetro la velocidad especfica de succin, se
puede llegar a conocer a priori, en el momento de realizar una instalacin y para
turbobombas normales, si sta se encuentra en zona de cavitacin o no (figura 16.15).
Se denomina velocidad especfica de succin al parmetro adimensional.
Nss =
NQ
1
2
(gNPSH )
disp
Figura:
16.15.baco
de
Thoma
286
PB
+ ZB +
VB
P V
hfBE = E + E + ZE
2g
l 2g
donde se conocen todos los factores menos las prdidas de carga, ya que VB es nula
y la velocidad en E se hallar a travs del caudal y la seccin de la tubera.
Con esto se puede calcular la prdida de carga entre B y E que se hace
equivalente a la existente entre B y D al no poder medirse sta. El error producido es
pequeo, y el resultado obtenido del NPSH disponible estar por el lado de la
seguridad.
La cavitacin se provoca variando la instalacin de forma que se reduzca el
NPSH disponible, dado que en la bomba no se puede actuar, siendo por tanto el
NPSH requerido inalterable.
Esto se puede conseguir por varios procedimientos; reduciendo la presin en el
depsito de aspiracin, disminuyendo la cota de la lmina superior del depsito de
aspiracin, aumentando la prdida de carga en la aspiracin, e, incluso aunque menos
factible, incrementando la temperatura del lquido para alterar la presin de vapor.
Pero todava falta resolver una cuestin: Cuando cavita la bomba? Cmo se
conoce que una bomba empieza a cavitar?.
Una bomba cuando cavita produce un ruido caracterstico, parecido al de una
hormigonera, como si tuviera gravilla en su interior. Ahora bien, en un ensayo no se
puede dejar al laborante adoptar medidas de una manera tan subjetiva, siendo
necesario conocer que el fenmeno se ha producido por un procedimiento totalmente
objetivo.
Al no existir mtodo alguno que seale de forma terminante que la cavitacin
se empieza a producir, se ha definido por convencin que la situacin frontera se
verifica cuando la altura manomtrica de la bomba es el 97% de la que se hubiera
engendrado en el caso de no existir cavitacin.
287
Mquinas Hidrulicas T 16
cci
S
M
Cctb
cavitando
Hi0
Hio
Figura: 16.16.
Obtencin del NPSH
requerido variando la
presin en el depsito
de aspiracin
288
cci disminuyendo PB
cci
cci disminuyendo PB
Y abriendo la vlvula
Hi0
Hi0
cctb
cavitando
289
Mquinas Hidrulicas T 16
M
cctb
cavitando
Figura 16.18 - Obtencin del NPSH requerido mediante maniobra en una vlvula de la aspiracin.
290
cci
T
Hi0
Figura 16.19 - Obtencin del NPSH requerido mediante maniobrado de una vlvula de la
aspiracin, sin conocer la cctb
291
Mquinas Hidrulicas T 16
D
AB + AC = AD
H1 + H 2 = Hs
H02
H01
Figura:16.20 Bombas
funcionando en
serie
B
E
Q03
B1
B2
Q01
BE + Hm1 = BS
BE + Hm2 = BS
B1
B2
E
Figura:16.21 - Bombas funcionando en paralelo
292
Hm
Hm02
AB + AC = AD
Hm01
D
(1 + 2) Q
Si las bombas son diferentes no se debe hacer trabajar al conjunto con una
altura manomtrica superior al menor de los valores Hmo (altura para caudal nulo),
dado que entonces la bomba que tuviera el valor de Hmo menor proporcionara un
caudal negativo, o en el mejor de los casos, s dispusieran vlvulas antirretorno,
proporcionara un caudal nulo, con los consiguientes inconvenientes que esto conlleva
(figura 16.22).
En el caso de que no se dispusieran vlvulas antirretorno la cc del conjunto por
encima de Hm01 se correspondera con la lnea discontinua, obtenida mediante la
suma algebraica de caudales, y en el supuesto de que las tuvieran se solapara con la
cc tb 2.
Al definir la manera de como funcionan dos o ms bombas en paralelo se ha
indicado que es cuando, en lo posible, tienen las aspiraciones e impulsiones comunes;
pues bien es frecuente, en primer trmino que las tuberas de aspiracin sean
independientes, y en segundo que las tuberas que conexionan las impulsiones tengan
cierta entidad y las prdidas en ellas producidas no sean despreciables.
En tal tipo de instalaciones, el caudal resultante sigue siendo, evidentemente,
la suma de los caudales de cada bomba, pero las alturas manomtricas de cada
mquina ya no son idnticas.
Veamos, tomando Bernoulli entre el depsito de aspiracin A y el punto B,
ambos comunes para las dos bombas, se tiene (figura 16.23)
293
Mquinas Hidrulicas T 16
S1
S2
B1
B2
De donde:
BR BA = Hm1 hfasp1- hfS1-R =
Hm2 hfasp2 hfS2-R
es decir que los valores que son iguales no son las alturas manomtricas si no los
valores resultantes de restar a stas las prdidas de carga en sus respectivas
conducciones entre A y B.
En el caso en que las bombas sean gemelas y las instalaciones simtricas la
consideracin anterior ser innecesaria.
La utilizacin de bombas trabajando en paralelo es muy frecuente,
fabricndose adems bombas con rodetes y aspiracin dobles, que no son otra cosa
que dos bombas dispuestas en paralelo dentro de la propia carcasa.
294
Hm
serie
Hm02
cctb 2
Hm01
Hmi0
paralelo
cctb 1
Q01
Q02
H02
H01
A
cci
paralelo
Cctb1
QA
QB
Cctb 2
QC
295
Mquinas Hidrulica.- T - 17
Captacin,
Red o
Depsito
E0
Bomba
Depsito
Conduccin
Uso
E=0
Vertido
El agua captada en una corriente superficial o subterrnea, o tomada
directamente de una red, o bien un lquido existente en un depsito, se trasiega
mediante una bomba, con ella se incrementa su energa y se conduce por una tubera
a otro depsito para su posterior uso. Como caso alternativo se puede enviar el agua
para su utilizacin sin pasar previamente por ningn depsito. El agua una vez
utilizada se vierte a un determinado lugar, en principio, sin energa.
Las transformaciones energticas que se verifican en el proceso se explican
en el siguiente diagrama:
E.elctrica
E.mecnica
Motor
elctrico
Bomba
E.hidralica
Conduccin
Transformaciones
hidralicas
Energa
nula
Uso
Vertido
296
Bombeo directo
297
Mquinas Hidrulicas T 17
p
p
Hmio = 2 + z 2 1 + z1
Expresado todo ello en metros de columna del lquido que fluye (mcl); las
presiones debern medirse con el mismo origen (vaco absoluto, presin atmosfrica
local...).
298
V 2 Q2 1
=
2g S 2 2g
medidos en mcl, para ello se escribir Q en m3/s y S en m2, g=9,8 m/s2.
Una vez conocido todo lo anterior se dan los siguientes pasos:
Se traza la curva que pasa por todos los puntos calculados, la cual es
precisamente la curva caracterstica de la instalacin.
agua
z1 = 900m z2 = 930m
p1 = 0 (abierto a la atmsfera)
P2=1,96 bar (manomtrica)
Tubera: fundicin;
dimetro: 100 mm
aspiracin: 25 m; impulsin: 125 m
Resolucin
Altura piezomtrica (altura manomtrica a caudal nulo).
299
Mquinas Hidrulicas T 17
P
P
10 5
(900 + 0 ) = 50mcl
Hm io = 2 + Z 2 1 + Z1 = 930 + 1,96
9800
Nota: Se debe resolver esta cuestin siempre en metros de columna del lquido que
fluye y preferentemente en presiones manomtricas
Prdidas de carga
Rugosidad de la fundicin = = 0,026 cm
Rugosidad relativa = /D = 0,026/10 = 0,0026 = 2,6.10-3
Coeficiente de Hazen-Williams CHW = 120
(caso de que /D sea frontera se adoptar el CHW menor)
Prdida de carga unitaria para D = 100 mm; J1 = 3,11.10-4mca/[m.(l/s)1,852]
Longitudes equivalentes
Los valores indicados slo deben utilizarse en clculos rpidos, ya que la
longitud equivalente depende del dimetro de la pieza especial.
Aspiracin:
vlvula de pi
Codo 90
25
5
m
m
Impulsin:
vlvula antirretorno
2 vlvulas compuerta
4 codos 90
15
2x5
4x5
m
m
m
Total ---------- 75
l/s
mca
2
50,3
4
50,9
6
51,9
8
53,3
10
55,0
12
57,0
14
59,3
16
61,9
300
Nota: no merece la pena en la precisin del clculo de la prdida de carga pasar del
dm.
Ahora solo resta elegir el formato del papel y las escalas ms idneas tanto
para H como para Q. El formato usual es el A-4.
Hay veces que en el grfico no se adopta como origen de coordenadas el
punto (0,0) sino otros valores de H y Q para conseguir mayor definicin en la zona de
trabajo. En este caso se ha adoptado el formato mencionado y el origen de
coordenadas (0,0) y como escalas 1cm = 1 l/s y 2,5 mca (fig 17.2).
Una curva queda perfectamente definida con 10 puntos, suficientemente con 8
e incluso con 6 y en algunos casos con menos si el tramo que se desea representar
es reducido; se pondr especial cuidado en la zona en que se encuentren los
resultados.
Traspasados los puntos calculados al sistema de coordenadas elegido, basta
trazar la curva que pasa por todos y cada uno de los puntos para obtener la curva
caracterstica de la instalacin
301
Mquinas Hidrulicas T 17
H (m ca)
60
P
50
40
Puntos calculados
caudal
altura
l/s
m ca
0
50
2
50,3
4
50,9
6
51,9
8
53,3
10
55,0
12
57,0
14
59,3
16
61,9
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
302
Fuente: Itur
Fig 17.3 Curvas caractersticas de las turbobombas de un determinado modelo
Ahora se busca el grfico donde figuran las curvas caractersticas de este tipo
de bombas (figura 17.4). Dicho grfico, como puede observarse, contiene las curvas
caractersticas (H,Q) de cinco bombas, que en este caso corresponden a una misma
carcasa con rodetes de diferentes dimetros, probablemente obtenidos por torneado,
viniendo expresada esta medida en mm. Las otras curvas dibujadas en el diagrama
superior indican el rendimiento.
303
Mquinas Hidrulicas T 17
304
m3/h
l/s
mca
0
0
60
10
2,8
61,5
20
5,6
61,5
30
8,3
59,5
40
11.1
56,5
50
13,9
52,2
60
16,7
46,8
Trazando la curva que pasa por estos puntos se tienela cctb, Siendo el punto
de funcionamiento (fig 17.5):
P (56,3 mca; 11,3 l/s)
Llevando este punto a la cctb facilitada por el fabricante, se puede observar que el
rendimiento de la bomba es: 69,3% aproximadamente, y 9 hW de potencia absorbida
(fig: 17.4)
Dicha potencia puede conocerse a travs de la expresin:
Pa =
0,693
305
Mquinas Hidrulicas T 17
H (m ca)
c.c.i.
60
P
P
50
40
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
306
9
.0,09
0,87
C=
. = 0,023euro / m 3
11,3x 3,6
El coeficiente 0,87 corresponde al rendimiento del motor elctrico de 11 kW
cuando trabaja en un punto equivalente a 9/11 de su potencia.
307
Mquinas Hidrulicas T 17
1,852
308
1,852
1,852
1,852
+ 3,11 . 10-4 . 500 Q
+ 0,16 Q
1,852
1,852
l/s
mcl
2
50,8
4
53,0
6
56,4
8
60,8
10
66,4
12
72,9
3 = 3,11 . 10- . Le . 10
1,852
Le = 135,6 m
Para saber en que posicin habr de disponerse la vlvula para conseguir tal
prdida de carga indudablemente ser preciso conocer la curva o curvas que definen
su comportamiento.
309
Mquinas Hidrulicas T 17
H (mca)
c.c.i.
60
P2
3 mca
P
P1
c.c.i.
50
40
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO : P 1
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO : P2
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
310
H (mca)
90
80
70
P3
P2
60
P1
P
50
Puntos calculados de la nueva cci
40
Q
H
l/s
mca
0
50
2
50,8
4
53
6
56,4
8
60,8
10
66,4
12
72,9
14
80,5
16
89,1
Escalas: 1cm = 2,5 mca y 1 l/s
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
Fig 17.7 Variacin de la cci maniobrando una vlvula. Nuevo punto de funcionamiento
311
Mquinas Hidrulicas T 17
v 2 v 22 v 12 v 22
=
=
2g
2g 2g 2g
v 22 Q 2 1
=
2g S 2 2g
Con el fin de obtener este valor en metros de columna de lquido Q deber
disponerse en m3/s y S en m2 (g = 9,8 m/s2)
Si se modifica la seccin de salida obviamente variar v22 / 2g.
H '1 = H1
2500 2
= 0,743.H1
2900 2
Q'1 = Q1
2500
= 0,862.Q1
2900
1 = 1
312
mca
l/s
mca
l/s
60
0
44,6
0
61,5
2,8
45,7
2,4
61,5
5,6
45,7
4,8
59,5
8,3
44,2
7,2
56,5
11,1
42
9,6
52,5
13,9
39
12
47,0
16,7
34,9
14,4
Llevando estos ltimos puntos a la figura 17.8 y trazando la curva que pasa
por ellos, se tiene la cc de la bomba 40-200 bF de 202 mm de dimetro de Itur
girando a 2500 rpm.
Obviamente el punto de funcionamiento de la bomba girando a 2500 rpm en
nuestra instalacin ser el punto de interseccin consiguiente, es decir:
P4 (44,6 mca; 0 l/s)
ya que no corta a la cci en la rama sino en el eje de ordenadas.
Si ahora lo que se desea es conseguir precisamente el caudal de 10 l/s, lo que
se requiere es hacer pasar la cc de la bomba por el punto P(55mca; 10 l/s).
Para resolver el problema se calcula el valor de:
mca
l/s
10
55
10,5
60,6
11
66,5
Q5 2900
H 5 2900 2
=
o bien
=
2
H
Q
N
N
de donde N = 2.836 rpm, obtenidas mediante la primera expresin y N = 2.845 rpm
con la segunda; discordancia debida a la lgica inexactitud producida en la utilizacin
del grfico.
313
Mquinas Hidrulicas T 17
H (mca)
160
140
120
100
80
P5
60
c.c.i.
P
c.c.tb. a 2500 rpm
40
P4
20
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
Fig 17.8 Variacin de la cctb al modificar la velocidad de giro. Nuevo punto de funcionamiento
314
mca
l/s
mca
l/s
60
0
55,9
0
61,5
2,8
57,3
2,7
61,5
5,6
57,3
5,41
59,5
8,3
55,4
8,01
56,5
11,1
52,7
10,72
52,5
13,9
48,9
13,42
47
16,7
43,8
16,12
K=
H
55
= 2 = 0,55 H = 0,55.Q 2
2
Q
10
H'
D' = D 1
H1
1/ 2
o bien D' = D
Q'1
Q1
315
Mquinas Hidrulicas T 17
140
120
H (m)
100
80
P7
60
P6
P5
202mm
196mm
40
20
0
0
10
12
14
16
18
Q (l/s)
Fig 17.9.- Variacin de la cctb mediante torneado de rodete. Nuevo punto de funcionamiento
316
Luego:
NPSH disponible =
PB
= 10,33
PB PS
900
A
= 10,33
= 9,33mca
900
900
donde:
PB/a es la presin absoluta del punto B y A la altitud en m
PS/a es la presin de vapor (presin absoluta) = 0,3 mca
cota de la bomba.
ZD
cota de lmina superior del depsito de aspiracin = 900 m.
ZB
prdida de carga de la aspiracin.
hfBD
hfBD = J1 L Q1,852 = 3,11. 10-4 (25+30). 11,31,852 = 1,53 mca.
317
Mquinas Hidrulicas T 17
de donde:
318
319
Mquinas Hidrulicas T 17
H
Hmio
max
Hmio
min
cci
A
cctb
Q
O
Figura 17.22.- Curva del sistema Bomba - sobrepresor
320
321
Mquinas Hidrulicas T 17
322
Mquinas Hidrulicas T 17
323
Por otra parte, puede ser interesante instalar dos o tres grupos para que en
unos momentos funcionen una sola bomba y en otros dos e incluso tres en paralelo,
pudiendo obtener as caudales diferentes.
324
325
Mquinas Hidrulicas T 17
326
327
Mquinas Hidrulicas T 17
a=
9.900
D
48,3 + k
e
m/ s
agua)
donde k = 107/E y E es el mdulo de elasticidad del material de que est constituida
la tubera, expresado en N/cm2 (A 3).
tubera:
T = 2L/a
donde L es la longitud de la tubera de impulsin, expresada en m.
Tcv = C1 +
C2 LV
gH m
328
H =
2LV
mcl
g.Tcv
H =
a.V
mcl
g
Coeficiente K
10 7
10 7
K=
=
= 5,5
E
1.825.000
-
a=
9.900
D
48,3 + k
e
9.900
100
48,3 + 5,5
9
= 946 m / s
329
Mquinas Hidrulicas T 17
T=
2 l 2 125
=
= 0,26 s
a
946
Q 11,3.10 3
V= =
= 1,44m / s
S .0,12 / 4
Tcv = C1 +
C 2 LV
2.125.1,44
= 0,82 +
= 1,47m / s
g.H m
9,8.56,3
Como:
Hg
L
30
= 0,14 C1 = 0,82
125
125 500
C2 =2
Tipo de cierre:
Como Tcv > T, es decir 1,47 > 0,26, el cierre es lento.
H = =
-
2 LV 2 125 1,44
= 24,8 mca
=
9,8 1,47
gTcv
Presin total, es decir presin esttica mas sobrepresin por golpe de ariete:
Pt = 50 + 24,8 = 74,8 mca
Comprobacin:
330
Vlvulas
Grupo motobomba
Baja
d
Hom
B
Mate
Model
Alm ac
Esc
Dibuj
I.H.I
Compro
Caseta de
Plant
331
Mquinas Hidrulicas T 17
Mate
Model
Almac
Esc
Dibuj
I.H.I
Compro
Caseta de
Seccin
Mate
Model
Almac
Esc
Dibuj
I.H.I
Compro
Caseta de
Seccin
332
333
Mquinas Hidrulicas T 17
Fuente: Worthintong
PERTURBACIONES
CAUSAS POSIBLES
1 2 3 4 5 6 8 9 10 12 14 17 18 28 30 40 41
2 3 4 5 6 7 8 9 16 17 32 33 40 41
2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 17 18 27 28 30
35 37 40 41
Presin insuficiente
7 10 12 14 17 18 27 30 35 37 40
Presin excesiva
11 13 15 16 17 31
11 12 13 14 16 17 19 20 24 27 28
31 35 36 37 42 43 44
1 13 14 15 19 20 22 23 24 25 29 35
36 38 39 42 45 46 47 48 49 50
1 3 7 15 18 19 24 25 29 34 35 36 44 45
1 3 14 22 23 26 35 37
19 24 25 26 29 33 34 38 40 43 44 45
La empaquetadura se gasta
rpidamente
19 24 25 26 29 32 33 34 38 42 43 44 45
19 20 21 22 24 25 29 35 36 39 45
46 47 48 49 50
334
7.2.- LISTA DE
TURBOBOMBAS
POSIBLES
MOTIVOS
DE
PERTURBACIN
EN
LAS
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.-
24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.-
Eje torcido.
Eje descentrado.
Eje o casquillo proteccin, rayado o gastado.
Rodete en malas condiciones.
Rodete obstruido total o parcialmente.
Rodete desequilibrado.
Rodete con dimetro insuficiente.
Rodete con dimetro excesivo.
Cierre hidrulico obstruido.
Anillo de cierre en prensaestopas mal colocado.
Tierra o arena en el cierre hidrulico.
Anillos de ajuste gastados.
Rozamientos en las paredes giratorias.
Falta de alineacin entre rodetes y difusores.
El lquido refrigerado no llega a la cmara.
Exceso de refrigeracin.
Empaquetadura gastada.
Entrada de aire por el prensaestopas.
Prensaestopas muy apretado.
Empaquetadura mal montada.
Empaquetadura no apropiada.
335
Mquinas Hidrulicas T 17
45.46.47.48.49.50.-
Cojinetes gastados.
Cojinetes mal montados.
Lubricacin deficiente; falta de cantidad.
Exceso de grasa en los cojinetes.
Oxidacin de los cojinetes por toma de agua.
Arena en los cojinetes.
Mquinas Hidrulica.- T - 17
336
337
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
Gomez Navarro J.L. Aracil J.J. Saltos de agua y presas de embalse. Tomo I E.
Ing. Caminos. Madrid.
Streeter V.L. Wylie E.B.: " Mecnica de los fluidos": Ed. Mc Graw-Hill
Dosierra " Energia Eolikoa " Revista Elhuyar Julio- Agosto 1998.
Internet:
o
o
o
o
o
para
www. Eia.edu.co
www.averly.es
www.portalindustrial.com
Pelton.vatew.com.mx
Etc.
la