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Dinamica y Mas PDF
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EA = EB
0=
1 2
kh mgh
2
h=
2mg
k
l =
mg h
=
k
2
Felstica
mg
2
2
m
=
= 2
= 0.40 s
k
k
m
h k mg k
v mx. = A =
=
=
2 m k m
Fsica
Tema
m
g=
k
62.0 cm / s
Pgina 1
T
=
4
0.10 s
Una partcula de masa m se encuentra en un campo de energa potencial que solo depende de
a b
x de la forma: E p ( x ) = 2 , donde a y b son ciertas constantes positivas. Hallar el
x
x
periodo de oscilaciones de la partcula en su movimiento en la direccin X alrededor de las
posiciones de equilibrio.
Solucin: I.T.T. 96, 00, 03
Para encontrar los puntos de equilibrio estudiamos dnde se anula la derivada primera:
dE p
dx
=0
x =x equil .
a
x
3
equil.
b
x
2
equil .
=0
x equil . =
2a
b
d 2E p
dx 2
=6
x = xequil .
a
4
x equil
.
b
3
x equil
.
b4
>0
8a3
P. Equil. Estable
d2 E p
k=
dx 2
x =x equil .
b4
= 3
8a
2
2
m
=
= 2
=
k
k
m
4 a 2ma
b2
Fsica
Tema
Pgina 2
dU
=0
dx x = xeq .
U 0 asenax eq. = 0
x eq. = 0 ,
2 3
,
,
,
a a a
Para que el equilibrio sea estable la derivada segunda debe ser positiva (mnimo de
energa potencial):
d 2U
dx 2 x = x
>0
x eq.estable = 0 ,
2 4
,
,
a a
eq .estable
k=
d 2U
dx 2
= U 0 a2
x =x eq. estable
k
=
m
U0 a 2
m
T=
2
=
m
U 0 a2
1
(2 R 2 g) x 2
2
1
R
Fsica
Tema
2 M
g
Pgina 3
k = 2 R 2 g
k
=
M
2 R g
M
T=
2
=
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje igual al peso del fluido
desalojado. Un cilindro uniforme de densidad y longitud l flota segn su eje vertical en un
fluido de densidad 0. Cul es la frecuencia de las oscilaciones verticales de pequea
amplitud que realiza?
Solucin: I.T.T. 96, 01, 04
Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del cilindro verticalmente hacia
abajo. Llamemos h a la longitud de cilindro debajo del agua cuando flota en equilibrio.
En esta situacin tendremos que la fuerza neta hacia abajo ser nula:
mg Fempuje = 0
mg = Vsumergido 0 g
mg = (R 2 h 0 )g
Fneta = mg Fempuje
= mg Vsumergido
0 g = mg (R 2 [ h + x ] 0 )g
Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:
Fneta = (R 2 0 g) x
1
=
2 2
k
1
=
m 2
R 2 0 g
=
R 2 l
1
2
0 g
l
Fsica
Tema
Pgina 4
mg Fempuje = 0
mg = Vsumergido 0 g
mg = (bch 0 ) g
Fneta = mg Fempuje
= mg Vsumergido
0 g = mg (bc [h + x ] 0 )g
Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:
Fneta = (bc 0 g) x
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = bc 0 g
El periodo de las oscilaciones ser:
T=
2
= 2
m
= 2
k
abc
=
bc 0 g
a
2
0 g
Una esfera flota en el agua de forma que slo esta sumergida hasta la mitad. En un momento
determinado se la empuja ligeramente hacia abajo y se la suelta. Encontrar el periodo de las
oscilaciones resultantes. (Recurdese que la fuerza de empuje es igual al peso del fluido
desalojado).
Solucin: I.T.T. 97, 02, 05
Tomemos como sentido positivo de desplazamiento de la esfera verticalmente hacia
abajo. Cuando la esfera flota en equilibrio la fuerza neta hacia abajo es nula:
mg Fempuje = 0
mg = Vsumergido 0 g
mg = R 3 0 g
3
(1)
Fneta = mg Fempuje
= mg Vsumergido
0 g = mg R 3 + R 2 dx 0 g
3
Sustituyendo en esta expresin el valor para el peso de la esfera que obtenamos en (1):
Fneta = R 2 0 gdx
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = R 2 0 g
Fsica
Tema
Pgina 5
2
T=
= 2
m
= 2
k
2 3
R 0
3
=
R 20 g
2R
3g
L 1
1 1
1 2 L 1 1 2 = L 2
2 2
1
E pot. ( ) = mg h( ) mgL 2
2
La energa potencial del pndulo para pequeos desplazamientos angulares tiene forma
1
parablica E pot. ( ) k 2 donde k = mgL > 0 hace el papel de constante elstica. El
2
movimiento resultante va a ser un M.A.S.: ( t) = mx. cos ( t + ) .
Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos lineales
1
E pot. ( x ) k x 2 la frecuencia angular est relacionada con la constante elstica (que se
2
k
medir en el S.I. en J/m2 o lo que es equivalente N/m) y la masa de la forma: =
.
m
Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos angulares
1
E pot. ( ) k 2 (la constante elstica k de esta expresin se medir en el S.I. en J) la
2
expresin para la frecuencia angular es similar pero sustituyendo magnitudes lineales
por magnitudes angulares. En nuestro caso debemos sustituir la masa por el momento de
inercia I del sistema respecto del punto de rotacin:
Fsica
Tema
Pgina 6
k
=
I
mgL
=
mL2
g
L
Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular
va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud
angular del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del
tiempo:
d
= mx. sen ( t + )
dt
d
= mx.
donde la mxima velocidad angular sera:
dt mx.
1 2
1
2
mvmx. = mgL mx.
2
2
d
v mx. =
L
dt mx.
d
dt mx. =
2
= 2
L mx.
g
L
L
g
T
l = g
2
Fsica
Tema
Pgina 7
N=
t
T
T
, l = l + l = g + l
2
t t T
T
=
=N
<N
T T T
T
con lo cual nuestro reloj de pndulo va con retraso (el segundero ha avanzado menos)
La diferencia en el nmero de oscilaciones en los dos casos multiplicada por el periodo
que debera tener el pndulo es justamente el tiempo que retrasa el pndulo dilatado:
T
T
t retraso = N T = ( N N ) T = N 1 T = 1 t
T
T
= 1
Fsica
l
t = 1
t =
2
T
g
+
l
T
g
2
Tema
17.4 s
Pgina 8
Un pndulo simple de longitud L est sujeto del techo de un carro que desliza sin rozamiento
por un plano inclinado un ngulo con la horizontal. Determinar el periodo de oscilacin del
pndulo para pequeas amplitudes.
Solucin: I.T.T. 00, 03
El estudio del deslizamiento del carro muestra que
su aceleracin a lo largo del plano inclinado es
debida a la componente de la aceleracin de la
gravedad a lo largo de dicho plano: acarro = gsen .
La aceleracin de la gravedad efectiva que se
observa dentro del carro ser (utilizando lo
aprendido en movimiento relativo):
g = g + acarro
g = g acarro
T = 2
acarro
mg
acarro
L
g
T = 2
L
=
g
L
gcos
En la cabina de un ascensor que empez a elevarse con una aceleracin constante a < g, se
instal un reloj de pndulo. A la altura h la aceleracin del ascensor cambi de sentido
manteniendo igual su mdulo. Al cabo de qu tiempo de haber iniciado el movimiento la
indicacin del reloj resulta ser correcta?
a la fsica se desarrolla como si hubiese una gravedad efectiva gef . = g a (movimiento
relativo).
Durante
la subida y la bajada, el periodo del reloj de pndulo ser:
Fsica
Tema
Pgina 9
Tsubida = 2
l
gef .,subida
= 2
l
g+ a
Tbajada = 2
l
gef .,bajada
= 2
l
g a
nsubida =
(t) subida
Tsubida
1
2
2h
a
g+ a
,
l
nbajada =
(t) bajada
Tbajada
( t)bajada
g+ a
l
n=
l
g
1 2h
+ (t) bajada
2 a
g
l
n = nsubida + nbajada
(t) bajada =
2h
a
1 + 1
1 1
a
g
t = ( t)subida + (t)bajada =
1 + 1
2h
1+
=
a 1 1
2h 1+ 1
a 1 1
Demostrar que la constante elstica efectiva cuando un objeto se une a dos muelles es:
1
1 1
a) kef . = k1 + k 2 , si los dos muelles se unen directamente al objeto, b)
= + , si los
kef . k1 k 2
muelles se unen entre s formando una cadena en la que al final enganchamos el objeto.
Solucin: I.T.T. 00, 03
a) En una situacin como la de la figura si el bloque tiene una masa m
el alargamiento x de los muelles en la situacin de equilibrio ser:
mg k1 x k 2 x = 0
mg ( k1 + k 2 ) x = 0
k1
Tema
Pgina 10
k2
muelle de constante:
kef . = k1 + k 2
k2 x2 = mg
k1 x1 = k2 x2
mg
k2
k2
mg
x1 = x 2 =
k1
k1
x 2 =
Felst .,1
Felst .,2
mg mg 1 1
x = x1 + x2 =
+
=
+
mg
k1
k2 k1 k 2
mg
1 1
Felst .,2 = mg = + x
k1 k2
Fsica
Tema
Pgina 11
Un sistema se compone de un cuerpo unido por dos resortes al techo. Las constantes elsticas
son k1 y k2. Dependiendo de si los dos resortes se utilizan en paralelo o unidos linealmente
determinar el trabajo realizado para estirarlos desplazando el cuerpo una longitud l.
Solucin: I.T.I. 96, I.T.T. 96
Texto solucin
k1
k2
k2 x2 = mg
k1 x1 = k2 x2
x 2 =
mg
k2
k
x1 = 2 x 2 =
k1
mg
k1
Felst .,1
Felst .,2
mg mg 1 1
x = x1 + x2 =
+
=
+
mg
k1
k2 k1 k 2
mg
1 1
Felst .,2 = mg = + x
k1 k2
Fsica
Tema
Pgina 12
1
kequiv.
1 1
+
k1 k2
Fsica
k equiv.
=
m
k1k 2 1
k + k m
1
2
Tema
Pgina 13
Disponemos de un resorte horizontal de cte. elstica 13 N/m, cuyos extremos estn fijos en
sendas paredes verticales separadas por una distancia igual a la longitud natural del muelle l0.
En un punto a distancia d = 1/3 l0 de uno de sus extremos se sujet un pequeo cuerpo de
masa m = 25 g. Despreciando la masa del resorte hallar el periodo de las oscilaciones
longitudinales pequeas de dicho cuerpo.
Solucin: I.T.T. 99, 02, 05
El objeto est sometido a la accin de dos muelles, uno de longitud 1/3 l0 por un lado y
otro de longitud 2/3 l0 por el otro lado.
Si dividimos un muelle de constante elstica k en dos segmentos iguales de constante
elstica ks se puede demostrar que (ver problema anterior):
1 1 1
= +
k ks ks
ks = 2k
ks = 3k
Teniendo en cuenta esto se puede deducir que la constante elstica de cada muelle es
d
inversamente proporcional a su longitud. Si llamamos = las constantes elsticas de
l0
k
k
nuestros dos muelles son: k1 = , k2 =
.
1
Aplicando la segunda ley de Newton al objeto:
1
1
1
1
max = k1 x k2 x = +
k x = k equiv. x , k equiv. = +
k
1
1
El periodo de los pequeos movimientos oscilatorios ser:
Fsica
k equiv.
m
1
1 k
+
1 m
T=
2
= 2
Tema
(1 )
m
=
k
0.13 s
Pgina 14
Fx = k1 x k2 x = (k1 + k2 ) x = 2kx
k ef .
=
m
2k
m
x (0) = x 0
v (0) = 0
A = x 0
= 0
x = x 0 cos
F1
2k
m
F2
Fsica
Tema
Pgina 15
l=
2
0
2
2
x
1 x
1+ l0 1 +
l0
2 l0
l + x = l0
Los mdulos de las fuerzas elsticas ejercidas por los muelles sern:
1 x 2
F1 = F2 = k l = k l0
2 l0
La fuerza resultante slo tiene componente vertical, las componentes horizontales se
anulan:
3
1 x 2
x
Fx = ( F1 + F2 ) sen = 2k l0 sen 2k l0
l0
2 l0
Un bloque descansa sobre el tablero de una mesa que realiza un movimiento armnico simple
de amplitud A y periodo T. a) Si la oscilacin es vertical cul es el mximo valor de A que
permitir al bloque permanecer siempre en contacto con la mesa?, b) Si la oscilacin es
horizontal, y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es , cul es el mximo
valor de A para que el bloque no se deslice?
Solucin: I.T.T. 96, 00, 03
a) Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del bloque verticalmente hacia
abajo. En su movimiento oscilatorio vertical la aceleracin del bloque ser:
mg N = ma
a= g
N
m
a g
Ag
g
A 2 =
T
g
2
Fsica
Tema
Froz.
Pgina 16
Froz. = ma
a=
Froz. Froz.mx. N mg
=
=
= g
m
m
m
m
A g
g
T
A 2 = g
2
Un objeto esta colocado encima de una mesa con ruedas. Si a esta se le comunica
horizontalmente un M.A.S. con una frecuencia de 3 Hz, y si el coeficiente de rozamiento
entre la mesa y el objeto es de 0.40 determinar la amplitud mxima permitida de movimiento
para que el objeto no deslice sobre la mesa.
Solucin: I.T.T. 97, 01, 04
Froz.
Froz. = ma
Froz . Froz.mx.
= mg
a g
Si esta condicin debe cumplirse en cualquier instante de tiempo, basta con que el
mximo valor de la aceleracin lo cumpla:
amx. g
2A g
g
g
=
2 =
(2 ) 2
11.0mm
Fsica
Tema
Pgina 17
k1
k4
k6
k2
k5
k3
48
kN / m
13
2
= 2
m
= 0.517 s
k
1
= 1.93 Hz
T
elstica:
1
1
1
39
k = k 45 + k6 = + + k6 =
kN / m
k 4 k5
5
2
= 2
m
= 0.356 s
k
1
= 2.81 Hz
T
v mx. = A =
k
k
2
A , amx. = A = A
m
m
4.43 m / s2
Tema
Pgina 18
k
A
B
2
m
= 2
mA + mB
T1 = 2
mA
T2 = 2
Fsica
T 2
mA = 2 2 2 mB = 3.41 kg
T1 T2
4 2 m
k = 2 B2 = 538 N / m
T1 T2
Tema
Pgina 19
FA
FA = kLA = k
L =
sen
FB = kLB = k
L =
sen
5 1 k L = 74.16 N
2 1 k L =
24.85 N
FD
mg
B
tg = 1 / 2 , tg = 1
mg = 11.76 N
ax =
1
( FA cos FD cos ) = 69.92 m/s2
m
Tema
Pgina 20
har nula y la aceleracin mxima, siendo por tanto ese punto junto con la vertical
de B puntos de retorno del collarn, donde se invierte el sentido de su movimiento.
d) La velocidad mxima se alcanza en la vertical de D (situacin de equilibrio estable y
mnimo de energa potencial elstica) y su valor, ya que las fuerzas que intervienen
son conservativas, lo podemos obtener aplicando el principio de conservacin de la
energa entre las posiciones verticales sobre los puntos B y D (tngase en cuenta que
en esta ltima posicin uno de los muelles est sin estirar y los otros forman un
ngulo con la horizontal):
2
1 L
1 L
1 L
1 L
1 2
k
L + k
L = k
L + k
L + mvmx.
2 sen
2 sen
2 sen
2 sen
2
2
2
1
1
vmx. =
1
1
sen
sen
1/2
k
m
1/2
L=
3.19 m/s
1
2
Felst.1,y m1 g = m1 ay = m1 2 y
Felst.1,y = m1 g m1 2 y
Teniendo en cuenta que las fuerzas elsticas que ejerce el muelle sobre cada cuerpo
son iguales y de sentido contrario, la segunda ley de Newton aplicada al cuerpo 2
nos informar de la magnitud de la normal que el suelo ejerce sobre 2 (que es igual a
la magnitud de la fuerza que 2 ejerce sobre el suelo):
N suelo 2 + Felst.2 + m2 g = 0
Fsica
N suelo2 Felst.1,y m2 g = 0
N suelo 2 = ( m1 + m2 )g m1 2 y
N suelo2 + m1 2 y m1 g m2 g = 0
Tema
Pgina 21
(m1 + m2 )g m1 2 A 0
Fsica
(m1 + m2 )g =
m1 2
Tema
8.0 cm
Pgina 22
m
h
d
1 1
d = h(1 cos ) = h 1 1 sen2 h 1 1 2 h 1 1 2 = h 2
2 2
) (
1
E pot.grav . = mg d = mgh 2
2
Los muelles se habrn alargado y estirado respectivamente una distancia:
l = dsen d
E pot.elst . = 2 k (l) = 2 kd 2 2
2
E pot.total =
1
1 2kd 2 mgh 2
2kd 2 mgh ) 2 =
(
s
2
2
h2
kef .
Fsica
Tema
Pgina 23
2kd 2 mgh
>0
h2
2kd 2
m<
=
gh
43.73kg
T=
2
= 2
m
= 2
k ef .
mh2
2kd 2 mgh
m=
2kd 2
=
2
2h
+ gh
T
3.56kg
h1( ) = x [1 cos ] = x 1
1 sen2
h1
x
L x
h2
1 1
x 1 1 2 x 1 1 2 = x 2
2 2
1
h2 ( ) = ( L x )[1 cos ] = ( L x ) 2
2
Fsica
Tema
Pgina 24
1
[ m (L x ) m1x ]g 2
2 2
k>0
[m (L x ) m x] > 0
2
m2
x <
L
m1 + m2
(1)
k
=
I
[m (L x ) m x ]g
2
m1 x + m2 ( L x )2
2
(2)
Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular
va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud
del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del tiempo:
d
= mx. sen ( t + )
dt
d
= mx.
donde la mxima velocidad angular sera:
(3)
dt mx.
Cuando el sistema alcanza su desplazamiento angular mximo mx. toda su energa es
potencial gravitatoria, su energa cintica es nula. Cuando el sistema pasa por su
posicin de equilibrio vertical su energa potencial gravitatoria es nula (visto como
hemos tomado el origen de energas potenciales gravitatorias) en cambio su energa
cintica ser mxima. Como la energa total del sistema debe permanecer constante:
Fsica
1
1
1
2
2
m1v1,mx.
+ m2v 2,mx.
= k 2mx.
2
2
2
Tema
Pgina 25
sustituyendo:
2
1
1
1 2
d
2 d
m1 x 2
+ m2 (L x )
= k mx.
2
dt mx. 2
dt mx. 2
d
=
dt mx.
k
2 mx.
m1 x + m2 ( L x )
2
k
=
m1 x + m2 ( L x )2
2
[ m ( L x) m x ] g
2
m1 x 2 + m2 ( L x )2
que es el mismo resultado que habamos obtenido anteriormente (ver expresin (2)).
Este resultado es cierto slo cuando se verifica la condicin (1). Si dicha condicin no
m2
L la constante elstica que apareca en la
se verifica, es decir, si x >
m1 + m2
discusin anterior sera negativa. La energa potencial tendra un mximo para = 0 . La
posicin vertical sera una posicin de equilibrio inestable, y si apartamos ligeramente el
sistema de la vertical basculara de forma que acabara oscilando con la masa pequea
m1 abajo y la masa grande m2 arriba. Estudiando este caso como lo hemos hecho en el
caso anterior llegaramos a que:
[ m x m ( L x )] g
1
m1 x + m2 ( L x )2
2
m1 x m2 ( L x ) g
m1 x 2 + m2 ( L x )2
2
T=
=
Fsica
m1 x 2 + m2 ( L x )
m1 x m2 ( L x ) g
Tema
Pgina 26