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DINMICA Y M.A.S.

Un muelle de constante k = 250 N/m se cuelga de un soporte rgido y se une a su extremo


inferior un objeto de 1 kg de masa, que se deja en libertad cuando el muelle est sin
deformar. a) Cunto desciende el objeto antes de empezar a ascender de nuevo?, b) A qu
distancia por debajo del punto de partida est la posicin de equilibrio del objeto?, c) Cul
es el periodo de la oscilacin?, d) Cul es la velocidad del objeto cuando alcanza por
primera vez la posicin de equilibrio?, e) Cundo sucede esto?
Solucin: I.T.T. 00, 03
A

a) Las nicas fuerzas que actan sobre el objeto son la


gravitatoria y la elstica, ambas fuerzas conservativas,
con lo que podemos aplicar la conservacin de la
energa. Llamemos A a la situacin inicial y B a la
situacin final en la que el cuerpo se para e inicia el
ascenso. Tomemos el origen de energa potencial
gravitatoria en la situacin inicial y el origen de energa
potencial elstica cuando el muelle est sin estirar (lo
cual ocurre tambin en la situacin inicial):

EA = EB

0=

1 2
kh mgh
2

h=

2mg
k

b) En la situacin de equilibrio las dos fuerzas se anulan entre s:


mg = kl

l =

mg h
=
k
2

Felstica

mg

La posicin de equilibrio se encuentra a mitad de camino entre la posicin A y la B.


Lgico ya que en estas dos situaciones el cuerpo est en reposo y estas dos
situaciones constituyen por lo tanto los puntos de retorno en el movimiento
oscilatorio del cuerpo.
c) El periodo de oscilacin vendr dado por: T =

2
2
m
=
= 2
= 0.40 s

k
k
m

d) Cuando pasa por la posicin de equilibrio la velocidad es mxima y para un M.A.S.


vale:

h k mg k
v mx. = A =
=
=
2 m k m

Fsica

Tema

m
g=
k

62.0 cm / s

Pgina 1

e) Esto sucede cuando ha transcurrido un cuarto del periodo: t =

T
=
4

0.10 s

Una partcula de masa m se encuentra en un campo de energa potencial que solo depende de
a b
x de la forma: E p ( x ) = 2 , donde a y b son ciertas constantes positivas. Hallar el
x
x
periodo de oscilaciones de la partcula en su movimiento en la direccin X alrededor de las
posiciones de equilibrio.
Solucin: I.T.T. 96, 00, 03
Para encontrar los puntos de equilibrio estudiamos dnde se anula la derivada primera:
dE p
dx

=0

x =x equil .

a
x

3
equil.

b
x

2
equil .

=0

x equil . =

2a
b

Para ver si se trata de un punto de equilibrio estable estudiamos el valor de la derivada


segunda en dicha posicin:

d 2E p
dx 2

=6
x = xequil .

a
4
x equil
.

b
3
x equil
.

b4
>0
8a3

P. Equil. Estable

La constante elstica para los movimientos oscilatorios alrededor de dicha posicin de


equilibrio es:

d2 E p
k=
dx 2

x =x equil .

b4
= 3
8a

Y el periodo de oscilacin ser:


T=

2
2
m
=
= 2
=

k
k
m

4 a 2ma
b2

Una partcula de masa m se encuentra en un campo de energa potencial que depende de la


coordenada x segn la ley U( x ) = U0 (1 cosax ) donde U0 y a son ciertas constantes
positivas. Hallar el periodo de las pequeas oscilaciones de la partcula alrededor de la
posicin de equilibrio.
Solucin: I.T.T. 02, 05
Para calcular las posiciones de equilibrio calculemos la derivada de la energa potencial:

Fsica

Tema

Pgina 2

dU
=0
dx x = xeq .

U 0 asenax eq. = 0

x eq. = 0 ,

2 3
,
,
,
a a a

Para que el equilibrio sea estable la derivada segunda debe ser positiva (mnimo de
energa potencial):

d 2U
dx 2 x = x

>0

U0 a 2 cosax eq.estable > 0

x eq.estable = 0 ,

2 4
,
,
a a

eq .estable

La constante elstica ser la derivada segunda de la energa potencial en el punto de


equilibrio estable, con lo que el periodo de las pequeas oscilaciones ser:

k=

d 2U
dx 2

= U 0 a2
x =x eq. estable

k
=
m

U0 a 2
m

T=

2
=

m
U 0 a2

Determinar el periodo de las oscilaciones de una masa M de un lquido en


un tubo en forma de U de seccin circular de radio R. Despreciar la
viscosidad del lquido.

Solucin: I.T.T. 02, 05


Si separamos el lquido de su posicin de equilibrio elevando
su nivel en una rama una altura x y disminuyendo la misma
x
altura en la otra rama las fuerzas gravitatorias sobre las
x
diferentes partes del lquido tienden a devolver a ste a su
posicin inicial inicindose de esta forma un movimiento
oscilatorio. Ha habido por lo tanto una variacin de energa
potencial gravitatoria. Si tomamos el nivel nulo de energa
potencial gravitatoria cuando el lquido se encontraba en la
situacin de equilibrio y si llamamos mlquido a la cantidad de lquido que ha pasado de
una rama a la otra aumentando su altura en x, la energa potencial gravitatoria que posee
ahora vendr dada por:

E pot.grav . = mlquido g x = Vlquido g x = ( R 2 x ) g x =

1
(2 R 2 g) x 2
2

La energa potencial gravitatoria del sistema es proporcional al desplazamiento x al


cuadrado con lo que el movimiento resultante ser un M.A.S. de periodo:

1
R
Fsica

Tema

2 M
g
Pgina 3

k = 2 R 2 g

k
=
M

2 R g
M

T=

2
=

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje igual al peso del fluido
desalojado. Un cilindro uniforme de densidad y longitud l flota segn su eje vertical en un
fluido de densidad 0. Cul es la frecuencia de las oscilaciones verticales de pequea
amplitud que realiza?
Solucin: I.T.T. 96, 01, 04
Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del cilindro verticalmente hacia
abajo. Llamemos h a la longitud de cilindro debajo del agua cuando flota en equilibrio.
En esta situacin tendremos que la fuerza neta hacia abajo ser nula:

mg Fempuje = 0

mg = Vsumergido 0 g

mg = (R 2 h 0 )g

Si realizamos un desplazamiento x del cilindro respecto de su posicin de equilibrio, la


nueva longitud de cilindro por debajo del agua ser h + x. En esta nueva situacin la
fuerza neta hacia abajo ya no ser nula:

Fneta = mg Fempuje

= mg Vsumergido

0 g = mg (R 2 [ h + x ] 0 )g
Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:
Fneta = (R 2 0 g) x

Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = R 2 0 g


La frecuencia de las oscilaciones ser:

1
=
2 2

k
1
=
m 2

R 2 0 g
=
R 2 l

1
2

0 g
l

Un bloque de madera cuya densidad es tiene dimensiones a, b, c. Mientras est flotando en


el agua con el lado a vertical se le empuja hacia abajo y se le suelta. Halle el periodo de las
oscilaciones resultantes.
Solucin: I.T.T. 95, 99, 00, 03
Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del bloque verticalmente hacia
abajo. Llamemos h a la longitud del bloque debajo del agua cuando flota en equilibrio.
En esta situacin tendremos que la fuerza neta hacia abajo ser nula:

Fsica

Tema

Pgina 4

mg Fempuje = 0

mg = Vsumergido 0 g

mg = (bch 0 ) g

Donde 0 es la densidad del agua. Si realizamos un desplazamiento x del bloque


respecto de su posicin de equilibrio, la nueva longitud del bloque por debajo del agua
ser h + x. En esta nueva situacin la fuerza neta hacia abajo ya no ser nula:

Fneta = mg Fempuje

= mg Vsumergido

0 g = mg (bc [h + x ] 0 )g
Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:

Fneta = (bc 0 g) x
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = bc 0 g
El periodo de las oscilaciones ser:

T=

2
= 2

m
= 2
k

abc
=
bc 0 g

a
2
0 g

Una esfera flota en el agua de forma que slo esta sumergida hasta la mitad. En un momento
determinado se la empuja ligeramente hacia abajo y se la suelta. Encontrar el periodo de las
oscilaciones resultantes. (Recurdese que la fuerza de empuje es igual al peso del fluido
desalojado).
Solucin: I.T.T. 97, 02, 05
Tomemos como sentido positivo de desplazamiento de la esfera verticalmente hacia
abajo. Cuando la esfera flota en equilibrio la fuerza neta hacia abajo es nula:
mg Fempuje = 0

mg = Vsumergido 0 g

mg = R 3 0 g
3

(1)

Si realizamos un pequeo desplazamiento dx de la esfera respecto de su posicin de


equilibrio, el volumen sumergido por debajo del agua de la esfera ser ahora
2 3
R + R 2 dx . En esta nueva situacin la fuerza neta hacia abajo ya no ser nula:
3
2

Fneta = mg Fempuje

= mg Vsumergido

0 g = mg R 3 + R 2 dx 0 g
3

Sustituyendo en esta expresin el valor para el peso de la esfera que obtenamos en (1):

Fneta = R 2 0 gdx
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = R 2 0 g
Fsica

Tema

Pgina 5

El periodo de las oscilaciones ser:

2
T=
= 2

m
= 2
k

2 3
R 0
3
=
R 20 g

2R

3g

Determinar el periodo de un pndulo utilizando el principio de conservacin de la energa.


Solucin: I.T.T. 02, 05
Si el pndulo va a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio vertical quiere decir que
en dicha posicin su energa potencial debe presentar un mnimo (punto de equilibrio
estable). La nica energa potencial que va a entrar en juego es la gravitatoria. Tomemos
un origen de energas potenciales gravitatorias del sistema de tal forma que en la
posicin vertical de equilibrio sea nula. Cuando haya girado un pequeo ngulo la
masa m del pndulo habr ascendido una altura:

h( ) = L[1 cos ] = L 1 1 sen 2

L 1

1 1
1 2 L 1 1 2 = L 2
2 2

Y la energa potencial del pndulo ser:

1
E pot. ( ) = mg h( ) mgL 2
2
La energa potencial del pndulo para pequeos desplazamientos angulares tiene forma
1
parablica E pot. ( ) k 2 donde k = mgL > 0 hace el papel de constante elstica. El
2
movimiento resultante va a ser un M.A.S.: ( t) = mx. cos ( t + ) .
Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos lineales
1
E pot. ( x ) k x 2 la frecuencia angular est relacionada con la constante elstica (que se
2
k
medir en el S.I. en J/m2 o lo que es equivalente N/m) y la masa de la forma: =
.
m
Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos angulares
1
E pot. ( ) k 2 (la constante elstica k de esta expresin se medir en el S.I. en J) la
2
expresin para la frecuencia angular es similar pero sustituyendo magnitudes lineales
por magnitudes angulares. En nuestro caso debemos sustituir la masa por el momento de
inercia I del sistema respecto del punto de rotacin:

Fsica

Tema

Pgina 6

k
=
I

mgL
=
mL2

g
L

Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular
va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud
angular del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del
tiempo:

d
= mx. sen ( t + )
dt
d
= mx.
donde la mxima velocidad angular sera:
dt mx.

Cuando el pndulo alcanza su desplazamiento angular mximo mx. toda su energa es


potencial gravitatoria, su energa cintica es nula. Cuando el sistema pasa por su
posicin de equilibrio vertical su energa potencial gravitatoria es nula (visto como
hemos tomado el origen de energas potenciales gravitatorias) en cambio su energa
cintica ser mxima. Como la energa total del sistema debe permanecer constante:

1 2
1

2
mvmx. = mgL mx.

2
2

d
v mx. =
L
dt mx.

El valor del periodo ser: T =

d
dt mx. =

2
= 2

L mx.

g
L

L
g

Un reloj de pndulo de periodo 1s se dilata 0.1mm por efecto de la temperatura de la


habitacin en la que se encuentra. Suponiendo que este efecto se mantiene constante, en
cunto se adelantar o atrasar al cabo de 24h?
Solucin: I.T.T. 95, 00, 04
La relacin entre el periodo de un pndulo y su longitud viene dada por la expresin:
l
T = 2
g

T
l = g
2

En un intervalo de tiempo de 24 horas, t = 86400 s , dicho pndulo realizar un


nmero N de oscilaciones:

Fsica

Tema

Pgina 7

N=

t
T

Cuando el pndulo se dilata tenemos que:


l
T = 2
>T
g

T
, l = l + l = g + l
2

En el mismo intervalo de tiempo t el pndulo realizar ahora menos oscilaciones:


N =

t t T
T
=
=N
<N
T T T
T

con lo cual nuestro reloj de pndulo va con retraso (el segundero ha avanzado menos)
La diferencia en el nmero de oscilaciones en los dos casos multiplicada por el periodo
que debera tener el pndulo es justamente el tiempo que retrasa el pndulo dilatado:

T
T

t retraso = N T = ( N N ) T = N 1 T = 1 t
T
T

= 1

Fsica

l
t = 1

t =
2

T
g
+
l

T
g
2

Tema

17.4 s

Pgina 8

Un pndulo simple de longitud L est sujeto del techo de un carro que desliza sin rozamiento
por un plano inclinado un ngulo con la horizontal. Determinar el periodo de oscilacin del
pndulo para pequeas amplitudes.
Solucin: I.T.T. 00, 03
El estudio del deslizamiento del carro muestra que
su aceleracin a lo largo del plano inclinado es
debida a la componente de la aceleracin de la
gravedad a lo largo de dicho plano: acarro = gsen .
La aceleracin de la gravedad efectiva que se
observa dentro del carro ser (utilizando lo
aprendido en movimiento relativo):

g = g + acarro


g = g acarro

Dentro del carro se observa por lo tanto una aceleracin de la gravedad


efectiva que consta solamente de la componente perpendicular al plano
de la aceleracin de la gravedad g : g = gcos .
El periodo de un pndulo para pequeas oscilaciones est relacionado
con su longitud y con la aceleracin de la gravedad mediante:

T = 2

acarro

mg

acarro

L
g

En nuestro caso tendremos que:

T = 2

L
=
g

L
gcos

En la cabina de un ascensor que empez a elevarse con una aceleracin constante a < g, se
instal un reloj de pndulo. A la altura h la aceleracin del ascensor cambi de sentido
manteniendo igual su mdulo. Al cabo de qu tiempo de haber iniciado el movimiento la
indicacin del reloj resulta ser correcta?

Solucin: I.T.T. 99, 01, 04


Llamemos (t) subida al tiempo transcurrido durante la subida y (t) bajada al tiempo
transcurrido durante la bajada. En el interior del ascensor acelerado con una aceleracin


a la fsica se desarrolla como si hubiese una gravedad efectiva gef . = g a (movimiento
relativo).
Durante
la subida y la bajada, el periodo del reloj de pndulo ser:

Fsica

Tema

Pgina 9

Tsubida = 2

l
gef .,subida

= 2

l
g+ a

Tbajada = 2

l
gef .,bajada

= 2

l
g a

El nmero de oscilaciones que realizar mientras sube y baja ser:

nsubida =

(t) subida
Tsubida

1
2

2h
a

g+ a
,
l

nbajada =

(t) bajada
Tbajada

( t)bajada

g+ a
l

En las expresiones anteriores hemos utilizado la relacin entre la altura h y el tiempo de


1
2
subida: h = a (t)subida .
2
Durante todo el proceso de subida y bajada un reloj de pndulo que estuviese fuera del
ascensor (y que por lo tanto ni se adelantase ni se retrasase como le sucede al reloj de
dentro) habra realizado el siguiente nmero de oscilaciones:

n=

(t) subida + ( t)bajada


T

(t) subida + ( t)bajada


2

l
g

1 2h
+ (t) bajada

2 a

g
l

Si imponemos la condicin de que los atrasos y adelantos del reloj instalado en el


ascensor se compensan y marca el tiempo correcto.

n = nsubida + nbajada

(t) bajada =

2h
a

1 + 1
1 1

a
g

El tiempo total transcurrido desde que arranc el ascensor ser:

t = ( t)subida + (t)bajada =

1 + 1
2h
1+
=
a 1 1

2h 1+ 1
a 1 1

Demostrar que la constante elstica efectiva cuando un objeto se une a dos muelles es:
1
1 1
a) kef . = k1 + k 2 , si los dos muelles se unen directamente al objeto, b)
= + , si los
kef . k1 k 2
muelles se unen entre s formando una cadena en la que al final enganchamos el objeto.
Solucin: I.T.T. 00, 03
a) En una situacin como la de la figura si el bloque tiene una masa m
el alargamiento x de los muelles en la situacin de equilibrio ser:

mg k1 x k 2 x = 0

mg ( k1 + k 2 ) x = 0

k1

El sistema es por lo tanto equivalente a haber utilizado un nico


Fsica

Tema

Pgina 10

k2

muelle de constante:

kef . = k1 + k 2

b) En una situacin en la que los muelles estn unidos formando una


cadena, en el equilibrio, la suma de fuerzas sobre el objeto debe
ser nula, as como la suma de fuerzas que actan sobre el punto
de unin entre los dos muelles, con lo que:
Felst .,2 = mg
Felst .,1 = Felst .,2

k2 x2 = mg

k1 x1 = k2 x2

mg
k2

k2
mg
x1 = x 2 =
k1
k1
x 2 =

Felst .,1

Felst .,2

El alargamiento total del muelle ser:

mg mg 1 1
x = x1 + x2 =
+
=
+
mg
k1
k2 k1 k 2

mg

Y la fuerza elstica que acta sobre el objeto en funcin de su desplazamiento x se


puede escribir finalmente como:
1

1 1
Felst .,2 = mg = + x
k1 k2

Este par de muelles es por lo tanto equivalente a un solo muelle de constante


elstica:
1 1
kef . = +
k1 k 2
mg
k1

Fsica

Tema

Pgina 11

Un sistema se compone de un cuerpo unido por dos resortes al techo. Las constantes elsticas
son k1 y k2. Dependiendo de si los dos resortes se utilizan en paralelo o unidos linealmente
determinar el trabajo realizado para estirarlos desplazando el cuerpo una longitud l.
Solucin: I.T.I. 96, I.T.T. 96
Texto solucin

Del techo se cuelga un resorte de constante elstica k1. De este resorte se


cuelga un segundo de constante elstica k2. Finalmente, de este se cuelga
un cuerpo de masa m. a) Cul es el alargamiento de cada uno de los
muelles cuando el cuerpo se encuentra en reposo? b) Cul sera la
frecuencia de los M.A.S. que realizara el cuerpo si lo separsemos de la
posicin de equilibrio?

k1
k2

Solucin: I.T.T. 97, 99, 02, 04, 05


a) Se puede ver que en el equilibrio la suma de fuerzas sobre el objeto
debe ser nula, as como la suma de fuerzas que actan sobre el punto
de unin entre los dos muelles, con lo que:
Felst .,2 = mg

Felst .,1 = Felst .,2

k2 x2 = mg

k1 x1 = k2 x2

x 2 =

mg
k2

k
x1 = 2 x 2 =
k1

mg
k1

Felst .,1

Felst .,2

b) El alargamiento total del muelle ser:

mg mg 1 1
x = x1 + x2 =
+
=
+
mg
k1
k2 k1 k 2

mg

Y la fuerza elstica que acta sobre el objeto en funcin de su desplazamiento x se


puede escribir finalmente como:

1 1
Felst .,2 = mg = + x
k1 k2

Este par de muelles es por lo tanto equivalente a un solo muelle de constante


elstica:

Fsica

Tema

Pgina 12

1
kequiv.

1 1
+
k1 k2

Los M.A.S. que va a realizar el objeto tendrn una frecuencia angular:

Fsica

k equiv.
=
m

k1k 2 1
k + k m
1
2

Tema

Pgina 13

Disponemos de un resorte horizontal de cte. elstica 13 N/m, cuyos extremos estn fijos en
sendas paredes verticales separadas por una distancia igual a la longitud natural del muelle l0.
En un punto a distancia d = 1/3 l0 de uno de sus extremos se sujet un pequeo cuerpo de
masa m = 25 g. Despreciando la masa del resorte hallar el periodo de las oscilaciones
longitudinales pequeas de dicho cuerpo.
Solucin: I.T.T. 99, 02, 05
El objeto est sometido a la accin de dos muelles, uno de longitud 1/3 l0 por un lado y
otro de longitud 2/3 l0 por el otro lado.
Si dividimos un muelle de constante elstica k en dos segmentos iguales de constante
elstica ks se puede demostrar que (ver problema anterior):
1 1 1
= +
k ks ks

ks = 2k

Si dividimos un muelle de constante elstica k en tres segmentos iguales de constante


elstica ks:
1 1 1 1
= + +
k ks ks ks

ks = 3k

Teniendo en cuenta esto se puede deducir que la constante elstica de cada muelle es
d
inversamente proporcional a su longitud. Si llamamos = las constantes elsticas de
l0
k
k
nuestros dos muelles son: k1 = , k2 =
.

1
Aplicando la segunda ley de Newton al objeto:

1
1
1
1
max = k1 x k2 x = +
k x = k equiv. x , k equiv. = +
k
1
1
El periodo de los pequeos movimientos oscilatorios ser:

Fsica

k equiv.
m

1
1 k
+

1 m

T=

2
= 2

Tema

(1 )

m
=
k

0.13 s

Pgina 14

Una partcula de masa m, situada sobre una


x0
mesa horizontal sin friccin esta enganchada a
dos resortes idnticos, de constante elstica k,
cuya longitud sin estirar es l0, y cuyos extremos
estn fijos en los puntos P1 y P2 separados entre
O
s por una distancia 2 l0. Si la partcula se
desplaza hacia un lado una pequea distancia x0 y despus se la suelta, a) encontrar su
ecuacin del movimiento si el desplazamiento se realiza paralelamente a la longitud de los
muelles. b) Si el desplazamiento se realiza perpendicularmente el movimiento resultante
sera un M.A.S.?
Solucin: I.T.T. 97, 01, 04
a) En el primer caso si desplazamos la partcula de la posicin de equilibrio los dos

muelles actan ejerciendo fuerzas


F
F1
2
x
elsticas en el mismo sentido la fuerza
neta ser:
x

Fx = k1 x k2 x = (k1 + k2 ) x = 2kx

Es una fuerza elstica donde la constante elstica efectiva resultante es la suma de


las dos constantes elsticas de los muelles: kef . = k1 + k 2 = 2k
El movimiento resultante ser un M.A.S. con una frecuencia angular:

k ef .
=
m

2k
m

Para calcular la amplitud A y la fase inicial del movimiento aplicamos las


condiciones iniciales:

x (0) = x 0

v (0) = 0

A = x 0

= 0

b) En el segundo caso si realizamos un


desplazamiento vertical pequeo en
comparacin con la longitud de los
muelles, x << l0 , la nueva longitud de
de stos ser:

x = x 0 cos

F1

2k
m

F2

Fsica

Tema

Pgina 15

l=

2
0

2
2

x
1 x
1+ l0 1 +
l0
2 l0

l + x = l0

Los mdulos de las fuerzas elsticas ejercidas por los muelles sern:

1 x 2
F1 = F2 = k l = k l0
2 l0
La fuerza resultante slo tiene componente vertical, las componentes horizontales se
anulan:
3
1 x 2
x
Fx = ( F1 + F2 ) sen = 2k l0 sen 2k l0
l0
2 l0

La fuerza resultante tiene sentido contrario al desplazamiento pero es proporcional a


x3 y no a x, por lo tanto dar lugar a un movimiento oscilatorio que no ser un
M.A.S.

Un bloque descansa sobre el tablero de una mesa que realiza un movimiento armnico simple
de amplitud A y periodo T. a) Si la oscilacin es vertical cul es el mximo valor de A que
permitir al bloque permanecer siempre en contacto con la mesa?, b) Si la oscilacin es
horizontal, y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es , cul es el mximo
valor de A para que el bloque no se deslice?
Solucin: I.T.T. 96, 00, 03
a) Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del bloque verticalmente hacia
abajo. En su movimiento oscilatorio vertical la aceleracin del bloque ser:

mg N = ma

a= g

N
m

a g

Teniendo en cuenta que el valor mnimo para la normal es nulo la aceleracin


vertical del bloque hacia abajo no puede sobrepasar el valor de g. Ahora bien, en un
movimiento oscilatorio el valor mximo para la aceleracin es amx. = 2 A con lo
que:
2

Ag

g
A 2 =

T
g
2

b) En el movimiento oscilatorio horizontal la fuerza


responsable del movimiento del bloque es la fuerza de
rozamiento esttica con la mesa, que hace que el
bloque siga el movimiento de sta:

Fsica

Tema

Froz.

Pgina 16

Froz. = ma

a=

Froz. Froz.mx. N mg

=
=
= g
m
m
m
m

Igual que antes, el valor mximo para la aceleracin en un movimiento oscilatorio es


amx. = 2 A con lo que:
2

A g

g
T
A 2 = g
2

Un objeto esta colocado encima de una mesa con ruedas. Si a esta se le comunica
horizontalmente un M.A.S. con una frecuencia de 3 Hz, y si el coeficiente de rozamiento
entre la mesa y el objeto es de 0.40 determinar la amplitud mxima permitida de movimiento
para que el objeto no deslice sobre la mesa.
Solucin: I.T.T. 97, 01, 04

Para que el objeto acompae en su movimiento a la mesa sin


deslizar sobre sta la fuerza de rozamiento tiene que ser
capaz de comunicarle al objeto en todo momento la misma
aceleracin que la mesa.

Froz.

Froz. = ma
Froz . Froz.mx.

= mg

a g

Si esta condicin debe cumplirse en cualquier instante de tiempo, basta con que el
mximo valor de la aceleracin lo cumpla:
amx. g

2A g

g
g
=
2 =

(2 ) 2

11.0mm

Fsica

Tema

Pgina 17

Un bloque de 25 kg se cuelga de una serie de resortes como


se indica en la figura. Para cada una de las dos
disposiciones determnese para el movimiento oscilatorio
del bloque cuando se le desplaza de la posicin de
equilibrio y se le suelta: a) El periodo y la frecuencia. b) La
velocidad y aceleracin mximas del bloque si la amplitud
inicial fue de 30 mm. Datos: k1 = 8 kN/m, k2 = 12 kN/m,
k3 = 16 kN/m, k4 = 6 kN/m, k5 = 24 kN/m, k6 = 3 kN/m.

k1

k4
k6

k2

k5

k3

Solucin: I.T.T. 95, 03


a) Para el primer caso la cadena de muelles es equivalente a un muelle de constante
elstica:
1
1
1
k = + +
k1 k2 k3

48
kN / m
13

con lo que el periodo y la frecuencia valdrn:


T=

2
= 2

m
= 0.517 s
k

1
= 1.93 Hz
T

Para el segundo caso la cadena de muelles 4 y 5 es equivalente a un muelle de


constante elstica:
1
1
k45 = +
k4 k 5

y este muelle junto con el muelle 6 seran equivalente a un muelle de constante

elstica:
1
1
1
39
k = k 45 + k6 = + + k6 =
kN / m
k 4 k5
5

con lo que el periodo y la frecuencia valdrn:


T=

2
= 2

m
= 0.356 s
k

1
= 2.81 Hz
T

b) La velocidad y aceleracin mximas en un movimiento oscilatorio vienen dados por:

v mx. = A =

k
k
2
A , amx. = A = A
m
m

que en nuestros dos casos conduce a:


v mx. = 0.365 m / s , amx. =
Fsica

4.43 m / s2
Tema

Pgina 18

v mx. = 0.530 m / s , amx. = 9.36 m / s2

Se observa que el periodo de vibracin para la disposicin presentada en la


figura es de 0.6 s. Si despus de quitar el cilindro B, cuyo masa es de 1.5 kg, se
observa que el nuevo periodo es de 0.5 s, determinar a) la masa del bloque A,
b) la constante elstica del muelle.

k
A
B

Solucin: I.T.T. 95, 03


El periodo vendr dado por:
T=

2
m
= 2

Para los dos casos mencionados tenemos el siguiente par de ecuaciones:

mA + mB
T1 = 2

mA

T2 = 2

Fsica

T 2
mA = 2 2 2 mB = 3.41 kg
T1 T2
4 2 m
k = 2 B2 = 538 N / m
T1 T2

Tema

Pgina 19

Un collarn C de 1.2 kg puede deslizar sin rozamiento


C
a lo largo de una barra horizontal y est unido a tres
resortes cada uno de constante k = 400 N/m, cuya
L = 150 mm
longitud no deformada es de 150 mm. Si el collarn se
suelta desde el reposo en la posicin aqu mostrada, A
D
B
determnese: a) fuerzas que actan sobre el collarn
L
L
en dicha posicin, b) aceleracin del mismo cuando
est en la vertical de los puntos B, D y A, c) razonar el tipo de movimiento al que est
sometido el collarn, d) velocidad mxima que alcanzar en el movimiento, dnde se
produce?
Solucin: I.T.I. 05

a) Dibujando el diagrama de fuerzas:


C

FA

FA = kLA = k
L =
sen

FB = kLB = k
L =
sen

5 1 k L = 74.16 N

2 1 k L =

24.85 N

FD

mg
B

tg = 1 / 2 , tg = 1
mg = 11.76 N

Aplicando la segunda ley de Newton a las componentes verticales:

N = mg + FA, y + FD, y = mg + FA sen + FD sen = 62.50 N


b) Aplicando la segunda ley de Newton a las componentes horizontales (tomamos el
sentido positivo del eje horizontal X hacia la derecha):
FA cos FD cos = max

ax =

1
( FA cos FD cos ) = 69.92 m/s2
m

Cuando se encuentra sobre la vertical de D por simetra la fuerza horizontal


resultante es nula:
ax = 0
Cuando se encuentra sobre la vertical de A el resultado es el mismo que sobre B pero
con el signo cambiado:
ax = 69.92 m/s 2
c) El tipo de movimiento al que est sometido el collarn ser un movimiento
oscilatorio entre las verticales de los puntos A y B. Dado que parte del reposo desde
la vertical de B y est sometido en todo momento a una fuerza neta dirigida hacia el
punto sobre la vertical de D (este punto ser por lo tanto un punto de equilibrio
estable con un mnimo de energa potencial elstica), ir ganando velocidad hasta
llegar a la vertical de D, donde cambia la aceleracin de sentido y por tanto la
velocidad comenzar a decrecer, hasta llegar a la vertical de A donde la velocidad se
Fsica

Tema

Pgina 20

har nula y la aceleracin mxima, siendo por tanto ese punto junto con la vertical
de B puntos de retorno del collarn, donde se invierte el sentido de su movimiento.
d) La velocidad mxima se alcanza en la vertical de D (situacin de equilibrio estable y
mnimo de energa potencial elstica) y su valor, ya que las fuerzas que intervienen
son conservativas, lo podemos obtener aplicando el principio de conservacin de la
energa entre las posiciones verticales sobre los puntos B y D (tngase en cuenta que
en esta ltima posicin uno de los muelles est sin estirar y los otros forman un
ngulo con la horizontal):
2

1 L
1 L
1 L
1 L
1 2

k
L + k
L = k
L + k
L + mvmx.

2 sen
2 sen
2 sen
2 sen
2

2
2
1

1
vmx. =
1
1
sen
sen

1/2

k

m

1/2

L=

3.19 m/s

Dos cuerpos 1 y 2 de masas 1.0 kg y 4.1 kg respectivamente se unen entre


s por un resorte como se indica en la figura. El cuerpo 1 realiza
oscilaciones armnicas verticales de amplitud A = 1.6 cm y de frecuencia
angular = 25 rad/s. Despreciando la masa del resorte, determinar: a) los
valores mximo y mnimo de la fuerza de presin de este sistema sobre la
superficie horizontal, b) la amplitud A de movimiento que habra que
darle al cuerpo 1 para que el cuerpo 2 perdiese el contacto con el plano
horizontal.

1
2

Solucin: I.T.T. 99, 02, 05


f) Tomando el origen de alturas y = 0 en la posicin en que el cuerpo 1 se encontraba
en equilibrio, dicho cuerpo va tener una aceleracin vertical en su M.A.S. que segn
la segunda ley de Newton ser:

Felst .1 + m1g = m1a

Felst.1,y m1 g = m1 ay = m1 2 y

Felst.1,y = m1 g m1 2 y

Teniendo en cuenta que las fuerzas elsticas que ejerce el muelle sobre cada cuerpo
son iguales y de sentido contrario, la segunda ley de Newton aplicada al cuerpo 2
nos informar de la magnitud de la normal que el suelo ejerce sobre 2 (que es igual a
la magnitud de la fuerza que 2 ejerce sobre el suelo):

N suelo 2 + Felst.2 + m2 g = 0

Fsica

N suelo2 Felst.1,y m2 g = 0

N suelo 2 = ( m1 + m2 )g m1 2 y

N suelo 2 + Felst . 2,y m2 g = 0

N suelo2 + m1 2 y m1 g m2 g = 0

Tema

Pgina 21

Teniendo en cuenta que la coordenada y del cuerpo 1 va a variar entre A y A:

(m1 + m2 )g m1 2 A N suelo2 (m1 + m2) g + m1 2A


40 N N suelo 2 60 N

El valor mnimo se alcanza cuando el cuerpo 1 se encuentra en su posicin ms alta


y el valor mximo cuando se encuentra en su posicin ms baja.
g) Para una amplitud A de forma que se pierda el contacto con el suelo:

(m1 + m2 )g m1 2 A 0

Fsica

(m1 + m2 )g =
m1 2

Tema

8.0 cm

Pgina 22

Con relacin al sistema mostrado en la figura, si h = 700 mm y


d = 500 mm y ambos resortes tienen una constante elstica de 600
N/m, determnese: a) el valor mximo que puede tener la masa
para que se den movimientos oscilatorios, b) la masa m para la
cual el periodo de las pequeas oscilaciones es 0.5 s.

m
h
d

Solucin: I.T.T. 97, 01


c) Si m va a realizar movimientos oscilatorios
s
d
alrededor de la vertical quiere decir que en dicha
posicin su energa potencial debe presentar un
mnimo (punto de equilibrio estable). Las
energas potenciales que van a entrar en juego
l
son la gravitatoria y la elstica. Tomemos como
origen de energas potenciales gravitatorias la

altura de m cuando est en la posicin vertical de


equilibrio, y consideremos que los muelles
estaban inicialmente con su longitud natural, de
esta forma la energa potencial total de m ser
nula. Si giramos un pequeo ngulo la masa m
habr descendido una distancia (utilizando que es muy pequeo):

1 1
d = h(1 cos ) = h 1 1 sen2 h 1 1 2 h 1 1 2 = h 2
2 2

) (

Su nueva energa potencial gravitatoria ser:

1
E pot.grav . = mg d = mgh 2
2
Los muelles se habrn alargado y estirado respectivamente una distancia:
l = dsen d

Con lo que la nueva energa potencial elstica ser:


1
2
1

E pot.elst . = 2 k (l) = 2 kd 2 2
2

La energa potencial total de m ser (teniendo en cuenta que s = h ):

E pot.total =

1
1 2kd 2 mgh 2
2kd 2 mgh ) 2 =
(
s
2
2
h2

kef .

Fsica

Tema

Pgina 23

Esta expresin es similar a la energa potencial elstica almacenada en un muelle al


estirarlo o contraerlo una distancia s y con una constante elstica efectiva igual a la
expresin contenida en el ltimo parntesis. Para que sta energa potencial tenga un
mnimo en la posicin de equilibrio necesitamos que la constante elstica efectiva
sea positiva:

2kd 2 mgh
>0
h2

2kd 2
m<
=
gh

43.73kg

d) La masa m que nos piden ser:

T=

2
= 2

m
= 2
k ef .

mh2
2kd 2 mgh

m=

2kd 2
=
2
2h
+ gh
T

3.56kg

En una barra, de longitud L y sin masa, se colocan dos masas m1 y m2 > m1 en


los extremos. El sistema se pone a oscilar alrededor de P. Encontrar el
periodo de las pequeas oscilaciones en funcin de la distancia de P a m1.

Solucin: I.T.T. 97, 01


Si el sistema va a oscilar alrededor de la posicin de
equilibrio vertical quiere decir que en dicha posicin su
energa potencial debe presentar un mnimo (punto de
equilibrio estable). La nica energa potencial que va a
entrar en juego es la gravitatoria. Tomemos un origen de
energas potenciales gravitatorias del sistema de tal forma
que en la posicin vertical de equilibrio sea nula. Cuando
haya girado un pequeo ngulo la masa m1 habr
descendido una altura:

h1( ) = x [1 cos ] = x 1

1 sen2

h1
x

L x

h2

1 1
x 1 1 2 x 1 1 2 = x 2
2 2

La masa m2 habr ascendido una altura:

1
h2 ( ) = ( L x )[1 cos ] = ( L x ) 2
2
Fsica

Tema

Pgina 24

Y la nueva energa potencial del sistema ser:

E pot. ( ) = m2 gh2 ( ) m1 gh1 ( )

1
[ m (L x ) m1x ]g 2
2 2

La energa potencial para pequeos desplazamientos angulares tiene forma parablica


1
E pot. ( ) k 2 donde k = [m2 (L x ) m1 x]g hace el papel de constante elstica. Si
2
k > 0 el movimiento resultante va a ser un M.A.S.: ( t) = mx. cos ( t + ) .

k>0

[m (L x ) m x] > 0
2

m2
x <
L
m1 + m2

(1)

Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos lineales


1
E pot. ( x ) k x 2 la frecuencia angular est relacionada con la constante elstica (que se
2
k
medir en el S.I. en J/m2 o lo que es equivalente N/m) y la masa de la forma: =
.
m
Cuando se expresa la energa potencial en funcin de variables angulares
1
E pot. ( ) k 2 (la constante elstica k de esta expresin se medir en el S.I. en J) la
2
expresin para la frecuencia angular es similar pero sustituyendo magnitudes lineales
por magnitudes angulares. En nuestro caso debemos sustituir la masa por el momento de
inercia I del sistema respecto del punto de rotacin:

k
=
I

[m (L x ) m x ]g
2

m1 x + m2 ( L x )2
2

(2)

Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de
inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular
va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud
del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del tiempo:

d
= mx. sen ( t + )
dt
d
= mx.
donde la mxima velocidad angular sera:
(3)
dt mx.
Cuando el sistema alcanza su desplazamiento angular mximo mx. toda su energa es
potencial gravitatoria, su energa cintica es nula. Cuando el sistema pasa por su
posicin de equilibrio vertical su energa potencial gravitatoria es nula (visto como
hemos tomado el origen de energas potenciales gravitatorias) en cambio su energa
cintica ser mxima. Como la energa total del sistema debe permanecer constante:

Fsica

1
1
1
2
2
m1v1,mx.
+ m2v 2,mx.
= k 2mx.
2
2
2
Tema

Pgina 25

Relacionando las velocidades lineales con las angulares:


d
d
v1 = x , v 2 = (L x )
dt
dt

sustituyendo:
2

1
1
1 2
d
2 d
m1 x 2
+ m2 (L x )
= k mx.
2
dt mx. 2
dt mx. 2

d
=
dt mx.

k
2 mx.
m1 x + m2 ( L x )
2

Comparando con la expresin (3) deducimos que:

k
=
m1 x + m2 ( L x )2
2

[ m ( L x) m x ] g
2

m1 x 2 + m2 ( L x )2

que es el mismo resultado que habamos obtenido anteriormente (ver expresin (2)).
Este resultado es cierto slo cuando se verifica la condicin (1). Si dicha condicin no
m2
L la constante elstica que apareca en la
se verifica, es decir, si x >
m1 + m2
discusin anterior sera negativa. La energa potencial tendra un mximo para = 0 . La
posicin vertical sera una posicin de equilibrio inestable, y si apartamos ligeramente el
sistema de la vertical basculara de forma que acabara oscilando con la masa pequea
m1 abajo y la masa grande m2 arriba. Estudiando este caso como lo hemos hecho en el
caso anterior llegaramos a que:

[ m x m ( L x )] g
1

m1 x + m2 ( L x )2
2

Podemos englobar los dos casos en uno usando valores absolutos:

m1 x m2 ( L x ) g
m1 x 2 + m2 ( L x )2

El valor del periodo ser:

2
T=
=

Fsica

m1 x 2 + m2 ( L x )
m1 x m2 ( L x ) g

Tema

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