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instrumentacin de automviles
CPAT
( Cluster Portable Automotive Tool )
Ingeniera Electrnica
ndice de Contenidos
1. OBJETIVO DEL PROYECTO ................................................................................. 2
2. ESTUDIO PREVIO .................................................................................................... 2
2.1 ELECTRNICA : AYER SALVADORA Y HOY AMANTE INFIEL ....................................... 2
2.1.1 Guerra de la electrnica.................................................................................. 3
2.1.2 Las grandes revoluciones ................................................................................ 4
2.1.3 Hardware y Software.................................................................................. 5
2.1.4 Pacto entre caballeros ..................................................................................... 6
2.1.5 Talleres, los ms lentos.................................................................................... 7
2.1.6 El autodiagnstico ........................................................................................... 8
2.2 DISTRIBUCIN DE LA ELECTRNICA EN UN AUTOMVIL .......................................... 9
2.3 VISTEON. FABRICANTE DE MDULOS ELECTRNICOS ............................................ 10
2.4 Q U ES UN C LUSTER ?. DIAGRAMA Y FUNCIONAMIENTO ..................................... 11
2.5 EL BUS DE COMUNICACIONES CAN........................................................................ 13
2.5.1 Caractersticas principales del protocolo CAN ............................................ 14
2.5.2 Elementos que componen el sistema CAN-BUS ............................................ 15
2.5.3 Cmo funciona el sistema Can-Bus? ........................................................... 18
2.5.4 Cmo es el mensaje? ................................................................................... 21
2.5.5 Cmo se diagnostica el Can-Bus? ............................................................... 24
2.6 EL BUS DE COMUNICACIONES SERIAL TX-RX ....................................................... 25
2.7 EL INDICADOR ANALGICO DE COMBUSTIBLE ........................................................ 25
3. DEFINICIN DEL PROBLEMA........................................................................... 26
3.1 OBJETIVO : FIESTA , FOCUS, M EGANE ..................................................................... 27
3.2 FUNCIONES COMUNES A LOS TRES CLUSTERS ......................................................... 28
4. SOLUCIN DEL PROBLEMA. SISTEMA CPAT .............................................. 28
4.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA................................................................... 31
4.2 ESTRATEGIAS DE TEST SEGUIDAS........................................................................... 31
4.4 ESQUEMA ELCTRICO DEL SISTEMA COMPLETO ..................................................... 39
4.5 CONSTITUCIN FSICA DEL EQUIPO. APARIENCIA ................................................... 40
4.6 EL SOFTWARE ........................................................................................................ 42
4.6.1 Software de diagnostico para Ford Focus .................................................... 44
4.6.2 Software de diagnostico para Ford Fiesta.................................................... 46
4.6.3 Software de diagnostico para Renault Megane ............................................. 47
5. PRESUPUESTO ....................................................................................................... 47
6. CONCLUSIN SOBRE EL PROYECTO............................................................. 48
7. REFERENCIAS ........................................................................................................ 49
8. ANEXO I . NDICE DE FIGURAS ........................................................................ 50
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2. Estudio Previo
2.1 Electrnica: ayer salvadora y hoy amante infiel
Electrnica: ayer salvadora del automvil y hoy amante infiel
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2.1.6 El autodiagnstico
Estas mquinas, explica la patronal, son muy tiles, pero no son suficientes
para diagnosticar el vehculo. Se necesita una buena base tcnica para
interpretar la informacin del tester. En resumen, orientan, pero no son 100%
precisas. Adems, su alto coste entre 3.000 y 18.000 euros, ms
actualizaciones, dependiendo de su equipamiento y de quin sea el fabricante
es un desembolso que algunos talleres no estn dispuestos a asumir. Por
ltimo, el gabinete tcnico de Asetra seala cul es el verdadero problema al
que se enfrentan los talleres. Los microprocesadores electrnicos fallan
espordicamente en muchsimas ocasiones debido en gran parte a que los
programas software no estn los suficientemente depurados ya que cada vez el
ciclo de lanzamiento de un vehculo es mas corto por la alta competencia
existente y esto ocasiona que el tiempo de pruebas del software de cada uno
de los mdulos electrnicos sea mas reducido. Cuando el usuario acude al
taller, el microprocesador funciona correctamente, por lo que el mecnico o la
mquina de autodiagnstico es incapaz de localizar el fallo en el chequeo,
seala.
De todo esto se deduce la importancia de un diagnostico precoz de problemas
en las lneas de produccin de los fabricantes de automviles. Esto repercute
de manera importante en la rentabilidad de los fabricantes y de sus
proveedores de sistemas.
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Reproductores de DVD
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Cluster
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Este diagrama de bloques muestra cuales son las funciones genricas para la
mayora de los Clusters existentes en el mercado. Basndonos en ellas
disearemos un sistema de diagnostico capaz de dar cobertura a la mayora de
estas funciones.
Funcionamiento
Un Cluster recibe estmulos del exterior y los convierte en seales visuales.
Estos estmulos pueden ser recibidos principalmente de dos formas:
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BUS
CAN -
CPU
Estimulo por
12 V
12 V
0V
0V
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Controlador
Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la
unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la
informacin que entra y sale entre ambos componentes.
El controlador est situado en la unidad de control, por lo que existen tantos
como unidades estn conectadas al sistema. Este elemento trabaja con niveles
de tensin muy bajos y es el que determina la velocidad de transmisin de los
mensajes, que ser ms o menos elevada segn el compromiso del sistema.
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Transmisor / Receptor
El trasmisor-receptor es el elemento que tiene la misin de recibir y de trasmitir
los datos, adems de acondicionar y preparar la informacin para que pueda
ser utilizada por los controladores. Esta preparacin consiste en situar los
niveles de tensin de forma adecuada, amplificando la seal cuando la
informacin se vuelca en la lnea y reducindola cua ndo es recogida de la
misma y suministrada al controlador.
El trasmisor-receptor es bsicamente un circuito integrado que est situado en
cada una de las unidades de control abonadas al sistema, trabaja con
intensidades prximas a 0.5 A y en ningn caso interviene modificando el
contenido del mensaje. Funcionalmente est situado entre los cables que
forman la lnea Can-Bus y el controlador.
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Identificador
1100010000
RTR
0
IDE
000
DLC
0010
Dato Byte 1
00010110
Dato Byte 2
00000000
CRC
0
ACK
01
FN
11111
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Rx 5V / 9600 bps
MAXIM
232
PC
Rx 12V/ 9600 bps
CLUSTER
Tx 5V / 9600 bps
25
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Depsito
de combustible
CPU
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Ford Fiesta
Ford Focus
Renault Megane
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Ford
Fiesta
Ford
Focus
Renault
Megane
Bus de
Comunicacin
CAN
Bus de
Comunicacin
SERIE
Entradas a
12 V
Entradas a
GND
Indicador analgico
de combustible
SI
10
SI
SI
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Software de diagnostico
Bus de comunicacin serie
TX-RX a 115200 bps
CLUSTER
Bus de comunicacin
serie TX-RX a 9600 bps
Tarjeta
Multifuncin
Plant Link S.L
Bus de comunicacin
CAN HI a 500 Kbps
Tarjeta de
Rels
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CAN
Interface
PC
Serie RX 9600 bps
CLUSTER
CAN 500 Kbps
Rx 5V / 9600 bps
MAXIM
232
PC
Rx 12V/ 9600 bps
CLUSTER
Tx 5V / 9600 bps
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12 V
12 V
0V
C
L
U
S
T
E
R
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145 ohms
CLUSTER
84.1 ohms
CPU
Emular depsito mitad
12 V
22 ohms
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1 bit de repuesto
Cada salida permite conectar una carga que consuma 500 mA max.
Todas las operaciones las realizaremos a travs del puerto serie de nuestro
ordenador. Los drivers que acompaan a la tarjeta estn preparados para dar
las oportunas instrucciones a la misma. La secuencia de eventos para
configurar las 32 salidas de la tarjeta es la siguiente:
1. Ponemos un tren de 32 pulsos TTL en el bit 1 Serial Input.
2. Mediante 32 pulsos de reloj TTL cargamos el registro serie.
3. Con un pulso a nivel alto en la entrada SIOE (Serial Input Output
enable o Latch) pasamos los datos serie a las salidas paralelas.
4. Todas las salidas quedan activadas.
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Tarjeta
multifuncin
Bit 2
Bit 1
Bit 0
12 V
Bit 3
Out
7
Out
Out
0
Out
6
SCL
SI K
1
RST
GND
Vpwr
GND
GND
GND
SO
SIOE
VDD
Out
5
Out
Out
2
Out
C
L
U
S
T
E
R
SFS
Al siguiente Driver
Figura 20. Estmulos de entrada al Cluster por niveles de tensin
El driver proporcionara nivel de GND a los reles. En aquellos casos en los que
el consumo de la circuiteria del Cluster no supere los 500 mA y la entrada
requerida se de un nivel de 0V, la entrada del Cluster se puede conectar
directamente al driver y suprimir el rel.
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Tarjeta
multifuncin
Bit
2
Bit
1
Bit
0
12 V
145 ohms
Bit
3
Out 7
Out 6
Out 0
Out 1
SCLK
RST
SI
GND
GND
Vpwr
GND
GND
SO
SIOE
VDD
Out 5
SFS
Out 2
Out 4
Out 1
84.1 ohms
Al Cluster
22 ohms
Al siguiente
Driver
e
Figura 21. Estmulos para simular el nivel de combustible
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12 V
Tarjeta
multifuncin
Bit 7
12 Vbat
Bit 6 Bit 5
Bit 4
12 V
12 Vign
12 V
C
L
U
S
T
E
R
12 Vcrank
Bit de
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Comunicaciones RS232
con el ordenador
Comunicaciones CAN y
SERIAL TX-RX
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Alimentacin 12 V
Al Cluster
Al Puerto RS232 PC
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4.6 El Software
El software que se encarga de controlar el equipo esta realizado en
programacin grafica Labview 6.1 de la empresa National Instruments.
Se ha elegido este software y no otro debido a que su uso esta estandarizado
dentro de Visteon.
La siguiente figura muestra la pantalla principal del programa. En esta pantalla
principal tenemos las siguientes opciones:
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Indicadores y alertas
Patrones
LCD
Indicador de velocidad
Indicador de combustible
Pulsando con el ratn sobre cada una de las funciones, conseguiremos enviar
al Cluster el mismo estimulo que va a recibir en el vehculo, consiguindose as
una simulacin real de la mayora de las seales que este recibe.
Adems, podremos realizar un anlisis del contenido de memoria al pulsar
sobre el botn Memory Anlisis.
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Lectura automtica de la
configuracin del vehculo
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Display alfanumerico. Se
comprueban diferentes
patrones
Display estado de
puertas y neumticos
Indicadores y alertas
Otras funciones
5. Presupuesto
En el presupuesto que se describe a continuacin se excluye la licencia del
software ya que esta fue comprada por Visteon durante la ejecucin de
proyectos anteriores.
Tarjeta multifuncin de la empresa Plant Link S.L _________________ 1800
Tarjeta de rels fabricada en Visteon ___________________________ 1000
Accesorios y Cables ________________________________________ 350
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4450
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7. Referencias
Las siguientes referencias han sido fundamentales en la elaboracin de
este proyecto:
www.plantlinksl.com
www.accutest.co.uk/
www.ni.com
www.elmundomotor.es
www.visteon.com
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