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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

FABRICACION DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA ECU DE CHEVROLET CORSA 1.3, 1.4, 1.6.

TRABAJO PREVIA LA OBTENCION DEL TITULO DE INGENIERIO AUTOMOTRIZ

GUIDO ANDRS MERINO SANDOVAL DIRECTOR DE TESIS: ING. DIEGO WLADIMIR LOPEZ

Quito, Febrero, 2012

Universidad Tecnolgica Equinoccial. 20XX Reservados todos los derechos de reproduccin

II

DECLARACIN

Yo GUIDO ANDRES MERINO SANDOVAL, declaro que el trabajo aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.

La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional vigente.

_________________________ Guido Andrs Merino Sandoval


C.I. 1721497855

III

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo FABRICACION DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA ECU DE CHEVROLET CORSA 1.3, 1.4, 1.6., que, para aspirar al ttulo de Ingeniero Automotriz fue desarrollado por Guido Andrs Merino Sandoval, bajo mi direccin y supervisin, en la Facultad de Ciencias de la Ingeniera; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25

___________________

Diego Wladimir Lpez DIRECTOR DEL TRABAJO C.I.1711362242

IV

DEDICATORIA

Con profundo amor, afecto y gratitud, el presente trabajo y en si todo el sacrificio y esfuerzo puesto en este proyecto, se lo dedico a mis padres; quienes han sido el pilar y la fuente que me ha impulsado a iniciar un proceso educativo lleno de esperanza, metas e ilusiones.

Guido Andrs Merino Sandoval

AGRADECIMIENTO

A Dios por haber dado la vida y la oportunidad de culminar con mis metas propuestas, conocimiento, salud y fuerza para adelante en los momentos ms difciles, por haber sido mi alimento espiritual y el motor que me ha impulsado a seguir a adelante.

De manera muy especial expreso mi ms profundo agradecimiento al Ing. Diego Lpez, Director de Tesis quien con su predisposicin y amabilidad, sin escatimar tiempo y esfuerzo ha proporcionado su incondicional colaboracin en la elaboracin de este proyecto, aportando con sus valiosos conocimientos profesionales y acadmicos.

A la Universidad Tecnolgica Equinoccial, por haber dado la oportunidad de educarme y formarme profesionalmente en sus aulas, las mismas que han sido el templo del saber a lo largo de mi vida universitaria.

De manera general a todas las personas que contribuyeron en mi formacin humana, acadmica y profesional; que a su vez colaboraron desinteresadamente en la elaboracin del presente proyecto.

Guido Andrs Merino Sandoval

VI

NDICE DE CONTENIDOS

PGINA RESUMEN CAPTULO I 1. INTRODUCCION 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. ANTECEDENTES MISIN VISIN PROCESOS ACTUALES JUSTIFICACIN ALCANCES OBJETIVOS VII 1 1 1 8 8 8 9 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 15 15 15 15 15 15 16 16 17

1.7.1. Objetivo General 1.7.2. Objetivos Especficos 1.8. 1.9. IDEA A DEFINIR METODOLOGA

1.9.1. Diseo y Tipo De Investigacin 1.9.2. Mtodos de Investigacin 1.9.3. Tcnicas De Investigacin 1.9.4. Anlisis De Datos CAPTULO II 2. MARCO TERICO 2.1. PRINCIPIOS BSICOS

2.1.1. Corriente Continua, Pulsante y Alterna 2.1.1.1. 2.1.1.2. 2.1.1.3. 2.1.1.4. Corriente Continua (DC) Corriente Pulsante Corriente Alterna (AC) Corriente Directa Pulsante

2.1.2. Formas De Onda Con Osciloscopio

2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.2.

Ondas Senoidales Ondas Cuadradas Y Rectangulares

17 17 18 18 18 19 21 28 30 32 34 35 35 35 36

COMPONENTES ELCTRICOS BSICOS

2.2.1. Resistencias 2.2.1.1. 2.2.1.2. Resistencias Elctricas Resistencias Qumicas

2.2.2. Condensadores 2.2.3. Regulador De Tensin 2.2.4. Micro Controlador DS Pic 4013 2.2.4.1. 2.2.4.2. Datasheet dsPIC30F4013 Master Clear

2.2.5. Oscilador 2.2.5.1. 2.2.5.2. 2.2.6. Diodo 2.2.6.1. Diodo Rectificador Oscilador electrnico Funcionamiento Del Circuito

38 40 40 41 42 43 44 44 45 48 50 52 54 55

2.2.7. Diodo Zener 2.2.7.1. 2.2.7.2. Efecto Zener Funcionamiento

2.2.8. Transistores 2.2.8.1. 2.2.8.2. 2.2.8.3. 2.2.8.4. 2.3. Funcionamiento Del Transistor Polarizacin Del Transistor Tipos de transistor y simbologa Transistor Tipo Darlington

DESCRIPCIN DE SENSORES

2.3.1. Sensor TPS Posicin de Mariposa de Aceleracin 2.3.2. Sensor MAF Sensor De Flujo De Aire 2.3.3. Sensor MAP Sensor De Presin 2.3.4. Sensor O2 Sensor De Oxigeno 2.3.5. Sensor ECT Sensor De Temperatura Del Liquido Refrigerante 2.3.6. Sensor IAT, Sensor De Temperatura Del Aire De

58

Admisin 2.3.6.1. Circuito NTC y PTC

60 62 63 6 67 67 71 75 76 78 81 82 86 87 92 94 99 99 100 100 100 100 100 101 101 101 102 103 105 106 107 107

2.3.7. Sensor CKP Sensores de Posicin del Cigeal CAPTULO III 3. DISEO Y DESARROLLO 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. DIAGRAMA ELECTRNICO ECU CORSA SIMULACIN DE SENSORES SALIDA DE ACTUADORES DISEO DE FUENTE DE ALIMENTACIN GENERADOR DE ONDA HALL GENERADOR DE ONDA INDUCTIVA SENSOR CKP DISEO EN PROTEUS DEL BANCO DE PRUEBAS DISEO DE PLACA DE IMPRESIN

3.8.1. Proceso 3.9. LISTA DE COMPONENTES

3.10. PROCESO DE ARMADO DEL BANCO DE PRUEBAS CAPTULO IV 4. MANUAL DE USO Y MEDICIONES 4.1. 4.2. ALIMENTACIN EMULACIN DE SENSORES

4.2.1. Emulador De TPS 4.2.2. Emulador De Sensor De Temperatura 4.2.3. Emulador De Sensor MAP 4.2.4. Emulador De Sonda Lambda 4.3. SECUENCIA DE PRUEBAS

4.3.1. Emulador De TPS 4.3.2. Emulador De Sensor De Temperatura 4.3.3. Emulador De MAP 4.3.4. Emulador de Sensor de Oxgeno (Sonda Lambda) 4.3.5. Emulador de Sensores Hall CAPTULO V 5. ANALISIS DE MDULOS

5.1.

Partes Del Mdulo Electrnico De Control ECU

107 107 109 110 112 112 112 113

5.1.1. Circuito de alimentacin o fuente 5.1.2. Circuitos de Control 5.1.3. Procesamiento de Datos CAPTULO VI 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 6.1. 6.2. Conclusiones Recomendaciones

NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Cdigo de colores de resistencias Tabla 2. Codificacin de colores condensadores Tabla 3. Datasheet dsPIC30F4013 Tabla 5. Valores de Temperatura / Resistencia Tabla 6. Funcionamiento del sensor de temperatura 21 26 33 58 59 103 104

Tabla 8. Valores medidos Resistencia/ Temperatura Tabla 9. Medicin De Sensor MAP Vacio/ Hertz

NDICE DE FIGURAS

Figura 1. Seales Senoidales Figura 2. Ondas cuadradas y rectangulares Figura 3. Cdigo de colores de resistencias Figura 4. Condensadores Figura 5. Tipo de condensadores Figura 6. Identificacin De Los Valores De Los Condensadores Figura 7. Codificacin mediante letras condensadores Figura 8. Ejemplo Condensador Figura 9. Condensador cermico Figura 10. Circuito regulador 5V. Figura 11. Circuito regulador 5V con filtrado. Figura 12. Circuito regulador 5V. con conexin a 220V Figura 13. Datasheet dsPIC30F4013 Figura 14. Pines de programacin 30F4013 Figura 15. Pin de RESET Figura 16. Oscilador Figura 17. Smbolo y curva caracterstica tensin-corriente del diodo Figura 18. Ejemplo prctico del funcionamiento del Diodo Figura 19. Ejemplo del funcionamiento del diodo Figura 20. Diodo rectificador Figura 21. Smbolo de diodo zener Figura 22. Curva caracterstica de un diodo zener Figura 23. Transistor Figura 24. Tipos de transistor y simbologa Figura 25. Transistor Tipo Darlington Figura 26. Transistor TIP 120 Figura 27. Sensores y actuadores Figura 28. Cuerpo de mariposa de aceleracin Figura 29. Esquema del funcionamiento del TPS

17 18 20 22 23 25 27 27 28 29 29 30 31 31 34 35 36 37 38 39 41 41 43 44 46 47 49 50 51

Figura 30. Esquema del funcionamiento del TPD de 4 cables Figura 31. TPS de 4 cables con interruptor de 4 cables Figura 32. Sensor MAF sensor de flujo de aire Figura 33. Sensor MAF de 4 cables con IAT Figura 34. Sensor MAP Figura 35. Sensor de oxigeno Figura 36. Reaccin qumica sensor de oxigeno Figura 37. Sensor de temperatura del lquido refrigerante Figura 38. Variacin de la resistencia / temperatura Figura 39. Circuito del sensor IAT Figura 40. Sensor de temperatura Figura 41. Medicin de resistencia Figura 42. Medicin de voltaje Figura 43. Sensor CKP Figura 44. Grafica del osciloscopio del funcionamiento del CKP Figura 45. Seal sensor CKP tipo inductivo Figura 46. Seal sensor CKP tipo inductivo Figura 47. Sensor CKP inductivo con recubrimiento aislante Figura 48. Sensor tipo hall Figura 49. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 1/4 Figura 50. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 2/4 Figura 51. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 3/4 Figura 52. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 4/4 Figura 53. Simulacin de sensores mediante potencimetros Figura 54. Simulador TPD con potencimetro de 5K Figura 55. Seal del TPS en el osciloscopio Figura 56. Simulacin del funcionamiento del inyector/ bobina Figura 57. Circuito diseado en PROTEUS del la simulacin de actuadores Figura 58. Circuito diseado en PROTEUS de la fuente de alimentacin Figura 59. Diseo en PROTEUS del banco de pruebas

51 52 52 53 54 55 56 58 59 60 61 63 63 64 64 65 65 66 66 68 69 70 71 73 74 74 75

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78 82

Figura 60. Librera de componentes Figura 61. Desarrollo en proteus del banco de pruebas Figura 62. Diseo para la impresin de la placa Figura 63. Proceso de impresin Figura 64. Impresin del diseo de la placa en papel Figura 65. Proceso de impresin en la baquelita Figura 66. Proceso de calentamiento de la baquelita Figura 67. Limpieza de la placa Figura 68. Proceso qumico de cloruro frrico Figura 69. Perforacin de los orificios para los componentes Figura 70. Perforacin y soldadura de componentes Figura 71. Potencimetros con soldadura Figura 72. Soldadura de resistencias y condensadores Figura 73. Suelda de potencimetros Figura 74. Sensor De Oxigeno Figura 75. Fotografa de un circuito fuente Figura 76. Circuito de control de bobinas Figura 77. Elementos del circuito procesador

83 85 86 87 88 89 90 91 91 95 96 97 97 98 106 108 109 111

RESUMEN

El siguiente proyecto de tesis con el tema: Fabricacin de un banco de pruebas para ECU de Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6 para la formacin acadmica automotriz. La finalidad es permitir desarrollar prcticas reales que ayuden a los estudiantes y docentes conocer el funcionamiento del sistema de inyeccin electrnica y diagnosticar fallas del mismo. Facilitar a los docentes ensear la parte electrnica del sistema de inyeccin. El desarrollo del banco de pruebas funcional se lo realiz, en primera instancia, analizando las necesidades actuales de los estudiantes que no tienen un banco de pruebas donde desarrollar las enseanzas profesionales d dadas por los docentes ya que es una herramienta de aprendizaje escasa en nuestro medio educativo. Para la construccin del banco de pruebas se analiz y se estableci un esquema electrnico de los sensores que permiten el funcionamiento del sistema de inyeccin MULTEC MPFI perteneciente al Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6, que se utiliz para programar y disear las seales de algunos de los sensores con lo que podrn los estudiantes visualizar tanto las variaciones de voltaje como las variaciones de las magnitudes como la temperatura del refrigerante , la presin dentro del mltiple de admisin. Para adquirir los datos de algunos de los sensores se realiz mediante el scanner y el osciloscopio, obteniendo mediciones en tiempo real. La aplicacin del banco de pruebas permitir visualizar grficamente y digitalmente las variaciones de las magnitudes, generar fallas ,visualizar, arrancar al mdulo de control fuera del vehculo y ver las diferentes cartas de diagnsticos de cada falla generada con sus respectivos diagramas elctricos y pasos a seguir, adicionalmente tiene un conector OBDI donde podrn conectar

VII

un escner de diagnostico para facilitar la manipulacin de las lneas de los diferentes cables como tambin conectar un osciloscopio. Se instalaron cables en paralelo con terminales para una pronta conexin, El banco est diseado especficamente para la aplicacin didctica.

VIII

IX

CAPTULO I

1. INTRODUCCIN
1.1. ANTECEDENTES

La historia de la inyeccin de combustible se remonta al siglo XIX.

N.A. Otto y J.J.E. Lenoir presentaron motores de combustin interna en la Feria Mundial de Pars de 1867. En 1875, Wilhelm Maybach de Deutz fue el primero en convertir un motor de gas para funcionar con gasolina.

Hacia finales del siglo, Maybach, Carl Benz y otros, haban desarrollado un alto nivel de desarrollo en la tecnologa del carburador. Se haba desarrollado el carburador de chorro de roco controlado por un flotador.

En fecha tan lejana como 1883, junto con los que trabajaban en los carburadores, otros estaban experimentando con la inyeccin de

combustible rudimentaria. Edward Butler, Deutz y otros desarrollaron sistemas precursores de inyeccin de combustible. La inyeccin del combustible a gasolina realmente tom vuelo por medio de la aviacin. La inyeccin de combustible jug un papel importante desde el principio en el desarrollo de la aviacin prctica.

En 1.903, el avin de Wright utiliz un motor de 28HP con inyeccin de combustible. En la Europa, anterior a la primera guerra mundial, la industria de la aviacin comprob las ventajas obvias de la inyeccin de combustible. Los carburadores de los aviones son propensos a congelarse durante los cambios de altitud, limitando la potencia disponible, cosa que no sucede con la inyeccin de combustible. Las cubas del flotador del carburador son propensas a derramarse y a incendiarse durante todo lo que no sea vuelo normal controlado y nivelado; eso no sucede con la inyeccin de

combustible. La primera guerra mundial trajo consigo, sin embargo, un nfasis en el incremento en los costos por rapidez y desarrollo. El desarrollo de los carburadores se impuso y la inyeccin de combustible qued relegada.

La prosperidad de la posguerra en los veintes trajo consigo la renovacin de cierto inters acerca del desarrollo da la inyeccin de combustible. A mediados de los aos veinte, Stromberg present un carburador sin flotador para aplicaciones en aeronaves, que es el predecesor de los sistemas actuales.

Bosch se proyect hacia la evolucin de la inyeccin de combustible en la rama de la aviacin. En esos primeros sistemas Bosch usaba inyeccin directa, que rociaban el combustible a gran presin dentro de la cmara de combustin, tal como lo hace el sistema de inyeccin diesel. De hecho la bomba de inyeccin que us Bosch para esos sistemas, fue una bomba que se modific en la inyeccin de diesel.

Durante la segunda guerra mundial la inyeccin de combustible domin los cielos. Ya avanzada la guerra, Continental emple un sistema de inyeccin de combustible que dise la compaa de carburadores SU de Inglaterra. Tal sistema lo construy en los EUA la Simmonds Aerocessories en el motor enfriado por aire Simmonds, desarrollado para usarse en el tanque Patton. Ottavio Fuscaldo fue el primero en incorporar en 1940 un solenoide elctrico para controlar el flujo del combustible hacia el motor.Esto llev a la industria automotriz hacia la moderna inyeccin electrnica de combustible.

Despus de la segunda guerra mundial la inyeccin de combustible toc tierra. Con la investigacin y el desarrollo de la industria area cambiados de la inyeccin de combustible a los motores de chorro, los adelantos que se originaron en la guerra parecan destinados al olvido. Entonces, en 1949, un

auto equipado con inyeccin de combustible, Offenhauser particip en la carrera de Indianpolis 500. El sistema de inyeccin lo dise Stuart Hilborn y utilizaz inyeccin directa, en la cual el combustible inyectaba en el mltiple de admisin justamente delante de la vlvula de admisin,era como tener un sistema de inyeccin regulado para cada cilindro. Podra tambin compararse con el sistema KJetronic de Bosch usado en los VW; Rabbit, Audi 5000, Volvo y otros, en que el combustible no era expulsado en la lumbrera de admisin sino rociado continuamente, a lo que se nombr inyeccin de flujo constante.

Chevrolet present en 1957 el primer motor con inyeccin de combustible de produccin en masa en el Corvette. Basndose bsicamente en el diseo de Hilborn, el sistema de inyeccin de combustible Rochester Ramjet la Chevrolet lo us en 1957 y 58, y Pontiac en el Bonneville en 1957. El sistema Ramjet utilizaba una bomba de alta presin para llevar el combustible desde el tanque hasta los inyectores, que lo rociaban continuamente adelante de la vlvula de admisin. Un diafragma de control monitoreaba la presin del mltiple de admisin y la carga del motor. El diagrama, a su vez, se conectaba a una palanca que controlaba la posicin de un mbolo para operar una vlvula. Un cambio en la posicin de la vlvula operada por el mbolo cambiaba la cantidad de combustible desviado de regreso hacia el depsito de la bomba y alejado de los inyectores. Esto alteraba la relacin aire / combustible para satisfacer la necesidades del motor.

Este sistema tena el problema de la falta de compresin por parte de los responsables de su mantenimiento diario. Como resultado, Chevrolet y Pontiac lo suprimieron en su lista de opciones en 1959.

Al mismo tiempo que el sistema Ramjet se desarrollaba, evolucion el sistema de inyeccin electrnico de combustible (EFI) el cual tena como fin la produccin en masa. El trabajo de diseo para esos sistemas comenz en

1952 en la Eclipse Machine, divisin de la corporacin Bendix, y en 1961 se patent como el sistema Bendix Electrojector. Casi simultneamente, al EFI se le declar como un proyecto muerto por la gerencia de la Bendix y se archiv.

Aunque el sistema Electrojector en s nunca lleg a la produccin en masa, fue el antecesor de, prcticamente, todos los sistemas modernos de inyeccin de combustible. Cuando la Bendix descart al EFI en 1961, el inters renaci hasta 1966 en que la compaa comenz a otorgar permisos de patentes a Bosch.

La VW present en 1968 el sistema D-Jetronic de Bosch en el mercado de los Estados Unidos en sus modelos tipo 3.

Al principio de los setentas el sistema D-Jetronic se us en varias aplicaciones europeas, incluyendo SAAB, Volvo y Mercedes aunque los encargados de dar servicio al sistema no comprendan totalmente cmo funcionaba, el D-Jetronic persisti y los procedimientos de servicio y diagnstico del EFI se expusieron a los mecnicos de los Estados Unidos. A despecho de su uso extendido en las importaciones Europeas, este sistema fue considerado por la industria de reparacin de autos como un fiasco. Cadillac introdujo el primer sistema EFI de produccin en masa en Septiembre de 1975. Era equipo estndar en el modelo Cadillac Seville de 1976. El sistema se desarroll por medio de un esfuerzo conjunto de Bendix, Bosch y la General Motors (GM). Tena un gran parecido con el sistema DJetronic de Bosch. Por este tiempo se haban desarrollado mtodos sistematizados de localizacin de fallas como ayuda en el servicio y reparacin de la inyeccin de combustible.

El sistema Cadillac-Bendix se us hasta la introduccin de la siguiente mejora tecnolgica de la inyeccin de combustible, la computadora digital. Cadillac present un sistema de inyeccin digital de combustible en 1980.

Por simplicidad, era un sistema de dos inyectores. Para la Bendix, la idea del control digital de la inyeccin de combustible se remonta a sus patentes de 1970, 71 y 73. Los beneficios de la computadora digital incluyen un control ms preciso de los inyectores ms la habilidad de la computadora de controlar una gran variedad de sistemas de apoyo del motor. Con el uso de una computadora digital, el tiempo de ignicin, la regulacin del ralent, el avance o retraso de la chispa de encendido, y una gran variedad de

aspectos relacionados con la emisin, podan controlarse con un solo mdulo de control compacto.

En 1965 la inyeccin de combustible Hilborn se le adapt al Ford con motor V-8 de cuatro levas, desarrollado para autos Indy. Un motor Lotus de cuatro cilindros y 16 vlvulas, equipado con inyeccin de combustible Lucas, se us en pocos Ford Scorts europeos modelos 1970. Fue hasta 1983 que una divisin Ford decidi usar la inyeccin de combustible de manera formal. Ese ao la Ford Europea comenz a usar el sistema K-Jetronic de Bosch que usaron ampliamente los fabricantes del norte de Europa desde los primeros aos de los setentas. Mientras tanto, comenz en 1978, la Ford de Estados Unidos pas por tres generaciones de carburadores controlados

electrnicamente. Los sistemas EECI, II y III se proyectaron para cumplir con las normas cada vez ms estrictas de emisin de fines de los setenta y los inicios de los ochenta. Desde una perspectiva extranjera, la Ford y sus competidores de los Estados Unidos tenan el temor de comercializar autos con inyeccin de combustible o se estaban reservando para perfeccionar sus sistemas.

La Ford introdujo su inyeccin de combustible centralizada a gran presin (CFI) en el Versalles de 5 litros equipado con EEC III. El uso se extendi en 1981 hasta el LTD y el Gran Marqus. El modelo 1983 vio la introduccin de la inyeccin multipuntos (MPI) en las aplicaciones de 1.6 litros. Con la introduccin del sistema EEC IV en los modelos 1984, la carburacin result la excepcin en lugar de la regla para la Ford. Al entrar a los noventa, los

nicos Ford, todava con equipo de carburadores, fueron paquetes de equipos especiales, como autos policacos y remolques.

La inyeccin de combustible ha recorrido un largo camino durante los ltimos 20 aos, pero su historia se remonta a los primeros das del carburador. As como las razones ms convincentes para utilizar la inyeccin de combustible tienen que encontrarse en las desventajas del carburador moderno, la falta de refinamiento y la versatilidad de los antiguos carburadores prepararon el camino para hacer los primeros experimentos con la inyeccin de combustible. Los orgenes de la inyeccin de combustible no pueden desligarse de la historia del carburador y la evolucin de los combustibles para motor.

La ciencia de la carburacin comenz en 1.795 cuando Robert Street logr la evaporacin de la trementina y el aceite de alquitrn de hulla en un motor tipo atmosfrico (un motor que trabaja sin comprensin). Pero no fue sino hasta 1.824 cuando el inventor norteamericano Samuel Morey y el abogado de patentes ingls Erskine Hazard crearon el primer carburador para este tipo de motor. Su mtodo de funcionamiento inclua un precalentado para favorecer la evaporacin.

En 1.841 avanz ms el principio de la evaporacin, debido al cientfico italiano Luigi de Cristoforis, quien construy el motor tipo atmosfrico sin pistones, equipado con un carburador en la superficie, en el cual una corriente de aire se diriga sobre el tanque de combustible para recoger los vapores del mismo.

De 1.848 a 1.850, el estadounidense doctor Alfred Drake experiment con los motores de combustin, tratando de utilizar gasolina en vez de gas. En el proceso hizo varios tipos de carburadores.

En 1.860 el inventor del motor Deutz de gas, de 4 tiempos, Nikolaus August Otto, comenz a experimentar con un motor de combustin que tena un dispositivo para evaporar combustibles lquidos de hidrocarburos. Otto ensay el motor con una bencina mineral, pero como no tuvo xito se concentr en desarrollar y producir motores a gas, durante cierto tiempo.

En 1.875 Wilhelm Maybach de la Deutz, fabricante de motores a gas, fue el primero en convertir un motor a gas que funcionara con gasolina.

Fernand Forest, un prolfico mecnico e inventor, ide y construy un carburador que inclua una cmara de flotador y una boquilla con rociador de combustible. Esto lo adapt a un nuevo motor que construy en 1.884.

En 1.885, Otto logr finalmente los resultados que buscaba, con una variedad de combustibles lquidos de hidrocarburos, incluyendo gasolina y bencina mineral, utilizando un carburador de superficie mejorado.

En otoo de 1.886, Carl Benz mejor el carburador de superficie al agregarle una vlvula de flotador para asegurar un nivel constante de combustible.

En el mismo ao, Maybash haba inventado y 0robado su propio tipo de carburador con cmara de flotador. Finalmente en 1.892, plane el carburador con rociador, que se convirti en la base para todos los carburadores subsecuentes.

El primer carburador de 2 gargantas apareci en 1.901, y fue un invento de un estadounidense llamado Krastin, quien declaraba que formaba

consistentemente buenas mezclas, sin importar el flujo masivo de aire.

El primer empleo prctico de la inyeccin de combustible no se llev a cabo en un automvil, sino en un motor estacionario. El estadounidense Franz Burger, ingeniero que trabajaba para la Charter Gas Engine Company, de

Sterling, Illinois, desarroll un sistema de inyeccin de combustible que empez a producirse en 1.887. En este sistema, se alimentaba el combustible por gravedad, desde el tanque y entraba al cuerpo inyector a travs de una vlvula de estrangulacin. La boquilla del inyector sobresala en forma horizontal, entrando al tubo vertical de admisin.

1.2.

MISIN

Desarrollar una herramienta ptima para facilitar el diagnostico y la reparacin de la ECU de un vehculo Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6, que sea aplicable en la prctica del estudio de ingeniera automotriz.

1.3.

VISIN

Promover la capacitacin para aumentar nuevas plazas de trabajo, buscando una rama no muy aplicada dentro de la ingeniera automotriz.

1.4.

PROCESOS ACTUALES

El Tcnico Mecnico de hoy da, debe cumplir una serie de requisitos que hasta hace unos aos eran impensables.

Cualquier automvil modelo 2007 tiene incorporado por lo menos un mdulo que funcione en su interior con electrnica, y para los modelos de alta gama esto se vuelve un poco ms complicado y aparecen muchos componentes que comandan cada vez mas y mas cosas dentro de estos mdulos. No se encuentra otra cosa ms que electrnica, es por eso que en mitad de una reparacin en algn momento el Tcnico debe analizar un circuito o diagnosticar si cambiar o no un mdulo. Por esta razn se explica este tema con un enfoque muy prctico, desde el punto de vista del Tcnico Mecnico que requiere una solucin a su problema con una reparacin bien realizada o un reemplazo lgico para un determinado componente averiado.

Para brindar un ejemplo a esta afirmacin se analizar un problema de calentamiento del motor en un automvil, en el que no arrancan los electros ventiladores.

La lgica de esta falla llevar a un usual circuito en donde el modulo de control electrnico, PCM, recibe una seal del sensor de temperatura del liquido refrigerante, ECT, y en caso de determinar la alta temperatura

definida en la programacin del PCM accionar el relevador y de esta forma el motor del Electro ventilador girar. En algn automvil se podra encontrar que existiesen varias velocidades, esto se logra con diferentes relevadores y dos motores de electro ventiladores, o simplemente un solo motor con dos circuitos uno con un resistor y otro sin resistor pero el caso ms comn fue el mencionado inicialmente.

Cuando el Tcnico fue a revisar el circuito, simplemente nunca encontr el relevador, es mas el motor del ventilador no se encontraba conectado a ningn interruptor ni contacto, los cables los llevaban a una caja en donde en el interior encontr una serie de relevadores con toda una electrnica como si se tratara del PCM, y este mdulo estaba ubicado justo al lado de los electro ventiladores.

Este mdulo ,en el caso de los Opel Astra por ejemplo, controla las funciones del A/C incluyendo la activacin de los electro ventiladores, recibe los requerimientos de informacin de temperatura del motor por un Bus de datos CAN y perfectamente se puede verificar con el scanner. Con un TEST DE ACTUADORES se podran accionar cada una de las funciones que controla y en caso de una falla generar un cdigo de fallas del motor, DTC, del tipo BXXX referente a los sistemas relacionados con el chasis. Ahora como conclusin se tiene que cada vez se encontrar mas electrnica en sitios donde hasta hace un tiempo era impensable.

Por eso una buena prctica es conocer todos estos componentes y si no es el caso de reparar los mdulos por lo menos poder brindar un diagnostico seguro.

1.5.

JUSTIFICACIN

Los cambios que se han dado en los ltimos tiempos, en lo que se refiere a la fabricacin automotriz, permiten pensar en la necesidad de disponer de un banco de pruebas para los diferentes mdulos de control electrnico de los vehculos y de esta manera determinar las fallas que pueden producirse en el funcionamiento del motores a componentes comandados por los mdulos de control por diferentes razones. El costo de adquirir un modulo de control nuevo y en el peor de los casos un nuevo vehculo es alto. Si

podemos determinar las fallas presentadas en los motores provocados por fallas del modulo de control, se puede restablecer el buen funcionamiento de esos motores con costos muy bajos, utilizando circuitos electrnicos que nos ayudan a simular seales referentes a cada uno de los sensores principales para el funcionamiento optimo del motor de combustin interna.

Es importante recalcar que la fabricacin de un banco de pruebas se lo puede realizar con un bajo contos y con componentes electrnicos comunes, y fciles de encontrar en cualquier laboratorio electrnico.

1.6.

ALCANCES

El presente trabajo est orientado a disear y fabricar un Banco de pruebas para diagnostico y reparacin de ECU de Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6.

10

1.7.

OBJETIVOS

1.7.1. Objetivo General

Fabricar un banco de pruebas para diagnosticar y reparar el mdulo de control del Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6 el cual pueda ser funcional en el laboratorio para prcticas en el estudio de la carrera de ingeniera automotriz.

1.7.2. Objetivos Especficos

Disponer de un Banco de pruebas que pueda ser utilizado en el laboratorio de una Universidad.

Disear un banco de pruebas para control de la ECU de los autos Chevrolet Corsa 1.3, 1.4 ,1.6.

Diagnosticar las fallas

que pueden producirse en la ECU de los autos

Chevrolet Corsa 1.3, 1.4 y 1.6.

Reparar la ECU de los autos Chevrolet Corsa 1.3, 1.4 y 1,6 cuando presenten deficiencias.

11

1.8.

IDEA A DEFINIR

Cmo realizar un banco de pruebas, para el laboratorio, con el objeto de diagnosticar las fallas que pueden producirse en un auto Chevrolet Corsa 1.3, 1.4, 1.6

1.9.

METODOLOGA

1.9.1. Diseo y Tipo De Investigacin

Si hablamos de investigacin, no podemos decir que se sigui un solo tipo de metodologa sino se utilizaron diferentes como la cientfica para

determinar que cumple con las condiciones necesarias de una investigacin cientfica es decir poder determinar leyes que se cumplen.

La

metodologa utilizada en

este trabajo es tambin

experimental y

aplicada puesto que, de los conocimientos adquiridos, se pudo emplear cada una de ellas para plasmar en una repuesta til y aplicable para el caso del banco de pruebas que se busca establecer.

Para llegar a este resultado se

plante el objetivo que se pensaba

determinar y en base al objetivo planteado se encasill el proceso a seguir. Se dispone de un mdulo de control de corsa en el cual se podr comprobar con el banco de pruebas los problemas que pueden presentarse, el mayor problema de todo el desarrollo fue disear el Banco de Pruebas.

Para fabricar el banco de pruebas, se dise un circuito lgico que nos indique las variaciones que se presentan en el funcionamiento del motor a inyeccin electrnica.

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1.9.2. Mtodos de Investigacin

Prximamente expondr el proceso seguido en el trabajo, pero podemos decir que se encasill la investigacin en un tipo experimental y aplicada Se dice Investigacin experimental por obtener la informacin de la actividad intencional realizada por el investigador y que se encuentra dirigida a modificar la realidad con el propsito de crear el fenmeno mismo que se indaga, y as poder observarlo.

A la investigacin aplicada se le denomina tambin activa o dinmica y se encuentra ntimamente ligada a la anterior ya que depende de sus descubrimientos y aportes tericos que busca confrontar la teora con la realidad.

1.9.3. Tcnicas De Investigacin La tcnica empleada para este trabajo es la siguiente Se recogieron los datos, personalmente, necesarios para desarrollar el trabajo, siendo esta una observacin participativa. Se utilizaron elementos tcnicos como son los cuadros, tablas, figuras de una forma sistemtica, convirtindose en una observacin no estructurada Observacin de campo y de laboratorio que es el recurso principal de la observacin descriptiva El trabajo fue realizado por una sola persona, en nuestro caso el autor del trabajo. Es por esto una observacin individual. 1.9.4. Anlisis De Datos

A medida que se desarroll el trabajo se analizaron los datos obtenidos y sobre todo las funciones matemticas que se requirieron para entender las

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variables de los diferentes campos que se establecen al proponer los circuitos lgicos que se definieron al hacer la simulacin de la tarjeta de control Podemos ver que el anlisis de la senoidal, por ejemplo, es muy frecuente en la presentacin del osciloscopio, determinando los mximos y los mnimos que pueden darse en los circuitos, en lo que respecta al voltaje y amperaje de cada uno de los enlaces que se quisieron revisar. De lo experimentado se pudo ver que los circuitos satisfacan lo esperado y daban las alarmas correspondientes al encontrar variaciones no vlidas en las alteraciones que podran presentarse en cada uno de los elementos analizados.

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CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1. PRINCIPIOS BSICOS

2.1.1. Corriente Continua, Pulsante y Alterna

En el estudio de las seales elctricas, aplicadas a la automotriz, encontramos las siguientes: corriente continua (DC), pulsante y corriente alterna. 2.1.1.1. Corriente Continua (DC)

La corriente continua es producida por medio de procesos electroqumicos como pilas y bateras, pero tambin puede ser rectificada a partir de la tensin alterna que generan los alternadores. Se puede medir con un multmetro y con osciloscopio. La corriente continua a diferencia de la alterna presenta un comportamiento fsico caracterizado por la circulacin de electrones en un slo sentido, lo que le da la polaridad. La corriente continua o directa no genera un tipo de onda en particular, solo se muestra en el osciloscopio como una lnea continua. La caracterstica principal en este tipo de corriente es que,

independientemente de su voltaje, no cambia su sentido de circulacin. 2.1.1.2. Corriente Pulsante

La corriente pulsante parte de modular la amplitud a la corriente continua. Est compuesta por pulsos que pueden llegar como mnimo al valor cero, por lo que fsicamente se podra representar como electrones que se dirigen en un solo sentido pero a pulsaciones.

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La tensin pulsante se debe medir con el osciloscopio ya que con un multmetro nos marcar valores que nada nos dicen acerca del comportamiento real de la seal. 2.1.1.3. Corriente Alterna (AC)

La corriente alterna es aquella que cambia su sentido de circulacin, por este motivo al ser graficada tendr partes por encima y por debajo de cero. En otras palabras la corriente cambia permanentemente. La corriente alterna se puede medir con un multimetro eligiendo la escala AC. El instrumento slo medir el valor eficaz de la tensin alterna, denominada RMS. Esta medicin poco nos dice acerca de los cambios que se producen en la tensin alterna, lo que nos resultar evidente si medimos esa corriente con osciloscopio. 2.1.1.4. Corriente Directa Pulsante

Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que pasan de un estado a otro de tensin a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. La televisin, la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de seal,

fundamentalmente como relojes y temporizadores. Las ondas rectangulares se diferencian de la cuadradas en no tener iguales los intervalos en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para analizar circuitos digitales.

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2.1.2. Formas De Onda Con Osciloscopio

2.1.2.1.

Ondas Senoidales

Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: poseen propiedades matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seales senoidales de diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier forma de onda). La seal senoidal amortiguada es un caso especial de este tipo de ondas y se producen en fenmenos de oscilacin, pero que no se mantienen en el tiempo. Se representan en la figura 1.

Figura 1. Seales Senoidales

2.1.2.2.

Ondas Cuadradas Y Rectangulares

Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que pasan de un estado a otro de tensin, a intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. La televisin, la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de seales, fundamentalmente como relojes y temporizadores.

Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales los intervalos en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para analizar circuitos digitales. En la figura 2 se presentan ejemplos de las ondas cuadradas y las rectangulares.

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Figura 2. Ondas cuadradas y rectangulares

2.2.

COMPONENTES ELCTRICOS BSICOS

2.2.1. Resistencias

2.2.1.1.

Resistencias Elctricas

Las resistencias son elementos elctricos cuya misin es dificultar el paso de la corriente elctrica a travs de ellas. Su caracterstica principal es su resistencia hmica, aunque tienen otra no menos importante que es la potencia mxima que pueden disipar. sta ltima depende principalmente de la construccin fsica del elemento.

La resistencia hmica de una resistencia se mide en ohmios, valga la redundancia. Se suele utilizar esa misma unidad, as como dos de sus mltiplos: el Kilo-Ohmio (1KW) y el Mega-Ohmio (1MW=106W).

El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el primer caso hablamos de resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias variables, ajustables, potencimetros y restatos como es el caso de un sensor de temperatura del motor. Nos centraremos en el primer tipo, las fijas.

Las resistencias fijas pueden clasificarse en dos grupos, de acuerdo con el material con el que estn constituidas: "resistencias de hilo", solamente para

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disipaciones superiores a 2 W, y "resistencias qumicas" para, en general, potencias inferiores a 2 W.

2.2.1.2.

Resistencias Qumicas

Las resistencias de hilo de valor hmico elevado necesitaran una cantidad de hilo tan grande que en la prctica resultaran muy voluminosas. Las resistencias de este tipo se realizan de forma ms sencilla y econmica empleando, en lugar de hilo, carbn pulverizado mezclado con sustancias aglomerantes.

La relacin entre la cantidad de carbn y la sustancia aglomerante determina la resistividad por centmetro, por lo que es posible fabricar resistencias de diversos valores. Existen tipos de carbn aglomerado como son las de pelcula de carbn y de pelcula metlica. Normalmente estn constituidas por un soporte cilndrico aislante (de porcelana u otro material anlogo) sobre el cual se deposita una capa de material resistivo.

En las resistencias, adems del valor hmico que se expresa mediante un cdigo de colores, hay una contrasea que determina la precisin de su valor (aproximacin), o sea la tolerancia anunciada por el fabricante. Esta contrasea est constituida por un anillo pintado situado en uno de los extremos del cuerpo.

Interpretacin Del Cdigo De Colores En Las Resistencias

Las resistencias llevan grabadas sobre su cuerpo bandas de color que nos permiten identificar el valor hmico que stas poseen. Esto es valedero para resistencias de potencia pequea (menor de 2W.), ya que las de potencia mayor generalmente llevan su valor impreso con nmeros sobre su cuerpo, tal como se indic anteriormente figura 3.

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Figura 3. Cdigo de colores de resistencias

En la resistencia de la izquierda se representa el mtodo de codificacin ms difundido.

En el cuerpo de la resistencia hay 4 anillos de color que, considerndolos a partir de un extremo y en direccin al centro, indican el valor hmico de este componente El nmero que corresponde al primer color indica la primera cifra, el segundo color la segunda cifra y el tercer color indica el nmero de ceros que siguen a la cifra obtenida, con lo que se tiene el valor efectivo de la resistencia. El cuarto anillo, o su ausencia, indican la tolerancia.

Podemos ver que la resistencia de la izquierda tiene los colores amarillovioleta naranja- oro (hemos intentado que los colores queden representados lo mejor posible en el dibujo), de forma que segn la tabla 1 podramos decir que tiene un valor de: 4-7-3ceros, con una tolerancia del 5%, o sea, 47000 W 47 KW. La tolerancia indica que el valor real estar entre 44650 W y 49350 W (47 KW5%).

La resistencia de la derecha, por su parte, tiene una banda ms de color y es porque se trata de una resistencia de precisin. Esto adems es corroborado por el color de la banda de tolerancia, que al ser de color rojo indica que es una resistencia del 2%. stas tienen tres cifras significativas (al contrario que las anteriores, que tenan 2) y los colores son marrn-verde-amarillo-naranja, de forma que segn la tabla1 podramos decir que tiene un valor de: 1-5-44ceros, con una tolerancia del 2%, o sea, 1540000 W 1540 KW 1.54

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MW. La tolerancia indica que el valor real estar entre 1509.2 KW y 1570.8 KW (1.54 MW2%).

Tabla 1. Cdigo de colores de resistencias

2.2.2. Condensadores Los condensadores son encontrados bsicamente dentro de los mdulos de control en un automvil, la batera se comporta como un gran condensador que amortigua la tensin cambiante generada por el sistema de carga.

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Figura 4. Condensadores

Bsicamente un condensador es un dispositivo capaz de almacenar energa en forma de campo elctrico. Est formado por dos armaduras metlicas paralelas (generalmente de aluminio) separadas por un material dielctrico (figura 4).

Tiene una serie de caractersticas

como capacidad, tensin de trabajo,

tolerancia y polaridad. En la versin ms sencilla del condensador, no se pone nada entre las armaduras y se las deja con una cierta separacin, en cuyo caso se dice que el dielctrico es el aire.

Aclaramos sobre las caractersticas indicadas:

Capacidad: Se mide en Faradios (F), aunque esta unidad resulta tan grande que es mejor utilizar varios de los submltiplos, tales como microfaradios (F=10-6F), nanofaradios (nF=10- 9 F) y pico faradios (pF=10-12 F).

Tensin de trabajo: Es la mxima tensin que puede aguantar un condensador, que depende del tipo y grosor del dielctrico con que est fabricado. Si se supera dicha tensin, el condensador puede perforarse (quedar cortocircuitado) y/o explotar. En este sentido hay que tener cuidado al elegir un condensador, de forma que nunca trabaje a una tensin superior a la mxima.

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Tolerancia: Igual que en las resistencias, se refiere al error mximo que puede existir entre la capacidad real del condensador y la capacidad indicada sobre su cuerpo.

Polaridad: Los condensadores electrolticos y en general los de capacidad superior a 1 F tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensin prestando atencin a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los inferiores a 1F, a los que se puede aplicar tensin en cualquier sentido, los que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser sta la incorrecta. Tipo De Condensadores

Vamos a mostrar a continuacin una serie de condensadores de los ms tpicos que se pueden encontrar (Figura 5). Es vlido apuntar que la mayora de estos componentes los vamos a tener generalmente en mdulos de control o en sistemas que incorporen una electrnica avanzada.

Figura 5.

Tipo de condensadores

En la figura 5 se representan condensadores numerados para identificar cada uno de ellos.

1. Electrolticos. Tienen el dielctrico formado por papel impregnado en electrolito. Siempre tienen polaridad, y una capacidad superior a 1 F. Arriba observamos claramente que el condensador n 1 es de 2200 F, con una tensin mxima de trabajo de 25v. (Inscripcin: 2200 / 25 V).

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2. Electrolticos de tntalo o de gota. Emplean como dielctrico una finsima pelcula de xido de tantalio amorfo, que con un menor espesor tiene un poder aislante mucho mayor. Tienen polaridad y una capacidad superior a 1 F. Su forma de gota les da muchas veces ese nombre.

3. De polister metalizado MKT. Suelen tener capacidades inferiores a 1 F y tensiones de trabajo a partir de 63v. Su estructura est compuesta por dos lminas de poli carbonato recubierto por un depsito metlico que se bobinan juntas.

4. De polister. Son similares a los anteriores, aunque con un proceso de fabricacin algo diferente. En ocasiones este tipo de

condensadores se presentan en forma plana y llevan sus datos impresos en forma de bandas de color, recibiendo comnmente el nombre de condensadores "de bandera". Su capacidad suele ser como mximo de 470 nF.

5. De polister tubular. Similares a los anteriores, pero enrollados de forma normal, sin aplastar.

6. Cermico "de lenteja" o "de disco". Son los cermicos ms corrientes. Sus valores de capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF. En ocasiones llevan sus datos impresos en forma de bandas de color.

7. Cermico "de tubo". Sus valores de capacidad son del orden de los pico faradios y generalmente ya no se usan, debido a la gran deriva trmica que tienen (variacin de la capacidad con las variaciones de temperatura).

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Identificacin De Los Valores De Los Condensadores

Hemos visto que algunos tipos de condensadores llevan sus datos impresos codificados con unas bandas de color. Esta forma de codificacin es muy similar a la empleada en las resistencias, en este caso, sabiendo que el valor queda expresado en pico faradios (pF). Las bandas de color son como se observa en esta figura 6. :

Figura 6. Identificacin De Los Valores De Los Condensadores

En el condensador de la izquierda vemos los siguientes datos:

Verde-azul-naranja = 56000 pF = 56 nF (recordemos que el "56000" est expresado en pF). El color negro indica una tolerancia del 20%, tal como veremos en la tabla de abajo y el color rojo indica una tensin mxima de trabajo de 250v.

En el de la derecha tenemos:

Amarillo-violeta-rojo = 4700 pF = 4.7 nF. En los de este tipo no suele aparecer informacin acerca de la tensin ni la tolerancia.

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En la tabla 2 se representa la codificacin de colores de los condensadores

Tabla 2. Codificacin de colores condensadores

Codificacin Mediante Letras

Este es otro sistema de inscripcin del valor de los condensadores sobre su cuerpo. En lugar de pintar bandas de color se recurre tambin a la escritura de diferentes cdigos mediante letras impresas , como se visualiza en la figura 7.

A veces aparece impresa en los condensadores la letra "K" a continuacin de las letras; en este caso no se traduce por "kilo", o sea, 1000 sino que significa Cermico, si se halla en un condensador de tubo o disco. Si el componente es un condensador de dielctrico plstico (en forma de paraleleppedo), "K" significa tolerancia del 10% sobre el valor de la capacidad, en tanto que "M" corresponde a tolerancia del 20% y "J", tolerancia del 5%.

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Figura 7. Codificacin mediante letras condensadores

Detrs de estas letras figura la tensin de trabajo y delante de las mismas el valor de la capacidad indicado con cifras. Para expresar este valor se puede recurrir a la colocacin de un punto entre las cifras (con valor cero), refirindose en este caso a la unidad microfaradio (F) o bien al empleo del prefijo "n" nanofaradio = 1000 pF).

Ejemplo: un condensador marcado con 0,047 J 630 ( figura 8) tiene un valor de 47000 pF = 47 nF, tolerancia del 5% sobre dicho valor y tensin mxima de trabajo de 630v. Tambin se podra haber marcado de las siguientes maneras: 4,7n J 630, o 4n7 J 630.

Figura 8. Ejemplo Condensador Cdigo 101 De Los Condensadores.

Por ltimo, vamos a mencionar el cdigo 101 utilizado en los condensadores Cermicos como alternativa al cdigo de colores. De acuerdo con este sistema se imprimen 3 cifras, dos de ellas son las significativas y la ltima de ellas indica el nmero de ceros que se deben aadir a las precedentes

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Figura 9. Condensador cermico

El resultado debe expresarse siempre en picofaradios pF.

As, 561 significa 560 pF, 564 significa 560000 pF = 560 nF, y en el ejemplo de la figura de la derecha, 403 significa 40000 pF = 40 nF.

2.2.3. Regulador De Tensin La familia 78xx y 79xx son una gama de integrados dedicados a la regulacin de voltaje, hay muchas variables: regulables, fijos, de tensin positiva o negativa.

El ms comn, y el que mayormente usaremos en el mundo de los PICs, es el famoso 7805, que es un regulador de tensin positiva de 5 Volts a 1A, la tensin justa y mucho ms corriente de la que necesitan nuestros PICs para funcionar. Se sabe que el buen funcionamiento del firmware que grabemos en el PIC est sujeto, no slo a la buena programacin que hayamos hecho a la hora de disearlo, sino que tambin a una alimentacin fija, constante y regulada a la hora de ejecutarlo. Entonces, la manera ms segura, econmica y sencilla de obtener ese voltaje, es la utilizacin de un integrado regulador de voltaje, y el 7805 es uno de los ms indicados ya que mantendr fija la tensin en 5V, siempre y cuando en su entrada reciba al menos 6V. Por lo tanto a la entrada podremos despreocuparnos de la alimentacin superando por mucho el voltaje de trabajo del PIC.

Para trabajar con bateras slo basta con conectar la entrada del IC (PIN 1) al terminal positivo de la misma y el comn (PIN 2) al negativo, a la salida

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tenemos 5V que es la tensin de trabajo del micro controlador, podremos aadir un capacitor entre GND y la salida, como se aprecia en la Figura 10, para eliminar cualquier fluctuacin de voltaje que pueda ocurrir, pero esto es siempre recomendable hacerlo con el micro controlador independientemente del origen que tenga la alimentacin.

Figura 10. Circuito regulador 5V.

Si al IC lo utilizamos para regular la tensin proveniente de una fuente de alimentacin, el filtrado debe hacerse ms concienzudamente. A parte del capacitor luego de la regulacin, necesitar dos adicionales antes, en el diagrama de la Figura 11 se ve el circuito para conectarlo a una fuente de alimentacin regulada o estabilizada de ms de 5 V.

Figura 11. Circuito regulador 5V con filtrado.

Para hacer una fuente completa que se conecte a 220V se necesita agregar un transformador de corriente alterna y rectificar la tensin saliente para convertirla en continua y poder acoplarla al circuito antes visto, todo esto se aprecia en la Figura 12.

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Figura 12. Circuito regulador 5V. con conexin a 220V

Obsrvese que lo nico que se aadi fue el transformador para obtener 12V de corriente alterna y 4 diodos que la convierten en corriente continua.

Para terminar basta con aclarar que los capacitores C1 y C2 deben ser no polarizados de .1uF y el C3 polarizado de 1000uF y al menos 16V para soportar los 12V que entrega el transformador, no est de ms aclarar que la tensin sube un poco al rectificarla y no es conveniente que los capacitores operen al lmite. Los diodos pueden ser 1N4001 al 1N4007.

Los diagramas de conexin son vlidos para cualquier integrado de la familia 78xx, por ser de tensin positiva.

2.2.4. Micro Controlador DS Pic 4013 Un DSPIC es un procesador de seales digitales muy rpido y poderoso, capaz de procesar audio y algunos hasta video en tiempo real. Por sus capacidades son perfectos para aplicaciones en las que no vamos a tolerar retrasos. Existe una gran variedad de ellos para pequeos y grandes requerimientos.

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Diagrama De Pines Pinout 30F4013

Figura 13. Datasheet dsPIC30F4013

Pines De Programacin 30F4013

Figura 14. Pines de programacin 30F4013

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2.2.4.1.

Datasheet dsPIC30F4013

Un datasheet es un documento que resume el funcionamiento y otras caractersticas de un componente (por ejemplo, un componente electrnico) o subsistema (por ejemplo, una fuente de alimentacin) con el suficiente detalle para ser utilizado por un ingeniero de diseo y disear el componente en un sistema.

Comienza tpicamente con una pgina introductoria que describe el resto del documento, seguido por los listados de componentes especficos, con la informacin adicional sobre la conectividad de los dispositivos. En caso de que haya cdigo fuente relevante a incluir se une cerca del extremo del documento o se separa generalmente en otro archivo.

Informacin Tpica:

Datos del fabricante Nmero y denominacin Lista de formatos con imgenes y cdigos Propiedades Breve descripcin funcional Esquema de conexiones. Habitualmente es un anexo con

indicaciones detalladas. Tensin de alimentacin, consumo. Condiciones de operacin recomendadas Tabla de especificaciones, tanto en corriente continua como alterna Esquema de la onda de entrada-salida Medidas Circuito de prueba Informacin sobre normas de seguridad y uso.

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Tabla 3. Datasheet dsPIC30F4013

33

2.2.4.2.

Master Clear

Este pin es utilizado para resetear al microcontrolador, esto quiere decir que sin importar lo que se encuentre haciendo, al momento de aterrizar este puerto (puede hacer con un botn conectado a tierra) el micro vuelve a la primer tarea para la cual est programado. Este pin tambin es utilizado por el programador cuando se carga o lee el programa del micro.

Figura 15. Pin de RESET

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2.2.5. Oscilador 2.2.5.1. Oscilador electrnico

Un oscilador electrnico es un circuito electrnico que produce una seal electrnica repetitiva, a menudo una onda senoidal o una onda cuadrada. Un oscilador de baja frecuencia (o LFO) es un oscilador electrnico que engendra una forma de onda de C.A. entre 0,1 Hz y 10 Hz. Este trmino se utiliza tpicamente en el campo de sintetizadores de audiofrecuencia, para distinguirlo de un oscilador de audiofrecuencia.

Figura 16. Oscilador.

2.2.5.2.

Funcionamiento Del Circuito

El condensador, en un tiempo igual a cero, ofrece una impedancia cercana a cero ohmios, por lo que permite que fluya una gran corriente a travs de l, la cual va disminuyendo hasta que sus placas sean llenadas de tantas cargas positivas y negativas como lo permita el tamao de las mismas y la permisividad elctrica del aislante que hay entre ellas.

En este instante el condensador acta como un aislante, ya que no puede permitir ms el paso de la corriente, y se crea un campo elctrico entre las

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dos placas, que es el que crea la fuerza necesaria para mantener almacenadas las cargas elctricas positivas y negativas, en sus respectivas placas.

2.2.6. Diodo

El diodo ideal es un componente discreto que permite la circulacin de corriente entre sus terminales en un determinado sentido, mientras que la bloquea en el sentido contrario.

Se muestran el smbolo y la curva caracterstica tensin-intensidad del funcionamiento del diodo ideal. El sentido permitido para la corriente es de A a k (Figura 16).

Figura 17. Smbolo y curva caracterstica tensin-corriente del diodo

El funcionamiento del diodo ideal es el de un componente que presenta resistencia nula al paso de la corriente en un determinado sentido, y resistencia infinita en el sentido opuesto. La punta de la flecha del smbolo circuital, representada en la figura 16, indica el sentido permitido de la corriente.

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Presenta resistencia nula.

Presenta resistencia infinita.

Mediante el siguiente ejemplo (Figura 17) se pretende mostrar el funcionamiento ideal de un diodo en circuito sencillo. Como podemos ver el diodo segn su funcionamiento solo permite el paso de la corriente en un solo sentido, por esa razn solo uno de los focos se encuentra encendido

Figura 18. Ejemplo prctico del funcionamiento del Diodo

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En la figura 18 el circuito de la izquierda, el diodo permite dicha circulacin, ya que la corriente entra por el nodo, y ste se comporta como un interruptor cerrado. Debido a esto, se produce una cada de tensin de 10V en la resistencia, y se obtiene una corriente de 5mA.

En el circuito de la derecha, el diodo impide el paso de corriente, comportndose como un interruptor abierto, y la cada de tensin en la resistencia es nula: los 10V se aplican al diodo.

Figura 19. Ejemplo del funcionamiento del diodo.

2.2.6.1.

Diodo Rectificador

El diodo es un componente electrnico, del tipo semiconductor, es decir solo permite que la corriente circule en un solo sentido. Los diodos utilizados en el automvil pueden ser de dos tipos: de "nodo comn" que son los que tienen conectado el nodo a la parte metlica que los sujeta (la herradura que hemos visto antes) y que est conectada a masa y de "ctodo comn" que son los diodos que tienen el ctodo unido a la parte metlica que los sujeta (masa).

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Figura 20. Diodo rectificador

El diodo rectificador hace que se supriman las semiondas negativas y solo se dejan pasar las semiondas positivas de forma que se genere una corriente continua pulsatoria. A fin de aprovechar para la rectificacin todas las semiondas, incluso las negativas suprimidas, se aplica una rectificacin doble o de onda completa. Para aprovechar tanto las semiondas positivas como las negativas de cada fase (rectificacin de onda completa), se dispone de dos diodos para cada fase, uno en el lado positivo y otro en el negativo, siendo necesarios en total seis diodos de potencia en un alternador trifsico.

Las semiondas positivas pasan por los diodos del lado positivo y las semiondas negativas por los diodos del lado negativo, quedando as rectificadas. La rectificacin completa con el puente de diodos origina la suma de las envolventes positivas y negativas de estas semiondas, por lo que se obtiene del alternador una tensin levemente ondulada.

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2.2.7. Diodo Zener Hemos visto que un diodo semiconductor normal puede estar polarizado tanto en directa como inversamente.

En directa se comporta como una pequea resistencia. En inversa se comporta como una gran resistencia.

Veremos ahora un diodo de especiales caractersticas que recibe el nombre de diodo zener.

El diodo zener trabaja exclusivamente en la zona de caracterstica inversa y, en particular, en la zona del punto de ruptura de su caracterstica inversa Esta tensin de ruptura depende de las caractersticas de construccin del diodo, se fabrican desde 2 a 200 voltios. Polarizado en directa acta como un diodo normal y por tanto no se utiliza en dicho estado.

2.2.7.1.

Efecto Zener

El efecto zener se basa en la aplicacin de tensiones inversas que originan, debido a la caracterstica constitucin de los mismos, fuertes campos elctricos que causan la rotura de los enlaces entre los tomos dejando as electrones libres capaces de establecer la conduccin. Su caracterstica es tal que una vez alcanzado el valor de su tensin inversa nominal y superando la corriente a su travs un determinado valor mnimo, la tensin en bornas del diodo se mantiene constante e independiente de la corriente que circula por l.

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2.2.7.2.

Funcionamiento

El smbolo del diodo zener es como se representa en la figura 21:

Figura 21. Smbolo de diodo zener

y su polarizacin es siempre en inversa, es decir

Figura 22. Curva caracterstica de un diodo zener

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Tres son las caractersticas que diferencian a los diversos diodos Zener entre s:

a. Tensiones de polarizacin inversa, conocida como tensin zener: Es la tensin que el zener va a mantener constante. b. Corriente mnima de funcionamiento: Si la corriente a travs del zener es menor, no hay seguridad en que el Zener mantenga constante la tensin en sus bornes. c. Potencia mxima de disipacin: Puesto que la tensin es constante, nos indica el mximo valor de la corriente que puede soportar el Zener.

Por lo tanto el Zener es un diodo que al polarizarlo inversamente mantiene constante la tensin en sus bornas a un valor llamado tensin de Zener, pudiendo variar la corriente que lo atraviesa entre el margen de valores comprendidos entre el valor mnimo de funcionamiento y el correspondiente a la potencia de zener mxima que puede disipar. Si superamos el valor de esta corriente el zener se destruye.

2.2.8. Transistores

El transistor es

un dispositivo

electrnico semiconductor que

cumple

funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Actualmente se encuentran ,prcticamente, en todos los aparatos domsticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de cuarzo,

ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos celulares, etc.

42

El transistor se puede considerar como la unin de dos diodos, por lo que debe de tener dos uniones PN NP.

Un transistor tiene por tanto tres zonas de dopado, en un transistor PNP, por ejemplo, existen tres zonas de dopado, diferenciadas entre s y con diferentes cualidades. En un transistor PNP, la base es la zona N y las otras dos zonas P se denominan colector y emisor y viceversa. El emisor y la base de un transistor son como si fueran un diodo (una unin PN) y la base y el colector forman la otra unin PN. A efectos prcticos, un transistor no funciona como la unin de dos diodos.

Figura 23. Transistor

2.2.8.1.

Funcionamiento Del Transistor

En el transistor, el emisor es el encargado de inyectar electrones en la base, la cual se encarga de gobernar dichos electrones y mandarlos finalmente al colector.

La fabricacin del transistor se realiza de forma que la base es la zona ms pequea, despus el emisor, siendo el colector el ms grande en tamao.

43

2.2.8.2.

Polarizacin Del Transistor

Un transistor cuenta con dos uniones PN, por lo que necesita ser polarizado correctamente. La unin emisor debe estar polarizada directamente y la unin colector debe de estar polarizada inversamente.

Por ejemplo, en un transistor NPN, dispondremos de dos bateras, una tendr conectado a su polo positivo el colector N del transistor y la otra tendr conectado a su polo negativo el emisor N del transistor, quedando as polarizado el transistor, circulando una corriente del emisor a la base y de esta al colector, tambin circula una pequea Intensidad de base, la cual es muy pequea comparada con la intensidad de colector, que se puede tomar en la prctica casi idntica a la intensidad de emisor, aunque la intensidad de emisor sea igual a la intensidad de colector ms la intensidad de base.

2.2.8.3.

Tipos de transistor y simbologa

Figura 24. Tipos de transistor y simbologa

Existen varios tipos de transistores que dependen de su proceso de construccin y de las aplicaciones a las que se destinan. Aqu abajo mostramos la tabla 4 con los tipos de uso ms frecuente y su simbologa:

44

Tabla 4. Configuracin de diferentes tipos de transistor

2.2.8.4.

Transistor Tipo Darlington

Cuando el circuito necesita ms corriente que la que puede suministrar un simple transistor, como cuando se quiere controlar un motor o un rel, necesita emplear un dispositivo que sea capaz de suministrar esta corriente. Este dispositivo puede ser un circuito Darlington, tambin llamado par Darlington o transistor Darlington, en honor a Sidney Darlington de los Laboratorios Bell.

El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que tiene una alta ganancia de corriente.

45

Figura 25. Transistor Tipo Darlington Est compuesto internamente por dos transistores bipolares que se conectan es cascada. Ver la figura 25 El transistor T1 entrega la corriente que sale por su emisor a la base del transistor T La ecuacin de ganancia de un transistor tpico es: IE= x IB (Corriente de colector es igual a beta por la corriente de base). Entonces analizando el grfico: Ecuacin del primer transistor es: IE1 = 1 x IB1 (1), Ecuacin del segundo transistor es: IE2 = 2 x IB2 (2) Observando el grfico, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma que la corriente de base del transistor T2. Entonces IE1 = IB2 (3) Entonces utilizando la ecuacin (2) y la ecuacin (3) se obtiene: IE2 = 2 x IB2 = 2 x IE1

Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de IE1 (ver ecuacin (1) ) se obtiene la ecuacin final de ganancia del transistor Darlington. IE2 = 2 x 1 x IB1

46

Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor que la de un transistor corriente, pues aprovecha la ganancia de los dos transistores. (las ganancias se multiplican). Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 ( = 100) conectados como un transistor Darlington y se utilizara la frmula anterior, la ganancia sera, en teora: 2 x 1 = 100 x 100 = 10000. Como se ve es una ganancia muy grande. En la realidad la ganancia es menor.

Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes con corrientes muy pequeas.

Muy

importante:

La

cada

de tensin entre

la

base

el

emisor

del transistor Darlington es 1.4 voltios que resulta de la suma de las cadas de tensin de base a emisor del primer transistor B1 a E1 (0.7 voltios) y base a emisor del segundo transistor B2 y E2 (0.7 voltios).

Figura 26. Transistor TIP 120

47

2.3.

DESCRIPCIN DE SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de

manufactura, Robtica, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

48

Figura 27. Sensores y actuadores

49

2.3.1. Sensor TPS Posicin de Mariposa de Aceleracin Esta seal le dice al PCM acerca de la posicin de la mariposa del acelerador que imprime el conductor de un vehculo, logrando con ello incrementar la potencia del motor cuando se lo requiere.

Figura 28. Cuerpo de mariposa de aceleracin

El potencimetro localizado en el eje de la Mariposa no es ms que una resistencia que vara con el movimiento angular del eje. Se alimenta con una tensin definida de 5 voltios y masa en dos de sus tres pines, y por el tercer pin sale una seal variable de voltaje, seal que se dirige al PCM.

El PCM puede saber con exactitud la posicin del acelerador en todas las etapas. Con esta informacin, es posible calcular no solamente la cantidad de combustible que debe inyectarse, sino que en los ltimos sistemas combinados de Inyeccin y encendido, se puede calcular mejor el torque que se puede obtener del motor, adelantando o retardando el punto de encendido, de acuerdo a las necesidades.

Si no ejercemos ninguna accin sobre la mariposa entonces la seal estara en 0 volts, con una accin total sobre sta la seal ser del mximo de la tensin, por ejemplo 4.6 volts, con una aceleracin media la tensin sera proporcional con respecto a la mxima, es decir 2.3 volts.

50

Generalmente tiene 3 terminales de conexin, o 4 cables si incluyen un switch destinado a la marcha lenta

Si tienen 3 cables el cursor recorre la pista pudindose conocer segn la tensin dicha la posicin del cursor.

Figura 29. Esquema del funcionamiento del TPS

Algunos sensores TPS son de cuatro cables, pues incorporan un interruptor adicional conocido como contacto de ralenti. Este interruptor se cierra cuando el papalote del cuerpo de aceleracin est cerrado. En ese momento, la PCM mide 0 Volts en esa terminal. Cuando el papalote se abre, el interruptor se abre y la PCM mide voltaje B+ en dicha terminal.

Figura 30. Esquema del funcionamiento del TPD de 4 cables

51

Figura 31. TPS de 4 cables con interruptor de 4 cables

2.3.2. Sensor MAF Sensor De Flujo De Aire El sensor MAF est ubicado entre el filtro de aire y la mariposa, la funcin de este sensor radica en medir la corriente de aire aspirada que ingresa al motor. Su funcionamiento se basa en una resistencia conocida como hilo caliente, el cual recibe un voltaje constante siendo calentada por ste llegando a una temperatura de aproximadamente 200C con el motor en funcionamiento. Esta resistencia se sita en la corriente de aire o en un canal de muestreo del flujo de aire.

52

Figura 32. Sensor MAF sensor de flujo de aire

La resistencia del hilo vara al producirse un enfriamiento provocado por la circulacin del aire aspirado. Actualmente se usan dos tipos de sensores MAF, los anlogos que producen un voltaje variable y los digitales que entregan la salida en forma de frecuencia. Mediante la informacin que este sensor enva la unidad de control, y tomndose en cuenta otros factores como son de temperatura y humedad del aire, puede determinar la cantidad de combustible necesaria para las diferentes regmenes de funcionamiento del motor. As si el aire aspirado es de un volumen reducido la unidad de control reducir el volumen de combustible inyectado.

53

Figura 33. Sensor MAF de 4 cables con IAT

2.3.3. Sensor MAP Sensor De Presin El sensor MAP, es utilizado para medir la presin del mltiple de Admisin y conocer la carga del motor.

Figura 34. Sensor MAP

54

El mltiple de admisin genera una condicin de vaco, cuando la mariposa de aceleracin est cerrada o cuando est abierta en condiciones de RPM constantes; en momentos de aceleracin esta condicin de vacio se pierde y la presin pasa a ser cercana a la atmosfrica.

Entonces el PCM compara la seal que emite el sensor y la compara con valores propios que fueron almacenados en la memoria del mismo, es as como puede, con la ayuda del TPS y el CKP, calcular la carga exacta del motor.

El sensor MAP internamente est compuesto por un circuito integrado.

El caso ms comn utilizado es el MAP por variacin de tensin. 2.3.4. Sensor O2 Sensor De Oxigeno Est basado en el principio de funcionamiento de una clula galvnica de concentracin de oxigeno con un electrolito slido, indicada en la figura 35.

Figura 35. Sensor de oxigeno

El electrolito slido est formado por un compuesto cermico de Dixido de Zirconio estabilizado con oxido de Itrio, dicha estructura es impenetrable por

55

los gases, la capa cermica est cerrada por un extremo, por el otro extremo est en contacto con la atmsfera (aire exterior) como referencia, ambos extremos del cuerpo cermico estn provistos en su parte interna de electrodos que poseen una fina capa de platino permeable a los gases, un tubo cerrado por un extremo y ranurado por los laterales que protege al cuerpo cermico de golpes y cambios bruscos de temperatura.

El cuerpo cermico es permeable a los Iones de O2 a partir de aproximadamente 350 C, con temperaturas de trabajo de 600 C , sta es la razn por la cual las sondas lambda estn siendo provistas de sistemas calentadores (resistencias elctricas) para que la sonda entre en funcionamiento (enve seal a la E.C.U) cuando el motor aun, no ha alcanzado su temperatura normal de funcionamiento.

El contenido de O2 en los gases de escape en relacin con el aire de referencia produce una tensin elctrica entre ambas superficies.

Esta tensin puede ser, con una mezcla rica (lambda <1) de 800 a 1000 mV (0.8 a 1.0 voltios) con una mezcla pobre (Lambda >1), la tensin estara en valores de 100 mV (0.01 Voltios).

El margen de transicin entre mezcla rica y pobre, est entre 450 y 500 mV (0.45 a 0.50 Voltios).

El Diagnostico de vehculos con analizadores de gases, un registro de altas concentraciones de O2 en los gases de escape denotan carencia de combustible, concentraciones muy bajas de O2 acusan mezcla rica, exceso de combustible, falt oxigeno para encender toda la mezcla, la cantidad sobrante de O2 en los gases de escape con una mezcla estequiometria representa un margen muy pequeo que debe ser medido por el sensor de O2 e interpretado por la ECU El la figura 36, se representa la reaccin qumica de sensor de oxigeno

56

Figura 36. Reaccin qumica sensor de oxigeno

Estos sensores pueden ser divididos genricamente en tres grandes grupos, esta divisin responde a la cantidad de conductores de conexin que lleva el componente y no a la tecnologa utilizada en su construccin:

Sondas de 1 conductor. Sondas de 3 conductores. Sondas de 4 conductores.

En estos distintos tipos de sonda, siempre el conductor de color negro es el que lleva la informacin brindada por la sonda, a la computadora.

En la mayora de las sondas de 3 y 4 conductores, que son las que tienen incorporada resistencia calefactora, los conductores de color blanco son los que alimentan con + 12 Volts y masa a dicha resistencia. El cuarto conductor que incorporan las sondas de 4 conductores, color gris claro, es masa del sensor de oxgeno. Esta masa es tomada en la masa de sensores en un Pin determinado de la computadora.

57

2.3.5. Sensor

ECT

Sensor

De

Temperatura

Del

Liquido

Refrigerante El Sensor de Temperatura del Refrigerante enva informacin para la preparacin de la mezcla aire / combustible, registrando las temperaturas del motor, la computadora adapta el ngulo de inyeccin y el tiempo de encendido para las diferentes condiciones de trabajo, dependiendo de la informacin del sensor. El Sensor de Temperatura del refrigerante es un sensor con un coeficiente negativo, lo que significa que su resistencia interna aumenta cuando la temperatura disminuye.

Mide la temperatura del refrigerante del motor a travs de una resistencia que provoca la cada de voltaje a la computadora para que ajuste la mezcla aire /combustible y la duracin de pulsos de los inyectores. Este sensor enviar informacin a la computadora que servir tambin para la activacin del ventilador.

Figura 37. Sensor de temperatura del lquido refrigerante

En la tabla 5 se encuentran las variaciones de la temperatura del refrigerante con la resistencia presentada y en la figura 38 se presenta la variacin matemtica que existe entre la resistencia en funcin de la temperatura del sensor.

58

TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE (F) 14 50 68 122 176

RESISTENCIA (Ohms) 7000-12,000 3000-5000 2000-3000 700-1000 200-400

Elaborado por Guido Merino

Tabla 5. Valores de Temperatura / Resistencia

Figura 38. Variacin de la resistencia / temperatura

En tabla 6 se presentan la descripcin de circuito- componente, terminal del mdulo de control del motor, seal, estado y valor tpico

59

Tabla 6.

Funcionamiento del sensor de temperatura

2.3.6. Sensor IAT, Sensor De Temperatura Del Aire De Admisin

Figura 39. Circuito del sensor IAT

El IAT detecta la temperatura del aire entrante. En los vehculos equipados con un sensor MAP, el IAT se encuentra en un paso de aire de admisin. En los vehculos con sensor MAF, el IAT es parte del sensor MAF.

El IAT se utiliza para la deteccin de la temperatura ambiente en un arranque en fro y la temperatura del aire de admisin mientras el motor calienta el aire entrante.

60

Una estrategia usada por la ECM para determinar el arranque del motor en fro es comparando las seales de la ETC y IAT. Si ambos estn dentro de 8C (15 F) uno del otro, el ECM asume que es un arranque en fro.

Esta estrategia es importante porque algunos monitores de diagnstico, tales como el monitor EVAP, se basan en un arranque en fro.

A pesar de los diferentes sensores de temperatura miden cosas distintas, todas operan de la misma manera. De la seal de voltaje del sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A medida que la temperatura del sensor se calienta, la seal de tensin disminuye. La disminucin de la tensin es causada por la disminucin de la resistencia. El cambio en la resistencia hace que la seal de tensin caiga.

Figura 40. Sensor de temperatura

El sensor de temperatura (Figura 40) se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM suministra 5 voltios para el circuito y mide la variacin de voltaje entre la resistencia de valor fijo y el sensor de temperatura.

Cuando el sensor est fro, la resistencia del sensor es alta, y la seal de tensin es alta. A medida que el sensor se calienta, la resistencia disminuye y disminuye la tensin de la seal. De la seal de tensin, el ECM puede determinar la temperatura del refrigerante, el aire de admisin, o de los gases de escape.

61

2.3.6.1.

Circuito NTC y PTC

Los circuitos de este tipo son utilizados bsicamente en sensores de temperatura, su principal funcin es medir un cambio en la resistencia de un componente llamado TERMISTOR, y mediante un circuito elctrico poder conocer un cambio en la temperatura.

El termistor es una resistencia que vara de acuerdo a la temperatura a la cual es expuesta, para esto existen dos tipos de termistor.

NTC (Coeficiente Negativo De Temperatura), este tipo de termistores disminuyen la resistencia interna a medida que aumenta la temperatura a la cual es expuesto, es decir para cada temperatura tienen un valor de resistencia. Si se calienta tendrn menor resistencia que si se enfran.

PTC (Coeficiente Positivo De Temperatura), este tipo de termistores presentan un cambio ascendente de resistencia a medida que se eleva la temperatura. Los termistores NTC son los ms utilizados en la parte automotriz, en modelos FORD, son aplicados en Sensores ECT, CHT, IAT, y componentes del sistema de acondicionamiento de aire y climatizador electrnico.

Bsicamente las mediciones sobre estos componentes permiten medir un cambio de resistencia para cada nivel de temperatura.

De esta forma el fabricante suministra una tabla en la cual determina que la resistencia del componente debe tener un valor especifico para cada temperatura y esta tabla se puede verificar realizando mediciones.

En la siguiente grafica se muestra la forma sobre la cual se mide el ms comn de los termistores, el sensor de Temperatura.

62

Figura 41. Medicin de resistencia

Figura 42. Medicin de voltaje

2.3.7. Sensor CKP Sensores de Posicin del Cigeal

Proporcionar a la ECU la posicin del cigeal y las r.p.m. Es del tipo captador magntico. Es un sensor de tipo inductivo en otros casos un sensor de efecto hall. Se instala cercano a la rueda volante de inercia, los dientes de la cinta del volante de inercia pasan muy cerca del sensor inductivo y por cada diente se genera un pulso de corriente alterna; es decir si la cinta dentada tuviera 300 dientes, por ejemplo en cada vuelta completa del eje cigeal se induciran 300 pulsos en el sensor.

63

Figura 43. Sensor CKP

Figura 44. Grafica del osciloscopio del funcionamiento del CKP

La seal del CKP es usada para establecer la posicin del cigeal, velocidad del motor, punto de encendido y momento de la inyeccin.

64

Seales Obtenidas Mediante Osciloscopio

Figura 45. Seal sensor CKP tipo inductivo

Figura 46. Seal sensor CKP tipo inductivo

65

Figura 47. Sensor CKP inductivo con recubrimiento aislante

Figura 48. Sensor tipo hall

66

CAPTULO III
3. DISEO Y DESARROLLO
Es un equipo que se encarga de simular los sensores que son de vital importancia para el funcionamiento del mdulo de control electrnico. Con este equipo estaremos en condiciones de probar la computadora de control del motor analizando si este mdulo de control est o no est en buen estado o funciona de manera adecuada cuando se le ha sometido a reparacin.

3.1.

DIAGRAMA ELECTRNICO ECU CORSA

Mediante el anlisis del diagrama elctrico de cualquier vehculo se puede analizar y estudiar el funcionamiento electrnico del motor. Un diagrama elctrico es la grafica que representa la relacin entre los diferentes componentes de un conjunto, o sistema elctrico permitiendo ubicar estos componentes dentro de un circuito.

En los siguientes diagramas podemos encontrar los pines correspondientes para cada sensor y actuador que hacen que el motor funcione, entre los ms importantes tenemos los pines de Ignicin, batera, masa, que corresponden a la alimentacin de modulo de control si estos no estn correctamente alimentados la ECU no va a encender, una de las fallas comunes es el problema de masa, ya que una mala masa puede generar valores errneos, con un multimetro podemos medir el valor de masa el cual no debe exceder alrededor de 30 mili voltios.

67

Figura 49. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 1/4

68

Figura 50. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 2/4

69

Figura 51. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 3/4

70

Figura 52. Diagrama de la ECU Corsa Multec IEFI 4/4

71

3.2.

SIMULACIN DE SENSORES

Los sensores son elementos que se encargan de transformar cualquier unidad medible de electricidad y nos envan datos exactos y precisos al mdulo de control.

La

simulacin

de

los

sensores

considerados importantes para

el

funcionamiento del motor se puede realizar gracias a la ayuda de componentes electrnicos que se encuentran en el mercado facilidad. con gran

Con la ayuda de un simulador virtual o cualquier software de aplicacin electrnica se pueden llegar a obtener dichas seales, estos reciben el nombre de emuladores y son de gran ayuda para nuestro objetivo final que es la construccin de un banco de pruebas para poder probar ECUS o computadoras automotrices.

Previo a esto es necesario comprender el funcionamiento de cada unos de los sensores considerados de prioridad alta para un buen funcionamiento del motor.

A continuacin se indican los que tomamos en consideracin para nuestra construccin.

Sensor TPS Posicin de Mariposa Sensor MAF Sensor de flujo de aire Sensor MAP Sensor de presin del mltiple de admisin Sensor O2 Sensor de oxgeno Sensor ECT Sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor Sensor CKP Sensores de Posicin del Cigeal

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Con los sensores podemos realizar ciertas operaciones, dependiendo del tipo de sensor utilizado.

A si, por ejemplo, con el sensor de posicin de Mariposa del tipo potencimetro con el cual al acelerar o aplastar el pedal de aceleracin, se abre la mariposa, este movimiento es captado por el TPS enviando la seal hacia el ECU.

Para la construccin del circuito utilizamos un software llamado Proteus o LIVE WIRE, gracias a la ayuda del simulador virtual es muy fcil emular a dichos sensores como el ejemplo TPS.

O a 1V
VDD

MAP
VDD

MAF
VDD

TPS
VDD

IAT
VDD

ECT
VDD

ROA1
4K7

P-MAP
MAP 0a1V C7 C8

P-MAF
MAF C9

P-TPS
TPS C10

P-IAT
IAT C11

P-ECT
ECT C12

P1K

Figura 53. Simulacin de sensores mediante potencimetros

73

Figura 54. Simulador TPS con potencimetro de 5K

Figura 55. Seal del TPS en el osciloscopio

74

3.3.

SALIDA DE ACTUADORES

Resultara muy complicado tener los propios actuadores ya que estos involucraran desmontarlos del auto, pero para evitar este inconveniente y gracias a la ayuda del simulador se puede realizar una interpretacin de un actuador con componentes de salidas de dicho software utilizando diodos emisores de luz o LEDS, lmparas de pruebas, relays, etc.

Estos componentes sirven de gran ayuda ya que son muy comerciables y se necesitan para realizar la construccin del banco de pruebas.

Como ejemplo demostrativo efectuamos en el simulador lo que vendra a ser los inyectores.

Figura 56. Simulacin del funcionamiento del inyector/ bobina

75

RBOB-1
330

RBOB-2
330

+12V

RBOB-3
330

RBOB-4
330

LBOB-1

LBOB-2

LBOB-3

1 BOB4 2

LBOB-4

BOB1

BOB2

Figura 57. Circuito diseado en PROTEUS del la simulacin de actuadores

3.4.

DISEO DE FUENTE DE ALIMENTACIN

Uno de los elementos muy estables que debe poseer el banco de prueba es la fuente, ya que sta debe alimentar a elementos que activan a 12 V y a 5 V. Para ello se utilizaron elementos pasivos para protegerlos de ruidos y posibles cortos, para la regulacin de voltaje. Se emplean reguladores de tensin como son los TL 7805 y TL 7812 que son simples y fciles de conseguirlos en cualquier casa electrnica.

Gracias a los reguladores de tensin integrados, es muy fcil (y econmico) armar un circuito que a partir de la tensin disponible de una fuente conmutada, que sea 12V de corriente continua, obtener 5V de corriente continua perfectamente regulados.

BOB3

76

La fuente no slo servir para alimentar al micro controlador, tambin acta sobre el funcionamiento de los componentes que ayudan a la simulacin de sensores y actuadores

La corriente mxima que entrega esta fuente es de 1 Amper. Sin embargo, si no empleamos un buen disipador de calor en el regulador de voltaje TL7805, slo podremos exigirle poco ms de la mitad de la corriente mxima, ya que el calor generado por este componente sera excesivo. De todos modos, el TL7805 cuenta con una proteccin trmica interna que lo apagar en caso de que su temperatura supere los limites de seguridad.

La salida del transformador est protegida por un condensador de 470uF/16V que ayuda a eliminar parte del ruido propio de este tipo de

rectificador. El corazn de la fuente es el regulador de tensin, que posee un condensador de 0.1uF a su entrada y otro a su salida, tal como se especifica en su hoja de datos (datasheet). A la salida de esta etapa se encuentran los 5V regulados.

Otro condensador de 470uF/16V se encarga de eliminar cualquier pequeo ruido que hubiese quedado.

Si en lugar de obtener 5V en la salida de la fuente se necesita otra tensin, fcilmente se puede sustituir el regulador de voltaje empleado, Por ejemplo, un TL7812 proporciona a la salida 12V de corriente continua. Es posible conseguir con facilidad, reguladores de 3V, 5V, 6V, 8V, 9V, 12V y 15V. Todos tienen como nombre TL78xx donde xx es la tensin de salida.

77

Figura 58. Circuito diseado en PROTEUS de la fuente de alimentacin

3.5.

GENERADOR DE ONDA HALL

Para nuestro banco, adems de los emuladores para sensores de tipo analgico elaboramos un diseo para sensor de efecto HALL o pulsos que pueden estar presentes en algunas marcas.

Mediante el Micro Controlador DS Pic 4013 generamos la onda tipo Hall, para lo cual se program el DS Pic que nos permite, por su versatilidad, generar sin problema una onda estable y controlable con los rangos requeridos y la posibilidad de modificarlos sin ningn problema.

78

Programacin del Ds PIC:

#int_rtcc interrupcion_timer0() { if(input(pin_c3)==1) { output_low(pin_c3); } else { output_high(pin_c3); } set_rtcc(5); /*vuelvo a cargar el tmr0 ,cambiado el 6 por un 5 para que sea ms preciso*/ }

void main()

79

set_tris_c(0x00); /*configuro el puerto c como salida aqu tenas otro fallo, si pones 0xFF configuras el puerto como entrada*/

// se ha borrado varias lneas que no eran imprescindibles

setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2|RTCC_8_BIT); set_rtcc(5); /*cargo el tmr0 a este valor*/ ENABLE_INTERRUPTS(INT_RTCC); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); output_low(pin_c3); /*pongo el puerto de salida a 0 inicialmente*/ while (1) // aado un bucle sin fin porque de lo contrario el programa finaliza {} Elaborado por Guido Merino

80

3.6.

GENERADOR DE ONDA INDUCTIVA SENSOR CKP

Dentro de la simulacin de sensores, una de las seales ms importantes es la del CKP, debido a que si la ECU no detecta, el giro del cigeal no enciende. Para poder obtener la seal se usa un trasformador de 220 a 9 o 12V, que podra ser un cargador de celular, se quita el rectificador si lo tiene y se utiliza slo primario y secundario. El primario 220V es la conexin al CKP del vehculo El secundario se conecta a un Plug Estreo. Para la grabacin, se debe conectar el transformador al CKP en paralelo y en la PC conectar el PLUG al Jack del micrfono. En la PC se sigue la siguiente ruta: INICIO/ TODOS LOS PROGRAMAS/ ACCESORIOS/ENTRETENIMIENTO / GRABADOR DE SONIDO. Se enciende el motor y se presiona REC. De esta manera, se graba la seal en una aceleracin continua de 700 RPM a 3500 RPM, en velocidad constante. Para la Reproduccin. Ahora el Plug del trasformador va al Jack del auricular, salida de audio, y el primario de ste se lo lleva a los pines correspondientes al CKP en la ECU Una vez alimentada la ECU en el banco, se presiona PLAY y la ECU enciende.

81

3.7.

DISEO EN PROTEUS DEL BANCO DE PRUEBAS

Con la

ayuda de un simulador denominado Proteus se procede a la

construccin y simulacin del banco cuyo circuito completo es mostrado a continuacin.

BANCO DE PRUEBAS
RVP D+
+12V 1 VI
GND

VDD

VDD

C5

C6

VO

VDD

CE12V

CE0

CC0

CC1

CE1

VSS

U0
PG-1 INY1 INY2 INY3 INY4 PPL EGR MIL BC 1 VSS C0B 2 XT0 7.3728 LINY4 LINY3 LINY2 LINY1 D-ENB VSS VDD VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RST AVDD AN0-B0 AVSS AN1-B1 AN9-B9 AN2-B2 AN10-B10 AN3-B3 AN11-B11 AN4-B4 AN12-B12 AN5-B5 D0 AN6-B6 D1 AN7-B7 VDD AN8-B8 VSS VDD F0 VSS F1 XT1-INP RX2-F4 XT2-OUT/C15 TX2-F5 TX1AUX/C13 RX1-F2 RX1AUX/C14 TX1-F3 INT0-RA11 F6 INT2-D9 INT1-D8 D3 D2 VSS VDD MK-DS30F4013 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VDD VSS 0+5V SIN 0+12V

R5
VDD VSS LBC LMIL LEGR LPPL-R OUT-PH+5 10k

C0A

U1:A
4

U1:B R6
6 7 5 VSIN

R1
330 C1

R2
330 C2

R3
330 C3

R4
330 C4

1 3
VDD 8

10k

LPPL-V VDD

AD822AP

R7
10k

AD822AP

R8
10k

SINY-1

SINY-2

SINY-3

SINY-4

S-BC

S-MIL

S-EGR

S-PPL
+12V

RINY1-A
330

RINY2-A
330

RINY3-A
330

RINY4-A
330

RBC-A
330

RMIL-A
330

REGR-A
330

RPPL-A
330

INY1

INY2

INY3

INY4

BC

MIL

EGR

PPL

RBOB-1
330

RBOB-2
330

RBOB-3
330

RBOB-4
330

RINY1-B
330

RINY2-B
330

RINY3-B
330

RINY4-B
330

RBC-B
330

RMIL-B
330

REGR-B
330

RPPL-B
330

LBOB-1

LBOB-2

LBOB-3

1 BOB4 2

LBOB-4

BOB1

BOB2

LINY1

LINY2

LINY3

LINY4

LBC

LMIL

LEGR
1

LPPL-V

L-PPL RINY-1
330

RINY-2
330

RINY-3
330

RINY-4
330

R-BC
330

R-MIL
330

R-EGR
330

R-PPL
330
1 1 1 1 1 1

LINY-1
2 2

LINY-2
2

LINY-3
2

LINY-4
2

L-BC
2

L-MIL
2

L-EGR

HALL +5V
VDD

SIN 0 a 1V
VDD

HALL +12V
VDD

PH+5
0+5V

P-SIN
SIN

PH+12V
0+12V

O a 1V
VDD

MAP
VDD

MAF
VDD

TPS
VDD

IAT
VDD

ECT
VDD

ROA1
4K7

P-MAP
MAP 0a1V C7 C8

P-MAF
MAF C9

P-TPS
TPS C10

P-IAT
IAT C11

P-ECT
ECT C12

P1K

BOB3

12-NOV-2009

Figura 59. Diseo en PROTEUS del banco de pruebas

82

El primer paso a realizar ser seleccionar los componentes que necesitaremos en el proceso, para lo cual utilizaremos la herramienta componente. Pulsando en ese botn veremos como a la derecha de la barra de herramientas se activar una lista (vaca en primera instancia) con el ttulo de devices. Ah es donde veremos el listado de componentes seleccionados para su inclusin en el esquema. Podemos observar como a la izquierda de este ttulo hay dos botones, pulsaremos sobre el botn 'P' y tendremos acceso a la ventana de seleccin de componentes:

Figura 60. Librera de componentes

En este cuadro de dilogo podemos seleccionar la librera en la que deseamos buscar y, dentro de esa librera el componente que queremos aadir a la lista. En la parte derecha de la ventana veremos una pre visualizacin del componente en el esquema y la placa de circuito impreso respectivamente. Para aadir un componente a la lista haremos doble click

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sobre su nombre. Una vez hayamos aadido los componentes que necesitemos podemos cerrar la ventana y volver a la ventana de diseo.

Seleccionaremos el nombre del componente a colocar con el ratn y haremos click izquierdo en un espacio del esquema. Por cada click que hagamos colocaremos una nueva copia del componente. En la ventana de pre visualizacin podremos comprobar cmo va a ser colocado el componente y rotarlo mediante los botones de la esquina superior izquierda. Pero quiz podamos querer rotar o mover un componente despus de colocarlo, esto se consigue seleccionndolo con un click derecho del ratn y arrastrndolo con el botn izquierdo (para moverlo), o manipulando los botones de rotacin una vez seleccionado. Para deseleccionar un componente haremos click derecho en un espacio vaco.

Una vez colocados de forma correcta los componentes en el espacio de trabajo el siguiente paso lgico sera conectarlos entre s mediante cables, usando para ello la herramienta cable (wires). Para usarla solo tenemos que accionarla y hacer click izquierdo en cada uno de los pines que queramos conectar (es importante que el componente en cuestin no est seleccionado o slo conseguiremos editar sus propiedades), Isis se encarga automticamente de seleccionar la mejor ruta a seguir para el trazado del cable. Aunque si no estamos satisfechos con el resultado podemos actuar sobre el cable trazado del mismo modo que lo haramos sobre un componente.

Existe una opcin que nos permite eliminar de la lista de componentes aquellos componentes que todava no se han utilizado en nuestro diseo. Es la opcin Tidy del men Edit. Podemos probar a incluir en la lista cualquier componente y despus seleccionar la opcin Tidy para ver como desaparece de la lista si no ha sido colocado antes.

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Bien, ya tenemos nuestro primer circuito diseado, ahora vamos a probar algo de simulacin bsica, por el momento nos limitaremos a comprobar si el circuito se comporta como debera comportarse. Para ello activaremos el modo de simulacin pulsando el botn de inicio de simulacin de la barra inferior, o presionando F12. Para simular la accin sobre el pulsador del circuito haremos click sobre l una vez la simulacin est en marcha y comprobaremos su efecto. Para detener la simulacin pulsaremos el botn correspondiente de la barra.

Figura 61. Desarrollo en proteus del banco de pruebas

Si queremos editar las propiedades de un componente, primero lo seleccionamos haciendo click derecho sobre l, para despus hace click izquierdo. Ante nosotros aparecer el cuadro de dilogo de propiedades de componente, que variar segn el componente y mediante el cual podremos configurarlo a nuestro gusto. Elementos comunes a la mayora de componentes son su referencia (R1, R2, C1...) y valor, as como tambin el footprint seleccionado para pasar el esquema a ARES, la aplicacin de diseo de PCB. Si el componente tiene pins de alimentacin que se encuentran ocultos, podemos seleccionar a que red (net) queremos

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conectarlos mediante el botn Power Pins, aunque en circunstancias normales los valores por defecto son adecuados.

Un detalle a tener en cuenta sobre la simulacin de circuitos en Proteus es que no es necesario disear en l el circuito completo para poder simularlo, ya que podemos obviar partes, como pueden ser las alimentaciones de los circuitos integrados, los osciladores de los micro controladores, incluso las salidas, ya que durante la simulacin se nos muestra mediante un sistema de colores el estado lgico de cada salida o extremo de un componente.

Figura 63. Diseo para la impresin de la placa

3.8.

DISEO DE PLACA DE IMPRESIN

Una vez simulado y probado en el software, el siguiente paso es elaborar la placa del circuito impreso, para esto contamos con otro software llamado ARES que enlaza directamente al circuito desarrollado en Proteus con la placa impresa de una forma directa y rpida, para luego proceder a fabricarla.

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Los pasos para elaborar el PCB los detallamos a continuacin

Seleccionamos la opcin OUTPUT del men principal y elegimos PRINT y aparece la opcin PRINT LAYOUT.

Figura 63. Proceso de impresin

3.8.1. Proceso Sera conveniente que examinramos por ltima vez el diseo del circuito impreso, para descartar cualquier error que, nos pudiera provocar una posterior prdida de dinero y tiempo. Cuando confirmemos que el circuito ha sido correctamente diseado, entonces lo imprimiremos en la hoja de acetato, utilizando una impresora lser o una fotocopiadora.

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Figura 64. Impresin del diseo de la placa en papel

En cuanto a la placa, es muy importante que la limpiemos antes de la etapa del planchado, para eliminar los residuos que pudieran interferir con la transferencia trmica del tner. Para esto, tallaremos de manera uniforme la superficie de cobre con la fibra verde, agregando un poco de detergente en polvo y agua. Al terminar, simplemente enjuagamos y secamos.

Posteriormente, fijaremos el acetato (debidamente recortado y con el lado impreso haca el cobre) sobre la superficie de la placa con pequeos cortes de cinta adhesiva dispuestas en las cuatro esquinas de la misma, con la finalidad de evitar su movimiento a la hora del planchado. Si la cinta adhesiva llegara a tocar la cara de cobre, debemos recordar limpiarla antes de la etapa del rebajado, ya que su adhesivo actuar como proteccin adicional del cobre.

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Figura 65. Proceso de impresin en la baquelita

El planchado del acetato es quiz, la etapa ms frustrante del proceso de elaboracin de PCBs, ya que en muchas ocasiones el tner del acetato no se transferir adecuadamente a la placa. Esto puede deberse a varios

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factores, aunque el ms importante y el que finalmente determinar una buena transferencia de tner ser el calor que nuestra plancha pueda brindarnos (aunque demasiado calor podra deformar el acetato).

Figura 66. Proceso de calentamiento de la baquelita

Al retirar el acetato veremos como el tner se habr traspasado parcial o totalmente a la cara de cobre de la placa. Si el resultado es muy malo, es decir, si muchas partes del diseo, especialmente las pistas y pads, no se han traspasado al cobre, podremos retirar fcilmente la tinta tallando nuevamente sobre su superficie (con la fibra verde, jabn y agua), para posteriormente realizar el mismo procedimiento pero ahora modificando el tiempo de planchado o aumentando un poco la temperatura. Ahora, si el tner se ha traspasado casi en su totalidad, entonces ocuparemos el marcador permanente para rellenar los huecos

Para remover el cobre mezclaremos cloruro frrico en solucin y agua dentro de un contenedor. Las instrucciones especifican que por cada dos partes de cloruro frrico se debe agregar una de agua.

90

Figura 67. Limpieza de la placa

Lista la mezcla, ahora meteremos la placa por unos 45 minutos, moviendo constantemente el contenedor en una direccin y luego en otra, verificamos si el cobre est disminuyendo (pasar de un color cobrizo a uno rosado para finalizar en blanco). Si el cobre se ha disuelto sacamos la placa, pero si an no vemos un avance significativo, entonces tendremos que agregar ms cloruro frrico.

Figura 68. Proceso qumico de cloruro frrico

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Figura 69. Cloruro frrico

3.9.

LISTA DE COMPONENTES

En la siguiente lista se detalla la cantidad y nombre de componentes que se necesita para la construccin del banco de pruebas.

Lista de componentes:

CANTIDAD

COMPONENTES

2 1 1 1 9 1 1 1 1 1

Condensador electrnico 2200 uF 16V Condensador electrnico 100 uF 10V Regulador de voltaje TL7805 encapsulado TO-220 Disipador de calos para Regulador de voltaje Potencimetros 2K Micro controlador DS PIC 4013 Regulador de tensin TL 7805 Regulador de tensin TL 7812 Micro Controlador DS Pic 4013 Potensimetro de 50 K

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1 1 1 1 1 12 10 1 1 3 1 1 5 14 14 1 5m 3m 1 14 26

Diodo 1N 4007 Diodo Zenez 1.2 v Capacitor electrolticode 10F a 25 v Capacitor electroltico de 1000 F a 25 v Capacitor electroltico de 100 F a 25 v Resistencias de 1 K a vatios Resistencias de 560 a vatios Resistencia de 470 a vatios Resistencia de 10 K a vatios Potencimetros de 5 K Potencimetro de 10 K Potencimetro de 25 K Transistores NPN TL3904 Diodos Leds varios colores Borneras con sujecin por tornillo Swich ON OFF Cable de parlante bipolar Nmero 3 Cinta termocontraible Cautn Portal leds Borneras de conexin superficial

TABLA 7 Componentes Para La Construccin Del Banco

93

3.10. PROCESO DE ARMADO DEL BANCO DE PRUEBAS Antes de proceder al armado del banco es necesario fabricar una pequea caja ya sea de madera o cartn prensado para montar el banco.

Luego de fabricar la placa, se procede a perforar los orificios donde los componentes se ubicarn, a continuacin realizamos la soldadura, con la ayuda del cautn y con el estao colocamos los componentes en cada uno de los lugares correspondientes.

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Figura 69. Perforacin de los orificios para los componentes

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Figura 70. Perforacin y soldadura de componentes

Figura 71. Potencimetros con soldadura

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Figura 72. Soldadura de resistencias y condensadores

Cuando se concluya con la colocacin de los elementos, los agujeros en la tapa que se colocar en la parte superior de nuestra caja, sern los lugares donde se colocarn los PORTA LEDS.

Figura 73. Suelda de potencimetros

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Luego de cada bornera y lugar de LEDs, en la placa impresa, procedemos a sacar cables que se colocarn con las borneras de conexin superficial, las mismas que estarn ubicadas en la tapa del banco.

Es necesario acotar que cada cable en los puntos de soldaduras con los LEDs estarn totalmente aislados con cinta contrable.

Luego, una vez armado procedemos a probarlo alimentndolo con una fuente variable a un voltaje variable hasta los 12 voltios. Si no se dispone de una fuente variable, un adaptador variable sirve para alimentar al banco.

98

CAPTULO IV
4. MANUAL DE USO Y MEDICIONES
El Emulador de Sensores o Banco De Pruebas es un notable instrumento de mltiples automotor. funciones, diseado especficamente para el diagnstico

La versatilidad, practicidad y bajo costo comparativo de este notable instrumento, le permitirn contar con un til SIMULADOR VIRTUAL de Funciones y Seales, que podr enviar informacin para testear la

computadora (ECU) del vehculo.

En este Manual de Uso encontrar secuencias detalladas de pruebas, esquemas de conexin, tablas con valores de medicin y otras informaciones tiles.

Consta bsicamente de las siguientes funciones:

1. Emulador de TPS 2. Emulador de Sensores de Temperatura 3. Emulador de MAP 4. Emulador de Sonda Lambda (Sensor de Oxgeno) 5. Emulador de Sensores Hall 6. Emulador de Sensores Inductivos

De funcionamiento simple y confiable, este novedoso tester le permitir ahorrar tiempo en el diagnstico de fallas complicadas, pudiendo enviar informacin hacia la ECU, un osciloscopio o un multmetro.

99

4.1.

ALIMENTACIN

Este instrumento se debe alimentar con 12 volts de corriente continua (batera del vehculo o fuente regulada).

Fusible en Cable de Alimentacin: 250 miliamperios.

4.2.

EMULACIN DE SENSORES

4.2.1. Emulador De TPS Se provee de una salida triple para reemplazar al TPS del vehculo consta de Masa, Seal, +5 volts. Con la Perilla se podr variar entre 0 y 5 volts

4.2.2. Emulador De Sensor De Temperatura Consta de una perilla que permiten tener una salida de resistencia variable entre 100 ohms y 110 Kohms para reemplazar el Sensor de Temperatura del vehculo, pudiendo fijar con gran precisin los valores que representan las distintas temperaturas.

4.2.3. Emulador De Sensor MAP Una fuente de tensin contina, variable entre 0 y 5 Volts permite reemplazar los MAP con salida en tensin, verificando la reaccin de la ECU a distintos valores.

100

4.2.4. Emulador De Sonda Lambda O2 Una fuente de tensin continua variable entre 0 y 1 Volts permite reemplazar la SONDA LAMBDA del vehculo. Con la Perilla de regulacin se podrn simular valores que representen situaciones de mezcla rica o pobre, as como todos sus valores intermedios.

4.3.

SECUENCIA DE PRUEBAS

4.3.1. Emulador De TPS Para reemplazar el TPS del vehculo por la funcin TPS del Emulador, se deben tener en cuenta las polaridades de ambos a fin de hacerlo en forma correcta. Tener en cuenta que las fichas que corresponde al TPS, por lo tanto sirve para inferir el positivo, la masa y la seal, en la ficha del lado del cableado de la computadora del auto.

Una vez identificado el tipo de TPS a reemplazar, es conveniente verificar con un Multmetro Digital en la escala de 20 volts, las polaridades de la ficha del cableado, poniendo en contacto el vehculo y midiendo los pines de la ficha. Quitar el contacto del vehculo.

Seguidamente se proceder a conectar la ficha del cableado del vehculo, a los terminales del Emulador, respetando la polaridad marcada en los terminales del mismo.

Con las conexiones realizadas se debe ahora hacer la prueba con el vehculo en funcionamiento, girando la Perilla TPS en el sentido de apertura.

Verificar que no hay saltos o interrupciones en todo el recorrido. En el caso de tener algn tipo de Scanner de Auto diagnstico se puede controlar la variacin especfica de la tensin del TPS seleccionando la pantalla correspondiente.

101

4.3.2. Emulador De Sensor De Temperatura El reemplazo del Sensor de Temperatura del vehculo por la funcin variable del simulador es muy sencillo, ya que se requieren conectar solamente dos bornes.

Desconectar la ficha del Sensor de Temperatura del vehculo.

Se proceder a conectar la ficha del cableado del vehculo a los terminales emulador (Bornes OHMS) mediante el cableado provisto. Por ser una Resistencia la conexin no posee polaridad.

Buscar en la tablas de valores adjuntas el que corresponde al vehculo en prueba, y colocar el valor de resistencia que sea necesario segn la temperatura que queremos simular, ya sea una prueba de arranque en fro o bien un funcionamiento en cualquier punto de temperatura.

Las escalas de perillas grabadas en emulador son aproximadas (como referencia). Para lograr un valor exacto de resistencia, deber chequearlo con la ayuda de un Multmetro Digital en la funcin hmetro, conectndolo a los Bornes OHMS. Por ejemplo, si desea exactamente 7550 ohms, conecte el multmetro, mueva las perillas hasta encontrar el valor, y seguidamente con el valor encontrado, conecte el emulador al cableado del vehculo para enviarle esa informacin a la computadora (ECU) del auto.

102

CHEVROLET CORSA PICK UP 1.6 EFI/CORSA SEDAN 1.6 MPFI/CORSA 1.0-1.6 MPFI

Sensor De Agua C 0 20 40 50 60 70 80 90 100 Ohms 5600 2500 1200 973 660 465 325 235 175

Sensor De Aire C 0 20 40 50 60 70 80 90 100 Ohms 5600 2500 1200 973 660 465 325 235 175
Elaborado por Guido Merino

Tabla 8. Valores medidos Resistencia/ Temperatura

4.3.3. Emulador De MAP El Emulador en esta funcin proporciona una tensin continua variable de cero a cinco volts, que es til para simular la salida de tensin de los sensores de vaco.

Desconectar la ficha de conexin del MAP con la Computadora (ECU) del vehculo. El primer paso consiste en identificar el MAP del vehculo en los grficos adjuntos. Tener en cuenta que las fichas que aparecen corresponden a los MAP, por lo tanto sirve para inferir la polaridad en la ficha del cableado de la computadora (ECU) del auto.

Para estar seguros antes de conectar el Emulador, deberamos chequear con un multmetro en la ficha del lado cableado la posicin de 5V, Masa Y Seal.

103

La conexin ser: masa de cableado: Borne 0v Seal del cableado: Borne Salida

Para llevar a cabo la prueba poner el vehculo en marcha y variar la Perilla del T600 de acuerdo a la tabla de vacios del MAP reemplazado, valores que irn de cerca de 5 Volts a 1Volt a medida que aumenta el valor de vaco.

Como en las anteriores pruebas, de contar con un Scanner de Autodiagnstico, buscando la pantalla correspondiente al MAP se podr verificar que variando en el T600 los valores de tensin se modifiquen las lecturas en la pantalla del mismo.

CHEVROLET CORSA PICK UP 1.6 EFI/CORSA SEDAN 1.6 MPFI/CORSA 1.0-1.6 MPFI

TABLA +/- 10% VACO 0 5 10 15 20 25 HERTZ 160 145 130 118 105 92

Elaborado por Guido Merino

A. Masa B. Seal C. 5V Tabla 9. Medicin De Sensor MAP Vacio/ Hertz

104

4.3.4. Emulador de Sensor de Oxgeno (Sonda Lambda)

El Emulador en esta funcin proporciona una tensin continua variable, de cero a 1 volt, que es til para simular la salida de tensin de la Sonda Lambda.

Desconectar la ficha de conexin de la Sonda Lambda con la Computadora (ECU) del vehculo. El primer paso consiste en identificar la SONDA LAMBDA del vehculo en los grficos adjuntos. Tener en cuenta que las fichas que aparecen corresponden a las SONDAS LAMBDA, por lo tanto sirve para inferir la polaridad en la ficha del cableado de la computadora (ECU) del auto.

Para estar seguros, antes de conectar el Emulador, deberamos chequear con un multmetro en la ficha del lado cableado, la posicin de positivo y masa.

La conexin ser: masa del cableado - Borne 0v Positivo del cableado- Borne Salida

Para llevar a cabo la prueba poner el vehculo en marcha y variar la perilla del Emulador entre 0 volt. (Mezcla pobre) y 1 volt. (Mezcla rica), y todos los valores intermedios posibles.

Como en las anteriores pruebas, de contar con un Scanner de Autodiagnstico dado que la velocidad de respuesta de la pantalla del mismo es lenta (actuando como osciloscopio), se puede seleccionar el cuadro que nos grafica los valores de la sonda pero en volts (formato display de multmetro) ya que de esa manera podremos variar ms rpidamente la Perilla del Emulador y de esa manera ver la fluctuacin de los valores de tensin al mismo tiempo que ella se produce.

105

Si se desea ver como osciloscopio entonces realizar la variacin en forma lenta dndole tiempo a la imagen de ir variando en el sentido que queremos de menor a mayor o de mayor a menor tensin.

CHEVROLET CORSA PICK UP 1.6 EFI/CORSA SEDAN 1.6 MPFI/CORSA 1.0-1.6 MPFI

Sonda Masa

Contacto nico Cuerpo Del Sensor

Positivo Negativo

Figura 74. Sensor De Oxigeno

4.3.5. Emulador de Sensores Hall El Emulador provee una salida de Seal Digital (cuadrada de 5 volts) con posibilidad de variar su frecuencia entre 10 y 200 hertz. Puede ser usada para simular la salida en frecuencia de los MAPs (que tienen salida digital), como as tambin para simular salidas de Sensores Hall. De la misma manera servir para disparar Bobinas Secas Mltiples que incorporan mdulos con ellas, y requieren una seal cuadrada de estas caractersticas para reemplazar la seal de control de la computadora (ECU) del vehculo.

Desconectar la ficha de conexin del Sensor Hall. Se deber estar seguro de la polaridad de los cables del Sensor. (Positivo, masa y seal) El Emulador simular una Seal Digital conectando solamente 2 bornes: Masa de cableado - Borne 0v (masa) Seal de cableado - Borne Cuadrada hall (Seal) Se podr cambiar la frecuencia variando la perilla entre 10 y 200 Hertz.

106

CAPTULO V
5. ANLISIS DE MDULOS
5.1. Partes Del Mdulo Electrnico De Control ECU

Un modulo de control como por ejemplo el PCM de un vehculo, est compuesto por una gran cantidad de circuitos y componentes que en muchos casos ni siquiera son de carcter comercial, lo importante al momento de tratar de Reparar un Modulo es identificar qu sector del mismo es el que se encuentra con algn problema y sobre esa base tratar de analizar cul puede ser una efectiva solucin, Tan importante como buscar un reemplazo en una casa electrnica de acuerdo a una referencia es saber qu tipo de control o seal elctrica maneja un determinado circuito, puesto que si no se encuentra un componente en particular podramos pensar en un reemplazo de acuerdo a la cantidad de corriente, el voltaje o la frecuencia entre otros parmetros que el modulo controle o reciba de un actuador o un sensor.

En general un Modulo de control est compuesto por elementos perifricos y elementos de procesamiento.

5.1.1. Circuito de alimentacin o fuente Este circuito est diseado para proteger el modulo y mantener un nivel de tensin estable al interior del mismo en los elementos de procesamiento no se permite cambios en los niveles de tensin recordemos que en un automvil el sistema de carga se caracteriza por los cambios de voltaje.

Un circuito fuente est conformado por componentes encargados de proteger, estabilizar y regular los niveles de tensin y corriente dentro de los elementos ms usuales tenemos los siguientes:

107

Diodos Rectificadores y Zenner. Condensadores. Reguladores de Tensin. Varistores. Resistencias.

En la siguiente grafica se puede observar una fotografa de un circuito fuente.

Figura 75. Fotografa de un circuito fuente

Una de las caractersticas con la que se puede identificar un circuito fuente es que siempre estn muy cerca de los pines de conexin y adems son los componentes de mayor tamao puesto que manejan una cantidad de corriente considerable.

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5.1.2. Circuitos de Control Los circuitos de control dentro de un Modulo Elctrico estn bsicamente diseados para controlar los Actuadores como por ejemplo los inyectores las bobinas las vlvulas de marcha mnima los relevadores entre otros , estos circuitos deben cumplir con requisitos de manejo de potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de ellos alcanza los 5 ampere y los voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V dentro de los principales componentes que hacen partes de estos circuitos tenemos: Transistores. Circuitos integrados de control (DRIVERS).

En la siguiente imagen se presenta un ejemplo de un circuito de control de bobinas de encendido DIS compuestos por dos transistores del tipo Mosfet.

Figura 76. Circuito de control de bobinas

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Una de las caractersticas que podran ayudar a identificar este tipo de circuitos es que siempre manejan pistas de gran tamao y generalmente estn dispuestos en lugares de fcil disipacin de calor como laminas de hierro o chapas disipadoras.

Ahora otra parte podra analizar los elementos que hacen parte del procesamiento de los datos.

5.1.3. Procesamiento de Datos

En esta parte de circuito encontramos la parte lgica y operacional del modulo en donde se encuentran almacenados los datos de funcionamiento (Memoria), y en donde existe un componente que es encargado de operar todos los controles y seales del modulo (Procesador), estos dos componentes ayudados de muchos circuitos integrados como conversores anlogos digitales, se encargan de gestionar cada una de las funciones del modulo de control de acuerdo al requerimiento o seal enviada por parte de los sensores o sistemas que requieran una operacin cualquiera del modulo en la siguiente imagen se puede apreciar una imagen de elementos de este circuito.

110

Figura 77. Elementos del circuito procesador

El procesador siempre se encuentra muy cercano a la memoria y cercano al procesador se va a encontrar el cristal del procesador. En algunos casos se puede encontrar que la memoria y el procesador se encuentran ubicados en un mismo componentes, a este arreglo se le denomina MICROCONTROLADOR.

A continuacin se listaran cada uno de estos componentes con su respectiva especificacin y clasificacin.

111

CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones

La electrnica ha permitido desarrollar, en muchos mbitos, el uso de circuitos digitales, permitiendo desarrollar programas computacionales,

utilizados en muchos mecanismos de actualidad. Las computadoras varan permanentemente razn por la cual no podemos estacionarnos con el uso de equipos utilizados en tiempos relativamente cercanos. Al hablar del tema de computacin estn insertos los computadores utilizados actualmente en los vehculos. Vemos que de acuerdo a los

modelos que salen al mercado se instalan diferentes tipos de computadores para diferentes usos. Los llamados mdulos de control de los vehiculos son cada vez ms sofisticados y si no se entiende el circuito electrnico tampoco se podr entender la operacin de estos cerebros. Los costos de estos equipos son elevados si se necesitan ser cambiados por causa de daos en los circuitos El establecer un banco de pruebas nos lleva a pensar que con este equipo podremos determinar las fallas producidas en el computador del vehculo. El emulador de sensores es una herramienta totalmente funcional con la habilidad de generar el entorno necesario para el funcionamiento del control electrnico del motor ECU.

112

Mediante la utilizacin de electrnica bsica podemos generar seales y ondas, con las caractersticas necesarias para cumplir los parmetros de funcionamiento.

El uso de micro controlador nos ayuda a mejorar la versatilidad del equipo ya que nos permite tener un mayor control de los valores requeridos.

6.2.

Recomendaciones

El banco de pruebas que se ha desarrollado es aplicable a un tipo de vehculo especficamente, esto es marca o tipo de vehculo Si se requiere utilizar en otras macas y tipos de vehculos se deber no se puede hacer uso en cualquier

fabricar un banco para cada tipo. Por lo tanto es necesario tener claro el vehculo en el cual vamos a poner en uso el banco de pruebas, y verificar en el diagrama elctrico del vehculo ya que los conectores y funcionamiento varan en forma parcial en cada marca de vehculo.

Se deben analizar los diagramas de los vehculos para poder identificar con mayor facilidad, el funcionamiento de cada uno de los cables de los diferentes sensores.

Mediante el diagrama identificar los pines del conector de PCM para realizar una correcta conexin al simulador de sensores, ya que se puede provocar un corto.

El uso del banco de pruebas debe utilizarse con cuidado por ser elementos delicados debiendo ser utilizado por personas tcnicas que tengan

conocimiento de lo que representa

113

El manual que se adjunta en el trabajo debe ser utilizado segn se indican los pasos a seguir. El equipo est diseado para voltajes especficos de esta manera se evitar que se produzcan daos en el banco de pruebas y por lo tanto en computador del vehculo Por ltimo no debemos olvidar que es un banco a nivel didctico y no comercial.

114

NOMENCLATURA O GLOSARIO
C F CKP ECT ECU HZ I IAT LED MAF MAP MPFI ohmio. Grados Celsius. Grados Fahrenheit. Sensor de posicin del cigeal. Sensor de temperatura del lquido refrigerante. Engine control unit (Unidad de control del motor). Hertz. Intensidad. Sensor de temperatura del aire de admisin. Diodo emisor de luz. Sensor de flujo de aire. Sensor de presin. MULTI-POINT FUELL INJECTION (Sistema de inyeccin electrnica multipunto). Mili voltios. Coeficiente negativo de temperatura. Oxigeno. Printed circuit board (Tarjeta de circuitos impresos). Coeficiente positivo de temperatura. Resistencia. Interruptor electromecnico. Revoluciones por minuto. Sensor de oxigeno. Sensor de oxigeno. Sensor de la mariposa de aceleracin.

mV NTC O2 PCBs PTC R RELAY RPM Sensor O2 SONDA LAMBDA TPS

115

TO-220 uF V VARISTOR

Tipo de encapsulado del regulador de voltaje. Microfaradio . Voltaje Componente electrnico cuya resistencia hmica vara cuando la tensin elctrica aplicada aumenta.

116

BIBLIOGRAFA
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Valds Leopoldo (1961) La teora fsica de los transistores McGraw-Hill, 370 pginas

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