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Cuadernillo2 PDF
Cuadernillo2 PDF
diseo de
maquinaria
industrial
diseO DE
MAQUINARIA
INDUSTRIAL
CUADERNO TECNOLGICO N2
Autor:
Jos Luis Cortizo Rodrguez
Agosto de 2013
diseo de
maquinaria
industriaL
CUADERNO TECNOLGICO N2
Autor:
Jos Luis Cortizo Rodrguez
Universidad de Oviedo, Espaa
Agosto de 2013
www.ue-inti.gob.ar
Contacto
Informacin y Visibilidad: Lic. Gabriela Snchez
gabriela@inti.gob.ar
1. presentacin
INDICE
1. presentacin................................................................................................................................. 3
2. NDICE DE TABLAS Y FIGURAS......................................................................................................... 5
3. ABREVIATURAS UTILIZADAS............................................................................................................ 6
4. DESARROLLO DE UN PROYECTO MECNICO................................................................................. 7
4.1 Inicio del diseo de un proyecto mecnico.............................................................. 7
4.2 Fundamentos de Diseo Mecnico............................................................................... 9
4.2.1 Cdigos y normas..................................................................................................... 10
4.2.2 Costos........................................................................................................................ 11
4.2.3 Desgaste.................................................................................................................... 12
4.2.4 Ejes y rboles............................................................................................................ 13
4.2.5 Engranajes................................................................................................................ 16
4.2.6 Fabricacin................................................................................................................ 27
4.2.7 Incertidumbre............................................................................................................ 29
4.2.8 Manejo, seguridad y dimensiones humanas......................................................... 31
4.2.9 Materiales.................................................................................................................. 33
4.2.10 Montaje...................................................................................................................... 38
4.2.11 Planos........................................................................................................................ 38
4.2.12 Rodamientos............................................................................................................. 40
4.2.13 Solicitacin................................................................................................................. 42
4.2.14 Tolerancias y acabado superficial........................................................................... 43
5. Bibliografa.................................................................................................................................. 48
diseo de
maquinaria industrial
detectadas y los resultados del intercambio efectivo hecho en territorio, conjugando los
basamentos tericos con la realidad local.
Dra. Graciela Muset
Directora del Proyecto Mejora de las Economas Regionales y Desarrollo Local
El contenido de este documento es responsabilidad exclusiva del autor y en ningn caso se debe considerar que
refleja la opinin de la Unin Europea.
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
Aluminum Association
Anti-Friction Bearing Manufacturers Association
Association franaise de Normalisation
American Gear Manufacturers Association
American Institute of Steel Construction
American Iron and Steel Institute
American Nationals Standards Institute
American Society for Metals
American Society of Mechanical Engineers
American Society of Testing and Materials
American Welding Society
International Bureau of Weights and Measures
British Standard Institution
European Norm
Institution of Mechanical Engineers
Industrial Fasteners Institute
International Standard Organization
National Institute for Standards and Technology
Society of Automotive Engineers
Una Norma Espaola
A la hora de abordar un diseo mecnico de una mquina es importante tener presentes todos los puntos de vista simultneamente. Esta es una tarea dificil pero con este
cuadernillo, producido en el marco del proyecto Mejora de las Economas y Desarrollo Local impulsado por el INTI con el apoyo de la Unin Europea, se va intentar hacer especial
hincapie en aquellos aspectos fundamentales que deberiamos considerar a la hora de
iniciar un nuevo proyecto mecanico.
PLANTEAMIENTO
INICIAL DEL
PROYECTO
BSQUEDA Y
SELECCIN DE LAS
FUENTES DE
INFORMACIN
3a FASE
CREATIVIDAD Y SELECCIN
DE ALTERNATIVAS DE DISEO
SNTESIS Y
ANLISIS 2D
DISEO
SOSTENIBLE
REALIMENTACIN
Y MEJORAS
SNTESIS Y
ANLISIS 3D
6a FASE
REALIZACIN DE
PROTOTIPOS
7a FASE
OPTIMIZACIN Y
REALIZACIN DEL
PRODUCTO
DESARROLLO DE LAS
ALTERNATIVAS DE DISEO
DISEO DE FORMAS
Y ESTTICO
AA
AFBMA
AFNOR
AGMA
AISC
AISI
ANSI
ASM
ASME
ASTM
AWS
BIPM
BSI
EN
I. Mech. E.
IFI
ISO
NIST
SAE
UNE
3. ABREVIATURAS UTILIZADAS
INTERACCIN Y REALIMENTACIN
EN CADA ETAPA Y ENTRE ETAPAS
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
Conocimiento
Tcnico
Seguro
Confiable
Caractersticas
de Diseo
idad
dad
Funcional
til
INTI
UE
Se puede
Funcional
Seguro
Confiable
Competitivo
Se puede fabricar
8
Conocimiento
Tcnico
Caractersticas
de Diseo
Oportunidad
o
Necesidad
Fig. 2: Caractersticas
para que un diseo
sea vlido
Competitivo
til
Se puede fabricar
Metodologa
de Solucin
Se puede
comercializar
diseo de
maquinaria industrial
Para conseguir esto, es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos en el diseo:
1. Resistencia / esfuerzo
2. Distorsin / deflexin / rigidez
3. Desgaste
4. Corrosin
5. Seguridad
6. Confiabilidad
7. Friccin
8. Facilidad de uso
9. Utilidad
10. Costo
11. Procesamiento
12. Peso
13. Vida
14. Ruido
15. Estilo
16. Forma
17. Tamao
18. Control
19. Propiedades trmicas
20. Superficie
21. Lubricacin
22. Comercializacin
23. Mantenimiento
24. Volumen
25. Responsabilidad legal
26. Desecho / Reciclado
Aunque en principio puedan parecer demasiados, para el clculo y diseo de cualquier
elemento que hagamos hay que tener en cuenta muchas de estas caractersticas, por
ejemplo en el diseo de un cojinete deberamos realizar consideraciones de: mecnica de
fluidos, transferencia de calor, friccion, transporte de energia, seleccin de materiales, tratamientos termo-mecnicos, descripciones estadisticas, normativas tcnicas, seguridad,
control de calidad, planos, etc...
10
INTI
UE
Cdigo: conjunto de especificaciones para el anlisis, diseo, manufactura y construccin de algo. Los cdigos NO implican seguridad absoluta.
A continuacin se listan algunas organizaciones que pueden resultar de inters:
Aluminum Association (AA)
American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
American Nationals Standards Institute (ANSI)
American Society for Metals (ASM)
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA)
Association franaise de Normalisation (AFNOR)
British Standard Institution (BSI)
European Norm (EN)
Industrial Fasteners Institute (IFI)
Institution of Mechanical Engineers (I. Mech. E.)
International Bureau of Weights and Measures (BIPM)
International Standard Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)
Una Norma Espaola (UNE)
Por otro lado, a la hora de fabricar cualquier mquina no se debe olvidar la responsabilidad legal estricta, que se puede definir como: el fabricante de un artculo es legalmente
responsable por cualquier dao o perjuicio que resulte debido a un defecto. Independientemente de si tena conocimiento de l. Lo mejor para prevenir esta responsabilidad es
el buen anlisis y el diseo, control de calidad y procedimientos exhaustivos de ensayo.
4.2.2 Costos
Intentar utilizar piezas normalizadas y existentes en el mercado. Por ejemplo perfiles laminados, chapas tubos, tornillera, etc...
Reducir el nmero de piezas distintas dentro del proyecto. Intentar siempre que sea
posible utilizar la misma pieza para varios sitios
Ir siempre que se pueda a configuraciones simtricas, en vez de realizaciones especiales para cada lado de la construccin
Ahorrar material realizando un clculo ptimo de los componentes
Utilizar materiales usuales, e intentar slo utilizar materiales muy caros en zonas
especficas
diseo de
maquinaria industrial
11
Disear las piezas pensado en la fabricacin para intentar minimizar los desperdicios y facilitar el proceso
Elegir el mtodo de fabricacin de la pieza, teniendo en cuenta los costes asociados
al nmero de piezas que vayamos a realizar
Utilizar el mejor mtodo de fabricacin para cada pieza e intentar que haya los menos procesos de fabricacin posibles en cada una de ellas
Mecanizar slo las superficies necesarias
Reducir el nmero de zonas con tolerancias o rugosidades especiales a donde realmente son necesarias
Utilizar medidas o tamaos estndar, por ejemplo usar la serie de Renard
Intentar, siempre que se pueda, trabajar en puntos de equilibrio de procesos de fabricacin. Por ejemplo en una pieza de revolucin, si la cantidad es grande interesa
hacerla mediante un torno automatizado de control numrico, pero para cantidades
pequeas es mejor utilizar uno de control manual, si hacemos la valoracin de piezas-costes hay un punto (punto de equilibrio) donde las curvas de ambos procesos
se cortan; lo ideal sera trabajar con este nmero de piezas.
Disear las piezas para que el montaje y desmontaje sea fcil
Facilitar el embalaje y envo mediante el diseo de piezas con formas y medidas que
lo abaraten
Buscar el movimiento ms favorable al desgaste, por ejemplo sustituir movimientos deslizantes por rotativos, sustituir un rozamiento seco por otro semilquido
Reducir las fuerzas de desgaste, por ejemplo bajando el coeficiente de rozamiento,
mejorando la lubricacin, bajando la presin superficial, utilizando superficies ms
lisas, etc.
No rebasar la temperatura lmite, por ejemplo del lubricante
Disminuir las consecuencias del desgaste, por ejemplo previendo dispositivos de
ajuste automtico, limitando el desgaste a determinadas piezas que se puedan
sustituir fcilmente, utilizando recubrimientos de materiales con un mejor comportamiento al desgaste
4.2.3 Desgaste
Raramente al hacer el diseo de un sistema mecnico nuevo se tienen en cuenta que
los efectos debido al desgaste de las piezas, sean quizs mayores que los causados por la
rotura o la corrosin. Teniendo, adems, otros efectos perjudiciales para la mquina, como
el calentamiento, el ruido, consumo de energa y mayores gastos de mantenimiento.
En construccin de mquinas nos enfrentamos a varios tipos de desgaste en funcin
de los tipos de movimiento:
Desgaste por deslizamiento (cojinetes de friccin, guas de deslizamiento, )
Desgaste por Rodadura (rodamientos, levas, engranajes,)
Y en menor medida desgaste por proyeccin (toberas, turbinas,) y succin (cavitacin de las turbinas hidrulicas)
Los principales factores que influyen en el desgaste son:
Los materiales apareados (propiedades, forma, pulido, densidad y dureza)
La sustancia interpuesta (lquido, granos de polvo, productos abrasivos,)
La carga por unidad de superficie
El proceso cinemtico (clase y velocidad del movimiento)
Diversos factores (temperatura, etc.)
Como recomendaciones para disminuir el desgaste tendremos los siguientes:
Elegir un apareamiento conveniente de los materiales. En caso necesario utilizar
materiales que tengan en su apareamiento una mayor resistencia al desgaste
12
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maquinaria industrial
13
objeto
clculo
datos
sbadm = 80 a 120 N/mm2 para ejes
en reposo de St 50;
De sb =
; con Wb =
Ejes a flexin
d = 2,17 .
De tt =
; con Wt =
rboles de modo
aproximado:
d = 1,72 .
para
tt = 15 N/mm2
= 148
sbadm = 40 a 60 N/mm2 para
rboles de St 50;
De Mv =
d = 2,17 .
rboles a flexin
y torsin:
b' =
rboles huecos
b' = 1,065 para di/d = 0,5
14
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
15
4.2.5 Engranajes
Los clculos utilizados normalmente para los engranajes (a rotura y desgaste superficial), nos permiten determinar la capacidad de carga de un engranaje, cuando son conocidas sus caractersticas. Si la carga efectiva es superior a la carga admisible, tendremos
que realizar las correspondientes modificaciones, por ejemplo sobre uno o varios de los
factores siguientes:
Calidad de los materiales.
Ancho del diente.
Mdulo, etc...
Si por el contrario la carga efectiva resultase netamente inferior a la carga admisible,
tal vez por consideraciones econmicas deberamos igualmente que en el caso anterior
actuar sobre alguno de los factores mencionados.
Se darn en esta seccin una serie de consejos prcticos que nos permitirn obtener
rpidamente las dimensiones generales del engranaje, sin que ello sea obstculo para en
posteriores verificaciones por los mtodos generales de clculo (ms rigurosos), se vea la
conveniencia de variar alguno de los factores del engranaje diseado.
La Tabla 3 permite elegir el tipo de engranaje ms adecuado, en funcin de la reduccin
deseada y la disposicin de los ejes.
POSICION
RELATIVA
DE LOS EJES
REDUCCIN
i
TIPOS DE ENGRANAJES
1a8
(lmite 10)
Engranaje simple.
- engranaje exterior: rotacin en sentidos opuestos.
- engranaje interior
rotacin
en sentidos
- engranaje con rueda
opuestos.
intermedia
Disposicin coaxial.
- Tren planetario.
PARALELOS
8 a 50
CONCURRENTES
PARALELOS
PERO NO
CONCURRENTES
> 50
1a6
Engranaje simple
6 a 40
> 40
1 a 20
Hasta 60
60 a 250
250 a 2500
> 2500
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diseo de
maquinaria industrial
17
Para transmitir una potencia dada a una cierta velocidad (esto es para transmitir un
par dado), y para una relacin de engranaje:
En la Tabla 4 se indican los valores de Kadm para los diferentes tipos de engranajes
considerados.
La Figura 3 permite obtener un buen valor prctico de la relacin b/d1 para los diferentes tipos de engranajes de la Tabla 4. Ciertas consideraciones pueden modificar este
valor:
Limitacin de dimetros por una cuestin de velocidad tangencial.
Limitacin de los dimetros por una cuestin de capacidad de las mquinas de tallado o rectificado.
Limitacin del ancho del diente por la misma razn.
Limitacin de la relacin b/d1 para evitar los defectos de transmisin de carga debidos a la flexin o torsin del pin.
o b.a2:
o bien =
ms dbil.
Si definimos Kadm=
Como adems sabemos que:
18
INTI
UE
, la ecuacin queda:
Figura 3: Estimacin practica del valor b/d1 para los diferentes grupos de engranajes
diseo de
maquinaria industrial
19
Kadm =
Este valor da todava una seguridad un poco ms elevada a la rotura que a la presin
superficial; esto es un efecto deseable, dadas las consecuencias lamentables de una rotura de un diente, fenmeno brutal e imprevisible.
Si dividimos las dos expresiones vistas anteriormente nos permite deducir rpidamente el mdulo (real), y a continuacin los nmeros de dientes z1 y z2.
Por otro lado podemos determinar el nmero de dientes mximo del pin correspondiente a un mdulo mnimo, igualando la capacidad de carga a la presin superficial y a la
rotura. Es decir: Kadm y (Ft/bm0)adm obtenidos por los criterios de la Tabla 4
Para los aceros de cementacin, obtenemos un notable aumento de 0 sin que aumente igualmente sblim ello conduce a nmeros de dientes ms pequeos. Por el contrario,
para los aceros clsicos la resistencia a la rotura es relativamente ms alta que a la presin superficial, lo que nos lleva a mayores nmeros de dientes. Igualmente un aumento
del ngulo de inclinacin conduce a un aumento del factor C; ser por tanto normal obtener menores nmeros de dientes para dentado helicoidal que para dentado recto.
RESUMEN
Desgaste
d
b
Par
(Tabla 4)
m0
de donde:
Z2 = Z1 . i
Los valores de Z estn indicados en la Tabla 4 para los diferentes tipos de engranajes
considerados.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Recordemos las frmulas siguientes:
20
INTI
UE
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maquinaria industrial
21
Grupo
CARACTERSTICAS
K hbar
(lb/in2)
II
Engranajes de aviacin
Aceros de cementacin de calidad superior
Calidad de dentado: I.S.O. 4 5.
Alta seguridad. Engranajes ensayados.
Engranajes clsicos
Trenes planetarios
III
CARACTERSTICAS
b) 25000 horas. 12 horas diarias.
1. Precisin I.S.O. 4
K hbar
(lb/in2)
0,440
10
(615)
2. Precisin I.S.O. 5 y 6
12
0,7 a 1
12 a 15
(1000 a 1400)
2. Bajas velocidades
Grupo
1 a 1,1
15 a 18
c) 5000 horas.
1. Precisin I.S.O. 4
14
2. Precisin I.S.O. 5 y 6
(400)
0,53
0,345
20
a
12
(740)
22
(480)
(1400 a 1600)
0,6 a 0,7
0,285
8 a 10
(850 a 1000)
0,21
7,5
(300)
2.
0,135
(190)
b) 1.
0,6 a 0,7
8 a 10
(850 a 1000)
0,5 a 0,6
2.
III
6a8
c) 1.
0,155
5,5
0,285
a
32
9,5
(400)
0,180
2.
20
9
(540)
0,25
8,5
(220)
(700 a 850)
0,385
0,24
(340)
30
6,5
(355)
Tabla 4: Grupos propuestos por Henriot para realizar un clculo simplificado de un engranaje
a
22
(255)
0,19
7,5
(270)
2.
0,12
(170)
b) 1.
2.
0,215
8,5
(310)
0,14
5,5
(200)
c) 1.
0,255
35
a
37
9,5
(360)
2.
0,162
(230)
(1) Para las grandes reducciones, para tener en cuenta el factor de capacidad de carga KM, se deben multiplicar los
valores de K y Ft / (b.m0) por 0,85 - 0,90
22
INTI
UE
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maquinaria industrial
23
Grupo
4
CARACTERSTICAS
Pin en acero aleado tratado a 85 - 95 hbar (270 Brinell)
Rueda de acero aleado tratado a 70 - 80 hbar (225 Brinell)
a) 1.
0,155
0,10
b) 1.
2.
(140)
Grupo
2
(220)
2.
III
K hbar
(lb/in2)
0,175
(250)
0,115
34
35
b) 1.
4,5
IV
2.
c) 1.
2.
d) 1.
0,43
0,505
2.
0,39
e) 1.
0,46
9,5
34
0,20
5,5
0,235
6,5
35
0,365
7,5
0,43
0,35
0,41
0,32
0,375
(550)
Para las grandes reducciones, se deben multiplicar los valores K y Ft / (b.m0) por 0,90 - 0,95
2.
20
21
8,5
0,222
0,175
0,205
5,5
0,21
6,5
(300)
0,245
(350)
b) 1.
7
0,19
(290)
0,185
5,5
26
6,5
28
(260)
2.
0,215
(300)
c) 1.
0,167
(240)
2.
d) 1.
(460)
2.
(250)
IV
(590)
e) 30 < vt < 50
1.
0,25
(315)
10,5
(500)
2.
(270)
(630)
d) 15 < vt < 30
1.
0,212
(335)
(520)
2.
7,5
(285)
(670)
c) 10 < vt < 15
1.
0,275
(355)
(550)
2.
(300)
(730)
b) 5 < vt < 10
1.
0,235
(390)
(610)
K hbar
(lb/in2)
(335)
(280)
CARACTERSTICAS
0,195
(275)
0,150
4,5
(215)
2.
0,175
5,5
(250)
Para las grandes reducciones, se deben multiplicar los valores K y Ft / (b.m0) por 0,90 - 0,95
24
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
25
Grupo
4
CARACTERSTICAS
Pin en acero aleado tratado a 85 - 95 hbar (270 Brinell)
Rueda en acero aleado tratado a 70 - 80 hbar (225 Brinell)
Precisin I.S.O. 5 y 6
a) 1. Ms de 50000 horas, 24 horas / da.
K hbar
(lb/in2)
0,17
Grandes mquinas
50000 horas, 24 horas/da, Choques bastante importantes
(KA = 0,57). Gran seguridad contra rotura.
Pin en acero aleado tratado a 110-120 hbar (350 Brinell).
Rueda en acero aleado tratado a 85-95 hbar (270 Brinell).
Calidad I.S.O. 7 y 8
a) Dentado en chevron. 1. v < 5
5,5
(240)
0,20
2. v < 10
0,15
4,5
27
29
(210)
IV
2.
0,175
(250)
c) 1.
0,136
(195)
2.
0,157
d) 1.
0,122
(250)
3,5
(175)
2.
0,14
(200)
3,5 a 4
17
3 a 3,5
23
3 a 3,5
22
4,5
2,5 a 3
25
0,175
(250)
(285)
b) 1.
0,20
(285)
0,15
(260)
0,14
(200)
2. Calidad I.S.O. 8 y 10
0,115
(165)
0,122
(175)
2. Calidad I.S.O. 8 y 10
0,10
(140)
4.2.6 Fabricacin
Antes de elegir qu proceso de fabricacin se va a seguir es conveniente tener en
cuenta:
El diseo de la pieza ha de estar en armona con el material y el proceso de fabricacin elegido
Influencia del nmero de piezas. Si el nmero de piezas es grande se utilizan procesos de fabricacin sin arranque de viruta (fundicin, laminacin,..) adems se suele
compensar el hacer un diseo ms exhaustivo de la pieza. En cambio para series
ms pequeas se suelen recurrir a procesos con arranque de viruta, de soldadura
y forja, permitindose en estos casos un mayor trabajo de ajuste en favor de una
fabricacin ms sencilla.
En este apartado se van a dar una serie de recomendaciones a la hora de disear las
piezas en funcin del proceso de fabricacin elegido para realizar la pieza.
Piezas de Fundicin:
Utilizar lneas de contorno sencillo, principalmente rectas y crculos
26
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
27
0.5
Radio de plegado
0.6
Espesor de la chapa
Radio de plegado
0.8
1
1
1.6
2
2.5
1.6
1.2
2.5
2.5
4
1.6
1.5
2.5
3
6
2.5
4
4
5
10
10
Los valores de la izquierda del radio de plegado son para aceros con una alargamiento a rotura superior
al 20% y los de la derecha para un alargamiento superior al 15%
Tabla 5: Valores de referencia para radios de plegado en funcin del espesor de la chapa
A la hora de disear piezas plegadas, tener en cuenta que el orden de los plegados
se pueda realizar sin utilizar tacos intermedios
28
INTI
UE
Dejar siempre el suficiente ancho de ala para que el plegado sea posible
Piezas mecanizadas:
Las superficies planas o de revolucin cuando son paralelas o perpendiculares a la
sujecin son las ms sencillas de trabajar
Situar, siempre que se pueda, todas las superficies que se han de mecanizar a la
misma altura o si no prever la utilizacin de casquillos ya mecanizados
Reducir el nmero de amarres u operaciones de sujecin de la pieza para hacer las
operaciones de mecanizado hace que sean mucho ms exactas y baratas
Intentar facilitar la salida de la herramienta entre las superficies mecanizadas
Dejar juegos amplios entre superficies no mecanizadas
Perforaciones:
Utilizar los dimetros de brocas usuales, tanto para agujeros pasantes como ciegos
En el caso de orificios oblicuos prever que la superficie de ataque sea perpendicular
a la direccin del taladro
Mecanizar preferentemente perforaciones pasantes ya que son ms baratos que
los escalonados y ciegos, en caso de no poder usarse utilizar antes los escalonados
que los ciegos
Intentar utilizar en las perforaciones no pasantes la terminacin cnica de la broca
en su fondo ya que abaratan el coste e incluir la tolerancia solo en la zona que sea
necesaria
Si se requiere mecanizar ranuras, resulta ms econmico hacerlas en el eje que en
el agujero.
Uniones:
Las roscas no se usan para centrar, as que en caso necesario se debern prever
resaltes que cumplan esa funcin teniendo en cuento las alturas y matando las
aristas
Los rboles acanalados exigen una gran precisin y son caros, por lo tanto utilizar
ajustes a presin (los ms baratos) o mediante chavetas
Las uniones mediante pasadores elsticos son ms baratas que mediante pasadores cilndricos o cnicos
Si se utilizan superficies cnicas para realizar un centrado no hay que interferir ste
con salientes. Para estos casos utilizar las conicidades usuales para las que ya existen escariadores y calibres
4.2.7 Incertidumbre
Las incertidumbres en el diseo de mquinas abundan y es algo que debemos tener
en cuenta en cualquier nuevo proyecto. Entre estas se encuentran las incertidumbres respecto a:
diseo de
maquinaria industrial
29
Para poder abordar estas incertidumbres en el diseo se suele trabajar con factores
de seguridad, esto nos permite paliar en gran medida las incertidumbres al trabajar con
tensiones menores que las de resistencia del material. La seleccin de un valor apropiado
para el factor de seguridad se basa en: grado de incertidumbre de la carga, grado de incertidumbre en la resistencia del material, incertidumbre en la relacin cargas aplicadas
con respecto a la resistencia del material, consecuencias del fallo, seguridad humana y
economa y costo por proporcionar un factor elevado de seguridad.
En la Tabla 6 se muestran unas recomendaciones sobre las factores de seguridad en
funcin de las incertidumbre que tengamos (Fuente ASME)
Conocimiento
Cargas
Conocimiento
Esfuerzo
Conocimiento
Entorno
Conocimiento
Material
FACTOR DE
SEGURIDAD
Muy Conocido
1.25 - 1.5
Muy Conocido
1.5 - 2.0
Con precisin
Con precisin
Determinadas
Fcilmente
Determinado
Fcilmente
Condiciones
controlables
Aproximado
constante
Determinable
Determinable
Ordinario
Promedio
2.0 - 2.5
Promedio
Promedio
Promedio
Menos probado
2.5 - 3.0
Promedio
Promedio
Promedio
No probado
3.0 - 4.0
Incierto
Incierto
Incierto
Poco conocido
3.0 - 4.0
Cargas repetidas: factor de seguridad a la resistencia a fatiga. Para cargas de impacto, utilizar los puntos 3 al 6, pero incluyendo un factor de impacto. Para Materiales Frgiles usar el doble del coeficiente.
30
INTI
UE
K
2
Vigas maestras de soporte y conexiones para gras viajeras operadas desde la cabina
1.25
Vigas maestras de soporte y conexiones para gras viajeras operadas desde el suelo
1.10
1.20
1.50
1.33
diseo de
maquinaria industrial
31
Medidas de Seguridad
Integradas en mq uina
1. Reduccineliminacin.
Peligro
NO Integradas en mquina
Prevencin Intrnseca
Proteccin personal
Formacin
Mtodo de trabajo
Mantenimiento eficaz
Normas internas del centro
2. Proteccin
3. Advertencias
4. Disposiciones
Suplementarias
Instrucciones Tcnicas
Marcas
Seales
Parada emergencia
Dispositivo Rescate
Consignacin
Facilidades mant. Integr.
32
INTI
UE
4.2.9 Materiales
A la hora de seleccionar el material tendremos que tener en cuenta las consideraciones que se han comentado anteriormente, como por ejemplo tipo de proceso de fabricacin, solicitaciones, esfuerzos y deformaciones admisibles, teora de fallos, etc. que nos
darn como resultado las dimensiones de la pieza que estemos calculando. Esto puede
verse a modo de resumen en la siguiente figura:
Solicitaciones
Esfuerzos y deformaciones
razonables
DIMENSIONES
Como norma general a la hora elegir un material se suele usar la experiencia e intentando siempre usar los materiales ms usuales en las calidades usuales. Por ejemplo se
tomarn:
Para ejes y rboles sencillos: desde aceros al carbono ordinarios hasta aceros de
bonificacin y de cementacin
Para rboles de varios codos (cigeales): aceros de alta calidad o hierro fundido
especial
Para cuas, chavetas y pasadores: aceros al carbono ordinarios
Para estatores, placas de base y carcasas fundidas: fundicin gris para altas solicitaciones, aceros fundidos especiales y aceros colados cuando no se prefiera una
ejecucin soldada en acero
diseo de
maquinaria industrial
33
Para piezas con alta presin de rodadura (rodamientos, rboles de levas): acero endurecido
Para ruedas dentadas: depende mucho de las solicitaciones y el tamao, pudiendo
ser desde fundicin gris, acero colado, aceros al carbono ordinarios, aceros bonificados y endurecidos
Para superficies sometidas a deslizamiento como contra-material de deslizamiento: fundicin gris, blanca, bronce, cinc o materiales compuestos con capa exterior
deslizante
Para resortes elsticos: aceros para muelles, en casos especiales tambin bronce
para muelles
Para pequeas piezas en grandes series: aleaciones para tornos automticos, aleaciones para inyectar y plsticos
Para cuchillas: aceros de herramientas endurecido y metales de corte
Para piezas sometidas al calor y al fuego: aceros resistentes al calor, materiales
cermicos o los especficos para estas aplicaciones de la fundicin gris y aceros colados
A continuacin se listan los principales materiales usados en el diseo mecnico, con
las principales caractersticas que tienen y sus usos ms habituales.
1. FUNDICIONES
Las utilizadas normalmente en la industria tienen el contenido de carbono entre 2,4
y 5 %.
Se suelen utilizar para la fabricacin de engranajes de grandes dimensiones, mnsulas, partes de cadenas, bastidores de mquinas, etc.
Fundicin Gris
Aleacin de hierro fundido con un contenido en C mayor al 1,7% (generalmente entre
el 2 y 4 %)
Usado preferiblemente en piezas fundidas, siempre que sus propiedades mecnicas
sean suficientes
Barato
Fcil colabilidad (bajo coeficiente de contraccin poca tendencia a formar rechupes)
Fcilmente mecanizable
Frgil, por lo tanto poco recomendable para solicitaciones por choque
Buenas propiedades de deslizamiento
Alta resistencia a la compresin
Buen comportamiento a fatiga, bastante cercano al de un acero
Difcil de soldar, suele necesitar un precalentamiento
Su nombre viene del color oscuro que tiene debido al contenido de grafito en forma
de hojuelas que le da ese tono
Es la fundicin ms utilizada
34
INTI
UE
Fundicin Blanca
Si todo el carbono de la fundicin se encuentra en forma de cementita o perlita, sin
presencia de grafito, la estructura es blanca y es lo que se conoce como fundicin
blanca.
Suele ser un producto muy frgil y duro de maquinar, pero tambin muy resistente
al desgaste
A menudo se emplea una enfriador en la produccin de fundiciones grises para conseguir una superficie muy dura dentro de un rea particular de la fundicin, manteniendo la estructuras gris ms deseable dentro de la parte restante
Se suele utilizar en piezas resistentes al desgaste ya que tiene una dureza Brinell
entre 400 y 600 HB
Fundicin Maleable
Se obtiene por el recocido de un hierro fundido blanco.
Se consigue que el carbono aparezca otra vez en forma de grafito, pero en vez de
hojuelas se presenta en forma de ndulos
Se mejoran la resistencia a la traccin (ms de 350 Mpa), con una elongacin de
hasta el 18% (un 1% para las fundiciones grises)
Debido al tiempo tan grande para el recocido (hasta 6 das para fundiciones grandes), es bastante ms costoso que una fundicin gris
Fundicin Nodular
En esencia es similar a una fundicin maleable, ya que tambin tiene grafito en
estado de ndulos
Se consigue con un recocido posterior con la adicin de Magnesio
En ellas tenemos las ventajas de la fundicin maleable (mejora de las propiedades
dctiles) y la fundicin gris (facilidad de fundicin y maquinado)
Acero Moldeado
Se utiliza en piezas fundidas de alta resistencia, elasticidad y tenacidad
Se puede soldar, forjar y templar fcilmente
El mayor inconveniente es la dificultad para fundirlo (formacin de rechupes, tensiones de colada y grietas trmicas)
2. ACEROS
Material en el que el hierro es el elemento predominante. El contenido en carbono es, generalmente, inferior al 2% y contiene adems otros elementos. Para un limitado nmero de aceros al cromo el contenido en carbono puede ser superior al 2%, pero este valor es el contenido
lmite habitual que separa el acero de la fundicin (Definicin segn la Norma EN 10020:2000)
Dada la gran variedad y distintos tipos de utilizacin de los aceros se recomienda consultar la bibliografa del apartado 5 para poder obtener una informacin ms detallada.
A modo de ejemplo se comentan en la siguiente tabla varios aceros segn la denominacin AISI y su tipo de utilizacin.
diseo de
maquinaria industrial
35
Denominacin
AISI
Tipo de Utilizacin
1015
1030
1045
Ejes, engranes
1080
1112
4140
4340
4640
5150
52100
6150
8650
Engranes, ejes
9260
Resortes
36
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
37
Resistencia al desgaste
Propiedades mejores que aceros y bronces si trabaja sin lubricar
Trabaja en condiciones abrasivas
Corrosin y resistencia qumica
Resisten amplia gama de productos qumicos, que actan en algunos casos de
lubricantes
Resiliencia
Reducen transmisin de vibraciones, y amortiguan los ruidos (gran elasticidad)
Buena resistencia al impacto, evitando deformaciones permanentes
Bajo peso
A igual volumen aproximadamente 7 veces menos que el bronce
Mejora almacenamiento y manejo
Maquinabilidad
Ms fciles y limpios de mecanizar que los metales
Modificar el ngulo de corte de las herramientas
Coste final
Bajo coste inicial, alta eficiencia, bajo mantenimiento
4.2.10 Montaje
Para el diseo del montaje de las piezas y componentes es importante tener en cuenta las siguientes consideraciones.
Uniones rgidas: comprobar superficies, direccin, precisin
Uniones elsticas: sentido
Utilizar topes, resaltes, arandelas de ajuste, chavetas, pasadores, si es necesario
una posicin relativa entre las piezas
Comprobar siempre antes de fabricar que el montaje sea posible
Espacio necesario para tiles de montaje e intentar pensar por qu sitios ser necesario ir desbarbando y matando las aristas
4.2.11 Planos
Una vez realizado el diseo de un sistema mecnico el paso ltimo en el proyecto es
la realizacin de los planos que nos permitan la construccin de la mquina. Para ello,
stos han de ser unvocos y contener toda la informacin necesaria para su fabricacin y
montaje.
A continuacin se van a dar unas recomendaciones que deberan incluir los planos.
Dentro de estos, podemos distinguir dos tipos de planos bsicos:
Planos de conjunto y subconjunto (incluye el montaje)
Planos de fabricacin
38
INTI
UE
Carcasa
Exterior
Denominacin
2
Cantidad
Plano
Observaciones
diseo de
maquinaria industrial
39
110.000
111.000
120.000
112.000
100.000
200.000
110.000
111.000
120.000
112.000
100.001
110.001
4.2.12 Rodamientos
Los rodamientos normalmente se usan como apoyo o soporte de ejes, en los cuales la
carga se transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante, y no deslizante.
Las principales ventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de friccin ordinarios son:
Disminucin de las prdidas por friccin
Permiten un cierto ngulo de giro relativo entre el aro interior y el aro exterior
Par de arranque altos.
Espacio axial limitado
Permiten predecir el fallo
40
INTI
UE
200.000
111.000
Figura 6: Ejemplo de codificacin
de planos de
conjunto y subconjunto
110.000
100.000
112.000
120.000
CCC: Se utiliza para identificar a las piezas de los conjuntos y subconjuntos. En la
000.000
Figura200.000
7 se puede 100.001
ver un ejemplo110.001
000.000
Clase de mquina
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos y aparatos de
uso mdico
Horas
de servicio
300 a 3.000
Mquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos: mquinasherramienta porttiles, aparatos elevadores para talleres, mquinas para
la construccin.
3.000 a 8.000
8.000 a 12.000
10.000 a 25.000
20.000 a 30.000
40.000 a 50.000
60.000 a 100.000
Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, ventiladores y bombas para minas, rodamientos para aplicacin en marina
mercante.
> 100.000
Tabla 10: Duracin habituales en horas para rodamientos en funcin del tipo de aplicacin
diseo de
maquinaria industrial
41
4.2.13 Solicitacin
Realizar el clculo de las piezas para que trabajando en condiciones de servicio no
fallen prematuramente ni tengan deformaciones, desgastes o corrosin que sea
inadmisible.
Evitar las acciones dinmicas poco claras e innecesarias. Optar siempre por hacer
diseos isostticos
Si hay fuerzas de choque o alternantes utilizar uniones sin juego, y si se puede con
un pretensando para evitar aflojamientos y golpeteos
Si diseamos piezas que giren a una velocidad elevada, usaremos piezas con alta
rigidez, haremos un equilibrado, tendremos en cuenta las velocidades crticas para,
dado el caso, desplazarla si fuera necesario
Si tenemos zonas donde exista un deslizamiento o desgaste, intentaremos minimizar esta zona, utilizar la mejor combinacin de materiales, elegir una lubricacin
42
INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
43
Es habitual trabajar con sistemas de agujero base, en los que el agujero se fabrica
con posicin H para la franja de tolerancia y lo que se hace es variar la posicin y
valor de la franja de tolerancia del eje para conseguir el juego o aprieto deseado (Ver
Figura 10)
Intentar utilizar las tolerancias recomendadas para evitar la multiplicidad innecesaria de herramientas y patrones. En la Tabla 11 y Tabla 12 se pueden ver en negrita
las tolerancias recomendadas para ejes y agujeros de propsito general por la Norma ISO 286-1:2010
G6 H6 JS6 K6 M6 N6 P6 R6
S6
T6
F7
G7 H7 JS7 K7 M7 N7 P7 R7
S7
T7
E8
F8
H8 JS8 K8 M8 N8 P8 R8
D9 E9
F9
U7 X7
H9
C10 D10
H10
H11
Tabla 11: Tolerancias recomendadas para agujeros para propsito general por la ISO 286-1:2010
f6
d8
b9
Figura 10: Sistema de agujero base, segn la norma ISO 286-1:2010
El sistema eje base suele utilizarse en piezas en las que se van a alojar varias piezas
tipo eje (Ver Figura 11). Por ejemplo: carcasas para mecanismos
c9
g5
h5 js5 k5 m5 n5
p5
r5
s5
t5
g6
h6 js6 k6 m6 n6
p6
r6
s6
t6
u6
p7
r7
s7
t7
u7
e7
f7
h7 js7 k7 m7 n7
e8
f8
h8
d9
h9
d10
h10
x6
H7
H8
H9
44
INTI
UE
H10
H11
f6 g6 h6 js6 k6 m6 n6
e7 f7
t6
u6
x6
h7 js7 k7 m7
d8 e8 f8
h8
d8 e8 f8
h8
b9 c9 d9
b11 c11 d10
p6 r6 s6
h9
h10
Tabla 13: Ajustes preferibles para Agujero Base por la ISO 286-1:2010
diseo de
maquinaria industrial
45
Eje
Base
h5
h6
h7
E8 F8
H8
h8
D9 E9 F9
H9
h9
E8 F8
H8
P7 R7 S7
T7
U7 X7
D9 E9 F9
H9
B11 C10 D10
H10
Tabla 14: Ajustes preferibles para eje Base por la ISO 286-1:2010
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INTI
UE
diseo de
maquinaria industrial
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5. BIBLIOGRAFA
Cortizo Rodrguez, J. L. Sierra Velasco, J. M. y otros; ELEMENTOS DE MQUINAS.
TEORA Y PROBLEMAS, Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2003
Decker, K. H.; ELEMENTOS DE MQUINAS Vol XIII, URMO, S.A. de Ediciones, 1975
Henriot, G.; Trait theorique et practique des engranages (Tomos I y II), Ed. Dunod,
1975
Juvinall, R.C., Marshek K.; FUNDAMENTAL OF MACHINE COMPONENT DESIGN, Wiley
& Sons, Incorporated, John, 2011
Mott, Robert L.; Diseo de elementos de mquinas, Ed. Pearson Educacin, 2006
Norton, R. L.; Diseo de maquinaria, McGraw-Hill, 2009
Pedrero Moya, Jos Ignacio, Fuentes Aznar, Alfonso; Problemas de diseo de mquinas, UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA, 1999
Shigley, J. E.; Diseo en Ingeniera Mecnica, Ed. McGraw-Hill, 2012
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INTI
UE
diseo de
maquinaria
industrial
diseO DE
MAQUINARIA
INDUSTRIAL
CUADERNO TECNOLGICO N2
Autor:
Jos Luis Cortizo Rodrguez
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Agosto de 2013