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R E S IS T E N C IA D E M AT E R IA L E S
B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R A
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I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
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C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18
1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44
1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46
1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49
1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
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CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
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P R E S E N TA C I N
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C A P T U LO
IN T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
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En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
-
Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
-
Axiales
Biaxiales
Triaxiales
Flexin
Combinados
Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
Torsin
1 .1 P R IN C IP IO S B S IC O S D E L A R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis
iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
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1 .2 C O N C E P T O
D E E S F U E R Z O
Y D E F O R M A C I N
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1 .3 T IP O S D E E S F U E R Z O S
1 .3 .1 E s fu e r z o s n o r m a le s
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
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Esfuerzo normal:
Siendo
P
A
P: Fuerza axial
A: Seccin transversal
O a nivel diferencial:
dP
dA
Esfuerzo :
F
2
Kg
cm 2
lb
: psi
in 2
m2
MKS
Ingls
Sistema internacional
: Pascal
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SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
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PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
BC
FBC
FBC
FBC
2
ABC 0.3 0.3m
0.09m 2
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:
Fy 0
FAB F
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FAB
F
F
2
AAB 0.4 0.4m
0.16m 2
Y finalmente: BC
FBC
0.09m
7.68KN
85.33KPa
0.09m 2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40
Kg
cm 2
9.8 N 104 cm 2
N
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Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
43333 .33 2
424666 .7 Pa 424.7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m
El muro es seguro
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E n e l n iv e l b :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
43333 .33 2
424666 .7 Pa 424 .7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m
Como
E n e l n iv e l c :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
26000 2
254800 Pa 254 .8KPa
A 1 0.5m 2
1Kg
m
Como
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E n e l n iv e l d :
F 13000 Kg
Kg 9.8 N
18571 .43 2
182000 Pa 182 KPa
2
A 1 0 .7 m
1Kg
m
Como
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.
Padmisible=?
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actuanteBC
FBC
FBC
F
BC 2
2
A
5 2cm
10cm
actuanteAC
FAC
FAC
F
AC 2
2
A
5 2cm
10cm
tan 1
1.5
26.56
3
Fy 0
Fx 0
Por lo tanto:
actuanteBC
2.24 Padmisible
10cm 2
admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
Padmisible 6250 Kg
actuanteAC
2.00 Padmisible
10cm
admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
Padmisible 4000 Kg
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Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm
tan 1
2.25
36.87
3
90 36.87 53.13
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AB
FAB
Acable
CB
Acable
FCB
Abarra
BD
FBD
Abarra
D 2 (1.5cm) 2
1.77cm 2
4
4
MC 0
2 FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4 KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:
AB
FAB
4.5KN 104 cm 2
KN
2.54 10 4 2 25.4MPa
2
2
Acable 1.77cm
m
m
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30
CB
FCB
5.90 KN 10 4 cm 2
KN
CB
FCB
3.20 KN 104 cm 2
KN
0.32 10 4 2 3.2MPa
2
2
Abarra 10cm
m
m
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1 .3 .2 E s fu e r z o d e a p la s ta m ie n to o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
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1 .3 .3 D e fo r m a c io n e s a x ia le s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
1 .4 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:
En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
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LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
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ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 .4 .1 R e la c io n e s e s fu e r z o - d e fo r m a c i n
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material
fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.
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1 .5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
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1 .5 .1 M d u lo d e e la s tic id a d , d u c tilid a d , r e s is te n c ia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
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zona elstica
Resistencia
Rig
id
ez
zona inelstica
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
E
P
E
A
L
PL
AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 .5 .2 M d u lo s d e e la s tic id a d d e a lg u n o s m a te r ia le s
Material
GPa
Kg/cm2
Lb/pulg2
Acero
200
2.1 x 106
30 x 106
Aluminio
70
0.7 x 106
10 x 106
Cobre
110
1.2 x 106
17 x 106
Concreto
17-31
Madera
11-14
41
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PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables
cableA
FA L
AE
cableB
L 2m
D 2 (0.015m) 2
1.77 10 4 m 2
4
4
E 200GPa 200 109 N / m 2
Clculo de FA y FB:
42
M A 0
Fy 0
5 FB 3 20 0
FA FB 20 0
FB 12KN
FA 8 KN
FB L
AE
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cableA
cableB
8KN 2m
4
1.77 10 m 200 10 N / m
12 KN 2m
4
1.77 10 m 200 10 N / m
8 103 N 2m
1.77 10 m 200 10 N / m
12 103 N 2m
1.77 10 m 200 10 N / m
4.52 10 4 m
6.78 10 4 m
cableB cableA b
5
1.36 10 4
5
5
Finalmente
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1 .6 E L A S T IC ID A D
Y P L A S T IC ID A D
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa
aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
44
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1 .6 .1 F a c to r e s d e s e g u r id a d
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
admisible
resistenteMATERIAL
F .S .
45
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Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 .7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
46
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DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
V
A
P
A
Kg
lb
cm
in
:psi
N
m2
:Pascal
47
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1 .7 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r te
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 .7 .2 L e y d e H o o k e p a r a c o r te
48
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1 .7 .3 M d u lo d e c o r te d e v a r io s m a te r ia le s
Material
GPa
Kg/cm2
Lb/pulg2
Acero
77
0.77 x 106
11 x 106
Aluminio
28
0.28 x 106
4 x 106
Bronce
36-44
Cobre
40-47
1 .7 .4 E s fu e r z o c o r ta n te d o b le
V
2A
49
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
AB
FAB
FAB
F
AB 2
2
A
2 8cm
16cm
pasadorA
FA
R
RA
RA
A2
2
2 A 2 D
2.26cm 2
2 14.2
4
CB
FCB
FCB
F
CB 2
2
A
2 8cm
16cm
pasadorC
Corte doble
FC
R
R
RC
C2 C 2
D
1 .2
A
1 .13 cm 2
4
4
Corte simple
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34 KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
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CB
13.34 KN
16cm
13.34 103 N 10 4 cm 2
2
16cm 1m
0.83 107
N
m2
8.3MPa
AB
10.67
2
KN
16cm
pasadorC
pasadorA
5.34 10 3 N 10 4 cm 2
2
16cm 1m
1.13cm 1m
10.67 10 3 N 10 4 cm 2
2
2.26cm 1m
0.33 10 7
11.85 107
4.72 10 7
N
m2
N
m2
N
m2
3.3MPa
118.5MPa
47.2 MPa
1 .7 .5 R e la c i n d e P o is s o n
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transversal
longitudinal
Material
Relacin de Poisson
Corcho
0.0
Concreto
0.1 0.2
Acero
0.27 0.30
Caucho
0.47
0 0,5
52
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PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15
PPadmisible
=? ?
permisible
P admisible y A
P admisible admisible A
D 2 (8cm) 2
50.27cm 2
4
4
Calculemos admisible
Segn la ley de Hooke y E y
y x
y
y E
Ahora: x
x
admisible
Padmisible E
x
A
x
0.002cm
0.00025
Dimetro
8cm
Finalmente:
Padmisible E
x
0.00025
1m 2
N 0.00025
1m 2
A 20GPa
50.27cm 2 4 2 20 109 2
50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN
0.15
0.15
10 cm
m
10 cm
53
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1 .7 .6 R e la c i n e n tr e e l m d u lo d e e la s tic id a d y e l m d u lo c o r ta n te
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
Como 0 0.5
entonces
E
21
0.33E G 0.5E
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N
F U E R Z A S A X IA L E S
E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S T N
S O M E T ID A S A
Fx 0
P FBC Cos 0
FBC P / Cos (Compresin)
Fy 0
54
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Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
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Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
vertical de C AC
AC
56
FAC L AC
AE
AC
FAC L AC
AE
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1 .9 E S F U E R Z O S T R M IC O S
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
LT
Siendo
57
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Se quita el empotramiento
permitiendo la deformacin por
temperatura
Se pone el empotramiento
restituyendo la barra a su posicin
original
Temperatura carga
LT
PL
L
AE
E
ET
Siendo
T : Incremento de temperatura
E:
1 .9 .1 C o e fic ie n te s d e d ila ta c i n t r m ic a
58
Material
10-6/ C
10-6/ F
Acero
14
Aluminio
23
13
Bronce
18 21
9.9 11.6
Cobre
16.6 17.6
9.2 9.8
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa
de 12 a 30 grados centgrados.
Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 14 10
/ C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
Como:
14 106 / C
T 30 12 18C
1 .1 0 IN D E T E R M IN A C I N
E S T T IC A E N
T E N S I N
Y C O M P R E S I N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
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En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .
Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
60
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Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D
b
d
Por semejanza de tringulos
B D
b
d
Como B = TBL/AE
D = TDL/AE
61
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TB L / AE TD L / AE
b
d
y por tanto:
TB TD
b
d
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0
A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
Fy 0
MA 0
3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado
62
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Por lo tanto:
63
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BC / Sen30 DE / Sen30
3
5
Pero:
BC
AE
AE
AE
DE
AE
AE
AE
Por tanto:
TBC 3.46
/ Sen30
AE
TDE 5.77
AE
/ Sen30
5
3Sen30
5Sen30
4 ecuacin que
estbamos buscando
TBC TDE
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
Fx 0
Fy 0
M A 0
64
TBC 750 N
TBC TDE
TDE 750 N
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Fx 0
R A RB 800
1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).
AC CB
65
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Pero: AC
FAC 4
AE
y CB
FCB 3
AE
Por tanto:
FAC 4 FCB 3
AE
AE
1
(Flexibilidad) se conoce como el M t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0
Fx 0
FAC R A
FCB 800 R A
Reemplazando en 2:
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
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Y por tanto:
RB 457.15 N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la
Rigidez.
El anlisis externo es igual:
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0
Anlisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:
67
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Fx 0
C AC
RA 4
AE
FAC R A
Por tanto R A
Fx 0
C CB
RB 3
AE
C AE
4
FCB RB
Por tanto RB
C AE
3
C AE C AE
800
4
3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: M t o d o d e l a R i g i d e z , y las incgnitas son los
desplazamientos
7 C AE
800
12
Y finalmente: R A
1371.43
AE
C AE 1371.43 AE
342.85
4
3 AE
RB
C AE 1371.43 AE
457.15
3
3 AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Anlisis externo:
Fx 0
R A RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
FAC 1 FCD 3 FDE 4 FEB 2
0
AE
AE
AE
AE
69
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Anlisis interno:
Reemplazando:
R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2
0
AE
AE
AE
AE
RB 1.3KN
(flecha derecha)
FAC R A 13.3
FCD R A 7 6.3
FDE R A 22 8.7
FEB R A 12 1.3
70
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1 .1 1 E N E R G A D E D E F O R M A C I N
A X IA L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno U interna
71
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P
2
W = Energa interna = U =
Como
Entonces U
1
P
2
PL
AE
1
1 PL P 2 L
P U P
2
2 AE 2 AE
2
2
O tambin: U 1 P 1 AE 1 AE AE
2
2 L
2 L
2L
En resumen:
2
2
Energa interna de deformacin P L AE
2 AE
2L
72
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm2 cada una.
73
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C A P T U L O
E S F U E R Z O
2
S
B IA X IA L E S
T R IA X IA L E S
P
A
75
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En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo
Veamos:
seccin inclinada ?
seccin inclinada ?
76
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PCos
P
Cos 2
A / Cos A
PSen
P
1P
Sen Cos
Sen2
A / Cos A
2A
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:
77
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Entonces:
78
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P
Cos 2
A
como
1P
Sen2 los
2A
P
P
Cos 2 90 Sen 2
A
A
1P
1P
Sen290
Sen2
2A
2A
1P
Sen2
2A
P
Sen2
A
1P
Sen2
2A
Entonces:
P
A
79
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Ley de Hooke
Por tanto:
x y
y
E
x
y
Ahora:
Deformacin unitaria en x = Deformacin unitaria en x producida por x + Deformacin unitaria
en x producida por y .
x x1 x 2
80
y
x
E
E
1
x y
E
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Anlogamente:
1
y x
E
x y
E
En resumen:
Deformaciones unitarias
x
1
x y
E
1
y x
E
x y
E
Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales
x
y
E
1 2
E
1 2
x y
y x
81
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xTOTAL x y z
xTOTAL
y
x
z
E
E
E
Factorizando:
x
y z
E E
Anlogamente:
y
z
y
E
z x
E
z
x y
E E
Esfuerzos triaxiales
E
1 x y z
1 1 2
E
1 y x z
1 1 2
E
1 z x y
1 1 2
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.
82
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Fx 0
dA CosdACos SendASen x SendACos y CosdASen 0
1
1
Cos 2 Sen 2 x Sen2 y Sen2
2
2
1
x y Sen2 Cos2
2
Fy 0
dA SendA CosdA xCosdA y SendA 0
84
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Por tanto:
1 Cos2
1 Cos2
y
Sen2
2
2
1
1
x y x y Cos 2 Sen 2
2
2
1
1
x y x y Cos 2 Sen 2
2
2
En resumen:
1
x y Sen2 Cos2
2
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
Escribmoslas de la siguiente forma:
promedio BCos 2 Sen 2
BSen 2 Cos 2
O lo que es igual:
promedio BCos2 Sen 2
BSen 2 Cos 2
85
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2 BSen 2 Cos 2
promedio 2 2 B 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
Esta es la ecuacin de una circunferencia de radio R
12 x y 2 2 :
86
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2. Se calcula la distancia CD
x y
2
12 x y 2 2
(Pitgoras)
87
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R
tan 2
x y
2
y el esfuerzo promedio:
promedio
88
1
x y
2
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89
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C
2. Se calculan:
CD
90
70 40
15
2
70 40 10 18.03
1
2
prom
70 40
55
2
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2 tan
x y
2
tan 1 2
x y
tan 1 2 10 33.69
70 40
16.85
A partir del elemento original se gira un angulo en sentido horario
91
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Para pasar del plano de al de max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el crculo
2 90 2 90 33.69 56.31
28.15
En el elemento debemos girar un angulo en sentido antihorario
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
92
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese que es negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del crculo C.
2. Se calculan:
CD
400 150
125
2
1252 50 2
134.63
prom
400150
275
2
93
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2
2 tan 1
x y
tan 1 2 50 21.8
400 150
10 . 9
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
94
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2 90 2 90 21 .8 68 .2
34 . 1
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido horario:
95
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del crculo C.
2. Se calcula:
800 300
250
2
prom
800 300
550
2
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
96
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2 0
0
No hay que girar ningn ngulo.
Los esfuerzos principales coinciden
con x y y
4. Clculo de max
max R 250
En el crculo: 2 90
En el elemento: 45
Debemos girar el elemento
original un ngulo en sentido
antihorario
97
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2 90
45
98
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.
Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
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C A P T U L O
E S F U E R Z O
3
S
P R O
D U C ID O
P O
F L E X I
N .
V IG
A S
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
101
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b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
102
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Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
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Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
104
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Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
El alma de la viga remplazara las diagonales absorbiendo los efectos de corte.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
El corte est asociado a esfuerzos cortantes
Estos esfuerzos normales y cortantes deben ser calculados.
105
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EN FLEXIN
El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
106
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107
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Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
Comportamiento de las fibras
1 yd y
L1 d
Ey
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
108
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Ey
max tension
cuando y y max( )
cuando y 0
max compresin
cuando y y max( )
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
Previamente Galileo (1564-1642)) haba planteado que la distribucin de esfuerzos era de la
siguiente forma:
109
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Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
Ey
es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin
con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
La ecuacin
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dF
dA
dF dA
110
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Mx 0
Ey
dA 0
Ey 2
dA 0
Ey 2
dA 0
E 2
y dA 0
M y
Pero:
M ydA 0
Por tanto:
EI
0
1 M
Curvatura
EI
Ey
por tanto
Ey
Ey EI
Finalmente:
My
I
Frmula de la flexin
111
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Fz 0
Ey
dA 0 dA ydA 0
E
ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga
ydA 0
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 y A
y0
En conclusin
Esfuerzo normal producido por flexin
My
I
112
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Viga H
(columna)
Viga I
MC M M
I
I
S
c
I
: Mdulo de la seccin
c
113
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Mc1 M
I
S1
Mc2 M
I
S2
Mc1
I
Mc2
I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
mximos a tensin y a compresin
Mc
I
114
M max c
I
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925
.
93
9.26MPa
I
4860cm4
cm2
1m2
Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector mximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200 Kg / cm 2
admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
115
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La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes mximos sean menores que los permisibles:
max actuanteTENSION
M max
M max c1
I
max actuanteCOMPRESION
L2
(Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
8
116
M max c2
I
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A1 y1 A2 y2
A1 A2
6 11 5.5 22 5 13.5
10.5
6 11 22 5
c1 10.5cm
c 2 16 10 . 5 5 .5
I B I Ad 2
M max
L2 300cm 2
11250
8
8
c1 10.5cm
c 2 16 10 .5 5 .5
117
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11250 10.5
200
3534.67
1 5.98Kg / cm 1
11250 5 . 5
80
3534 . 67
2 4.57Kg / cm 2
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales mximos actuantes en la siguiente viga:
En general:
Mc
I
MA 0
5 RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
118
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Fy 0
R A 400 300 7.5 1927.5 722.5
3 b
b
722.5 177.5
b
722.5 3
2.41
177.5 722.5
A1 y1 A2 y 2 A3 y3 24 2 42 7 42 7
5.88cm
A1 A2 A3
24 42 42
3 143 6 43 3 143
5616cm 4
3
3
3
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max(T )
87061 5.88
272.01Kg / cm2
1881.96
max(C )
87061 8.12
375.64Kg / cm2
1881.96
max(T )
En resumen:
120
93750 8.12
404.50Kg / cm2
1881.96
max(C )
93750 5.88
292.91Kg / cm2
1881.96
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EN FLEXIN
Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
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Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea
122
Fz 0, Fy 0
Mx 0
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Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
123
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Fz 0
bdz 1 dA 2 dA 0
2 dA 1dA
bdz
M2y
M1 y
dA
dA M 2 M 1 ydA
I
I
bdz
Ibdz
Pero:
M 2 M1 dM
ydA y A Q
ydA
A
dM
V
dz
VQ
Ib
124
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En general:
VQ
Ib
Q yA
V=V
II
h
A b y
1
h
y y
2
2
bh3
12
b y h2
h2 y bh4 y 2
2
b=b
Por tanto:
h2 y 2
4
3
2 bh
b
12
Vb
6V
h2
4
y2
bh
Si y=0
h 2
2
h
Si y
2
6V h4
3
bh
h
Si y
2
2
2
6V h4 h2
0
3
bh
6V
h2
4
y2
bh
6Vh 2
4bh
3V 3 V
3bh 2 A
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.
125
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6V
h2
4
y2
bh
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin
donde la fuerza cortante es mxima.
En general:
126
VQ
Ib
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3 Vmax
2 A
A 10 16 160cm2
5 RB 3000 3 0
M A 0
RB 1800 Kg
Fy 0
R A 3000 1800 1200
Como:
max
3 Vmax
2 A
3 900Kg
Kg
max
8.44 2
2
2 160cm
cm
127
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PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a
900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante a
travs de la seccin transversal.
V 900 Kg
VQ
Ib
15 123
6 83
2
2160 512 1648cm 4
12
12
Qa y A y 0 0
El rea de la seccin arriba del
punto a es cero (no existe)
900 0
0
1648 15
Qd y A 5 15 2 150
128
900 150
5.46 Kg / cm 2
1648 15
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Qc y A 5 15 2 150
900 150
27.31Kg / cm 2
1648 3
Qc y A y1 A1 y 2 A2 2 12 5 30 174
e max
900 174
31.67 Kg / cm 2
1648 3
129
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Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensin y compresin.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
130
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Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
max ACTUANTE
3 Vmax
2 A
3
P
max ACTUANTE
2 140cm 2
Por tanto: 3
2 140cm 2
14Kg / cm 2
P Padmisible 1306.67 Kg
131
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PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
FactuantePE
RNO
FadmisibleP
ERNO
0 . 5 KN
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
actuanteVIGA
VQ
Ib
132
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actuanteVIGA
3KN 1595cm3
1.07 102 KN / cm2 1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4 8cm
rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.
133
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Recordemos que:
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134
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Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
135
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ma
x()
axm
ate
rial
1
ma
x(+
)
axm
ate
rial
2
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F
Por tanto:
136
F1 F2
1 A1 2 A2
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Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B 2
Como
Por lo tanto:
Entonces
1 2
E1 E2
E1
2
E2
E1
2 A1 2 A2
E2
Y por ltimo A1
E2
A2 nA2
E1
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
137
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
Eacero 200GPa
Emadera 10GPa
M A 0
Fy 0
5 RB 3 3
R A 3 1.8
RB 1.8 KN
R A 1.2 KN
138
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Eacero
200GPa
20
Emadera 10GPa
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1 A2 y2 400 I 200 12
4.67 c2
A1 A2
400 200
c1 22 4.67 17.33
139
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ID
200 23 10 203
27200cm 4
3
3
max( )madera,real
M maxc1
M maxc2
I
272.16
N
cm 2
73.34
N
cm 2
10 4 cm 2
m2
2721.6 KPa
10 4 cm 2
m2
733.4 KPa
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
140
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Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a
continuacin.
Emadera 10GPa
0.05
Eacero 200GPa
141
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A1 y1 A2 y2 20 1 10 12
4.67 c2
A1 A2
20 10
c1 22 4.67 17.33
142
10 23 0.5 203
1360
3
3
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En resumen:
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
144
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C A P T U L O
D E F O
R M
4
A C IO
E S
E N
V IG
A S
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
145
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Tipos de deformaciones
147
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148
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Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
149
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d2y
1
dx 2
3
dy 2 2
1 dx
150
1 M
EI
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Por lo tanto:
d2y
dx 2
dy 2
dx
3
2
M
EI
pero
dy
0 las pendientes en las vigas son muy pequeas
dx
2
En conclusin: d y M y" o lo que es lo mismo: EIy" M
dx 2 EI
EIy " M
EIy
Mdx C1 x C 2
ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
151
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CONDICIONES
152
INICIALES EN DIFERENTES
TIPOS DE VIGAS
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PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:
EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0
M PL Px 0
M Px PL
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Integrando una vez:
EIy
Px 2
PLx C1
2
EIy
Px 3 PLx 2
C1 x C2
6
2
153
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Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales: x 0
y0
y 0
x0
0
x0
y 0
EIy
y 0
EIy
Px 3 PLx 2
C1 x C2
6
2
0
x0
por tanto: C 2 0
Px 2
PLx C1
2
por tanto: C1 0
Ecuacin de la pendiente:
Px 3 PLx 2
6
2
EIy
Px 2
PLx
2
B y L
154
1 Px 3 PLx 2
EI 6
2
1 Px 2
PLx
EI 2
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B y L
1 Px 3 PLx 2
EI 6
2
1 PL3 PL3
PL3
EI 6
2
3EI
PL3
3EI
Anlisis de deformacin
PL3
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.
155
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PL3
3EI
B
|
P2 L 3
8 PL3
3EI
3EI
Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande
Ecuacin pendiente: y
1
EI
Px 2
PLx
6
B yL
|
156
1 PL2
PL2
PL2
EI 2
2 EI
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PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin
en el centro de la luz
MA 0
Fy 0
5 RB 3 500 0
RB 300
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
0 x3
3 x 5
EIy" 200 x
200 x 2
EIy
C1
2
200 x 2 500 x 3 2
EIy
D1
2
2
EIy
200 x 3
C1 x C2
6
EIy
Tenemos 4 constantes.
Necesitamos por tanto
4 condiciones iniciales
200 x 3 500 x 33
D1 x D2
6
6
157
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Condiciones iniciales:
x3
y AC yCB
y AC yCB
x3
x0 y0
EIy
200 x 3
C1 x C2
6
x5
y 0
EIy
200 x 3 500 x 33
D1 x D2
6
6
x3
y AC yCB EIy
200 x 3
200 x 3 500 x 33
C1 x C 2 EIy
D1 x D2
6
6
6
x3
EIy
y AC yCB
200 x 3
200 x 2 500 x 3
C1 EIy
D1
2
2
2
C2 0
200 53 500 23
5D1 C2 0
6
6
5C1 5D1 D2
C1 D1
C2 0
158
D2 0
C1 D1 700
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Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
max y
en
y 0
EIy
200 x 2
C1
2
Por tanto:
200 x 2
200 x 2
C1
700
2
2
max y 2.65
1 200 2.653
1234.68
700 2.65
6
EI
EI
A y0
B y5
1 200 0 2
1 200 x 2
700
C1
700
EI 2
2
EI
EI
1 200 52 5005 32
1 200 x 2 500 x 32
800
D1
700
EI
EI 2
2
2
2
EI
centro y 2.5
1 200 2.53
1229.17
700 2.5
EI
6
EI
159
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En resumen:
PROBLEMA
160
MA 0
Fy 0
RB 3380
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0 x3
M 1220 x
M 1220 x - 600 x - 3
3 x 6
6 x 10
x 6
2
x 6 2
2
161
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Pero: EIy M
0 x3
3 x 6
EIy" 1220 x - 600 x - 3
EIy" 1220 x
1220 x 2
C1
2
EIy
1220 x 2 600 x 32
D1
2
2
1220 x 3
C1 x C2
6
EIy
1220 x 3 600 x 33
D1 x D2
6
6
EIy
EIy
EIy
EIy
1220 x 2
C1
2
EIy
1220 x 2 600 x 3
D1
2
2
3
1220 x3
C1 x C2
6
EIy
1220 x 3 600 x 3
D1 x D2
6
6
6 x 10
EIy
EIy
x 6 2
2
1220 x 2 600 x - 32
x 6 3 E
1000
1
2
2
6
1220 x 3 600 x - 33
x 6 4 E x E
1000
1
2
6
6
24
2
EIy
x 6 E
1220 x 2 600 x 3
1000
1
2
2
6
3
x 6 E x E
1220 x 3 600 x 3
EIy
1000
1
2
6
6
24
162
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Condiciones iniciales:
x 0
y 0
EIy
1220 x 3
C1 x C2
6
C2 0
3
x3
y AC yCD
EIy
1220 x 3
1220 x 3 600 x 3
C1 x C2 EIy
D1 x D2
6
6
6
3C1 3D1 D2
2
yAC yCD
x3
EIy
1220 x 2
1220 x 2 600 x 3
C1 EIy
D1
2
2
2
C1 D1
x6
yCD yDB
EIy
1220 x3 600 x 33
1220 x 3 600 x 33
x 64 E x E
D1x D2 EIy
1000
1
2
6
6
6
6
24
6 D1 D2 6 E1 E2
2
x6
y DB
yCD
EIy
x 6 E
1220 x 2 600x 3
1220 x 2 600x 3
D1 EIy
1000
1
2
2
2
2
6
D1 E1
x 10
y 0
EIy
x 6 4 E x E
1220 x 3 600 x 33
1000
1
2
6
6
24
10 6 4 10 E E
1220 103 60010 33
1000
1
2
6
6
24
0 158366.67 10E1 E2
163
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En ltimas, tenemos:
C2 0
C2 0
3C1 3D1 D2
D2 0
C1 D1
C1 15836.67
6 D1 D2 6 E1 E2
E2 D2 0
D1 E1
D1 15836.67
0 158366.67 10 E1 E2
E1 15836.67
max y
en
y 0
Por tanto: 0
1220 x 2 600 x 32
D1
2
2
1220 x 2 600 x 32
15836.67
2
2
x1 5.92
x2 11.73
La raz x2 11.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
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Por lo tanto:
EIy
maxima y 5.92
1220 x 3 600 x 33
D1 x D2
6
6
15836.67 5.92
EI
6
6
EI
maxima
4.1.1 FUNCIONES
54056.28
EI
en x 5.92
DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3
M 1220x
3 x6
M 1220x - 600 x - 3
6 x 10
x 6
165
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Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
M
Si le quitamos un
trmino, se convierte en
la segunda:
Si le quit amo s ot ro
trmino, se convierte en
la primera:
x 6
1220 x 600 x 3 1000
x 6 2
2
x 6 2
2
6 x 10
3 x 6
0 x3
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
x a x a
si
xa
xa 0
si
xa
166
x6
2
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0x3
M 1220 x
3 x6
M 1220 x- 600 x- 3
6 x 10
x 6
1220 x 2 600 x 3
EIy
2
2
Por lo tanto:
x6
x6
x6
1000
C1
x6
1220 x 3 600 x 3
1000
EIy
6
6
24
C1 x C 2
x0
y 0
EIy
1220 x 3 600 x 3
6
6
pu
es
x
pu
es
x
<
<
Condiciones iniciales:
1000
x6
24
C1 x C2
C2 0
167
x 10
y 0
EIy
1220 x 3 600 x 3
6
6
(x
-6
)
(x
-3
)
pu
es
x
pu
es
x
>
>
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x6
1000
24
C1 x C2
1000
10C1 0
6
6
24
C2 -15863.67
max y
en
y 0
EIy
1220 x 2 600 x 3
2
2
(x
-3
)
pu
es
x
<
pu
es
x
>
1000
x6
6
C1
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0
15836 .67
2
2
maxima
168
1000
6
<
pu
es
x
0
x6
24
1220 x 3 600 x 3
EIy
6
6
(5
.9
23)
pu
es
>
x 5.92
C1 x C2
15836.67 5.92
EI
6
6
EI
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maxima
54056.28
EI
en x 5.92
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la
secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.
MA 0
10RB 6 5.5 0
Fy 0
R A 6 3.3 2.7
RB 3.3KN
M 2.7 x
169
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4 x7
M 2.7 x
2 x 42
2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:
M 2.7 x 6 x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
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RB 3.3KN
M 2.7 x
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
M 2.7 x
2 x 42 2 x 7 2
2
2
171
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La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
M 2.7 x
2 x4
2
2 x4
2
2 x7
2 x7
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
172
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El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
173
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D C
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
D x A
C
174
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El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
dx
Por tanto:
Por lo cual:
d M
dx EI
d d 2 y
dx dx 2
2
Pero: d y M
dx 2 EI
M
dx dA
EI
175
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xD
xD
xC
D C
xC
M
dx
EI
xD
dA
D C rea
xC
=
lo que se quera demostrar.
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD
xC
xD
Pero:
xD
xd
xC
xC
M
dx
EI
xD
xdA
xC
xD
d D
y
C
xC
Por tanto:
xd x A
puesto que
xC
D x A
C
176
xD
xdA
dA
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x : Medida desde D
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
177
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B x A
A
2L
3
PL3
2 L PL2
3 2 EI
3EI
PL3
3EI
B A A
A 0
B 0
L PL
PL2
2 EI
2 EI
(En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2
2 EI
PL2
2 EI
En resumen:
PL3
3EI
178
PL2
2 EI
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PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C
Rigidez a la flexin: EI
Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5
4
1 1000
2000
A
2
3 EI
3EI
2
x 3 2
3
1 600
900
A
3
2 EI
3EI
179
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5000
2000
B1 B x A 2.5
A
3EI
3EI
5000 1800
3EI
EI
1800
900
B 2 B x A 2
A
EI
EI
3466.67
EI
Clculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A
1 1000
2000
A
2
3 EI
3EI
180
1000
EI
C1
2000
3EI
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200
EI
400
EI
C 2 A A
800
200 1 400
A 2 x
2
EI
2
EI
EI
2000 800
3EI
EI
C 2
800
EI
1466.67
EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA 0
6 RB 9 900 0
RB 1350 N
Fy 0
R A 900 1350 450
R A 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeo
181
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tan B
Clculo de C/B
182
A
6
2700
EI
32400
8100
A x A 4
B
EI
EI
2
x 6 4
3
1 2700 8100
A
6
2 EI
EI
Por tanto:
A B
32400
EI
6
5400
EI
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2700
3
EI
2
4050
EI
8100
4050
C x A 2
B
EI
EI
2
x 3 2
3
5400 8100
C 3
EI EI
24300
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:
MA 0
5RB 3 500 0
Fy 0
RB 300
183
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B x A x1 A1 x2 A2
A2
3 600
EI
2
900
EI
900 3500
4 600
B
3
A
3 EI
EI
EI
3500
EI
Ahora: B A A
2 600
EI
2
600
EI
2
4
x1 2
3
3
1
x2 2 3 3
3
700
EI
A1
700
EI
EI
EI
EI
700 1500
B
EI
EI
800
EI
184
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Como:
R A 200
M x 200 x
Primer teorema: D A A
A2
700 200 x
0
2 EI
EI
x
x 200
EI
200 x 2
2 EI
700 100 x 2
x 2.65
max 2.65 A D
185
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x1
2.65
0.88
3
200 265
EI
D x A 0.88
A
702.25 617.98
EI
EI
700 617.98
max 2.65
EI
EI
2.65
2.65 200EI
702.25
EI
max
1237.02
EI
Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
max A
2
702.25 1240.64
A x A 2.65
D
3
EI
EI
200 2.65
EI
2
2.65
3
186
2.65
2.65 200EI
702.25
EI
max
1240.64
EI
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PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2
EI
8EI
max A
A x A
C
A C
5 L 5L
8 2 16
2 L L
L
3 2 8 EI 24 EI
5L L3
5L4
16 24 EI 384 EI
L2
8EI
max
5L4
384 EI
C A A
0 A
L3
24EI
L3
24 EI
L3
24 EI
187
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Por simetra:
A B
En resumen:
L3
A
24EI
max
5 L4
384 EI
L3
24EI
dv
dx
dM
v
dx
188
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M
EI
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
189
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190
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191
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De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
192
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193
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PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
M B viga conjugada M B
V B viga conjugada R B
Fy 0
RB
FR
L PL
EI
2
PL2
2EI
PL2
2 EI
MB 0
MB
2L
3
PL2 2 L PL3
2 EI 3 3EI
Por lo tanto: B
PL3
3EI
PL2
2EI
En resumen:
PL3
3EI
PL2
2 EI
195
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PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
F1
196
6 2700
EI
2
8100
2EI
F2
3 2700
EI
2
4050
EI
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MA 0
-4
8100
6RB 0
EI
B VB viga conjugada RB
RB
5400
EI
5400
EI
MC 0
MC
5400
4050
24300
3
2
EI
EI
EI
B M B vigaconjugada M B
4.4 INTRODUCCIN
24300
EI
24300
EI
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
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Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- :
P
2
W Md
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
encontramos que W
P
, en esta situacin:
2
W
198
M
2
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M 2 dx
2 EI
INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Fx 0
Fy 0
M A 0
Reacciones
(incgnitas): 3
Ax
Ay
B y
Estticamente determinada
199
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Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos max y max y la
deformacin mxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Fx 0
Fy 0
M A 0
Reacciones
(incgnitas): 4
Estticamente indeterminada
200
Ax
A
y
B
y
C y
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Es obvio
que la v
iga pier
de
su estab
ilidad
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
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Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Fx 0
Fy 0
M A 0
Reacciones
(incgnitas): 4
Ax
Ay
B
y
C y
Estticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Se restituye el apoyo C (o lo
que es lo mismo, la reaccin
Cy) y se deja que produzca la
deformacion contraria C2
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
C1 C 2
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
MA 0
FY 0
M A 5RB 15 1.5 0
R A RB -15 0
2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas
INDETERMINADO
B 0
Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:
3
x 2 3 4.25
4
.5
3 22
EI
2
10
x 5
3
3
22.5
EI
B1 B A xA
95.625
22.5
B1 4 .25
EI
EI
RB
5 5EI
12.5
2
EI
B2 B A xA
B2
10 12.5RB 41.666RB
3 EI
EI
203
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Como: B 0
B1 B 2
91.625 41.666RB
EI
EI
Esta es la 3a
ecuacin que levanta
la indeterminacin
Por tanto:
RB 2.20 KN
R A 15 2.20 12.8 KN
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
3 a
a
12.8
2.2
2.2a 38.4 12.8a
a 2.56
M max( ) 11.5
M C 4.88
2.56 12.8
4.88
2
0.44 2.2
4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
204
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MA 0
FY 0
M A 5RB 15 1.5 0
R A RB -15 0
2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas
INDETERMINADO
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
M RA x M A
5x2 5 x 3
2
2
2
2
EIy
RA x 2
5x3 5 x 3
M Ax
2
6
6
R x 3 M x 2 5x4 5 x 3
EIy A A
6
2
24
24
C1
C1 x C2
Condiciones iniciales:
x0
x0
y 0
y 0
C2 0
C1 0
205
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y 0
R A 53 M A 52 5 54 5 2
6
2
24
24
RB 2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
C ?
B ?
C ?
D ?
C ?
D ?
206
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C A P T U L O
E S F U E R Z O
5
S
C O
B I N A D O
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
P
A
207
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208
MC
I
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Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
209
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210
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Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
211
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Por superposicin:
212
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213
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Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
MC
I
Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
214
P MC
A
I
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Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
PSen
A
PSen
A
MC
I
MC
I
MC
I
PSen
A
PSen
A
MC
I
215
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M C PSen
I
A
El eje neutro se desplaza hacia arriba
PSen M C
A
I
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d
216
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P
5KN
83.33KPa
A
0.2 0.3m 2
MC
I
6.75 0.15
2250KPa
0.00045
I
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
0.3
0.15m
2
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P
5 KN
83.33 KPa
A 0.2 0.3m 2
MC
6.75 0.15
2250KPa
I
0.00045
218
0.3
0.15m
2
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
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d
P
5KN
83.33KPa
d
A
0.2 0.3m 2
MC
6.75 0
0
I
0.00045
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
0.3
0.15m
2
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
0.2 0.33
0.00045m 4
12
0.3
0.15m
2
219
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Esfuerzo en el punto d:
P
4.33KN
72.12KPa
A
0.2 0.3m
MC
3 0.15
1000KPa
I
0.00045
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Esfuerzo en el punto e:
P
4.33KN
72.12 KPa
A
0.2 0.3m
MC
5 0.15
1666.66KPa
I
0.00045
221
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:
222
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223
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a b d e
100 KN
0.045m 2
2222.22 KPa
224
a d
M C 4 KN m 0.09m
2962.96 KPa
I
1.215 10 4 m 4
e b
MC
4KN m 0.09m
2962.96KPa
I
1.215104 m4
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a b
d e
MC
5KN m 0.125m
2666.38KPa
I
2.344104 m4
M C 5KN m 0.125m
2666.38KPa
I
2.344 104 m 4
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
225
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PROBLEMAS PROPUESTOS
226
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C A P T U L O
C
L U M
6
A S
6 .1 F E N M E N O
D E L P A N D E O
IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea:
ACTUANTE ADMISIBLE
227
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Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Inestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes
superen los
esfuerzos
resistentes del
material
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
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ESTABLE
NEUTRO
INESTABLE
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
229
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230
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231
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...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
6 .2 C A R G A C R T IC A
232
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6 .3 T E O R A D E E U L E R
6 .3 .1 C lc u lo d e l v a lo r d e la c a r g a c r tic a
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler
Por tanto:
M Pcritica y 0
M 0
M Pcritica y
EIy Pcritica y
EIy Pcritica y 0
Ecuacin diferencial
de segundo orden
233
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Pcritica
y0
EI
siendo
Pcritica
EI
z 0
y 0
z L
y 0
z 0
Si
por tanto:
y 0
z L
Si
por tanto:
y 0
Posibilidades:
0 ACos 0 BSen 0 A
A0
0 BSenL
234
Y : SenL 0
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y BSenz
Recordemos que: 2
Pcritica
EI
ECUACIN DE LA
BARRA PANDEADA
Por lo cual: L n
n 0,1,2,3,4 ,
n 2 2
2
Pcritica
EI
Pcritica
n 2 2 EI
L2
235
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En conclusin:
Pcritica
2 EI
L2
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I:
Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min
Pcritica
2 EI min
L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6 .4 D IF E R E N T E S C O N D IC IO N E S D E A P O Y O S
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
237
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Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
Pcritica
238
2 EI min
L2 e
Le : longitud efectiva
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Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
Pcritica
2 EI min
L2
Pcritica
2 EImin
2 EI min
2
2
L2
0.7 L
Pcritica
2 EImin
2 EI min
4
2
L2
0.5L
La carga crtica ms
grande es la mas
segura
Pcritica
2 EImin
2 EI min
0.25
2
L2
2 L
La carga crtica ms
pequea es la mas
peligrosa
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
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6 .5 E S F U E R Z O S C R T IC O S
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal
que producir crit .
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
critico
Pero:
Pcritica
A
Pcritica
2 EI min
Le 2
2 EI min
Le 2 A
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r
I
A
2 Ermin 2
Le 2 A
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
Y finalmente critico
240
2E
Le kL
longitud efectiva
rmin
I min
A
Le
rmin
1
0.7
k
0.5
Le
rmin
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Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
critico
2E
Esfuerzo crtico
Le 2
rmin
2 200 109
Le 2
rmin
Pa
criticoacero
2 200109
Le 2
rmin
Pa
Hiprbola de Euler
Le
rmin
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo
241
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Le
r
min
Le
r
min
criticoacero
2 200109
Le 2
rmin
Pa
Le
r
min
242
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6 .6 C D IG O S
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
F.4 .4 - c o lu m n a s y o tr o s m ie m b r o s a c o m p r e s i n
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin
transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
Fa
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
5 3kl / r kl / r 3
3
8Cc
8Cc3
en donde:
Cc 2 2 E / Fy
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
Fa
12 2 E
23kl / r
243
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PROBLEMA
Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema:
Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas.
Las caractersticas del acero son: E 200GPa
Fy 250 MPa
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
I
A
4
Dext
D4 154 134
int
1083.06
64
64
64
64
2
Dext
D2 152 132
int
43.98
4
4
4
4
1083.06cm4
43.98cm2
4.96cm
Cc 2 2 E / Fy
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
244
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kl / r ?
k 2 (empotrada y libre)
l 200 cm
r 4.96cm
kl / r 40.32
kl
80.64 Cc
r
como
Fa
b) L=2.5m
40.32 2 250MPa
1
2
2 125.66
3
5 3 40.32
40.32
3 8 125.66 8 125.663
kl / r ?
como
5 3kl / r kl / r 2
3
8Cc
8Cc3
0.94 250
132.02MPa
1.78
F.S.
kl / r 100.81 Cc 125.66
k2
l 250 cm
r 4.96cm
kl / r 100.81
Entonces segn la NSR-98
Fa
Fa
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
100.812 250MPa
1
2
2 125.66
3
5 3 100.81
100.81
3 8 125.66 8 125.663
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 3
3
8Cc
8Cc3
0.67 250
88.16 MPa
1.90
F.S.
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
c) L=3.5m
kl / r ?
como
kl / r 141.13 Cc 125.66
k2
l 350 cm
r 4.96cm
kl / r 141.13
245
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Fa
23141.13
12 2 E
23kl / r 2
51.62MPa
P
A
en ese caso: Fa
Padmisible
A
a) L=2m
b) L=2.5m
c) L=3.5m
1m 2
104 cm 2
1m 2
10 4 cm 2
1m 2
10 4 cm 2
Padmisible Fa A
0.58MN 580KN
0.39MN 390 KN
0.23MN 230 KN
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
246
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critico
Por tanto:
Fy
2
y
2
Fy
2
2E
kl
r
kLr 2
Fa
2 2 E
Cy
Fy
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
5 3kl / r kl / r 2
3
8Cc
8Cc3
Factor de seguridad
admisible Fa
12
23
12 2 E
23kl / r
Factor de seguridad
247
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PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:
Fy 20000
lb
pu lg 2
EJE 1-1
EJE 2-2
Peso
por pie
rea
Altura
Espesor
del
alma
Ancho
patn
Espesor
patn
Lb
pulg2
pulg
pulg
pulg
pulg
pulg4
pulg3
pulg
pulg4
pulg3
pulg
60
17.6
10.22
0.420
10.080
0.680
341
66.7
4.39
116
23.0
2.57
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
248
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C A P T U L O
T O
R S I
249
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Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes y deformaciones angulares
250
Veamos:
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251
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Gmax
G: mdulo cortante
max dz rd
max
Anlogamente:
252
rd
dz
d
dz
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M0 0
T dM 0
dM dF dA
dM dA
Pero: G G
d
dz
Reemplazando:
dM G
T G
T G
Recordando que:
d
dA
dz
d
dA 0
dz
d
2 dA
dz
Por lo cual: d T
dz GJ
G G
Finalmente:
T
J
T
GJ
T: momento torsor
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
J Ix I y
D 4 D 4 D 4
64
64
32
253
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Variacin de :
Como se infiere de la expresin, depende del radio
Si
Si
Tr
max
J
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro
254
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dz GJ
Por lo cual:
T
dz
GJ
0 GJ dz
T:
TL
GJ
GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
255
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PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El dimetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo
ocurre en la periferia y es igual a:
max
Tr
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm
T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
max
0.02 0.0005
9.82 10
10
10183.3
m2
D 4 0.014
9.82 10 10 m 4
32
32
10.2 KPa
256
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257
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PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa
4
60MPa
Primera condicin: 4
D4
TL
GJ
1600 N m 2m
rad 1600 N m 2m
4
180
D 4
N D 4 4
11 109 2
11GPa
m
m
32
32
m
1600 2 32 180
4 11 109
0.081m 8.1cm D1
D
T
Tr
1600 N m 16
6
24
Segunda condicin: 60MPa 60 10
2
J D
m
D 3
32
N
258
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D3
1600 16
60 106
0.051m 5.1cm D2
Dnecesario 8.1cm
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Mz 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0 z 1.5
Mz 0
TAB 500 N m
259
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1.5 z 3.5
Mz 0
Mz 0
3.5 z 6.5
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.
Tr
J
siendo: J
0.10m4
9.82 10 6 m 4
32
D 4
32
r 0.05m
AB
260
500 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
2.55MPa
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BC
CD
200 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
600 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
1.02MPa
3.05MPa
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
7.2 INDETERMINACIN
ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
M z 0
TA TB 40 15 0
TA TB 25
1 ecuacin
2 incgnitas
Estticamente indeterminada
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
261
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TL
GJ
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
TB 25 23.4 1.6
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
TAC 23.4
262
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Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
263
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El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
max
T
c1hb 2
TL
c2 hb3G
1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0
C1
0.208
0.219
0.231
0.246
0.258
0.267
0.282
0.291
0.312
0.333
C2
0.229
0.249
0.263
0.281
0.291
0.312
0.333
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
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Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
max
b 20cm
h 30cm
h 30
1.5
b 20
T
c1hb 2
MZ 0
TA 70 30 0
TA 40 KN m
0 z2
MZ 0
TAB 40 0
TAB 40
265
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2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
max
Tmax
c1hb
40 KN m
0.231 0.30m0.20m 2
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
266
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En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
267
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PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento
torsor de 1500 Kgxcm
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
max
T
c1hb 2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
Por lo tanto:
max
T
c1hb
1500 Kg cm
2
10.14 Kg / cm 2
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268
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Veamos:
q A t 1 t
q t
269
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Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M0 0
T rqds 0
T rdF 0
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2A t 2A
En resumen:
T
2At
T
2At
270
dA
rds
2
2dA rds
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PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
Segn se vi:
T
2 At
T 180 Kg m
t 1.2cm 0.012m
1.2 1.2
3.8cm
2
2
10
Reemplazando:
180 Kg m
4
2 33.44 10 m 0.012m
1.2 1.2
8.8cm
2
2
1m 2
10 4 cm 2
33.44 10 4 m 2
2242822.97
224.28
Kg
m2
Kg
cm 2
271
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R E F E R E N
C IA S
B IB L IO
R F IC A S
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STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Mosc. Editorial MIR. Tercera edicin.
REFERENCIAS
DE LAS TABLAS
Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS
FOTOGRFICAS
Y DE GRFICOS
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
274
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