Higinio Rubio Alonso

DISEO MECNICO
RODAMIENTOS
CRITERIOS DE SELECCIN DE UN RODAMIENTO
PARMETROS DE LOS RODAMIENTOS
ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

PROCEDIMIENTO DE
SELECCIN DE UN RODAMIENTO

Espacio disponible,
montaje

Velocidad (r.p.m.)

Carga/Direccin

Desalineacin

Duracin o vida til

[ C ]p
L10 = [ P ]

Condiciones de
Funcionamiento

PARMETROS DEL RODAMIENTO

CARGA ESTTICA EQUIVALENTE
q

P0 Ser una carga esttica hipottica resultado de la combinacin

de la carga axial y radial que actan sobre el rodamiento.

q

Esta carga esttica hipottica ser radial pura (en rodamientos

radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales).
En rodamientos de contacto angular de bolas o de rodillos cnicos
se escoge el valor mayor de las siguientes dos expresiones:

P0 = V Fr

P0 = X0 V Fr + Y0 Fa
q

En rodamientos de empuje se escoge el valor de la

expresin:

P0 = 2,3 tan( ) Fr + Fa

P0
Fa
Fr

Carga esttica equivalente.

Carga axial.
Carga radial.
Angulo de contacto del rodamiento.

V Factor de rotacin.
X0 Factor esttico radial.
Y0 Factor esttico axial.

PARMETROS DEL RODAMIENTO

CAPACIDAD ESTTICA DE CARGA
q

C0 Expresa la carga necesaria para causar una

deformacin, en el elemento rodante y en la pista de
rodadura, de una diezmilsima (0,0001) del dimetro
del elemento rodante en el punto de presin mxima .
No es la carga de rotura (CROTURA > 8C0 ) pero a partir de esta
carga pueden quedar deformaciones permanentes.
Es un estimador de la mxima carga esttica admitida por el
rodamiento y es el parmetro de referencia para seleccionar el
rodamiento cuando se usa a velocidades muy bajas, oscilante,
choques,
En estos casos, se busca un rodamiento que
soporte cargas estticas equivalentes que cumplan:
C0
P0

C0
P0 =
s0

s0 Factor de seguridad esttico.

q s0 Depende de las condiciones de funcionamiento y del tipo de
q

s0 =

rodamiento. Su valor oscila entre 0,5 y 5, incluso superior.

PARMETROS DEL RODAMIENTO

CARGA DINMICA EQUIVALENTE
q

P Ser una carga dinmica hipottica resultado de la combinacin

de la carga axial y radial constante que actan sobre el rodamiento.
Esta carga dinmica hipottica ser radial pura (en rodamientos
radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales).
En rodamientos radiales o de contacto angular se escoge una de las
siguientes dos expresiones (para rodamientos de empuje tambin
sirven, con ligeras variaciones):

P = V Fr

P = X V F + Y F
r
a

P
Fa
Fr

Fa
tan e
Fr
Fa
> tan e
Fr

Carga dinmica equivalente.

Carga axial.
Carga radial.
Angulo de contacto del rodamiento.

V
X
Y

Factor de rotacin.
Factor dinmico radial.
Factor dinmico axial.
Coeficiente del tipo de
rodamiento

PARMETROS DEL RODAMIENTO

CARGA DINMICA EQUIVALENTE
q

P Carga dinmica hipottica resultado de la combinacin de la

carga variable axial y radial y velocidad variable que actan sobre

el rodamiento.
n
100 (%)

P=

1
p
a qi n i Pi
i

( qi n i )

nm =

( q n )
i

n2
nm

n1

P1

100

P Carga dinmica equivalente.

nm Velocidad media de giro.
ai Coeficiente de duracin de
vida para cada intervalo de
funcionamiento.

p Exponente del coeficiente de

duracin de vida (p=3 para
bola y p=10/3 para rodillo).

n3

q1

P3
P2
q2

q3

Intervalos de
funcionamiento

Pi

Carga dinmica equivalente parcial de

cada intervalo de funcionamiento.

qi

Porcentaje (en %) de duracin parcial

de cada intervalo de funcionamiento.

ni

Velocidad de rotacin parcial de cada

intervalo de funcionamiento.

PARMETROS DEL RODAMIENTO

CAPACIDAD DINMICA DE CARGA
q

C Carga mxima que puede soportar un rodamiento

en movimiento, sin que aparezcan signos de fatiga en

ninguno de sus elementos (aros o elementos rodantes),
durante un milln de revoluciones del mismo .
(Experimental) A partir de la capacidad dinmica de carga y de la
carga dinmica equivalente de un rodamiento puede hacerse una
estimacin de la duracin o vida nominal del rodamiento:
p

C
L10 = 106
P

revoluciones

C Capacidad dinmica de carga.

P Carga dinmica equivalente
p Coeficiente de duracin de vida (p=3 para rodamientos de
bolas y p=10/3 para rodamientos de rodillos).

PARMETROS DEL RODAMIENTO

OTROS
q

C
A la relacin entre la capacidad dinmica de carga y la carga
P

dinmica equivalente se le denomina Seguridad de Carga.

C
fL
=
P fn fH
q

fL Factor de esfuerzos dinmicos.

fn Factor de seguridad de velocidad.
fH Factor de dureza.

Pu Carga Lmite de Fatiga Si P < Pu no se produce fatiga

en el rodamiento.
q

Carga mnima La menor carga necesaria que el rodamiento

funcione correctamente,
Carga mnima = 0,01C, en los rodamientos de bolas.
Carga mnima = 0,02C, en en los rodamientos de rodillos.
8

DURACIN O VIDA TIL

VIDA NOMINAL
q L La duracin o vida til de un rodamiento Nmero total de

revoluciones (o nmero de horas operando), en condiciones

operativas constates de velocidad y carga, que est el rodamiento
funcionando hasta alcanzar un fallo por fatiga del material.

Se ha comprobado que, en condiciones de laboratorio (bien

alineado, buena lubricacin, sin suciedad, sin humedad y en
condiciones acotadas de carga y velocidad) los rodamientos se
deterioran por fatiga del material.

L10 La vida nominal de un rodamiento se basa en un modelo

estadstico al 90% y se define como el n total de revoluciones que

el 90% de los rodamientos de un grupo idntico, sometidos a
iguales condiciones operativas de laboratorio, alcanzar o
sobrepasar antes de que ocurra el fallo por fatiga del metal.
Para rodamientos operando a velocidad constante, la vida nominal
(90% de confianza) se expresa como el nmero total de horas
operativas.
p
p
6

10 C
C
6
L10 = 10 rev. =
horas
n r.p.m.
60 n P
P

PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
Y DE FALLO
n de rodamientos que sup eran un det er min ado n de revoluciones
S=
n total de rodamientos de la muestra

S Probabilidad de

supervivencia de un rodamiento
(normalizada). Es el cociente
entre el n de rodamientos que
superan un determinado n de
revoluciones sin fallo y el n total
de rodamientos de la muestra.

F Probabilidad de fallo de un

rodamiento (normalizado).

Carga (N)

F=1-S

Porcentaje de rodamientos con fallo (en %)

Vida del rodamiento (en millones de revoluciones)

PU
N de ciclos sin fallo por fatiga (106 rev.)

10

FRMULAS PROPUESTAS
q

Frmula propuesta por Lundberg y Palmgren:

Probabilidad S de que un anillo de un rodamiento sobreviva a una fatiga
iniciada debajo de la superficie:
e
c

ln

N 0 V
1
=
S
z0h

N
Duracin a fatiga.
V
Volumen sometido a esfuerzos con riesgo de fallo.
0 Tensin cortante ortogonal mxima.
z0
Profundidad a la que se produce dicha tensin.
e, c, h
Exponentes
q

Frmula revisada por Ioannides y Harris:

Depende de la pureza del acero, su tratamiento trmico y de la temperatura

de funcionamiento del rodamiento

N e ( 0 u ) c V
1
ln =
S
z0h
u Valor umbral de la amplitud de tensin cortante ortogonal antes

producirse un fallo.

de
11

VIDA NOMINAL O PROBABILIDAD

DE SUPERVIVENCIA DEL 90 %

S L

S
FR
L
k
W
E

1
log = k FRW LE
S
S = 0,9 (90%)
W
1
1

L=1
k = log

FR = C
C
0,9
q

Probabilidad de Supervivencia.
Fuerza radial aplicada.
Capacidad de vida (en 106 rev.).
Constante.
Coeficiente establecido.
Coeficiente establecido.
W

1 E
1 F
log = R log
L

S C
0,9

Esta ecuacin se reformula introduciendo una variable L10 que se

denomina vida nominal o probabilidad de supervivencia del 90 %
(90 % = 100 % - 10 %) y estableciendo que la carga radial sea igual
a la carga dinmica equivalente ( FR = P ):
p

C
L10 = 106 revoluciones
P

q
q

p=3
p=10/3

para rodamientos de bolas

para rodamientos de rodillos
12

ROCESO DE CLCULO
DE LA VIDA NOMINAL
1.Seleccin del tipo y tamao del rodamiento
q
q

Requisitos tcnicos.
Condiciones operativas.

2.Clculo de la carga dinmica equivalente que

soportar el rodamiento.
3.Determinacin final de la vida nominal.
q

La estimacin de la vida nominal puede ser

mejorada considerando factores operativos,
tcnicos o de fiabilidad:
Vida nominal ajustada (ISO 281).
q Vida nominal ajustada ampliada (ISO 281).
q

13

VIDA NOMINAL AJUSTADA

q

Estimacin de la vida til de rodamientos contemplando diferentes

materiales, diversas condiciones operativas y probabilidades de
supervivencia del (100-x)%.
p

C
Lna = a1 a2 a3 106 = a1 a2 a3 L10
P

a1 Factor de ajuste de vida por fiabilidad.

FIABILIDAD
Factor de ajuste a1

90% 95% 96% 97% 98% 99%

1

0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

a2 Factor de ajuste de vida por material (para acero de

rodamientos, a2 = 1).

a3 Factor de ajuste de vida por condiciones operativas.

14

VIDA NOMINAL AJUSTADA

q

A nivel prctico

a23 = a2 a3 a3

Lna = a1 a23 L10

a3 Se determina a partir de la lubricacin

(limpieza y relacin de viscosidades K).

Viscosidad real del lubricante

1 Viscosidad necesaria para una
lubricacin adecuada.

=
1

1 Buena limpieza y

aditivos adecuados
2 Mxima limpieza y
carga reducida
3 Impurezas en el
lubricante

1 = f ( dm , n ,T )
Dimetro medio del rodamiento.
Velocidad de giro.
Temperatura de funcionamiento.
15

CLCULO
DE LA VISCOSIDAD NOMINAL 1

Dimetro medio del rodamiento.

Velocidad de giro.
Temperatura de funcionamiento.

16

CLCULO DE LA
RELACIN DE VISCOSIDADES

3. El aceite ISO VG 220 tiene una

viscosidad de 220mm2/s a la
temperatura de referencia 40 C

2. Viscosidad del aceite requerida a

la temperatura de referencia de
40 C es 70mm2/s

4. Viscosidad real del aceite

trabajando a la temperatura de
operacin 90 C, = 26mm2/s

1. Viscosidad del aceite requerida a

la temperatura de operacin
90 C, 1 = 13mm2/s

5. K = /1 = 26/13 = 2,0
para este ejemplo

17

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

q

Admitida por la ISO 281 y recomendada por los fabricantes:

Lnaa = a1 avc L10

avc Factor de ajuste dependiente de las condiciones operativas,
por material y considerando la carga lmite a fatiga.

K=
1
Pu
c
P
P
Pu
c

Grfica

avc

Pu

a vc = f K ,c
, tipo de rodamiento
P

Cada tipo de rodamiento tiene

su grfica caracterstica

Carga Dinmica Equivalente

Carga Lmite a Fatiga
Coeficiente de influencia de la suciedad ambiental
18

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

19

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

Suciedad ambiental
Mxima limpieza.
Tamao de las partculas del orden del espesor de la pelcula
de lubricante. Condiciones de laboratorio.

Coeficiente

Limpieza elevada.
Aceite lubricante con filtracin muy fina. Rodamientos
engrasados y obturados.

0,8

Limpieza normal.
Aceite lubricante con filtracin fina.

0,5

Suciedad ligera.
Ligera suciedad en el aceites lubricante.

0,5 hasta 0,3

Suciedad tpica.
Rodamiento contaminado, con abrasin de otros elementos.

0,3 hasta 0,1

Suciedad fuerte.
Entorno de los rodamientos muy sucio. Rodaduras
insuficientemente obturadas.
Suciedad muy fuerte.

0,1 hasta 0
0
20

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL

DEL RODAMIENTO
DATOS DE PARTIDA
Dimetro del eje.
q Tipo de rodamiento.
q Cargas radiales y axiales sobre
el rodamiento.
q

INCOGNITAS
Tipo de rodamiento.
q Rodamiento individual (serie,
modelo, ).
q Capacidad de carga (catlogo).
q

Estticas.
q Dinmicas.

Estticas.
q Dinmicas.

Velocidades de giro.
q Capacidad de carga (catlogo).
q

Estticas.
q Dinmicas.

Lubricante empleado.
q Sistema de lubricacin.
q Sistema de estanqueidad.
q

Condiciones de servicio.
Temperatura operativa.
q Condiciones ambientales
(suciedad, humedad, ).
q

Lubricacin.

Lubricante empleado.
q Sistema de lubricacin.
q

Lubricacin.

Ubicacin en el eje o rbol.

q Velocidad mxima.
q Estimacin de vida.
q

Vida nominal.
q Vida nominal ajustada.
q Vida nominal ajustada ampliada.
q

21

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL

DEL RODAMIENTO
1. Clculo del factor de velocidad fn (dependiente de la velocidad de
giro)
Tabulado en los catlogos.
2. Clculo del factor de esfuerzos dinmicos fL (depende del
rodamiento usado)
Tabulado en los catlogos.
3. Determinacin de la carga dinmica equivalente P.
(X, Y, V)

para cada rodamiento

catlogo

P = X V Fr + Y Fa
4. Clculo de la capacidad dinmica de carga (para ese caso). Debe
ser menor que la C terica del catlogo.
f
C = L P
fn
6. Comprobacin de la resistencia bajo fatiga.
Determinacin de la carga dinmica equivalente P0.

P0 = X0 Fr + Y0 Fa
(X0, Y0)

para cada rodamiento

catlogo.
22

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL

DEL RODAMIENTO
Clculo de la capacidad esttica de carga para ese caso.

C0 = fs P0
Debe ser menor que la C0 terica del catlogo.
Factor de seguridad esttico fs o s0
catlogo.
fs = 1,2 2,5 para exigencias elevadas.
fs = 0,8 1,2 para exigencias normales.
fs = 0,5 0,8 para exigencias reducidas.
6. Clculo de la vida nominal del rodamiento.
p

106 C
C
6
L10 = 10 rev. =
horas
P
60

n

P

n r.p.m.

8. Clculo de la vida nominal ajustada.

Lna = a1 a2 a3 L10 = a1 a23 L10

9. Clculo de la vida nominal ajustada ampliada.

Lnaa = a1 avc L10

23