Proyecto puente levadizo

Proyecto de automatizacin de un puente levadizo.

Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un
controlador de inversin de giro la automatizacin de un puente levadizo.
Circuito de control automatizado:
Entrenador PICAXE-18.
Esquema de conexionado:

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Proyecto puente levadizo

Premisas:

Final de carrera superior

Final de carrera inferior
Sensor Presencia vehculo
Control Motor
Control Motor
Semforo Rojo
Semforo Verde

Input 2
Input 0
Input 6
Output 0
Output 1
Output 2
Output 3

(1 en programacin)
(1 en programacin)
(1 en programacin)
Ver cuadro
Ver cuadro
(high ilumina, low no ilumina)
(high ilumina, low no ilumina)

Control del motor:

OUTPUT 0
low
high
low
high

OUTPUT 1
low
low
high
high

MOTOR
PARO
PARO
Baja Puente
Sube Puente

Foto del montaje:

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Proyecto puente levadizo

Cdigo del programa PICAXE:

Baja puente levadizo
inicio:
if input2 is on and input0 is off then bajapuente
goto inicio

bajapuente:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input2 is off and input0 is on then paro
goto bajapuente
paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio
Sube puente levadizo
inicio:
if input0 is on and input6 is on then subepuente
goto inicio

subepuente:
high output1
high output0
high output2
low output3
if input2 is on and input0 is off then paro
goto subepuente
paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio

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Proyecto puente levadizo

Control total puente levadizo

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Proyecto puente levadizo

'*********Control Puente Levadizo********'

'***FCsup -> input 2***
'***FCinf -> input 0***
'***Sensor -> input 6***
'***Control inversin giro motor -> output 0***
'***Control alimentacin motor -> output 1***
'***Semforo Rojo -> output 2***
'***Semforo Verde -> output 3***

inicio:
if input0 is on and input2 is off then paso1
goto inicio
'***Motor parado***
'***Puente abajo***
'***Semforo en verde***
'***consulta si Sensor est activado***

paso1:
low output0
low output1
high output3
low output2
if input6 is on then paso2
goto inicio

'***Motor sube***
'***Semforo en rojo***

paso2:
high output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is off and input2 is on then paso3
goto paso2

'***Motor parado***
'***Semaforo en rojo***
'***Temporizacin de 5s.***

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Proyecto puente levadizo

paso3:
low output0
low output1
wait 5
if input0 is off and input2 is on then paso4
goto paso2

'***Motor baja***
'***Semforo en rojo***

paso4:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is on and input2 is off then inicio
goto paso4

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