Electrónica Industrial

Manual de Contenido
del Participante
Electrnica Industrial
TX-TIP-0010
ESPAOL
Propsito y Objetivos de este Manual
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Este manual tiene como propsito transmitir conocimientos sobre Electrnica

Industrial para poder comprender el funcionamiento y mantenimiento de los
equipos electrnicos y de las bateras utilizadas en Ternium.
Los objetivos de este manual se orientan al cumplimiento de los siguientes puntos:
Definir el funcionamiento de equipos electrnicos y de bateras
Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrnicos y

de las bateras
Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

conceptos y principios explicados en este manual puede ocasionar en el
ambiente, seguridad y salud ocupacional y en la calidad del producto final.
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Cmo Utilizar este Manual
Este manual presenta los lineamientos

Ternium en cuanto al funcionamiento
y al mantenimiento de los equipos
electrnicos utilizados en las plantas.
En el manual usted puede encontrar
explicacin de conceptos, reflexiones,
actividades, que son de gran utilidad para
aprender, trabajar con sus compaeros y
adquirir una nueva mirada que le permita
implementar mejoras o cambios en su lugar
de trabajo.
CAPTULO 1
Puentes Rectificadores
y Convertidores
CAPTULO 2
Inversores /
Onduladores
CAPTULO 3
SAI - Sistema de
Alimentacin
Ininterrumpida (UPS)
38
54
CAPTULO 4
Armnicos y Filtros
73
CAPTULO 5
Bateras
79
CAPTULO 6
Carga de bateras
118
Cmo Utilizar este Manual
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El manual contiene pequeas figuras que se repiten en todos los captulos y que
son una forma de organizacin de la informacin para hacer ms fcil y dinmica la
lectura. Estas figuras se denominan conos.
A continuacin hay una descripcin de la utilizacin de cada cono, es decir en qu oportunidad
aparecen:
GLOSARIO
RECUERDE
ANEXO
Explica trminos y siglas.
Refuerza un concepto ya
mencionado en el texto del
manual.
Profundiza conceptos.
MANTENIMIENTO
PREGUNTAS
ATENCIN
Resalta procedimientos necesarios

de mantenimiento.
Presenta preguntas disparadoras.
Destaca conceptos importantes.
EJEMPLO
ACTIVIDAD
EXAMEN FINAL
Ilustra con situaciones reales los

temas tratados.
Seala el comienzo de un ejercicio

que le permitir reforzar lo
aprendido.
Seala el comienzo de la evaluacin

final.
FIN DE CAPTULO
FIN DE MANUAL
Seala la finalizacin del

captulo.
Seala la finalizacin del

manual.
Puentes
Rectificadores y
Convertidores
TEMAS DEL CAPTULO 1
1.1 Introduccin
En este captulo
analizaremos las
caractersticas y el
funcionamiento de
los puentes
rectificadores y
convertidores.
1.2 Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores
10
1.3 Influencia de la inductancia de la lnea en el

puente trifsico
32
1.4 ngulo de conmutacin ()
33
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1. Puentes Rectificadores y Convertidores
1.1 Introduccin
ACTIVIDAD 1. Repaso de conceptos de Electrnica Bsica.
La siguiente actividad tiene como propsito el repaso de conceptos bsicos sobre
Electrnica Bsica.
A partir de la definicin, indicar el nombre del trmino correspondiente, y si lo
hubiere, su imagen y representacin grfica.
Definicin
Trmino
Imagen
Representacin
grfica
Es un dispositivo interruptor o de switcheo que permite o evita

totalmente el flujo de corriente elctrica.
Oposicin que ofrece todo material al flujo de corriente, puede ser
grande o pequea. Depende tambin de la longitud, del rea de
seccin transversal, de la temperatura y del material del que est
hecho el cable conductor.
Es un componente electrnico semiconductor que utiliza
realimentacin interna para producir una conmutacin y que se
emplea, generalmente, para el control de potencia elctrica.
Dispositivo que permite convertir una seal alterna en una seal
continua, superpuesta con una alterna que denominaremos
zumbido (riple, en ingls), que luego trataremos de reducirlo a
travs de un filtro.
Dispositivos que se utilizan para eliminar el zumbido (riple, en
ingls). Pueden ser de dos tipos: de entrada capacitiva o inductiva.
Es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre
dos puntos de distinto potencial. Las cargas elctricas circulan
siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y
de menor potencial son siempre los mismos). Mantiene siempre la
misma polaridad.
Es aquella en la que la magnitud y direccin varan cclicamente.
Utilizada genricamente, se refiere a la forma en la cual la
electricidad llega a los hogares y a las empresas.
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Rectificadores.
En el mundo industrial, existen aplicaciones en las que se
requiere una fuente de alimentacin de corriente continua, a
partir de la red elctrica alterna trifsica a 50 Hz. Los circuitos
encargados de realizar esta conversin son los llamados
rectificadores.
RECTIFICADOR
Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente

alterna en corriente continua.
Se pueden distinguir dos tipos de rectificadores :

Rectificadores no
controlados
Rectificadores
controlados
Veamos las caractersticas de cada uno:
Estn formados exclusivamente por

DIODOS .
Estn formados por TIRISTORES.
Funcionamiento
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los semiconductores van entrando en

corte y conduccin de una forma
natural, debido a las tensiones de
entrada. La relacin entre la tensin
continua de salida y el valor eficaz de la
seal de entrada se mantiene constante.
Estos entran en conduccin de forma

controlada y salen de sta de modo
natural cuando la corriente en ellos
pasa por cero.
En estos rectificadores la tensin de
salida puede controlarse y tomar
valores positivos o negativos, es decir,
estos convertidores pueden trabajar en
dos cuadrantes.
Ventajas y desventajas
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
Las ventajas de estos circuitos son su

sencillez y fiabilidad, ya que no
necesitan circuitos adicionales de control
y mando.
Las limitaciones de estos rectificadores
son que trabajan solamente en el primer
cuadrante y proporcionan un gran
contenido de armnicos a la corriente de
lnea de la red trifsica.
Un inconveniente de este tipo de

rectificadores es que necesitan circuitos
especficos de disparo para los tiristores,
lo que les hace ms complejos y menos
fiables.
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GLOSARIO
GLOSARIO
Diodos:
Tiristor:
Es el dispositivo semiconductor que lleva

energa en una sola direccin, actuando
como un interruptor. Si se polariza
directamente, conduce la energa
elctrica y, si se realiza de manera
inversa, actuar como un aislante.
El tiristor es un componente electrnico

semiconductor que utiliza realimentacin
interna para producir una conmutacin y
que se emplea, generalmente, para el
control de la potencia elctrica.
Los tiristores se emplean en muchsimas aplicaciones en circuitos, ya sea en C.A. (corriente alterna)
o en C.D (corriente continua). Veamos las principales caractersticas en cada uno de ellos:
EN CORRIENTE CONTINUA
Una vez que los tiristores son llevados a

conduccin, permanecen conduciendo a
menos que se interrumpa la corriente
con la abertura del circuito principal; o
bien, recurriendo a circuitos auxiliares
oportunos que, con el uso de
transistores, capacitores o inductancias,
permiten apagar a los tiristores.
EN CORRIENTE ALTERNA
Los tiristores se apagan automticamente

cada vez que la corriente pasa por cero.
Los circuitos rectificadores y
convertidores emplean sistemas a puente:
con diodos y tiristores los primeros, y slo
tiristores los segundos.
A su vez, los rectificadores se clasifican en:
Semi controlados
Controlados
Los puentes controlados, dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna

que emplean, se clasifican en:
Monofsicos
Trifsicos
Cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica.
Cuando se alimentan por tres fases.
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ACTIVIDAD 2. Rectificadores controlados y no controlados.

El propsito de esta actividad es repasar las caractersticas de los
rectificadores controlados y no controlados.
Indicar cules caractersticas pertenecen a los Rectificadores controlados (RC) y
cules a los Rectificadores no controlados (RNC).
Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y

fiabilidad, ya que no necesitan circuitos adicionales de
control y mando.
La tensin de salida puede controlarse y tomar valores
positivos o negativos, es decir, pueden trabajar en dos
cuadrantes.
Estn formados por TIRISTORES.
La relacin entre la tensin continua de salida y el
valor eficaz de la seal de entrada se mantiene
constante.
Un inconveniente de este tipo de rectificadores es que
necesitan circuitos especficos de disparo para los
tiristores, lo que les hace ms complejos y menos
fiables.
Estn formados exclusivamente por DIODOS.
Las limitaciones de estos rectificadores son que
trabajan solamente en el primer cuadrante y
proporcionan un gran contenido de armnicos a la
corriente de lnea de la red trifsica.
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Tipos de Puentes Rectificadores y

Convertidores
1.2
Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que emplean, los puentes
rectificadores y convertidores se clasificaban en:
Puentes
Monofsicos
Puentes Trifsicos
A continuacin, presentaremos diferentes tipos de rectificadores monofsicos y trifsicos.

Puentes monofsicos.
1
Puente rectificador monofsico semicontrolado
Los rectificadores a tiristores son usados en los alimentadores a C. D., con dispositivos de regulacin
automtica.
Veamos la representacin grfica de este tipo de puente para analizar sus caractersticas:
RECUERDE
= Resistencia
= Tiristor
R
= Resistencia
Vo = Valor medio del

voltaje
Vak = Valor del voltaje
nodo ctodo
Vs = Tensin de entrada
El tiristor del circuito de la figura no entrar en conduccin cuando la seal del generador sea
positiva.
La conduccin no se inicia hasta que tras cumplida Vak > 0, se aplica una corriente a la
puerta del tiristor, para la cual es necesario un circuito de control.
Una vez el tiristor conduce se puede retirar la corriente de puerta y el tiristor se comporta
como un diodo.
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En la siguiente imagen, veremos un puente compuesto por dos diodos controlados (SCR)
denominados DC1 y DC2.
RECUERDE
Transformador
Diodo controlado
/SCR)
Ahora bien, si queremos regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, debemos:
El ngulo de disparo () mide el retardo
del instante de disparo de los tiristores
con respecto al instante natural de
encendido.
Variar el ngulo de disparo ()
Cuando son positivas las semiondas RS, conducen DC1 y D2. Cuando son positivas las
semiondas SR, conducen DC2 y D1. Naturalmente, debe ocurrir que DC1 y DC2 sean puestos en
conduccin exactamente al inicio de cualquier semionda.
Los impulsos de disparo de los tiristores deben ser sincronizados con el voltaje de
alimentacin del puente de tal modo que si a =0, DC1 y DC2 conducirn exactamente al inicio
de cualquier semionda. En este caso, el voltaje aplicado a la carga ser el mostrado en la figura
que presentamos a continuacin.
Aqu presentamos sus grficas de voltaje de entrada (alimentacin) y de salida (rectificado):
3
Voltaje de alimentacin
Voltaje rectificado
aplicado a la carga
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Por lo tanto, para regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a la carga, basta variar el
ngulo de disparo () segn las caractersticas de la figura que presentamos:
Valores observados en el grfico
4
Valor medio
Mximo (Vm)
90
La mitad (0.5Vm)
180
Nulo (0).
Cuando variamos = 90 tendremos el caso indicado en la figura que podemos ver a continuacin:
5
La zona gris de (a)

representa el voltaje en las
terminales de la carga.
En (b) se representan los
impulsos de disparo de los
tiristores.
En (c) se muestra el voltaje
aplicado a las terminales de
DC1.
El valor PIV indicado es el
valor del voltaje de pico
inverso aplicado a DC1.
Hasta ahora hemos visto solo las formas de onda de voltaje aplicadas a la carga y a los tiristores.
ATENCIN
La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el caso de que la carga
sea puramente resistiva.
Si la carga es inductiva, tendremos que la corriente en la carga (al lmite), se puede
mantener completamente nivelada.
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Si la carga es inductiva ,como se puede ver en la Fig. 6 , la corriente en la carga (al lmite) se
mantiene completamente nivelada.
En la siguiente imagen podremos distinguir los diversos valores de corriente del circuito:
Impulsos de disparo.
Corriente en la carga.
Corriente en DC1 y D2.
Corriente en el secundario del
transformador
Puente rectificador monofsico con carga inductiva y con

recuperacin de energa
En la regulacin de las mquinas de C. D., la carga es notablemente inductiva, con un considerable

coeficiente de autoinduccin L (del devanado) ms grande que la resistencia hmica R. En otras
palabras, se tiene que la constante de tiempo (L/R >> T), donde T es el periodo de la C. A. de
alimentacin.
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Analicemos el siguiente puente:

7
El rectificado
ilustrado en esta
figura tiene
carga inductiva.
Si a<>0, la energa almacenada en la inductancia tendera a descargarse sobre los elementos

del puente, prolongando el paso de corriente y disminuyendo el valor medio del voltaje sobre la
carga.
Para eliminar esto, se agrega un diodo de recuperacin D3, tal como se indica en la imagen.
El diodo D3 tambin se conoce como diodo de recupero porque permite el apagado del tiristor
cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa, evitando as la disminucin del valor medio
de la tensin rectificada.
ATENCIN
El diodo de recuperacin en el rectificador tiene la funcin de permitir el paso a la C. D. de

autoinduccin.
Si =90 tendremos el diagrama siguiente:
8
Voltaje aplicado al puente.

Impulsos de disparo para a =90.
Voltaje rectificado aplicado a la
carga.

Corriente del diodo de recupero.
Corriente en la carga
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Puente rectificador monofsico controlado
En este figura podemos observar un

puente con cuatro tiristores (ntese
que el anterior solo tena dos).
Como podemos ver tampoco hay
diodo de recupero. Esto se debe a
que la corriente puede circular por los
mismos tiristores si el voltaje aplicado
a la carga se vuelve negativo.
Las grficas de los voltajes y corrientes relativos a este circuito se presentan a continuacin:
10
a) Voltaje aplicado al puente.
b) Pulsos de disparos.
b) Pulsos de disparos.
c) Voltaje aplicado al puente.
d) Corriente en DC1 y DC4.

e) Corriente en DC2 y DC4.
f) Corriente en el secundario del
transformador.
Corriente en la carga.
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ATENCIN
Si los impulsos de disparo son desfasados un

ngulo a (Fig. 10 ), observamos que, en el caso de
que se conecte al puente carga inductiva, en los
tiristores puede circular la corriente siempre en
sentido positivo, pero tambin cuando los tiristores
transitoriamente estn polarizados de manera inversa.
Por qu sucede esto?

Este hecho se explica dado que el
puente permite un forzamiento
negativo del voltaje, de tal modo
que en el intervalo T2-T3 la
corriente de la carga da a la lnea.
Esto hace que el tiristor
permanezca en conduccin por
un cierto tiempo y la corriente, en
este caso, circula en un mismo
sentido.
Podemos ver tambin que en el intervalo T1-T2, el

voltaje y la corriente en la carga son positivas. Para el
intervalo T2-T3. la corriente mantiene el mismo
sentido pero el voltaje se vuelve negativo.
En la siguiente imagen observamos cmo aumenta el valor del voltaje negativo a partir del aumento
del ngulo de disparo de 90.
11
= 0
= 30
= 90
Cuando a >90, el convertidor funciona solo
si la carga est en grado de suministrar
energa al convertidor, el cual a su vez la
enviar a la red de alimentacin.
= 120
= 180
Tericamente el valor ms alto es cuando

=180.
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Para un convertidor monofsico, el valor medio VMed del voltaje aplicado a la carga en funcin del
ngulo a de disparo, est dado por:
VMed =
2 VMax Cos
= 0.6366 VMax Cos
12
Para =180, tenemos que:

180 =
Cos 180 = Cos
Cos = -1
VMed = 0.6366 (VMax) (-1)
VMed = - 0.6366 VMax
Qu nos indica y para qu se utiliza esta curva?

La curva de la figura es la representacin grfica de la ecuacin del valor medio en
funcin del ngulo . Se utiliza para determinar los valores de forzamiento negativo (en
funcin de ) necesarios para disminuir el tiempo de respuesta del convertidor, as como
el tiempo de desexcitacin de las mquinas reversibles.
En qu consiste el forzamiento negativo?
El forzamiento negativo consiste en variar el
ngulo de disparo y as obtener una variacin
del valor medio del voltaje de salida del
convertidor. En este caso, el valor medio debe
ser negativo para as obtener una ms rpida
anulacin de la corriente.
GLOSARIO
Mquina reversible:
Puede ser usada en ambos sentidos
de giro.
En la imagen que analizamos se observa que para valores de >90 el convertidor funciona slo si
la carga est en grado de dar energa.
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Para aclarar este punto, analizaremos el siguiente diagrama :

13
En (a)
En (b)
El convertidor da energa a la carga.
La carga da energa al convertidor, el

cual otorga esta energa a la red.
En los sistemas utilizados para el control de motores, la carga est constituida por el devanado
inductivo, formado por un inductor y su resistencia serie equivalente (resistencia hmica del
devanado).
Si la carga fuera fuertemente inductiva, la constante de tiempo (L/R) sera muy grande. Cuando la
seal pasa por cero aparece en bornes de la inductancia un voltaje inverso que mantiene a los
tiristores (que estaban conduciendo) en polarizacin directa y, por lo tanto, no se apagan. Esto
ocurre hasta que en el semiciclo siguiente se disparan el par de tiristores que corresponda.
ATENCIN
A este dispositivo se lo llama puente convertidor totalmente controlado ya que nos permite
obtener energa de la lnea y en otro momento, devolverla en forma controlada. A este proceso
se le llama regenerativo.
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ACTIVIDAD 3. Anlisis de grficos.

En esta actividad el objetivo es consolidar los conocimientos sobre los
Puentes rectificadores monofsicos.
Observar las imgenes e indicar en cada caso qu tipo de Rectificador es y con qu
grfica de voltaje se corresponde.
Rectificador monofsico semi

controlado con carga inductiva.
Convertidor monofsico
controlado.
Rectificador monofsico con

diodo de recupero.
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Diferencias entre convertidores y rectificadores.

Las diferencias entre los puentes rectificadores y convertidores las podemos concluir y resumir de la
siguiente manera:
PUENTE RECTIFICADOR
PUENTE CONVERTIDOR
Mientras el ngulo de disparo vara

de 0 a 180, el valor medio del
voltaje rectificado pasa de un mximo
positivo a un valor nulo.
Mientras el ngulo de disparo vara

de 0 a 180, el valor medio del
voltaje vara de un mximo positivo a
un mximo negativo.
La corriente en la carga depende

(adems de sus parmetros de
resistencia e inductancia) tambin del
diodo de recupero.
Como conclusin, podemos decir

que en los puentes rectificadores slo
es posible distribuir energa a la
carga, mientras sobre la carga circula
corriente y est aplicado un voltaje,
ambos positivos.
La corriente en la carga depende

slo de sus parmetros de resistencia
e inductancia debido a que no existe
diodo de recupero.
Si se quiere anular la corriente en la
carga, se debe igualar a la constante
de tiempo de la carga misma. Esto se
puede obtener ms rpidamente tanto
mayor sea el valor del voltaje negativo
que el convertidor est en grado de
aplicar. Para poder realizarlo, hay que
aumentar el valor de .
Finalmente, podemos decir que en

los puentes convertidores, para una
parte del periodo sigue siendo la
corriente positiva y el voltaje aplicado
a la carga puede ser negativo. En este
ltimo caso, la carga puede
suministrar energa a la lnea, que
viene de esta manera recuperada.
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Convertidor monofsico de alterna a alterna
La disposicin de dos tiristores en

conexin antiparalelo brinda la
posibilidad de controlar la
energa proveniente de una
fuente de tensin alterna y que es
entregada a una carga tambin
de alterna sin que se modifique la
frecuencia de la red de
alimentacin.
14
Se pueden distinguir dos casos de funcionamiento netamente diferentes, acordes con la

aplicacin; como interruptor propiamente dicho y como regulador de la corriente que llega a
la carga.
En ambos casos, el circuito funciona con uno de los tiristores en conduccin permaneciendo el
otro cortado y con polarizacin inversa (debido a la cada de tensin directa del que se encuentra
en conduccin) o con los dos cortados.
El tiristor que conduce, lo har hasta que la corriente por l tome un valor por debajo de la
corriente de mantenimiento, en cuyo momento el otro tiristor estar en condiciones de conducir a
partir de que la tensin en el nodo sea positiva y suficiente para hacer circular una corriente
mayor a la de mantenimiento. Es precisamente esta condicin que hace que el circuito de control
para el encendido de los tiristores, deba cumplir ciertas exigencias con respecto al pulso de
encendido.
Funcionamiento como interruptor.
Fundamentos
En este caso la funcin de los tiristores es controlar el tiempo
o nmero de ciclos que la carga debe permanecer conectada
a la red, sin recortar la onda de tensin de alimentacin,
establecindose durante el tiempo de conduccin un
funcionamiento en rgimen estable de tensin y corriente
oficiando el par de tiristores como un verdadero interruptor
cerrado.
De esta manera la carga es conectada y desconectada con
suficiente precisin acorde a un programa o control prefijado
que acta sobre el circuito de encendido de los tiristores.
ATENCIN
Este tipo de funcionamiento se

aplica a diversas situaciones
donde la carga tiene una
componente inductiva y se
requiere que no haya transistorios
de corriente.
Veamos las aplicaciones del convertidor monofsico de alterna a alterna:

Aplicacin en soldadura de
resistencia o por puntos
Aplicacin en un UPS
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Aplicacin en soldadura de resistencia o por punto.

Una aplicacin fundamental de esta forma de operacin es en soldadura por resistencia o por puntos.
15
En qu consiste?
La energa activa es la que se transforma en
calor produciendo la fusin de los metales a
soldar, ubicados entre los dos electrodos de la
mquina.
16
EJEMPLO
Este mtodo se utiliza en la

fabricacin de vehculos para el
ensamblado de las piezas de chapa
de la carrocera.
La corriente se encuentra desfasada en un

ngulo en atraso con respecto a la
tensin (Fig.16) debido a la inductancia
del circuito: la cual est compuesta
fundamentalmente por la suma de la
inductancia de dispersin del transformador
y la inductancia que presenta el lazo del
circuito secundario que puede variar segn
los elementos a soldar.
La corriente resulta ininterrumpida,
gracias a que los pulsos de encendido son de
larga duracin. En efecto, aplicado el pulso,
mantiene activado la compuerta a la espera
de que se produzcan las condiciones para
que el tiristor conduzca, lo que tendr lugar
luego de que la corriente del otro tiristor se
haga cero.
En la figura, el encendido del tiristor T2 se
produce un instante luego de 2, cuando la
corriente i1 se hace cero y comienza a
circular i2 como continuacin de aquella.
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Esta conduccin se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2 se encontraba
activado con el pulso iG2 De esta manera, el ngulo 1 de encendido de los tiristores resulta siempre
coincidente con los posibles ngulos de defasaje entre corriente y tensin, establecidos por la carga
en sus diferentes formas de trabajo; acorde a las exigencias requeridas por el material a soldar. Cabe
mencionar que la Fig. 16 muestra a la corriente de carga en rgimen permanente, es decir, despus de
haber transcurrido los primeros ciclos en que tiene lugar el rgimen transitorio.
Caractersticas de la aplicacin
En esta aplicacin, es fundamental el uso de tiristores, dado que las exigencias
de las soldaduras de punto en lo que a tiempos se refiere es la siguiente:
El tiempo de aplicacin de la corriente es de pocos segundos, pero en la
mayora de los casos, la soldadura se hace aplicando la corriente en forma
discontinua, por ejemplo. Un caso puede ser 5 ciclos de la frecuencia de lnea, 4
ciclos apagados, 5 ciclos nuevamente y as sucesivamente cuatro, cinco o seis
veces.
Es obvio que un contactor mecnico no pude responder a este rgimen. Por una
parte por el envejecimiento prematuro, por otra parte los tiempos no son tan
exactos y no es posible sincronizar la conmutacin del contactor con el comienzo
de cada ciclo de la corriente.
Aplicacin en un UPS.
Para alimentar cargas crticas, como son ordenadores que controlan procesos importantes, equipos
mdicos, etc., es necesario el empleo de sistemas de alimentacin ininterrumpida, abreviados por las
siglas SAI (del ingls UPS, Uninterruptible Power Supply).
Caractersticas
Este tipo de sistemas proporciona protecciones frente a cortes de alimentacin,
as como regulacin de tensin frente a fluctuaciones (por encima o por debajo)
de los valores nominales.
Adems, se emplean como supresores de transitorios y de armnicos en la lnea
de alimentacin.
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La figura nos muestra un diagrama de bloques de un SAI. En modo normal de operacin, la

potencia suministrada a la carga proviene de la red de CA de la empresa suministradora. En caso
de producirse una fluctuacin en la lnea (corte, sobretensin, etc.), la potencia es suministrada
por el banco de bateras. Un SAI debe incluir un cargador de bateras, para mantener la batera
cargada en cualquier momento.
Observemos las funciones de los interruptores estticos:

Los interruptores estticos (tambin denominados interruptores de by-pass) permiten
alimentar la carga a travs del inversor en menos de ciclo cuando ocurre un fallo en la
red elctrica.
Otra funcin de los interruptores estticos es la de aislar el inversor cuando se desea
efectuar su mantenimiento.
Bsicamente, existen dos posibilidades para implementar los interruptores estticos, utilizando:
Tiristores.
Rels.
Cuando se buscan soluciones de bajo costo se emplean, en general, rels. Su conmutacin debe ser
rpida, de modo que no interrumpan la alimentacin durante ms de ciclo. Cuando la potencia
aumenta, el uso de tiristores es lo ms habitual.
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Ventajas y limitaciones.
La conexin antiparalelo en estas aplicaciones recibe el nombre tambin de interruptor esttico y
sus ventajas sobre cualquiera de los interruptores mecnicos o electromecnicos son evidentes
cuando el nmero de operaciones diarias es elevado y los tiempos requeridos para la conexin
desconexin son breves.
Ventajas
No existe tableteo rebote de los contactos.
La conexin se establece en el instante mismo en que el circuito de control lo ordena
con su pulso de encendido.
La desconexin puede lograrse con elevada precisin, siempre que se trate de ciclos
enteros. La desconexin se produce para el instante en que la corriente es nula evitando
as las sobretensiones, dado que la energa inductiva en la carga es cero en ese instante.
RECUERDE
Recuerde que los tiristores se apagan por falta de corriente, o sea que nunca se
podrn apagar en otra parte del ciclo que no sea el fin de este, (excepto que se
usen disposiciones especiales de apagado que no corresponden a este tema).
Debido a que los tiempos de encendido y apagado de estos elementos son muy
pequeos comparados con la frecuencia industrial de 50 ciclos, esta conexin puede
emplearse para operar a frecuencias ms elevadas.
RECUERDE
Recuerde que las rdenes de magnitud de encendido y apagado de los tiristores

es de 1 y 10 seg.
Desventajas
Las sobrecargas se encuentran determinadas de acuerdo con el rgimen de trabajo y en
consecuencia, limitadas por problemas de disipacin en mayor grado que en los
interruptores electromecnicos.
Como interruptor, su cada de tensin de contacto es muy elevada.
Para un interruptor mecnico, es del orden de los milivoltios; para los tiristores puede
estar entre 2 y 4 V.
ATENCIN
Se ampliar este tema en el

Captulo 3 del Manual,
denominado UPS.
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Puentes trifsicos.
1
Puente rectificador trifsico a diodos
Para facilitar la comprensin, nos referiremos primeramente a una conexin unidireccional. Con
esta denominacin se entiende que la corriente puede ser entregada en un solo sentido o direccin.
En esta
imagen se
representa un
rectificador a
diodos en una
conexin
llamada
estrella
trifsica.
18
La forma de onda del voltaje rectificado aplicado a la carga, se presenta en la siguiente imagen.
Los tres voltajes VRN, VSN y VTN, son respectivamente los tres voltajes de la estrella del secundario
del transformador de alimentacin.
El voltaje
rectificado
aplicado a la
carga se
muestra en
este grfico
(zona
remarcada).
19
Cada diodo conduce por 120 y permanece bloqueado por 240. El intervalo de conduccin coincide
con aquel durante el cual el voltaje de la fase a la que est conectado el diodo, es la mayor de las tres.
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Puente rectificador trifsico a diodos bidireccional
Esta figura nos muestra un puente rectificador trifsico bidireccional.

Los diodos
conectados a
la fase R estn
indicados con
RR. Los
diodos de
la fase S estn
identificados
con S-S y los
de la fase T
son T-T.
20
La grfica de voltaje aplicada a la carga est representada en la siguiente imagen.

El voltaje
rectificado
aplicado a la
carga se
muestra en
la en este
grfico (zona
remarcada).
21
La grfica de voltaje en los extremos de la carga es fcil de interpretar realizando el seguimiento de la

forma de onda. Obsrvese que el par de diodos que conduce (en un instante determinado), es aquel
que tiene aplicado en ese instante, el voltaje senoidal instantneo mayor.
EJEMPLO
En el instante T0, tenemos que el mximo

voltaje senoidal instantneo aplicado a la
carga ocurre entre las fases R y S. Por lo
tanto, conducirn los diodos RS.
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ACTIVIDAD 4. Anlisis del flujo de corriente.

La siguiente actividad tiene como objetivo analizar juntos los flujos de
corriente en distintos instantes, que se encuentran graficados en la Fig. 21.
a. Observar y analizar el grfico en el que se presenta la circulacin del flujo de
corriente en el instante T0 (pgina 27).
b. Teniendo en cuenta el ejemplo, graficar las flechas indicando como circula el flujo del
corriente en los instantes T2, T4 y T6.
Instante T2
Conducen los
diodos RT
Instante T4
Conducen los
diodos ST
Instante T6
Conducen los
diodos SR
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Para resumir, en la Fig. 22 se exhiben los flujos de corriente en los distintos instantes graficados en
la Fig. 21.
22
Puente rectificador trifsico completo
Aqu podemos ver un puente trifsico completamente controlado.
23
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24
Supongamos que los tiristores se disparan en el instante natural de encendido, es decir cuando al
voltaje aplicado al tiristor empieza a crecer con pendiente positiva. Con esta hiptesis, no existe
diferencia alguna entre el comportamiento de un tiristor y un diodo.
En la Fig. (b) se muestra el voltaje

aplicado a la carga, adems de una
explicacin grfica de cundo sucede el
instante natural de encendido antes
mencionado.
Tambin se han identificado los
instantes en el cual los tiristores deben
ser disparados.
EJEMPLO
Por ejemplo, en T1 conduce RP1 y SN6;

en T2 sigue conduciendo RP1 pero ya no
conduce SN6 y en su lugar conduce TN2, y as
sucesivamente.
Los tiristores de la parte superior del diagrama
conducen con un desplazamiento relativo de
120 (esto quiere decir que cada uno conduce
por 120). Esto tambin se aplica para los
tiristores de la parte inferior del diagrama.
Los instantes de disparo de los tiristores de dos ramas que estn conectadas a la misma fase del
voltaje de alimentacin, aparecen defasados 180 (Ver Fig.25).
25
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Para continuar, recordemos el concepto de ngulo de disparo:

ngulo de
disparo
(parcializacin)
ngulo que mide el retardo del instante de disparo de los

tiristores con respecto al instante natural de encendido.
Los circuitos electrnicos de control

que constituyen el desfasador, permiten
este retardo en el instante de disparo.
ATENCIN
Al variar cambia la forma de

onda y el valor medio del voltaje
rectificado.
En la Fig. 26 se muestra la grfica del voltaje rectificado para un ngulo a = 45.
26
Si < 60, el voltaje siempre es positivo y la grfica es similar a la mostrada en la figura 26,
independientemente del tipo de carga.
En la siguiente (figura 27) se muestra la grfica del voltaje rectificado para un ngulo = 75.
Suponiendo que la carga sea inductiva, el voltaje tiende a invertirse y debe ser la carga la que
sostenga la misma corriente, con el fin de que el voltaje permanezca negativo. Si la carga es solo
resistiva, entonces la corriente cae a cero con el voltaje y el trazo del voltaje negativo se vuelve un
trazo de voltaje nulo.
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27
1.3
Influencia de la inductancia de la lnea

en el puente trifsico
Hasta ahora se haba considerado nula la impedancia del circuito de alimentacin. Sin embargo,
es necesaria tomarla en cuenta para aclarar algunos fenmenos relativos a este tipo de conexin.
Obsrvese el circuito de la Fig. 28:
28
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El secundario del transformador est representado con tres generadores ideales de voltaje (con
impedancia interna nula), los cuales tienen conectados en serie una inductancia y una resistencia.
Si estn conduciendo los tiristores R-S y llegan los impulsos a R-T, la corriente en S se anula de
golpe pero tiende a mantenerse por un cierto tiempo que depende del valor de la inductancia y
del valor de la corriente de lnea. Se tiene en este caso, un corto-circuito entre dos fases.
RECUERDE
RECUERDE
Impedancia:
Resistencia de un circuito al flujo de la
corriente alterna, que es equivalente a la
resistencia ofrecida a la corriente directa
o continua.
Inductancia:
Se denomina inductancia (L), a la
relacin entre el flujo producido por la
corriente I exclusivamente , y la
intensidad de corriente elctrica.
1.4 ngulo de conmutacin ()

Consideremos ahora la Fig. 29. En el instante en que estn conduciendo los tiristores R-S, llega el
impulso al tiristor R-T, por lo que deberan conmutarse los tiristores S con T; sin embargo, a
causa de la inductancia de la lnea, el tiristor S permanece todava en conduccin.
ngulo de
conmutacin
Es el ngulo durante el cual se tiene conduccin

simultnea entre dos tiristores que estn conmutando.
Decimos entonces que los tiristores R-S-T del circuito de la Fig. 29 permanecen encendidos al
mismo tiempo por un tiempo definido del ngulo elctrico .
29
En el circuito de la Fig. 29 es
sobrepuesta a la corriente I una
corriente ICC de corto-circuito. Esta
corriente circular por T-L3-L2-S, lo
cual es debido a la diferencia entre los
voltajes RT y RS, y tiene sentido tal que
se opone a la corriente del tiristor S, el
cual conduce la corriente de carga.
Conmutacin de las corrientes entre dos ramas

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Durante la etapa de conmutacin, la corriente en los tiristores en cuestin es:

IR
IS
I-ICC
IT
ICC
El tiristor S se apagar evidentemente cuando la corriente ICC sea igual a la corriente I de la carga.
Con el apagado del tiristor S, termina la etapa de conmutacin.
Por otra parte, el fenmeno de la conmutacin no solo tiene influencia en la forma de onda de la
corriente de los tiristores, sino que tambin afecta al voltaje aplicado a la carga.
En las grficas de siguiente figura, se seala el efecto de la inductancia de la lnea en el circuito,
mostrando cmo se afecta tanto a la corriente como al voltaje.
30
Voltaje de alimentacin
Voltaje en la carga
El rea marcada con B,
indica la cada de voltaje
debida a la conmutacin.
Dichas reas son 6 por
cada periodo del voltaje
de alimentacin, porque el
mismo fenmeno se repite
en cada conmutacin.
Pulsos de disparo
Corriente en la carga
ATENCIN
Por lo visto, podemos concluir que la conmutacin provoca disminucin del valor medio del
voltaje rectificado aplicado a la carga.
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Ejemplo de Rectificador de seis pulso que suministra voltaje de C.D. a la armadura de un motor:
31
Este sistema representa un controlador trifsico para motor de C.D., que no es ms que
un simple rectificador trifsico de 6 pulsos que alimenta un voltaje E a la armadura del
motor de C.D.
Se trata de un motor de C.D. con devanado de campo en derivacin (separada), que se
alimenta por medio de un campo rectificador.
Ajustes de velocidad de un motor de corriente directa.

A continuacin, presentaremos una serie de figuras que representan el principio del control de
armadura de un motor de C.D.
En este caso, si la excitacin del campo se mantiene constante, entonces el flujo por polo es
constante y la velocidad del motor depende del voltaje en la armadura. El ngulo de encendido
de los tiristores debe ser ajustado para controlar la velocidad del motor, que vara en proporcin
directa al voltaje de armadura (E).
Paro del motor a 90
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Rotacin en el
sentido horario a
30
Rotacin a mxima
velocidad en sentido
horario a 0
La mquina acta
como generador para
obtener un frenado
dinmico
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ACTIVIDAD 5. Repaso Verdadero o Falso?

La siguiente actividad tiene como propsito repasar los principales
conceptos abordados en el captulo 1.
a. Leer las siguientes frases e indicar con una cruz, en el casillero correspondiente,
si son verdaderas o falsas.
b. Identificar los errores de las frases falsas y armarlas correctamente.
El rectificador no controlado est formado exclusivamente por DIODOS .

Un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la
corriente continua en corriente alterna.
Es posible regular el valor medio del voltaje rectificado aplicado a una
carga, variando el ngulo de disparo ().
La forma de onda de la corriente coincide con la de voltaje solo en el
caso de que la carga sea puramente inductiva.
El ngulo de conmutacin es el ngulo que mide el retardo del instante
de disparo de los tiristores con respecto al instante natural de encendido.
En un puente rectificador monofsico con carga inductiva y con
recuperacin de energa, el diodo de recupero permite el apagado del
tiristor cuando la semionda del voltaje se vuelve negativa.
Correccin de frases falsas
Felicitaciones!
Usted ha finalizado el captulo 1.
A continuacin se desarrollar el captulo Inversores / Onduladores.
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Inversores /
Onduladores
TEMAS DEL CAPTULO 2
En este captulo
aprenderemos sobre
las caractersticas y
el funcionamiento
de los inversores/
onduladores.
2.1 Introduccin
39
2.2 Tipos de inversores / onduladores
42
2.3 Control por modulacin de anchura de pulsos PWM
49
2.4 Campo de aplicacin
51
39 / 137
2. Inversores / Onduladores
2.1 Introduccin
Como vimos en el captulo 1, existen dispositivos que permiten
convertir la corriente alterna en corriente continua ellos son los
Rectificadores. Ahora analizaremos los que equipos necesitamos
para realizar la funcin inversa.
INVERSOR
U ONDULADOR
Es un circuito utilizado para convertir corriente continua en

corriente alterna.
A continuacin podemos observar su funcin y aplicaciones:

Cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje
simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseador.
Funcin
Un ondulador es un aparato electrnico que convierte una

tensin continua de bajo valor, en una tensin alterna del mismo
valor y frecuencia que la suministrada por las compaas
elctricas.
Se emplean en una gran variedad de aplicaciones, desde
pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta
aplicaciones industriales para manejar alta potencia.
Aplicaciones
Tambin son utilizados para convertir la corriente continua

generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
bateras, en corriente alterna y de esta manera, poder ser
inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones
elctricas aisladas.
Las aplicaciones tpicas de los inversores de potencia pueden ser:

Accionamiento de motores de
CA de velocidad ajustable.
Dispositivos de corriente alterna
que funcionan a partir de batera.
Sistemas de alimentacin
interrumpida (SAI).
Hornos de induccin.
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Veamos ahora el modo de funcionamiento:

Un inversor simple consta de un oscilador que controla
a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la
corriente entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que
suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una
onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
ATENCIN
Las formas de onda

de salida del voltaje
de un inversor ideal
debera ser
sinusoidal.
Conozcamos algunas caractersticas:

Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores o
dispositivos similares, como los tiristores, los TRIAC o los IGBT.
Los inversores ms eficientes emplean varios artificios electrnicos para tratar de llegar a una
onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez
de depender de ste para suavizar la onda.
Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a
partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera lgica se
encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de
onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como los motores, por ejemplo,
operen de manera menos eficiente.
Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia
portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por vectores
de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la
onda para mejorar el factor de potencia (cos ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores usan un dispositivo de conmutacin
llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada).
Conversin de forma de onda (CC CA y CA-CC)
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ACTIVIDAD 6. Funcionamiento de los inversores.

Para profundizar los conocimientos acerca del funcionamiento de los inversores se
propone la siguiente actividad.
Completar las descripciones con las palabras que correspondan.
Descripcin
Un inversor es un circuito utilizado para
convertir_________________________en _________________________.
Un inversor simple consta de un______________ que controla a
un________________, el cual es utilizado para ________________ la corriente
entrante y generar una _________________.
Esta onda cuadrada alimenta a un _______________ que_______________ su
forma, hacindola parecer un poco ms una ______________________ y
produciendo el______________ de salida necesario.
Trminos
Transistor
Interrumpir
Oscilador
Corriente continua
Onda senoidal
Voltaje
Transformador
Onda cuadrada
Corriente alterna
Suaviza
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2.2 Tipos de inversores / onduladores

Los inversores / onduladores tambin se pueden clasificar segn el tipo de onda. Actualmente existen
en el mercado los siguientes tipos de onduladores.
Ondulador de onda cuadrada.
Ondulador de onda pseudosenoidal (trapezoidal).

Ondulador de onda senoidal
(senoidal verdadera).
Suelen distinguirse tres configuraciones o topologas de inversores:

1
Con trasformado de toma

media (push pull).
Con batera de toma

media (medio puente).
Configuracin puente
completo.
Corresponden a las tres formas ms razonables

de realizar la funcin de inversin de tensin o
corriente suministrada por la fuente de CC con
los medios disponibles hoy da en electrnica de
potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e
inconvenientes, independientemente de los
semiconductores empleados en su realizacin y
de su circuito auxiliar de excitacin y bloqueo.
Ondulador de onda cuadrada.

Este tipo de ondulador es el ms simple y econmico de
todos y acostumbra a usarse en instalaciones donde la
potencia no supera los 500 VA., en los que la forma de
onda, el valor de la tensin y el contenido de armnicos no
sea un factor crtico.
La tensin de salida es muy poco estable y vara

directamente en funcin de la tensin de las bateras y de
la carga aplicada en cada momento.
Un ondulador de este tipo nos dar 230 V. a la salida con la carga nominal y con las bateras
al valor nominal. Si se diminuye la carga o las bateras estn cargadas al mximo, la tensin de
salida puede superar los 260 V. y en caso contrario, (con las bateras al mnimo) la tensin
puede bajar hasta 180 V.
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Las siguientes figuras muestran las configuraciones push-pull y medio puente, respectivamente.
Junto a cada una de las configuraciones se presenta la forma de onda de salida correspondiente a
cada una de ellas.
3
En el caso de la configuracin
pushpull se debe tener en cuenta la
relacin de espiras entre cada uno
de los primarios (teniendo en cuenta
que est en toma media) y el
secundario. La topologa en medio
puente se puede
implementar con una batera y dos
condensadores en toma media o
bien con una batera en toma media.
La figura seala la configuracin

de un inversor en medio puente.
Del anlisis del inversor en puente completo se puede intuir y deducir el funcionamiento de los dos
inversores anteriores (push-pull y medio puente). Por lo tanto analizaremos las caractersticas de un
inversor monofsico en puente completo.
El inversor monofsico en puente completo:
5
El inversor en puente completo est
formado por 4 interruptores de
potencia totalmente controlados,
(tpicamente transistores MOSFETs
o IGBTs), tal y como se indica en la
figura 5.
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En la siguiente figura podemos ver circuitos equivalentes del inversor en puente completo:
S1 y S2
cerrados
S3 y S4
cerrados
S1 y S3
cerrados.
S2 y S4
cerrados
La tensin de salida vC puede ser + VCC, -VCC, 0, dependiendo del estado de los interruptores. La
figura muestra los circuitos equivalentes para algunas de las posibles combinaciones de los
interruptores.
La tabla siguiente indica la tensin de salida que se obtiene al cerrar determinadas parejas de
interruptores.
Interruptores cerrados
Tensin de salida VC
S1 y S2
+Vcc
S3 y S4
-Vcc
S1 y S3
S2 y S4
ATENCIN
Observe que S1 y S4 no deberan

estar cerrados al mismo tiempo,
ni tampoco S2 y S3 para evitar
un cortocircuito en la fuente de
continua.
Los interruptores reales no se abren y se cierran instantneamente, por tanto debe tenerse en cuenta
los tiempos de conmutacin al disear el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos
de conduccin de los interruptores resultara en un circuito denominado, en ocasiones, fallo de
solapamiento en la fuente de tensin continua. El tiempo permitido para la conmutacin se
denomina tiempo muerto (blanking time). Para obtener una tensin de salida Vc igual a cero se
pueden cerrar al mismo tiempo los interruptores S1 y S3 o bien S2 y S4. Otra forma de obtener una
tensin cero a la salida sera eliminando las seales de control en los interruptores, es decir,
manteniendo abiertos todos los interruptores.
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El inversor con modulacin por onda cuadrada:

La tcnica de modulacin o el esquema de conmutacin ms sencillo del inversor en puente completo
es el que genera una tensin de salida en forma de onda cuadrada.
En este caso los interruptores conectan la carga a + VCC cuando S1 y S2 estn
cerrados (estando S3 y S4 abiertos) y a - VCC cuando S3 y S4 estn cerrados
(estando S1 y S2 abiertos).
La conmutacin peridica de la tensin de la carga entre + VCC y - VCC genera en

la carga una tensin con forma de onda cuadrada. Aunque esta salida alterna no
es senoidal pura, puede ser una onda de alterna adecuada para algunas aplicaciones.
ATENCIN
La forma de onda de la corriente en la

carga depende de los componentes de la
carga. En una carga resistiva, la forma de
onda de la corriente se corresponde con la
forma de la tensin de salida.
Una carga inductiva tendr una corriente
ms senoidal que la tensin, a causa de
las propiedades de filtrado de las
inductancias.
Una carga inductiva requiere ciertas

consideraciones a la hora de disear los
interruptores del inversor, ya que las
corrientes de los interruptores deben ser
bidireccionales. Para ello, se suelen poner
diodos en antiparalelo con cada uno de los
interruptores. En el caso del ondulador en
puente se utilizaran cuatro diodos en
antiparalelo con cada uno de los
interruptores. Para el caso del medio
puente y del push-pull se emplearan dos
diodos, uno para cada interruptor.
La figura 7 muestra la forma de onda de la tensin de salida Vc para un inversor en puente de onda
completa con modulacin por onda cuadrada.
7
ste tipo de modulacin
no permite el control de
la amplitud ni del valor
eficaz de la tensin de
salida, la cual podra
variarse solamente si la
tensin de entrada VCC
fuese ajustable.
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Ondulador de onda pseudo-senoidal.

Este tipo de ondulador es el que posee la mejor
relacin prestaciones-precio, acostumbra usarse en
instalaciones de como mximo 3000 VA.
La forma de onda y el contenido de armnicos son

suficientemente bajos, as como la estabilidad de la
tensin de salida. Para poder alimentar la mayor parte
de aparatos elctricos del mercado. La frecuencia y la
tensin de salida son muy estables, alrededor del 3%
aunque haya grandes variaciones en la carga o en la
tensin de las bateras.
Aplicaciones
Rendimiento energtico
Un ondulador de este tipo puede

alimentar perfectamente motores,
microondas, lmparas de incandescencia,
fluorescentes, lmparas tipo PL, aparatos
de TV, mquinas- herramienta, etc. Su
nica limitacin est en los equipos que
poseen una regulacin de potencia por
control de fase o que slo admitan un
contenido de armnicos extremadamente
bajo.
El rendimiento energtico es muy elevado,

alrededor de 90% y el consumo en vaco
muy bajo, por lo que pueden dejarse
permanentemente conectados a las
bateras sin peligro de que se descarguen
rpidamente.
No es recomendable con estos onduladores usar la compensacin del factor de potencia con los
condensadores que generalmente se usan para tal fin.
El inversor con modulacin por onda cuasi-cuadrada.
En la figura anterior se puede observar que aunque a la salida se ha obtenido una tensin alterna,
sta no se parece en absoluto a una senoide pura. De hecho, una onda cuadrada peridica pura tiene
infinitos armnicos sobre la frecuencia fundamental. Para solucionar este inconvenientes existen
varias alternativas.
La primera es aadir un filtro tipo LC a la salida, lo cual es costoso dado el
elevado nmero de armnicos de baja frecuencia que se deben filtrar.
La segunda alternativa es mejorar el control de los interruptores de potencia.
Una alternativa que permite ajustar el valor eficaz de la tensin de salida y

eliminar los armnicos de baja frecuencia es la llamada onda cuasi-cuadrada
o cancelacin de tensin.
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La ltima alternativa que presentamos nos permite mantener un nivel de tensin nulo sobre la carga
durante parte del perodo. De esta manera, mejoramos el contenido de armnicos de la tensin de
salida.
En esta imagen
podemos apreciar la
tensin que se
obtiene utilizando la
modulacin por onda
cuasi-cuadrada.
Para obtener este tipo de onda, una posibilidad sera la siguiente:

Cuando se desea tensin positiva en la carga se mantienen S1 y S2 conduciendo (S3 y
S4 abiertos). La tensin negativa se obtiene de forma complementaria (S3 y S4 cerrados
y S1 y S2 abiertos). Y, como ya se ha comentado, los intervalos de tensin nula se
alcanzan cerrando simultneamente los interruptores S1 y S3 manteniendo S2 y S4
abiertos, o bien cerrando S2 y S4 mientras S1 y S3 siguen abiertos.
Otra forma de obtener tensin nula a la salida es manteniendo todos los interruptores
abiertos durante el intervalo de tiempo deseado.
Si se efecta un anlisis de Fourier de la forma de onda cuasi-cuadrada, se observara que estn

presentes los mltiples impares de la frecuencia de conmutacin, lo que significa que el filtraje de
dicha seal para la obtencin apenas de la fundamental requiere un filtro con frecuencia de corte
muy prxima de la propia frecuencia deseada. ste espectro vara de acuerdo con el ancho del pulso.
Ondulador de onda senoidal.
Este tipo de ondulador se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA., en los que la
forma de onda, el contenido de armnicos y la estabilidad de la tensin y frecuencia son crticos. La
forma de onda proporcionada es similar y, en algunos casos, mejor que la que suministran las
compaas elctricas.
La frecuencia y la tensin de salida son muy estables, (alrededor del 3%) aunque haya grandes
variaciones en la carga o en la tensin de las bateras.
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Aplicaciones
Rendimiento energtico
Un ondulador de este tipo puede

alimentar prcticamente todos los aparatos
del mercado, tanto los muy delicados
(como son los equipos de medida,
telecomunicaciones, electromedicina,
equipos Hi-Fi), como los ms robustos,
(motores, lmparas PL, fluorescentes,
microondas, TV, etc.).
Su rendimiento energtico es bastante

elevado (alrededor del 85%) y el consumo
en vaco es bajo.
Con estos equipos se puede usar la compensacin del factor de potencia con condensadores, lo que
permite aprovechar mejor la potencia del ondulador.
Como contrapartida, el precio es muy superior al de los onduladores pseudo-senoidales y tanto el
rendimiento como el consumo en vaco es ligeramente inferior. Por dicho motivo, los onduladores
senoidales solo se usan cuando realmente es necesario el suministro de una tensin de muy elevada
calidad.
ACTIVIDAD 7. Competencias preguntas y respuestas.
La siguiente actividad tiene como propsito consolidar los conocimientos sobre
los tipos de inversores.
Completar el cuadro identificando a qu tipo de ondulador pertenecen las caractersticas
presentadas.
Caractersticas
Tipo de ondulador
Es el ms simple y econmico
Se utiliza en instalaciones de como mximo 3000 VA.

Se usa en instalaciones desde 500 VA. hasta varios KVA.,
en los que la forma de onda, el contenido de armnicos y la
estabilidad de la tensin y frecuencia son crticos.
Tipo de onda
Puede alimentar prcticamente todos los aparatos del
mercado hasta los ms delicados.
La tensin de salida es muy poco estable y vara
directamente en funcin de la tensin de las bateras y de
la carga aplicada en cada momento.
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2.3
Control por modulacin de anchura de

pulsos PWM
Si se quiere mejorar an ms el contenido de armnicos en la salida de un inversor, es necesario

utilizar lo que se conoce como modulacin de anchura de pulsos PWM (Pulse Width Modulation).
En qu consiste?
La idea bsica es comparar una tensin de referencia senoidal de baja frecuencia (que sea
imagen de la tensin de salida buscada) con una seal triangular simtrica de alta
frecuencia cuya frecuencia determine la frecuencia de conmutacin.
La frecuencia de la onda triangular (llamada portadora) debe ser, como mnimo 20 veces
superior a la mxima frecuencia de la onda de referencia, para que se obtenga una
reproduccin aceptable de la forma de onda sobre una carga, despus de efectuado el
filtraje.
La seal resultante de dicha comparacin nos generar la lgica para abrir y cerrar los
semiconductores de potencia.
La siguiente figura seala la modulacin de una onda senoidal, produciendo en la salida una tensin
con 2 niveles, cuya frecuencia es la de la onda triangular.
Portadora
Referencia senoidal
10
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A partir de la seal PWM se generan los pulsos de apertura y cierre de los interruptores.
Por ejemplo, si la seal PWM tiene un valor alto, se cierran los interruptores S1 y S2. En
caso contrario, se cierran los interruptores S3 y S4.
Por tanto, la tensin de salida, (que es aplicada a la carga) est formada por una sucesin
de ondas rectangulares de amplitud igual a la tensin de alimentacin en continua y
duracin variable.
El contenido de armnicos de la tensin de salida se desplaza hacia las frecuencias

elevadas y es ms fcil de filtrar.
Para una observacin ms detallada, la figura 11 muestra la seal PWM en un cuarto de la senoide
completa.
11
Matemticamente, se puede demostrar que el contenido de armnicos de la seal PWM generada es

muy bajo en comparacin con la onda cuadrada y cuasi-cuadrada.
Por tanto, un filtro pasa bajos con frecuencia de corte por encima de la frecuencia de referencia es
perfectamente capaz de producir una atenuacin bastante efectiva en componentes en la banda de los
kHz.
ATENCIN
En el caso que la carga tenga una cierta componente inductiva, es necesario aadir diodos
en antiparalelo con los transistores de potencia, para permitir la circulacin de corriente de la
carga cuando se abren todos los transistores. Si no se aaden diodos, se crean grandes
sobretensiones debido al corte instantneo de la corriente por la inductancia de la carga, con
lo que termina destruyndose el convertidor de potencia.
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2.4 Campo de aplicacin

Las posibles aplicaciones son:
Sistema de alimentacin ininterrumpida.
Control de motores.
Accionamiento de corriente alterna.
Sistema de alimentacin ininterrumpida.

En caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el UPS toma energa de la batera y sigue
alimentando la "Carga". Pero la Batera es de "Corriente Directa" y en la carga necesita ser
"Corriente Alterna Es aqu donde toma importancia un elemento que se encuentra en todo tipo de
UPS y este es el "Inversor".
El INVERSOR
en un UPS
Se encarga de tomar la corriente directa de la batera y la

convierte en corriente alterna para alimentar la carga.
Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje
de 220 380 V y a una frecuencia de 50 Hz.
Control de motores.
GLOSARIO
Uno de los grandes campos de aplicacin de la

Electrnica de Potencia se encuentra en la
regulacin de velocidad de mquinas elctricas,
tpicamente motores. Al sistema electrnico que
alimenta un motor se lo suele denominar
accionamiento, y ste incluye no slo la parte de
potencia sino tambin los circuitos de proteccin y
control que gobiernan los convertidores de
potencia.
Electrnica de Potencia:
Rama de la ingeniera elctrica que
consigue adaptar y transformar la
electricidad, con la finalidad de
alimentar otros equipos, transportar
energa, controlar el funcionamiento de
maquinas elctricas, etc.
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En funcin del tipo de motor, se suelen clasificar en:

Accionamientos de
alterna
Accionamiento de
continua
Dependiendo de la aplicacin, se puede controlar la velocidad, la posicin, o el par de un motor

elctrico. Desde el punto de vista energtico, el empleo de accionamientos para motores mejora
sustancialmente el rendimiento del sistema que se est controlando.
EJEMPLO
Existen infinidad de aplicaciones en las que actualmente se emplean accionamientos,

(desde sistemas de aire acondicionado, bombas, gras, etc. hasta mquinas de
control numrico), donde se requiere un control preciso de la velocidad y posicin de
los motores utilizado.
Accionamiento de corriente alterna.
De forma anloga a los accionamientos de corriente continua, los accionamientos de corriente
alterna, permiten regular distintas magnitudes en un motor de CA, ya sea velocidad, posicin, par,
etc. Dependiendo de la aplicacin, se utilizan distintos convertidores de potencia.
En aquellas en las que la

precisin no es crtica
Se emplean convertidores CA/CA, del tipo directo,

normalmente basados en tiristores (reguladores de CA y
cicloconvertidores). A pesar de su sencillez, estos
convertidores generan un gran nmero de armnicos.
Para aplicaciones donde

se requiere mayor
precisin o mejor calidad
de energa
Se usan convertidores del tipo indirecto. La estructura ms

empleada es la de un rectificador en cascada con un inversor
PWM (Fig. 12). Hoy en da, el empleo de este tipo de
convertidores est desbancando el empleo masivo que en el
pasado se haca con los motores de CC.
12
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ACTIVIDAD 8. Aplicacin de los inversores.

La siguiente actividad tiene como propsito repasar los principales campos de
aplicacin de los inversores.
Completar el cuadro con la informacin requerida.
Aplicacin
Funcin del inversor
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo SAI - Sistema de
Alimentacin Ininterrumpida (UPS).
TX-TIP-0010
SAI Sistema de
Alimentacin
Ininterrumpida (UPS)
TEMAS DEL CAPTULO 3
En este captulo
analizaremos las
perturbaciones
elctricas que
pueden afectar el
suministro de
energa de la planta
industrial y conocer
los equipos que se
utilizan para
mitigar las
consecuencias
indeseadas.
3.1 Perturbaciones elctricas
55
3.2 Definicin y funcin de los UPS
59
3.3 Clasificacin del UPS
63
3.4 Topologa UPS
65
3.5 Ventajas de la utilizacin de UPS
71
55 / 137
3. SAI Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (UPS)
3.1 Perturbaciones elctricas

Existen perturbaciones elctricas que pueden afectar a las condiciones elctricas de suministro de
la planta industrial y ocasionar el mal funcionamiento o dao de equipos y procesos.
A continuacin les proponemos pensar sobre los tipos de problemas que pueden presentarse en la
red elctrica.
ACTIVIDAD 9. Perturbaciones elctricas.
La siguiente actividad tiene como propsito identificar los principales
problemas relacionados con la red elctrica.
Completar en las definiciones el nmero que corresponde al concepto.
Concepto
Baja tensin
Cambio en la frecuencia nominal de la

alimentacin del equipo, normalmente estable en
50 Hz dependiendo esto de la ubicacin geogrfica.
Variacin de frecuencia
Condicin de cero tensin en la alimentacin

elctrica que dura ms de dos ciclos (40 ms).
Sobretensin
Valores de tensin inferiores al 80% 85% de la

tensin normal durante un corto perodo de tiempo.
Corte de energa
Picos de tensin de hasta 20.000 voltios con una

duracin entre 10 y 100 us.
Picos de
alta tensin
Tiene lugar cuando la tensin supera el 110% del valor

nominal.
Transitorio
de tensin
Repentinos incrementos de tensin en pocos microsegundos.
Ruido elctrico
Estado continuo de baja tensin de red.
Interferencia de Radio Frecuencia (RFI) e

Interferencia Electromagntica (EMI) que causa
efectos indeseables en los circuitos electrnicos de
los sistemas informticos.
Cada de tensin
Definicin
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A continuacin detallamos los tipos de problemas que pueden surgir en la red elctrica y daar
todo tipo de consumos o evitar que operen correctamente.
Las perturbaciones elctricas ms comunes son:
Defectos de la seal elctrica
Ruido elctrico
Sobretensin
Transitorio de
tensin
Cada de tensin
Defectos de la seal elctrica.

Existen 3 tipos de defectos de la seal elctrica: corte de energa, baja tensin y variacin de
frecuencia.
Un corte de energa se define como una condicin de cero tensin
en la alimentacin elctrica que dura ms de dos ciclos (40 ms).
Corte de
energa
Puede ser causado por la apertura de un interruptor, un problema

en la instalacin del usuario, una falla en la distribucin elctrica o
una falla de la red comercial.
Esta condicin puede ocasionar una prdida parcial o total de
datos, corrupcin de archivos y dao del hardware.
Es un estado continuo de baja tensin de red.
Baja Tensin
Un ejemplo de ello es la baja tensin producida durante la gran

demanda energtica del verano (en el cual las centrales generadoras
no alcanzan a satisfacerla) debiendo entonces bajar la tensin para
limitar la potencia mxima requerida.
Cuando esto sucede, los sistemas de computacin pueden
experimentar corrupcin de datos y fallas en el hardware.
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Una variacin de frecuencia involucra un cambio en la frecuencia

nominal de la alimentacin del equipo, normalmente estable en 50
Hz dependiendo esto de la ubicacin geogrfica.
Variacin de
frecuencia
Esto puede ser causado por el funcionamiento errtico de grupos

electrgenos o por la inestabilidad en las fuentes de suministro
elctrico.
Para equipos electrnicos sensibles, el resultado puede ser
corrupcin de datos, cada de la unidad de disco rgido, bloqueo del
teclado y fallas de programas.
El ruido elctrico.
Ruido elctrico
El ruido elctrico de lnea se define como interferencia de Radio

Frecuencia (RFI) e Interferencia Electromagntica (EMI) y causa
efectos indeseables en los circuitos electrnicos de los sistemas
informticos.
Las fuentes del problema incluyen motores elctricos, rels,
dispositivos de control de motores, transmisiones de radiodifusin,
radiacin de microondas y tormentas elctricas distantes. RFI, EMI
y otros problemas de frecuencia pueden producir errores o prdida
de datos almacenados, interferencia en las comunicaciones,
bloqueo del teclado y del sistema.
Picos de alta tensin.
Los picos de alta tensin ocurren cuando hay repentinos

incrementos de tensin en pocos microsegundos.
Picos de alta
tensin
Estos picos normalmente son el resultado de la cada cercana de

un rayo, pero pueden existir otras causas tambin.
Los efectos en sistemas electrnicos vulnerables pueden incluir
prdidas de datos y deterioro de fuentes de alimentacin y tarjetas
de circuito de los equipos.
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Sobretensin.
Tiene lugar cuando la tensin supera el 110% del valor nominal.
Sobretensin
La causa ms comn es la desconexin o el apagado de grandes

cargas en la red.
En esta condicin, los equipos informticos pueden experimentar
prdidas de memoria, errores en los datos, apagado del equipo y
envejecimiento prematuro de los componentes electrnicos.
Cada de Tensin.
Comprende valores de tensin inferiores al 80% 85% de la

tensin normal durante un corto perodo de tiempo.
Cada de
Tensin
Las posibles causas son: encendido de equipamiento de gran

magnitud o de motores elctricos de gran potencia y la conmutacin
de interruptores principales de la alimentacin (interna o de la usina).
Una cada de tensin puede tener efectos similares a los de una
sobretensin.
Transitorio de tensin.
Tiene lugar cuando hay picos de tensin de hasta 20.000 voltios
con una duracin entre 10 y 100 us.
Transitorio de
tensin
Normalmente son ocasionados por arcos elctricos y descargas

estticas. Las maniobras de las usinas para corregir defectos en la
red que generan estos transitorios pueden ocurrir varias veces al da.
Los efectos de transitorios de este tipo pueden incluir prdida de
datos en memoria, error o prdida de los datos y solicitaciones
extremas en los componentes electrnicos.
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3.2 Definicin y funcin de los UPS

Para mitigar los problemas que pueden causar las perturbaciones elctricas existen los UPS o SAI.
Un SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida), o ms conocido por sus siglas en ingls UPS
(Uninterruptible Power Supply).
Es un dispositivo que, gracias a sus bateras, puede proporcionar

energa elctrica tras un apagn a todos los dispositivos existentes
en la red elctrica.
UPS / SAI
Tambin pueden mejorar la calidad de la energa elctrica que llega
a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensin y eliminando
armnicos de la red en el caso de corriente alterna.
Por qu un UPS es mejor que un

estabilizador?
Porque los estabilizadores protegen al
equipo en solamente un 7% de los
problemas, mientras un UPS brinda
proteccin al 100% de los problemas de
alimentacin elctrica.
EJEMPLO
Un UPS da energa elctrica a equipos

llamados cargas crticas (que pueden ser
aparatos mdicos, industriales o informticos)
que requieren tener siempre alimentacin y
que sta sea de calidad debido a la necesidad
de estar operando en todo momento y sin
fallos (picos o cadas de tensin).
Partes de un UPS.
Un UPS se compone de 4 partes:
Rectificador
Inversor
Batera
Conmutador
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Aqu se detalla el funcionamiento de cada una de las partes que componen un UPS:
1- Rectificador
Rectifica la corriente alterna de entrada, suministrando corriente

continua para cargar a una batera. Desde sta se alimenta a un
inversor que la convierte nuevamente en alterna. Luego de haberse
descargado la batera, sta se recarga generalmente en un tiempo de
8 a 10 horas, por lo cul la capacidad del cargador debe ser
proporcional al tamao de la batera necesaria.
2- Batera
Una batera cuya capacidad (en Amperes Hora) depende del tiempo
(autonoma) durante el cual debe entregar energa cuando se corta la
entrada del equipo UPS.
3- Inversor
Convierte la corriente continua de la batera en corriente alterna,

adecuada para alimentar a los equipos conectados a la salida del
UPS. Su capacidad de potencia depende del consumo total de los
equipos por alimentar.
4- Conmutador
Un conmutador (By-Pass) de 2 posiciones permite conectar la

salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor.
Cuando el UPS se encuentra en operacin normal, la carga viene alimentada a travs del rectificadorinversor. A este modo de operacin de el UPS., se lo conoce como modo inversor activo.
En operacin normal, la carga es alimentada desde el inversor:
ATENCIN
Rectificador
Inversor
Carga
O bien:
Batera
Inversor
Carga
En caso de falla del

inversor, del rectificador
o de la batera, cambia la
conexin a la red de
emergencia, entonces el
UPS trabaja en modo
inversor a la espera.
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La Fig. 1 presenta un esquema en bloques de un UPS con conmutador a red alternativa. En este
esquema, se provee una alimentacin de alterna adicional, y la carga puede ser alimentada a travs
del inversor o de la red alternativa.
1
La conmutacin a la red o al inversor se efecta mediante interruptores estticos, que

permiten una transferencia sincronizada entre red e inversor y viceversa, con transiciones
naturales sin cortes ni picos de voltaje.
La red alternativa se emplea cuando falla el inversor o cuando es necesario efectuar
mantenimiento en el equipo electrnico o bateras, separndose el circuito de la carga.
PARA PENSAR
Sabas qu el modo inversor activo es generalmente el ms empleado? Esto sucede

porque su estabilidad de voltaje de salida es mejor, al poder ser controlada electrnicamente.
Los inversores trabajan produciendo una onda cuadrada o bien con trenes de pulsos de polaridad
positiva y negativa, alternativamente, cuya frecuencia es la de red (sincronizadamente para poder
producir la conmutacin esttica si fuese necesaria), y cuya tensin se puede regular mediante
modulacin de ancho de pulsos. Algunos tambin trabajan con la aproximacin de onda casi
cuadrada.
Voltaje de
trabajo
Voltaje de
trabajo
El periodo T corresponde a
la frecuencia de red (20
mseg para 50 Hz), y el
ancho Tp de pulso y el
voltaje V se ajustan para
obtener el valor eficaz
correspondiente a el
voltaje senoidal de la red.
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Por lo tanto segn habamos comentado en caso de ausencia de voltaje a la Entrada del UPS, el
UPS toma energa de la batera y sigue alimentando la "Carga. Pero la Batera es de "Corriente
Directa" y en la carga necesita ser "Corriente Alterna.
Es aqu donde toma importancia el "Inversor". El inversor (con tecnologa de Transistores IGBT), se
encarga de tomar la corriente directa de la batera y la convierte en corriente alterna para
alimentar la carga. Esta corriente alterna obviamente tiene que ser de voltaje de 220/ 380 voltios y
a una frecuencia de 50 Hz.
En el diagrama
observamos que hay
cuatro transistores
bipolares en
configuracin de
Puente Inversor.
Veamos en detalle como es el funcionamiento:

4
Cuando se encienden los transistores Q1 y

Q4 simultneamente
el voltaje en los terminales

de salida es +/-
Ahora si apagamos los transistores Q1 y Q4

y encendemos Q2 y Q3, logramos que
el voltaje en los terminales

de salida es -/+.
ATENCIN
Es as como se logra la alternancia en polaridades. Si este cambio de polaridad se efecta

50 veces por segundo, estaremos generando un voltaje de 12v de corriente alterna a 50Hz.
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De tal manera que la forma de onda del voltaje generado sera:

5
Las seales de disparo de los

transistores pueden ser generadas a
partir de un circuito oscilador de 50
Hz. De tal manera que en el circuito
positivo se mande encender los
transistores Q1 y Q4 y cuando la
seal sea cero, se encienden los
transistores Q2 y Q3. De esta
manera, obtendremos un voltaje
generado de 220 vca.
ATENCIN
La forma de onda cuadrada generada de ejemplo, no es recomendada para usarse en equipos

electrnicos ya que puede provocar calentamiento excesivo a los componentes de ciertos
equipos y su correspondiente dao prematuro. Para equipos electrnicos o de cmputo, es
preferible utilizar la forma de onda "cuasisenoidal" o la forma Senoidal.
3.3 Clasificacin del UPS

Existen diversas maneras de clasificar los UPS, una de ellas es en funcin del tipo de corriente que
alimenta la carga.
UPS de
corriente
continua
Las cargas conectadas a los SAI requieren una alimentacin de

corriente continua. De esta forma, stos transformarn la corriente
alterna de la red comercial a corriente continua y la usarn para
alimentar a la carga y almacenarla en sus bateras. Por lo tanto, no
requieren convertidores entre las bateras y las cargas.
UPS de
corriente
alterna
Estos SAI obtienen a su salida una seal alterna, por lo que

necesitan un inversor para transformar la seal continua que
proviene de las bateras en una seal alterna.
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ACTIVIDAD 10. Clasificacin del UPS.

La siguiente actividad tiene como propsito aprender a identificar el tipo
de UPS y los componentes que la conforman.
Identificar las partes de los UPS y su funciones, agregar los signos de corriente continua (=)
o alterna (~) en los recuadros punteados segn corresponda y especificar qu tipo de UPS es.
Qu es?
C
D
Tipo de UPS: ___________________
Qu es?
C
D
Tipo de UPS: ___________________
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A continuacin, se presenta el diagrama de un UPS de corriente continua
Y aqu presentamos un UPS de corriente alterna, como podemos ver en este caso se incluye un
conversor DC/AC:
7
3.4 Topologa UPS

Existen diversos tipos de Topologa de UPS y cada una de ellas tiene ventajas y desventajas, que es
necesario conocer si deseamos aprender a reparar un UPS si queremos tener los suficientes
conocimientos para seleccionar el equipo ms adecuado para nuestras necesidades. A continuacin
conoceremos la clasificacin de los UPS y sus caractersticas.
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Los UPS pueden ser:

UPS Off-Line o
Stand-by
Si la corriente de la carga es normalmente suministrada

directamente por la lnea.
UPS On--Line
El 100% de la corriente de la carga es normal y

permanentemente suministrada por el inversor.
UPS Off-Line o Stand-by

A este tipo de UPS se lo llama Off-Line porque el Inversor se encuentra fuera del camino principal
de la corriente, y se lo llama Stand-By porque el Inversor se encuentra apagado, en espera de
que sea requerido para encender.
A continuacin se presenta un diagrama a bloques del UPS Off-Line:
Es el tipo de UPS ms econmico ya que integra muy pocos componentes.

El nivel de proteccin obtenido es muy limitado pero es adecuado para la
proteccin de la computadora en el hogar ya que la inversin es muy baja
(alrededor de unos 70 a 100 dlares).
Para poder analizar las diferencias entre un UPS On-Line y un UPS Off-Line, veremos los diagramas
del flujo de la potencia durante el funcionamiento en modo normal y en modo batera.
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Flujo de la energa
Obsrvese que en este UPS del tipo Stand-By (Off-Line) el flujo de la potencia es:
Entrada
Filtro
Rel de
transferencia
Salida
Esto realmente no difiere mucho con conectar la carga directamente a la lnea, solamente estamos
protegiendo la carga contra los picos transitorios y los ruidos de lnea que el filtro pueda atenuar.
El UPS cambia al modo de batera, la potencia fluye desde el inversor, siendo la batera la que
provee la energa, tal como se aprecia en la Figura 10.
10
Flujo de
energa
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Cuando se produce una falla en la lnea, es necesario transferir la carga desde la lnea de
alimentacin al inversor. Esta transferencia tiene una duracin tpica de 5 a 10 milisegundos,
(equivalentes a ciclo). Para la mayora de las cargas, ste tiempo de transferencia no es un
problema; pero, algunas cargas crticas no pueden aceptar la cada de tensin provocada por un
evento tan breve como ste. Durante la operacin en modo batera, la mayora de las UPS tipo
StandBy, tienen una tensin de salida con una forma de onda cuasi senoidal.
UPS On-Line Modo lnea normal y modo batera.
Durante las cadas de la tensin de entrada, que se prolonguen por minutos, horas das, un UPS
Standby conmutar a modo inversor, descargando la batera.
Compare la operacin de un UPS Standby, con las Figuras 11 a 13 un UPS verdaderamente OnLine.
11
Flujo de la
energa
Observe como circula el flujo normal de energa en un UPS On Line.
Entrada
Filtro
Rectificador
Inversor
Conmutador
Salida
El inversor provee permanentemente la energa acondicionada que la carga requiere.
ATENCIN
Podemos apreciar una diferencia con el UPS tipo Standby, donde la carga est siempre
conectada a la lnea, y por lo tanto es afectada por cualquier perturbacin que en ella se
produzca.
TX-TIP-0010
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Cuando la entrada de potencia desde la lnea falla, el inversor entrega energa desde las bateras,
tal como se ve en la Figura 12. Observe que el conmutador no opera al pasar al modo batera.
12
Flujo de la
energa
ATENCIN
Otra diferencia que podemos apreciar es que un UPS On-Line tiene un inversor que entrega
una tensin de salida con una forma senoidal, y ella no cambia (como en los UPS Standby)
cuando conmuta desde modo normal a modo batera. Por lo tanto, todas las cargas que
puedan operar con la tensin provista por la compaa de energa elctrica, funcionarn
adecuadamente con un UPS con salida senoidal.
UPS On-Line - Modo ByPass.
Un UPS On-Line tiene un tercer modo de operacin (que el UPS Standby no posee), es el Modo
Bypass y se ilustra en la figura 13.
Flujo de la energa
13
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70 / 137
El Modo Bypass puede ser utilizado en tareas de mantenimiento, o en el caso de que el UPS falla,
o para conmutar la carga a la lnea si la tensin de salida cae por una sobrecarga, tal como encender
un equipo con una alta corriente de arranque. En el modo Bypass, el conmutador se ha activado, y si
el UPS funciona correctamente, el conmutador retornar automticamente la carga al inversor. Las
protecciones contra picos transitorios y ruidos de lnea continan presentes en el modo Bypass, tal
como ocurre en un UPS Standby en Modo Normal.
UPS interactiva.
Una importante mejora a el UPS tipo Standby, fue el agregado de un regulador de voltaje de
entrada , constituido por un transformador con derivaciones seleccionables. La Figura 14 muestra
el esquema del UPS resultante, llamada UPS de Potencia Interactiva.
Flujo de la energa
14
El regulador de voltaje, a la entrada del sistema, permite operar al sistema en "Modo Normal",
cuando se producen cadas sobre elevaciones en la tensin de lnea, sin que sea necesario conmutar
al Modo Batera.
La operacin de una UPS Interactiva, en modo Batera es idntica al de las UPS Standby:
El inversor
arranca,
el rel
de conmutacin
se activa,
y la energa es
provista por la
batera.
En diseos de baja potencia y costo, el transformador tiene solamente dos derivaciones, mientras
que en equipos de mayor potencia y mejores prestaciones suelen tener tres cuatro, lo que
permite obtener un mejor rango de regulacin y precisin de la tensin de salida.
La salida vara conjuntamente con la entrada hasta que se produce un cambio de derivacin en el
transformador. Estos pequeos cambios en la tensin de salida no afectarn a la mayora de las
cargas.
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3.5 Ventajas de la utilizacin de UPS

Las ventajas que nos proporcionan el uso de los UPS son:
Proporcionar seguridad y proteccin a sus

equipos.
Acondicionamiento en lnea para filtrar
ruidos de una fuente elctrica.
Supresin de voltaje contra pico y
sobrevoltaje de energa en la lnea.
Proteccin contra cadas o reduccin de

tensin de lnea.
Energa de respaldo continuo durante
periodos considerables de tiempo.
Sistema de alarma o notificacin.
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ACTIVIDAD 11. Diagrama de funcionamiento de un UPS.

La siguiente actividad tiene como propsito repasar el modo de
funcionamiento de los UPS.
Diagramar el esquema del UPS que le asigna el instructor, especificando cada una de sus
partes e indicando el flujo de corriente.
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo Armnicos y Filtros.
TX-TIP-0010
Armnicos y Filtros
TEMAS DEL CAPTULO 4
En este captulo
analizaremos qu
son los armnicos
que afectan la
calidad de la
tensin y cmo
eliminarlos a travs
de los filtros
adecuados.
4.1 Armnicos
74
4.2 Filtros
77
74 / 51
4. Armnicos y Filtros
4.1 Armnicos
Qu son los armnicos?
Los armnicos son las seales que se

generan a una distinta frecuencia (entera
superior) de la onda fundamental.
EJEMPLO
Si la onda fundamental es a 50 Hz,

la 2 armnica ser a 2(50 Hz) =100 Hz y
la 3 armnica ser a 3(50 Hz)=150 Hz, etc.
Las armnicas principales son la 5a y la 7a ya que producen del 20-30% de prdidas (tolerables)
adicionales sobre la onda senoidal fundamental en un motor estndar.
Tericamente, cualquier onda (que rena ciertos requisitos) puede ser representada como la suma
de ondas senoidales tomando una de las seales como la onda fundamental, y las dems como las
diversas armnicas).
Para comprender en profundidad el tema, analicemos la siguiente imagen:
1
Fundamental
5 armnica
7 armnica
Onda resultante
La figura nos muestra una onda fundamental, los armnicos que se presentan y la onda resultante.
Como podemos ver la onda resultante se ha modificado por la intervencin de las ondas que se
generaron en otra frecuencia. En otras palabras, podramos decir que la onda fundamental ha
variado por la presencia de los armnicos y esto afecta directamente a la calidad de tensin.
TX-TMP-0011
75 / 51
Ejemplos de elementos que presentan armnico.
TX-TMP-0011
76 / 51
EJEMPLO
En el caso de la msica tambin se producen armnicos que en muchos casos se

deben evitar. Por ejemplo cuando un bajista pulsa una cuerda naturalmente se puede
producir una vibracin en otra cuerda . Los msicos pueden evitar esto rozando con
sus dedos levemente la cuerda.
ACTIVIDAD 12. Cmo evitar los efectos de los armnicos?

La siguiente actividad tiene como propsito identificar diferentes
alternativas para mitigar los efectos de los armnicos.
A lo largo del curso se ha hecho mencin de diferentes fuentes que generan armnicos y
diversas formas de mejorar la calidad de la onda. Identificar elementos que en la planta
industrial puedan generar armnicos y los dispositivos que se utilizan para atenuar sus efectos.
Fuente de Armnicos
Solucin
TX-TMP-0011
77 / 51
Armnicos en los UPS.

Diversas aplicaciones industriales requieren de una fiabilidad permanente en el suministro de energa
que slo pueden proporcionar los SAI o UPS, pero stos tambin pueden generar corrientes
armnicas. La presencia de armnicos aguas arriba en las instalaciones de seguridad que incorporan
los UPS, son debidas al Rectificador del mismo. Este convierte la corriente alterna en continua
(AC/DC) para poder cargar las bateras (almacenamiento de energa), al mismo tiempo que alimenta
el Inversor (DC/AC).
Qu consecuencias tiene la presencia de armnicos?
PARA PENSAR
Los armnicos afectan directamente a la Calidad de

Tensin.
Sabas qu en algunos
pases existen normativas en
referencia a las variaciones
mximas permitidas de
tensin? Situndola en el
entorno del 5% al 7%, bajo la
consideracin de calidad de
tensin buena (<5%) o mala
(>7%).
El efecto de los armnicos sobre la tensin se

denomina Tasa de Distorsin Armnica en Tensin
(THDU) y la causa directa de sta es la Tasa de
Distorsin Armnica en Corriente (THDI). Por lo tanto,
a mayor THDI, mayor THDU (menor calidad de
tensin).
Los armnicos as reinyectados aguas arriba no tan slo afectan a otras cargas sensibles del mismo
entorno de trabajo, sino que a travs de la propia red elctrica su influencia se extiende incluso a
empresas vecinas, problema que puede resolverse utilizando filtros para disminuir este efecto.
ATENCIN
En la mayora de los UPS, se interconectan filtros que eliminan los armnicos y dejan una
salida senoidal, de valor eficaz igual al de la red, y con una distorsin del 2-3% solamente.
4.2 Filtros
Cmo se eliminan los armnicos?
Como ya vimos, el contenido armnico de la onda
(relativamente elevado en el paso de los inversores de
bloqueo forzado) debe ser eliminado, y ello se hace
mediante filtros adecuados.
TX-TMP-0011
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El esquema ms utilizado es el filtro en L. Podemos observar en la siguientes imgenes el esquema

general (ZS=impedancia en serie, ZP=impedancia en paralelo) y las configuraciones prcticas
empleadas.
6
Filtro impedancia
serie
Filtro impedancia
paralelo
Filtro
El LC presenta dos inconvenientes:
La cada en LS
La corriente reactiva por CP (sta se

suma a la corriente de carga).
Ambos efectos obligan a sobredimensionar el inversor. El resonante serie-paralelo es el generalmente

empleado, ya que LS-CS entran en resonancia a la frecuencia de salida ofrecindole baja impedancia y
por lo tanto, sin cada de voltaje. LP-CP entran en resonancia a la frecuencia de salida, ofreciendo alta
impedancia y por lo tanto, sin derivar corriente.
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo Bateras.
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Bateras
TEMAS DEL CAPTULO 5
En este captulo
analizaremos las
caractersticas de
los diferentes tipos
de bateras.
5.1 Definicin y caractersticas de las bateras
80
5.2 Bateras de Plomo o cidas
85
5.3 Bateras de Nquel-Cadmio o Alcalinas
99
5.4 Cuadro comparativo entre las bateras cidas y las

bateras alcalinas
105
5.5 Otras clases de bateras
106
5.6 Identificacin de bateras NIFE
111
5.7 Problemas y vida til de las bateras
112
5.8 Mantenimiento de bateras
114
5.9 Seguridad
116
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5. Bateras
5.1
Definicin y caractersticas de las

bateras
Almacenamiento de corriente continua.

La corriente continua, se utiliza en todos los casos en los que no se puede depender con
exclusividad del suministro de corriente alterna. Tiene la ventaja de poder ser almacenada, lo que
nos brinda la continuidad de suministro en el tiempo.
Veamos algunos de sus usos principales:
Iluminacin de emergencia.
Accionamiento de los sistemas de alarma.
Sistemas de control y comando de centrales

elctricas y estaciones transformadoras.
Alimentacin de equipos de
comunicaciones importantes.
ATENCIN
Dnde es posible almacenar la CD?

La corriente continua puede ser almacenada en bateras. La
cantidad almacenada no es muy grande e importante pero debe
ser suficiente para mantener los servicios esenciales.
Qu es una batera?
Es un dispositivo electroqumico que almacena energa en forma
qumica.
BATERA
Cuando se conecta a un circuito elctrico, la energa qumica se
transforma en energa elctrica.
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5. Bateras
Caractersticas y funcionamiento:
Todas las bateras son similares en su construccin y estn compuestas por un nmero de celdas
electroqumicas.
Cada una de las celdas estn compuestas de un electrodo

positivo y otro negativo, adems de un separador.
Cuando la batera se est cargando un cambio electroqumico

se produce entre los diferentes materiales en los electrodos.
Los electrones son transportados entre los electrodos positivo y

negativo mediante un circuito externo (bombillas, motores de
arranque, etc.).
En la siguiente imagen se distingue el interior de la batera:
1
GLOSARIO
nodo:
Polo positivo de un
generador de electricidad por
el que entra la corriente.
Ctodo:
Polo negativo de un
generador de electricidad o
de una batera elctrica.
Vemos que se conforma de placas de distinto material, aisladas unas de las otras y sumergidas en un
lquido llamado electrolito. Una de las placas es positiva y la otra es negativa.
ATENCIN
Existen dos tipos de bateras: Las

de Plomo o cidas, y las de
Nquel-Cadmio o alcalinas. Cada
una de ellas tiene sus ventajas y
desventajas, las cuales
analizaremos a continuacin.
En la actualidad hay una gran

diversidad de modelos de
bateras cidas y alcalinas, con
distintos tipos de electrodos y
electrolitos; adems de la abundante
variedad de tamaos y formas.
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5. Bateras
Campo de utilizacin de las bateras.

Las bateras son utilizadas para diferentes condiciones de trabajo, entre ellas se destacan:
Bateras estacionarias.
Bateras de traccin elctrica.
Bateras especiales.
Bateras de arranque.
ACTIVIDAD 13. Qu bateras se utilizan?

La siguiente actividad tiene como propsito conocer los distintos tipos de
bateras y la funcin que cumplen.
Identificar qu tipo de batera utilizan.
Energa elica
______________
Barredora elctrica
______________
Autoelevador
Energa solar
______________
______________
Medicina
Juguetes
______________
______________
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5. Bateras
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Bateras estacionarias:
Utilizadas en:
Telecomunicaciones e IP.
Generacin, transmisin y
distribucin de energa.
Sistemas ininterrumpibles de
energa (UPS).
Sistemas de comando; proteccin
y backup.
Energa solar y elica.
Proteccin catdica.
Bateras de traccin elctrica.
Utilizadas en:
Vehculos elctricos.
Autoelevadores.
Carretillas y barredoras elctricas.
Ferrocarriles.
Equipo de soporte para aeronaves.
Minera.
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5. Bateras
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Bateras especiales:
Utilizadas en:
UPS.
Seguridad y alarmas.
Iluminacin de emergencia.
Medicina.
Golf.
Sealamiento y balizamiento.
Juguetes.
Telefona.
Energa elica.
Sistema de proteccin y control.
Bateras de arranque.
Existen diferentes tipos de bateras de arranque, ellos son:

Batera tradicional abierta: Requiere mantenimiento continuo porque el hidrgeno y
el oxgeno escapan de la batera.
Batera tradicional libre de mantenimiento: Son hermticas. Gradualmente pierden

el lquido y no pueden ser rellenadas.
Batera de recombinacin: Convierten el hidrgeno y el oxgeno en agua y tienen que

ser expresamente construidas para conseguir este efecto.
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5. Bateras
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A continuacin se detallan alguno requerimientos de las bateras de arranque:

Tienen que producir intensidades altas cada vez que se arranca el motor.
Deben recuperarse rpidamente despus de varios intentos de arranque.
Deben proporcionar muchos ciclos de arranque.
Deben trabajar en condiciones tanto de fro, como de calor.
No pueden ser muy grandes o muy pesadas.
Debe ser posible adaptarlas en espacios exiguos.
Deben ser resistentes a las vibraciones, impactos y sacudidas.
Conviene que tras soportar una fuerte colisin no tengan fugas de electrolito.
Deben ser seguras en el uso y en la carga.
Deben cubrir los altos consumos de los aparatos electrnicos de los automviles
modernos.
Deben tener una baja autodescarga, una alta reserva de capacidad y una larga vida
media.
Deben ser fciles y rpidas de recargar.
Debe ser posible montarlas en diferentes posiciones.
Deben preferentemente ser de libre mantenimiento.
5.2 Bateras de Plomo o cidas

Caractersticas.
Las bateras de plomo cido se utilizan en instalaciones de emergencia, servicios auxiliares,
vehculos automotores o en sistemas aislados de la red de energa; y frente a otros equipos destinados
a funciones equivalentes.
Resultan muy confiables en el servicio, no producen ruidos molestos y no necesitan operaciones de
puesta en marcha.
Sin embargo su mantenimiento es algo delicado, ocupan mucho lugar y los recintos que los alojan
deben cumplir requisitos especiales.
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5. Bateras
Cmo se conforman?
Las bateras de acumuladores estn formadas por un conjunto de vasos o celdas electrolticas
conectadas en serie y/o en paralelo, que aprovechan la polarizacin electroltica para almacenar
energa elctrica durante lapsos prolongados. Las celdas electrolticas contienen placas negativas y
placas positivas.
Placas negativas
Son de plomo esponjoso (Pb) y de color gris.
Placas positivas
Son de bixido de plomo (PbO2) de color

rojizo y ms pesadas que las anteriores.
ATENCIN
Adems en los ncleos de las placas se introducen elementos aleados, principalmente entre
6 y 12 % de antimonio para fortalecer el soporte mecnico de los xidos activos. Para
mejorar las caractersticas de las bateras, tambin se introducen diferentes proporciones de
calcio y selenio.
Entre las placas se colocan separadores fabricados con madera, lana de vidrio, caucho o PVC,
presentando una superficie ranurada del lado del electrodo positivo.
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5. Bateras
Para lograr una accin qumica ms efectiva, se procura aumentar la superficie de los electrodos,
fabricando placas con celdillas u otras formas especiales. Los electrodos positivos se construyen en
una disposicin de placas planas de gran superficie (Gro) o en una disposicin de placas tubulares
blindadas (OPzS - OPzV), compuesta por un peine de plomo aleado, donde alrededor de cada espina
se encuentra el material activo soportado por una malla permeable que permite el paso del
electrolito, sirve de vaina e impide el desprendimiento de xidos.
Todo el conjunto se encuentra sumergido en un electrolito de cido sulfrico (SO4H2) diluido en
agua destilada (H2O) en una proporcin del 10 al 20 %, estando contenido en un recipiente de
polipropileno o caucho vulcanizado con 50% de azufre.
ATENCIN
Cabe aclarar que en algunos modelos sellados, el electrolito se halla inmovilizado por un gel,
disponindose una vlvula de presin de seguridad. En estas condiciones, en la superficie de
los electrodos se forma una delgada capa de sulfato de plomo (SO4Pb).
Conexiones:
Con este tipo de bateras se puede realizar dos tipos de conexiones:
A mayor cantidad de vasos

conectados en serie
Con este tipo

de conexin
incrementamos
el voltaje total
se obtendr una mayor

tensin.
y a mayor cantidad de
vasos conectados en paralelo
Con este tipo

de conexin
incrementamos
la capacidad
total
se tendr una mayor

capacidad de la batera.
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5. Bateras
ACTIVIDAD 14. Partes de las bateras.

La siguiente actividad tiene como propsito conocer las partes que
conforman una batera.
Completar en las definiciones la letra que corresponde en relacin al concepto.
Letra
PLACAS POSITIVAS
CELDA
RECIPIENTE
TAPA DE PLSTICO
Definicin
Flexible que tiene agujeros para la salida de gases.
Se componen de una armadura de aleacin de plomo y

constan de gran cantidad de mallas que forman compartimentos
llenos de pentxido de plomo.
De material plstico moldeado divido en tres o seis elementos

(uno por cada elemento)
Es un ensamble de placas positivas y negativas

conectadas.
ELECTROLITO
Hojas delgadas o sobres de material altamente

poroso no metlico, que separan las placas positivas
y negativas a fin de evitar que hagan contacto entre
s y provoquen un posible corto circuito.
SEPARADORES
Mezcla de cido sulfrico y agua.
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5. Bateras
Esquema de una batera.

En la siguiente imagen podemos ver los componentes que conforman la batera y su descripcin:
Recipiente de
material plstico
moldeado divido
en tres o seis
elementos (uno
por cada
elemento)
Tapa de
material
plstico
moldeado con
engaste o
soldadura
hermtica.)
3
Tapa de plstico flexible
que tiene agujeros para la
salida de gases.
Borne positivo, es por lo
general ms ancho que el
Borne
borne negativo para poder
negativo
diferenciarlo.
Electrolito:
mezcla de cido y
agua destilada
que cubre las
placas de cada
elemento.
Orificio por donde se

efecta el llenado y el
nivel de control del
electrolito.
Puente de enlace
para un grupo de
placas
Placas positivas se componen de una
armadura de aleacin de plomo y
constan de gran cantidad de mallas
que forman compartimentos llenos de
pentxido de plomo.
Separadores, van dispuestos entre cada placa,
para evitar los cortocircuitos y deben dejar
que el electrolito circule libremente, y ser de
una constitucin qumica tal que sean
resistentes al cido del electrolito. Son de
material plstico.
Los residuos de reaccin
qumica se depositan en el
fondo del recipiente, entre
los apoyos de las placas que
forman las cmaras de
decantacin.
Placas negativas: Todas las

placas se componen de una
armadura de aleacin de
plomo, constan de gran
cantidad de mallas que
forman compartimiento
llenos de plomo activo.
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5. Bateras
Proceso de carga y descarga.

Como vimos con anterioridad, las bateras son dispositivos electroqumicos que almacena energa
en forma qumica. Por lo tanto, durante el proceso de carga y descarga se producen
transformaciones en los componentes qumicos.
Analicemos qu se produce en estos dos procesos
Proceso de
Carga
Se produce la disociacin del cido sulfrico.
Proceso de
Descarga
Se produce el proceso inverso.
Proceso de carga:
(SO4H2)
(SO4--) + 2 (H+)
Conozcamos como se realiza este proceso:

(SO4--) + 2 (H+)
(SO4--)
El (SO4 --) se dirige al nodo,

neutraliza su carga y se produce
la siguiente reaccin.
(SO4--) + (SO4Pb) + 2 (H2O)
2(SO4H2) + (PbO2)
2 (H+)
El (H+) se dirige al ctodo,

neutraliza su carga y se produce
la siguiente reaccin.
2 (H+) + 2 e
(H2) +
(SO4Pb)
(H2)
(SO4 H2) +
(Pb)
ATENCIN
En consecuencia, durante la carga se deposita (PbO2) en el nodo, (Pb) en el ctodo y

aumenta el peso especfico del electrolito por la disminucin de agua y el aumento del cido
sulfrico (de mayor densidad), producindose una FEM de polarizacin de alrededor de 2,1 V
por celda.
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5. Bateras
Proceso de descarga.
Durante el proceso de descarga se produce el proceso inverso:
2(SO4H2) + (PbO2)
SO4--) + (SO4Pb) + 2
(H2O) nodo
(SO4 H2) + (Pb)
(H2) + (SO4Pb)
Ctodo
ATENCIN
En consecuencia, durante la
descarga se deposita (SO4Pb) en
las placas y disminuye el peso
especfico del electrolito.
En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico, porque se crea sulfato de plomo (II) y
aumenta la cantidad de agua liberada en la reaccin. Como el cido sulfrico concentrado tiene
una densidad superior a la del cido sulfrico diluido, la densidad del cido puede servir de
indicador para el estado de carga del dispositivo.
No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente, porque, cuando el sulfato de
plomo (II) forma cristales muy grandes, ya no responden bien a los procesos indicados, con lo que
se pierde la caracterstica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el acumulador se ha
sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.
Los acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan un electrolito en pasta, que
no se evapora y hace mucho ms segura y cmoda su utilizacin.
Electrolito Densidad.
Por todo lo anterior, para verificar el estado de carga de una batera de plomo-cido, basta con
medir el peso especfico del electrolito mediante un densmetro. Cuanto ms bajo sea el peso
especfico del electrolito, ms descargada se encontrar la batera.
ACTIVIDAD 15. Densidad del electrolito.
La siguiente actividad tiene como propsito aprender a verificar el estado
de carga de una batera.
A continuacin se presentan valores tpicos de densidad del electrolito para diferentes estados
de carga de la batera. Teniendo en cuenta el peso del electrolito, identificar qu estado de
carga le corresponde.
Densidad del electrolito
Densidad 1,110 a 1,130
Carga
100 % de carga
75 % de carga
50 % de carga
25 % de carga
Muy poca carga
Descargada
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5. Bateras
Como la densidad relativa disminuye en 0,00072 por cada grado de aumento de la temperatura,
se toma 25 C como valor de referencia; por lo que un buen densmetro debe incluir un
termmetro para efectuar las correcciones a otras temperaturas del electrolito. A continuacin
damos algunos valores tpicos:
Densidad del electrolito
Carga
100 % de carga
75 % de carga
50 % de carga
25 % de carga
Muy poca carga
Descargada
Medicin del electrolito: Densmetro.

Como analizamos antes, la medicin de la densidad del electrolito en una celda se lleva a cabo con
un densmetro (hydrometer, en ingls). En la siguiente figura se ilustra este aparato de medida.
El bulbo del flotador tiene un balastro de peso fijo, el que termina en un tubo que tiene
impresa una escala (Figura b). El flotador est colocado dentro de un tubo de vidrio de mayor
dimetro. Uno de sus extremos tiene una perilla de goma; el opuesto un tubo flexible del
mismo material, de dimetro reducido, el que puede introducirse dentro de la celda a medir
(Figura a). Oprimiendo la perilla de goma se desplaza el aire dentro de la misma,
producindose un vaco que permite llenar el tubo de prueba con electrolito de la celda
cuando sta se infla nuevamente.
Dependiendo de la densidad del electrolito, la seccin de la escala que emerge de la
superficie del lquido tendr una longitud variable. La lectura de la escala debe hacerse como
lo ilustra la (Figura a), tomando en consideracin el nivel del lquido en la parte media, lo que
permite determinar el valor de la densidad del electrolito con un mnimo de error.
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Lectura de la escala.
La escala tiene graduaciones con valores entre 1,000 y 1,300. Estos valores representan el nmero de
veces que la densidad del electrolito supera la del mismo volumen de agua.
Descarga 1100
Para facilitar la impresin, la escala no
muestra la coma decimal. Un valor de
densidad 1,200 veces mayor que la del
agua aparece como 1200. Esta manera
de presentar las cantidades, por
consistencia, contina al darse los valores
de correccin por temperatura, de
manera que el valor +0,020 aparece
como +0020.
Media carga 1150 - 1180

Cargada 1230 - 1270
Nivel del electrolito.

Para saber el nivel correcto del electrolito en una celda debe obtenerse la recomendacin del
fabricante. Si no puede obtenerla, haga lo siguiente:
Llene la celda con agua destilada solamente, pero deje suficiente
separacin (2cm mnimo) entre el borde superior donde va el tapn y la
superficie del electrolito. Una excesiva cantidad de electrolito acelera su
expulsin al exterior, lo que se traduce en una prdida del cido.
Al agregar agua destilada la densidad del electrolito cambia, de manera que
es aconsejable dejar pasar un perodo de carga antes de volver a medir la
densidad.
Vigile la velocidad de prdida del electrolito. Si todas las bateras bajan
rpidamente el nivel del electrolito, el sistema de carga est forzando una
gasificacin excesiva.
Veamos algunas consideraciones en relacin a la temperatura:
La reduccin de la temperatura aumenta la vida
til, pero disminuye la capacidad del acumulador.
A bajas temperaturas se dificulta el proceso de
carga, al aumentar la tensin en las celdas.
EJEMPLO
Por ejemplo, si a 25 C se tiene

una carga del 100 %, a 0 C la
carga se puede reducir al 65 %.
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5. Bateras
Por otra parte, si se aumenta la cantidad de cido sulfrico que se diluye en el agua, se logra un
electrolito de mayor densidad con el consiguiente aumento de la capacidad de descarga de la batera
y un mejor mantenimiento de la tensin. Sin embargo se disminuye la vida til, al crearse un mbito
mas agresivo para las placas y los separadores. Esto tambin ocurre cuando la batera se carga
excesivamente y aumenta la concentracin de cido.
Capacidad de la batera.
Capacidad C de un
acumulador
Es la cantidad de electricidad que puede entregar y se

expresa en Ampere-hora (Ah).
Este valor depende de:

La intensidad.
La densidad del electrolito.
La duracin
La temperatura del
electrolito.
Bateras especiales.
El estado de envejecimiento
de la batera.
Capacidad nominal
Es la indicada por el fabricante, y viene dada por la cantidad de

electricidad que el acumulador puede entregar en un tiempo de descarga
determinado a la intensidad nominal indicada por el fabricante.
El smbolo C se completa con un subndice que indica la duracin de la descarga en horas.

EJEMPLO
Por ejemplo, si la descarga dura 10 horas, se denominar C10. La intensidad nominal

correspondiente se designar con I10.
Cabe aclarar que un mismo acumulador puede tener
distintos valores de capacidad, segn el tiempo de descarga
especificado. Esto se debe a que durante una descarga
rpida solo interviene la superficie externa del electrodo,
pues no hay tiempo para que llegue a intervenir todo el
material activo de la placa. Este fenmeno hace que para
regmenes de descarga rpida se construyan acumuladores
con muchas placas finas y para descargas lentas se utilicen
pocas placas de mayor espesor.
Adems si la descarga es intermitente se logra una mayor
capacidad que para una descarga continua.
EJEMPLO
Por ejemplo, para un

acumulador determinado se
puede tener: C5 = 0,8 C10.
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5. Bateras
Para concluir, podemos decir que:

La capacidad utilizable vara notablemente con las condiciones de carga y descarga.
Con una intensidad moderada, un acumulador tpico puede suministrar de 10 a 20 Ah por kg de

placa. El rendimiento en estas condiciones puede alcanzar el 80 % de la energa cargada
Ahora bien, Qu sucede con los acumuladores fuera de servicio?
Los acumuladores que se encuentran cargados y fuera de servicio estn expuestos a un proceso de
autodescarga espontnea, debido a los procesos qumicos internos. Esto se acenta en verano y/o
con el acumulador parcialmente cargado. Para contrarrestar este proceso se debe proveer una
carga compensatoria de entre 0,5 a 3 mA por cada Ah de capacidad nominal (carga de flotacin).
Incluso en estado de reposo, las bateras de plomo cargadas estn sometidas a un pequeo
desgaste debido a la accin del electrolito. En instalaciones normales de abastecimiento de
emergencia, las placas positivas de los elementos tipo Gro duran de 10 a 15 aos y las negativas el
doble. Las placas positivas desgastadas se pueden cambiar por otras nuevas. En los elementos tipo
OPzS las placas de ambos polos duran unos 10 aos.
ATENCIN
Para evitar la corrosin y las prdidas de capacidad debidas a las corrientes de fuga,
regularmente deben limpiarse las bateras y reponer el electrolito que se haya gasificado.
ACTIVIDAD 16. Mantenimiento.
La siguiente actividad tiene como propsito identificar las tareas de
mantenimiento de los acumuladores.
Qu tareas de mantenimiento considera que es necesario realizar para mantener en buen
estado las bateras?
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5. Bateras
Un plan de mantenimiento podra ser:

1
Medir la densidad semanalmente.
Controlar el nivel de electrolito semanalmente, agregando

agua si es necesario.
Si no est activa, descargar y cargar bimestralmente.
Verificar la tensin por celda trimestralmente.
Limpiar las bateras en cada inspeccin.
Precauciones:
Tener presente que cuando se efecte la operacin de mezclado de agua con cido (paso n 2) es
importante tomar algunas precauciones si no se quiere correr riesgo de una explosin. De una
manera grafica la figura seala la forma como hay que proceder:
ATENCIN
En ningn caso hay que echar el

agua sobre el cido pues es seguro
que producir la explosin a la
que nos estamos refiriendo. Lo
correcto es hacerlo al revs o sea
echar el cido sobre el agua.
Al momento de instalar un acumulador debe tenerse en cuenta :

La capacidad de los acumuladores se debe elegir de tal forma que dentro de un
tiempo de descarga prefijado, se pueda tomar una corriente determinada sin superar
por defecto el lmite admisible de la tensin del receptor o del acumulador.
Tambin hay que considerar el envejecimiento de las celdas y debe preverse la
ocurrencia de pocas de bajas temperaturas durante su vida til.
ATENCIN
Se considera que una batera lleg al fin de su vida til cuando no puede entregar el
80 % de su capacidad nominal.
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5. Bateras
Parmetros caractersticos de los acumuladores.

Carga.
Carga
Es la cantidad de electricidad que puede obtenerse mediante la

descarga total de una batera inicialmente cargada al mximo.
EJEMPLO
La capacidad de un acumulador se mide en

Amperios-hora (Ah), para un determinado tiempo
de descarga, es decir una batera de 130Ah es
capaz de suministrar 130A en una hora o 13A en
diez horas.
Por ejemplo si la descarga dura

10 horas, se denominar C10. La
intensidad nominal correspondiente se
designar con I10.
Si una celda tiene una capacidad de 80 AH, quiere decir que ser capaz de proporcionar ya sea
una corriente de 10 Ampere por 8 Hrs., o una corriente de 1 Ampere durante 80 Hrs., o cualquier
otra combinacin cuyo producto de corriente (I) por tiempo (t), nos produzca un resultado de 80
AH.
Si las bateras se descargan en menos tiempo, la capacidad disminuye y si las bateras se descargan en
un tiempo mayor, la capacidad aumenta.
Eficiencia de carga:
Es la relacin entre la energa empleada para cargar la batera y la realmente almacenada. Una
eficiencia del 100% significa que toda la energa empleada para la carga puede ser remplazada para
la descarga posterior. Si la eficiencia de carga es baja, es necesario dotarse de un mayor nmero de
paneles para realizar las mismas aplicaciones.
Autodescarga:
Es el proceso por el cual el acumulador, sin estar en uso, tiende a descargarse.
Profundidad de descarga:
Se denomina profundidad de descarga al valor en tanto por ciento de la energa que se ha sacado de
un acumulador plenamente cargado en una descarga. Como ejemplo, si tenemos una batera de
100Ah y la sometemos a una descarga de 20Ah, esto representa una profundidad de descarga del
20%.
A partir de la profundidad de descarga podemos encontrarnos con descargas superficiales (de menos
del 20%) o profundas (hasta 80%). Ambas pueden relacionarse con ciclos diarios y anuales. Es
necesario recalcar que cuanto menos profundos sean los ciclos de carga/descarga, mayor ser la
duracin del acumulador. Tambin es importante saber que, para la mayora de los tipos de bateras,
un acumulador que queda totalmente descargado, puede quedar daado seriamente y perder gran
parte de su capacidad de carga.
Todos estos parmetros caractersticos de los acumuladores pueden variar sensiblemente con las
condiciones ambientales.
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5. Bateras
Caractersticas elctricas.
El voltaje nominal de una batera cida es de 2 V por vaso; es decir, que para obtener 12 V debemos
tener 6 vasos en serie (como la batera de un automvil).
12 V
Necesitamos 6 vasos en
serie.
Veamos las caractersticas de las bateras cidas:
Voltaje de
carga
profunda:
Corriente
de carga
profunda:
El voltaje de carga profunda, no debe

superar los 2.4 a 2.45 V por elemento,
dado que despus de este voltaje comienza
la gasificacin rpida de las bateras con
desprendimiento de Hidrgeno (H2) y
Oxgeno (O2).
La corriente de carga profunda debe oscilar
entre 0.15-0.17C, siendo C la capacidad en
AH referida a 10 horas de descarga.
Para recuperar el estado de carga la batera
debe recibir un 12% ms que la descarga a
que fue sometida.
ATENCIN
Si las bateras se encuentran

en un ambiente muy poco
ventilado, lo anterior puede
ser muy peligroso.
EJEMPLO
Una batera que tuvo una

descarga de 100 AH, debe
recibir una carga de 112 AH
para volver al estado original.
Voltaje y
corriente
de
flotacin:
Se llama voltaje de flotacin al voltaje que debe mantener la batera para

conservar su carga; este voltaje es de 2.2-2.3 V por elemento. Para
mantener la batera al voltaje de flotacin se le debe entregar una pequea
carga que compense la autodescarga. La corriente necesaria para esto ser
de 0,5 a 2 mA por Ah de capacidad.
Voltaje de
descarga:
Se considera que una batera cida se encuentra descargada cuando

despus de entregar una cierta cantidad de energa su voltaje llega a un
valor de 1.6-1.7 V por elemento.
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5. Bateras
5.3 Bateras de Nquel-Cadmio o Alcalinas

A las bateras alcalinas tambin se les denomina de Nquel-Cadmio, debido a que las placas estn
hechas de estos materiales. Conozcamos como se conforman cada una de las placas:
Placas negativas
Hidrxido de Cadmio o Cd(OH)2
Placas positivas
Hidrxido de Nquel o Ni(OH)2
El electrolito contiene Hidrxido de Potasio o KOH (tambin llamado comnmente Soda Custica)
e Hidrxido de Litio o Li(OH)3. El Li(OH)3 es para estabilizar la reaccin qumica. El electrolito
alcalino es qumicamente opuesto al electrolito cido. Tambin denominada de ferronquel.
En estas bateras la densidad del electrolito vara muy poco del estado cargado al estado
descargado, si bien aumenta levemente cuando est cargado, la diferencia es tan pequea que no
sirve para determinar en que estado se encuentra la batera.
ATENCIN
Esta configuracin de
materiales permite recargar la
batera una vez est agotada,
para su reutilizacin.
Cada clula de NiCd puede proporcionar un voltaje de 1,2 V

y una capacidad entre 0,5 y 2,3 Ah. Sin embargo, su densidad
de energa es de tan slo 50 Wh/kg, lo que hace que tengan
que ser recargadas cada poco tiempo.
Tambin se ven afectadas por el efecto memoria.
Caractersticas elctricas de la batera de Nquel-Cadmio.

El voltaje nominal de las bateras alcalinas es de 1.2 Volts por elemento; es decir, que si queremos
obtener 12 V, necesitamos 10 bateras, para 24 V necesitamos 20 bateras, etc.
12 V
Necesitamos 10
bateras.
24 V
Necesitamos 20
bateras.
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5. Bateras
ACTIVIDAD 17. Cuntas bateras se necesitan?

La siguiente actividad tiene como propsito aprender a calcular la
cantidad de bateras que se necesitan para conseguir un voltaje determinado.
Calcular cuntas bateras se necesitaran para completar el voltaje solicitado.
Voltaje
Cuntas bateras alcalinas se

necesitan?
18 V
30 V
Veamos las caractersticas de las bateras alcalinas:
Voltaje de
carga
profunda:
En bateras alcalinas, el voltaje de carga profunda no debe superar los 1.7 V

por elemento.
Voltaje y
corriente de
flotacin:
El voltaje de flotacin al que se deben mantener las bateras alcalinas es de

1.40-1.42 V por elemento y la corriente de flotacin es de 1 mA por AH de
capacidad de la batera. Esto es necesario para compensar la autodescarga
que oscila entre 0.1 al 0.2 % de C por da, siendo C la capacidad en AH
referida a 10 horas de descarga.
Corriente de
carga:
Voltaje de
descarga:
Durante la carga, es aconsejable que la corriente no supere el 20% de

capacidad, mas si este valor se supera por algn tiempo no demasiado
prolongado, esto no afecta a la batera. Para que una batera recupere el
100% de la carga original, se le debe entregar un 40% ms de la descarga
sufrida. Por ejemplo, si una batera entreg 100 AH se le debe entregar
140 AH para recuperar la carga original.
Se considera que una batera alcalina se encuentra descargada cuando

despus de entregar una cierta cantidad de energa su voltaje llega a un
valor de 0.7 V por elemento.
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5. Bateras
ACTIVIDAD 18. Casos.

La siguiente actividad tiene como propsito reforzar los cuidados que se deben
tener al manipular las bateras de Niquel Cadmio.
Describir que hara en cada situacin planteada.
Situaciones
Respuestas
1- Deben trasladar un equipo alimentado

por una batera alcalina hacia otro espacio.
Usted sabe que hay un lugar disponible en
la sala de mquinas. El lugar se encuentra
ventilado pero posee equipos con bateras
cidas. Puede realizar el traslado?
Justifique
2 - Le entregaron una batera vaca y

descargada. Cmo realizara la carga si el
electrolito se encuentra en estado slido?
3 - Estaba manipulando sin guantes

bateras alcalinas y su piel entro en
contacto con el electrolito. Qu debe
hacer?
5 - Usted debe conectar las batera al

cargador. Indique cmo realizara la
conexin.
Precauciones a tener en cuenta con las bateras alcalinas.

1
Eleccin del sitio de instalacin
La batera se debe instalar en un ambiente exento de fuentes de calor, limpio, seco y ventilado.
Puede instalarse junto a otros equipos pero no en la misma sala que las bateras cidas ya que stas
contaminan el ambiente.
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5. Bateras
Llenado
Si la batera ha sido entregada vaca y descargada, se le coloca el electrolito necesario para el primer
llenado. El electrolito es una mezcla de KOH, Li (OH)3 y H2O destilada. Todos los componentes
deben cumplir requisitos mnimos de calidad.
Si el electrolito del primer llenado entregado con la batera es lquido, ya est preparado para
introducirlo.
Si el electrolito ha sido entregado en forma slida, debe ser mezclado con agua destilada en la
proporcin de 1 Kg de electrolito slido por cada 3 litros de agua.
Algunas veces el Li(OH)3 se entrega separado del KOH;
por lo tanto, hay primero que mezclarlos y luego
preparar el electrolito lquido. Para obtener 1 Kg de
electrolito slido para el primer llenado, hay que mezclar
0.86 Kg del KOH con 0.14 Kg de Li(OH)3. El electrolito se
prepara en un recipiente de Fierro negro o Acero sin
recubrimiento (limpio de grasas y polvos), vidrio o
plstico; agitndose hasta obtener la disolucin
completa. Hay que poner mucha atencin porque la
temperatura se eleva hasta los 60-80 C. Entonces, antes
de colocar el electrolito dentro de la batera, hay que
dejarlo enfriar hasta los 35C. Al llegar a esta
temperatura se le agrega agua destilada para llevar su
densidad a 1.19 Kg/dm3.
3
ATENCIN
En todos los casos debe

respetarse el nivel mximomnimo del tipo de elemento
en cuestin; un nivel por
encima del mximo producir
derrames al cargarse a fondo
la batera mientras que un
nivel por debajo del mnimo
puede llegar a dejar las
placas en descubierto, y
arruinar la batera.
Medidas de seguridad al manejar el electrolito
Al manejar al electrolito deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:

El electrolito es custico; por lo tanto, deber usarse careta, guantes y peto de plstico.
Use prendas de manga larga cuando trabaje con bateras.
Es necesario disponer de una regadera para baarse inmediatamente si tiene la piel o la
ropa entra en contacto con el electrolito. Continuar con el lavado por un periodo mnimo
de 10-15 minutos.
Se debe tener a la mano una solucin de cido Brico al 3%. Esta solucin debe aplicarse
con un lava-ojos, si stos entran en contacto con el electrolito.
No utilizar H2SO4 con objetos tales como: embudos, jarras, etc., pues daan a la batera.
Si se trabaja con bateras de los dos tipos (cidas y alcalinas), se debe tener
perfectamente diferenciados a los elementos destinados a cada una de ellas y para evitar
cualquier error, no trabajar en el mismo turno con ambas bateras.
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5. Bateras
Conexionado
Seguir los siguientes pasos:

a
Colocar la batera sobre el estante y realizar el conexionado respetando las

polaridades.
Cuando se trate de bateras en vasos de Acero, cada chasis de madera est

numerado y debe ser colocado sobre el estante en la posicin correcta.
Interconectar la batera con el cargador, el positivo de la batera se conecta al

positivo del cargador y el negativo de la batera con el negativo del cargador. Una
conexin invertida puede daar al equipo cargado.
Puesta en marcha de la batera Niquel- Cadmio.
Si la batera ha sido entregada con electrolito y cargada y han transcurrido

menos de 3 meses, no es necesario efectuar una primera carga.
Si han transcurrido ms de 3 meses se la dar una carga normal o sea una
carga a corriente constante a rgimen de 0.2 veces la capacidad en AH
durante 7 horas (una batera de 100 AH se carga con 20 A).
Si la batera fue entregada vaca y descargada, una vez llenada de

electrolito se le realizar una carga a corriente constante a rgimen de 0.2
veces la capacidad en AH, pero durante 10 horas.
Una vez completada la carga, normalizar el nivel de electrolito agregando

agua destilada si fuera necesario y poner la batera en carga a flotacin.
ATENCIN
Tanto para las bateras que han sido entregadas con electrolito y cargadas hace menos de
3 meses como para las que han sido cargadas hace ms de ese tiempo, se deber retirar
los tapones que se hallan en las vlvulas antes de ponerse en servicio y cargar.
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5. Bateras
Principales ventajas y desventajas.

Gran resistencia mecnica.
Pequea autodescarga.
Gran durabilidad en condiciones normales de uso.
Ventajas
Admite fuertes descargas sin ser afectada.

Curva de descarga ms plana (mantiene constante el voltaje ms tiempo).
Posibilidad de almacenamiento muy prolongado (el electrolito no ataca las placas).
Soporta sobrecargas.
No despide vapores cidos.
Si bien es custico, el electrolito es menos peligroso que las bateras de plomo.
Bateras que han sido usadas se pueden almacenar vacas por mucho tiempo
(previamente descargadas).
Desventajas
Poco y sencillo mantenimiento.
Alto costo de compra.

Mayor cantidad de vasos para la misma tensin.
Se le debe entregar mayor carga despus de un descarga (140%).
Eleccin.
Para elegir correctamente una batera, se deben tener en cuenta, fundamentalmente, dos aspectos:
La mxima corriente de descarga (si la descarga es en forma continua

en el tiempo o si se producen fuertes picos de corriente o ambas cosas
en forma simultnea).
El tiempo que deber suministrar energa
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5. Bateras
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Mantenimiento ordinario de la batera de Nquel Cadmio.

Los aspectos fundamentales a tener en cuenta para una correcta conservacin de la batera consiste
en controlar regularmente:
A) VOLTAJE DE CARGA A FLOTE:
Una vez que la batera ha sido cargada al 100% mediante una carga a fondo (primera carga o
luego de haber sufrido una descarga), la batera se mantiene a flote a 1.40.02 V por
elemento. Se debe controlar regularmente este voltaje, pues a valores superiores darn lugar a
un consumo excesivo de agua, mientras que valores inferiores no mantendrn la batera 100 %
cargada. Con un buen cargador autorregulado, es suficiente para realizar este control una vez
por ao, o por lo menos cuando detecten variaciones apreciables en el consumo habitual de
agua destilada.
ATENCIN
Tambin una vez por ao es conveniente realizar una descarga y luego una carga a fondo
de la batera, con el objeto de que los elementos tengan las mismas propiedades.
B) NIVEL DEL ELECTROLITO:
La verificacin del nivel del electrolito se efecta segn se trate de vaso plstico o Acero, de
acuerdo al siguiente detalle:
Vaso de plstico: Se controla a simple vista verificando que el nivel de electrolito no sea
inferior al mnimo marcado en el vaso, ni que sobrepase el mximo.
Vaso de Acero: La verificacin del nivel del electrolito sobre el borde superior de las placas,
se realiza utilizando el denominado tubo de nivel, el cual debe introducirse por el orificio de la
vlvula de ventilacin del vaso, colocndolo en forma vertical apoyado sobre las placas.
Una vez efectuado esto, se tapa con el dedo el orificio superior del tubo de nivel y se retira el
mismo en forma vertical, reteniendo en su parte inferior una columna de lquido cuya altura es
la misma que existe sobre las placas.
Si la altura observada es menor que la establecida como normal para este tipo de elemento se
agregar agua destilada hasta llegar al nivel estipulado.
El nivel normal para cada tipo de elemento est establecido en las respectivas instrucciones
que acompaan a cada batera.
Es sumamente importante que el nivel sea mantenido cerca del valor normal, porque as ofrece
la batera condiciones ptimas de funcionamiento y conservacin.
El nivel del electrolito guarda estrecha relacin con la densidad y si se alteran estas
caractersticas, puede alterarse tambin la intensidad de carga con sus consecuencias para el
servicio. Los recipientes en que se transporte o se deba conservar el agua destilada, deben ser
de vidrio, Acero inoxidable, plstico u otros materiales que no puedan aportar impurezas tales
como Zinc, Plomo, Cobre, etc., evitando siempre el contacto de agua con el aire.
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5. Bateras
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C) DENSIDAD DEL ELECTROLITO:

Para las bateras alcalinas la densidad del electrolito debe ser de 1.17- 1.19 Kg/dm3 en
condiciones normales, a temperatura constante, la densidad no vara con el estado de carga de
la batera (la variacin que existe es insignificante).
La medicin de densidad debe realizarse cuando el elemento tiene el nivel normal de
electrolito.
ATENCIN
Para evitar determinaciones errneas se tratar de medir la densidad asegurndose que el

electrolito est en condiciones homogneas; es decir, que no se haya hecho el agregado de
agua destilada instantes antes y sin haber agitado previamente la solucin. La determinacin
de la densidad debe efectuarse tambin con el aremetro, y debe realizarse
una vez por ao por lo menos, en todos los elementos.
D) ESTADO EXTERIOR Y LIMPIEZA:

Los acumuladores y sus esqueletos (en el caso de vasos de Acero), deben ser mantenidos secos
y limpios; debe impedirse la entrada de tierra y cuerpos extraos en la sala de bateras. Para
mantener secos los vasos se evitar que las cargas se efecten con corrientes excesivas que
puedan provocar derrames y se cuidar que al poner agua destilada no se produzcan goteos y
en caso de producirse, se secar adecuadamente.
En cuanto a la limpieza, se cuidar particularmente que no existan cuerpos (metlicos, hilos,
etc.) extraos que puedan formar un puente elctrico entre dos elementos o entre un borne y el
vaso metlico. En el caso de este tipo de vaso recordar que el vaso tiene la polaridad (+).
Algunos cuerpos no son conductores por s mismos, pero s se hacen conductores al
humedecerse con electrolito o agua de reposicin. En lo posible, la limpieza se har con aire
comprimido o bien con la ayuda de trapos de algodn (no estopa). Los conectores entre
elementos (si stos fueran mecnicos) una vez que se encuentren debidamente limpios,
debern ser recubiertos con una delgada capa de una sustancia protectora (aceite anticorrosivo
o vaselina mineral, libre de cido).
E) AJUSTE DE CONEXIONES:
Deber verificarse que todas las conexiones entre los elementos, y las terminales, se
encuentren debidamente apretadas para evitar recalentamientos y la consiguiente cada de
voltaje en el contacto.
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5. Bateras
5.4
Cuadro comparativo entre las

bateras cidas y alcalinas
Para sistematizar la informacin sobre las bateras cidas y alcalinas analizaremos las caractersticas
a travs de un cuadro comparativo.
ACTIVIDAD 19. Comparacin.
La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de las
bateras alcalinas y cidas.
Completar la informacin solicitada.
CONCEPTO
Bateras cidas
Bateras alcalinas
Voltaje nominal
Voltaje de descarga
Voltaje de flotacin
Voltaje carga profunda
Corriente de flotacin
Corriente de carga
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5. Bateras
El siguiente cuadro presenta un resumen de las caractersticas de las bateras cidas y alcalinas:
CONCEPTO
BATERAS CIDAS
BATERAS ALCALINAS
Voltaje nominal
2V
1.2 V
Voltaje de descarga
1.6-1.7 V
0.7 V
2.2-2.3 V
1.4 V
2.4-2.45 V
1.7 V
0.5-2 mA por cada

AH de C*
1 mA por cada
AH de C*
0.15-0.17 de C* en Amp.
I < 20% de C* en AH.
Electrolito
3.5 lt de H2O + 1 lt de H2SO4
3 lt de H2O +
1er llenado: 860 gr de KOH
+ 140 gr de Li(OH)3
2 llenado: 930 gr de KOH
+ 70 gr de Li(OH)3
Densidad del
electrolito
Cargada: 1.28 Kg/dm3

Descargada: 1.12 Kg/dm3
1.17-1.19 Kg/dm3
Recarga
12% ms de la descarga sufrida
40% ms de la descarga sufrida
Voltaje de flotacin
Voltaje carga
profunda
Corriente de flotacin
Corriente de carga
* C = AH por 10 Hrs. de trabajo
5.5 Otras clases de bateras

Bateras de nquel-hidruro metlico (Ni-MH).
Utilizan un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una
aleacin de hidruro metlico. Cada clula de Ni-MH puede
proporcionar un voltaje de 1,2 V y una capacidad entre 0,8 y 2,3 Ah.
Su densidad de energa llega a los 80 Wh/kg. Este tipo de bateras
se encuentran afectadas por el llamado efecto memoria, en el que
en cada recarga se limita el voltaje o la capacidad (a causa de un
tiempo largo, una alta temperatura, o una corriente elevada),
imposibilitando el uso de toda su energa.
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5. Bateras
Mantenimiento de las bateras de Nquel-Hidruro Metlico.

Estas ya son algo ms modernas pero an sufren del llamado efecto memoria, aunque en menor
medida. As que tambin es recomendable que la batera se descargue completamente antes de
ser recargada de nuevo.
Bateras de iones de litio (Li-ion).
La batera de in de litio, tambin denominada batera Li-Ion, es
un dispositivo diseado para generacin de energa elctrica que
emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones
necesarios para la reaccin electroqumica reversible que tiene
lugar entre el ctodo y el nodo.
Utilizan un nodo de grafito y un ctodo de xido de cobalto,
trifilina (LiFePO4) u xido de manganeso. Su desarrollo es ms
reciente, y permite llegar a densidades del orden de 115 Wh/kg.
Adems, no sufren el efecto memoria. el In de litio es
generalmente abreviado como Li-Ion.
PARA PENSAR
Sabas qu el litio es un metal inestable? Por razones de seguridad, las bateras de litio
ion de litio de uso en lugar de iones de litio de metal real.
Veamos las propiedades de las bateras de Litio (Li-ion):
Ligereza de sus componentes.
ATENCIN
Elevada capacidad energtica.
Resistencia a la descarga.
Ausencia de efecto memoria.
Estas caractersticas han

permitido el diseo de
acumuladores livianos,
de pequeo tamao y
variadas formas, con un alto
rendimiento, especialmente
adaptados para las
aplicaciones de la industria
electrnica de gran consumo.
Capacidad para operar con un elevado

nmero de ciclos de regeneracin.
Desde la primera comercializacin a principios de los aos
1990 de un acumulador basado en la tecnologa Li-ion, su
uso se ha popularizado en aparatos como telfonos mviles,
agendas electrnicas, ordenadores porttiles y lectores de
msica.
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5. Bateras
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Ventajas y desventajas.
Esta tecnologa se ha situado como la ms interesante en su clase en usos para ordenadores
porttiles, telfonos mviles y otros aparatos elctricos y electrnicos. Los telfonos mviles, las
agendas electrnicas, e incluso los nuevos reproductores MP3 vienen con bateras basadas en esta
tecnologa, gracias a sus varias ventajas:
Ventajas
Una elevada densidad de energa: Acumulan mucha mayor carga por unidad de peso y
volumen.
Poco peso: A igualdad de carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen
que las de tipo Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y Plomo.
Gran capacidad de descarga. Algunas bateras de Li-In que hay en el mercado, se pueden
descargar totalmente en menos de dos minutos.
Poco espesor: Se presentan en placas rectangulares, con menos de 5 mmde espesor. Esto
las hace especialmente interesantes para integrarlas en dispositivos porttiles que deben
tener poco espesor.
Alto voltaje por clula: Cada batera proporciona 3,7 voltios, lo mismo que tres bateras de
Ni- MH o Ni-Cd (1,2 V cada una).
Carecen de efecto memoria.
Descarga lineal: Durante toda la descarga, el voltaje de la batera vara poco, lo que evita
la necesidad de circuitos reguladores. Esto es una ventaja, ya que hace muy fcil saber la
carga que almacena la batera.
Facilidad para saber la carga que almacenan. Basta con medir, en reposo, el voltaje de la
batera. La enega almacenada es una funcin del voltaje medido.
Muy baja tasa de autodescarga: Cuando guardamos una batera, sta se descarga
progresivamente aunque no la usemos. En el caso de las bateras de Ni-MH, esta
"autodescarga" puede suponer ms de un 20% mensual. En el caso de Li-Ion es de menos
un 6% en el mismo periodo. Mucha de ellas, tras seis meses en reposo, pueden retener un
80% de su carga.
A pesar de todas sus ventajas, esta tecnologa no es el sistema perfecto para el almacenaje de energa,
pues tiene varios defectos, como pueden ser:
Desventajas
Duracin media: Depende de la cantidad de carga que almacenen, independientemente de
su uso. Tienen una vida til de unos 3 aos o ms si se almacenan con un 40% de su carga
mxima.
Soportan un nmero limitado de cargas: entre 300 y 1000, menos que una batera de NiCd e igual que las de Ni-MH.
Son caras: Su fabricacin es ms costosa que las de Ni-Cd e igual que las de de Ni-MH, si
bien actualmente el precio baja rpidamente debido a su gran penetracin en el mercado,
con el consiguiente abaratamiento. Podemos decir que se utilizan en todos los telfonos
mviles y ordenadores porttiles del mundo y contina extendiendo su uso a todo tipo de
herramientas porttiles de baja potencia.
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5. Bateras
Desventajas (continuacin)
Pueden sobrecalentarse hasta el punto de explotar: Estn fabricadas con materiales
inflamables que las hace propensas a detonaciones o incendios, por lo que es necesario
dotarlas de circuitos electrnicos que controlen en todo momento la batera.
Peor capacidad de trabajo en fro: Ofrecen un rendimiento inferior a las bateras de Ni-Cd o
Ni-MH a bajas temperaturas, reduciendo su duracin hasta en un 25%.
Mantenimiento de las bateras de Iones de Litio.

Son el tipo de bateras que todo mvil moderno utiliza. Ocupan poco espacio y disponen de una
buena capacidad. No sufren el efecto memoria.
Por lo tanto podemos estar tranquilos si ponemos a recargar la batera antes de que esta se
descarga. Es ms, la descarga por completo de la batera podra daarlas. Por lo tanto debemos
evitar que se descarguen por completo.
An as hay unas cosas que tenemos que tener en cuenta:
Es recomendable que la batera tenga algo menos del 50% de su carga

antes de ser cargada. No sufre de efecto memoria pero es una
recomendacin que puede alargar su vida.
An que es perjudicial que se descargue siempre por completo, si que es
bueno que se descargue por completo por lo menos 1 vez al mes.
La sobrecarga daa la batera. Por lo tanto, cuando ya est llena y
cargada, conviene desenchufarla de la red elctrica. Algunos telfonos
modernos tienen la capacidad de detectar el nivel de carga y parar el
suministro elctrico cuando este llega al tope.
Bateras de polmero de litio (Li-poli).

Son una variacin de las bateras de iones de litio (Li-ion). Sus caractersticas son muy similares,
pero permiten una mayor densidad de energa, as como una tasa de descarga bastante superior.
Estas bateras tienen un tamao ms
reducido respecto a las de otros
componentes su tamao y peso las hace muy
tiles para equipos pequeos que requieran
potencia y duracin, como manos libres
bluetooth.
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5. Bateras
ACTIVIDAD 20. Identificacin de bateras.

La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de
las bateras.
Identificar el nombre de la batera e indicar en el cuadro qu caracterstica corresponde a cada
una de las bateras.
Letra
Caractersticas
A
Afectada por el llamado efecto memoria.
Es muy til para equipos pequeos

que requieran potencia y duracin.
________________
Utiliza un nodo de hidrxido de

nquel y un ctodo de una aleacin
de hidruro metlico.
B
Emplea como electrolito, una sal de
litio que procura los iones
necesarios para la reaccin
electroqumica reversible que tiene
lugar entre el ctodo y el nodo.
________________
Su densidad de energa llega a los

80 Wh/kg.
Permite llegar a densidades del

orden de 115 Wh/kg.
Tiene un tamao ms reducido

respecto a las de otros componentes
su tamao y peso.
________________
Utiliza un nodo de grafito y un

ctodo de xido de cobalto, trifilina
(LiFePO4) u xido de manganeso.
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5. Bateras
5.6 Identificacin de bateras NIFE

La empresa NIFE fabrica tres tipos de bateras a saber: KA, MD y HI. A su vez, cada tipo tiene dos
modelos: los primeros, con vasos de Acero y la denominacin ya vista; los segundos, con vaso de
plstico agregndosele la letra P para su identificacin; es decir, los tipos KAP, MDP, HIP.
Entre sus caractersticas generales, podemos mencionar:
La diferencia entre los distintos tipos dentro de una misma capacidad no es
la cantidad de materia activa sino la superficie de placas. Dicho en otras
palabras, la cantidad de placas vara.
Las bateras KA y KAP tienen menos placas que las MD o MDP, y stas a su
vez menos que las HI o HIP.
Las bateras KA y KAP son ms apropiadas para descargas lentas y continuas

(por ejemplo iluminacin).
Las bateras tipo MD o MDP lo son para las descargas en donde se necesiten
pequeos picos de corrientes.
Las bateras HI o HIP son especiales para los casos en donde los picos de
corrientes son importantes y bastantes prolongados (por ejemplo, para
arranque de motores).
La superficie de placas es muy importante para tener ms corriente en un

instante; es por esto que el nivel del electrolito tiene gran importancia, pues
trabaja como conductor entre las placas si el nivel disminuye tanto que deje
parte de las placas al descubierto. Sin embargo, la capacidad de la batera
disminuir, y lo mismo ocurrir si el electrolito pierde densidad.
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5. Bateras
5.7 Problemas y vida til de las bateras

ACTIVIDAD 21. Deteccin de problemas en las bateras.
La siguiente actividad tiene como propsito identificar posibles seales
de daos de las bateras.
Leer la situacin planteada y contestar las preguntas.
Usted est realizando una inspeccin de las bateras de la

planta con el objetivo de detectar fallas y prevenir posibles
problemas.
Con qu seales de alerta se podra

encontrar?
Posibles causas
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5. Bateras
Problemas.
Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden destacar:
Roturas de carcasas y
puentes entre bornes
Generalmente ocasionadas por golpes y vibraciones.
Cortocircuito entre las

placas
Usualmente producidos por decantacin en el fondo del material

desprendido de las placas que se va acumulando hasta llegar a la
altura de las mismas generando un corto circuito en ellas. Suele
darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batera.
Oxidacin de las placas
Producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva
por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin
electrolito.
Vida til de las bateras.

Las variables que deben considerarse para determinar la expectativa de vida de una batera son
muchas y se hallan interrelacionadas en una forma muy compleja.
Los principales aspectos a tener en cuenta son:
Tipo de placas.
Rgimen de descarga.
Material de los electrodos.
Sistema de carga.
Temperatura de trabajo.
Peso especfico del electrolito.
Tamao y costo de la batera.
ATENCIN
Todo lo dicho anteriormente hace que los fabricantes lderes ofrezcan una gran diversidad
de modelos de bateras, para lograr la mayor vida til posible en cada una de las distintas
condiciones de trabajo.
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5. Bateras
5.8 Mantenimiento de bateras

Si la operacin se lleva a cabo cumpliendo las normas es posible reducir al mnimo las anormalidades
y averas que puedan presentarse en las bateras y en los equipos cargadores, del mismo modo se
optimizarn los costos de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo.
Por lo general puede ser aplicado a todas las bateras. La no correcta operacin, descuido de las
normas de explotacin y mantenimiento preventivo, la incorrecta operacin de los equipos de carga
y las concepciones de diseo de sistemas no del todo adecuadas constituyen las fuentes probables de
disturbios. En otros casos, como sucede en las celdas del tipo abiertas, influyen las afectaciones
externas, como son: roturas accidentales de los contenedores, contaminacin del electrolito e
introduccin de materias extraas al interior de las celdas.
Factores externos que inciden en la
incorrecta operacin de la batera
Bajo nivel del electrolito.

Sulfatacin de las placas por
mantenerse largo tiempo a
bajos niveles de carga.
Sobrecargas descontroladas.
Contaminacin del
electrolito.
Tareas preventivas
Prdida de la regulacin
de los equipos de carga.
Medicin de la densidad.
Medicin de la temperatura y voltaje
de flotacin.
Restitucin de los niveles del
electrolito con agua desionizada o
destilada y en su defecto con agua de
lluvia recogida directamente en un
recipiente de plstico o de cristal.
Revisin del estado de las placas,
sedimentacin y limpieza.
Limpieza de bornes, puentes y
partes.
Engrase.
Revisin de alimentadores y
conexiones. Barras, equipos de carga y
control.
Sealizacin.
Alarmas.
Calibracin de la instrumentacin.
Verificacin de controles y funciones
de operacin de los cargadores.
ATENCIN
Las actividades propias del mantenimiento preventivo se deben aplicar por el usuario o por
el personal tcnico de los talleres especializados.
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5. Bateras
Mantenimiento correctivo.
Dentro de las actividades propias del mantenimiento correctivo se encuentra:
La sustitucin de una celda a causa de dificultades elctricas detectadas, las cuales han decidido su
reposicin.
La normalizacin de las irregularidades respecto a la capacidad, cargas especiales y ajuste de la
densidad. En Cuba para bateras automotrices el valor es de 1,23 g/cc y para las del tipo estacionario
1,2115 g/cc, ambas de plomo-cido a 20C..
La reparacin del sistema de alimentacin de corriente directa y los equipos cargadores y de
control. Estos en la mayora de los casos no son programables y en el caso especfico de las bateras
de uso estacionario pueden ser considerados como anormalidades dentro de la explotacin, cuando
la aplicacin de las normas de mantenimiento preventivo constituyen las labores ms importantes en
lo concerniente a la explotacin.
Reglas bsicas de mantenimiento.
Lo fundamental en el mantenimiento de las bateras se basa en el cumplimiento de varias reglas
bsicas ajustadas a los siguientes aspectos:
Mantener la batera en completo
estado de carga, tratando que el
sobrevoltaje impuesto a esta sea el
menor posible.
Mantener la batera limpia y

protegidos sus bornes y puentes
con grasa slida.
Mantener el nivel del electrolito

entre el mximo y el mnimo
(preferiblemente el primero)
indicados por el fabricante.
Mantener la temperatura del

electrolito entre los lmites.
Obviar las sobrecargas innecesarias,

ya que las descargas excesivas y el
uso indebido son las principales
causas de la disminucin de la vida
til de las bateras en Cuba.
Realizar las lecturas de control

peridicas.
ACTIVIDAD 22. Normas de seguridad.

La siguiente actividad tiene como propsito identificar las normas de seguridad
que debemos tomar al manipular las bateras.
Realizar un listado en el que detalle las normas de seguridad que realiza en la planta al
manipular las bateras.
Normas de seguridad
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5. Bateras
5.9 Seguridad
Veamos las principales normas de seguridad:
Proteger los ojos cuando se opera con bateras y/o cido.
Usar herramientas aisladas cuando efecta conexiones.
Usar buena luz cuando trabaja conectando y/o limpiando bateras.

NO fumar donde se cargan bateras y evite hacer fuego.
Para mayor informacin comunquese con su proveedor.
No cargue bateras no recargables.
Cargar bateras con sus tapas cerradas y bien apretadas.

Mantener el lugar de carga de bateras bien ventilado.
Para asegurar la dispersin rpida de los gases que se forman durante el
proceso de carga, debe desenroscar obligatoriamente, los tapones de relleno de
la batera; tambin debe evitar el fuego o la formacin de chispas.
Los gases son explosivos. Algunos cargadores tienen partes como conmutadores
o rels que pueden producir chispas o puentes. Por ello, no utilice el cargador
en zonas cerradas.
Caractersticas de los locales en los que se instalan bateras
Deben tener una buena ventilacin, con entrada de aire cerca del suelo.
Sus puertas deben tener placas de aviso que prohban el acceso a los mismos con elementos
con llama (como cigarrillos), todos los objetos metlicos deben protegerse con pinturas
anticorrosivas y los equipos en los que se formen chispas deben instalarse a ms de un metro
de los acumuladores, pues a esa distancia la concentracin del gas detonante (H) que se
produce durante el proceso de carga es tan reducida que no existe peligro de explosin.
Cabe sealar que al finalizar el proceso de carga se desprenden gases ricos en hidrgeno,
que pueden formar una mezcla explosiva al combinarse con el oxgeno del aire.
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5. Bateras
ACTIVIDAD 23. Articulando conceptos.

La siguiente actividad tiene como propsito la integracin de los temas
abordados durante la quinta unidad.
En base a los conceptos dados, elaborar grupalmente, un esquema conceptual o un prrafo
que los integren.
Conceptos, grupo 1:
Energa
Placa positiva
Placa negativa
nodo y ctodo
Electrolito
Conceptos, grupo 2:
Carga
Eficiencia de carga
Autodescarga
Profundidad de descarga
Conceptos, grupo 3:
Mantenimiento preventivo
Medicin electrolito
Factores externos
Corto circuito entre placas
Felicitaciones!
A continuacin se desarrollar el captulo Carga de bateras.
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Carga de bateras
TEMAS DEL CAPTULO 6
En este captulo
aprenderemos sobre
los cargadores de
bateras y los
modos de carga,
conocer estos temas
nos ayudar a
mejorar el
rendimiento de las
bateras.
6.1 Cargadores de batera
119
6.2 Modo de carga
120
6.3 Mtodo de carga
122
6.4 Carga de bateras de Nquel-Cadmio y de Plomo
124
6.5 Tipos de cargadores de bateras de Nquel
128
6.6 Instrucciones de uso del cargador de bateras
129
6.7 Conexin del cargador a los polos de la batera
130
6.8 Recomendacin para el mejor rendimiento de las

bateras
131
6.9 Ejemplo de un cargador de bateras y regulador a

consumo
133
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6. Carga de bateras
6.1 Cargadores de batera
Los cargadores son muy importantes para el buen funcionamiento de

las bateras, y para poder obtener el mayor rendimiento de las mismas.
Si funciona mal, nos encontraremos con sorpresas desagradables en el
momento de utilizar las bateras, si stas no se encuentran a plena
carga.
Para que esto no suceda presentamos algunas recomendaciones bsicas:
Se debe tener un cargador de emergencia y de actuacin manual para realizar
cargas imprevistas o ensayos (cuando sea necesario).Estos cargadores pueden
ser sencillos rectificadores de corriente, ya sean de onda completa o de media
onda.
Recordar que el voltaje que tomarn las bateras con este tipo de cargador ser
el voltaje pico. Por esto se debe controlar continuamente la corriente de carga
como as tambin el voltaje cuando se usa este tipo de cargador.
Los cargadores automticos controlan el voltaje y la corriente continuamente,
de cualquier manera se debe realizar un control peridico del cargador para
comprobar que los voltajes de carga profunda y flotacin son las correctas, as
como tambin las corrientes. De esto depender poder obtener el mayor
rendimiento de las bateras.
En la siguiente imagen podemos observar diferentes tipos de cargadores:
Ejemplos de cargadores
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6. Carga de bateras
6.2 Modo de carga

Para que una batera funcione correctamente hay que tener en cuenta:
Forma en que se carga
Forma en que se descarga
Los siguientes grficos nos muestran las diferentes posibilidades de carga y descarga:
Carga
Recarga regular despus de

una descarga total o parcial
Flotacin
A intensidad
constante
A tensin
constante
Descarga
Ciclos
Profunda
Rgimen alto
Normal
Rgimen bajo/medio
Profunda
Normal
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6. Carga de bateras
A continuacin, explicaremos a qu nos referimos con cada trmino:
EJEMPLO
FLOTACIN
El mtodo normal de funcionamiento de las

bateras en servicio de espera, es en
flotacin con un equipo de tensin
constante. Ser necesaria una carga
adicional segn la relacin entre la tensin
de flotacin y la descarga.
ELEMENTOS
DE ALTA
INTENSIDAD
Se emplean estos elementos, para arranque de motores, entre otras muchas

aplicaciones. Estas bateras de alta intensidad normalmente flotan con un
rectificador que las mantiene permanentemente cargadas y, que raramente
se descargan profundamente.
TRABAJO EN
CICLOS
TENSIN DE
BATERIA
Ejemplos tpicos son:

accionamiento de
interruptores, iluminacin de
emergencia, sealizacin en
ferrocarriles, comunicaciones,
etc.
Un ejemplo clsico de trabajo en ciclos, se realiza en bateras de traccin,

vehculos elctricos y carretillas elevadoras elctricas.
Estas bateras descargan diariamente un 80% de su capacidad y se
recargan por la noche, es decir un ciclo de carga/descarga por da, en el
caso del vehculo hbrido estos ciclos suelen ser de seis a siete diarios.
El valor de la tensin de un elemento es funcin de la pareja

electroqumica. Cualquier nmero de elementos se puede conectar en serie
para formar una batera, consiguiendo una tensin equivalente a la suma de
las tensiones de los elementos.
Durante la carga, la tensin de cada elemento subir de acuerdo con el
rgimen de carga. En descarga la tensin de cada elemento, caer de una
forma caracterstica que es funcin de la corriente de descarga.
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6. Carga de bateras
6.3 Mtodo de carga

Tensin constante.
EJEMPLO
Este mtodo consiste en aplicar una tensin

constante a la batera mientras que la intensidad de
carga ir variando o reducindose a medida que
aumente el estado de carga.
Este mtodo se utiliza

normalmente en la industria,
para la carga continuada
de bateras mientras exista
tensin de red.
2
Intensidad constante.
ATENCIN
Este mtodo consiste en un cargador que sea capaz

de mantener una corriente constante a lo largo del
periodo de carga.
Es el mtodo mas aconsejable

para que la batera se cargue
plenamente en un perodo
relativamente corto.
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6. Carga de bateras
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En el caso de un elemento descargado que se carga a intensidad constante durante 8 horas, el proceso
de carga tiene dos estado separados.
Inicialmente la tensin de carga ir subiendo gradualmente, hasta que
despus de 4 horas aproximadamente se notar una subida ms
pronunciada. En este punto el elemento empezar a gasear, y el primer
estado se habr cumplido.
El segundo estado de carga terminar 3 horas mas tarde. En las dos
ltimas horas habr estabilidad de corriente y tensin.
ACTIVIDAD 24. Modo de carga y descarga.

La siguiente actividad tiene propsito consolidar los conocimientos sobre
los mtodos de carga y descarga.
Dibujar el esquema de carga y descarga de las bateras.
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6. Carga de bateras
6.4
Carga de bateras de Nquel-Cadmio

y de Plomo
Carga de bateras de Niquel-Cadmio.

Carga lenta: Los fabricantes de bateras recomiendan cargar lentamente las bateras de NiCd
durante 24 horas antes del uso. Este proceso hace que las celdas dentro de un conjunto de batera
tengan un nivel igual de carga ya que cada celda se autodescarga a una tasa diferente. La carga lenta
inicial tambin redistribuye el electrolito para solucionar los puntos secos en el separador provocado
por gravitacin del electrolito durante almacenamiento prolongado.
Inicializacin: Algunos fabricantes de batera no forman totalmente las celdas antes del embarque.
El rendimiento total se alcanza despus que la batera ha sido "inicializada" por medio de varios
ciclos de carga / descarga, ya sea con un analizador de bateras o por medio del uso normal. En
algunos casos, se necesitan 50 a 100 ciclos de descarga / carga para formar totalmente una batera de
nquel.
Venteo: La mayora de las celdas recargables estn equipadas con un venteo de seguridad para
liberar presin en exceso en caso de existir sobrecarga. El venteo de seguridad en una celda NiCd
abre entre 150 y 200 psi. (La presin de una llanta de un automvil es de aproximadamente 35 psi.)
Con un venteo de auto bloqueo, no hay dao al ventear pero parte del electrolito se puede perder y el
sello puede no quedar estanco despus. La acumulacin de un polvo blanco en la apertura del venteo
indica actividades de despresurizacin.
Qu cargador debemos utilizar?
Cargadores comerciales
Cargadores avanzados
Con frecuencia, los cargadores comerciales

no estn diseados para proteger a las
bateras. Esto es especialmente cierto con
cargadores que miden la carga de la batera
solamente a travs de medicin de
temperatura. Aunque no es simple y barato,
la finalizacin de carga por temperatura
absoluta no es exacta.
Los cargadores de bateras NiCd ms

avanzados miden la tasa de aumento de
temperatura. Definida como dT/dt (delta
Temperatura/delta tiempo), este sistema de
deteccin de tiempo es ms suave con las
bateras que un sistema de corte de
temperatura fija, pero las celdas an
necesitan generar algo de calor para
provocar la deteccin.
Microcontrolador
Se puede lograr una deteccin ms precisa de carga completa por medio del uso de un
microcontrolador que controla la tensin de la batera y termina la carga cuando se alcanza
cierta tensin. Una cada en la tensin significa carga completa. Conocido como Delta V
Negativo (NDV), este fenmeno es ms pronunciado en carga de bateras NiCd a 0.5C y
mayores. Los cargadores basados en NDV tambin deben observar la temperatura de batera
porque el envejecimiento y discordancia de celdas reduce la tensin delta.
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6. Carga de bateras
ATENCIN
La carga rpida mejora la eficiencia de carga. A 1C, la eficiencia es 1.1 o 91 por ciento y
el tiempo de carga de un conjunto vaco es ligeramente ms de una hora. En una carga
0.1C, la eficiencia cae a 1.4 o al 71 por ciento y el tiempo de carga es aproximadamente
14 horas. En una batera parcialmente cargada o una que no puede retener la capacidad
total, el tiempo de carga es por ende ms corto.
Veamos algunas caractersticas de carga de la batera NiCd:
En la parte inicial del 70 % de la carga, la aceptacin de carga de una batera NiCd es
casi 100 %. Casi toda la energa se absorbe y la batera permanece fra. Se pueden aplicar
corrientes varias veces superior a la de tasa C sin causar aumento de calor. Los cargadores
ultra rpidos usan este fenmeno para cargar una batera al 70 % en minutos. La carga
contina a una tasa menor hasta que est totalmente cargada.
Por encima del 70 %, la batera pierde gradualmente la capacidad de aceptar carga. La
presin aumenta y la temperatura aumenta. Con la intencin de ganar unos puntos de
capacidad extra, algunos cargadores permiten un corto periodo de sobrecarga. La Figura
nos muestra la relacin entre tensin de celda, presin y temperatura mientras se carga
una batera de NiCd.
Caractersticas de carga
de una celda Ni Cd. La
tensin de celda, las
caractersticas de presin
y temperatura son
similares en una celda Ni MH.
Las bateras de NiCd de ultra capacidad tienden a calentarse ms que las normales de NiCd si se
cargan a 1C o ms. Esto se debe en parte a un aumento de resistencia interna de la celda. Para
moderar el aumento de temperatura y mantener an tiempos de carga cortos, los cargadores
avanzados aplican una corriente elevada al principio y luego bajan la cantidad para armonizar
con la aceptacin de carga.
Los pulsos de descarga de entremezcla entre los pulsos de cargas mejoran la aceptacin de carga
de las bateras de nquel. Comnmente conocido como pulsaciones de carga profundas o carga
inversa, este mtodo promueve una elevada superficie en los electrodos para mejorar la
recombinacin de los gases generados durante la carga. Los resultados incluyen mejor rendimiento,
memoria reducida y vida ms prolongada.
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6. Carga de bateras
Despus de la carga rpida inicial, algunos cargadores aplican una carga temporizada de llenado,
seguida por una carga lenta. La carga lenta recomendada para las de NiCd es entre 0.05C y 0.1C.
Debido a cuestiones de memoria y compatibilidad con las de NiMH, los cargadores modernos
tienden a usar corrientes de carga lenta menores.
Carga de la batera de plomo.
El algoritmo de carga de las bateras de plomo difiere de las de nquel en que se usa limitacin de
tensin en vez de corriente. El tiempo de carga de una batera SLA es de 12 a 16 horas. Con
corrientes de carga ms elevadas y mtodos de carga de etapas mltiples, el tiempo de carga se puede
reducir a 10 horas o menos. Las bateras SLA no se pueden cargar tan rpido como las de nquel o
litio.
Un cargador de etapas mltiples aplica una carga de corriente constante, una carga mxima y otra
carga flotante (Vea la figura 6). Durante la carga a corriente constante, la batera carga al 70 % en
aproximadamente cinco horas; el 30 % restante se completa con carga mxima lenta. La carga
mxima dura otras cinco horas y es esencial para la salud de la batera. Si no se satura
completamente, la SLA perder eventualmente su capacidad de aceptar una carga mxima y el
rendimiento de la batera se reducir. La tercera etapa es la carga flotante, la cual compensa la autodescarga despus que la batera se ha cargado totalmente.
Etapas de carga de una

batera de plomo.
Un cargador de etapas mltiples aplica una carga de corriente constante, una etapa de carga mxima
y una etapa de carga flotante
El umbral de tensin de carga es crtico. El lmite tpico de tensin es de 2.30V a 2.45V. Si es
aceptable una carga lenta, o la temperatura ambiente excede 30 C (86 F), el lmite recomendado de
tensin es de 2.35 V/celda. Si se requiere una carga ms rpida y la temperatura ambiente permanece
debajo de 30 C, se puede usar 2.40 a 2.45 V/celda.
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6. Carga de bateras
A continuacin, se presenta un cuadro en donde se compara las ventajas y desventajas de los valores
de tensin.
2.30V to 2.35V/celda
2.40V to 2.45V/celda
Ventajas
Vida til mxima; la batera

permanece fra durante la carga; la
temperatura ambiente de carga
puede exceder 30 C (86 F).
Tiempo de carga ms rpida;

lecturas de capacidad
mayores y ms consistentes;
menos sujeta a dao debido a
una condicin de baja carga
Desventajas
Tiempo de carga lento; las lecturas

de capacidad pueden ser bajas e
inconsistentes. Si no se aplica carga
mxima peridica, se pueden dar
condiciones de baja carga
(sulfatacin), lo que lleva a una
prdida irrecuperable de capacidad
La vida de la batera se puede

reducir a causa de una
elevada temperatura durante
la carga. Una batera caliente
puede no alcanzar el lmite de
tensin de celda, causando
una sobrecarga daina.
Efectos de tensin de carga en una batera plstica.

El lmite de tensin de carga indicado en la Figura representa un pico temporal de tensin al aplicar
el ciclo completo de carga. La batera no puede permanecer a ese nivel. Una vez cargada
completamente y lista para operar, la carga flotante mantiene la tensin a un nivel inferior. La
tensin de carga flotante recomendada en la mayora de las bateras de plomo de baja presin es de
2.25 a 2.30 V/celda.
Presentamos algunas consideraciones a tener en cuenta:
La tensin de carga flotante ptima cambia con la temperatura.
Una mayor temperatura demanda tensiones ligeramente menores y una temperatura ms baja
demanda tensiones ms altas. Los cargadores que estn expuestos a grandes fluctuaciones de
temperatura estn equipados con sensores de temperatura para optimizar el voltaje flotante.
Se puede obtener una indicacin aproximada del nivel de carga midiendo la tensin de celda
abierta durante el almacenaje.
Una tensin de 2.11 V, si se mide a temperatura ambiente, revela que la celda tiene una carga
del 50 % o mayor. Si la tensin se encuentra en el umbral o por encima del mismo, la batera
est en buenas condiciones y solamente necesita un ciclo de carga completa antes de ser
usada. Si la tensin cae por debajo de 2.10 V, se pueden requerir varios ciclos de
descarga/carga para llevar la batera a su rendimiento pleno. Cuando se miden las tensiones
terminales, se debe cumplir con la temperatura de almacenamiento. Una batera fra aumenta
la tensin ligeramente y una caliente la baja.
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6. Carga de bateras
La tensin baja sugiere que la batera puede tener un cortocircuito blando, un defecto que no
puede ser relacionado con el ciclado.
A pesar de que el ciclado puede aumentar la capacidad de estas bateras, los ciclos extras
comprometen la vida til de la batera. Ms an, el tiempo y equipo requeridos para lograr que
la batera est completamente operativa aade costos operativos.
Tipos de cargadores de bateras de

6.5
Nquel
Para un mejor rendimiento es recomendable conocer los cargadores de las bateras de nquel.
Estos se se agrupan en tres categoras:
Cargador lento
Cargador
rpido
Cargador extrarpido
Tambin conocido como 'cargador nocturno', aplica una carga fija de

aproximadamente 0.1C* (un dcimo de la capacidad de fbrica)
siempre que la batera est conectada. El tiempo de carga es de 14 a
16 horas. Los cargadores lentos se encuentran en telfonos
inalmbricos, equipos porttiles de CD y productos similares.
Sirve a la categora media, tanto en trminos del tiempo de carga y

precio. La carga toma de 3 a 6 horas y la batera cambia a carga lenta
cuando est listo. Los cargadores rpidos se acomodan a las bateras de
nquel o litio y atienden a productos comerciales tales como los
telfonos celulares, laptops y grabadoras de video.
Este cargador ofrece varias ventajas; la obvia es tiempo de carga ms

breve. A una tasa de carga 1C, una batera vaca de NiCd o NiMH se
carga normalmente en poco ms de una hora. La deteccin exacta de
carga completa es importante. Una vez que la batera est
completamente cargada, el cargador cambia a carga de llenado por
'goteo". Los cargadores se usan en equipos industriales tales como
radios de dos vas, dispositivos mdicos y herramientas de poder.
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6. Carga de bateras
ACTIVIDAD 25. Cargadores de batera Nquel.

La siguiente actividad tiene como propsito repasar las caractersticas de
los cargadores Nquel.
Unir con flechas el tipo de cargador, con las caractersticas y las aplicaciones correspondientes.
Tipo de
cargador
Caractersticas
Aplicaciones
Cargador extra-rpido
Tambin conocido como

'cargador nocturno', aplica una
carga fija de aproximadamente
0.1C* (un dcimo de la
capacidad de fbrica) siempre
que la batera est conectada.
Bateras de nquel
o litio y productos
comerciales como
telfonos
celulares, laptops y
grabadoras de
video.
Cargador lento
A una tasa de carga 1C, una

batera vaca de NiCd o NiMH
se carga normalmente en poco
ms de una hora. Una vez que
la batera est completamente
cargada, el cargador cambia a
carga de llenado por 'goteo".
Telfonos
inalmbricos,
equipos porttiles
de CD y productos
similares.
Cargador rpido
Sirve a la categora media,

tanto en trminos del tiempo
de carga y precio. La carga
toma de 3 a 6 horas y la
batera cambia a carga lenta
cuando est listo.
Equipos industriales
tales como radios de
dos vas, dispositivos
mdicos y
herramientas de poder.
6.6
Instrucciones de uso del cargador de

bateras
Siguiendo algunas indicaciones bsicas sobre el uso del cargador, podremos mejor su rendimiento y
el de las bateras.
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6. Carga de bateras
Recuerde que deber cargar las bateras despus de cada perodo de uso. Las bateras de plomo cido
no tienen memoria, por lo tanto, no requieren ser descargadas a fondo antes de su carga.
Pasos a seguir:
Antes de conectar el cargador vea la polaridad de los polos (+, -)
de la batera. Mire tambin las indicaciones de polaridad en la
carcasa de la batera.
Compruebe el nivel de electrolito de la batera (desenrosque el
tapn de rellenado, imposible en las bateras selladas).
Mantenga quitado este tapn hasta que la recarga sea
completada. El nivel de electrolito deber estar 10 mmpor
encima del nivel del nodo de la batera.
Rellene slo con agua destilada (agua para bateras de marca
comercial).
Prevenga la sobrecarga, esto traer aparejado excesivo desgaste
de las placas, aumento de la temperatura interna lo que implica
aumento de gaseo.
ATENCIN
El lquido electrolito de la
batera es corrosivo. Evite
entrar en contacto con l!
Durante la carga de la batera
hay que desconectar todas las
conexiones normales a la
batera.
Evite cargar las bateras en lugares cerrados y sin ventilacin.
Conexin del cargador a los polos de la

6.7
batera
ACTIVIDAD 26. Conexin del cargador a los polos.
La siguiente actividad tiene como propsito aprender a conectar de forma correcta
el cargador a los polos de la batera.
Numerar los pasos en la secuencia correcta.
Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-).
Desconecte el cargador de bateras de la corriente principal mediante el cable.
Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+).
Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batera. Compruebe la conexin de
las pinzas a los polos.
Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batera.
Conecte el cargador a la corriente principal con el cable.
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6. Carga de bateras
Veamos cules son los pasos:

1
Conecte la pinza roja (+) al polo positivo (+) de la batera.
Conecte la pinza negra (-) al polo negativo (-) de la batera. Compruebe la conexin
de las pinzas a los polos.
Conecte el cargador a la corriente principal con el cable.
Desconecte el cargador de bateras de la corriente principal mediante el cable.
Desconecte la pinza negra (-) del polo negativo (-).
Desconecte la pinza roja (+) del polo positivo (+).
Pinzas de latn fundido

para arranque de bateras
6.8
Recomendaciones para el mejor

rendimiento de las bateras
En gran medida, la confiabilidad y longevidad de una batera gira alrededor de la calidad del
cargador.
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6. Carga de bateras
Una batera siempre debe permanecer fra durante la carga debido a que las altas temperaturas
acortan la vida de la batera.
.
Sin embargo, algunos aumentos de temperatura no se pueden evitar cuando se cargan bateras
de base Nquel. La temperatura alcanza su valor mximo cuando la batera se acerca a su plena
carga, luego baja despus que la batera cambia a carga lenta. La batera debe enfriarse
eventualmente a temperatura ambiente.
Si la temperatura permanece por encima de la temperatura ambiente despus de unas pocas

horas al modo listo, es muy probable que el cargador funcione incorrectamente.
.
Quite la batera cuando est lista ya que cualquier carga lenta daara la batera. La precaucin
se aplica especialmente a las bateras de NiMH ya que esta qumica no puede absorber bien las
sobrecargas.
Las bateras de litio nunca deben calentarse durante la carga.

Si esto sucede, o bien la batera o el cargador fallaron. Discontine el uso.
Directrices simples.
Un cargador de bateras NiMH tambin puede acomodar a las de NiCd,
pero no de manera inversa. Un cargador especialmente diseado para las
de NiCd sobrecargara a las bateras de NiMH.
Las bateras de nquel prefieren carga rpida debido a que as se reduce la

formacin cristalina (memoria).
Las bateras de nquel y litio requieren algoritmos de carga diferentes. Las

dos formas qumicas normalmente no pueden ser intercambiadas en el
mismo cargador.
Si no se usa regularmente, quite la batera del cargador y aplique una carga

de llenado antes del uso. No deje la batera en el cargador en espera.
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6. Carga de bateras
6.9
Ejemplo de un cargador de bateras y

regulador a consumo
7
Caractersticas
Tensin de alimentacin 3 x 380 Vca 10%
Frecuencia 50 Hz 5%
Tipo de bateras a cargar Alcalinas o cidas (cambiando la regulacin)
Proteccin de entrada con Interruptor
Transformador de alimentacin 3 x 380 V Potencia 47 kVA
Peso aproximado del transformador 400 kg
Principio de operacin del control de potencia con sistema tiristorizado con control
de ngulo de fase
Control de lmites (Vfdo; Vflte; Imx) Tres lazos P + I
Tensin Nominal de Bateras (92 x 1,2) 110 V
Tensin de Fondo 1,7 V / Celda
Tensin de Flote 1,45 V / Celda
Regulacin sobre la tensin a bateras < 1 %
Intensidad mxima del cargador 240 A
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6. Carga de bateras
Principio de funcionamiento del cargador.

Es un sistema tiristorizado con control de ngulo de
disparo, resultante de tres lazos de control P+I
(Proporcional e Integral) correspondientes a:
- Tensin de Fondo
- Tensin de Flote
-Intensidad Mxima
Estos pueden ser ajustados por medio de presets de 25
vueltas, estableciendo las consignas mximas de cada uno
de estos parmetros.
Con batera descargada o ante un corte y posterior restablecimiento de la

tensin de red, se inicia el proceso de Carga a Fondo a intensidad constante
hasta alcanzar el valor correspondiente a la Tensin de Fondo.
Al llegar a dicho valor se produce la conmutacin automtica a Tensin de

Flote una vez que la intensidad de carga sea menor que el valor prefijado en
el ajuste (preset de 25 vtas) correspondiente a Ib/n, es decir a una fraccin de
la corriente nominal de carga.
Si ese valor no se alcanza en el tiempo preestablecido, se producir la
conmutacin por tiempo a la vez que se produce un aviso al operador de
dicha condicin (podra ser que la batera no alcance su estado de carga por
algn motivo a investigar).
Ya en Flote el sistema permanecer estable a esa tensin.
Un pulsador Fondo Flote Manual, permite al operador conmutar el equipo

entre esos estados. Si se pasa Fondo manual comienza a operar el sistema
automtico para evitar olvidos, por lo tanto se repite la operacin antes
descripta.
El circuito de control de carga es autnomo y puede llegar a operar sin la intervencin de los
microprocesadores, realizando la carga bsica de flote de las bateras. (Sera necesaria una
recalibracin de algunos de los parmetros.
Suponiendo la salida de servicio del microprocesador de control de carga, se lo puede desconectar y
se carecer de la conmutacin automtica o manual de fondo flote y la parte de la sealizacin
pero el cargador se mantendr a flote y el sistema continuar operando con la carga parcial de las
bateras.
TX-TIP-0010
137 / 137
6. Carga de bateras
Regulador de tensin de consumos.

De las barras de conexin a bateras se alimentan dos
reguladores de tensin por cadenas de diodos a travs de los
interruptores correspondientes y controlados por el
instrumento de monitoreo de variables y control de cadenas
MONT-CTL 2002/3 de nuestra fabricacin. El
correspondiente al consumo de control de planta est
constituido por 3 etapas de aproximadamente 14 V cada
una, de manera que los valores de la tensin entregada a la
salida encuentren dentro de los lmites: 110 V 10%
En caso de eventual falla de este controlador, se podr
ajustar la tensin de sistema operativo hasta su reparacin.
Es decir que este controlador tampoco invlida la
continuacin del servicio del equipo, an ante una eventual
falla.
La alimentacin a las bombas de lubricacin poseen un
circuito detector de corriente de manera que cuando hay
por lo menos una bomba actuada, el controlador recibe la
orden de inhibir la carga de Fondo de manera de reducir la
tensin de salida a valores aceptables por los motores
correspondientes.
Protecciones.
El sistema cuenta con las protecciones elctricas solicitadas. Adems de las limitaciones
electrnicas por sobrecarga del rectificador y a bateras.
La temperatura de los disipadores hacen actuar forzadores de aire cuando se alcanzan 55 C
aproximadamente y cortan a los 35 C.
Detector de puesta a tierra.
Permite la indicacin de puesta a tierra de alguna de las partes del circuito, sea correspondiente a
borne positivo o negativo, por ser nico tambin detecta puestas a tierra de zonas de tensin
intermedia. Posee una indicacin en el frente del tablero y adems un contacto inversor en el interior
disponible para el usuario de manera que puede conectar un aviso externo si fuese necesario.
Felicitaciones!
Ha finalizado el curso de Electrnica Industrial.
TX-TIP-0010

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Propsito y Objetivos de este Manual

Este manual tiene como propsito transmitir conocimientos sobre Electrnica

Definir el funcionamiento de equipos electrnicos y de bateras

Identificar las tareas de mantenimiento de los equipos electrnicos y

Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

Cmo Utilizar este Manual

Este manual presenta los lineamientos

Cmo Utilizar este Manual

Explica trminos y siglas.

Resalta procedimientos necesarios

Presenta preguntas disparadoras.

Destaca conceptos importantes.

Ilustra con situaciones reales los

Seala el comienzo de un ejercicio

Seala el comienzo de la evaluacin

Seala la finalizacin del

Seala la finalizacin del

1.2 Tipos de Puentes Rectificadores y Convertidores

1.3 Influencia de la inductancia de la lnea en el

1.4 ngulo de conmutacin ()

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Es un dispositivo interruptor o de switcheo que permite o evita

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente

Se pueden distinguir dos tipos de rectificadores :

Veamos las caractersticas de cada uno:

Estn formados exclusivamente por

Estn formados por TIRISTORES.

Los semiconductores van entrando en

Estos entran en conduccin de forma

Las ventajas de estos circuitos son su

Un inconveniente de este tipo de

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Es el dispositivo semiconductor que lleva

El tiristor es un componente electrnico

Una vez que los tiristores son llevados a

Los tiristores se apagan automticamente

A su vez, los rectificadores se clasifican en:

Los puentes controlados, dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna

Cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica.

Cuando se alimentan por tres fases.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

ACTIVIDAD 2. Rectificadores controlados y no controlados.

Las ventajas de estos circuitos son su sencillez y

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Tipos de Puentes Rectificadores y

A continuacin, presentaremos diferentes tipos de rectificadores monofsicos y trifsicos.

Puente rectificador monofsico semicontrolado

Vo = Valor medio del

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Variar el ngulo de disparo ()

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

La zona gris de (a)

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Puente rectificador monofsico con carga inductiva y con

En la regulacin de las mquinas de C. D., la carga es notablemente inductiva, con un considerable

1. Puentes Rectificadores y Convertidores

Analicemos el siguiente puente:

Si a<>0, la energa almacenada en la inductancia tendera a descargarse sobre los elementos

El diodo de recuperacin en el rectificador tiene la funcin de permitir el paso a la C. D. de

Voltaje aplicado al puente.

Corriente en DC1 y D2.

1. Puentes Rectificadores y Convertidores