DISEO DE MECANISMOS

TAREA 1
ANLISIS DE POSICIN DE UN MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA
ALUMNO: BERLY ARNOLD UGARTE SALON 2008243171
ESPECIALIDAD: MECATRNICA

ANALISIS DE POSICIN DE UN MECANISMO BIELA-MANIVELACORREDERA

X: Lm*cos(t)+Lb*cos(w)=s.(1)
Y: Lm*sen(t)=Lb*sen(w)..(2)

Distancia S:
S= Lm*cos(t) +

Lb Lb2Lm 2sen(t)2
Lb

S= Lm*cos(t) +

Lb2Lm 2sen (t)2

.Distancia s en funcin de datos

conocidos.

ngulo de la biela:
W=asen ((Lm/Lb)*sen (t)). ngulo de la biela.

Restricciones:

Lb2Lm 2sen ( t )2 0
Lb2 Lm 2sen ( t )2
Lb Lmsen(t )

Programa en Matlab:
%primero limpiamos la pantalla de trabajo y borramos variables%
clear all
clc
%ingresamos los datos conocidos%
b=input('longitud de la biela :');
m=input('longitud de la manivela :');
t = 0:360;
%condicionamos que longitud de la biela sea mayor o igual a la de la%
%manivela para graficar una curva continua%
if b >= m
if b >= m*sin(t);
s= m*cosd(t) + sqrt((b.^2) - (m^2)*(((sind(t)).^2)));
w=asind((m/b)*sind(t));
subplot(2,1,1); plot(t,s)
title('ngulo de la manivela vs longitud s')
subplot(2,1,2); plot(t,w)
title('ngulo de la manivela vs angulo de la biela')
end
%si la longitud de la biela es menor, entonces graficamos los puntos
de% %la curva que no tengan parte imaginaria%
else
display('la longitud de la biela debe ser mayor a la de la
manivela')
i = 0;
for t = 0:1:360
%asignaremos valores al vector t y al vector y, cuando para un %angulo
%
%t haya un valor de s que no sea imaginario%
i = i + 1;
T(i)=t;
y(i) = m*cosd(t) + sqrt((b.^2) - (m^2)*(((sind(t)).^2)));
w(i)=asind((m/b)*sind(t));
%aqui condicionamos que si el valor de la distancia s tiene parte%
%imaginaria, no sea un elemento de y que es el vector de los%
%valores reales de s%
if isreal(y(i)) == 0;
i=i-1;
end
end
%por ultimo graficamos las curvas%
display(T)
display(y)
subplot(2,1,1); plot(T,y,'v')
title('ngulo de la manivela vs longitud s')

subplot(2,1,2); plot(T,w,'v')
title('ngulo de la manivela vs angulo de la biela')
end

a) Lb=2, Lm =0.7*2= 1.4

b)

Lb
=2,
Lm

=1*2= 2

Contina en la otra cara

c) Lb=2, Lm =1.2*2= 2.4 (Se obvia la parte de s negativa)

d) Lb=2, Lm =4*2= 8 (Se obvia la parte de s negativa)