CAN COULD BE ABLE TO

Es importante recordar que el verbo CAN (poder) no tiene infinitivo,

nigerundio (ING form), ni presente perfecto, ni futuro y tampoco puede
seguir a otro verbo modal auxiliar.
Para todos esos casos mencionados se debe utilizar la estructura BE ABLE
TO/bi ibl t/ (poder, ser capaz de).
El significado de BE ABLE TO es similar al de CAN y como se indica ms
arriba se usa en los tiempos verbales en que CAN no puede conjugarse.
CAN slo puede conjugarse en Simple Present y Simple Past. Observa estos
ejemplos con ambos tiempos verbales y su equivalencia con BE ABLE TO:
SIMPLE PRESENT
I can read in English = I am able to read in English
Puedo leer (S leer) en ingls.
SIMPLE PAST
I could read in English = I was able to read in English
Poda leer (Saba leer) en ingls.
En cambio, para los restantes tiempos verbales tienes que usar BE ABLE TOen
reemplazo de CAN. No siendo BE ABLE TO un auxiliar modal, puede usarse sin
limitaciones con todos los tiempos verbales.
Observa algunos ejemplos:
SIMPLE FUTURE
I will be able to read in English
I will can read in English es errneo.
Podr leer (Sabr leer) en ingls.
SIMPLE CONDITIONAL
I would be able to read in English
I would can read in English es errneo.
Podra leer (Sabra leer) en ingls.
PRESENT PERFECT
I have been able to read in English
I have can read in English es errneo.
He podido leer (He sabido leer) en ingls.