Consideraciones generales

El objetivo de las ruedas dentadas o engranajes es transmitir un movimiento rotatorio

entre dos rboles, con una determinada relacin de transmisin. Por lo tanto, el estudio
del funcionamiento de los engranajes es el estudio del movimiento de un par de
elementos (ruedas) acoplados entre s por superficies curvas en contacto o perfiles
conjugados.
Dichos perfiles tienen distinta forma y pueden moverse entre s con rodadura pura,
deslizamiento puro o una combinacin de los dos elementos, que es el caso mas general.
Si S y son los perfiles de dos elementos acoplados que giran con una velocidad
angular 1 y 2.

1) El centro instantneo de rotacin C se encuentra sobre la interseccin que forma la

recta que une los centros de rotacin O1O2 y la normal a la velocidad relativa del
punto de contacto M, cuya direccin es la tangente comn a los perfiles de los
elementos acoplados.
2) EL centro instantneo C tiene la propiedad de poseer velocidad nula en el
movimiento relativo. Luego, si
Vc = Vrc + Vc
Como Vrc = 0, se tiene que Vc = Vc, es decir que: la velocidad de C pensado
como perteneciente al miembro 1 coincide con la velocidad de C pensado solidario
con el miembro 2. Luego:
Vc = Vc = 1 O1C = 2 O2C
Por lo tanto la relacin de transmisin es:

1 O2 C
=
2 O1C

es decir que: los valores absolutos de las velocidades angulares son inversamente
proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus centros (recta de centros)
queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto.
Si se desea que = cte, caso ms frecuente en la prctica la relacin anterior se
mantiene fija, luego C queda a una distancia fija de O1 y O2 para las distintas posiciones
que toman los perfiles conjugados en los instantes sucesivos (Ley fundamental de
engranaje).
Esta condicin trae como consecuencia que el lugar geomtrico de los puntos C en el
movimiento relativo sean circunferencias (polares fija y mvil del movimiento)
llamadas primitivas de las ruedas cilndricas.
Las dos ruedas entre las que ocurre la transmisin del movimiento, se dicen
conjugadas: Conductora, aquella sobre la que esta aplicada la fuerza o momento motriz;
Conducida, sobre la que acta el momento resistente.
Si los ejes de las ruedas conjugadas son paralelos, el par cinemtica resultante es plano
y las ruedas se dicen cilndricas.
Supongamos ahora que los ejes estn fijos, hiptesis que no trae ninguna limitacin,
porque si el sistema se mueve, basta considerar el movimiento relativo.
Se observa ahora que si 1 y 2 tiene el mismo sentido (luego, 2 y - 1 tienen sentido
contrario) el centro instantneo C del movimiento relativo es exterior al segmento O1O2
y las ruedas dentadas se dicen internas; mientras, en el otro caso, C es interior al
segmento O1O2 y las ruedas se dicen externas, porque las primitivas resultan una
exterior a la otra.

En el primer caso es positivo, en el segundo es negativo.

La rueda cuya primitiva tiene radio mayor se llama corona y la otra pin.
Queriendo transmitir un momento entre los dos rboles podra pensarse en materializar
estas primitivas circulares, que realizan la condicin de = cte, con dos ruedas

mantenidas apretadas una contra la otra, confiando la transmisin del momento, y del
trabajo, a las fuerzas de roce. Para ello debera asegurarse una buena adherencia o roce,
constituyendo las ruedas de friccin.
Estas tienen el inconveniente de que estn limitadas por la baja potencia que pueden
transmitir.
Para potencias importantes, las ruedas deben confiar la transmisin no a la adherencia
sino a la accin mutua que pueden adecuadas superficies conjugadas solidarias, que
constituyen los dientes de las ruedas, obtenindose as las ruedas dentadas o engranajes.
Por lo tanto, el estudio de funcionamiento de los engranajes es, en esencia, el estudio
del movimiento de un par de elementos (ruedas) acoplados entre si por perfiles
conjugados solidarios a los mismos.
Generalidades sobre distintos tipos de dentados:
El perfil del diente y el perfil de referencia se determinan mutuamente en relacin con
los procedimientos de fabricacin. Prescindiendo de los pocos casos en que el perfil del
diente de una de las ruedas (por ejemplo, en el dentado de linterna) o el perfil de la
rueda generadora (por ejemplo, en el engranaje de tornillo sin fin) se da previamente, se
utiliza como perfil de referencia el perfil (y contraperfil) del dentado plano.
El dentado plano es para las ruedas cilndricas el dentado de una placa plana (ver las
figuras siguiente) y para las ruedas cnicas, el dentado de una rueda plana, que se
imagina obtenido con la misma herramienta y segn el mismo proceso de rodadura que
la correspondiente rueda dentada y su contrarrueda.
Dentado de pareja. En este caso no son idnticos el perfil y el contraperfil del dentado
plano, sino que se superponen como estampa y matriz. Por consiguiente, para fabricar la
rueda 1 se precisa la herramienta 1 (matriz), y para la fabricacin de la contrarrueda 2,
otra herramienta 2 (estampa). Por este motivo, las ruedas que se fabrican con la
herramienta 1 no pueden engranar una con otra, sino nicamente con ruedas fabricadas
con la herramienta 2.

Dentado de ruedas de serie. El perfil y el contraperfil del dentado plano, esto es, la
herramienta y la contraherramienta, son en este caso idnticas, as que basta una
herramienta para fabricar la rueda y la contrarrueda. Las ruedas de diferentes tamaos

asi fabricadas con igual modulo pueden engranar todas unas con otras, siempre que en
su fabricacin haya servido como trayectoria de rodadura (circunferencia primitiva) la
linea media del perfil.

Dentados cicloidal y de linterna.

Propiedades y aplicacin:
Con el dentado cicloidal se alcanzan menores nmeros mnimos de dientes, relaciones
de engrane y de desgaste mas favorable y presin de flancos mas reducida que con el
dentado de envolvente. A pesar de todo, se emplean solo limitadamente, por ejemplo,
como forma de dientes para palas o aletas de bombas y ventiladores centrfugos, adems
para ruedas dentadas de relojes, para transmisiones por pin y cremallera y como
dentado de linterna para grandes dimetros. Su fabricacin exacta es ms difcil que la
del dentado de envolventes. Adems, toda discrepancia de la distancia terica entre ejes
produce deficiencias peridicas de giro.

Derecha: Paletas de soplador con dentado cicloidal de ruletas 1 y 2

Centro: Dentado cicloidal con flancos de pie radiales (dentado de relojes). Para ello los dimetros de las
ruletas son 1 = 0.5 d1 y 2 = 0.5 d2
Izquierda: Dentado cicloidal con nmero de dientes mnimo para gato de cremallera

Fabricacin del dentado cicloidal. Mediante estampado, estirado, brochado o

inyectado (tcnicas de mecanizado fino) y mediante fresado o acepillado del hueco del

diente, por los procedimientos del disco divisor y de rodadura. Las herramientas son
caras, ya que no tienen ningn flanco recto.
Caractersticas y generacin del dentado cicloidal
Flancos de diente. Cada punto de una circunferencia rodante cualquiera describe una
cicloide, cuando la circunferencia rodante, llamada ruleta, rueda sobre otra
circunferencia. As, en la figura, la circunferencia rodante 2 describe con el punto C el
flanco de cabeza de la rueda 1 (o bien el flanco de pie de la rueda 2), al rodar hacia la
derecha sobre la circunferencia primitiva 1 (o bien sobre la circunferencia primitiva 2).
Del mismo modo, la circunferencia rodante 1 describe con el punto C el flanco de
cabeza de la rueda 2 (o el flanco de pie de la rueda 1) al rodar sobre la circunferencia
primitiva 2 (o sobre la circunferencia primitiva 1) hacia la izquierda. Los flancos de
diente del correspondiente dentado plano (dentado de la cremallera) se obtienen
mediante desarrollo de las circunferencias rodantes sobre la recta primitiva.
Lnea de engrane. Coincide con las circunferencias rodantes y est limitada por las
circunferencias de cabeza (curva de puntos en la figura).
El dentado de linterna
Determinacin del flanco del diente y de la lnea de engrane. Desarrollando el crculo
primitivo W2 sobre W1, el punto medio M de los barrotes de linterna describe la curva
Z. La curva equidistante, a una distancia igual al radio de los barrotes, engendra el
flanco de los dientes del pin 1. El punto de interseccin de la respectiva recta de
unin entre M y el polo o punto primitivo con el contorno del barrote de linterna, es un
punto de la lnea de engrane.

a) Construccin del flanco de diente (equidistante de la curva de rodadura z) y de la linea de engrane (de
puntos); b) dimensionado del dentado de linterna

Dentado de envolventes
Empleo y propiedades

En la construccin de maquinas se utiliza para ruedas frontales y cnicas casi

nicamente el dentado de envolventes, puesto que:
- El dentado puede ser fabricado con precisin mediante una sencilla herramienta
(de flancos rectos) por el procedimiento de rodadura.
- Un error en la distancia entre ejes no afecta al proceso de trabajo.
- La condicin de resulta ruedas de serie (armnicas) se cumple siempre.
- Con la misma herramienta pueden ser tambin fabricados los dentados de perfil
desplazado (se vern ms adelante).
- La direccin de la fuerza normal al diente (direccin de las normales de engrane)
permanece invariable.
Caractersticas del dentado de envolventes
Las partes de los flancos de dientes utilizadas para el engrane son envolventes de
circulo, que resultan rectas para la cremallera (dentado plano); para ruedas llenas
(dentado exterior) convexas y para ruedas huecas (dentado interior) cncavas.
La lnea de engrane es una recta que pasa por el punto de contacto; es al mismo tiempo
normal de engrane y con la recta de engrane (tangente al circulo primitivo en el punto
de contacto) forma el ngulo de presin (ngulo de presin de fabricacin 0 o ngulo
de presin de servicio b).
Perfil de referencia es el perfil del dentado plano, o sea del perfil trapecial con flancos
de diente rectos, siempre que no se hayan establecido determinadas discrepancias
mediante prescripciones especiales.

Generacin de la envolvente; te paso de engrane

Dentado exterior de envolventes (rueda 1 y rueda 2) con las respectivas herramientas de cremallera
(cremallera 1 = cremallera 2)

Dentado interior de envolventes (rueda hueca), emparejado con rueda llena (pin)

Perfil de referencia del dentado de envolventes, segn DIN 867. Juego de cabeza Sk = 0.1 a 0.3 m

Perfil de referencia segn normas americanas e inglesas

Dentado de envolventes con perfil desplazado

Mediante un desplazamiento del perfil, esto es, por alejamiento de la lnea media del
perfil 2 de la herramienta en una magnitud x m de la circunferencia primitiva 6, es
posible fabricar ruedas dentadas con mayor ngulo medio de presin, con menor
numero mnimo de dientes y con mayor capacidad de transmisin de esfuerza, con la
misma herramienta, y adems alcanzar con precisin determinadas distancias entre ejes,
manteniendo un modulo determinado, m. En cambio el grado de recubrimiento resulta
por lo general algo menor y la fuerza transversal (carga de apoyo, sobre el cojinete) algo
mayor, siempre que al mismo tiempo se incremente el ngulo de engrane de servicio b.

Con un desplazamiento positivo del perfil (x positiva), la lnea media 2 del perfil de la
herramienta se aleja en la magnitud x m de la circunferencia primitiva 6, y con un
desplazamiento negativo del perfil (x negativo) en la magnitud x m, se desplaza hacia el
interior del crculo primitivo, rodando entonces sobre ste. Con ello, el radio del circulo
base permanece invariable, rg = ro cos . La influencia del desplazamiento del perfil
sobre la forma del diente disminuye al crecer el numero de dientes; con z = , la
influencia es nula.

Influencia del desplazamiento del perfil xm en una rueda con 12 dientes

a) Ejecutado con x = +1.0;
b) x = +0.5;
c) x = 0 (dentado a cero = dentado normal)
d) x = -0.5;
2, centro del perfil de la herramienta; 6, circunferencia primitiva; 8, circulo base

Influencia del desplazamiento positivo del perfil sobre el dentado. La penetracin del
pie del diente decrece, el nmero mnimo de dientes sin penetracin disminuye, el pie
del diente se hace mas grueso y la cabeza del diente mas afilada. Adems, el grado de
recubrimiento es mayor, caso de existir anteriormente una cierta penetracin, o bien
menor, si es que previamente no exista penetracin alguna.
Engranaje V a cero. En este caso, el desplazamiento positivo del perfil de una de las
ruedas (casi siempre la menor) es igual al desplazamiento negativo del perfil de la
contrarrueda. La distancia entre ejes y el ngulo de engrane de servicio no varan aqu
con relacin al dentado normal. Se emplean preferentemente estos dentados en casos de
grandes relaciones de transmisin, con objeto de tener dientes de pin mas gruesos, o

un numero menor de dientes del pin sin producir penetraciones de consideracin. En

caso de relaciones de transmisin menores, por este procedimiento el dentado de la
rueda mayor resultara casi siempre debilitado de un modo inadmisible.

Emparejado de dientes con z1 = 12, z2 = 25, con diferente desplazamiento del perfil. 1 y 6 crculos de
cabeza, 2 y 7 circunferencia primitivas, 3 y 8 crculos de pie, 4 y 9 crculos base, 5 y 10 crculos de
rodadura.
a) dentado normal x1 = x2 = 0; ngulo de servicio b = o = 20; grado de recubrimiento = 1.28; b)
dentado V a cero -x1 = x2 = 0.5; b = o = 20; = 1.43

Dentado V. Todo para de ruedas con dentado de envolvente de perfil desplazado que
no satisface la condicin del dentado V a cero, se designa como dentado V.
Frecuentemente se le da un desplazamiento positivo del perfil solo al pin.
Fundamentalmente, todos los dentados V en situacin de servicio tienen un ngulo de
engrane (b) y una distancia entre ejes a distintos que en el dentado normal de igual
numero de dientes fabricado con la misma herramienta (con o y ao). La distancia entre
ejes a es siempre menor que ao + m (x1 + x2). Se dice por tanto que las ruedas despus
de la fabricacin deben ser acercadas algo. La consecuencia de este acercamiento es
que el juego de la cabreza resulta mas pequeo. Dibujando los puntos de contacto de la
cabeza con el contradiente, se puede comprobar si es necesario un acortamiento de la
cabeza para evitar un falso engrane (magullamiento). ste se produce cuando los
flancos de los dientes entran en contacto en zonas que ya no han sido fabricadas como
envolventes. El ngulo de engrane de servicio, b, crece al aumentar /o.

Emparejado de dientes con z1 = 12, z2 = 25, con diferente desplazamiento del perfil. 1 y 6 crculos de
cabeza, 2 y 7 circunferencia primitivas, 3 y 8 crculos de pie, 4 y 9 crculos base, 5 y 10 crculos de
rodadura.
c) dentado V x1 = x2 = 0.5; b = 25.15; o = 20; = 1.19

Dentado de envolventes con perfil desplazado (dentado V)

Mitad izquierda: fabricacin del dentado para la rueda y la contrarrueda, con un perfil comn de
referencia a 20, con un desplazamiento de perfil x1 . m para la rueda 1 y x2 . m para la rueda 2. Mitad
derecha: posicin de servicio del dentado despus de un acercamiento y un acortamiento de la cabeza del
dentado de K . m.

El punto de interseccin de la lnea de engrane en servicio (tangente a ambos crculos

base invariables) con la lnea de los centros, da el punto primitivo de servicio y con el
las circunferencia primitivas de servicio.
Con un desplazamiento mayor del perfil, hay que comprobar adems si los dientes
resultan excesivamente puntiagudos, debiendo entonces procederse en ellos un
acortamiento de la cabeza.
Un dentado V no es idntico a un dentado normal cuyo ngulo de engrane, dimetro de
la circunferencia primitiva y paso coincidan con los respectivos valores de servicio del
dentado V. Se diferencia adems en el espesor del diente y en las alturas de la cabeza y
del pie.

Dimensiones del dentado

Dimetros. Dimetro de la circunferencia primitiva do. Dimetro del circulo de cabeza,

dk = do + 2hk; dimetro del circulo de pie, df = do 2hf.
La circunferencia primitiva es la circunferencia de rodadura en la fabricacin.
Paso. El paso to es la longitud del arco de circunferencia primitiva comprendida entre
dos flancos consecutivos derechos o izquierdos, de una rueda dentada:
to =

do
= .m
z

Nota: En Inglaterra y en Estados Unidos se calcula a base del circular pitch, CP =

do/z, con do y CP en pulgadas.
Mdulo o divisin del dimetro m = do/z = to/, de valores normalizados.
Nota: En Inglaterra y en Estados Unidos, el valor correspondiente (como magnitud
inversa) es el diametral pitch, DP = 1/m = z/do, con m y do en pulgadas.
Espesor del diente en la circunferencia primitiva es: so = to lo, siendo lo el hueco del
diente.
Altura del diente. Altura de la cabeza del diente hk, altura del pie del diente hf.
Juego de los dientes. Juego de la cabeza, o juego radial, Sk, es la separacin radial
entre el circulo de cabeza de la rueda y el circulo de pie de la contrarrueda; juego de los
dientes es el juego entre flancos medidos sobre la circunferencia primitiva, Sd = to S01
S02; juego de engrane, Se, es el juego entre flancos medido sobre la lnea de engrane.

Diente normal
Una rueda de dimetro (o radio) primitivo dado es a diente normal si puede ser
considerado engendrado por una cremallera generatriz cuya lnea de referencia es
tangente al cilindro primitivo.

Para facilitar el estudio de los engranajes daremos las definiciones de los trminos de
uso ms difundidos:
-

Superficie primitiva: es la del cilindro (cono, etc.) de rodadura imaginario que

podemos suponer reemplaza a la rueda dentada.

Circunferencia primitiva: circunferencia pm de radio r2 o dimetro D, ya definida.

Circunferencia de cabeza: es la que limita los extremos exteriores de los dientes.

Circunferencia de base Cb: tambin llamada circunferencia de raz, es la que limita

los fondos de los dientes, ya definida.

Altura de cabeza h1: es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de

base.

Cara: es la parte de superficie del diente que queda por el exterior de la superficie
primitiva.

Flanco: es la parte de superficie del diente que queda por debajo de la superficie
primitiva.

Espesor: es la anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva.

Intervalo o vano: es la distancia entre dos dientes consecutivos medida sobre la

circunferencia primitiva.

Diametral Pich P: es el nmero de dientes (n) de una rueda por pulgada de su

dimetro primitivo (D), o sea:

n
D

P=

[P] = dientes/in

Punto primitivo: es el de tangencia de las dos circunferencias primitivas de un

engranaje.

Tangente comn: es la lnea tangente a ambas circunferencias primitivas en el

punto primitivo.

Angulo de presin : es el formado por la normal comn y la tangente comn en el

punto de contacto.

Nota: existe una relacin entre el Paso p y el Diametral Pich P que resulta del hecho de
que una rueda dentada debe tener un nmero entero n de dientes. El paso p es, por tanto,
igual a la circunferencia primitiva dividida por n, o sea:

p=

.D

(a)

[p] = mm in

El diametral pich es, por definicin;

P=

n
D

(b)

De (a) y (b) resulta:

p.P =

(c)

Ahora bien, si en lugar de P se emplea el Mdulo m (o paso diametral) que es el paso

dividido por , o sea
m=

(d)

resulta de (a) que

m=

D
n

[m] = mm; [D] = mm

por lo tanto
Entonces:

D=mn

espesor =
vano =

m
2
h1 = 1.m
h2 = 1,25.m

Para un mismo mdulo, todas las ruedas as definidas engranan entre si cualquiera sea
su dimetro. Esta propiedad de intercambiabilidd se aplica tambin a ruedas a dientes
helicoidales con ngulo de hlice dado.
Mdulos normalizados
Valores principales: 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10
12 16 20 25
Interferencia

Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un engranaje se presenta

interferencia entre la punta del diente en el pin y el chafln o raz del diente en el
engrane. Es obvio que esto no puede tolerarse porque los engranes no coincidiran. La
probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando un pin pequeo
impulsa a un rack. Un rack es un engranaje con una lnea de paso recta y puede ser
considerado como un engrane con un dimetro de paso infinito.
Es responsabilidad del diseador asegurar que no se presente interferencia en una
aplicacin en particular. La forma ms segura de hacer esto es controlar el nmero
mnimo de dientes en el pin conforme a los valores lmite que se muestran a la
izquierda de la tabla siguiente. Con este nmero de dientes, o uno mayor, no habr
interferencia con una cremallera ni con cualquier otro engrane. Aquel diseador que
pretenda utilizar un nmero de dientes menor que el que se enumera puede utilizar un
plano grfico auxiliar para probar la combinacin de pin y engrane en cuanto a
interferencia. La parte derecha de la tabla indica el numero mximo de dientes de
engranes que el diseador puede utilizar para un numero particular de dientes de pin
para evitar la presencia de interferencia.
Para un pin que se enlaza con una
cremallera
Nmero
Forma de diente
mnimo de
dientes
Envolvente, profundidad
32
total, 14
Envolvente, profundidad
18
total, 20
Envolvente, profundidad
12
total, 25

Para un pin de profundidad total a 20

que se enlaza con un engrane
N de dientes del
pin

N mx. de dientes
en los engranes

17

1309

16

101

15

45

14

26

13

16

Nmero de dientes en el pin para asegurar que no exista interferencia

Si utiliza la informacin que se ofrece en esta tabla llegar a las conclusiones

siguientes:
1. Si un diseador desea estar seguro de que no habr interferencia entre dos
engranes cualquiera cuando utilice el sistema envolvente de profundidad
mxima con 14 , el pin del par de engranes no debe tener menos de 32
dientes.
2. Para el sistema envolvente de profundidad total a 20, si utiliza no menos de 18
dientes asegurar que no se genere interferencia.
3. Para el sistema envolvente de profundidad total a 25, si usa no menos de 12
dientes asegurar que no exista interferencia.
4. En caso que el diseador pretenda utilizar menos de 18 dientes en un pin que
tiene dientes de profundidad total a 20, existe un nmero mximo en cuanto al
nmero de dientes que pueden utilizarse en el engrane que embona sin que se
genere interferencia. Para 17 dientes en el pin, se puede emplear cualquier
nmero de dientes en el engrane hasta 1039, un nmero en extremo alto. La
mayor parte de los sistemas impulsores de engrane no utilizan ms de 200
dientes en cualquier engrane. Sin embargo, un pin de 17 dientes tendr
interferencia con una cremallera que, en efecto es un engrane cuyo nmero de
dientes es infinito o tiene un dimetro de paso infinito.
5. Un engrane de 16 dientes requiere de un engrane que tenga 101 o menos dientes,
lo que produce una relacin de velocidad mxima de 101/16 = 6.31.
6. Un pin de 15 dientes requiere de un engrane que tenga 45 dientes o menos,
con lo que se obtiene una relacin de velocidad mxima de 45/15 = 3.
7. Un pin de 14 dientes necesita un engrane que tenga 26 dientes o menos, lo
cual da una relacin de velocidad mxima de 26/14 = 1.85.
8. Un pin de 13 dientes necesita de un engrane que tenga 16 dientes o menos, de
lo cual se obtiene una relacin de velocidad mxima de 16/13 = 1.23.
Se considera que el sistema de 14 es obsoleto. La informacin de la tabla seala
una de las desventajas ms importantes en ese sistema: su potencial para originar
interferencias.
Si un diseo que se propone se encuentra con interferencia, existen varios mtodos
para lograr que funcione. No obstante, hay que tener cuidado porque cambia la forma de
los dientes o la alineacin de los engranes que embonan, lo que da origen a que el
anlisis en cuanto a esfuerzo o tensin y desgaste sea poco preciso.
Con esto en mente, el diseador puede pensar en reducir dimensiones, modificar la
cabeza en el pin o en el engrane, o bien, modificar la distancia central.

Reducir dimensiones es el proceso de cortar el material en el chafln o raz del diente

del engrane, lo que alivia, en consecuencia, la interferencia. La figura muestra el
resultado de reducir dimensiones. Resulta evidente que este proceso debilita los dientes.

El problema de interferencia puede atenuarse incrementando la cabeza del pin en

tanto se disminuye la cabeza del engrane. La distancia central puede permanecer igual
que su valor terico para el nmero de dientes en el par. Pero los engranajes resultantes
no son, desde luego, estndar. Es posible hacer el pin un par de engranes ms grande
de lo estndar, mientras el engrane conserva su tamao estndar, si se alarga la distancia
central.
Materiales para engranajes

Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para
obtener las propiedades adecuadas para el uso que se les va a dar. Desde el punto de
vista del diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al
desgaste, son las propiedades ms importantes. Sin embargo, en general, el diseador
deber considerar la capacidad para fabricar el engrane, tomando en cuenta todos los
procesos de fabricacin que intervienen desde la preparacin del disco para el engrane
pasando por la formacin de los dientes de engrane hasta el ensamble final de este en
una maquina. Otras consideraciones que deben ponderarse son peso, aspecto, resistencia
a la corrosin, ruido y, desde luego, costo.
Materiales para engranajes de acero

Aceros endurecidos directamente

Los aceros para impulsores de herramientas mecnicas y muchos tipos de reductores
de velocidad y transmisiones para trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se
fabrican de acero al medio carbn. Entre la amplia gama de aceros al carbn y acero con
aleacin que se utilizan estn:
AISI 1020
AISI 3140
AISI 4340

AISI 1040
AISI 4140
AISI 6150

AISI 1050
AISI 4150
AISI 8650

La siguiente tabla muestra informacin del estndar AGMA 2001-B88 para el nmero
de tensin por flexin permisible, sat, y el nmero de tensin o esfuerzo por contacto,
sac, que puede tolerarse para aceros que presentan la condicin de endurecimiento
directo. Observe que solo se necesita conocer la dureza superficial debido a la
resistencia directa entre dureza y la resistencia a la tensin por esfuerzo de traccin de
los aceros. Puede utilizar cualquiera de las aleaciones que recin enumeramos,
suponiendo que se les haya dado el tratamiento trmico adecuado para obtener la dureza
que se pretende. El smbolo HB se emplea para indicar el nmero de dureza Brinell.
Dureza en
la superficie
(HB)
Up to 180
240
300
360
400

Nmero de esfuerzo o tensin por

flexin permisible
Grado 1
Grado 2
(Ksi) (MPa) (Ksi)
(MPa)
25
170
33
230
31
210
41
280
36
250
47
325
40
280
52
360
42
290
56
390

Nmero de tensin debida al

contacto permisible
Grado 1
Grado 2
(Ksi) (MPa) (Ksi)
(MPa)
85
590
95
660
105
720
115
790
120
830
135
930
145
1000
160
1100
155
1100
170
1200

Tambin en la tabla se enumeran valores para dos grados de acero, grado 1 y grado 2.
Los grados difieren en cuanto al grado de control de la microestructura, la limpieza de la
composicin con que se lleva a cabo la aleacin, tratamiento trmico previo, pruebas no
destructivas que se realizaron, valores de dureza en el ncleo y otros factores.
Los materiales de grado 2 se controlan en forma ms estricta y se permiten niveles de
tensin ms altos de entre 10% a 30% aproximadamente. Sin embargo, se requieren de
un alto grado de diligencia en el proceso real de produccin y en tcnicas de inspeccin.
Las figuras siguientes son grficas de sat y sac contra el nmero de dureza Brinell, HB.
Se muestran curvas tanto para el grado 1 como para el grado 2.

Nmero de esfuerzo o tensin permisible para engranajes de acero, sat.

Nmero de tensin debida al contacto permisible, sac, para engranajes de acero.

Aceros endurecidos en forma superficial

El endurecimiento mediante flama, endurecimiento por induccin, la carburizacin y la
nitruracin son procesos que se emplean para obtener una alta dureza en la capa
superficial de los dientes de un engrane. Estos procesos proporcionan valores de dureza

superficial de 50 a 64 HRC (Rockwell C) y, en consecuencia, altos valores de sat y sac,

como se ilustra en la siguiente tabla.
Nmero de esfuerzo o tensin
por flexin permisible
Dureza en la
Grado 1
Grado 2
superficie
(Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa)
Endurecido por flama o por induccin
50 HRC
45
310
54 HRC
55
380
Carburizado y endurecido en la superficie
5564 HRC
55
380
5864 HRC
65
450
Nitrurizado AISI 4140:
84.5 15N
34
230
45
310
Nitrurizado AISI 4340:
83.5 15N
36
250
47
325
Nitralloy nitrurizada 135 M:
90.0 15N
38
260
48
330
Nitralloy nitrurizada N:
90.0 15N
40
280
50
345

Nmero de tensin debida al

contacto permisible
Grado 1
Grado 2
(Ksi) (MPa) (Ksi) (MPa)
170
175

1200
1200

180

1250

190
195

1300
1300

225

1560

155

1100

180

1250

150

1050

175

1200

170

1170

195

1350

195

1340

205

1410

Nitralloy es una familia de aceros patentados que contienen 1.0 aproximadamente de aluminio que
promueve la formacin de aceros duros.

A continuacin procedemos a hacer anlisis especiales para cada uno de los tipos de
endurecimiento superficial.

Dientes de engranajes endurecidos mediante flama y por induccin

Recuerde que estos procesos implican el calentamiento a nivel local de la superficie de
engrane por medio de flamas, generadas por gas, a altas temperaturas o mediante
bobinas de induccin elctrica. Al controlar el tiempo y la entrada de energa, es posible
controlar la profundidad del calentamiento y la profundidad de la superficie que se
obtiene como resultado. Es fundamental que el calentamiento tenga alrededor de todo el
diente y en las reas del chafln y de la raz para poder utilizar los valores de tensin
que se enumeran en la tabla anterior. Esto quiz requiera un diseo especial para la
forma de la flama o el calentador por induccin.
Las especificaciones para dientes de engranaje de acero endurecido por flama o por
induccin exigen una dureza resultante de HRC 50 a 54. Debido a que estos procesos
recurren a la capacidad inherente de los aceros para ser endurecidos, debe especificar un
material que pueda endurecerse a estos niveles. Por lo regular, se especifican aceros con
aleaciones al medio carbn, aproximadamente de 0.40% a 0.60% de carbn.

Carburizacin
La carburizacin produce una dureza superficial en el rango de 55 a 64 HRC y da por
resultado una de las durezas ms considerables de uso comn para engranes. La figura
siguiente muestra las sugerencias de AGMA en cuanto al espesor de la superficie para
dientes de acero carburizados. La profundidad efectiva para la superficie endurecida se

define como la profundidad a partir de la superficie hasta el punto en el que la dureza ha

alcanzado los 50 HRC.

Profundidad efectiva de la superficie para engranes carburizados, he.

Nitruracin
Mediante la nitruracin se obtiene una superficie muy dura pero muy delgada. Se
especifica para aplicaciones en las que las cargas son ligeras y se conocen bien. La
nitruracin se debe evitar cuando es probable que se presenten cargas o choques
excesivos porque la superficie no es lo suficiente resistente o no esta bien apoyada para
resistir tales cargas. Debido a lo delgado de la carga superficial, la escala Rockwell 15N
se emplea para especificar la dureza. La siguiente figura muestra las recomendaciones o
sugerencias de AGMA para la profundidad superficial de engranes nitrurados, la cual se
define como la profundidad por debajo de la superficie a la cual la dureza ha disminuido
hasta un 110% de la dureza en el ncleo de los dientes.

Profundidad recomendada de la superficie para engranes nitrurizados, he.

Hierro y bronce como materiales para fabricar engranajes

Hierros fundidos
Tres tipos de hierros que se emplean para fabricar engranes son: hierro gris fundido,
hierro nodular (en ocasiones se le da el nombre de hierro dctil) y hierro maleable. La
siguiente tabla proporciona los grados ASTM comunes que se utilizan junto con sus
nmeros correspondientes de tensin por flexin permisible y nmeros de tensin por
contacto. Recuerde que el acero gris flexible es quebradizo, por tanto, hay que tener
cuidado cuando sea probable que se presente carga por choque. A se vez, las formas que
tienen mas alta resistencia de los otros hierros tienen baja ductilidad. El hierro dctil
austemperado se est utilizando en algunas aplicaciones importantes en la industria
automotriz. Sin embargo, los nmeros de tensin permisible estandarizados an no se
han especificado.

Bronces
Por lo regular, para fabricar engranajes se utilizan cuatro tipos de bronce: bronce con
fsforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con slice. El
latn amarillo tambin se utiliza. Casi todos los bronces son fundidos, sin embargo, se
puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la corrosin, buenas propiedades en
cuanto a desgaste y coeficientes de friccin bajos son algunas razones para optar por los
bronces para fabricar engranes. En la tabla siguiente tambin se muestra nmeros de
tensin permisibles para dos aleaciones de bronce.

Designacin del
material

Dureza en la
superficie
(HB)

N de tensin por
flexin
permisible
(Ksi)
(MPa)

N de tensin por
contacto permisible

(Ksi)
Hierro gris fundido ASTM A48
Clase 20
5
35
50
Clase 30
175
8.5
39
65
Clase 40
200
13
90
75
Hierro nodular (dctil) ASTM A536
60-14-18
140
22
150
77
80-55-06
180
22
150
77
100-70-03
230
27
180
92
120-90-02
270
31
210
103
Hierro maleable ASTM A220
45007
165
10
70
72
50005
180
13
90
78
53007
195
16
110
83
80002
240
21
145
94
Estao con bronce UNS N 90700 sumin = 40 Ksi (275 MPa)
Bronce 2 (original)
5.7
40
30
Aluminio con bronce UNS N 95400 sumin = 90 Ksi (620 MPa)
ALBR 3 (original)
23.6
160
65

(MPa)
340
450
520
530
530
630
710
500
540
570
650
200
450

Nmeros de tensin o esfuerzo permisibles para engranes de hierro y de bronce

Materiales plsticos para engranes

Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso ligero,

operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y buenas
propiedades en cuanto a desgaste. Debido a que las resistencias son significativamente
mas bajas que las de casi todos los materiales metlicos para fabricar engranes, los
plsticos se emplean en dispositivos que se someten a cargas, en alguna medida, ligeras.
A menudo, los materiales plsticos pueden moldearse para darles su forma final sin el
maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo a costos. Algunos de
los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranes son:
Fenlicos
Policarbonato
Acetal
Poliamida
Polister
Nylon
Sulfuro de polifenileno
Poliuretano
Elastmero de polister

Estireno-acrilonitrito (SAN)
Acrilonitrito-butadieno-estireno (ABS)
Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas formulas y pueden
rellenarse con gran variedad de productos de relleno para mejorar resistencia al
desgaste, resistencia al impacto, lmite de temperatura, moldeabilidad y otras
propiedades. Por tanto, las resistencias estndar tolerables no se han publicado. La tabla
a continuacin muestra algunos datos seleccionados.

Material
ABS
Acetal
Nylon
Policarbonato
Polister
Poliuretano

Tensin por flexin permisible

aproximado, (Ksi, MPa)
Sin relleno
Relleno con vidrio
3 (21)
6 (41)
5 (34)
7 (48)
6 (41)
12 (83)
6 (41)
9 (62)
3.5 (24)
8 (55)
2.5 (17)
-

Fundamentos de la fabricacin de ruedas dentadas

La eleccin del procedimiento de fabricacin depende del material, de las

dimensiones, del nmero de piezas y de la calidad del dentado. En ruedas dentadas para
la construccin de mquinas, figura en primer trmino la produccin del dentado con
arranque de viruta, por cepillado, fresado, brochado, afeitado y rectificado. La
produccin sin arranque de viruta, mediante fundicin, inyeccin, troquelado, forja con
estampa o sinterizado de las ruedas enteras en una forma perfilada, y adems por
estampacin o por extrusin, valindose del correspondiente til perfilado de corte o de
extrusin, se emplea especialmente para pequeas ruedas dentadas y gran serie de
piezas a fabricar, o donde solo se requiera de una precisin moderada.
Particularmente podemos mencionar que los engranajes pequeos casi siempre se
fabrican de una barra o una barra forjada, la maza, el alma, los rayos y la corona se
maquinan hasta que alcanzan, o casi alcanzan, sus dimensiones finales antes que se
fabriquen los dientes de los engranes. El ancho o espesor de la cara y el dimetro
externo de los dientes de los engranes tambin se fabrican en esta etapa.
Los engranajes de gran tamao a menudo se fabrican a partir de componentes. La
corona y la parte en la que se maquinan los dientes pueden rolarse a partir de una barra
plana hasta darle forma de anillo y luego se sueldan. Despus el alma o los rayos y la
maza se sueldan dentro del anillo. Los engranes muy grandes se pueden fabricar en
segmentos y el ensamble final de estos se hace soldndolos o mediante afianzadores
mecnicos.
La siguiente sinopsis permite, distinguir las principales caractersticas de estos
procedimientos.

1. Procedimiento de rodadura (proceso de corte envolvente)

La herramienta ejecuta aqu, adems del movimiento de corte (movimiento de

acepillado, mortajado, fresado, afeitado, rectificado), y adems del movimiento de
avance, un movimiento de rodadura en relacin con la rueda dentada z1 que se fabrica,
tal como lo hara una rueda dentada z2 que engranara con la rueda dentada z1 por
ejemplo, una cremallera. Por consiguiente, la herramienta debe poseer el perfil de z2 (en
el caso limite, nicamente el perfil de un flanco de diente de z2). Los flancos de los
dientes de z1 se originan como envolventes de los cortes del flanco de la herramienta. La
ventaja ms importante consiste en que se precisa slo una herramienta para fabricar
ruedas dentadas de cualquier nmero de dientes, pero de igual tamao de diente (mismo
mdulo); en caso de fabricarse por separado los flancos izquierdo y derecho, basta
incluso una sola herramienta para todos los tamaos y nmeros de dientes.
a) En el procedimiento de la rodadura continua el movimiento de rodadura se
efecta de un modo continuo sin ser interrumpido por procesos parciales. Como
herramienta se utiliza una rueda para mortajar, afeitar o estampar, o un tornillo para
fresar, afeitar o rectificar. Ventaja: fabricacin ininterrumpida y sin movimiento parcial
diente, por diente. El procedimiento con rueda mortajadora es adecuado tambin para la
obtencin de ruedas huecas (dentado interior) y adems para la fabricacin de dentados
en ngulo, sin interrupcin de los dientes en el vrtice del ngulo. Inconveniente: la
exactitud del dentado depende de las ruedas intermedias de la mquina de dentar
(defectos peridicos).
b) En el procedimiento de rodadura surco a surco el movimiento de la
herramienta ya no es continuo, sino de vaivn; la herramienta es desengranada despus
de cada ciclo de trabajo y, tras avanzar la rueda dentada en un diente (proceso parcial),
comienza el ciclo de trabajo siguiente, que se ejecuta del mismo modo. Ventaja: la
herramienta (cuchilla peine, fresa de disco o muela con flancos rectos) es de fcil y
exacta fabricacin. La exactitud del paso del dentado no depende ya del accionamiento
de la mesa giratoria y de la herramienta, sino nicamente de la exactitud del mecanismo
divisor; por lo tanto, los errores parciales no aparecen peridicamente. Inconveniente: el
movimiento de vaivn; la prdida de tiempo por el retroceso y el movimiento de
cambio.
2. Procedimiento de perfilado (Modelado sin movimiento de rodadura)

La herramienta, con un perfil igual al de los huecos de los dientes, se mueve en la

direccin de stos. La herramienta y la rueda dentada hacen contacto en todo el perfil.
a) En el procedimiento de perfilado parcial, la herramienta perfilada (fresa de
disco o fresa de espiga, herramienta de escoplear o de estampar, brocha o muela de
esmeril) corta o amuela un hueco de diente y despus de avanzar, el siguiente. Ventaja:
la herramienta es relativamente sencilla (de un flanco o de un diente) y la exactitud no
depende de ruedas intermedias; hoy se emplea el procedimiento de nuevo para rectificar
ruedas dentadas, realizndose el perfilado de la muela de esmeril mediante un
movimiento en forma de evolvente del diamante. Inconveniente: para cada nmero de
dientes se precisa una herramienta.

b} En el procedimiento de perfilado completo se emplea una seccin completa

de toda la rueda dentada (negativo de la rueda dentada) como herramienta de estampar,
extruir, brochar o prensar para producir las ruedas dentadas. Ventaja: el procedimiento
es sencillo, apropiado para la produccin en gran serie de ruedas dentadas pequeas (por
ejemplo, ruedas dentadas de reloj). Inconveniente: la herramienta es cara.
3. Procedimiento de modelado

Para la fabricacin se emplea un molde que representa una matriz espacial

completa de la rueda dentada. Las ruedas dentadas son fundidas, sinterizadas, prensadas
o inyectadas de una vez, completas con sus dientes. A esta clase de procedimientos
pertenece tambin el forjado de precisin de ruedas dentadas de acero en estampa,
modernamente empleado en especial para ruedas cnicas de alta resistencia.

Generacin de un engrane recto por cepillado con cortador de pin.

Generacin de dientes por cepillado con cortador de cremallera

Formado con cortador tipo sin fin de una rueda o engrane para gusano
Dimensionamiento

A partir de la relacin de transmisin, = 2 / 1 tenemos:

vt = 1 r1 = 2 r2

Adems, la velocidad angular puede ser expresada por

2N
60

Luego:

2 r1 N 1
= =
1 r2 N 2

Por otra parte, por las definiciones de mdulo y paso es:

D p
m= =
(D = 2r)
n

por lo tanto

D=np

entonces

D1 n1
=
D2 n 2

Por lo tanto, la relacin est dada por:

2 D1 n1
=
=
1 D2 n2

Como consecuencia, dado el valor , el numero n de dientes de las ruedas y todas las
dimensiones dependen de la eleccin del mdulo m (que est normalizado).
Para el dimensionamiento del par es entonces necesario establecer un valor de m, en
funcin de las acciones mutuas entre dientes, o sea del momento a transmitir entre
rboles.
La esquematizacin ms simple es considerar al diente como una viga empotrada de
igual resistencia, solicitada por una fuerza de empuje S, aplicada en direccin normal al
perfil del diente sobre la circunferencia primitiva.

Resulta:
F=

S=

Mt 2 Mt1
=
r2
r1

F
cos

T = F .tg

Por efecto del empuje S se originan solicitaciones que no deben superar la solicitacin
mxima admisible del material utilizado en la fabricacin de los engranajes.

Una ves establecido el material empleado, la solicitacin mxima admisible vale:

adm =

fl
d

donde fl: tensin de fluencia del material

d: coeficiente dinmico (<1)
: coeficiente de seguridad (>1)
Resistencia esttica Teora de Lewis

(F es tangencial)

Si despreciamos en el calculo de las tensiones las solicitaciones de compresin T y

admitimos que F acta en el extremo de un solo diente, tendremos sobre el mismo un
momento flector Mf = F h.
La tensin correspondiente es:

6
Mf Mf
=
= F .h. 2 adm
I
W
b l
c

c = b/2

Las dimensiones del diente, en funcin del mdulo m, dan:

b2
= Y .m
6.h
donde Y: factor de forma que depende del nmero de dientes y del ngulo de presin
(Ver deduccin del factor de forma y nueva teora de efectos dinmicos en el libro
Diseo en ingenieria mecnica, Shigley, Sexta edicin, paginas 906 a 911).
Combinando las dos ltimas ecuaciones se obtiene:
F=Yml

(1)

Por otra parte, en funcin de la velocidad tangencial del crculo primitivo v (m/seg) y
de la potencia P (kW), se tiene:

F=
P=

100.P
v

en daN

Y .m.l. .v
en kW
100

(2)

[m]: mm
[l]: mm
[]: kg/mm2
[v]: m/seg
Las formulas (1) y (2) basadas en la resistencia esttica de un diente no son
utilizadas directamente para la determinacin de una rueda dentada.
Ellas, en efecto, no tienen en cuenta numerosos factores que influencian, en mayor o
menor medida, la resistencia y el desgaste del diente.
De ah que recurriremos para el calculo a formulas semi-empricas.
Sin embargo, podemos afirmar que la tecnologa de los engranajes esta totalmente
dominada por las posibilidades de fabricacin.
Ancho del diente

Las frmulas (1) y (2) como as tambin las formulas empricas que veremos,
muestran que la resistencia es proporcional al ancho del diente l.
Es necesario desconfiar de esta constatacin; los errores de tallado y las distorsiones
pueden volver ilusorios los clculos basados en anchos muy grandes.
Siguiendo las calidades, pueden seleccionarse en funcin del mdulo los siguientes
anchos:
Calidad
A
B
C
D
E

Ancho Mximo
l = 30 . m
l = 16 . m
l = 12.5 . m
l = 10 . m
l=8.m

Clculo del diente segn Lewis

Lewis propuso una formula que tiene en cuenta la forma de los dientes y la velocidad
de funcionamiento.
Las aplicaciones posibles son:
Para engranajes destinados a mecanismos de calidad comn (o comercial) donde no se
requiere garanta particular de durabilidad o desgaste, y para los cuales, durante la

mayor parte de su funcionamiento, la potencia real es del orden de 2/3 a 3/4 de la

potencia nominal del motor.
Es esta potencia nominal la que interviene en los clculos para calidades:
- C: diente tallado por generacin, v 16 m/seg
- D: diente fresado con fresa de forma, v 6 m/seg
- E: diente fresado comn, v 4 m/seg
Factores de velocidad (G)

G = 25 ( 5 + v ) para calidad C
G = 45 ( 3 + v ) para calidades D o E

[v] = m/seg

Potencia mxima transmitida

P=

Y .m.l. .v
en kW
G

El factor de forma Y esta tabulado en funcin del nmero de dientes y del ngulo de
presin.
= adm se obtiene el material empleado. [] = kgf/mm2
Frmula de Buckingham

Estudiada por un comit de la ASME, tiene en cuenta:

-

el esfuerzo dinmico creado por el engranaje.

precisin del diente.
durabilidad de las superficies activas y elasticidad del material empleado.

Aplicaciones posibles:
Engranajes para mecanismos con garanta de seguridad y durabilidad: es decir,
calidades A, B y C.
Para calidades D y E, es suficiente el calculo ms simple de Lewis.
La determinacin del engranaje se realiza considerando:
-

la resistencia del diente.

El desgaste.

para la potencia real transmitida.

Errores convencionales para el clculo de dientes

Las ruedas dentadas a dientes rectos o helicoidales pueden clasificarse (siguiendo el

mtodo de la ENSA) en cinco calidades, por orden de precisin decreciente. Esta
clasificacin es funcin de los mtodos y errores de clasificacin:

A diente rectificado normal, posibilidad de grandes velocidades perifricas.

B diente de precisin, tallado con cuidado por generacin: esta calidad es necesaria si
la velocidad perifrica es superior a 16 m/seg; desde ya que esta calidad conviene
tambin para velocidades menores.
C diente tallado por generacin, velocidad perifrica de 4 a 16 m/seg.
D diete fresado con cuidado, por fresa de forma, para velocidades menores a 6 m/seg.
E diente ordinario fresado u obtenido por estampado preciso, para velocidades
menores a 4 m/seg.
Algunas frmulas que permiten la determinacin de los engranajes mediante clculo,
estn afectadas de coeficientes que dependen de los errores y tolerancias de fabricacin.
Por lo tanto, es til introducir en estos clculos un error convencional que tiene en
cuenta los defectos del tallado.
Segn la calidad se obtiene la siguiente tabla:
Calidad
A
B
C
D
E
Ao

Error convencional probable (en m)

e = 1.5m + D/100 + 9
e = 3m + D/50 + 16
e = 6.5m + D/25 + 39
e = 12m + D/25 + 78
e = 20.75m + D/25 + 155
e = 1.2m + D/100 + 5

m = mdulo
[D] = mm
La calidad Ao es excepcional y corresponde a engranajes de alta precisin rectificados
con mucho cuidado. Los bacos de las figuras A 1 a A 6 dan los valores de e para
las dimensiones corrientes.
Clculo de la resistencia del diente: esfuerzo dinmico.
Designado por:

F=

100 P
v

esfuerzo tangencial a transmitir (en daN)

Fd: esfuerzo dinmico sobre el diente (en daN)

l: longitud del diente (en mm)
v: velocidad perifrica en el circulo primitivo (en m/seg)

C: factor de deformacin, influenciado por el error convencional probable e (que tiene

en cuenta errores y tolerancias de fabricacin) y los mdulos de elasticidad E1 y E2 de
los materiales utilizados:
C=

e
1
1
10 +
E1 E 2
4

con e en m

cuyos valores se encuentran en la tabla D 1

Para un diente normal con ngulo de presin = 20, la formula es:
Fd = F + Fm
Donde:
Fm =

10.v.(l.C + F )
10.v + 1,5. l.C + F

El valor de Fm puede obtenerse usando un baco (Figura D 1) en funcin de (l.C+F)

y de v.
Para un engranaje de mdulo t longitud dados, la carga esttica Fs se calcula de:
Fs = Y m l
Si el pin y la rueda tienen distintos materiales, Fs debe calcularse para las dos
ruedas.
Debe verificarse:
Fs > Fd 0.8 Fs

para una carga regular, sin choque ni variacin importante

de momento.

0.85 Fs > Fd 0.75 Fs

para una carga variable sin choque.

0.75 Fs > Fd 0.67 Fs

para una carga variable con choques.

La eleccin del margen de seguridad est determinada por un juicio prctico de las
condiciones de transmisin.
Carga lmite de desgaste.
La carga lmite Fu depende de:
D: dimetro primitivo del pin (en mm)
l: ancho del diente

c: tensin lmite a compresin, dada en la tabla E 1, en funcin de E1 y E2, mdulos

de elasticidad de los materiales presentes y de la dureza Brinell HB.
n1, n2: nmeros de dientes del pin y de la rueda (n1n2) con ngulo de presin = 20,
para dientes normales.
S=

c2 .sen 1
1 .4

+
E
E
2
1
Q=

valor dado en la tabla E 1

2n 2
n1 + n2

Se tiene:
Fu = D l S Q
Y debe cumplirse:
Fd < Fu

Lubricacin y refrigeracin

1) Lubricacin y lubricante. La lubricacin debe reducir en gran parte el rozamiento y

el desgaste en los flancos de los dientes y adems debe eliminar el calor de rozamiento.
El lubricante utilizado no debe tampoco ser perjudicial para las ruedas dentadas, los
cojinetes ni las juntas y debe ser suficientemente estable al uso. Para estos fines son
especialmente adecuados los aceites minerales (sin o con aditivos) que permiten tener
una escasa prdida de potencia por rozamiento, siempre que su viscosidad sea suficiente
para obtener aproximadamente un rozamiento fluido (sin contacto metlico en los
flancos de los dientes) a la velocidad tangencial y con la carga dadas.
Slo cuando falta este requisito (en caso de pequeas velocidades tangenciales) se hace
uso de la lubricacin con grasa; con una velocidad muy reducida, segn las
circunstancias, se emplean tambin lubricantes slidos como, por ejemplo, el bisulfito
de molibdeno. En ambos casos, no obstante, es mayor el coeficiente de rozamiento que
con engrase por aceite bajo rozamiento fluido y, adems, la eliminacin de calor por el
lubricante es aqu casi nula.
2. Clases de lubricacin. En primer lugar se tiene, por su sencillez, la lubricacin por
barboteo. En este caso se sumergen en el aceite, las ruedas mismas o una rueda que
engrane con ellas y, en otros casos, se disponen discos especiales de aspersin, ruedas u
brazos provistos de cucharillas que rozan la superficie del aceite, llegando ste
directamente por contacto o por salpicadura a los flancos de los dientes, o siendo
dirigido indirectamente por goteo desde las paredes a los flancos de los dientes
mediante chapas colectoras y canales de conduccin. La profundidad de inmersin de
las ruedas dentadas no debe rebasar la medida de 6 veces el mdulo (2); la profundidad
mnima de inmersin es de alrededor de 1 mdulo.
Como valor lmite superior de la velocidad tangencial v de la rueda sumergida con
engrase por barboteo, se indican de 13 a 15 m/s; en engranajes funcionando a intervalos
cortos, este valor es rebasado a menudo ampliamente. Adems, segn Blok, la
aceleracin centrifuga del aceite no debe rebasar el valor w2r = v2/r = 550 m/seg2, pues
de lo contrario, la pelcula de aceite resultar demasiado delgada. En ensayos de la FZG,
el engrase por barboteo result, no obstante, todava correcto con v2/r = 2500 m/seg2,
siendo aqu r el radio de la rueda sumergida.
A mayores velocidades tangenciales se procede al engrase forzado o por inyeccin. En
este procedimiento se inyecta el aceite por medio de una bomba en forma de chorro
ancho, casi siempre radial (rara vez axial), sobre los flancos de los dientes, justo delante
o en el mismo engrane de stos; a muy altas velocidades perifricas tambin se proyecta
detrs del engrane. En engranajes planetarios puede efectuarse la aportacin del aceite
tambin desde el rbol, a travs de orificios en la base de los dientes del pin.
Con gran velocidad tangencial, la distancia entre la cabeza del diente y el crter
ha de ser especialmente grande.
3. Eleccin del aceite. Para muchos engranajes bastan los aceites minerales puros; para
exigencias mayores respecto al poder de lubricacin, se adoptan aceites para
transmisin con algo de mezcla y, cuando la capacidad de carga de stos ya no es

suficiente (por aparicin de estras en los dientes), y los aceites EP ms mezclados

(aceites Extrem Pressure. conocidos tambin como aceites hipoides) que adems son
convenientes para el rodaje rpido de los engranajes. En muchos casos se exigen
tambin otras propiedades de los aceites, por ejemplo, buen comportamiento frente al
envejecimiento, no tener tendencia a emulsionarse con agua, impedir la formacin de
espuma, tener una curva de viscosidad-temperatura especialmente plana, un bajo
contenido de cenizas y, eventualmente tambin, especiales exigencias respecto al punto
de inflamacin-punto de gota (1).
4) Viscosidad del aceite y lmite de carga de desgaste. En general, es aplicable lo
siguiente: Cuanto menor sea la velocidad tangencial y mayor es la presin de rodadura y
la profundidad de la rugosidad de los flancos de los dientes, tanto mayor debe ser la
viscosidad del aceite, que por otra parte trae consigo unas mayores prdidas de marcha
en vaco. Adems, una viscosidad de aceite ms alta da una mayor capacidad
hidrodinmica de carga y un lmite ms alto de carga de desgaste. All donde por otras
causas sea de desear una viscosidad menor, puede compensarse sta, con relacin al
lmite de carga de desgaste, por adiciones de EP.
5) Cantidad de aceite. Con un llenado abundante de aceite, Q (litros) en la caja de
engranajes o en el sistema circulatorio, aumentan la disipacin de calor a travs de la
caja de engranajes y la duracin del aceite, as como su limpieza o depuracin por
sedimentacin de partculas de desgaste por rozamiento y de suciedad.
En el engrase por barboteo se toma como valor de referencia
Q 2.5 Nz8 Nz (1)
La prdida de potencia del dentado, Nz, importa en ruedas frontales con lubricacin
suficiente, aproximadamente
0 .1
0.03
(CV)
N z = N 1
+
z1 cos v + 2

con una potencia de accionamiento N1 [CV], un nmero de dientes del pin z1, un
ngulo de inclinacin y una velocidad tangencial v (m/seg).
Con engrase por inyeccin, la cantidad necesaria de aceite inyectado, Qe, con
eliminacin total de la prdida de potencia Nz [CV], mediante aceite mineral con una
diferencia de temperatura t [C] entre la entrada y la salida de aceite, segn la frmula
para la eliminacin del calor, es
Qe = 30

Nz
t

(1/min)

Adems, no debe ser demasiado corlo el tiempo de circulacin calculado T = Q/Qc

[min] del aceite Q, para que se puedan depositar las partculas de desgaste y suciedad y
el envejecimiento del aceite no progrese demasiado rpidamente. Con la lubricacin por
inyeccin desde la caja de engranajes (sin circulacin exterior) slo se alcanza
ordinariamente, por escasez de espacio, T = 0.5 a 2.5, en tanto que con circulacin a

travs de un sistema de refrigeracin o de un depsito colector, viene a ser usualmente T

= 4 a 30.
6) Cambio del aceite. El primer cambio se hace despus de unas 200 a 300 horas de
funcionamiento y despus se sigue filtrando el aceite a intervalos de unas 2500 horas de
funcionamiento. En los ensayos del FZG, con T = 25 y aspiracin del aceite a travs de
un filtro fino se alcanzaron ms de 5000 horas a plena carga y sin efectuar el primer
cambio sin consecuencias perjudiciales.
7) Filtros magnticos. Para interceptar y controlar las partculas metlicas de desgaste,
se ha acreditado mucho el uso de imanes permanentes en el tanque del aceite o
intercalados en la circulacin de ste.
8) Refrigeracin. La potencia perdida, Nv, transformada en calor, debe ser eliminada por
refrigeracin (emisin de calor hacia el exterior) tan ampliamente que la temperatura del
aceite no sobrepase un cierto lmite.
El equilibrio trmico se alcanza slo despus de varias horas. Entonces, la potencia
salida en forma de calor, la potencia de refrigeracin Nk es igual a Nv, y la potencia
transmitida
N1 =

Nk
Nv

N1

(CV)

En engranajes frontales de simple reduccin, con una distancia entre ejes a [mm], un
ancho mximo de rueda bmax, un nmero de dientes del pin z1 un ngulo de
inclinacin y una velocidad de la circunferencia primitiva v [m/s] y con una
refrigeracin corriente por aire se tiene:
N1 =

1.6

N kaire

N kaire
Nv

N
1

(CV)

bmax
t a

1 + 1.2v 0.4

0.27 +
374 100
a
N v 0 .1
v+5
0.03

+
+
N 1 z1 cos v + 0.2 10000

(CV)

Aqu se ha tomado Nv Nz + 0.5 NL con Nz segn la formula anterior y NL 2 (v + 5)

/ 10000 como potencia perdida en cuatro cojinetes de rodillos. Como salto trmico t
(C) entre el aceite lubricante y el aire se admitir, segn el caso, de 30 a 70. Ejemplo:
Para a = 400, bmax/a = 0.3, z1 = 16, v = 10 y t = 50, se puede admitir, segn las
frmulas anteriores, N1 = 270 CV.
Para engranajes frontales de doble reduccin, se puede establecer aproximadamente:

N1 = 0.75(N1_I + N1_II)0.5

(CV)

con N1_I para la primera reduccin y para N1_II la segunda.

Para potencias todava mayores, se debe conseguir la potencia de refrigeracin restante
Nkk = Nk Nkaire = N1(Nv/N1) Nkaire = Qdkt/632
Mediante refrigeracin del aceite por circulacin o por contracorriente del agua. Aqu es
Qd (lit/min) el caudal, k el coeficiente de absorcin del calor del lquido y t la
diferencia de temperatura entre la salida y la entrada.
Para aceite: k 21, t = 3 a 5 sin refrigeracin de retorno, = 10 a 20 con
refrigeracin de retorno
Para agua: k 60, t = 10 a 20, y la superficie necesaria del serpentn de cobre
Fk 1.48 Nkk/td

(m2)

para 0.5 m/seg de velocidad del paso del agua y una diferencia de temperatura entre el
aceite y el agua tk = 38 C.
Deterioro de los dientes y forma de evitarlos

El conocimiento de las posibles averas de los dientes y sus causas es esencial para la
correcta conformacin, eleccin del material y calculo de una transmisin por ruedas
dentadas. Distinguiremos:
1) Rotura de dientes.

a) Rotura violenta en el pie del diente debida a cargas bruscas en la transmisin.

Solucin: Mediante proteccin contra las sobrecargas o por investigacin previa
de las posibles sobrecargas al calcular los valores admisibles de carga.
b) Rotura por fatiga en el pie del diente, debida a sobrecargas repetidas
superiores a su resistencia a la fatiga o temporal, en lo cual juegan un papel
preponderante los defectos del material, del tratamiento trmico o de fabricacin y,
sobre todo, el mayor o menor efecto de entalladura en el pie del diente (redondeo
insuficiente, rayas, grietas de temple, limite de la zona de temple coincidiendo con el
pie del diente o pitting en dicho punto).
Solucin: Elevacin de la capacidad de carga del pie del diente, por ejemplo,
mediante tratamiento trmico o endurecimiento, utilizando un mdulo mayor o un
mayor ngulo de engrane (por desplazamiento del perfil), reforzando la transicin del
pie del diente (por bombardeo de perdigones de acero), eliminando las entalladuras,
dando una mayor inclinacin al diente hacia los lados frontales, ya que casi siempre se
inicia la rotura de los dientes por su lado frontal, donde habran de ser descargados;
finalmente, evitando o teniendo en cuenta las fuerzas adicionales al calcular los valores
de cargas admisibles.
c) Rotura esquinada de los dientes a consecuencia de una distribucin desigual
de la carga sobre el ancho del diente, por ejemplo, a causa de un defecto del eje, de un

error en la direccin del diente o de una deformacin elstica mayor (flexin transversal
y torsin) del pin bajo carga.
Solucin: Supresin o consideracin de los defectos sealados en la fabricacin,
aumento de la convexidad en los flancos (abombado lateral de los dientes), reduccin
del ancho del diente (especialmente en piones montados en voladizo) y tomando las
medidas y previsiones enumeradas en b):
d) Astillados de la cabeza del diente en las ruedas templadas dentadas,
principalmente en las ruedas de cambio, o a causa de cargas muy bruscas.
Solucin: Empleando un material ms tenaz (convenientemente aleado) y por
reduccin de las fuerzas de choque.
2) Averas en los dientes.

Se aspira a un aspecto uniformemente liso de los flancos de dientes rodados, en los que
la lnea del crculo de rodadura solo se reconozca dbilmente. Es muy recomendable
rodar los flancos de los dientes con aceites EP (aceites hipoides) para obtener una buena
impresin de la carga y un suficiente alisamiento de los flancos del diente. Las averas
ms frecuentes en los flancos son: formacin de hoyitos o cavidades, estras o zonas
rodas en la cabeza o en el pie del diente, excesivo desgaste por resbalamiento y
formacin de grietas. En detalle tendremos:
a) Formacin de hoyuelos (pitting). Se trata de una especie de desmoronamiento
en la zona de rodadura o por debajo de ella, a consecuencia de una presin local
excesiva en presencia de lubricante. Se distingue entre los hoyuelos de rodaje (inicial
pittings) del tamao de cabezas de alfiler, que aparecen frecuentemente durante el
proceso de rodaje, los cuales no progresan, siempre que el proceso de rodaje mejore
suficientemente la distribucin de las presiones, y los hoyuelos progresivos (progressiv
pittings), que, a consecuencia de una continua sobrecarga local, se producen en el
transcurso de un tiempo que varia desde 0.1 hasta 20 millones de ciclos a plena carga y
que ocasionan desprendimientos progresivamente mayores y ms numerosos en los
flancos.

Formacin de hoyuelos (pittings) en un engranaje de turbina con dentado oblicuo de acero bonificado.

La formacin de hoyuelos en el proceso de rodadura debe interpretarse como un

fenmeno de fatiga, en el cual, al hecho de sobrepasar la resistencia al esfuerzo cortante

alternativo bajo la superficie, debe sumarse la inyeccin a presin del lubricante en las
grietas capilares para hacer saltar los fragmentos de material. La formacin de hoyuelos
se observa especialmente en el acero tratado y en el templado, mientras que en el acero
ms blando queda con frecuencia encubierta por el desgaste por resbalamiento y por la
deformacin plstica. La formacin de hoyuelos se ve favorecida por el resbalamiento
negativo (como se produce en el pie del diente), seguramente porque entonces los
flancos de los dientes entran en la zona de carga bajo una tensin de traccin tangencial
(debida al rozamiento) y hacen posible la penetracin a presin del lubricante en finas
grietas capilares.
Solucin: Reduciendo la sobrecarga local haciendo que la carga de los flancos
del diente sea uniforme, elevando la resistencia de los flancos, reduciendo el rozamiento
y adems empleando aceite mas viscoso.
b) Zona estriada en la regin de rodadura; predominantemente se produce en el
acero demasiado blando, por ejemplo, acero al Si-Mn, con un limite de fluencia
demasiado bajo.
c) Formacin de grietas en los flancos de los dientes, con lo que pueden
producirse desmoronamientos locales progresivos y roturas de los pies de dientes.
Solucin: El correspondiente a cada una de las causas (falso tratamiento trmico,
grietas de temple, rayas de rectificado o defectos del material).
d) Formacin de surcos y de zonas de corrosin. Se presentan por la continuada
repeticin de roturas de la pelcula lubricante, en lo cual tambin juegan un papel las
aristas de cabeza de los dientes al principio del movimiento de engrane.

Formacin de estras en la cabeza del diente a consecuencia de la rotura de la pelcula lubricante.

Zonas de corrosin en la cabeza del diente a consecuencia de la rotura de la pelcula de lubricante.

Diagramas de desgaste segn ensayos de FZG sobre aceites en ruedas dentadas, con empleo de distintas
clases de aceite. Los deterioros en los flancos (F = corrosin, R = formacin de estras) y la transicin que
con ello se produce a una situacin de elevado desgaste, se producen con las diferentes clases de aceite a
distintas cargas.

Solucin: Utilizacin de un aceite mas viscoso (por ejemplo, mejor refrigerado)

y con especial eficacia de los aceites EP (aceites con adiciones qumicamente activas);
adems, mediante el empleo de dentados con menor relacin vG/v, por ejemplo, por
acortamiento de las cabezas del diente, o empleando un modulo mas pequeo.
e) Recalentamiento de los flancos por su trabajo de rozamiento excesivo o por
insuficiente refrigeracin.
Solucin: Lubricacin y refrigeracin mas eficaces (lubricacin a chorro
convenientemente dispuesta) y reduccin del rozamiento (pulido de los flancos de
diente y menor relacin vG/v), de acuerdo con el punto c).
f) Desgaste por deslizamiento, es decir, excesiva perdida de material en los
flancos de diente debida a una inadecuada asociacin de materiales y a insuficiente
alisado de los flancos de diente o a escasez de lubricacin. Especialmente se observa
este fenmeno en ruedas dentadas con modulo relativamente grande y escasa velocidad
tangencial, en las cuales, la reducida presin de engrase obtenida a escasa velocidad
tangencial tambin es de tenerse en cuenta. Es especialmente grande el desgaste de
deslizamiento en el caso de existir impurezas minerales en el lubricante y si los flancos
de diente son speros.
Solucin: El desgaste se reduce al mnimo con flancos de diente templados; vale
de 2 a 3 veces mas en la pareja de ruedas dentadas no templada una y templada la otra y
de 7 a 10 veces con ambas ruedas sin templar. Otro Solucin se consigue por el empleo
de lubricante ms viscoso, de aditivos pulidores y de aceites EP.

g) Formacin de rebabas en la cabeza del diente u otras deformaciones plsticas

que indican la insuficiente dureza del material en relacin con la carga.
h) Superficie ondulada (mientras no proceda de la fabricacin), o
desmoronamientos considerables en flancos de dientes cementados. La causa es casi
siempre un rebase del lmite de fluencia en la zona de transicin del temple.