CAPITULO II

ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

ESTATICA DE FLUIDOS
La esttica de fluido o hidrosttica es el caso mas sencillo de la mecnica de fluidos
donde los fluidos se encuentran en reposo, por lo que dv/dy =0 por lo que no existe
velocidad y los esfuerzos cortantes son nulos, dado esto las fuerzas producidas son
nicamente las provocadas por el peso del fluido por la accin de la gravedad.
II.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO
El capitulo presentara los principios de la hidrosttica y las distintas medidas de la presin
de los fluidos aplicados a los problemas de la hidrulica; el estudiante ser capaz de:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.

Definir la relacin que existe entre la presin absoluta, presin

manomtrica y presin atmosfrica.
Describir el grado de variacin de presin atmosfrica cerca de la
superficie terrestre.
Definir las fuerzas sobre superficies sumergidas.
Definir la relacin que existe entre un cambio en elevacin y el cambio en
presin de un fluido.
Describir los distintos tipos de medidores y transductores de presin.
Definir cuerpos flotantes y fuerza ascensional y sus principios.
Analizar las masas fluidas sometidas a aceleracin constante.

II.2 PRESION
La fuerza por unidad de rea que obra sobre una superficie real o imaginaria situada
dentro de un fluido se llama intensidad de presin p, o simplemente presin. Se demuestra
que la presin en un punto cualquiera de un fluido acta con igual intensidad en todas las
direcciones.1 La fuerza resultante de la presin del fluido sobre la superficie limitadora ha de
ser normal a est en todos sus puntos, a causa de la incapacidad de los fluidos en reposo para
transmitir esfuerzos cortantes o tangenciales.

King,H.W.,C.O. Wisler y J.G. Woodburn,Hydraulics 5ta Ed.,Jhon Wiley & Sons, Inc. , Nueva York 1948

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

La unidad estndar en unidades SI es el Pascal (Pa o N/m2).Mientras que la unidad

estndar en el sistema Britnico de Unidades es lb/pie2, pero la unidad lb/pulg2 es mas
conveniente y se la usa ms a menudo.
Cuando se realizan clculos que implican la presin de un fluido, se debe hacer la
medicin en relacin con alguna presin de referencia.
Normalmente, la presin de referencia es la de la atmsfera, y la presin resultante que se
mide se conoce como presin manomtrica. La presin que se mide en relacin con el vaci
perfecto se conoce como presin absoluta. Es importante conocer la diferencia entre estas
dos formas de medir la presin, y ser capaz de convertir cantidades de una a otra.

Pabs = Pman + Patm

2.2.1

Donde:

Pabs = Presin Absoluta

Pman = Presin Manomtrica
PAtm = Presin atmosfrica
II.3 MEDICION DE PRESIONES
Para tener un mejor entendimiento de lo que son las distintas presiones mencionadas
anteriormente se muestra a continuacin una interpretacin de esta ecuacin en la Fig. 2-1.
La presin atmosfrica se presenta como la variacin que existe con respecto a la
elevacin sobre el nivel del mar, la variacin lineal que se aplica a los lquidos no se aplica
a la presin atmosfrica (ni a ninguna atmsfera gaseosa). El valor medio de la presin
atmosfrica al nivel del mar se toma ordinariamente como 1.033 Kg/cm2, a los medidores
de presin atmosfrica se les llama Barmetros, este puede ser construido llenando el
tubo con un liquido, tapando provisionalmente se extremo abierto, invirtiendo el tubo y
destapando dicho extremo cuando este debajo de la superficie del liquido de la cubeta
(Fig2-2), el liquido usado generalmente es mercurio, dado que est permite el uso de un
tubo ms pequeo y su presin de vapor es bajo por lo que se desprecia.

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Fig2-1
Para determinar la presin manomtrica se recurren a los manmetros, estos son tubo
unidos a depsitos, tuberas o canales. Se utilizan las ecuaciones de la Hidrosttica para
determinar las presiones a partir de las lecturas manomtricas, aun cuando los manmetros se
emplean con mayor frecuencia para medir la presin de los fluidos. Para asegurarse de que se
incluyen fuerzas debidas a la aceleracin en las lecturas manomtricas, es necesario instalar
el tubo en una pared paralela a las lneas de corriente o flujo de modo que la abertura o boca
no perturbe la trayectoria de dichas lneas (Fig2-3).

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Patm m h

2.3.1

II.3.1MEDIDORES Y TRANSDUCTORES DE PRESION

Existen una variedad de dispositivos de medicin, los cuales tienen distintos rangos de
uso (Tabla2.1). Un dispositivo que se usa ampliamente es el medidor de presin de tubo
de Bourdon. La presin que se va a medir se aplica a la parte interior de un tubo aplanado
con la forma de un crculo o de una espiral.

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La presin que aumenta en el interior ocasiona que este se enderece un poco. El

movimiento del extremo es transmitido a travs de una unin a un indicador el cual gira.

Fuente: Internet
http://B1-BAmanometros_espaol.com

La escala que el medidor por lo general indica cero cuando el medidor esta abierto a la
presin atmosfrica, y por arriba de cero, esta calibrado en Pascales (Pa) o en alguna otra
unidad de presin. Dicho esto el medidor indica la presin atmosfrica directamente, pero
existen otros dispositivos que pueden medir las presiones por debajo de la atmosfrica.
Otros dispositivos de medicin son los transductores de presin, este es un instrumento
que mide una cantidad fsica y genera una seal elctrica que tiene una relacin predecible
con la cantidad medida. El nivel de la seal puede ser un medidor o almacenar en la
memoria del computador para ser analizada ms tarde.

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Existen distintos tipos de transductores de presin de los cuales solo mencionaremos a

grandes rasgos:

Transductor de presin y medidor de tensin

Transductor de presin tipo LVDT(Fig2-6)

Transductor de presin piezoelctricos(Fig2-7)

Transductores de presin de resonador de cuarzo

Fig. 2-6

Fig2-7

II.3.2 DESARROLLO DE LA RELACION PRESION-ELEVACION

La relacin que existe entre un cambio de elevacin h, en un lquido y un cambio en la
presin, p, es:
p h

[Kg/m2]

2.3.2
Donde es el peso especfico del lquido, esta viene a ser una constante en el desarrollo
de las ecuaciones.

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Tome en consideracin un pequeo volumen del fluido en cualquier punto por debajo de
la superficie (Fig2-9), tal volumen escogido representa un cilindro, pero la forma real es
arbitraria. Adems el cuerpo entero de fluido se encuentra estacionario y en equilibrio, y el
volumen adoptado tambin se encuentra equilibrio. De los conocimientos de la fsica se sabe
que para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la suma de las fuerzas que actan en todas
direcciones es igual a cero.
Para este desarrollo consideraremos primero las fuerzas horizontales (Fig2-10).Los
vectores que actan sobre el anillo representan las fuerza ejercidas sobre l por la presin del
fluido.

Recuerde que la presin a cualquier

nivel horizontal en un fluido esttico es
la misma. Recuerde tambin que estas
fuerzas actan perpendicularmente.

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Ahora en la Fig2-11, se muestran las fuerzas verticales, de la ilustracin podemos

considerar los siguientes conceptos:

La presin en el fondo se denota como p1.

La presin en la parte superior se denota como p2.

La diferencia de alturas se denota dz=z1 z2

El cambio de presin que ocurre en el fluido se representa como dp, por lo

tanto dp= p1 p2

El rea en la parte superior del cilindro es A.

El volumen ser el producto del rea y la altura h, V = A(dz).

El peso del fluido dentro del cilindro es el producto del peso especifico por el
volumen, esto es = *V = A(dz). El peso es una fuerza que acta sobre el
cilindro hacia abajo a travs del centroide del volumen del cilindro.

La fuerza que acta en la parte inferior debido al fluido p1 es el producto de

la presin por el rea, esto es F1 = p1A. Esta acta de manera perpendicular a
la base.

De la misma manera en la parte superior acta un fuerza denotada

F2 = p2A, esta acta de igual manera en forma perpendicular, otra manera de
esta fuerza es F2 = ( p1 + dp ) A.

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Podemos aplicar el principio del equilibrio esttico, que establece que la suma de las
fuerzas deben ser cero, tomando las fuerzas hacia arriba como positivas tenemos:
Fv 0 F1 F2
p1 A ( p1 dp ) A ( dz ) A 0
p1 p1 dp ( dz ) 0
dp (dz )

2.3.3
La ecuacin (2.3.2) es la relacin de control entre un cambio de elevacin y un cambio de
presin. Esta sin embargo, depende del tipo de fluido. Recuerde que la ecuacin fue
desarrollada para un elemento muy pequeo de fluido, por lo que el proceso de integracin
extiende la ecuacin a grandes cambios de elevacin:
p2

z2

p1

z1

dp (dz )

2.3.4
Para terminar el anlisis debemos definir la variacin de el peso especifico del fluido con
respecto a un cambio de presin, est se desarrolla de distinta manera para lquidos y gases.

Lquidos
p2

z2

p1

z1

dp (dz )

p1 p 2 ( z 2 z1 )
p p 2 p1

h z1 z 2

p h

Esta es la idntica a la ecuacin (2.3.2). Los signos para p y h pueden asignarse en el

momento de uso de la formula, recordando que la presin aumenta conforme la profundidad
del fluido se incrementa y viceversa.

Gases

Debido a que los gases son compresibles, su peso especfico cambia a medida que vara la
presin. Para poder llevar a cabo el proceso de integracin que se plantea en la ecuacin
(2.3.4), es preciso conocer la relacin existente entre el cambio de presin y el cambio de peso
especifico. Este desarrollo requiere un anlisis mas complejo llegando a abarcar un estudio de
termodinmica por lo que esta fuera del alcance del texto.

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II.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder disear
satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Esto implica que se debe llegar a evaluar
las tres caractersticas de las fuerzas hidrostticas: modulo, direccin y sentido.
Adems de llegar a conocer lo que es el centro de presin. Estas fuerzas se presentan
en diferentes tipos de superficies como se muestra en la Fig 2-12.

Fig. 2-12
II.4.1 AREA PLANA VERTICAL SUMERGIDA
En este caso la fuerza P real se distribuye sobre toda el rea, esta va en aumento a
medida que aumenta la profundidad, es decir a mayor profundidad mayor la presin esta
varia linealmente dando como resultado un prisma de presin (Fig2-13). Es conveniente
determinar la fuerza resultante y el punto en el que esta acta, este punto es el centro de
presin.
El centro de presin acta sobre la superficie sumergida, como la intensidad de la
presin aumenta con la profundidad esta punto se halla debajo del centro de gravedad.
La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuacin:

Fr = Pprom*A

2.4.1

Donde Pprom es la presin promedio y A es el rea total de muro. Pero la presin

promedio es la que se encuentra en la parte media del muro y puede calcularse mediante la
ecuacin:

Pprom = (d/2)

2.4.2

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PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA

PARED RECTANGULAR
I. Calcule la magnitud de la fuerza resultante, FR dada en la ecuacin 2.4.1
II. Localice en centro de presin a una distancia vertical

d/3 a partir del pie

de la pared.
III. Muestre la fuerza resultante que acta en el centro de presin en forma
perpendicular.
EJEMPLO: Suponer que el fluido de la Fig2-13 es gasolina (sg=0.68), y la
profundidad total es de 12 pies. La pared tiene 40 pies de largo: Calcule la
magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y la localizacin del centro de
presin.
Solucin.
FR ( d / 2) A

(0.68)(62.4lb / pies 3 ) 42.4lb / pies 3

A (12 pies )( 40 pies ) 480 pies 2
42.2lb 12 pies
FR
*
* 480 pies 2 122000lb
2
pies 3

El centro de presin se encuentra a una distancia de:

d / 3 12 pies / 3 4 pies

La fuerza resultante acta de forma perpendicular a la pared como muestra la Fig2-13.

Por lo general las superficies para fines de diseo son rectangulares. Pero puede darse
el caso de que esta no lo sea por lo que esto requiere un estudio poco ms complejo para
determinar estas fuerzas y sus puntos donde se halla el centro de presiones, como muestra
el siguiente desarrollo:
dF PdA

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dF

P dA

F PA
F hcg A

hcg ; es la distancia medida desde la superficie

2.4.3
al centro de gravedad de la

superficie medido en el sentido de la profundidad.

A; rea de la superficie.

; peso especfico del fluido (Kg/m3).

Para determinar el punto donde se encuentra el centro de presiones se deben hallar sus
componentes horizontal y vertical:
y cp F yPdA
y cp

1
F

yPdA
A

F PA hA
P h

Dado que el valor de h es considerado verticalmente hacia abajo, se puede tomar como
eje es decir asumimos que h = y
y A A

ycp

1
y 2 dA
y A A

y cp

ycp

I cg
ycg A

yydA

ycg

ycg; llega a ser la distancie desde la superficie del fluido hasta la posicin de la
resultante respecto al eje y .

El mismo procedimiento se sigue para la componente horizontal, segn el eje que

se adopto para la anterior componente:
xcp
x cp

1
xydA
y A A
I xy
ycg A

xcg

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cg ; llega a ser la distancia al centro de gravedad respecto de la horizontal

desde el eje de referencia.

II.4.2 AREA PLANA INCLINADA SUMERGIDA

Como en el problema anterior se determinara el procedimiento para calcular la
magnitud de la fuerza resultante sobre el rea y la localizacin del centro de presin, en
donde podemos suponer que acta la fuerza resultante.
La Fig2-14 muestra un tanque que tiene una ventana rectangular en una pared
inclinada. Para encarar este procedimiento se describirn los smbolos utilizados para el
procedimiento.

FR, fuerza resultante sobre el rea.

El centro de presin del rea es el punto en el que se considera acta FR .

El centroide del rea seria el punto de equilibrio de esta se quedara

suspendida de dicho sitio. Esto es equivalente al centro de gravedad en un
cuerpo solid.

, ngulo de inclinacin respecto a la horizontal.

dc, profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide.

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Lc, distancia existente desde la superficie al centroide del rea, medida a lo

largo del ngulo de inclinacin.

Lp, distancia del nivel de la superficie al centro de presin del rea, medida
a lo largo del ngulo de inclinacin.

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UN AREA

PLANA INCLINADA SUMERGIDA

Primero identifique el punto en el que el ngulo de inclinacin del rea en

estudio interfecta el nivel de la superficie del fluido. Sealar con un punto S.

Localizar el centroide del rea a partir de la geometra.

Determine dc .
Determine Lc. Esta es la distancia desde S hasta el centroide y que dc y Lc
estn relacionadas por:
d c Lc sen

[m]

2.4.4

Calcule el rea total A sobre la cual se va a determinarla fuerza.

Calcule la fuerza resultante a partir de:

FR d c A

[Kg/m2]

2.4.5

Esto implica que la fuerza resultante es el producto de la presin en el

centroide del rea por el rea total.

Calcule Ic.

Calcule la localizacin del centro de presin :

Lp Lc

Ic
Lc A

[m]

2.4.6

Ntese que el centro de presin esta siempre por debajo del centroide de un
rea que este inclinada con respecto de la horizontal. En algunos casos, ser de
inters calcular solo la diferencia entre Lp y Lc, con la siguiente ecuacin:
L p Lc

Ic
Lc A

Haga un diagrama de la fuerza FR la cual acta en el centro de presin,

perpendicular al rea.

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Muestre la dimensin Lp como se muestra en la Fig2-14.

Dibujar las lneas de dimensin para Lc y Lp a partir de una lnea de referencia

que pase por el punto S y adems sea perpendicular al Angulo de inclinacin
de la superficie.

EJEMPLO El tanque mostrado en la Fig2-14 contiene aceite lubricante con una

gravedad especifica de 0.91. El portillo rectangular con dimensiones
B =4 pies y H = 2 pies, esta situado en la pared inclinada del tanque
( = 60). El centroide del portillo esta a una profundidad de 5 pies a
partir de la superficie. Calcule (a) la magnitud de FR sobre el portillo y (b)
La localizacin del centro de presin.

d c Lc sen
dc
5 pies / sen60 5.77 pies
sen
Puesto que el area es BH

Lc

A BH (4 pies)(2 pies ) 8 pies 2

FR d c A

Para hallar esta fuerza es necesario saber el peso especfico del aceite

aceite (Gs )(62.4lb / pie 3 ) 0.91 * 62.4

aceite 56.8lb / pie 3
FR 56.8 * 5 * 8 2270 lb

I c BH 3 / 12 4 * 2 3 / 12 2.67 pies
Dado que I c 2.67 pies 4 , Lc 5.77 pies, A 8 pies 2
L p Lc

Ic
Lc A

2.67
(5.77)(8)
L p 5.82 pies
L p 5.77

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Esto implica que el centro de presin esta a 0.058 pies 0.70 pulgadas por debajo del
centroide del portillo. Ver Fig2-14
II.4.3 AREA CURVA SUMERGIDA
La resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, esta
formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza

pdA normales ala

superficie. La magnitud y posicin de la resultante de estas fuerzas elementales, no puede

determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la resultante para
luego combinarlas vectorialmente.
Considere las fuerzas que obran en un prisma de lquido, ver Fig2-15 limitado por la
superficie ac., por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva ab. El peso de
este volumen es una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de derecha a izquierda
sobre ob est la fuerza horizontal PH , en donde A es el rea de la superficie plana vertical
imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por
fuerzas iguales y opuestas de reaccin de la superficie curva ab. Se deduce, en
consecuencia, que la componente horizontal de la resultante total de presiones sobre una
superficie curva, es igual, y esta est aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta
sobre la superficie plana vertical formada al proyectar en direccin horizontal la superficie
curva.
Fig2-15

fuerza de presin sobre una compuerta

radial o de abanico

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ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Por otra parte, la componente vertical de dicha resultante total sobre la superficie
curva es igual al peso del liquido que se encuentra encima de est, y est aplicada en el
centro de gravedad del volumen del liquido. Un desarrollo semejante demostrar que
cuando el liquido se encuentra por debajo de la superficie curva, la componente vertical es
igual al peso del volumen imaginario de liquido que se encontrara encima de la superficie,
y est aplicada hacia arriba pasando por su centro de gravedad.

Una forma de visualizar el sistema total de fuerzas, consiste en aislar el volumen del
fluido que se encuentra directamente por encima de la superficie de inters como cuerpo
libre y mostrar todas las fuerzas que actan sobre l (Fig. 2-16).

El objetivo de esto es determinar las fuerzas horizontal y vertical, ejercidas sobre el

fluido por la superficie curva, y su fuerza resultante. La lnea de accin de la fuerza
resultante acta a travs del centro de curvatura de la superficie curva. Esto es porque cada
uno de los vectores de fuerza individual debido a la presin del fluido acta
perpendicularmente a la frontera, que esta a lo largo del radio de curvatura, en la Fig 2-17
se pueden apreciar los vectores de fuerza resultantes.
II.4.3.1 COMPONENTE HORIZONTAL

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CAPITULO II
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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Esta componente horizontal de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual
a la fuerza de presin ejercida sobre la proyeccin de la superficie curva. El plano vertical
de la proyeccin normal a la direccin de la componente. La pared vertical ejerce fuerzas
horizontales sobre el fluido que esta en contacto con ella, como reaccin a las fuerzas
debidas a la presin del fluido. Esta se analiza como el caso visto anteriormente de modo
que la fuerza resultante F1 se encuentran a una distancia d/3 del pie de la pared.
La fuerza F2i que acta al lado derecho de la parte superior a una profundidad d es
igual a F1 en magnitud (Fig. 2-17), pero actan en direcciones opuestas. Por lo que no
tiene efecto sobre la superficie curva. Sumando las fuerzas horizontales vemos que FH
debe ser igual a F2ii que acta en la parte inferior. El rea donde acta la fuerza F2ii es la
proyeccin de la superficie curva en un plano vertical, la magnitud y direccin de est
puede ser hallada usando procedimientos vistos anteriormente en las superficies planas.
F2ii d c A

2.4.7

dc d s / 2

Donde:

2.4.8

F2ii FH sw( d s / 2)
d p d c I c /( d c A)

2.4.9

[m]

o dc ; profundidad a la que se encuentra el centroide del rea proyectada.

o S; es la altura del rectngulo.
o Ic ; inercia del rectngulo
o A ; rea del rectngulo

I c ws 3 / 12
A sw

Entonces:
d p dc

ws 3
s2

12(d c )( sw) 12d c

2.4.10

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TEXTO GUIA HIDRAULICA I

II.4.3.2 COMPONENTE VERTICAL

La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al
peso del liquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie y se
extiende hasta la superficie libre, estas pueden determinarse sumando los componentes
verticales de la fuerza de presin sobre reas elementales de la superficie.
Sabemos que el peso del fluido acta hacia abajo, y solamente la componente vertical
hacia arriba.
Fv *Volumen Aw
2.4.11
Determinando estas componentes podemos hallar la fuerza total resultante FR, est fuerza
acta formando un Angulo , con respecto de la horizontal.
2
2
2.4.12
F F F
R

tan 1 ( Fv / FH )

2.4.13

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE

CURVA SUMERGIDA

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ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Dada la superficie curva sumergida mostrada en la Fig2-16, primeramente

aislamos el volumen del fluido que esta por encima de la superficie.

Calcular el volumen del peso aislado.

Hallar la magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante que ser

igual al peso del volumen aislado. Est acta en el centroide.

Hallar una proyeccin de la superficie curva en un plano vertical y determine

su altura S.

Calcular la profundidad del centroide del rea proyectada (2.4.7).

Calcular la componente horizontal de la fuerza resultante (2.4.8).

Calcular la profundidad de la lnea de accin de Fv (2.4.10).

Determinar la fuerza resultante, (2.4.12).

Hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza, (2.4.13).

Para terminar se sugiere mostrar la fuerza resultante que acta sobre la

superficie curva en la direccin de tal forma que su lnea de accin pase por el
centro de curvatura de la superficie.
EJEMPLO Para el tanque mostrado en el anlisis anterior, se tiene las
siguientes dimensiones:
d1 3.00m
d 2 4.50m
w 2.50m

9.81KN / m 3

(Agua)

Calcule las componentes horizontal y vertical, as como la resultante de

ambas adems de un diagrama de las fuerzas.
Primeramente aislamos el volumen del fluido (Fig2-18), y determinamos el rea total,
volumen y peso especifico.
Area A1 A2 d1 * R 1 / 4 (R 2 )

Area (3.00)(1.50) 1 / 4 (1.50) 2 4.5 1.767

Area 6.267 m 2
Volumen area * w (6.267)( 2.50) 15.67 m 3
Peso *Volumen (9.81)(15.67) 153.7 KN

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Entonces obtenemos Fv=153.7 KN, y acta hacia arriba a travs del centroide del
volumen. Para hallar este centroide recurrimos a la descomposicin del rea.
Para la determinacin del valor de X2, esta es la localizacin del centroide del cuarto
de circunferencia (ANEXOS).
X 2 0.424 R 0.424(1.50) 0.636m
X

A1 X 1 A2 X 2
( 4.50)(0.75) (1.767)(0.636)

0.718m
A1 A2
4.50 1.767

La proyeccion vertical S es igual a 1.50m

d c d1 S / 2 3.00 (1.50 / 2) 3.75m
Entonces obtenemos la magnitud de la FH
FH Sw( d1 S / 2) Swd c
FH (9.81)(1.50)(2.50)(3.75) 138.0 KN
Deter min amos la profundida d de la linea de accion
d p d c S 2 /(12d c )
d c 3.75 (1.50) 2 / (12)(3.75) 3.80m

Para una mejor visualizacin del desarrollo del problema, se muestra el diagrama de
fuerzas encontrado (Fig2-19).

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ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

El anlisis sobre la fuerza en una superficie curva sumergida, la magnitud de la fuerza

resulto directamente dependiente de la profundidad del fluido esttico que se encontraba
por encima de la superficie de inters. En caso de haber una fuerza o presin adicional o si
el mismo fluido esta presurizado, implicara agregar a la profundidad real una profundidad
de fluido da, est ser equivalente a p/. A est procedimiento se lo conoce como cabeza
piezomtrica. La nueva profundidad equivalente se usa para calcular la fuerza vertical as
como la horizontal.
II.4.4 FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR DEBAJO DE
ELLA
Considerando el tipo de superficie que se muestra (Fig2-20), en la cual el fluido esta
contenido por debajo de la superficie, esta presin del fluido hace que dichas fuerzas
tiendan a empujar la superficie hacia arriba y hacia la derecha. La superficie y sus
conexiones debern entonces ejercer fuerzas de reaccin hacia ests, es decir debern
ejercer fuerzas hacia abajo y hacia la izquierda.

Por lo visto anteriormente la presin del fluido en cualquier punto depende de la

profundidad del fluido en ese punto, a partir de la superficie libre del fluido. Esto es
equivalente a tener la superficie curva soportando un volumen de liquido por encima de
est, lo nico que varia llega a ser la direccin de los vectores de las fuerzas. Entonces
como antes se mostr en el punto anterior la componente horizontal de la fuerza sobre la
proyeccin de la superficie curva sobre un plano vertical. La componente vertical es igual
al peso del volumen imaginario de fluido que se encuentra por encima de la superficie.

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

II.4.5 FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS POR DEBAJO Y ENCIMA DE

DE ELLAS
Esta situacin se da generalmente en compuertas (Fig2-20), esto genera una
componente horizontal que acta hacia la derecha de la compuerta. Esta fuerza acta sobre
la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y se calcula de la misma manera que
en el anterior caso.
En el caso de la direccin vertical, la fuerza que ejerce sobre la parte superior de la
compuerta actuara hacia abajo y seria igual al peso del fluido que se encuentra por encima
de ella. Sin embargo como se puede observar en la Fig2-21, existe tambin una fuerza que
acta hacia arriba sobre la superficie del fondo de la compuerta, y esta es igual al peso total
del fluido en estudio, tanto el real como el imaginario, que esta por encima de la superficie
(Fig2-21). La fuerza vertical neta llega a ser la diferencia entre las dos fuerzas, igual al
peso del volumen semicilndrico del fluido desplazado por la compuerta.

II.4.6 PRESION UNIFORME SOBRE SUPERFICIES CILINDRICAS

Como muestra la Fig.2-22, est representa la seccin de una tubera, o cilindro,
sometida a una presin hidrosttica interna uniforme, as como una presin externa
uniforme. La presin en cada punto de la circunferencia es normal a su superficie como
indican la direccin de las flechas.

51

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Las resultantes de tales presiones normales, a un lado y otro de un dimetro, son

iguales en magnitud y direccin, pero de sentidos opuestos, y producen un esfuerzo
tangencial en cada extremo del dimetro.

Si S es dicho esfuerzo en kilogramos para un aro de un centmetro de ancho, h la

carga esttica del agua en metros y di el dimetro del tubo en centmetros entonces:

S=0.05*h*di

2.4.14

S es un esfuerzo de traccin para presin interna y de compresin para presin externa.

Se puede usar la ecuacin 2.4.14 para calcular la traccin en las tuberas cuando h (carga
hasta el eje de la tubera) sea grande en relacin con su dimetro.
II.5 CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL
La flotabilidad es la caracterstica por la cual un fluido tiende a ejercer una fuerza de
apoyo sobre un cuerpo colocado en el mismo. La estabilidad entonces se refiere a la
capacidad de un cuerpo de regresar a su posicin original despus de haber sido inclinado
con respecto a un eje horizontal (Fig2-23).

52

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Dentro de los objetivos de este subtitulo el estudiante ser capaz de:

Escribir la ecuacin para la fuerza boyante.

Analizar el caso de cuerpos que flotan en un fluido.

Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo este
estable cuando se encuentre sumergido o flotando.

Definir Metacentro y poder calcular su localizacin.

Un cuerpo que flota en un lquido esttico tiene una estabilidad vertical, un pequeo
desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen del lquido desplazado, lo cual da como
resultado una fuerza no balanceada hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo a su
posicin original. Similarmente, un pequeo desplazamiento hacia abajo genera una fuerza
de boyamiento1 mayor, la cual causa un desbalance hacia arriba.
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal cuando un pequeo desplazamiento lineal, en
cualquier direccin, genera fuerzas de restablecimiento que tienden a retornarlo a su
occisin original. Tiene estabilidad rotacional cuando se genera un par restaurador por
cualquier pequeo desplazamiento angular.
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo se
encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular genera un par
que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se encuentra en estado neutral,
cualquier pequeo desplazamiento angular no genera ningn par. Se ilustran los tres casos
de equilibrio en la Fig2-24.

(1)La fuerza resultante ejercida a un cuerpo por un fluido esttico que se encuentra sumergido o flotando se llama fuerza de boyamiento.

53

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Un objeto completamente sumergido es rotacionalmente estable solamente cuando su

centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de boyamiento. Cuando este rota en
sentido contrario a las agujas del reloj (Fig2-25), la fuerza de boyamiento y el peso producen
un par en la direccin de las manecillas del reloj.

Normalmente, cuando un cuerpo es demasiado pesado para flotar, se hunde y baja

hasta el fondo, a pesar de que el peso especifico del liquido aumenta ligeramente con la
profundidad, las altas presiones tienden a comprimir el cuerpo o hacen que el liquido
penetre en los poros de sustancias slidas, disminuyendo por esto la fuerza de boyamiento,
por ejemplo un barco es seguro que se hunda hasta el fondo una vez que se encuentre
completamente sumergido, debido a la compresin del aire atrapado en sus diferentes
partes.
Cualquier objeto flotante con su centro de gravedad por debajo de su centro de
gravedad por debajo de su centro de boyamiento (centroide del volumen desplazado) flota
en equilibrio estable. Sin embargo, ciertos objetos flotantes se encuentran en equilibrio
cuando su centro de gravedad esta por encima del centro de boyamiento.

II.5.1 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

Por qu un trozo de plomo de (por ejemplo) algunos gramos se hunde en el agua y sin
embargo un barco de varias toneladas flota en ella?
El principio de Arqumedes explica la naturaleza de la flotabilidad:

54

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

"Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta una fuerza

ascendente igual al peso del lquido desplazado".
El volumen de agua desplazada es idntico al volumen de la parte sumergida del
cuerpo. Un cubo de 1 metro de arista, totalmente sumergido, desplazar exactamente 1 m3
de agua. Si el peso de este m3 de agua fuese 1,000 Kg, entonces el cubo experimentara una
fuerza ascendente de 1,000 Kg.
Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sera mayor, por lo que el cubo
subira hasta que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estara parcialmente
sumergido (estara flotando) y el volumen sumergido desplazara exactamente 900 Kg de
agua. El cubo tiene flotabilidad positiva.
Asimismo, si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sera igual al peso
del cubo, por lo que tendra una flotabilidad neutra.
Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sera menor que su peso, por lo que se
hundira. En todo caso, dentro del agua el cuerpo est sometido a la fuerza ascendente de
1,000 Kg, por lo que tendra un peso aparente de solo 100 Kg. El cuerpo tiene flotabilidad
negativa. Ya hemos visto que la fuerza ascendente que acta sobre un cuerpo parcial o
totalmente sumergido es igual al peso del lquido desplazado. Este peso depende de la
densidad del lquido y del volumen del cuerpo sumergido.
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD

Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido,

mostrando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical,
incluyendo su peso, la fuerza boyante y las fuerzas externas.

Escribir la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical, Fv= 0,

tomando como positivas todas las fuerzas en direccin hacia arriba.

Resolver las ecuaciones para la fuerza, peso, volumen o peso especifico, con las
siguientes consideraciones:

Fb f Vd

Fuerza boyante

w V
Si
w Fb

entonces el objeto tender a flotar

w Fb

entonces el objeto tender a hundirse

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una

posicin dada en dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo
peso especifico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante

EJEMPLO Un cubo de 0.5m de lado esta hecho de bronce, con un peso

especifico de 86.8 KN/m3, determine la magnitud y la direccin de la fuerza
requerida para mantener el cubo en equilibrio cuando se encuentra completamente
sumergido en (a) agua y (b) mercurio (Gs =13.54).

Existen tres fuerzas que actan sobre este cuerpo en la direccin vertical
Fig2-26, estas fuerzas son el peso que acta hacia abajo a travs de su centro de gravedad,
la fuerza boyante que acta hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado, y
una fuerza de soporte aplicada de manera externa.
No sabemos con certeza que direccin toma la fuerza externa, as que por experiencia
sabemos que sin esta fuerza externa el cubo se hundira en el agua. Por lo tanto se requiere
una fuerza hacia arriba para mantener el cubo en equilibrio.
Por lo que nuestra ecuacin de fuerzas verticales debe tener la siguiente forma:
F 0
v
F F w 0
b
e

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Obteniendo

F w F
e
b
dond
ew V 86 . 9 kN / m 3
B
B
V 0 . 5 3 0 . 125 m 3
queda

otr
incognit
Fb
a
a
F V 9 . 81 kN / m 3
b
f d
f
V volume
desplazad
d
n
o
F ( 9 . 81 )( 0 . 125 ) 1 . 23 kN
b
obtenemo
F
e
s
F w F 10 . 86 1 . 23 9 . 63 kN
e
b
Se observa que el resultado encontrado es positivo. Esto significa que la direccin
supuesta es la correcta. Por lo que la fuerza necesaria para mantener el cubo en equilibrio
bajo el agua es de 9.63 KN y esta dirigida hacia arriba.
En el inciso (b) debemos realizar el mismo anlisis pero considerando un diferente
fluido.
Fe w Fb
w BV 10.86 kN
Fb (13.54)(9.81)(0.125) 16.60 kN

Donde:
m (13.54)(9.81kN / m 3 ) 132.8 kN / m 3
Fe 10.86 16.60 5.74 kN

Se observa que el resultado nos da un signo negativo, esto significa que la direccin
supuesta es incorrecta. Esta deber tener el sentido opuesto al adoptado. Esto se debe a que
el mercurio tiene un peso especifico mucho mayor al del bronce por lo que se necesitar
una fuerza de 5.74 KN, hacia abajo para mantener el cubo en equilibrio debajo del fluido.

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

II.5.2 ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS

Los submarinos y los globos climatolgicos son dos ejemplos de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Para este tipo de artefactos es
importante mantener una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, de
los vientos o de las fuerzas de las maniobras.
La condicin de estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
principalmente que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad. Este centro de flotabilidad de los cuerpos se encuentra en el centroide del
volumen del fluido desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante en
direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de
gravedad.
Se muestra a continuacin una seccin transversal de un vehiculo submarino
(Fig2-27). La circular es un cilindro hueco que sirve como cabina para la tripulacin y
como almacn para el instrumental delicado y los sistemas de apoyo vital. La seccin
rectangular que se encuentra en el fondo contiene bateras pesadas y otro tipo de equipo
duradero. Con esta distribucin de peso y volumen, el centro de gravedad (cg) y el centro
de flotabilidad (cb) estn localizados aproximadamente como se muestra el la Fig2-27a.

En la Fig2-27b se muestra la accin de la fuerza boyante y del peso necesaria para

producir un par que tiende a girar el vehiculo de regreso a su posicin original despus de
haber sido desplazado ligeramente. Por lo que este cuerpo es estable.

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

En la Fig2-27c vemos lo que sucedera en caso contrario. Cuando se gira este cuerpo
en una pequea cantidad, el peso y la fuerza boyante actan a travs del mismo punto, sin
que se produzca el par que tiende a voltear el vehiculo, esta orientacin se tornar
inestable.
II.5.3 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
La condicin para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos
que se encuentran completamente sumergidos (Fig2-28); la razn de esto se debe a que su
centro de gravedad (cg) se encuentra por encima de su centro de flotabilidad (cb).
La recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del
cuerpo. Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante, debemos
definir un nuevo termino, el metacentro (mc), est definido como el punto de interseccin
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta
vertical que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es
girado ligeramente.
Un cuerpo flotante ser estable si su centro de gravedad esta por debajo del
metacentro.
Es posible determinar si un cuerpo flotante es estable, mediante la ubicacin del
mecacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB, y se
calcula a partir de la ecuacin:

MB = I/Vd

2.5.1

En esta ecuacin (2.5.1), Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el mnimo

momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del
fluido. Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el
cuerpo es estable.
PROCEDIMIENTO PARA LA EVALUACION DE LA ESTABILIDAD
CUERPOS FLOTANTES

Determinar la posicin del cuerpo flotante, utilizando los principios de la

flotabilidad.

Localizar el centro de flotabilidad, cb, y calcular la distancia desde algn eje de

referencia a cb, Ycb. Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de
referencia.

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Localizar el centro de gravedad, cg, y calcular Ycg, medida desde el mismo

eje de referencia.

Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el menor

momento de inercia,I.

Calcular MB = I/V

Si Ymc > Ycg , el cuerpo es estable.

Si Ymc < Ycg , el cuerpo es inestable.

Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse en

puntos:
Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de
gravedad esta por debajo del centro de flotabilidad.
Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de
gravedad esta por debajo del metacentro.
II.5.4 GRADO DE ESTABILIDAD
Aunque el caso limite de estabilidad ha sido establecido como cualquier diseo para el
cual metacentro se encuentran por arriba del centro de gravedad, existen algunos objetos
que pueden ser mas estables que otros. Una medida que se usa para la estabilidad se
denomina Altura Metacntrica, esta viene a ser la distancia al metacentro desde el centro
de gravedad (Fig2-28).

MG = Ymc - Ycg

2.5.2

MG ; altura metacntrica

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Por referencia se establece que los vehculos marinos pequeos debern tener un valor
mnimo:

MG

Pies
Metros

Vehculos
pequeos
marinos
1,5
0,46

Barcos
grandes
>5,5
>1,07

Fuente: Mecnica de Fluidos AplicadaRobert L. Mott

Se debe tener muy en cuenta que la altura metacntrica no debe ser demasiado grande
porque la nave, entonces, puede tener ese desagradable movimiento de balanceo
produciendo los conocidos mareos.
II.5.5 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA
Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es la cantidad de compensacin
entre la lnea de accin del peso del objeto, que acta a travs del centro de gravedad, y la
de la fuerza boyante, que acta a travs del centro de flotabilidad. Como se muestra (Fig228), el diagrama del casco de un bote en posicin girada, en esta se representan el peso y la
fuerza boyante. Una lnea horizontal trazada a travs del centro de gravedad interfecta a la
lnea de accin de la fuerza boyante en el punto H. La distancia horizontal, GH, se conoce
como el brazo de rectificacin y es una medida de la magnitud del par de rectificacin. La
distancia GH varia conforme cambia el ngulo de rotacin; el la Fig2-29.

Fuente: Mecnica de Fluidos AplicadaRobert L. Mott

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

Se muestra una grfica que relaciona este brazo con el ngulo de rotacin, llamada
curva de estabilidad esttica. Siempre y cuando el valor de GH se mantenga positivo, la
nave ser estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco es inestable y tendera
a voltearse.
II.6 MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE
Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleracin constante a, esta es adquirida
por todas las partculas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre
estas. Una vez aplicada y mantenida-permanentemente la aceleracin, la masa adquiere un
equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada corno un fluido en reposo.
Con relacin al planteamiento general de la esttica de fluidos, pero aplicando un a
aceleracin al bloque de fluido obtenemos:

Px Z Px x x Z x Z a x
x

Segun Z :
PZ x PZ Z Z x Z x x Z a Z
z

Trasladand olo a un punto, es decir Px PZ

Segun X :

a x a x
x
g

2.6.1
P

a Z a x g
z
g

2.6.2
Estas ecuaciones 2.6.1 y 2.6.2 son para determinar la presin, sobre un fluido. El
diferencial total de presin en funcin de sus derivadas parciales ser:
dP

P
P
dx
dz
x
z

2.6.3
Reemplazando 2.6.1 y 2.6.2 en 2.6.3

62

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

dP

a x dx ( a z g ) dz
g
g
A lo largo de una linea de presion constante tenemos dp 0
0

a x dx

a x dx

(a z g )dz

( a z g )dz

ax
dz

dx
az g

2.6.4
Esta ecuacin (2.6.4) viene a ser la pendiente de la recta de presin constante
II.6.1 EQUILIBRIO RELATIVO
En esttica de fluidos la variacin de la presin es simple de calcular, gracias a la
ausencia de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que ninguna capa se
mueve con relacin a capas adyacentes, el esfuerzo cortante tambin es cero en todo el
fluido. Un fluido en traslacin con velocidad uniforme sigue aun las leyes de la variacin
esttica de la presin.
Cuando el lquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve relativamente
hacia una capa adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si fuera un solid, no
ocurren esfuerzos cortantes y se puede determinar la variacin de la presin planteando la
ecuacin de movimiento para un cuerpo libre apropiado.
Existen dos casos de inters, una aceleracin lineal uniforme y una rotacin uniforme
alrededor de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se dice que el fluido se
encuentra en equilibrio relativo.
II.6.2 ACELERACION LINEAL UNIFORME
Un liquido en un recipiente abierto se somete a una aceleracin lineal uniforme a
(Fig2-30), despus de un tiempo, est liquido se ajusta de tal manera que se mueve como

63

CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

un solid. Esto quiere decir, que la distancia entre cualquier par de partculas fluidas
permanece constante y, por consiguiente, no ocurre ningn esfuerzo cortante.

Dado que P es una funcion de la posicion(x, y, z), su diferencial total es :

p
p
p
dp
dx
dy
dz
x
y
z

dp

ay

ax
dy
dx 1
g
g

2.6.5

La cual puede integrarse para un fluido incompresible

ay

ax
yc
x 1
g
g

Con el fin de evaluar la constante de integracion c, sea x 0, y 0, p p o ;

p

entonces c p o
p po

ay

ax
y
x 1
g
g

2.6.6

Cuando el fluido incompresible se acelera tiene una superficie libre, su ecuacion

se obtiene haciendo que p 0 en la ecuacion anterior. Despejando
ax
p0 p
2.6.7
y
x
ay g
(1 a y / g )
Las lineas de presion constante, p ctte, tienen como pendiente :
ax

ay g

2.6.8

y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de " y" en la superficie libre es :

p0
(1 a y / g )

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CAPITULO II
ESTATICA DE FLUIDOS

TEXTO GUIA HIDRAULICA I

2.6.9

65