1. TEMA 5.

MTODO MATRICIAL

1.1 Ejercicios resueltos

1. En la cubierta de la figura, determiar el valor de los momentos en
los extremos de las barras, as como el momento mximo en ellas.
(E=2.11011 N/m2, I=68000 cm4, A=56 cm2)

1m 1m

EI, A
EI, A

2.5 m

2 kN/m

3 kN/m

2EI, A

4.5 m

En primer lugar, definimos los nudos y los grados de libertad de la estructura.

8
7
9

11
10
12

5 C
4
6

2
1
3
A

Las caractersticas necesarias para calcular las matrices de rigidez se resumen en la tabla siguiente.
BARRA

L (m)

I (cm4)

A(cm2)

ANGULO

AB

2.5

136000

56

90

BC

136000

56

90

BD

4.61

68000

56

12.5288

CD

4.61

56

-12.5588

Teora de Estructuras I

Calculamos las matrices de rigidez de los distintos elementos,

Sistema local de los elementos AB y BC

4
5
4

5
C

1
1

2
3

Elemento AB,

k AB

470.4

0
=
-470.4

0
219.3408
274.1760
0
-219.3408
274.1760

0
-470.4
0
0 -219.3408
274.1760
456.9600
0
-274.1760
0
470.4
0
-274.1760
0
219.3408
228.4800
0 -274.1760

274.176
228.48

-274.176

456.96

que en coordenadas globales es,

K AB

A. Carnicero

219.3408
0
-274.1760
-219.3408
0
-274.1760

0
-274.176 -219.3408 0
-274.176

470.4
0
0
-470.4
0

0
456.96 274.1760
0
228.48

0
274.176 219.3408
0
274.176

-470.4
0
0
470.4
0

0 228.48
274.1760
0
456.96

El mtodo matricial

Sistema local de los elementos BD y CD

5
4
6
D

2
3
C

Elemento BC,

k BC

0
588
0
428.4

0 428.4
=
0
-588
0 -428.4

0 428.4

0 -588
0
0
428.4 0
-428.4 428.4
571.2 0 -428.4 285.6

0
588
0
0
-428.4 0
428.4 -428.4

285.6 0 -428.4
571.2

que en coordenadas globales es,

K BC

428.4 0
0
588
-428.4 0
-428.4 0
0 -588
-428.4 0

-428.4 -428.4 0 -428.4

0
0
-588
0
571.2 428.4
0 285.6

428.4 428.4
0 428.4
0
0
588
0

285.6 428.4
0 571.2

Elemento BD,

k BD

0
0
-255.1102
0
0
255.1102

0
17.4933
40.3200
0
-17.4933 40.32

0
40.32
123.9107
0
-40.3200 61.9553
=

0
0
255.1102
0
0
-255.1102

0
-17.4933 -40.32
0
17.4933 -40.32

0
40.32
61.9553
0
-40.3200 123.9107

que empleanto la matriz de rotacin

A. Carnicero

Teora de Estructuras I

RBD

0.9762 0.2169
-0.2169 0.9762

0
0
=
0
0

0
0

0
0

0
0
1
0
0 0.9762
0 -0.2169
0
0

0
0
0
0.2169
0.9762
0

0
0
0

0
0

permite obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales,

K BD

243.9283 50.3189 -8.7466

50.3189 28.6752 39.3599
-8.7466 39.3599 123.9107
-243.9283 -50.3189 8.7466
-50.3189 -28.6752 -39.3599
-8.7466 39.3599 61.9553

-243.9283 -50.3189 -8.7466

-50.3189 -28.6752 39.3599
8.7466 -39.3599 61.9553

243.9283 50.3189 8.7466

50.3189 28.6752 -39.3599

8.7466 -39.3599 123.9107

Elemento CD.
Este elemento solo puede trabajar a traccin o compresin (est articulado en los extremos y no tiene cargas
transversales o momentos aplicados) por lo que su matriz en coordenadas locales es,

255.1102 -255.1102
kCD =

-255.1102 255.1102
que en coordenadas globales es

K CD

243.1050 -54.0233
-54.0233 12.0052
-243.1050 54.0233
54.0233 -12.0052

-243.105 54.0233
54.0233 -12.0052
243.1050 -54.0233

-54.0233 12.0052

matriz a la que se llego por medio de

RCD

0
0.9762
-0.2169
0

0 0.9762

0 -0.2169

Luego las matrices de rigidez de los distintos elementos ya estn calculadas. Las ensamblamos ahora para obtener la
matriz de rigidez global de la estructura,

A. Carnicero

El mtodo matricial

219.3408
0
-274.1760
-219.3408
0
-274.1760
0
0
0
0
0
0

-274.1760
0
456.9600
274.1760
0
228.4800
0
0
0
0
0
0

0
470.4
0
0
-470.4
0
0
0
0
0
0

-219.3408
0
274.1760
891.6691
50.3189
-162.9706
-428.4
0
-428.4
-243.9283
-50.3189
-8.7466

0
-470.4
0
50.3
1087.1
39.4
0
-588
0
-50.3
-28.7
39.4

-274.2
0
228.5
-163
39.4
1152.1
428.4
0
285.6
8.7
-39.4
62

0
0
0
-428.4
0
428.4
671.5050
-54.0233
428.4
-243.1050
54.0233
0

0
0
0
-50.3189
-28.6752
-39.3599
54.0233
-12.0052
0
-3.7045
40.6804
-39.3599

0
0
0
-243.9283
-50.3189
8.7466
-243.1050
54.0233
0
487.0333
-3.7045
8.7466

0
0
0
-428.4
0
285.6
428.4
0
571.2
0
0
0

0
0
0
0
-588
0
-54.0233
600.0052
0
54.0233
-12.0052
0

0
0
0
-8.7466
39.3599
61.9553
0
0
0
8.7466
-39.3599
123.9107

Vector desplazamiento
El vector de desplazamiento es

U = ( 0,0,0,U 4 ,U 5 ,U 6 ,U 7 ,U 8 ,U 9 ,U 10 ,U 11 ,U 12 )

Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver tendr 9 ecuaciones.

Vector de cargas
El vector de cargas de los elementos AB y BC, se puede escribir directamente en coordenadas globales como

ql ql 2 ql
ql 2
F = ,0,
, ,0,

12
2
12
2

que sustituyendo para cada una de las barras

FAB = ( 2.510 3 ,0,1.041610 3 , 2.510 3 ,0, 1.041610 3 10 3 )

FBC = ( 210 3 ,0,6.666610 4 , 210 3 ,0, 6.6666104 )

El vector de carga del elemento BD, es ms cmodo escribirlo en coordenadas locales y pasarlo despues a globales.

f BD = ( 0,6.914610 3 ,5.312510 3 ,0,6.914610 3 , 5.312510 3 )

El vector de cargas se calcula como

t
FBD = RBD
f BD = ( -1.510 -3 ,6.7510 -3 ,5.312510 -3 , 1.510 -3 ,6.7510 -3 ,-5.312510 -3 )

Ensamblando estos vectores se obtiene el vector de esfuerzos de empotramiento

A. Carnicero

Teora de Estructuras I

Femp

2.510 3
2.510 3

0
0

1.0416103
1.041610 3

3
2.510 3 210 3 -1.510 -3

610

-3
-3

6.7510
6.7510

-3
3
4
-3
1.041610 + 6.666610 + 5.312510 4.937510
=
=

3
210 3

210

0
0

4
6.666610 4

6.666610

-1.510 -3
-1.510 -3

6.7510 -3

6.7510 -3

-5.312510 -3
-5.312510 -3

Restando este vector al de las cargas aplicadas en los nudos, se tiene el vector de cargas a introducir en el
sistema ecuaciones.

F = Fn Femp

R1 2.510 3

R
0

2
R3 1.0416103

0 610
0 6.7510 -3

-3
0 4.937510
=

3
0 210

4
0 6.666610
0 -1.510 -3

0 6.7510 -3
0 -5.312510 -3

Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver para calcular los desplazamientos

es
0
-0.4284 -0.2439 -0.0503 -0.0087 U 4 6103

0.8917 0.0503 -0.1630 -0.4284

0.0503 1.0871 0.0394

0 -0.5880
0
-0.0503 -0.0287 0.0394 U 5 -6.7510 -3

-0.1630 0.0394 1.1521 0.4284
0
0.2856 0.0087 -0.0394 0.0620 U 6 4.937510 -3

3
0
0.4284 0.6715 -0.0540 0.4284 -0.2431 0.0540
0

-0.4284
U7 210

U 8 =
10 3 0
-0.5880
0
-0.0540 0.6000
0
0.0540 -0.0120
0
0

4
-0.4284
0
0.2856
0.4284
0
0.5712
0
0
0
U
6.666610

-0.2439 -0.0503 0.0087 -0.2431 0.0540

0
0.4870 -0.0037 0.0087 U 10 1.510 -3

0 -0.0037 0.0407 -0.0394 U 11 -6.7510 -3

-0.0503 -0.0287 -0.0394 0.0540 -0.0120
-0.0087 0.0394 0.0620
0
0
0
0.0087 -0.0394 0.1239 U 12 5.312510 -3

A. Carnicero

El mtodo matricial

Resolviendo el sistema de ecuaciones se calculan los desplazamientos desconocidos.

U4 = 5.543910-4
U5 = -2.869910-5
U6 = -4.088610-4
U7 = 1.464110-3
U8 = -3.185410-5
U9 = -4.76610-4
U10 = 1.011210-3
U11 = -2.22410-3
U12 = -4.823710-4

Conocidos los desplazamientos, calcular esfuerzos en las distintas barras es sencillo.

A. Carnicero

Teora de Estructuras I

2. Obtener los desplazamientos desconocidos y dibujar los esfuerzos en

las barras AB y EF.

200

200

400
F
E

H
300

A=20 cm2
C

RESTO DE ELEMENTOS
A=164 cm2
I=147361 cm4

300

20 kN/m

10kN

Dado que la estructura es simtrica modelamos slo la mitad e imponemos condiciones de simetra en los puntos que
se encuentren sobre el eje de simetra (U7=U16=U18=0).

11
12

14
10

17F
13

18

16

E
5kN

5
4

7
C

B
2
1

3
A

Las matrices de rigides de los elementos BA y DB (con los nudos inicial y final en ese orden, expresando las fuerzas en
MN y las longitudes en m) son:

k BA = k DB

A. Carnicero

1148
0

0
=
-1148
0

0
137.5
206.3
0
-137.5
206.3

0
-1148
0
206.3
412.6
0
0
-206.3
206.3

1148
0
0

0
206.3
206.3

0
0
137.5 -206.3

-206.3 412.6
0
-137.5
-206.3

El mtodo matricial

Siendo su expresin en coordenadas globales (matriz de rotacin con =-90):

K BA = K DB

137.5 0.000
0.000 1148

206.3 0.000
=
-137.5 0.000
0.000 -1148

206.3 0.000

206.3 -137.5 0.0000

0.0000 0.0000 -1148
412.6 -206.3 0.0000
-206.3 137.5 0.0000
0.0000 0.0000 1148
206.3 -206.3 0.0000

206.3
0.0000
206.3

-206.3
0.0000

412.6

La matriz de rigidez de un elemento de 2 metros de longitud con las caractersticas resistentes de los estudiados es:

0
0
-1722
1722
0
464.2 464.2
0

0
464.2 618.9
0
k=
0
0
1722
-1722
0
-464.2 -464.2
0

464.2 309.5
0
0

0
0

-464.2 464.2
-464.2 309.5

0
0
464.2 -464.2

-464.2 618.9

Cuya expresin es la misma para coordenadas locales y globales.

La matriz de rigidez del elemento BC (no trabaja a flexin) es

105 -105
k BC =

-105 105
Dado que el grado de libertad 15 no existe es necesario eliminarlo de las matrices de rigidez de los elementos DE y EF.
Para obtener la matriz de rigidez liberada, aplicamos:

I
Fl I
K al K alt
F a K al
K aa
K ll =
K ll

0
0

0 U a
U
0 l

Elemento DE (eliminando el grado de libertad 6)

l
l
k DE
= K DE

1722

=
0

-1722

0
116

0
232.1

-1722
0

232.1 464.2
0
0
-116 -232.1

0
1722
0

0
-116
-232.1

0
116

Elemento EF (eliminando el grado de libertad 3)

A. Carnicero

Teora de Estructuras I

l
l
k EF
= K EF

0
0
1722 0 -1722

0 116
0
-116
232.1

= -1722 0
1722
0
0

0 -116
0
116 -232.1

0 232.1 0 -232.1 464.2

Ensamblando los elementos obtenemos la matriz de rigidez global de la estructura

137.5369
0.0000
-206.3054
-137.5369
0.0000
-206.3054
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0.0000
11480
0.0000
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-206.3054
0.0000
412.6108
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-137.5369
0.0000
206.3054
380.0739
0.0000
0
-105.0000
0
0
-137.5369
0.0000
-206.3054
0
0
0
0
0
0

0.0000
-11480
0.0000
0.0000
22960
0
0
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0
0
0

-206.3054
0.0000
206.3054
0
0
825.2216
0
0
0
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
0
0
0

0
0
0
-105
0
0
105
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
-137.5
0.0000
206.3
0
0
0
1859.5
0.0000
206.3
-1722
0
0
0
0
0

0
0
0
0.0000
-11480
0.0000
0
0
0
0.0000
12640
232
0
-116
0
0
0
0

0
0
0
-206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0
206.3054
232.0936
876.7979
0
-232.0936
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1722
0
0
3444
0
0
-1722
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-116.0468
-232.0936
0
232.0468
0
0
-116.0000
232.1000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1722
0
0
1722
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-116.0000
0
0
116.0000
-232.1000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
232.1000
0
0
-232.1000
464.2000

Imponiendo las CC, la matriz de rigidez Kcc queda

0
0
825.2216
206.3054
0.0000
206.3054
0
0
0

0.0000
380.0739
22960
0.0000
0
0
0.0000
-137.5369
-11480
0.0000
0.0000
-206.3054
0
0
0
0
0
0

-206.3054
0.0000
-137.5
0.0000
-11480
0.0000
0.0000 206.3054
206.3
0.0000 206.3054
1859.5
232.0936
12640
0.0000
876.7979
232
206.3
0
0
-1722
-232.0936
-116
0
0
0
0

0
0
0
-17220
0
0
34440
0
0

0
0
0
0
-116.0468
-232.0936
0
232.0468
-116

0
0
0
0
0
0
0
-116.000
116.000

Vector de desplazamientos
El vector de desplazamientos es (el grado de libertad 15 se ha eliminado)

U = ( 0,0,0,U 4 ,U 5 ,U 6 ,0,U 10 ,U 11 ,U 12 ,U 13 ,U 14 ,0,U 17 ,0 )

Vector de cargas
El vector de cargas debido a cargas en las barras puede escribirse fcilmente en coordenadas globales como,

FBA = FDB = ( 0.0300

0.0000

0.015

0.0300

0.0000 -0.015 )

Que est asociado a los grados de libertad 4, 5, 6, 1, 2 y 3 en el caso de BA y a 10, 11, 12, 4, 5 y 6, en el caso de DB.
Ensamblndolos, tenemos que el vector de cargas debido a cargas en el elemento es:

A. Carnicero

10

El mtodo matricial

e m p

0 .0 3 0 0
0 .0 0 0 0

- 0 .0 1 5 0

0 .0 6 0 0
0 .0 0 0 0

0 .0 3 0 0
0 .0 0 0 0

0 .0 1 5 0

Por lo tanto el vector de cargas se obtiene incluyendo las cargas en los nudos

F = Fn Femp

R 2 + 0 . 0 0 0 0
R 3 + 0 .0 1 5

-0.0600

0 .0 0 0 0

R7+ 0

-0.0300

0 .0 0 0 0

-0.0150

R16+ 0

-0.0050

R18+0

R1-0.0300

El vector de cargas con las condiciones de contorno ya impuestas es, que ser el que utilizaremos para resolver el
sistema de ecuaciones es:

Fcc = ( -0.0600

0 -0.0300

-0.0150

0 -0.0050 )

Resolviendo el sistema de ecuaciones

U = Kcc1 Fcc
se obtiene los valores de los desplazamientos desconocidos. stos son:
U4 = -0.29047110-3
U5 = -0.00435510-3
U6 = 0.06425010-3
U10 = -.03810110-3
U11 = -0.0087110-3
A. Carnicero

11

Teora de Estructuras I

U12 = -0.2189010-3
U13 = -0.0190510-3
U14 = -0.4895910-3
U17=-0.5326810-3

Clculo de esfuerzos
Conocidos los desplazamientos se pueden calcular los esfuerzos en las barras.
Por ejemplo en la barra BA
El vector desplazamientos es
UBA=(-0.2904710-3,-0.004355410-3,0.0642510-3, 0,0,0)t
Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:
FBA=KBA UBA son:

FBA = ( -0.02669 -0.005 -0.03341 0.02669 0.005 -0.04667 )

A este vector hay que sumarle el vector de esfuerzos de empotramiento perfecto del elemento. Y obtenemos los
esfuerzos en los estremos del elemento:

EsfuerzosBA = ( 0.0033047 -0.005 -0.018415 0.056695 0.005 -0.061670

Ojo, porque este vector de esfuerzos est calculado en coordenadas globales y asociado a los extremos B y A
(en ese orden).

FLECTORES

AXIL

CORTANTE
0.0033 MN

0.018415 MN/m

ql 2
= 0.0255MN / m
8

0.005 MN

0.06167 MN/m

0.05669 MN

Clculamos ahora los esfuerzos en los estremos del elemento EF (coordenadas locales y globales coinciden).

A. Carnicero

12

El mtodo matricial

El vector desplazamientos es
UEF=( -0.0190510-3, -0.489596910-3,0, -0.53268310-3,0)t
Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:
FEF=KEF UEF son:

FEF = ( -0.032805

0.005

0.032805

-0.005

0.01)

Que dado que no hay esfuerzos en las barras, nos permiten obtener directamente los esfuerzos en los estremos de la
barra.

FLECTORES

CORTANTE

AXIL

0.01 MN/m
0.005 MN

0.0328 MN

Los grficos siguientes muestran los resultados obtenidos al calcular la estructura mediante un programa de clculo por
elementos finitos comercial.

A. Carnicero

13

Teora de Estructuras I

3. Sobre la estructura de la figura, y pensando en el mtodo matricial

20 kN/m
C

10 kN
E=2.11011 N/m2
A=14 cm2
500 cm

20 kN/m

I=65400 cm4

400 cm

Dibujar y numerar los grados de libertad considerados

5
B6

8
4

A. Carnicero

C7

11

2
A3

12 D

10

14

El mtodo matricial

Escribir la matriz de rigidez en coordenadas locales del elemento BD (en

ese orden). En un dibujo indicar dichas coordenadas, las coordenadas
globales asociadas y el ngulo de giro. Escribir la matriz de rotacin
que permite el paso a coordenadas globales.

5
4
B

= -51.34

La matriz de rigidez en coordenadas locales ser una matriz de 2x2 de la forma

k BD =

11
10

1 1
AE 1 1
= 45.91

MN / m
l 1 1
1 1

La matriz de rotacin que permite el paso a coordenadas globales ser de la forma

cos
R=
0

sen
0

0
cos

0
sen

Determinar el vector de esfuerzos

El vector de esfuerzos vendra dado por

F = Fnudos Femp
El vector de fuerzas en los nudos es

Fnudos = ( R1 ,R2 ,0,0,0,1010 3 ,0,0,R10 ,R11 ,0 )

Para ensamblar el vector de esfuerzos de empotramiento se puede trabajar directamente en coordenadas globales que
puede resultar ms rpido que pasar de locales a globales (por ser el ngulo de giro 90 grados). As

FBC = ( 0,0.04,0.0267,0,0.04, 0.0267 )

FAB = ( 0.05,0,0.0416 , 0.05,0, 0.0417 )

Ensamblando el vector de esfuerzos de empotramiento se tiene que ste vale

Femp = ( 0.05,0,0.0416 , 0.05,0.04, 0.0417 + 0.0267 ,0,0.04, 0.0267 )

Por lo que el vector de cargas queda

F = ( R1 + 0.05,R2 , 0.0416 ,0.05, 0.04,0.015,0, 0.04,0.0267,R10 ,R11 ,0 )

A. Carnicero

15

Teora de Estructuras I

Escribir el vector de desplazamientos

U = ( 0,0,u3 ,u4 ,u5 ,u6 ,u7 ,u8 ,u9 ,0,0,u12 )

Una

vez

planteado

desplazamientos

de

el
los

(0.9310-3,

0.23410-3,

0.72510-3,

0.01210-3)t.

cortantes

axiles

en

problema
grados

de

supongamos
libertad

-0.00310-3)t
Dibujar
la

barra

los

se

tiene

asociados

al

del

el

diagrama

BC,

siendo

nudo

de
su

que

nudo

son

(1.2310-3,

momentos

matriz

los

de

flectores,
rigidez

en

coordenadas globales.

k =

73.5
0
0 25.7513

0
51.5025

0 51.5025 137.34
-73.5
0
0
0 -25.7513 -51.5025
0 51.5025 68.6700

-73.5

0
0
73.5
0
0

-25.7513
-51.5025
0
25.7513
-51.5025

51.5025
68.67

-51.5025

137.34
0

Para la determinacin de dicha matriz se ha trabajado con las longitudes en m y las fuerzas en MN. Los esfuerzos en
los extremos de la barra vienen dados por
BC
f = k BC uBC + f emp

Dado que la viga a estudiar est en posicin horizontal es lo mismo trabajar en coordenadas locales que globales. La
matriz kBC est dada y el vector de desplazamientos elementales tambin. Por lo tanto

BC
f = k BC u BC + f emp

0
0.022
0.022

0.0122 0.04 0.0278

0.0249 0.0267 1.810 3
=
+
=

0.022
0

0.022
0.0122 0.04 0.0522

0.0238 0.0267 0.0505

Donde los esfuerzos estn en MN. Los diagramas de esfuerzos se obtienen superponiendo los valores anteriores a los
isostticos.

A. Carnicero

16

El mtodo matricial

4. Determinar los desplazamientos y las reacciones en la viga de la

figura

20 kN/m

I=96000 cm4
E=2.11011 N/m2

Los grados de libertad consideramos para la resolucin del problema son:

6
5

4
C

donde se han eliminado los grados de libertad horizontal al ser los desplazamientos en esa direccin nulos.
La matriz de rigidez del elemento AB es (coinciden coordenadas globales y locales) en MPa-

k AB = K AB

302.4 302.4 -302.4

302.4 403.2 -302.4
-302.4 -302.4 302.4
302.4 201.6 -302.4

302.4
201.6
-302.4

403.2

y La matriz de rigidez de elemento BC

k BC = K BC

89.6
134.4
-89.6
134.4

134.4 -89.6
268.8 -134.4
-134.4 89.6
134.4 -134.4

134.4
134.4
-134.4

268.8

A. Carnicero

17

Teora de Estructuras I

Considerando los grados de libertad de la figura, se tiene que la matriz de rigidez global ser

K =

302.4 201.6 -302.4 403.2

0
0
0

0
0 134.4
0
268.8 -134.4 134.4

0
0
-89.6
0 -134.4 89.6 -134.4
0
0 134.4
0
134.4 -134.4 268.8

302.4 302.4 -302.4 302.4

0
302.4 403.2 -302.4 201.6
0
-302.4 -302.4 392.0 -302.4 134.4

0
0
-89.6

0
0
134.4

Conocida la matriz de rigidez, escribimos el vactor de desplzamientos

U = ( 0, 0, U 3 , U 4 , U 5 , 0, 0 )

Para determinar el vector de cargas, calculamos el valor de los esfuerzos de empotramiento de los dos elementos
considerados

1
1
f emp
= Femp

0.0200
0.0067

=
0.0200

-0.0067

2
2
f emp
= Femp

0.0300
0.0150

=
0.0300

-0.0150

Por lo que el vector de cargas quedar

R1 0.02
R 0.0067
2

0 0.02 + 0.03

F = 0 0.0067
0 0.015

R6 0.03
R 0.015

7
De esa forma, el sistema de ecuaciones a resolver es

-302.4 134.4 U 3 0.05

392

-302.4 403.2
0 U 4 = 0.0067

134.4
0
268.8 U 5 0.015
Cuya resolucin nos permite determinar los desplazamientos desconocidos

A. Carnicero

18

El mtodo matricial

U 3 =-0.382610 -3
U 4 =-0.270410 -3
U 5 =0.135510 -3
Una vez determinados todos los desplazamientos se pueden calcular las reacciones resolviendo el sistema

F1
F
2 =
F6

F7

-302.4 302.4
0
0.0339
U 3

-302.4 201.6
0 0.0612
U4 =
-89.6
0 -134.4 0.0161
U 5

134.4
0 134.4 -0.0332

Y dado que conocemos el vector de esfuerzos de empotramiento, las reacciones sern

R1= 53.9 kN
R2 =67.8 kNm
R6 =46.1 kN
R7 =-48.2 kNm
5. Clcular los desplazamientos desconocidos de la estructura.

2m

20 kN/m

E= 2.11011 N/m2
I= 36000 cm4
A=94 cm2

5m

10 kN
B

A
2m

5m

Determinamos los grados de libertad que existen en la estructura. Se ha dibujado el grado de libertad 6, que deber ser
eliminado de las matrices de rigidez de los distintos elementos.

A. Carnicero

19

Teora de Estructuras I

11
D 10

5
6

8
C
9

B4

2
3

A1

La matriz de rigidez del elemento AB en coordenadas locales y del elemento BC, donde coinciden locales y globales es,

k AB = kBC = K BC

0
0 -394.8
0
0
394.8

0 7.2576 18.144
0 -7.2576 18.144

0 18.144 60.48
0 -18.144 30.24
=

0
0 394.8
0
0
-394.8

0 -7.2576 -18.144
0 7.2576 -18.144

0 18.144 30.24
0 -18.144 60.48

y teniendo en cuenta una rotacin de 90 grados, la matriz del elemento AB en coordenadas globales es

K AB

7.2576 0

0
394.8

-18.144
0
=
-7.2576 0

0
-394.8

-18.144 0

-18.144
0
60.48
18.144
0
30.24

-7.2576 0
-18.144
0
-394.8
0
18.144
0
30.24

7.2576
0
18.144
0
394.8
0

18.144
0
60.48

Estas matrices estn calculadas como si los extremos estubieran empotrados por lo que habr que liberar el grado de
libertad 6 (global) de ellas.
Por ltimo la matriz de rigidez del elemento DB en coordenadas locales es

697.9144
k DB =
-697.9144

-697.9144
697.9144

Con un ngulo de rotacin de 45 grados, es decir, una matriz de rigidez global

A. Carnicero

20

El mtodo matricial

K DB

348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572

-348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572
-348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572

348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572

Emsamblando las matrices, obtenemos la matriz de rigides de la estructura (a falta de eliminar el grado de libertad 6):
7.2576

-18.144

-7.2576

K = -18.144

-18.1440

-7.2576

-18.144

394.8

-394.8

0
0

60.48
18.144

18.144
751.0148

0
30.24
-348.9572 18.144

0
-394.8

0
0

0
0

0
-348.9572

-394.8

-348.9572

751.0148 18.144

-7.2576

18.144

348.9572

30.24

18.144

18.144

120.96

-18.144

30.24

-394.8

394.8

0
0

0
0

0
0

-7.2576
18.1440

-18.144
30.24

0
0

-348.9572

48.9572

348.9572

348.9572

-348.9572

-348.9572

-18.144
7.2576
-18.1440 60.48

0
0

348.9572
-348.9572

-348.9572

348.9572
0
0

Para simplificar los clculos a realizar, liberamos el grado de libertad 6 sobre el sistema con las condiciones
de contorno impuestas es decir

751.0148 -348.9572 18.144

K cc = -348.9572 751.0148 18.144
18.144
18.144 120.96
Donde hay que liberar la rotacin (trmino 3,3). La matriz liberada es

748.2932 -351.6788
K ccl =

-351.6788 748.2932
El sistema de ecuaciones a resolver es

F4l
U
l 4
l = K cc
U 5
F5
Por lo que hay que determinar el vector de cargas. Calculamos en primer lugar el trmino de esfuerzos de
empotramiento perfecto debido a las cargas en las barras. Estos vectores pueden escribirse fcilmente en coordenadas
locales,

A. Carnicero

21

Teora de Estructuras I

emp
AB

ql ql 2 ql
ql 2
= ,0,
, ,0,

12
2
12
2

emp
BC

pl pl
pl pl
= 0, , ,0, ,
2
8
2 8

Sustituyendo
emp
= ( 0.05,0,0.041666 , 0.05,0, 0.041666 )
FAB
emp
FBC
= ( 0,0.005,0.00625,0,0.005, 0.00625 )

Luego el vector de cargas (sin liberar el grado de libertad 6) es

F = Fn F emp

0.05
R1

0
2

R3

0.041666

0.05
0

0 + 0.005

= 0 0.041666 + 0.00625
R

0
7

0.005
R8

0.00625
9

R10

0
R11

Los trminos que nos interesan para resolver el sistema de eciaciones son los 4,5 y 6. es decir
(0.05,-0.005,0.03541666)t. De donde hay que elininar el ltimo trmino, recordando que

I
Fl I
K al K alt
F a K al
K aa
K ll =
K ll

0
0

0 U a
U
0 l

tendremos que los trminos liberados se obtendrn como

l
F4 0.05 18.144 0.035416666 0.0446875
=
l=

0.0103125
F5 0.005 18.144 120.96

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones que nos permite determinar el desplazamiento es

A. Carnicero

22

El mtodo matricial

0.0446875 748.2932 -351.6788 U 4

=

0.0103125 -351.6788 748.2932 U 5
Resolviendo el sistema
U4 = 6.83410-5 m
U5 = 1.83310-5 m
6. Dibujar los diagramas de esfuerzos de la viga de la figura

20 kN/m

1m

4m

3m

4m

Los elementos de la estructura tiene las siguientes caractersticas: A=12.6 cm2, I=86000 cm4 y e=2.11011 N/m2.
Determiar los diagramas de momentos flectores en la viga horizontal.
Los grados de libertad considerados son:

20

18

24
21

5
1

22
19

17

12
7

9 C 10

13
D

23

15
11

16

14

Las matrices de rigidez de las barras son,

k AB = K AB

0
0 -66.15
0
0
66.15

0 33.8625 67.725
0 -33.8625 67.725

0 67.725 180.6
0 -67.725 90.3
=
= k DE = K DE
0
0 66.15
0
0
-66.15

0 -33.8625 -67.725
0 33.8625 -67.725

0 67.725 90.3
0 -67.725 180.6

A. Carnicero

23

Teora de Estructuras I

k BC = K BC

0
0 -0.2646
0.2646

0 2.1672 1.0836
0

0 1.0836 0.7224
0
= 10 3
0
0 0.2646
-0.2646

0 -2.1672 -1.0836
0

0 1.0836 0.3612
0

kCD = K CD

0
-2.1672
-1.0836
0
2.1672
-1.0836

1.0836
0.3612

-1.0836

0.7224
0

0
0 -88.2
0
0
88.2

0 80.2667 120.4
0 -80.2667 120.4

0 120.4 240.8
0 -120.4 120.4
=

0
0 88.2
0
0
-88.2

0 -80.2667 -120.4
0 80.2667 -120.4

0 120.4 120.4
0 -120.4 240.8

La matriz de rigidez en coordenadas elementales o globales de los cables es siempre la misma y valen

88.2 -88.2
k=

-88.2 88.2
0 0
0 0
0 88.2 0 -88.2

K =
0 0
0 0

0 -88.2 0 88.2
Se puede pasar a ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Para disminuir el tamao de la matriz de
rigidez se van a imponer ya las condiciones de contorno por lo que los trminos asociados a los grados 17 a
24 no van a ser emsamblados. Por lo tanto los cables slo van a aportar un trmino de valor 88.2 MN/m a los
trminos k2,2,k5,5,k12,12 y k15,15.

-66.15
0
0
66.15
0
0
122.06
67.725

0
0
67.725
180.6

0
330.75
0
-66.15
0
0
-33.862 -67.725

90.3
0
67.725
0
0
0
-264.6
0

0
0
0
0
K =
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

A. Carnicero

0
-33.862
-67.725
0
2289.3
1015.9
0
-2167.2
1083.6
0
0
0
0
0
0
0

0
67.725
90.3
0
1015.9
903
0
-1083.6
361.2
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
-264.6
0
0
352.8
0
0
0
-88.2
0
0
0
0
0

0
0
0
0
-2167.2
-1083.6
0
2247.5
-1083.6
120.4
0
-80.267
120.4
0
0
0

0
0
0
0
1083.6
361.2
0
-1083.6
722.4
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
120.4
0
240.8
0
-120.4
120.4
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-88.2
0
0
0
154.35
0
0
-66.15
0
0

0
0
0
0
0
0
0
-80.267
0
-120.4
0
202.33
-52.675
0
-33.862
67.725

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

120.4
0
0
0
0
0
0
0

120.4
0
0
0

0
-66.15
0
0
-52.675
0
-33.862
67.725

421.4
0
-67.725
90.3

0
66.15
0
0

-67.725
0
122.06
-67.725
90.3
0 -67.725
180.6

24

El mtodo matricial

Los obtencin de los valores de los vectores de esfuerzos de empotramiento no presenta ninguna dificultad:

emp
emp
FAB
= FDE

emp
FBC

0.04

0.026667
=

0.04

-0.026667

0.01

0.0016667
=

0.01

-0.0016667

emp
FCD

0
0.03

0.015
=

0
0.03

0.015

y dado que no hay cargas en los nudos, el vector de cargas ensamblado es

F = F emp :

A. Carnicero

25

Teora de Estructuras I

-0.04

-0.027

-0.05

0.025
0

-0.04
F =
0.0017

-0.015

-0.07

-0.0117

-0.04
0.027

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las desplazamientos desconocidos

u1=0
u2= -0.00036484
u3=-0.00034119
u4=0
u5= -0.0010103
u6= -9.703e-005
u7 = 0
u8= -0.0011605
u9= -0.00017442
u10=1.2425e-005
u11= 0
u12= -0.00096655
u13= 4.447e-005
u14= 0

A. Carnicero

26

El mtodo matricial

u15= -0.00037942
u16=0.00034559

Sin embargo la solucin anterior no ha sido obtenido inviertiendo la matriz de rigidez escrita anteriormente
ya que se puede comprobar que sta es singular. La singularidad proviene de la no existencia de condiciones
de contorno en direccin X. Para resolver el problema se ha impuesto que U1=0 y entonces ya es posible
resolver el sistema de ecuaciones.
Conocidos los desplazamientos se calculan los diagramas de esfuerzos en las barras.
Tramo AB

emp
esf AB = k AB u AB + f AB

0.032178

0
=

0.047822

-0.031286

emp
esf BC = k BC uBC + f BC

0.041286

0.031286
=

-0.021286

emp
esf CD = kCD uCD + f CD

0.021286

0
=

0.038714

-0.026142

Tramo BC

Tramo CD

Tramo DE

A. Carnicero

27

Teora de Estructuras I

emp
esf DE = k DE uDE + f DE

A. Carnicero

0.046535

0.026142
=

0.033465

28

El mtodo matricial

1.2 Ejercicios propuestos

7. Empleando el mtodo matricial, calcular el diagrama de momentos
flectores de la viga de la figura

30 kN/m
A=210 cm2
50 kN

I=116474 cm4
E=2.11011 N/m2

40

Resultado

3309500 N/m

4345250 N/m

8. Dibujar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura

A. Carnicero

29

Teora de Estructuras I

20 kN/m
300

20 kN/m

DATOS
11

E=2.1 10 N/m
Pilares

20 kN/m

A=149 cm

I=25170 cm

600

40 kN/m

40 kN/m

Cubierta
A=33 cm

I=1510 cm

Resto
A=24 cm

I=864 cm

800

Resultado.
Valores de los esfuerzos en los extremos de las barras (lado derecho de la estructura)
f1 = ( 0.0517,0.3,1.0569, 0.0517, 0.06 ,0.0232 )

f 2 = ( 0.0415,0.0454, 0.0231,0.0415,0.0546 ,0 )
f 3 = ( 0.0504,0.04,0.0504,0.04 )

No se especifican los grados de libertad por considerar que es obvia su definicin. Resulta de gran inters plantearse
cmo quedaran los diagramas de la parte no calculada.

1.3 Otros ejercicios

9. Determinar empleando el mtodo matricial los esfuerzos en la celosa
sabiendo que la rigidez es AE. Aplicar todas las simplificaciones
posibles en el proceso de clculo (ensamblanje, vectores de cargas,
etc.)

30
P
30

45

A. Carnicero

30

30