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UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

Departamento de Ingeniera Matematica

Algebra II. 525148


Espacios Vectoriales
Octubre de 2010.

Profesores:

Antonio Contreras Quilodran.


Rommel Bustinza Pariona.
Manuel Campos Pareja.

Dpto. de Ingeniera Matematica

1.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
de Cuerpo. Sea IK un conjunto dotado de dos operaciones binarias
Definicion
adicion

internas: una operacion

+ : IK IK IK,
Multiplicacion

y una operacion

: IK IK IK.
Se dice que (IK, +, ) es un cuerpo si
1)

x + (y + z) = (x + y) + z

2)

x+y =y+x

3)

0 IK : x + 0 = x

4)

x IK : x + (x) = 0

Dpto. de Ingeniera Matematica

x, y , z IK :
(+ es asociativa)
(+ es conmutativa)
(0 es elemento neutro para +)

(x es simetrico
de x)

2.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
de Espacio Vectorial
Definicion
5)

x (y z) = (x y) z

6)

1 IK : x 1 = 1 x = x

7)

Si

8)

x (y + z) = x y + x z y
(x + y) z = x z + y z

( es asociativo)
(1 es elemento unidad de IK )

x 6= 0, x1 IK : x x1 = x1 x = 1

(x1 es inverso de x)

(distributividades de c/r a +)

la multiplicacion
es conmutativa se dice que (IK, +, ) es un cuerpo
Si ademas
conmutativo.
y la multiplicacion
habituales, los conjuntos
Con la adicion

Q
I, R y C
I son

cuerpos conmutativos.

Dpto. de Ingeniera Matematica

3.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
de Espacio Vectorial
Definicion
definidas las operaciones:
Sean IK un cuerpo y V un conjunto sobre el cual estan
(binaria interna)
Adicion

+ : V V V , (x, y) x + y

por escalar (binaria externa)


Multiplicacion

: IK V V , (, x) x

La estructura (V, +, ) es un espacio vectorial sobre IK , o IK -espacio vectorial, si

x, y , z V y , IK :
1)

x + (y + z) = (x + y) + z

2)

x+y =y+x

3)

V :x+ =x

4)

x V : x + (x) =

5)

( x) = ( ) x

6)

(x + y) = x + y

(distributividad de c/r a + de V )

7)

( + ) x = x + x

(distributividad de c/r a + de K
I)

8)

Para la unidad 1 de IK

Dpto. de Ingeniera Matematica

(+ es asociativa)
(+ es conmutativa)
( es el vector nulo de V )

(x es simetrico
de x)
( es asociativo)

: 1x=x
4.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Observaciones.
1. Los elementos de V se llaman vectores.
2. Los elementos de IK se llaman escalares.
3. Todo espacio vectorial V no es vaco:
4.

V ).

V := {} es el espacio vectorial trivial.

5. Un espacio vectorial real es un espacio con escalares en R.


6. Un espacio vectorial complejo es un espacio con escalares en C
I.
Convenio.
se indique que V es un espacio vectorial, sin mencionar
En adelante, cuando solo
el cuerpo de escalares, se entendera que IK es cualquier cuerpo.

Dpto. de Ingeniera Matematica

5.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
y V se definen la diferencia y la igualdad por:

Definicion.
Para x,

x y := x + (y),

x = y x y = .

Ley de Cancelacion.
Sean

x, y, z V tales que x + y = x + z. Entonces

y = z.

Teorema.
En todo espacio vectorial V , sobre un cuerpo IK , se verifican:

1) el vector nulo , elemento neutro para la suma, es unico;


2) para cada

x V : el simetrico
de x (el vector x ) es unico;

3) cualquiera sea

IK :

= ;

4) cualquiera sea

xV :

0 x = ;

5) cualquiera sean

IK y x V :

6) para

IK y x V :

Dpto. de Ingeniera Matematica

() x = ( x);

x=
6.

( = 0

x = ).
ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Ejemplo 1. (Soluciones de un Sistema Homogeneo)


Sean IK un cuerpo,

m, n IN y A := (aij ) Mmn (IK). Se definen:

el conjunto:
V := { x = (x1 , ..., xn )t IK n :

Adicion:

Ax = };

+ : V V V
(x1 , ..., xn )t + (y1 , ..., yn )t := (x1 + y1 , ..., xn + yn )t ;

el producto por escalar:

: IK V V

(x1 , ..., xn )t := ( x1 , ..., xn )t .


Entonces, (V, +, ) es un espacio vectorial sobre IK .

Dpto. de Ingeniera Matematica

7.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplo 2. (

IK y IK n ).

Sea IK un cuerpo y

n IN. Entonces:

IK es espacio vectorial sobre s mismo. Casos particulares:


2 R es espacio vectorial real;
2C
I es espacio vectorial complejo.
del
C
I es espacio vectorial sobre R. Notar las diferencias en la definicion
I como espacio complejo y real.
producto por escalar para C

I.
R no es espacio vectorial sobre C
IK n es un espacio vectorial sobre IK . Casos particulares:
2 R2 , R3 , Rn son espacios vectoriales sobre R;
I 2, C
I 3, C
I n son espacios vectoriales sobre C
I;
2C
2Q
I 2 es un espacio vectorial sobre Q
I.

Dpto. de Ingeniera Matematica

8.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplo 3. (Espacios de Polinomios)
Sean IK un cuerpo y n

IN . Se definen:

el conjunto:
V := { p P(IK) :

Adicion:

p(x) = a0 + a1 x + + an xn , x IK }

+ : V V V

p, q V , p(x) = a0 +a1 x+ +an xn , q(x) = b0 +b1 x+ +bn xn


(p + q)(x) := (a0 + b0 ) + (a1 + b1 ) x + + (an + bn ) xn x IK
el producto por escalar:
IK, p V,

: IK V V
(p)(x) := (a0 )+(a1 ) x+ +(an ) xn x IK

Entonces (V, +, ) es un espacio vectorial sobre IK .

Dpto. de Ingeniera Matematica

9.

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplo 4. (Espacios de Matrices)
Sean m,

n IN y IK un cuerpo. Se definen:

el conjunto:
V := Mmn (IK),

Adicion:

+ : V V V

A = (aij ), B = (bij ) V :
el producto por escalar:

(A + B) := (aij + bij ),

: IK V V

IK , A = (aij ) V :

( A) := ( aij ).

Entonces (V, +, ) es un espacio vectorial sobre IK .

Dpto. de Ingeniera Matematica

10 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Subespacios Vectoriales

V . Se dice que S es un subespacio


vectorial de V, si S es un espacio vectorial sobre IK con las mismas operaciones
binarias definidas en V .
Sea V un IK -espacio vectorial y S

Observacion

V y {} se dicen subespacios triviales de V .


de subespacios
Caracterizacion
Sea V un IK -espacio vectorial y S

V . Entonces S es un subespacio de V s,

s:
y solo
i)

S 6= ,

ii)

x, y S :

iii)

IK, x S :

Dpto. de Ingeniera Matematica

x+y S

(S es cerrado para la suma)

xS

(S es cerrado para el producto)

11 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplos de Subespacios.

1. El conjunto de las soluciones de un sistema lineal homogeneo


Ax

= , con

A Mmn (IK), es un subespacio vectorial de IK n .

reales. Entonces
2. Sean a, b y c tres numeros

U = {(x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0},
W = {~v R3 : ~v = t ~r, t R, ~r R3 },
son subespacios de R3 .
3.

{A M22 (R) :

A = At }

4.

{A M22 (R) :

A = A t } es un subespacio de M22 (R).

5.

{A M22 (I
C) :

A = A t } es un subespacio de M22 (I
C).

6. Sea n

es un subespacio de M22 (R)

IN, n 2. Entonces, IK n1 {0} es un subespacio de IK n .

Dpto. de Ingeniera Matematica

12 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
y suma.
Subespacios interseccion
Sean V un espacio vectorial y

U, W dos subespacios de V . Los siguientes

conjuntos:

U W := { v V :
U + W := { v V :

vU vW }
v = u + w, u U w W }

son subespacios vectoriales de V .

Suma directa
Sea V un espacio vectorial y U, W dos subespacios de V . El subespacio

U + W es suma directa de U y W cuando U W = {}. Se escribe U W .

Dpto. de Ingeniera Matematica

13 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Observacion.

W dos subespacios de V . En general, U W


no es un subespacio vectorial de V .
Sea V un espacio vectorial y U,

Contra ejemplo.
Considere las rectas que pasan por el origen:

U := { (x, y) R2 :

y = 2x },

W := { (x, y) R2 :

x = 2y },

= (1, 2) U y w = (2, 1) W . Se tiene que: u, w U W , sin


embargo, u + w = (3, 3)
/ U W.

y sean u

Proposicion.
Sea V un espacio vectorial y U,

W dos subespacios de V .
U W es subespacio vectorial de V U W W U.

Dpto. de Ingeniera Matematica

14 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplos.

Si U y W son como en el contra ejemplo, entonces

x
1
2
R2 :
= t + s s, t R
U +W =
y

y
2
1
Notar que

U + W = R2 .

Sean
U

= { p P3 (R) :

p(0) = 0, p (0) = 0 }

= { p P3 (R) :

p(x) = p(x), x R } .

Entonces

U W = {bx2 : b R}

Dpto. de Ingeniera Matematica

15 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Ejemplos (continuacion).
de Mn (R). Sean
Descomposicion




t
t
U = A Mn (R) : A = A
y W = A Mn (R) : A = A
.
Entonces:

U W = {}

U + W = Mn (R),

de U .
Descomposicion

e. d.

U W = Mn (R).

Sean

= { A = (aij ) Mn (R) :

aij = 0 si i 6= j }

= { A = (aij ) Mn (R) :

aii = 0 aij = aji i 6= j} .

Entonces:

U = D + E.

Dpto. de Ingeniera Matematica

16 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
lineal.
Combinacion

= {x1 , x2 , . . . , xn } V . Un vector
lineal (c.l.) de los vectores de A si existen escalares
x V es combinacion
1 , . . . , n IK tales que:
Sean V un espacio vectorial sobre IK y A

x = 1 x1 + 2 x2 + + n xn =

n
X

i xi

i=1

Observacion
lineal (c.l.) de cualquier conjunto finito de vectores
El vector nulo es combinacion
de V .

Dpto. de Ingeniera Matematica

17 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplos
(a) Sea V

si ~
= R2 y sean ~v , d~ V . Entonces ~v es c.l de d~ si y solo
v

pertenece a la recta:

L := { ~x V :

~ t R}
~x = t d,

= R3 y sean ~v , ~v1 , ~v2 V . Entonces ~v es c.l. de los vectores


si ~
~v1 , ~v2 s y solo
v pertenece al plano:

(b) Sea V

:= { ~x V :

~x = t ~v1 + s ~v2 , t, s R }

Nota.
Si ~
v1

|| ~v2 , entonces ~v1 es c.l. de ~v2 , y vice-versa.

Dpto. de Ingeniera Matematica

18 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Ejemplos (continuacion).

= R3 ,
x1 = (1, 0, 1), x2 = (1, 1, 0), x3 = (0, 0, 1), y x4 = (1, 2, 3).

(c) Sean V

Entonces:

( 52 , 2, 21 )

1
2

x1 2 x2 + 0 x3 + 0 x4

= 0 x1 +
(d) Sean V

7
3

x2 + 0 x3 +

1
6

x4

= P2 (R) y p1 (x) = (x 1)2 , p2 (x) = 12 x + 1, p3 (x) = 5.

Entonces:

x2 2x + 3 = 1 p1 (x) + 0 p2 (x) +

2
p3 (x)
5

Observar que esta c.l es unica.

Dpto. de Ingeniera Matematica

19 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Ejemplos (continuacion).

= M(R) y los vectores

1 0
0 4
0 14

, A2 =
, A3 =
A1 =
21 0
0 2
8
0

(e) Sean V

Entonces

A=

10

20

se puede expresar como c.l. de A1 , A2 y A3 de infinitas maneras.

Dpto. de Ingeniera Matematica

20 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Subespacio generado

= {v1 , v2 , . . . , vr } V . El conjunto
de todas las combinaciones lineales de estos r vectores de A:
)
(
r
X
i vi , i IK, i = 1, . . . , r
S= vV : v=

Sean V un espacio vectorial sobre IK y A

i=1

es un subespacio vectorial de V .
Observaciones.

A es un conjunto de generadores de S
S es el subespacio generado por A
S = hAi = h{v1 , v2 , . . . , vr }i
Otras notaciones: S = lin{A}, S = span{A}

Dpto. de Ingeniera Matematica

21 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Ejemplos

= R3 y los vectores v~1 = [0, 1, 2], v~2 = [1, 3, 1] y


v~3 = [2, 11
2 , 3]. Entonces, S = h {v~1 , v~2 , v~3 } i es un plano que pasa por

1. Sean V

el origen.
2. Sea V

= M22 (R) y los vectores:

1 0
0 1
0

E1 =
, E2 =
E3 =
0 0
1 0
0

Entonces,
3. Sea V

0
1

S = h{E1 , E2 , E3 }i = {A V : A = At }.

= P3 (R) y los vectores (monomios) p1 (x) = x y p2 (x) = x3 .

Entonces:

S = h{p1 , p2 }i = {p V : p(x) = p(x) }.

Dpto. de Ingeniera Matematica

22 .

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Espacios Vectoriales
Independencia lineal
Sean V un espacio vectorial sobre IK y A

= {v1 , v2 , . . . , vr } V . Se dice

que A es un conjunto linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares

1 , 2 , . . . , r IK , no todos iguales a cero, tales que:


1 v1 + + r vr = .
Si A no es l.d., se dice que es linealmente independiente (l.i).

Observacion.

Si A es l.d. entonces existe al menos un vector de A que es c.l. de los otros.

La dependencia lineal de A no implica que cada vi sea c.l. de los demas.


Ejemplo.

= R3 y v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 0) y v3 = (0, 2, 0). Se


tiene que A = {v1 , v2 , v3 } es l.d. y v1 6 h{v2 , v3 }i.
Considere V

Dpto. de Ingeniera Matematica

23 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Observaciones.
1) Si A es un conjunto l.i. en V , entonces todo subconjunto de A es l.i.
2)

si,
A = { x1 , x2 , . . . , xn } es l.i. en V si, y solo
1 x1 + 2 x2 + + n xn = = 1 = 2 = = n = 0.

3) Si A es l.d. en V , entonces todo conjunto que contenga a A es l.d.


4) Si

A, entonces A es l.d. en V .

5) Si A

= { x } con x 6= , entonces A es l.i.

Ejemplos

Sean V = R3 y considere los siguientes subconjuntos de V :

Se tiene que:

A1

= { (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) }

A2

= { (0, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) }

A3

= { (1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1) }

A1 y A2 son l.i. y que A3 es l.d. en V .

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24 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Ejemplos (continuacion).

Sean V = P2 (R) y los siguientes subconjuntos de V :


A1

= { 3x2 2x, x2 + 1, 3x + 2, x2 1 }

A2

= { 3x2 2x, x2 + 1, 3x + 2 }

A3

= { 1, x, x2 }

A1 es l.d. mientras que A2 y A3 son l.i. en V .

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25 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Lema de Dependencia Lineal


Sea V un espacio vectorial. Si {v1 , v2 , ...., vm } es linealmente dependiente en

V y v1 6= , entonces existe j {2, 3, ..., m} tal que


a)

vj h{v1 , v2 , ..., vj1 , vj+1 , ..., vm }i

b)

h{v1 , ...., vj1 , vj+1 , ...vm }i = h{v1 , v2 , ...., vm }i

Dpto. de Ingeniera Matematica

26 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
Teorema
Sean V un espacio vectorial y A un subconjunto finito de V . Las siguientes
proposiciones son equivalentes:
a)

A es l.i.

b) Toda c.l. de los vectores de A, cuyo resultado sea el vector nulo, es la trivial,
es decir con todos los escalares iguales a cero.

c) Ningun
vector de A es c.l. de los demas.

Analogamente,
son equivalentes:

a)

A es l.d.

Existe una c.l. de los vectores de A con escalares no todos nulos, cuyo
b)
resultado es el vector nulo.
c ) Algun
vector de A es c.l. de los restantes.

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27 .

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Espacios Vectoriales

Definicion

finita, si
Se dice que un espacio vectorial es finito dimensional, o de dimension
posee un conjunto de generadores de cardinalidad finita.

Teorema

En un espacio finito dimensional, la cardinalidad de todo conjunto linealmente


independiente (l.i.) es menor o igual a la cardinalidad de cualquier conjunto de
generadores.

Proposicion

Todo subespacio de un espacio finito dimensional es finito dimensional.

Dpto. de Ingeniera Matematica

28 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales
de base.
Definicion
Sea V un espacio vectorial. Un subconjunto ordenado de vectores de V , digamos

B = {v1 , v2 , ..., vn }, es una base de V si:


(i) B es l.i.
y

(ii) hBi = V

Proposicion
Sea V un espacio vectorial sobre IK . Un conjunto ordenado {v1 , v2 , ..., vn } de
si, cada vector v de V puede ser
vectores de V es una base para V si, y solo
escrito de manera unica

como c.l. de los vectores v1 , v2 , ..., vn .

Observacion.
La escritura unica

de v significa que existen escalares 1 , . . . , n

IK ,

determinados de manera unica

y tales que:

v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn .

Dpto. de Ingeniera Matematica

29 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Proposicion
Dos bases cualesquiera de un mismo espacio vectorial tienen la misma
cardinalidad.
Teorema
Todo conjunto de generadores de un espacio vectorial puede reducirse a una base
del espacio.

Corolario
Todo espacio finito dimensional posee base.

Teorema de Steinitz
Todo conjunto l.i. en un espacio vectorial V , finito dimensional, puede extenderse
a una base de V.

Dpto. de Ingeniera Matematica

30 .

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Espacios Vectoriales
de un espacio vectorial
Dimension
de un espacio vectorial V a la cardinalidad de una base de
Se llama dimension

V. Este numero

se representa por dim V . Se conviene en que dim {} = 0.

Proposicion
n, todo subconjunto l.i. de cardinalidad n
En un espacio vectorial V de dimension
es una base de V .

Observacion
n. Entonces:
Sea V un espacio vectorial de dimension
1. todo subconjunto de cardinalidad mayor que n es l.d.
2. Si W es subespacio de V , entonces dim
3. Si W es subespacio de V y dim

Dpto. de Ingeniera Matematica

W n.

W = n, entonces V = W .
31 .

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Espacios Vectoriales
Coordenadas de un vector

= {v1 , . . . , vn } una base del IK -espacio vectorial V . Los escalares


1 , ..., n IK que permiten escribir de manera unica

a cada v V como c.l.


de los vectores de B , esto es, v = 1 v1 + + n vn , se llaman
coordenadas del vector v respecto de la base B. El vector de IK n :

1
.
[v]B := ..

n
Sea B

se llama vector de coordenadas, o vector coordenado, de v respecto de la base

B.
va la base B :
Se tiene la identificacion,

vV

Dpto. de Ingeniera Matematica

[v]B = [1 , . . . , n ]t IK n .

32 .

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Espacios Vectoriales
Teorema de Grassmann
finita y sean U , W subespacios de V .
Sea V un espacio vectorial de dimension
Entonces:

dim (U + W ) = dim (U ) + dim (W ) dim (U W )

Dpto. de Ingeniera Matematica

33 .

ACQ/RBP/MCP

Espacios Vectoriales

Proposicion
finita y sean U1 , U2 , . . . Un
Sea V un espacio vectorial de dimension
subespacios de V, tales que:

V = U1 + + Un
dim (V ) = dim (U1 ) + + dim (Un )
Entonces

V = U1 U2 Un .

Proposicion.
finita y sea U un subespacio de V .
Sea V un espacio vectorial de dimension
Entonces existe un subespacio W de V tal que

V = U W.

Dpto. de Ingeniera Matematica

34 .

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