FACULTAD DE INGENIERIA

Curso: Esttica

Tema: CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTOS DE FUERZA

Docente: Espinoza Chancafe, Hernan

Cdigo: 16519

o Gonzales Aguilar ,Anthony Eladio

o Tunante De La Cruz ,Pedro Steven
o Torres Mamani, Maycol.

Cajamarca-Per
2016

CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTOS DE FUERZA

INTRODUCCION
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto
al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el
espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea
principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios
de orientacin en forma de precesin y nutacin.
El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es
necesario en algunos problemas, como en la determinacin de los momentos de
inercia mximo y mnimo, en la flexin asimtrica de vigas, y en el estudio de
estructuras estticamente indeterminadas.
Tambin indicaremos que las dimensiones del producto de inercia son las mismas que
las de un momento de inercia, es decir [L4].
En cuanto a la regla de los signos, indica que durante la rotacin de los ejes existe una
posicin crtica en la que el producto de inercia cambia de signo y ser, por tanto, nulo.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los momentos y el

producto de inercia Iu, Iv e Iuv para un rea con respecto a un conjunto de ejes
inclinados U y V cuando se conocen los valores de , Iu, Iv e Iuv. Para hacer esto
usaremos las ecuaciones de transformacin que relacionan las coordenadas x, y, u, v.
Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de , Ix, Iy e Ixy
Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y con los u, v

u=xcos +y sin
v=y cosx sin
dIu=v2 dA=( y cosx sin )2dA
dI v=u2 dA=( x cos+y sin )2dA
dIuv=uvdA=( xcos +y sin )( y cos xsin )dA

Integrando,

Iu=I x cos2+I y sin22Ixy sin cos

Iv=I x sin2+I y cos2+2Ixy sin cos
Iuv=I x sin cosI y sin cos+2Ixy (cos2sin2)

Simplificando mediante identidades trigonomtricas,

sin2=2sin cos
cos2=cos2sin2

Podemos simplificar en

Iu=Ix+I y + IxI y =cos2Ixy sin2

2
2
Iv= I x +I y IxI y cos2+I xy sin2
2
2
Iuv= IxI y sin2+2Ixy cos2
2

El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del punto O es,

J O=Iu+I v=I x+I y

Momentos principales de Inercia
Iu, Iv, Iuv dependen del Angulo de inclinacin de los ejes u, v
El Angulo = p define la orientacin de los ejes
Principales del rea

dIu
= 2 (
d

IxI y
sin22Ixy cos2=
2

=p
tan2p=I xy (IxI y)/2

Momentos principales de Inercia

Sustituyendo cada una de las razones para el seno y
El coseno, tenemos

Ix Iy
2
Imin= (Ix+I y)/2
)2 +I2xy

Max
Los resultados dan el momento de inercia max y min para el rea
Se puede demostrar que Iuv = 0, i.e. el producto de inercia respecto a los ejes
principales es cero

 Cualquier eje simtrico representa un eje principal de inercia para el rea

MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Si consideramos nuevamente una seccin transversal plana y la
parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir
dos momentos de inercia asociados a la flexin segn X o segn Y adems del
momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso
podemos escribir la tensin perpendicular asociada a la flexin desviada simple del
elemento estructural sobre cada punto de la seccin estudiada como:

Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la seccin . Las
unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo momento de
inercia son longitud a la cuarta potencia, en la prctica la mayora de secciones de uso
en ingeniera se dan en (cm 4). Si los ejes de referencia empleados no
necesariamente son ejes principales la expresin completa de la tensin en cualquier
punto genrico viene dada por:

PRODUCTO DE INERCIA

La integral la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento

dA

de un rea A

por sus coordenadas x e y e integrando sobre toda el rea, se conoce como el

producto de inercia del rea A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los
momentos de inercia 1x e IY, el producto de inercia puede ser positivo, negativo
o cero.

El producto de inercia del rea respecto a un sistema de ejes

perpendiculares y e z, se define como:

I yz= yzdA
A

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensin del producto de inercia

tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo,
4
4
4
4
m , mm , o pies , pulg . Sin embargo, el producto de inercia puede ser
positivo o negativo, como se muestra en la Figura a), o nulo, como se muestra
en la Figura b).

a) Producto de inercia:
signos

b) seccin simtrica respecto

al eje z

Si todo el rea se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de

referencia, el producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre
positivas. Si toda el rea se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de
inercia es negativo, ya que la coordenada y es negativa y la z es positiva.
Similarmente, si toda el rea se encuentra en el tercer o cuarto cuadrante,
tienen signo negativo y positivo, respectivamente. Cuando el rea se sita en
ms de un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la
distribucin del rea dentro de los cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetra, los productos de inercia de cada uno de
los dos lados en los que se divide la seccin se anulan, y por lo tanto, el
producto de inercia es nulo. Es decir, el producto de inercia de un rea es nulo
con respecto a cualquier par de ejes donde al menos uno de ellos es de
simetra.

Producto de inercia para reas compuestas:

Para hallar el producto de inercia de un rea compuesta se debe dividir o mejor
dicho segmentar la figura en pequeas partes de las cuales sea ms sencillo
hallar su producto de inercia. Luego se proceder a desarrollar de la misma
forma que para reas simples.

El rea de la figura es compuesta,

ya que est conformada por un
cuadriltero y un hoyo en su centro
de forma circular.
AC = ACUADILATERO - ACIRCULO

TEOREMA DE
PARALELOS

LOS EJES

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto a

un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que
pase por el centro de gravedad de la seccin.
En el caso del producto de inercia, la expresin toma la forma

I yz= ( z + d1 ) ( y +d 2 ) dS
S

Desarrollando esta ecuacin, se obtiene

I yz= yzdS + d1 zdS+ d 2 ydS+ d 1 d 2 dS

S

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin es el producto de inercia

respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
trminos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estticos
del rea respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del ltimo trmino
es el rea de la seccin. Por tanto, la ecuacin se expresa de la siguiente forma:

I yz=I yzC + S d 1 d 2

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se expresa de la

siguiente forma:

El producto de inercia de un rea con respecto a cualquier par de ejes en su

plano es igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los
anteriores y que pasan por el centroide del rea, ms el producto del rea y las
distancias de cada uno de estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los
dos de referencia.

MOMENTO DE INERCIA

POLAR

Se llama momento de inercia polar cuando se formula un rea diferencial

dA con respecto al polo O o eje z.
Se define como

dJ O=r dA , donde r es la distancia perpendicular desde el

polo (eje z) hasta el elemento

dA . Para toda el rea, el momento de inercia

polar es:

J O= r 2 dA=I x + I y
A

Esta relacin entre

JO

Ix ,I y

es posible puesto que

A partir de las formulaciones anteriores se ve que

Ix ,I y

r =x + y
y

JO

.
siempre

sern positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un

rea. Adems las unidades del momento de inercia implican longitud elevada a
4
4
4
la cuarta potencia, por ejemplo, m , mm , o pies

EJEMPLO:
Determine los momentos principales de inercia para la seccin transversal de la
viga respecto a un eje que pasa por el centroide.

SOLUCION:
El momento y el producto de inercia de la seccin resulta,

Ix=2. 90(109) mm4 I y=5. 60 (109) mm4 I z=3. 00 (109) mm4

Usando los ngulos de inclinacin de los ejes principales u, v
I xy
3 .00(109)
tan2p= ( IxI y)/2 = [2.90(109)5 .60(109)]/2 =-2.22

2p1=65 .8, 2p2=114 .2

p1=32 .9, p2=57.1
Para los momentos principales de inercia a u, v:
max

I min =

I x+ I y
I xI y
(
)
2
2

2
+ I xy

2 .90(10 9)+5 . 60(109 )

2

2 . 90 ( 109 ) 5.60 ( 10 9 )
9
2 + [-3.00 ( 10 )]2
2

max
I min =4. 25 ( 109 ) 3. 29 ( 109 )

I max =7.54 ( 10 9) m m4 , I min =0.960(10 9)m m4

EJEMPLO 1.
Determine el producto
I xy
del tringulo

de

que

inercia

se

muestra en la figura.

SOLUCION:
Un
elemento
espesor dx, como
figura tiene, tiene
dA= ydx .
El

diferencial con
se muestra en la
un
rea
producto

de

inercia

elemento

con

de

este

respecto a los ejes

ejes paralelos.

se determinan con el teorema de os

~~
dI xy =d I x y + dA X Y
'

Donde

'

~
X

~
Y

ubican el centroide del elemento o el origen de los

~
X=x y
x ' , y ' . Como d I x y =0, debido a la simetra, y

ejes
~
Y = y /2 , entonces:

dI xy =0+ ( ydx ) x

'

'

( 2y )=( hb xdx) x( 2hb x)

h 3
= 2 b 2 x dx .
Al integrar con respecto a
b

h2
b2 h 2
3
I xy = 2 x dx=
8
2b 0

b h
I xy=
8

desde

x=0

hasta

x=b

se obtiene.