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entonces su corazn se purificar y tendr derecho al sendero de la renuncia y a ser iluminado. Por encima de la accin
se postula la va de la devocin: bhakti yoga, hasta las mujeres y los individuos de casta baja pueden lograr la liberacin
de esta manera, lo cual va en contra de la idea ortodoxa brahmnica de que solamente los dos veces nacidos pueden
lograr la liberacin a travs de la renuncia al mundo. Por medio de la devocin se alcanza el estado de brahmn y se
entra en el Seor por medio de su gracia. El mtodo de la devocin tiene como finalidad la sublimacin de las emociones
mediante su separacin de los objetos finitos y hacindolos fluir en direccin de la Realidad infinita, que es Dios. Surge
por primera vez en el hinduismo la idea de que puede existir un vnculo de amor entre lo humano y lo divino.
El camino del conocimiento (jana yoga) se refiere al conocimiento de lo absolutos (brahmn), pero tambin al sistema
samkhya de discernimiento de los elementos diferentes constitutivos del cosmos.
La metafsica de la Bhagavad-gita es la misma de las Upanishads. Todas nuestras penas se deben a una visin
equivocada. Consideramos inexistente lo real y existente lo irreal. Sin percatarnos de la realidad permanente que es el
Espritu, pensamos que el mundo transitorio persistir por siempre. La primersima leccin que ensea la Gita es que el
S-mismo es eterno, inmutable y el mismo en todos los cuerpos que nacen y mueren. Las palabras no pueden definirlo,
ni los pensamientos comprenderlo.
El propsito de la devocin religiosa es transferir nuestras emociones de los objetos perecederos a la Realidad
Imperecedera. La doctrina de la encarnacin tambin es importante. Krishna revela que siempre que la virtud se hunde
y prevalece el vicio, l encarna para proteger el bien y castigar el mal. Debe preservarse el equilibrio csmico, y para ello
toma una forma tangible. Estas son las encarnaciones o avataras.
Se ensea la meditacin yoga como un apoyo en la disciplina de apartar la mente de las cosas finitas y situarla en la
Divinidad eterna. Se dan instrucciones detalladas con respecto a la tcnica de la meditacin. Deben controlarse los
pensamientos, los sentidos, los movimientos y ha de hacerse un esfuerzo para concentrar la mente en un punto. El yoga,
dice la Gita, no es para aquel que come demasiado, ni para quien no se alimenta. La senda del yoga es el camino medio
de la moderacin.
Lo que se erige como obstculo en nuestro camino es el apego que tenemos a los objetos de los sentidos. Kama o el
deseo es lo que nos hace resbalar. La motivacin de todas nuestras acciones es la felicidad. Deseamos un resultado
particular y emprendemos las acciones que creemos que lo producirn. Pero, aun cuando logramos lo que buscamos, no
somos felices. Debemos renunciar a nuestro apego a los resultados de la accin. Esta es la anasakti-yoga, el camino del
desapego.
En la Bhagavad-gita tenemos una exposicin clara y concisa del peregrinar hacia la perfeccin: dedicacin, pureza de
corazn, devocin a Dios, concentracin y meditacin, bsqueda de la verdad del Ser, realizacin del Ser como nuestro
propio S-mismo, liberacin de las cadenas.