Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INTRODUCCIN.1
OBJETIVOS GENERALES2
OBJETIVOS ESPECFICOS..2
JUSTIFICACIN..2
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA...3
1.-ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN3
1.1.-TRASLACIN RECTILNEA.4
1.2.-TRASLACIN CURVILNEA.5
2.-ECUACIN DE MOVIMIENTO DE ROTACIN6
3.-MOVIMIENTO DE PLANO GENERAL8
EJERCICIO DE APLICACIN9
INTRODUCCION
La Cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas
que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de
traslacin y rotacin de dichos cuerpos. En el caso de movimiento plano de un cuerpo
rgido se necesita una ecuacin ms para especificar el estado de rotacin del cuerpo. As
pues, para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rgido se necesitar
dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes.
Este proyecto tiene como propsito describir las relaciones existentes entre las fuerzas
que actan en un cuerpo rgido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.
Se plantean las ecuaciones del movimiento usando la cintica del cuerpo rgido; se
desarrollan tambin el momento de inercia que mide la resistencia de un cuerpo a la
aceleracin angular del mismo modo que la masa mide la resistencia de un cuerpo a la
aceleracin.
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESECFICOS
JUSTIFICACIN
Fig. 1.1
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de movimiento de traslacin del centro de masa
de un cuerpo rgido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actan en el
cuerpo es igual a su masa por la aceleracin de su centro de masa
Para movimiento del cuerpo en el plano
G.
a
F=m( G) x
Cuando el cuerpo rgido que se muestra en la figura 1.2a experimenta una traslacin,
las ecuaciones de movimiento producido por fuerzas para cada uno de los dos tipos de
traslacin.
Figura 1.2
1.1.-TRASLACIN RECTILNEA
Cuando un cuerpo se somete a traslacin rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo
de trayectorias de lnea recta paralelas. El diagrama de cuerpo libre y los diagramas
cinticos se muestran en la figura 1.2b.
Figura 1.2
Como
I G a=0 , slo
ma g
a
F x =m( G)x
Tambin es posible sumar momentos con respecto otros puntos, en o fuera del cuerpo,
en cuyo caso, debe tenerse en cuenta el momento de
ma G . Por ejemplo, si se
selecciona el punto
accin de
de la lnea de
ma
( G)d
M A=
1.2.-TRASLACIN CURVILNEA
Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo
largo de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es conveniente
analizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de
masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes orientados en las direcciones
normal y tangencial a la trayectoria del movimiento, figura 1.2c.
Figura 1.2
De este modo, las tres ecuaciones escalares de movimiento son:
a
F=m( G)n
B , entonces es necesario
M
(
K )B , de las dos componentes
tener en cuenta los momentos
a
m( G)t
a
m( G) n
a las lneas
a
m(
G)t
M B =e
fi
Fi
mi y su aceleracin
ai ,
P , requerimos:
r x F i+r x f i=r x mi ai
M
( p)i=r x mi ai
Figura 1.3
Si el punto
por consiguiente:
M G=I G a
Esta ecuacin de movimiento de rotacin plantea que la suma de los momentos de todas
las fuerzas externas con respecto al centro de masa del cuerpo
es igual al producto
del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por
aceleracin angular del cuerpo.
y a la
Figura 1.3
Cuando los momentos de las fuerzas externas mostradas en el diagrama de cuerpo libre
se suman con respecto al punto
cinticos de las componentes de
de
con respecto a
ms el momento cintico
I G a , figura 1.3f.
ma G y
momento de par. En cambio son provocados por los efectos externos de las fuerzas y
momentos de par que actan en el cuerpo. Por tanto, con esto en mente podemosescribir
la ecuacin:
M P =
Para resumir este anlisis, se pueden escribir tres ecuaciones escalares independientes
que describan el movimiento plano general de un cuerpo rgido simtrico:
a
F x =m( G)x
M P =
Figura 1.4
El cuerpo rigido (o losa) de la figura 1.4 se somete a movimiento plano general
provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa.
Los diagramas de cuerpo libre y cinetico del cuerpo se muestran en la figura 1.4b. Si se
establece un sistema de coordenadas
y y
a
F x =m(
G)x
8
En algunos problemas puede ser til sumar los momentos con respecto a un punto
distinguido de
suma de momentos. Cuando se utilizan en este caso ms general, las tres ecuaciones de
movimiento son:
a
F x =m( G)x
Ejercicio de aplicacin
La motocicleta de la figura tiene una masa de 125 kg y un centro de masa
G1 ,
G2 .
Determine el coeficiente mnimo de friccin esttica entre las ruedas y el pavimento para
que el motociclista realice un caballito, es decir, que levante la rueda delantera del suelo
como se muestra e la foto. Qu aceleracin se requiere para hacer esto? Ignore la masa
de las ruedas y suponga que la rueda delantera gira libremente.
Solucin
Diagramas de cuepo libre y cinetico
Como la rueda dekantera est a punto de separase del suelo, entonces la reaccion
normal
N B =0
NB ,
F B , y aG
Ecuaciones de movimiento
a
F
=m(
G)x
x
m(
G) y
Fy
(1)
M
M
=
(
K )B :
B
10
m
s2
(2)
F B=1790 N
N B =1962 N
Por tanto, el coeficiente mnimo de friccin es:
s=
FB
1790
=0.912
=
1962
NB
11