La carga y descarga de mquinas

La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinas

como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata
transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado, ha llevado a
que un gran nmero de empresas hayan introducido robots en sus talleres.
Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que el
robot se utiliza para servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas a/o
desde las mquinas.
Existen tres casos dentro de esta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el
proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una
operacin de mecanizado.
Carga de Mquinas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los
materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae a travs de otro medio. En una
operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas de metal
en la prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera de la prensa
por gravedad.
Descarga de Mquinas: La mquina produce piezas acabadas a partir de
materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de
robots. El robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de este caso incluyen
aplicaciones de fundicin de troquel y moldeado plstico.
La aplicacin se tipifica mejor mediante una clula de trabajo con el robot en el
centro que consta de la mquina de produccin, el robot y alguna forma de
entrega de piezas.
Los robots se pueden utilizar para la automatizacin de mquinas de inyeccin,
centros de mecanizado CNC, prensas, etc. Tanto con una o varias mquinas, el
robot funciona de forma continua y permite operaciones no tripuladas.
La flexibilidad es la clave La carga y descarga de mquina herramienta hace
posible poder realizar cambios de acuerdo con los requisitos de produccin de la
clula. El robot puede ser re-programado y se puede obtener un valor
aadido mediante el uso del robot para los procesos posteriores como el
rectificado, el desbarbado, inspeccin, etc. Para una flexibilidad extrema en
espacios reducidos hay que tener en cuenta la serie de robots de 7 ejes que se
puede colocar adyacente a la abertura de la mquina para proporcionar un
acceso superior.

Para la carga y descarga se busc una tcnica de manipulacin eficiente, que

deba reemplazar al robot de prtico utilizado hasta el presente. Dado que deba
manipularse un gran espectro de piezas brutas y herramientas terminadas,
requera, sobre todo, alta flexibilidad en la funcin de la garra. Por encima de ello,
peda una alta seguridad de proceso.

Fuentes:
http://www.bibliocatalogo.buap.mx:3406/pre/pdf/10.1103/PhysRevE.81
.025204
http://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/03054624/5/3/403/pdf
http://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/03054624/5/3/403/pdf