UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

NACIONAL
Instrumentos y Mediciones
Elctricas
Errores en las mediciones

Clasificacin de las mediciones

Mediciones cientficas:

Se desarrollan en el mbito de planes cientficos. Generalmente

estableciendo hiptesis, para hallar un valor que debe ser tomado como
verdadero. Lo que interesa es que el resultado obtenido tenga la mayor
veracidad, sin importar el tiempo y el factor econmico utilizado.
Ejemplos:
Anlisis de expresiones cuantitativas de fenmenos fsicos, qumicos y
comprobacin de hiptesis.
Establecimiento de patrones primarios y secundarios y su conservacin.
Determinacin de constantes fsicas y qumicas.
Calibracin de instrumental para ser utilizado como "patrn de laboratorio.
Determinacin de parmetros caractersticos usados como elementos de
referencia.

Clasificacin de las mediciones

Mediciones tcnicas o Industriales:

En esto caso la rapidez de la medicin es la caracterstica ms destacada
e intervienen cuestiones de orden tcnico econmico.
Ejemplos:
Determinacin de magnitudes mediante el uso de instrumentos indicadores,
integradores, registradores y puentes de medicin.
Calibracin de instrumentos indicadores, integradores, y registradores para uso
general.
Determinacin de caractersticas de aparatos y equipos.
Realizacin de los ensayos de recepcin.
Mediciones basadas en normas o recomendaciones.

Clasificacin de las mediciones

Mediciones directas:
Mediante la lectura de un instrumento, como es el caso de la medicin de la
tensin con un voltmetro, etc.
Mediciones indirectas:
Mediante una expresin matemtica que vincule magnitudes que previamente se
midieron en forma directa. Un caso tpico es la medicin de la resistencia por
medio de voltmetro y ampermetro.
Medidas absolutas:
Son las magnitudes incgnitas que se obtienen como consecuencia de la
ejecucin de una experiencia en la que se verifica una ley fsica.
Por ejemplo: la determinacin de la corriente mediante el efecto resultante entre
2 conductores recorridos por ella. (ley de Amper).

Medidas relativas:
Son todas aquellas que se obtienen como resultado de una comparacin directa
o indirecta, reiterativa o no de magnitudes de la misma especie

Proceso para realizar una medicin

Eleccin del mtodo:
Requiere conocer el orden de la magnitud a medir en forma aproximada; conocer
la frecuencia de la medicin.
Eleccin de los componentes:
Definir caractersticas, alcances, exactitudes.

Medicin propiamente dicha:

Tener en cuenta, los errores del observador, los errores accidentales y los
errores groseros.
Evaluar la medicin:
Consiste en analizar el resultado y desafectarlo de aquellos errores que puedan
ser tratados matemticamente

Exactitud:
Es el grado de aproximacin con que el valor medio de una serie de mediciones
concuerda con el valor verdadero. Su expresin numrica puede escribirse en
trminos de error.

Precisin:
Esta relacionada con el grado de repetitividad de la medicin, que es el grado
con el que sucesivas medidas dan siempre el mismo resultado.

Errores en las mediciones

Definicin genrica del error

Conceptos bsicos de error absoluto y relativo.

Error absoluto
Es la diferencia algebraica entre un valor medido y el valor verdadero o aquel
que lo representa. En el primer caso se tiene el llamado error verdadero y en el
segundo el error aparente.
Error verdadero = valor medido - valor verdadero
Error aparente = valor medido - valor que lo representa
Error relativo
El error absoluto, no da una idea clara respecto a la calidad de la medicin.
Mientras que el denominado error relativo si lo hace:
Error relativo verdadero

Error relativo verdadero

error absoluto verdadero

valor verdadero

error absoluto aparente

valor que representa al valor verdadero

Clasificacin de los errores

Errores groseros
Equivocaciones en la lectura y registro de datos.
Falta de experiencia o fatiga del observador
Transcripcin errnea de los datos a los cuadros de valores, etc.
Errores sistemticos
Se debieran repetir exactamente y en el mismo sentido para todas las
mediciones que se hagan en iguales condiciones y pueden ser desafectados de
la medicin mediante frmulas matemticas.
errores debidos al mtodo de medida
errores debidos a las condiciones externas o del medio ambiente
errores en los instrumentos o aparatos

Paralaje

Errores debidos al observador

Se produce como consecuencia de la falta de

perpendicularidad entre la lnea de visin y el
ndice. Se elimina incorporando un espejo en
la escala de modo que al medir coincidan el
ndice y su imagen.

Apreciacin de la escala

Est relacionado con el poder separador del ojo humano .

Se puede minimizar utilizando diferentes tipos de escalas.

Errores debidos al medio ambiente

Temperatura (influye sobre las dimensiones, resistividad, elasticidad de materiales, etc)

Humedad.
Presin atmosfrica.
Campo magntico.
Campo gravitatorio.

Errores debidos al observador

Ecuacin personal del observador

Cada observador tiene una forma caracterstica de apreciar los fenmenos y de efectuar
lecturas en las mediciones.
Su modalidad se repite en forma sistemtica, de ah que se denomine a esta
caracterstica su "ecuacin personal".
Por ejemplo, al medir tiempos un observador, este registra los mismos con una
modalidad de "adelanto" o "atraso" respecto a otro observador, es decir que una forma de
determinar la ecuacin personal de un observador sera efectuar mediciones repetidas
con distintos observadores.
Si bien la tendencia es siempre la misma, resulta difcil establecer la magnitud del error
para poder corregir la medicin

Errores sistemticos
Errores en los instrumentos o aparatos
Son consecuencia de la falta de ajuste o imperfeccin en la calibracin de los
mismos.
Falta de ajuste.
Falta de calibracin.
Al diseo constructivo.
Los indicadores por imperfeccin en el trazado de la escala.
Todos ellos se resumen en un valor caracterstico que se llama lmite de error o
clase del instrumento que se define como el mayor error absoluto que comete el
aparato en cualquier parte de su campo de medida en ms o en menos referido
al valor mximo o alcance del mismo.
g%

v. max
100
Alcance

Clasificacin de los errores

Errores en los instrumentos o aparatos
Dentro del error estn comprendidos:
Error de indicacin mayor: es el mayor error absoluto de indicacin referido al
alcance.
e i max

Vm Vv
Alcance

Error de repetitividad: se determina en base a mtodos estadsticos.

Errores debidos al mtodo de contraste: dependen de 3 factores:
El mtodos de contraste.
La sensibilidad de los instrumentos.
Los patrones con los que contrastan los instrumentos

Quebrada de error o de correccin de un instrumento

Se utiliza para instrumentos de buena clase para corregir los errores sistemticos; consiste
bsicamente en una representacin grfica de los errores que existen entre ese instrumento
y un instrumento patrn
Ap

Ac

Ap
1
2
3

Ac
1,01
1,98
3,02

Error

recta del error

0,2
0,1
1

Escala (A)

espejo para llegar al valor corregido

4,02

Inexactitud de una medicin

Expresin general
Los errores, cualquiera sea su origen, no permiten conocer el valor verdadero de
una medicin, el que estar siempre dentro de una zona de valores posibles.

Es muy frecuente tomar como resultado de la medicin el valor medio M y

asociarlo con la inexactitud como:

Inexactitud = error accidental + incertidumbre sistemtica

Las 10 Caractersticas de los instrumentos que utilizaremos y que debemos tener en cuenta
Qu magnitud necesito medir?: tensin?, corriente?, potencia? instrumento
adecuado

Es CA o CC? principio de funcionamiento puedo utilizar el instrumento que eleg?

El instrumento elegido: admite la solicitacin que le voy a aplicar? Alcances

Qu error estoy dispuesto a admitir al medir ? clase
Posicin de lectura
Apreciacin

Clculo de la constante del instrumento

Marca si tengo que repetir el ensayo puedo identificar que instrumento utilic?
Nmero: dem anterior
Tensin de ensayo

Instrumentos analgicos

Instrumento Elctrico:
Dispositivo que nos permite medir una magnitud elctrica.

Magnitud:
Atributo de un fenmeno, sustancia o cuerpo que puede ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud.
Magnitudes elctricas bsicas:
intensidad de corriente , tensin , potencia

Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus
caractersticas principales, como estn construidos, como funcionan, las
solicitaciones mximas que admiten etc.

Instrumentos analgicos

Los instrumentos analgicos estn formados por dos sistemas:

Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magntico( imn
permanente, o bobina segn el tipo de instrumento).
Un Sistema Mvil que a consecuencia del campo magntico generado por el sistema
fijo, se desplaza un ngulo proporcional al mdulo de la magnitud a medir.

Sistema
Fijo

Sistema
Mvil

MAGNITUD A MEDIR

Instrumento
de
Medicin

Instrumentos analgicos

Equilibrio de las cuplas en los Instrumentos elctricos

La Cupla motora: Cm
La Cupla de Inercia:

d
d 2
Ci J J
J 2
dt
dt

La Cupla antagnica:
Cd D

La Cupla amortiguadora

d
Cam Am
dt

En equilibrio:

d2
d
Cm J 2 Am
D
dt
dt

Instrumentos analgicos

d2
d
Cm J 2 A m
D
dt
dt

Ecuacin diferencial de 2do orden en la variable , cuya resolucin nos permitir conocer el desplazamiento
del sistema mvil (y de l lo que ms nos interesa: la posicin de la aguja o ndice) en funcin del tiempo (t).

Expresin generalizada de la respuesta:

Tendr dos trminos

t t p

t correspondiente al rgimen transitorio dado por la solucin de la ecuacin diferencial homognea, y

p debido al rgimen forzado o permanente dado por la solucin particular de la ecuacin diferencial

La solucin de sta
ecuacin ser del tipo:

e t

Si 1 = 2 = races reales e iguales:

movimiento oscilatorio crtico

Si 1 y 2 = races reales y distintas:

movimiento oscilatorio sobre amortiguado
Si 1 y 2 = races complejas conjugadas:

movimiento oscilatorio sub amortiguado

Expresin generalizada de la respuesta

Sub amortiguado

Sobre amortiguado
crtico

t1

t2

Tiempo mnimo de lectura:

El tiempo mnimo de lectura es cuando la elongacin mxima
coincide con el lmite superior de la banda de lectura.
La posicin final no debe estar influenciada por los rozamientos.

tiempo

Cm
D

Instrumentos elctricos
Tipos de instrumentos segn su principio de funcionamiento
Bobina mvil

Analgicos

Hierro mvil
Imn mvil

Electrodinmico

Digitales

El concepto es: generar una Cupla

que produzca una deflexin del ndice
o aguja proporcional a la magnitud a
medir, son de construccin cuidadosa
y costosos.

Estn formados por circuitos electrnicos, no tienen

partes mviles, son ms econmicos, entregan un
valor numrico.

Instrumento de bobina mvil e imn permanente

Desarrollado por Weston (1888)
Smbolo representativo:

Respuesta del instrumento: = K . I

Escala: lineal

La deflexin angular 0 es directamente

proporcional a la magnitud a medir
Apto para tensin o corriente
continua, mide valores medios.
Inconveniente: tiene polaridad
Consumo 0,3 a 2 Watt

Ia~ mA (10-3 A)
Circuito equivalente
del instrumento de bobina mvil

mA

Ra~ 10

UAB~ mV

Expresin de la respuesta del instrumento

La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es: F= N.B.l.i

La cupla motora es :

Cm C m F. D N. B.l. i. D N.B.l.D . i K . i

La respuesta del instrumento resulta directamente

proporcional a la magnitud a medir

Cm K
i
D D

Expresin de la respuesta del instrumento

Si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro ampermetro en un

instrumento capaz de medir tensiones o VOLTIMETRO.

Uo = Ia.Ra
Ia

mA

Voltmetro

Ra = 10

Uo~ mV

Expresin de la respuesta del instrumento

Qu ocurre si al instrumento de bobina mvil le aplicamos una corriente alterna senoidal?

Cm
1
1

c dt

D
DT 0
DT
T

d
1
0 d W dt D T
T

d
0 d c I dt
T

si la corriente es senoidal I I max sen t :

1

DT

d
1
0 d c I max sen t dt K T

2
0

max

cos t 0

La indicacin del instrumento de bobina mvil al aplicarle una excitacin alterna

senoidal es nula.

Valor eficaz de una corriente alterna

Para poder juzgar la magnitud de una corriente elctrica peridica, se introduce el

concepto de valor medio cuadrtico de la intensidad en un perodo y se llama valor eficaz

de la corriente alterna.

1
2
I
i t dt

T0
T

La accin trmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la

intensidad de la corriente, nos permite relacionar el valor de una corriente peridica con el
valor de una corriente contnua.

Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantneo) por una resistencia de valor R,
se disipa una potencia P, esta misma potencia la puede disipar una corriente constante de
valor I circulando por la misma resistencia R.

En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente
constante I

1
2
2

R
i
t
dt

R
T
i
t
dt

R
I
T
0

T0
T

Valor eficaz de una corriente alterna

Buscaremos ahora la relacin entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud Im de
una corriente peridica sinusoidal:

it Imx sent

2
Imx
1 2
I i dt
T0
T
2

2
Imx
0 sen t dt 2T
T

para la tensin el valor eficaz es:

1 2
U
u dt

T0
T

Umx
2

2
Imx
0 1 - cos2 t - dt 2
T

I mx

Instrumento de Imn Mvil

Smbolo representativo:

Expresin de la respuesta:

bobina de
n espiras

m i
2 r Kt

Luz
i

Apto para tensiones y corrientes

contnuas

espejo
i

Muy delicado y difcil de transportar

escala exterior

Consumo despreciable
I
Bobina fija

Imanes mviles

imanes

Espejo

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento de imn Mvil

Instrumento de Hierro Mvil

Desarrollado por Ayrton y Perry
en 1882)
Smbolo representativo:

Expresin de la respuesta: = k. I2
Mide valores eficaces

Apto para tensiones y corrientes

alternas y contnuas
Muy robusto y econmico

Consumo 1 Watt
Imx 100 A
Umx 750 V

bobina
fija

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento de Hierro Mvil

Ley de respuesta para corriente alterna:

i 2 I sen t

C m CA

1T
c m CA dt
T0

siendo I el valor eficaz de la corriente

C m CA

1 dL 2
1 dL 2
1 dL 2
1 dL 2

I
dt
I
cos
2

t
dt

I
2

2T 0 d
2T 0 d
4 d
2 d
T

la segunda integral es igual a cero porque el sistema mecnico no puede seguir las oscilaciones de
frecuencia doble y responde a la cupla media:

C m CA

1 dL 2
I
2 d

donde I es el valor eficaz de la corriente

reemplazando el valor de cupla motora obtenido en la

expresin de la respuesta:

CmCA
1 dL 2

I k I2
D
2D d

Instrumento Electrodinmico
Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: = k. I2
Mide valores eficaces

Apto para tensiones corrientes y

potencias, alternas y contnuas
Consumo 1 a 2 Watt
Imx 20 A
Umx 750 V

If
Im

bobina fija

bobina
mvil

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinmico

Expresin generalizada de la respuesta

Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energa magntica del sistema:

C

dW
d

Siendo:

1
1
L f i f2 L m i 2m M i f i m
2
2

Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posicin:
dM
Cm if im
d
reemplazando en la ecuacin diferencial general:
d 2
d
dM
J 2 Am
D Cm i im
f
dt
dt
d

Si las corrientes tanto fija como mviles son alternas:

Reemplazando ambas en la ecuacin de la cupla motora

Cm if i m

dM
dM
2 I f I m sen t sen (t - ) .
d
d

i f 2 If sen t

im 2 Im sen ( t -)

Integrando la ecuacin anterior para hallar la Cupla media y suponiendo que

C m k I f I m cos

dM
k cte
d

donde es el ngulo comprendido entre I f e I m

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Voltmetro

para tensiones alternas

Z V R L F L m
2

2
V

IF =Im

representa la impedancia del voltmetro

II FI

U
Zv

Cm k IFIm cos

C
k IF Im cos k U2 cos 0
m

kCA U2
2
D
D
D Zv

la respuesta del instrumento es cuadrtica

tensin a
medir

bobina fija

bobina
mvil

Resistencia
multiplicadora

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinmico

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Ampermetro

para corriente alterna
Cm k I

I m cos

C
k IF Im cos k I2 cos 0
m

k CA I2
D
D
D

respuesta cuadrtica

corriente a
medir

I = IF = I m

bobina fija

bobina
mvil

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Wattmetro (medicin de potencia)

If

bobina fija

Im

~ Fuente
-

bobina
mvil

Carga
-

Sentido del flujo de Potencia

La bobina fija se conecta en SERIE con la carga cuya potencia se quiere medir y la bobina mvil se
conecta en PARALELO
Im

por Kirchoff en el nodo 1

If I Im

en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las

corrientes sobre la tensin U

If cos I m I cos

If

U
Im
Rv

pero

C
k I I cos k Im Im I cos k( Im2 Im I cos )
k U 2 U I cos

m F m

2
D

D Rv

Rv

P U I cos
U2
pv
Rv

potencia activa consumida por la carga en watt

si despreciamos la potencia pv nos queda:

k P
k1 P
D Rv

Observar que en este caso la indicacin del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida

Esquema de conexiones de un circuito elctrico:

Dada una carga queremos conocer la tensin, corriente y potencia que consume:

+
Fuente

+
V

U Carga
-

Instrumentos Digitales

Estn formados por un circuito electrnico el cual mediante un display indica el valor de
la magnitud a medir.

Entregan un valor numrico que es el mdulo de la magnitud a medir

Caractersticas Principales:

Alcance: normales 10 A , 1000 V

Precisin: normales 0,5 a 1,5 %
(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolucin: es el cambio ms pequeo en la magnitud

a medir que puede detectar el instrumento.

Ejemplo:
Una resolucin de 1mV en la escala de 1000V nos indica
que el instrumento detectar una variacin de 10-3 V,
cuando estemos trabajando en esa escala.

Principio de funcionamiento

Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensin desde cero
hasta la tensin a medir y traduce ese tiempo a Volts.

tensin
a medir

tiempo

tiempo

Se ha denominado a dicho parmetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error cometido por el
instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase
C: 0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 2 - 5

Error de Clase:

e clase

C.A
100

Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance

Error de apreciacin:
Tiene caractersticas subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posicin del ndice en la escala.

En general un observador puede estimar un valor de la apreciacin comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor divisin de la escala.

e ap k .

El error total o incertidumbre de un instrumento analgico est dado por:

I a e clase e ap

En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.
Por ej. U = 124 V ( 1V)

Smbolos que encontraremos en los instrumentos

instrumento de bobina mvil

instrumento de hierro mvil

instrumento de electrodinmico
apto para corriente alterna

contnua

posicin de lectura horizontal

vertical
2

tensin de ensayo 2 kV

Bibliografa:
Apuntes de la Ctedra de Mediciones Elctricas
Autor: Ing. Carlos A. Prez (FIU BA)
Ingeniera de la Energa Elctrica: Tomo III Medidas
Autor: Ing. Marcelo Sobrevila P 20820
Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin
Autor: William D. Cooper P 22899