c Rafael R.

Boix y Francisco Medina

EXPRESIN PARA LA DIVERGENCIA

EN COORDENADAS CARTESIANAS.
Consideremos un punto
P0 del espacio tridimensional de coordenadas cartesianas (x0 , y0 , z0 ). Consideremos ahora un paraleleppedo innitesimal centrado
en P0 de volumen dxdydz .
Supondremos que el paraleleppedo est limitado por
seis supercies planas recdx
tangulares contenidas en los planos x = x0 + dx
2 , x = x0 2 ,
dy
dz
dz
,
y
=
y

,
z
=
z
+
y
z
=
z

y = y0 + dy
0
0
0
2
2
2
2 , siendo dx, dy
y dz variaciones innitesimales de las tres coordenadas cartesianas
x, y y z (vea la gura adjunta).
Sean Pi (i = 1, . . . , 6) los puntos medios de las seis supercies
rectangulares que limitan el paraleleppedo. Las coordenadas cartedx
sianas de P1 , P2 , P3 , P4 , P5 y P6 son (x0 + dx
2 , y0 , z0 ), (x0 2 , y0 , z0 ),
dy
dz
dz
(x0, y0 + dy
2 , z0 ), (x0 , y0 2 , z0 ), (x0 , y0 , z0 + 2 ) y (x0 , y0 , z0 2 )
respectivamente (vea la gura).
Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux + Ay (x, y, z)uy + Az (x, y, z)uz un
campo vectorial existente en la regin donde se encuentra el punto
P0. El ujo innitesimal del campo vectorial A a travs del paraleleppedo, d, ser igual a la suma de los ujos innitesimales a
travs de las seis supercies rectangulares que limitan el paralele-

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

ppedo, di (i = 1, . . . , 6), esto es:

d =

6
X

di

(1)

i=1

Como cada una de las supercies rectangulares que limita el paraleleppedo tiene un rea innitesimal, a la hora de calcular el ujo
a travs de una supercie, podemos suponer que A se mantiene
constante en toda esa supercie e igual al valor que tiene A en
el punto medio de la supercie. Por tanto, si llamamos dSi (i =
1, . . . , 6) al vector diferencial de supercie en la supercie i-sima,
el ujo innitesimal a travs de cada una de las seis supercies
vendr dado por:

d1 A(P1) dS1 = A(P1) (+dydzux)

dx
= Ax(x0 + , y0, z0)dydz
2
d2 A(P2) dS2 = A(P2) (dydzux)
dx
= Ax(x0 , y0, z0)dydz
2
d3 A(P3) dS3 = A(P3) (+dxdzuy )
dy
= Ay (x0, y0 + , z0)dxdz
2
d4 A(P4) dS4 = A(P4) (dxdzuy )
dy
= Ay (x0, y0 , z0)dxdz
2
d5 A(P5) dS5 = A(P5) (+dxdyuz )
dz
= Az (x0, y0, z0 + )dxdy
2
d6 A(P6) dS6 = A(P6) (dxdyuz )
dz
= Az (x0, y0, z0 )dxdy
2

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

Sea ahora f (x, y, z) un campo escalar y sean x, y y z incrementos muy pequeos de las variables x, y y z . Aplicando la teora
de desarrollos en serie de Taylor para funciones de varias variables,
podemos aproximar f (x0 + x, y0 + y, z0 + z) en primer orden
mediante la expresin:

f
f (x0 + x, y0 + y, z0 + z) f (x0, y0, z0) +
x
x (x0,y0,z0)

f
f
+
y +
z
(8)
y (x0,y0,z0)
z (x0,y0,z0)

Utilizando el resultado obtenido en (8), podemos aproximar las

componentes de A (campos escalares) que aparecen en las ecuaciones (2) a (7) mediante las siguientes expresiones:

dx
Ax
dx
Ax(x0 + , y0, z0) Ax(x0, y0, z0) +
(9)
2
x P0 2

dx
Ax
dx
Ax(x0 , y0, z0) Ax(x0, y0, z0) +

(10)
2
x P0
2

dy
Ay
dy
Ay (x0, y0 + , z0) Ay (x0, y0, z0) +
(11)
2
y P0 2

dy
Ay
dy

Ay (x0, y0 , z0) Ay (x0, y0, z0) +

(12)
2
y P0
2

dz
Az
dz
(13)
Az (x0, y0, z0 + ) Az (x0, y0, z0) +
2
z P0 2

dz
Az
dz
Az (x0, y0, z0 ) Az (x0, y0, z0) +
(14)

2
z P0
2

Y si ahora sustituimos las ecuaciones (9) a (14) en las ecuaciones

(2) a (7), y a su vez sustituimos las ecuaciones resultantes en la

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

ecuacin (1), se obtiene la siguiente expresin para d:

"

Ax
dx
d
Ax(x0, y0, z0) +
+
x P0
2

!#

Ax
dx
Ax(x0, y0, z0) +

dydz
x P0
2
"

!

Ay
dy
+
Ay (x0, y0, z0) +
+
y P0
2

!#
Ay
dy

dxdz
Ay (x0, y0, z0) +
y P0
2
"

!
Az
dz
+
Az (x0, y0, z0) +
+
z P0
2

!#
Az
dz
Az (x0, y0, z0) +

dxdy
z P0
2
"

#
Ay
Az
Ax
+
+
dxdydz
=
x P0
y P0
z P0

(15)

Y si tenemos en cuenta que la divergencia de A en P0 es, por

denicin, el ujo por unidad de volumen a travs de una supercie
cerrada innitesimal centrada en P0 , a partir de la ecuacin (15) se
obtiene la expresin para la divergencia de A en P0 en coordenadas
cartesianas, dada por:

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

d
d
=
"d dxdydz
#
Ax
Ay
Ay

+
+
= A|P0 (16)
x P0
y P0
z P0

div(A)|P0 =

EXPRESIN PARA EL ROTACIONAL

EN COORDENADAS CARTESIANAS.
Dado el punto P0 de coordenadas cartesianas (x0 , y0 , z0 ),
consideremos ahora un rectngulo de rea innitesimal dxdy ,
centrado en P0 y situado en
un plano perpendicular al eje
z . Supondremos que los vrtices del rectngulo Q1 , Q2 , Q3
y Q4 son los puntos de coordy
denadas (x0 dx
2 , y0 2 , z0 ),
dy
dx
(x0 + dx
,
y

,
z
)
,
(x
+
0
0
0
2
2
2,

dy
dx
y0 + dy
,
z
)
y
(x

,
y
+
0
0
0
2
2
2 , z0 ) respectivamente (vea la gura).
Sean Pi (i = 1, . . . , 4) los puntos medios de los lados del rec-

tngulo innitesimal. De acuerdo con la gura, las coordenadas

dx
cartesianas de P1 , P2 , P3 y P4 son (x0 , y0 dy
2 , z0 ), (x0 + 2 , y0 , z0 ),
dx
(x0, y0 + dy
2 , z0 ) y (x0 2 , y0 , z0 ) respectivamente.
Vamos a calcular la circulacin innitesimal del campo vectorial A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux + Ay (x, y, z)uy + Az (x, y, z)uz a

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

travs del rectngulo en el sentido indicado en la gura (sentido

antihorario). La circulacin total ser la suma de las integrales de
lnea innitesimales de A a travs de cada lado del rectngulo. Si
llamamos dCxy a la circulacin a travs de todo el rectngulo, y
llamamos dIQ1 Q2 , dIQ2 Q3 , dIQ3 Q4 y dIQ4 Q1 a las integrales de lnea
a travs de los cuatro lados lados, se va a cumplir que:

dCxy = dIQ1Q2 + dIQ2Q3 + dIQ3Q4 + dIQ4Q1

(17)

Como cada uno de los lados del rectngulo tiene una longitud
innitesimal, a la hora de calcular la integral de lnea de A a travs
de un lado, podemos suponer que A se mantiene constante en ese
lado e igual al valor que tiene A en el punto medio del lado. Por
tanto, si llamamos drQ1 Q2 , drQ2 Q3 , drQ3 Q4 y drQ4 Q1 a los vectores
desplazamiento innitesimal en los cuatro lados del rectngulo, la
integral de lnea innitesimal a travs de esos cuatros lados vendr
dada por:

dIQ1Q2 A(P1) drQ1Q2 = A(P1) (+dxux)

dy
= Ax(x0, y0 , z0)dx
2
dIQ2Q3 A(P2) drQ2Q3 = A(P2) (+dyuy )
dx
= Ay (x0 + , y0, z0)dy
2
dIQ3Q4 A(P3) drQ3Q4 = A(P3) (dxux)
dy
= Ax(x0, y0 + , z0)dx
2
dIQ4Q1 A(P4) drQ4Q1 = A(P4) (dyuy )
dx
= Ay (x0 , y0, z0)dy
2

(18)
(19)
(20)
(21)

Utilizando ahora el resultado obtenido en (8), podemos aproxi-

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

mar las componentes de A (campos escalares) que aparecen en las

ecuaciones (18) a (21) mediante las siguientes expresiones:

dy
Ax
dy
Ax(x0, y0 , z0) Ax(x0, y0, z0) +

2
y P0
2

dx
Ay
dx
Ay (x0 + , y0, z0) Ay (x0, y0, z0) +
+
2
x P0
2

dy
Ax
dy
Ax(x0, y0 + , z0) Ax(x0, y0, z0) +
+
2
y P0
2

Ay
dx
dx

Ay (x0 , y0, z0) Ay (x0, y0, z0) +

2
x P0
2

(22)
(23)
(24)
(25)

Y si ahora sustituimos las ecuaciones (22) a (25) en las ecuaciones

(18) a (21), y a su vez sustituimos las ecuaciones resultantes en la
ecuacin (17), se obtiene la siguiente expresin para dCxy :

dy
Ax

Ax(x0, y0, z0) +

y P0
2

!#

Ax
dy
Ax(x0, y0, z0) +
+
dx
y P0
2
"

!

Ay
dx
+
Ay (x0, y0, z0) +
+
x P0
2

!#
Ay
dx
Ax(x0, y0, z0) +
dy

x P0
2
"

#
Ay
Ax
=

dxdy
x P0
y P0
"

dCxy

(26)

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

Por denicin, la componente del rotacional de A en P0 a lo largo

del vector unitario u es la circulacin por unidad de supercie a
travs de una curva cerrada innitesimal centrada en P0 y situada
en un plano perpendicular a u (teniendo en cuenta que el sentido
de recorrido de la curva tiene que estar relacionado con el sentido
de u mediante la regla de la mano derecha). Esto quiere decir que,
de acuerdo con (26), la componente z del rotacional de A en P0 en
coordenadas cartesianas vendr dada por:

rot(A)|P0 uz =

dCxy
dSxy

dCxy
Ay
Ax
=
=

dxdy
x P0
y P0

(27)

Mediante razonamientos anlogos, es fcil demostrar que las

componentes x e y del rotacional de A en P0 en coordenadas cartesianas vienen dadas por:

dCyz
Az
Ay
dCyz
=
=

(28)
rot(A)|P0 ux =
dSyz
dydz
y P0
z P0

dCxz
Ax
Az
dCxz
rot(A)|P0 uy =
=
=

(29)
dSxz
dxdz
z P0
x P0

Con lo cual, el rotacional de A en P0 en coordenadas cartesianas

puede escribirse como:

"

rot(A)|P0

"

Az
Ay
Ax
Az
=

ux +

uy
y P0
z P0
z P0
x P0
"

Ay
Ax
(30)
+

uz = A|P0
x P0
y P0

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

EXPRESIN PARA LA DIVERGENCIA

EN COORDENADAS CURVILNEAS
ORTOGONALES.
Consideremos un punto P0 del espacio tridimensional de coordenadas
(q10, q20, q30) con respecto
a un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales {q1 , q2 , q3 }. Consideremos la regin volumtrica
innitesimal limitada por
las seis supercies curvas
q1 = q10 + dq1, q1 = q10 dq1, q2 = q20 + dq2, q2 = q20 dq2,
q3 = q30 + dq3 y q3 = q30 dq3, siendo dq1, dq2 y dq3 variaciones
innitesimales de las tres coordenadas curvilneas q1 , q2 y q3 (vea
la gura adjunta).
Dado que cualquier supercie curva es localmente plana, y dado que es innitesimal el rea de las seis supercies que limitan la
regin volumtrica de la gura, dicha regin es asimilable a un paraleleppedo cuyas aristas miden dlq1 = h1 dq1 , dlq2 = h2 dq2 y dlq3 =
h3dq3, y cuyo volumen vale d = dlq1 dlq2 dlq3 = h1h2h3dq1dq2dq3
(h1 , h2 y h3 son los tres factores de escala del sistema de coordenadas curvilneas considerado). Los puntos medios de las supercies que limitan la regin volumtrica son los puntos P1 , P2 , P3 ,
P4, P5 y P6 de coordenadas curvilneas (q10 + dq21 , q20, q30), (q10
dq1
dq2
dq2
dq3
2 , q20 , q30 ), (q10 , q20 + 2 , q30 ), (q10 , q20 2 , q30 ), (q10 , q20 , q30 + 2 )
y (q10 , q20 , q30 dq23 ) (vea la gura). Dado que en una cualquiera

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

10

de las seis supercies se mantienen constantes dos de las tres coordenadas {q1 , q2 , q3 }, el vector unitario normal exterior a dicha
supercie es siempre alguno de los seis vectores u1 , u2 y u3 .
Sea A(q1 , q2 , q3 ) = A1 (q1 , q2 , q3 )u1 +A2 (q1 , q2 , q3 )u2 +A3 (q1 , q2 , q3 )u3
un campo vectorial escrito en coordenadas curvilneas, que toma
valores apreciables en la regin donde se encuentra el punto P0 .
Por analoga con las ecuaciones (1) a (7), el ujo innitesimal del
campo vectorial A a travs de la regin volumtrica de la gura,
d, viene dado por:

d =

6
X

di A (h2h3dq2dq3u1)|P1 + A (h2h3dq2dq3u1)|P2

i=1

+A (h1h3dq1dq3u2)|P3 +A (h1h3dq1dq3u2)|P4
+A (h1h2dq1dq2u3)|P5 +A (h1h2dq1dq2u3)|P6
h
i
= A1h2h3|(q + dq1 ,q ,q ) A1h2h3|(q dq1 ,q ,q ) dq2dq3
10
10
2 20 30
2 20 30
h
i
+ A2h1h3|(q ,q + dq2 ,q ) A2h1h3|(q ,q dq2 ,q ) dq1dq3
10 20
10 20
2 30
2 30 i
h
+ A3h1h2|(q ,q ,q + dq3 ) A3h1h2|(q ,q ,q dq3 ) dq1dq2 (31)
10 20 30

10 20 30

Ahora bien, de acuerdo con la ecuacin (8), se cumple que:

A1h2h3|(q + dq1 ,q ,q ) A1h2h3|(q dq1 ,q ,q )

10
10
20 30
2 20 30
2 #
"

(A1h2h3)
dq1
= A1h2h3|P0 +
+

q1
2
P0
"

(A1h2h3)
dq1
(A1h2h3)
A1h2h3|P0 +

=
dq1 (32)

q1
2
q
1
P0
P0

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

11

A2h1h3|(q ,q + dq2 ,q ) A2h1h3|(q ,q dq2 ,q )

10 20
10 20
2 30
2 30
"

#
(A2h1h3)
dq2
= A2h1h3|P0 +
+

q2
2
P0
"

(A2h1h3)
dq2
(A2h1h3)
A2h1h3|P0 +

=
dq2 (33)

q2
2
q
2
P0
P0
A3h1h2|(q ,q ,q + dq3 ) A3h1h2|(q ,q ,q dq3 )
10 20 30
10 20 30
2
2
"

#
(A3h1h2)
dq3
+
= A3h1h2|P0 +

q3
2
P0
"

(A3h1h2)
dq3
(A3h1h2)
A3h1h2|P0 +

dq3 (34)
q3
2
q
3
P0
P0
Finalmente, si sustituimos las ecuaciones (32) a (34) en (31), se
llega a que el ujo innitesimal d viene dado por:

"

(A1h2h3)
d =

q1

P0

(A2h1h3)
+

q2

P0

#
(A3h1h2)
dq1dq2dq3

q3
P0

(35)
con lo cual, aplicando la denicin de divergencia que se ha utilizado en (16), la divergencia de A en P0 en coordenadas curvilneas
vendr dada por:

A|P0 =

d
d
=
d
h1h2h3dq1dq2dq3

1
(A1h2h3) (A2h1h3) (A3h1h2)
=
+
+
(36)
h1h2h3
q1
q2
q3
P0

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

12

EXPRESIN PARA EL ROTACIONAL

EN COORDENADAS CURVILNEAS
ORTOGONALES.
Dado el punto P0 de coordenadas curvilneas (q10 , q20 , q30 ),
consideremos una curva cerrada innitesimal centrada en P0
y contenida en la supercie q3 =
q30. Supondremos que la curva
est formada por cuatro tramos
distintos en los que se cumple:

q10 dq21 q1 q10 + dq21 , q2 = q20 dq22 ; q1 = q10 + dq21 , q20

dq2
dq1
dq1
dq2
dq2

q
+
;
q

q
+
,
q
=
q
+
2
20
10
1
10
2
20
2
2
2
2
2 ;
q1 = q10 + dq21 , q20 dq22 q2 q20 + dq22 (vea la gura adjunta).
Los vrtices de la curva cerrada innitesimal son los puntos Q1 ,
Q2, Q3 y Q4 de coordenadas curvilneas (q10 dq21 , q20 dq22 , q30),
(q10 + dq21 , q20 dq22 , q30), (q10 + dq21 , q20 + dq22 , q30) y (q10 dq21 , q20 +
dq2
2 , q30 ) respectivamente (vea la gura).

Dado que cualquier lnea curva es localmente plana, y dado que

es innitesimal la longitud de los cuatro tramos que componen la
curva cerrada de la gura, dicha curva es asimilable a un rectngulo
cuyos lados miden dlq1 = h1 dq1 y dlq2 = h2 dq2 , y cuyo rea vale
dS12 = dlq1 dlq2 = h1h2dq1dq2. Sean Pi (i = 1, . . . , 4) los puntos
medios de los tramos que componen la curva cerrada. De acuerdo
con la gura, las coordenadas curvilneas de P1 , P2 , P3 y P4 son

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

13

(q10, q20 dq22 , q30), (q10 + dq21 , q20, q30), (q10, q20 + dq22 , q30) y (q10
dq1
2 , q20 , q30 ) respectivamente.
Vamos a calcular la circulacin innitesimal del campo vectorial

A(q1, q2, q3) = A1(q1, q2, q3)u1 + A2(q1, q2, q3)u2 + A3(q1, q2, q3)u3
a travs de la curva cerrada en el sentido indicado en la gura
(sentido antihorario). Por analoga con lo que hemos visto en las
ecuaciones (17) a (21), la circulacin innitesimal a travs de la
curva cerrada, dC12 , vendr dada por:

dC12 = dIQ1Q2 + dIQ2Q3 + dIQ3Q4 + dIQ4Q1

A (h1dq1u1)|P1 + A (h2dq2u2)|P2
+ A (h1dq1u1)|P3 + A (h2dq2u2)|P4
h
i
= A1h1|(q ,q dq2 ,q ) A1h1|(q ,q + dq2 ,q ) dq1
10 20
10 20
2 30
2 30
i
h
+ A2h2|(q + dq1 ,q ,q ) A2h2|(q dq1 ,q ,q ) dq2
10

20 30

10

20 30

(37)

Y utilizando una vez ms la ecuacin (8), se obtiene que:

A1h1|(q ,q dq2 ,q ) A1h1|(q ,q + dq2 ,q )

10 20
2 30
" 10 20 2 30

#
(A1h1)
dq2
= A1h1|P0 +

q2 P0
2
"

#
(A1h1)
(A1h1)
dq2
A1h1|P0 +
=
+
dq2
q2 P0
2
q2 P0

(38)

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

14

A2h2|(q + dq1 ,q ,q ) A2h2|(q dq1 ,q ,q )

10
20 30
2 #
" 10 2 20 30

(A2h2)
dq1
= A2h2|P0 +
+
q1 P0
2
"

(A2h2)
dq1
(A2h2)
A2h2|P0 +

=
dq1
q1 P0
2
q1 P0

(39)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (38) y (39) en la ecuacin

(37), se llega a que la circulacin innitesimal a travs de la curva
cerrada viene dada por:

"

dC12 =

(A2h2)
q1

P0

#
(A1h1)

dq1dq2
q2

(40)

P0

Y aplicando la denicin de rotacional mostrada en las ecuaciones (27) a (29), se obtiene que la componente a lo largo de u3
del rotacional de A en P0 en coordenadas curvilneas viene dada
por:

dC12
dC12
=
dS12 h1h2dq1dq2

(A2h2) (A1h1)
1
=

h1h2
q1
q2
P0

A|P0 u3 =

(41)

Mediante razonamientos anlogos al utilizado para obtener la

ecuacin (41), es fcil demostrar que las componentes a lo largo
de los vectores u1 y u2 del rotacional de A en P0 en coordenadas

c Rafael R. Boix y Francisco Medina

15

curvilneas vienen dadas por:

dC23
dC23
=
dS23 h2h3dq2dq3

1
(A3h3) (A2h2)
=

h2h3
q2
q3
P0

A|P0 u1 =

dC13
dC13
=
dS13 h1h3dq1dq3

1
(A1h1) (A3h3)
=

h1h3
q3
q1
P0

(42)

A|P0 u2 =

(43)

y de acuerdo con las ecuaciones (41) a (43), el rotacional de A en

P0 en coordenadas curvilneas puede escribirse como:

A|P0

1
(A3h3) (A2h2)
=

u1
h2h3
q2
q3
P0

(A1h1) (A3h3)
1

+
u2
h1h3
q3
q1

P0
1
(A2h2) (A1h1)
+

u3
h1h2
q1
q2
P0

(44)