DIAGRAMAS LADDER (ESCALERA)

El diagrama ladder es una forma de representar circuitos elctricos con rels en

que se muestra cada etapa o escaln de control como una lnea horizontal, lo
que permite visualizar la secuencia de las operaciones mejor que en los circuitos
elctricos convencionales.
Consta de:
- dos lneas verticales con tensin y
- lneas horizontales con contactos y bobinas de rels o solenoide.
Siempre: una sola bobina o solenoide por lnea para poder aplicarles el voltaje
correcto
Cuando estn cerrados todos los contactos de una lnea (escaln) se activar la
bobina de esa lnea.

Los contactos pueden corresponder a:

- seales de entrada ON-OFF provenientes de: pulsadores, detectores de
posicin (finales de carrera), o de detectores de variables de procesos:
temperatura, presin, nivel, humedad etc.
- Contactos de los rels: contactos de auto-mantenimiento (en paralelo con
START y otros) y contactos que activan: otros rels y temporizadores y
solenoides de electrovlvulas y contactores.
Se adjuntan tabla de smbolos usados para representar, bobinas, solenoides y
contactos de rels y de detectores. Pueden variar segn la norma que se use.

EJEMPLO 1. Diagrama LADDER para un cilindro neumtico con salida por botn
de START y retroceso automtico al final de la carrera.

DIAGRAMA DE POTENCIA (NEUMTICO)

DIAGRAMA LADDER

EJEMPLO 2: Diagrama LADDER para un elevador hidrulico para taller de autos.

DIAGRAMA LADDER

EJEMPLO 3: Diagrama LADDER para dos actuadores A y B, que desarrollan una

secuencia: (A+) (A- B+) (B-)

DIAGRAMA ESPACIO FASE

DIAGRAMA DE POTENCIA (NEUMTICO)

DIAGRAMA LADDER

EJEMPLO 4: Diagrama LADDER para una mquina de taladrado automtico que

funciona en la siguiente secuencia:
a) El operario carga manualmente la pieza a taladrar (workpiece) y pulsa START.
b) El cilindro neumtico SE sujeta la pieza (clamp)
c) El cilindro hidrulico baja la plataforma con el equipo de taladrado: motor y
mecha (drill down) hasta la profundidad requerida del orificio a taladrar, eso se
ajusta con la posicin del final LS2
d) Ascenso de la plataforma (drill up).
e) Se suelta la pieza.
f) El cilindro neumtico DE (ejector) descarga la pieza de la mquina (eject).
Obs.: En el esquema el DE est dibujado fuera de su posicin real.
Los movimientos requeridos para los actuadores resulta de energizar en
adecuada secuencia, los solenoides: A, B, C, D de las 3 electrovlvulas.

CIRCUITO ELCTRICO DE POTENCIA

SOLUCIN (A): LADDER con 7 rels

SOL. (B): LADDER alternativo usando 4+1 rels.

TD1 es un rel temporizador.

Las alimentaciones de los rels de mando (lneas verticales 2-6) y de los
solenoides (lneas 1-7), son separadas por la diferencia de corrientes que circulan
(distinta seccin de los conductores y los fusibles que requieren).