ANLISIS

MATEMTICO V

ANLISIS DE FOURIER
Carlos Felipe Piedra Cceda.
Licenciado en Matemtica.
Con estudios de Maestra en Ingeniera Matemtica.

Series de Fourier. 1

Series de Fourier
Contenido
1. Funciones Peridicas
2. Serie trigonomtrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armnicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetras en seales peridicas
7. Fenmeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtencin de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales

Series de
Fourier. 2

Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en
la Thorie analyitique de la chaleur para tratar
la solucin de problemas de valores en la
frontera en la conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones
de esta teora son muy bastas: Sistemas
Lineales, Comunicaciones, Fsica moderna,
Electrnica, ptica y por supuesto, Redes
Elctricas entre muchas otras.

Series de
Fourier. 3

Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)
A la constante mnima para la cual se cumple lo anterior
se le llama el periodo de la funcin
Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...

Series de
Fourier. 4

Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones
seno y coseno produce una funcin peridica.
Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin
f(t) = cos(w1t)+cos(w2t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que
w1T= 2pm, w2T=2pn
w1 m
De donde

w2

Es decir, la relacin w1/ w2 debe ser un nmero

racional.
Series de
Fourier. 5

Funciones Peridicas
Ejemplo:
Cul es el perodo de la funcin f(t) cos( 3t ) cos( 4t )?
Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos( t 3T ) cos( t 4T ) f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

Pero como se sabe cos(x+2kp)=cos(x) para cualquier entero

k, entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que
T/3=2k1p, T/4=2k2p
Es decir,
T = 6k1p = 8k2p
Donde k1 y k2 son enteros,
El valor mnimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es
decir,T=24p
Series de
Fourier. 6

Funciones Peridicas
Grfica de la funcin

f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

3
2

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

f(t)

1
0
-1
-2

24p
-3

50

100

150

200

t
Series de
Fourier. 7

Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(p+3)t no es
peridica, ya que w1 3 no es un nmero
w2 3 p
racional.
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)

f(t)

-1

-2

10

15

20

25

30
Series de
Fourier. 8

Funciones Peridicas
Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes funciones,
si es que son peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen2(2pt)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+p/2)
4) f(t)= sen(w1t)+cos(w2t)
5) f(t)= sen(2 t)

Series de
Fourier. 9

Serie Trigonomtrica de Fourier

Algunas funciones peridicas f(t) de periodo T pueden
expresarse por la siguiente serie, llamada Serie
Trigonomtrica de Fourier
f(t) = a0 + a1cos(w0t)+a2cos(2w0t)+...
+ b1sen(w0t)+b2sen(2w0t)+...
Donde w0=2p/T.
Es decir,

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) b nsen (nw0 t )]

n 1

Series de
Fourier. 10

Serie Trigonomtrica de Fourier

Es posible escribir de una manera ligeramente diferente
la Serie de Fourier, si observamos que el trmino
ancos(nw0t)+bnsen(nw0t) se puede escribir como

cos(
n
w
t
)

sen
(
n
w
t
)
0
0
2
2
2
2

b
a

b
n
n
n
n

Podemos encontrar una manera ms compacta para

expresar estos coeficientes pensando en un tringulo
rectngulo:
a 2n

b 2n

an

bn

Series de
Fourier. 11

Serie Trigonomtrica de Fourier

bn

Cn a 2n b 2n

an
a 2n

b 2n

bn

an

Con lo cual la expresin queda

a 2n

b 2n

cos n
senn

Cn cos n cos(nw0 t ) senn sen(nw0 t )

Cn cos(nw0 t n )
Series de
Fourier. 12

Serie Trigonomtrica de Fourier

Si adems definimos C0=a0/2, la serie de Fourier se
puede escribir como

f ( t ) C0 Cn cos(nw0 t n )
n 1

As,
y

Cn a b
2
n

2
n

1 b n

n tan
an
Series de
Fourier. 13

Serie Trigonomtrica de Fourier

Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y n, de
manera que la serie de Fourier se pueda escribir como

f ( t ) C0 Cn sen (nw0 t n )
n 1

Series de
Fourier. 14

Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la
suma de componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias wn=nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
Cncos(nw0t+n) se le llama la ensima armnica de f(t).

A la primera armnica (n=1) se le llama la componente

fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)

A la frecuencia w0=2pf0=2p/T se le llama frecuencia

angular fundamental.

Series de
Fourier. 15

Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C0, se le llama
componente de corriente directa (cd) y corresponde
al valor promedio de f(t) en cada periodo.
Los coeficientes Cn y los ngulos n son respectiva-mente
las amplitudes y los ngulos de fase de las armnicas.

Series de
Fourier. 16

Componentes y armnicas

f(t)

Ejemplo: La funcin f(t) cos( t ) cos( t )

3
4
Como ya se mostr tiene un periodo T=24p, por lo
tanto su frecuencia fundamental es w0=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
3
0*cos(t/12).
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armnico:
1
cos(3t/12)=cos(t/4)
0
Cuarto armnico: -1
Cos(4t/12)=cos(t/3) -2
24p

-3
0

50

100

150

200
Series de
Fourier. 17

Componentes y armnicas
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior
tiene tantas partes positivas como negativas, por lo
tanto su componente de cd es cero, en cambio

f(t) 1 cos( 3t ) cos( 4t )

3

2
1

f(t)

Tiene tantas partes

arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.

-1

f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
-3
0

24p
50

100

150

200
Series de
Fourier. 18

Componentes y armnicas
Tarea: Cul es la componente fundamental, las
armnicas distintas de cero y la componente de directa
de
a) f(t) = sen2t
b) f(t) = cos2t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de las funciones
y marcando en ellas el periodo fundamental y la
componente de cd.

Series de
Fourier. 19

Ortogonalidad de senos y cosenos

Se dice que un conjunto de funciones f k(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos funciones
cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto cumplen

0
f m (t)f n (t)dt
a
rn
b

para m n
para m n

Series de
Fourier. 20

Ortogonalidad de senos y cosenos

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1< t <1, ya que
1

4 1

t
tt dt t dt
4
1
1
2

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales

en el intervalo p/2< t <p/2, ya que
p

sen t
sentcostdt
2
p

p
Series de
Fourier. 21

Ortogonalidad de senos y cosenos

Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean
ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<p

Series de
Fourier. 22

Ortogonalidad de senos y cosenos

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad
de funciones ortogonales en el intervalo -T/2<t< T/2.
1,cosw0t, cos2w0t, cos3w0t,...,senw0t,sen2w0t,sen3w0t,...
(para cualquier valor de w0=2p/T).

Para verificar lo anterior podemos probar por pares:

1.- f(t)=1 Vs. cos(mw0t):
sen (mw0 t)
cos(mw0 t)dt
mw0
T / 2
Ya que m es un entero.
T/2

T/2
T / 2

2sen (mw0T/2) 2sen (mp)

0
mw0
mw0
Series de
Fourier. 23

Ortogonalidad de senos y cosenos

2.- f(t)=1 Vs. sen(mw0t):
cos(mw0 t)
sen(mw0 t)dt
mw0
T / 2
T/2

T/2

T / 2

[cos(mw0T/2) - cos(mw0T/2)] 0
mw0

3.- cos(mw0t) Vs. cos(nw0t):

para m n
0
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

Series de
Fourier. 24

Ortogonalidad de senos y cosenos

4.- sen(mw0t) Vs. sen(nw0t):
para m n
0
sen(mw0 t)sen(nw0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

5.- sen(mw0t) Vs. cos(nw0t):

T/2

sen(mw0 t)cos(nw0 t)dt 0 para cualquier m, n

T / 2

Series de
Fourier. 25

Ortogonalidad de senos y cosenos

Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5, son tiles
las siguientes identidades trigonomtricas:
cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
Adems:
sen2 = (1-cos2)
cos2 = (1+cos2)

Series de
Fourier. 26

Clculo de los coeficientes de la Serie

Dada una funcin peridica f(t) cmo se obtiene su
serie de Fourier?

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) b nsen (nw0 t )]

n 1

Obviamente, el problema se resuelve si sabemos como

calcular los coeficientes a0,a1,a2,...,b1,b2,...
Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad de
las funciones seno y coseno comentada anteriormente.

Series de
Fourier. 27

Clculo de los coeficientes de la Serie

Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:

an

2
T

T/2

f ( t ) cos(nw0 t )dt

n 0,1,2,3,...

T / 2

Similarmente, multiplicando por sen(nw0t) e integrando

de T/2 a T/2, obtenemos:

bn

2
T

T/2

f ( t )sen (nw0 t )dt

n 1,2,3,...

T / 2

Similarmente, integrando de T/2 a T/2, obtenemos:

a0

2
T

T/2

f ( t )dt

T / 2

Series de
Fourier. 28

Clculo de los coeficientes de la Serie

El intervalo de integracin no necesita ser simtrico
respecto al origen.

Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no

slo se da en el intervalo de T/2 a T/2, sino en cualquier
intervalo que cubra un periodo completo:
(de t0 a t0+T, con t0 arbitrario)
las frmulas anteriores pueden calcularse en cualquier
intervalo que cumpla este requisito.

Series de
Fourier. 29

Clculo de los coeficientes de la Serie

Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente
funcin de periodo T:
f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es

1 para T2 t 0
f (t)
T
1
para
0

Series de
Fourier. 30

Clculo de los coeficientes de la Serie

Coeficientes an:

T/2

a n T2 f ( t ) cos(nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

2
T cos(nw0 t )dt cos(nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
sen (nw0 t )

sen (nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0

0 para n 0
Series de
Fourier. 31

Clculo de los coeficientes de la Serie

Coeficiente a0:

T/2

a 0 T2 f ( t )dt
T / 2

0
T/2

2
T dt dt
T / 2
0

0
T/2

T2 t
t

T / 2
0

0
Series de
Fourier. 32

Clculo de los coeficientes de la Serie

T/2

Coeficientes bn:

b n T2 f ( t )sen (nw0 t )dt

T / 2

0
T/2

2
T sen (nw0 t )dt sen (nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
cos(nw0 t )

cos(nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0

1
(1 cos(np)) (cos(np) 1)
np
2

1 (1) n ) para n 0
np

Series de
Fourier. 33

Clculo de los coeficientes de la Serie

Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier queda
como

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
En la siguiente figura se muestran: la componente
fundamental y los armnicos 3, 5 y 7 as como la suma
parcial de estos primeros cuatro trminos de la serie para
w0=p, es decir, T=2:

Series de
Fourier. 34

Clculo de los coeficientes de la Serie

1.5

Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico

-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 35

Clculo de los coeficientes de la Serie

Tarea: Encontrar la serie de Fourier para la siguiente
seal senoidal rectificada de media onda de periodo 2p.
Senoidal rectificada de media onda
1

f(t)

0.8

0.6
0.4
0.2

0
-0.2

-6

-4

-2

6
Series de
Fourier. 36

Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice funcin par (o con
simetra par) si su grfica es simtrica respecto al eje
vertical, es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)

f(t)

2p

2p

Series de
Fourier. 37

Funciones Pares e Impares

En forma similar, una funcin f(t) se dice funcin impar
o con simetra impar, si su grfica es simtrica respecto
al origen, es decir, si cumple lo siguiente:
-f(t) = f(-t)

f(t)

2p

2p

Series de
Fourier. 38

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1),
Solucin:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es funcin
impar.
Como g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo tanto g(t) es
funcin par.

Series de
Fourier. 39

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t2) es par o impar?,
donde f es una funcin arbitraria.
Solucin:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
funcin par, sin importar como sea f(t).

Series de
Fourier. 40

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas las
siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2)+1
h(t) = (10+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)

Series de
Fourier. 41

Funciones Pares e Impares

Como la funcin sen(nw0t) es una funcin impar para
todo n0 y la funcin cos(nw0t) es una funcin par
para todo n, es de esperar que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr

trminos seno, por lo tanto bn= 0 para todo n

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendr

trminos coseno, por lo tanto an= 0 para todo n

Series de
Fourier. 42

Funciones Pares e Impares

Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en un
ejemplo previo:

t
...

-T/

T/

T ...

Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier no

contiene trminos coseno:

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
Series de
Fourier. 43

Simetra de Media Onda

Una funcin periodica de periodo T se dice simtrica de
media onda, si cumple la propiedad

f ( t 12 T ) f ( t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un
reflejo de las positivas pero desplazadas medio periodo:
f(t)

Series de
Fourier. 44

Simetra de Cuarto de Onda

Si una funcin tiene simetra de media onda y adems es
funcin par o impar, se dice que tiene simetra de cuarto
de onda par o impar
Ejemplo: Funcin con simetra impar de cuarto de
onda:
f(t)

Series de
Fourier. 45

Simetra de Cuarto de Onda

Ejemplo: Funcin con simetra par de cuarto de onda:

f(t)

Series de
Fourier. 46

Simetra de Cuarto de Onda

Tarea: Qu tipo de simetra tiene la siguiente seal de
voltaje producida por un triac controlado por fase?

f(t)

Series de
Fourier. 47

Simetras y Coeficientes de Fourier

Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

Ninguna

an

2
T

f (t) cos(nw t)dt

0

T/2

bn

2
T

T / 2

f (t)sen(nw t)dt
0

T / 2

nicamente
cosenos

T/2

Par

an

4
T

f (t) cos(nw t)dt

bn=0

Senos y
cosenos

0
T/2

Impar

an=0

bn

4
T

f (t)sen(nw t)dt
0

nicamente
senos

media
onda

0
n par
0
n par

T/2
T/2
an 4
bn 4
f ( t ) cos(nw0 t )dt n impar
T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
T

0
0

Senos y
cosenos
impares

Series de
Fourier. 48

Simetras y Coeficientes de Fourier

Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

Ninguna

an

2
T

f (t) cos(nw0 t)dt

T/2

bn

f (t)sen(nw0 t)dt

2
T

T / 2

T / 2

an=0 (n par)
de
onda par

Slo
cosenos
impares

T/4

an

8
T

f (t) cos(nw t)dt

bn=0

Senos y
cosenos

(n impar )

bn=0 (n par)
de
onda
impar

T/4

an=0

bn

8
T

f (t)sen(nw t)dt
0

(n impar )

Slo
senos
impares
Series de
Fourier. 49

Simetras y Coeficientes de Fourier

Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en un
ejemplo previo:

...

-T/

T/

T ...

Es una funcin con simetra de de onda impar, por ello

su serie de Fourier slo contiene trminos seno de
frecuencia impar:

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
Series de
Fourier. 50

Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca para
lograr una aproximacin en suma finita de senos y
cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos
ms armnicos, la sumatoria se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t),
en donde el error de la suma finita no tiende a cero a
medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos anterior:

Series de
Fourier. 51

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 1 armnico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 52

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 3 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 53

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 5 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 54

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 7 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 55

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 13 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 56

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 50 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 57

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 100 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 58