UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
INSTRUMENTACIN MECATRNICA
Ing. Johanna Tobar

Propuesta Preliminar

Acosta R.

Sangolqu, 04 de Mayo de 2016

MANUAL DE MATLAB

EXPORTAR E IMPORTAR DATOS

Importacin y Exportacin de Datos
Matlab provee diferentes maneras para cargar datos desde archivos de disco o del
clipboardhacia el workspace, estos procesos se llaman importacin de datos. Tambin
puede grabar datos (variables del workspace) a archivos de disco, este proceso se llama
exportacin de datos. La eleccin del mecanismo a usar depende de la operacin que este
realizando, importar o exportar, y el formato del dato, binario o texto.
Nota
La forma mas fcil de importar datos hacia el Matlab es usando el Import Wizard. Cuando
se utiliza esta herramienta no necesita saber el formato del dato a importar. Basta
simplemente con especificar el nombre del archivo y el Import Wizardprocesa el contenido
del archivo automticamente.
Para mas informacin busque en el Help Using the Import Wizard with Text Data and
Binary Data Files.
Datos en formato de Texto
En el formato texto los valores de los datos son los cdigos del American Standard Code
for Information Interchange (ASCII) que representan caracteres y valores numricos. Un
texto de datos ASCII puede ser visto en cualquier editor de texto.
Importacin de datos en formato texto
Hay dos maneras de importar datos, una es a travs del ya mencionado Import Wizard y la
otra es desde la lnea de comandos utilizando las funciones especificas de importacin. En
este ultimo caso se debe tener la precaucin del formato del dato en el archivo pues del el
depender la funcin que se utilice.
Nota
Cuando importa datos dentro del workspace cualquier variable que tenga el mismo nombre
de una importada ser sobrescrita por esta ultima.
Uso del Import Wizard
Se debe seleccionar la opcin Import Data del men File y entonces se
abrir un cuadro de dialogo que le permite seleccionar el archivo a importar. Una vez
seleccionado se debe clickear en Open y automticamente se abre el Import Wizard listo
para procesar el contenido del archivo. Se debe especificar el carcter para separar los datos
individuales. Este carcter es llamado delimitador o separador de columna.
Seleccione las variables a importar, por defecto el Import Wizard pone todos los datos
numricos en una variable y todos los datos de texto en otra.
Por ejemplo si abriramos el siguiente archivo ( grades.txt) conteniendo el siguiente texto

En la figura se debe notar como se auto detect el separador de columnas que en este caso
es Tab, tambin se puede ver que se crearon tres tipos de datos : tipo data, conteniendo los
datos numricos , textdata conteniendo todo el texto encontrado y rowheader conteniendo
los nombres de la columna
izquierda de data.
Para seleccionar la variable a importar debe clickear en Next en el cuadro anterior y para
elegir la variable en el siguiente cuadro de dialogo debe
seleccionar en cuadro de seleccin junto a la variable.

Uso de la Funciones de Importar

Se importan datos desde la lnea de comandos. La funcion elegida depende de como los
datos en el archivo de texto estn formateados. El texto debe estar
formateado en patrones uniformes de filas y columnasusando un separador (delimitador)
que puede ser un espacio, una coma, tab , punto y coma o cualquier otro carcter .
El texto puede contener una o mas lneas de texto llamadas lneas de encabezado. En el
siguiente ejemplo se pueden ver un archivo de texto delimitado por Tab con encabezado de
texto y con encabezados de columnas y filas.

En la siguiente tabla daremos un breve resumen de los tipos de datos y las funciones que se
utilizan para importarlos.

Importacin de Datos Binarios:

La forma mas fcil es utilizando el Import Wizard anteriormente mencionado. Debido a la
similitud con el prrafo anterior describiremos los pasos a
seguir. Ahora si necesitamos trabajar desde la ventana de comandos debemos utilizar una de
las siguientes funciones provistas por Matlab.
Figura

Exportacin de Datos ASCII:

Daremos a continuacin en la siguiente Tabla un gua rpida para el uso de funciones de
exportacin de acuerdo a los diferentes tipos de datos.

Exportacin de Datos Binarios:

Nuevamente al igual que la importacin el mtodo mas fcil es utilizando el Import Wizard.
De igual manera podemos exportar desde la ventana de comandos. La siguiente Tabla es
una gua rpida de las funciones utilizadas.
Para detalles de uso use el comando help "nombrefuncion" en la ventana de comandos.

LABVIEW
FUNCIONAMIENTO
Manual de LabVIEW
Laboratorio de Adquisicin de Datos
La comunicacin entre los instrumentos programables electrnicos y el PC
LabVIEW: Instrumento Virtual Ambiental estaciones de trabajo es un programa de software
de icono
de National Instruments
A. Preparativos iniciales
1. Instalar la tarjeta GPIB en la placa base del PC;
2. Instalar el programa de LabVIEW en su disco duro;
3. Conectar los cables GPIB entre sus instrumentos y la tarjeta GPIB;
inspeccionar las clavijas de los cables - que estn de acuerdo?
4. Programa de cada uno de sus instrumentos electrnicos para responder a:
a. GPIB o IEEE 488 bus y no el bus RS 232.
segundo. Dar un nmero de direccin entre 1 a 22 a cada uno de sus instrumentos;
recordar qu instrumento tiene qu nmero de direcciones.
Evitar el uso de las direcciones de nmero 0 y / o el nmero 7, a menudo utilizado por la
tarjeta controladora GPIB en la placa base.
do. En cada instrumento electrnico, elegir el lenguaje de comandos de programacin ISPA (Comandos cientficas para instrumentos programables).
re. Conecta hasta una fuente de tensin o resistencia a su multmetro digital para confirmar
que est respondiendo correctamente a la configuracin del panel frontal.

B. Puesta en marcha de su PC
1. La potencia de su PC
2. Escribe la siguiente informacin: (vlido a partir de febrero de 2002):
Nombre de usuario: administrador
Palabra de Paso: laboratorio
3. Haga clic en el icono nacional de instrumentos LabVIEW para la siguiente ventana:

LabVIEW
NOTA: Para una introduccin a LabVIEW, lea el "LabVIEW Tutorial".
LabVIEW de National Instruments
Nueva VI (Virtual Instrument)
Open VI

4. Haga clic en el botn "Nueva VI" para obtener el siguiente nueva ventana:
Dentro de esta ventana aparece dos pantallas - uno es el "panel frontal" que aparece en el
"Color Gris" y la segunda pantalla es el "Diagrama de bloques" que aparece en el "color
blanco".
5. Haga clic en la "Pantalla de color blanco", o lo que es equivalente, el "Diagrama de
bloques" para seleccionarlo en la pantalla. El "panel frontal" o "Pantalla en color gris" ir
detrs del "Diagrama de bloques" y ser parcialmente bloqueado por el mismo.
Un programa de LabVIEW para controlar la Hewlett Packard multmetro digital - la

HP34401a
"Panel frontal"

"Diagrama de bloques"

6. Ahora vaya a la "Barra de funciones" que aparece en la parte superior de la pantalla:

Archivo Edicin utilice herramientas Navegar ventana de ayuda
Haga clic en el botn "ventana" para obtener el siguiente cuadro de dilogo:

7. Haga clic en el botn "Mostrar paleta de funciones" para obtener el siguiente:

paleta de funciones
La paleta de funciones slo est disponible en el "Diagrama de bloques". La paleta de
funciones contiene los objetos que se utilizan para programar su VI, tales como la
aritmtica, instrumento I, S de archivos operaciones / I / 0, y la adquisicin de datos.
Seleccionar Mostrar Paleta de Funciones o haga clic en el espacio deWindow trabajo de
diagrama de bloques para mostrar la paleta de funciones. Puede colocar las funciones de la
paleta en cualquier lugar de la pantalla.
8. Ahora haga clic en el quinto icono que aparece en la parte izquierda.

9. Despus de hacer clic en el icono de 5, obtenemos un nuevo cuadro de dilogo de men:

10. Ahora haga clic en el icono / Lib Inst para obtener los "Controladores de Instrumentos"
programas que National Instruments han escrito para diferentes equipos electrnicos (por
ejemplo, Keithley, Hewlett Packard, Textronics, Fluke, ect.). Avraham ha instalado los
"drivers" que vamos a utilizar y la necesidad. Si se echa en falta un controlador particular
para un instrumento en particular, pedir a Avraham para instalarlo.
Elija el programa controlador para nuestra Hewlett Packard digital del metro de voltio, .el
HP 34401A DMM o un multmetro digital (DMM):

11. Ahora haga clic en el icono del programa piloto 34401A para obtener el cuadro de
dilogo siguiente men nuevo:

HP 34401A Initialize.vi
HP 34401A Inicializar con Options.vi
aplicaciones
Configuracin
Medicin
Utilidad (para la deteccin de errores)
HP 34401A Close.vi

12. Ir al botn Initialize.vi 34401A HP y arrastre su icono en el lado izquierdo de la

"Diagrama de bloques"; primero necesita hacer doble clic en el botn izquierdo del ratn.
Ahora ve al botn de solicitud para obtener la siguiente tabla desplegable:
conseguir Started.vi
Measurement.vi Single Point
Punto Measurement.vi mltiples
Resalte el punto Measurement.vi Multi y arrastre su icono en el medio de 'la "Diagrama de
bloques".
A continuacin, seleccione el botn hp34401a Close.vi, resaltarlo y arrastre su icono en la
parte derecha del "Diagrama de bloques".
Su diagrama de bloques debe tener 3 iconos en l y debe tener este aspecto:

13. Ahora hay que conectar "cables" o cables elctricos entre estos tres iconos o bloques
operativos de la DMM.
En primer lugar, necesitamos la herramienta de alambre que se llama "conecta el alambre"
o "bobina de alambre - el nombre de Ralph" que se encuentra en la paleta de herramientas:
Hay dos "terminales" diferentes en cada una de 'las anteriores tres iconos que necesitan
conectar - un terminal recibe el nombre de "Mango de instrumento" terminal y el segundo
terminal (s) estn etiquetados con el nombre de "error" o "Error en" .
Con el fin de conectar el "mango del instrumento" terminales entre s, tomar el carrete
"conecta el alambre" en el lado derecho del icono "Inicializar" y varios terminales
diferentes se muestran cuando se mueve la herramienta "conecta el alambre" de arriba a
abajo la parte derecha del icono. Encuentra el terminal marcado como "mango del
instrumento" terminal. Arrastre el carrete al segundo icono - el icono "MULT-PT MED" y
encontrar en su lado izquierdo el correspondiente "Mango de instrumento" terminal. Haga
clic en el ratn para unir estos dos terminales juntos.
Utilizando el mismo procedimiento, conectar el terminal "Mango de instrumento Out" en el
lado derecho del icono "MULT-PT MED" al terminal "Mango de instrumento" en el tercer
y ltimo icono - el "Cerrar" icono.
Realice el mismo procedimiento ahora a los terminales "error", la conexin de cables o
cables entre todos los terminales de error de los tres iconos. Su diagrama de bloques debe
ser algo como esto (vase la parte inferior de la pgina 3):

14. Ahora tenemos que decirle al programa LabVIEW GPIB a travs del icono "Inicializar"
lo que vamos a utilizar autobuses (bus GPIB o HPIB o el bus IEEE 488, todas equivalentes,
pero no el bus RS232) y ya que vamos a usar el bus GPIB , hay que indicarle al programa
cul es la "direccin" de nuestra DMM, que presumiblemente nos propusimos
anteriormente a la direccin de "12".
a) Tener la funcin "conecta el alambre" en el lado izquierdo del icono "Inicializar" y
encontrar el terminal de entrada etiquetada con el nombre "Nombre del recurso".
b) De pie en este terminal y haga clic con el botn derecho del ratn, la siguiente tabla
"desplegable" debe aparecer:
visible Items
Ayuda
Descripcin y consejos ....
Set Point Break
crear constante
Reemplazar Control (utilizado para introducir datos en el "panel frontal")
... .... Indicadores (para visualizar los datos de salida en "Panel frontal")

Resalte el botn "Crear" y obtendr la segunda tabla "desplegable" se muestra arriba a la

derecha; elija el botn "Control" y "Click" la misma. Ahora, el programa debe saltar de
nuevo a la "Diagrama de bloques" y justo por encima de su primer icono - el "Iniciar Icono"
no debera aparecer una "pequea ventana o mesa" que muestra: Nombre del recurso
( "GPIB :: 14 :: INSTR").
c) Tan slo hay que cambiar la direccin de la direccin por defecto de 14 a nuestra
direccin elegida de 12. Para ello, vaya a la "Panel frontal" haciendo clic en el panel "color
gris". Hay una pequea ventana que aparece con el nombre de "Nombre del recurso". Con
la herramienta de edicin, cambie los detalles de la casilla para "GPIB :: 12 ::
INSTR". . Ahora haga clic en el botn "OK" Por ltimo, volver a la "Diagrama de
bloques" haciendo clic en el panel "color blanco". Corregir la etiqueta de "GPIB :: 14 ::
INSTR" a "GPIB :: 12 :: INSTR".
15. Ahora vamos a programar nuestra DMM para hacer 20 lecturas de la muestra para cada
disparo. Para ello, vaya al icono del medio, el icono "MULT-PT MED" y utilizar la
herramienta conecta el alambre para escanear los terminales en el borde inferior de este
icono. Encuentra el terminal marcado por el "Recuento de la muestra (1)" nombre. Haga
clic de nuevo en el botn derecho del ratn lateral para obtener las tablas "desplegable" de
paso 14) de nuevo. Elija el botn "Control" y repita los pasos de la etapa 14) a la seccin
"Panel frontal" de nuevo y escribiendo el nmero "20" en lugar de "1" que aparece en la
pequea ventana o pantalla con la etiqueta de "nmero de muestra". Volver a la "Diagrama
de bloques" de nuevo.
16. Por ltimo, no sera genial ser capaz de leer los veinte valores medidos? Por supuesto
que s! Tome la herramienta "conecta el alambre" y de nuevo ir a la derecha del icono del
medio - nuestra MULT-PT MED Icono. Encuentra el terminal marcado con el nombre de
"lecturas". utilizar de nuevo el botn derecho del ratn para obtener las dos tablas
"desplegable" que se utiliza en el paso 14. Pero esta vez, elegimos el botn "Indicador" en
lugar del botn "Control", ya que deseamos mostrar los datos de salida y no se para
introducir los datos de entrada que requiere el uso de la tecla "control". Despus de hacer
clic en el botn "Indicador", vaya a la "Panel frontal" y observe que ahora parece una
"lecturas" tercera ventana que mostrar uno de cada veinte de los valores medidos. Para
mostrar cada uno de los veinte lecturas utilizar la "mano" de herramientas, y la posicin en
la que interruptores de palanca "abajo" situadas en el lado izquierdo de la "lectura" de la
ventana de visualizacin "UP" o. Tenga en cuenta que la primera lectura se designa por el
ndice 0 - cero, y no por el ndice 1.
17. Finalmente estamos listos para ejecutar el programa y tomar veinte mediciones de
voltaje. y ver si el DMM responde.Golpear el botn de ejecucin Esperamos que as
sea! Si el DMM no responde compruebe lo siguiente:

a. Est conectado el cable GPIB?

segundo. Es el DMM programada para el bus HPIB (GPIB), su direccin se establece en
12, y es el idioma establecida en SCPI (comandos estndar para los instrumentos
programables)?
do. Si no hay respuesta, apague el ordenador y vuelva a programar desde el principio! Lo
sentimos, pero a veces el PC "cuelga" y se niega a responder!
18. Suponiendo que la respuesta DMM, observando el indicador "*" intermitente veinte
veces en el panel frontal del DMM, vaya al "Panel frontal" de su programa y lea los veinte
lecturas.
paleta de controles
La paleta de controles slo est disponible en el "panel frontal". Los controles plido <tte
contiene los controles del panel frontal y los indicadores que se utilizan para crear la
interfaz de usuario. Seleccionar mostrar los controles de paleta o haga clic en el espacio
deWindow trabajo del panel frontal para mostrar la paleta "Controles". Puede colocar la
paleta de "Controles" en cualquier lugar de la pantalla "panel frontal". Tenga en cuenta que
tambin hay iconos indicadores as como los iconos de control en esta paleta.

Algunos botones tiles que aparecen en una de las "barras" superior horizontal
botn de "funcionamiento":

Tambin existe el botn "Ciclo continuo":

No es el botn "Stop":

Tambin est el botn de "pausa":

Para eliminar, llevar el cursor "mano" en el objeto que desea eliminar. Ahora haga clic en el
botn izquierdo del ratn. Finalmente pulse la tecla "Delete" en su teclado.

EXPORTAR E IMPRTAR DATOS

Cmo puedo transferir datos entre The MathWorks, Inc. MATLAB entorno de desarrollo
de software y LabVIEW?

Software Primario: sistemas de desarrollo de LabVIEW

Versin de Software Primario: 1.0
Versin de software primario fijo: N / A
Software Secundario: LabVIEW Mdulos >> Mdulo LabVIEW MathScript RT
Problema:
Cules son mis opciones para compartir datos entre LabVIEW y The MathWorks, Inc.
MATLAB entorno de software?
Solucin:
Si usted es un usuario del software MATLAB y desea importar o exportar los datos (por
ejemplo, matrices o vectores) entre el entorno MATLAB y LabVIEW, usted tiene varias
opciones.
El Nodo de secuencias de comandos de MATLAB en LabVIEW

La secuencia de comandos de MATLAB Nodo es una estructura que se incluye con el

Sistema de Desarrollo Completo de LabVIEW para Windows como de LabVIEW 5.1. Se
puede encontrar en las secuencias de comandos y la Frmula VI paleta. La secuencia de
comandos de MATLAB Nodo hace ActiveX llama a MATLAB software desde LabVIEW.
Esto requiere que se instale una licencia vlida de MATLAB en la misma mquina que
LabVIEW.
Con el nodo script de MATLAB puede ejecutar el software MATLAB mediante
programacin de un programa de LabVIEW. Puede introducir la secuencia de comandos de
MATLAB en el nodo o cdigo MATLAB importacin pre-existente en el nodo.
Mdulo LabVIEW MathScript RT
El mdulo MathScript RT es un lenguaje escrito dbilmente que es sinnimo de la mayora
de los entornos de archivos basados en texto. LabVIEW MathScript RT est disponible por
separado como un mdulo adicional para el LabVIEW completa y sistemas de desarrollo
profesional como de LabVIEW 8.0.
Este mdulo puede ser utilizado desde LabVIEW para que pueda combinar la
programacin grfica con la programacin textual orientado a las matemticas sin tener
ninguna licencia o la instalacin de The MathWorks, Inc. software MATLAB. Que no pone
en el entorno de software MATLAB MATLAB como el nodo de secuencias de comandos.
Con este nodo puede ejecutar sin problemas sus archivos .m personalizados existentes o
crearlos desde cero, y agrega en tiempo real Apoyo entre otras caractersticas del entorno.
Echar un vistazo a la ayuda de LabVIEW para el mdulo MathScript RT para ver la lista de
funciones disponibles incluidos.
MATLAB datos Plugin
El MATLAB datos plugin le permite importar y exportar nivel 4 y 5 archivos de MATLAB,
y leer directamente los archivos * .mat. Como tal, esta es una gran opcin para la
utilizacin de conjuntos de datos * .mat existentes en LabVIEW, o la creacin de conjuntos
de datos dentro de LabVIEW que puede entonces utilizarse dentro del software MATLAB.
Se trata de una descarga fcil y libre como un plug-in de datos de LabVIEW.
Opciones adicionales
Para todas las versiones de LabVIEW, la transferencia de datos entre los dos entornos
puede ser realizada por guardar los datos en un archivo mediante el software MATLAB y
leer directamente desde LabVIEW, o viceversa. En el entorno de MATLAB, el comando
Guardar le permite guardar los datos en formato ASCII o binario (* .mat). Para guardar un
vector o una matriz X en formato ASCII con pestaa delimitador, introduzca lo siguiente en
la ventana de comandos o un archivo de m-secuencia de comandos en el entorno
MATLAB:
>> SAVE cabecera X-doble -ascii -tabs

Esto crea un archivo cuyo nombre es el nombre del archivo y contiene los datos X en
formato ASCII con un delimitador de tabulacin.
Importar el archivo en LabVIEW utilizando la hoja de clculo Read De Archivo VI se
encuentra en la Programacin Archivo paleta de E / S.
En el reverso, el comando de carga le permite leer los datos de nuevo en el programa.
Introduzca lo siguiente en la ventana de comandos del entorno MATLAB, o en el archivo
de m-secuencia de comandos:
>> CARGA nombre de archivo
MATLAB es una marca registrada de The MathWorks, Inc. Otros nombres de productos
y nombres de compaas mencionados son marcas comerciales y nombres comerciales de
sus respectivas compaas.