Sistemas y marcos de

referencia

Temas a tratar

Necesidad
Conceptos
Definiciones
Realizacin de un marco
Transformaciones entre marcos
Vnculo entre marcos terrestres y celestes
Tcnicas geodsicas
ITRS e ITRF
Instituciones que realizan y mantienen los marcos

A nivel internacional
A nivel regional
A nivel nacional

Seales geofsicas
Productos derivados

Por qu los necesitamos?

Ubicar espacialmente lo que se mide u observa
Posicionar objetos
Navegar
Replantear
Volver a un punto
Recorrer otra vez un camino (o desandarlo)

Posibles consecuencias del uso

inconsistente de marcos de referencias

Sistema de referencia ideal

Conjunto de definiciones
Terico
No es accesible

Idealizacin
Sistema cartesiano tridimensional
Z

Origen

Ejes ortogonales

k
i

Escala

j
o

Origen

Orientacin

Escala

Sistema de referencia convencional

Conjunto de convenciones
Constantes
Algoritmos

Marco de referencia convencional

Conjunto de objetos que poseen
coordenadas
Realiza el sistema de referencia ideal

z
P2(x2,y2,z2)

P1(x1,y1,z1)

P3(x3,y3,z3)

marco

y
sistema
x

Vinculacin entre marcos:

marco celeste y marco terrestre
Rotacin
Precesin
Nutacin
Movimiento del polo

Traslacin

Rotacin

Precesin

Nutacin

Movimiento del polo

Tcnicas y instrumentos
Interferometra de base larga (VLBI: Very Long
Baseline Interferometry)
Mediciones lser
Lser a la Luna (LLR: Lunar Laser Ranging)
Lser a satlite (SLR: Satellite Laser Ranging)

GNSS
GPS: Global Positioning System
GLONASS, con poco futuro
GALILEO, en el futuro cercano

DORIS
Otros: PRARE

Tcnicas y instrumentos
DORIS

LSR

VLBI

GNSS

Peter Apians Geographia 1533

VLBI

cc
re
Di
Retard

Ra

1
pio
co
s
e
t el
dio

nt
Fre

SL

nea d
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in

q
al

r
sa
ua

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eo
d
e

2
pio
co
s
e
tel
dio
a
R

Surperfice de la Tierra

SLR

LLR

O
se
L

ci
r va
bse

n:

e
od
mp
tie

c i
ga
pa
o
r
p

n
Luna

Tierra

SLR
n

ci
ga

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Ob

rva

de

ti
n:

ci

o
mp

a
rop

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fic
rti
a
e
lit
at

Tierra
se
L

10

GNSS

GPS

GALILEO

GLONASS

11

GPS

GPS 1
GPS 2
TIERRA

12

DORIS

DORIS

13

Sitios con tcnicas colocadas

14

(59)

(16)

(2)

15

TIGO

Servicios
International Earth Rotation and
Reference Systems Service (IERS, 1988)
Intern. GNSS Service ( IGS, 1994)
Intern. Laser Ranging Service (ILRS,1998)
Intern. VLBI Service (IVS, 1999)
Intern. DORIS Service (IDS, 2003)

International Earth Rotation and

Reference Systems Service (IERS)
Materializar y mantener el Sistema de Referencia
Celeste Internacional (ICRS)
Materializar y mantener el Sistema de Referencia
Terrestre Internacional (ITRS)
Proveer los parmetros de rotacin de la Tierra (EOP)
Interpretar los fenmenos geofsicos que producen
variaciones temporales y espaciales del ICRF, ITRF y
los EOP
Definir las convenciones para los modelos y constantes
a utilizar

16

International Terrestrial Reference

Frame (ITRF)
Realizacin del ITRS
Da coordenadas y velocidades a un
conjunto de sitios ubicados sobre la Tierra
Lo hace a partir de las tcnicas geodsicas
espaciales (VLBI, SLR, GPS, etc.)
Los sitios con ms de un instrumento son
muy importantes

Densificacin de marcos

ITRF
Origen: centro de masa de la Tierra (SLR)
Orientacin: (VLBI)
Escala: (VLBI y SLR)
Supone que no existe rotacin neta
(tectnica)

17

SIRGAS: Marco regional para Amrica

Sirgas empieza en octubre de 1993 en Asuncin, Paraguay
UNO de sus objetivos es el de establecer un marco de
referencia para el continente
En mayo de 1995 se realiza la primera campaa de medicin:
58 sitios principales y 9 excntricos.
En 1997 se presentan los resultados

En mayo de 2000 se realiza la segunda campaa de

medicin:

184 sitios
Incluye los puntos del 95 para obtener velocidades
Ubica punto cerca de las fronteras
Participan pases de Centro y Norte Amrica
En febrero de 2003 se obtienen los resultados

18

 Es uno de los proyectos ms exitosos a nivel mundial

dentro de la geodesia
Empieza como:
SIstema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur

Termina como:
SIstema de Referencia Geocntrico para las AmricaS

Antes de SIRGAS cada pas tena un marco propio

incompatible con el de su vecino (ahora?).
Pas

Marco

Compatible con
SIRGAS

Argentina

POSGAR 94

NO

Chile

SIRGA-Chile

Bolivia

MARGEN:

Paraguay

Marco de
Referencia Geocntrico Nacional

???

???

Brasil

SIRGAS 2000

Uruguay

SIRGAS ROU 98

La situacin en
Argentina

19

POSGAR 94
Se miden dos campaas entre 1993 y 1994
127 sitios, separados aprox. 130 Km., con
cobertura homognea
Tiene como objetivo establecer el NUEVO marco
de referencia argentino, compatible (mejor) que el
instrumental geodsico comercial
Entre 1994 y 1995 se calcula la red geodsica en
la FCAGLP con un programa comercial
Se lo declara el nuevo marco oficial en 1997

POSGAR 98
Se utilizan casi todas las observaciones de
POSGAR 94
136 sitios (111 comunes)
Entre 1996 y 1998 se calcula la red geodsica
en la FCAGLP con un programa cientfico
En 1999 se presentan los resultados de
POSGAR 98
Nunca se lo declara marco oficial

POSGAR 94 o POSGAR 98?

La materializacin de POSGAR 98 es 5 veces
mejor para la horizontal y 10 veces mejor para la
vertical
Las coordenadas POSGAR 98 tienen errores de
pocos centmetros y las de POSGAR 94 cerca de 1
metro
POSGAR 94 se basa en pocos puntos (mal
distribuidos) para materializar WGS84
POSGAR 98 se basa en SIRGAS para materializar
ITRF 94
El programa utilizado en POSGAR 98 modela de
manera cuidadosa las efemrides, la troposfera, el
centro de fase de las antenas, etc.

20

UNSA
TUCU
CFAG

MZAC
LHCL

UCOR
CORD
UNRO
IGM1
LPGS
MPLA
VBCA

RWSN

RIOG
AUTF

Infraestructura de una EP GPS

Punto de coordenadas conocidas.

Institucin responsable.
Receptor GPS geodsico
Antena geodsica.
PC- Almacena y administra datos.
Sistema de alimentacin de energa

21

Dnde est el marco?

Punto a georreferenciar

Punto BASE- EP GPS

Seales geofsicas
Las observaciones son modificadas por
distintos fenmenos:
Movimiento del polo
Ionosfera
Troposfera
Mareas Terrestres
Carga ocenica
Carga atmosfrica
Tectnica de placas
Levantamiento post glacial
Terremotos

22

Transporte de masas

23

Geometra
Mediciones
Tcnicas
geodsicas
espaciales
VLBI
C
SLR/LLR
O
GNSS
M
DORIS
B Altimetry
InSAR
I
N Misiones
gravimtricas
A
C Tcnicas
I Terrestres

N Nivelacin

Posicin y
movimiento de los
sitios,
cambio del nivel del
mar,
deformacin

Informacin sobre el
sistema Tierra
Sistema
Tierreste
Sol - Luna
(Planetas)
Atmsfera

Rotacin de la
Tierra
Precesin
nutacin,
movimiento del polo,
UT1, LOD

Gravimetra

Gravimetra
abs./rel.
Maregrafos
Observacin
Modelado

Geocentro,
campo de la
gravedad,
Variaciones
temporales

Ocano
Hidrosfera
Criosfera
Ncleo
Manto
Corteza

I
N
T
E
R
A
C
C
I
O
N
E
S

Influencia/Modelado

Global Geodetic Observing System

GGOS

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Productos derivados
Coordenadas y velocidades
Parmetros de rotacin de la Tierra
Movimiento del geocentro

rbitas para los satlites

Relojes para los satlites
Mapas de contenido electrnico vertical
Retardos electrnicos instrumentales
Mapas de contenido de vapor de agua

Responder
Cmo estaban definidos los marcos
clsicos?
Cmo estn definidos los marcos
modernos?
Indique ventajas y desventajas de cada
uno.
Nombre dos ventajas y una desventaja de
cada una de estas tcnicas: VLBI, SLR,
GPS.

25