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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE

CLASIFICACIN PARA SUPERVISAR UN PROCESO
INDUSTRIAL EN EL LABORATORIO DE HIDRNICA Y
NEUTRNICA
Corrales Delgado Jaime Eduardo
Jaimeduardo_jen2@hotmail.es
Coro Reinoso Klever Guillermo
Departamento de Elctrica y Electrnica de la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE
Extensin Latacunga
Resumen El presente proyecto consiste en el diseo e

los conocimientos relevantes en cuanto a tcnica,

implementacin de un sistema de clasificacin didctico,

planificacin, montaje, programacin y puesta en

donde el mdulo es capaz de reconocer, identificar

funcionamiento, mantenimiento y localizacin de errores.

transportar y almacenar una pieza identificada por un

El resultado es la adquisicin de conocimientos tcnicos

color en especfico por el tipo de material.

bien fundamentados que servirn de base al alumno para

PALABRAS CLAVE: motores elctricos, automatizacin

industrial, neumtica -sistema didcticos, controlador
lgico programable (plc)
I.

se dedica a la deteccin de interferencias fsicas o incluso

En todas las industrias alrededor del mundo poseen al

menos un pequeo sistema automtico, lo cual significa
que la automatizacin es un rea muy esencial ya que va
de la mano con el avance de la tecnologa se menciona
los procesos industriales en este

modulo la utilizacin de una banda trasportadora son

consideradas como sistemas que minimizan el trabajo que
permite

que

grandes

volmenes

sean

movidos

rpidamente a travs de procesos, esto en una empresa

significa optimizacin de tiempo en el transporte de un
producto con espacios de almacenamiento menores a un
menor costo.
El control automtico ha sido la base sobre la cual
descansa el gran adelanto en las industrias en cuanto
producen con mayor calidad y en menos tiempo un
producto, y cuyo resultado se hacen ms competitivas. [3]
El

Sistema

de

El sensor ptico genera una barrera a base de la emisin

de un haz de luz infrarrojo, motivo por el cual este sensor

INTRODUCCIN

esto porque mejora

las exigencias profesionales en el futuro. [4]

Produccin

Modular

(MPS)

de

clasificacin de piezas hace posible un aprendizaje ms

eficaz en condiciones reales de tiempo y contiene todos

a identificar colores y obtener distancias. Requieren de

una fuente de luz el emisor y un detector. Los emisores
producen rayos de luz en los espectros visibles e
invisibles usando leds y diodos lser. Los detectores se
construyen

habitualmente

usando

fotodiodos

fototransistores. Se colocan de tal forma que puedan

detectar si un objeto corta o refleja el rayo. [6]
II.

METODOLOGA.

El objetivo del proyecto es disear e implementar un

sistema de clasificacin didctico para supervisar un
proceso industrial, mediante la construccin de una banda
transportadora con la finalidad de que los estudiantes se
familiaricen y actualicen sus conocimientos de manera
terica y prctica ya que los sistemas de transporte ms
utilizados en la industria son las bandas transportadoras;
de igual forma dejar guas de laboratorio mediante las
cuales el comprenda el funcionamiento de estos sistemas.
Para el diseo del mdulo, primero se realiz los clculos
respectivos para seleccionar los elementos necesarios para
la implementacin: motoreductor, rodillo mvil y

2
tensores, sensores, cilindros neumticos, PLC, etc. Una

construido. El mdulo diseado en SolidWorks se muestra

vez finalizados los clculos manuales, con la ayuda del

en la Figura 2, y en la tabla III, se detallan sus partes.

programa SolidWork, se realiz el modelamiento y

simulacin de esfuerzos mximos, deflexiones mximas y
mnimo factor de seguridad de los diferentes elementos
que conforman el sistema de clasificacin.
Uno de los principales parmetros que se obtuvo fue el
factor de seguridad verificando que se cumplen con los
factores establecidos, mediante el anlisis de esfuerzos se
obtiene un factor de seguridad entre 3 y 6, estando este
valor dentro del permitido para estructuras con cargas
estticas, igual a 3.
III.

CASO DE ESTUDIO

Mediante la aplicacin

de la

metodologa descrita

anteriormente, en esta seccin se procede al desarrollo y

explicacin de algunos de los parmetros ms importantes
Figura 2. Mdulo didctico

que se aplicaron para la implementacin del sistema de

clasificacin didctico.

Tabla III.
PARTES DEL MDULO DE CLASIFICACIN

Se construy un sistema conformado por una banda

transportadora, mediante el cual se clasifica por medio de
sensores las piezas de trabajo con capacidad de
caracterizar el color y tipo de material, el proyecto se

1
2
3
4

Placa de aluminio
Trole mvil
Banda transportadora
Desviador

8
9
10
11

Sensor de presencia
Sensor de color
Sensor espejo
Cilindro desviador

Piezas didcticas

12

1
Cilindro desviador

Rampas de

13

2
Unidad FRL

clasificacin
Sensor inductivo

14

Motorreductor

desarrolla partiendo del diseo mecnico donde dos

actuadores neumticos sirven para clasificar y trasportar
las piezas y un motor para trasladar hacia las rampas
clasificadoras. El sistema elctrico se constituye mediante
la seleccin de sensores para la identificacin externa de
la pieza y activacin del motor a 24 V dc, electrovlvulas
para la activacin de cilindros neumticos a un voltaje de

a.1. Clculo del motoreductor

trabajo de 24 V dc. Y el sistema de control consta de un

Es el encargado de generar el movimiento rotatorio para

diagrama elctrico-neumtico y la programacin del PLC.

la banda transportadora y permitir que las piezas sean

clasificadas dependiendo de su caracterstica como color

a.

Diseo mecnico

o tipo de material, se seleccion de la marca BOSCH de

Como se detall en las tcnicas de diseo de los

24 Vdc. Este tipo de motoreductor posee un alto torque de

elementos mecnicos del sistema se los realiz mediante

salida, debido a que en su interior hay un sistema reductor

el programa SolidWorks, donde aplicado a los elementos

compuesto por un engranaje sin fin, esta configuracin es

obtenemos los anlisis de esfuerzos mximos, deflexin

la que le otorga esta fuerza, pero la velocidad de salida es

mxima y el mnimo factor de seguridad y adems

muy baja y maneja 2 velocidades. La Tabla I, presenta los

permite tener un bosquejo del sistema antes de ser

datos tcnicos del motoreductor. Considerando la longitud

3
total de la banda y el tiempo que recorre se calcula la

Modelo
Tensin nominal
Corriente
Torque nominal
Velocidad nominal
Potencia

velocidad de la banda:

b.

Figura 1. Longitud de la banda

CDP
24 V
3A
3 N.m
23 rpm
50 W

Diseo elctrico
El circuito elctrico est constituido por accesorios

v=

e
t

Ec.

elctricos seleccionados con la finalidad de controlar el

sistema de clasificacin ya sea en modo manual o
automtica; mediante el selector de tres posiciones, para

(3.1)

realizar el proceso de transportar y clasificar las piezas

0,35 m
v=
2,6 s

didcticas hacia las rampas de clasificacin.

b.1. Controlador lgico programable

m
v =0,134
s

Para la seleccin del PLC es que este disponga de una

comunicacin Ethernet,

Considerando la potencia de entrada que necesita la caja

reductora:

comunique con una pantalla tctil y realizar una red

Ethernet Industrial para poder comunicarse con otros
sistemas

PSAL=15W

ya que se necesita que se

modulares,

adems

el

nmero

de

entradas/salidas, una fuente de 24 VDc para alimentar a

los sensores, actuadores y a la pantalla tctil.

PENT =

PSAL
n

Se seleccion un PLC SIEMENS S7-1200 CPU 1214C, el

cual permite la comunicacin Ethernet y conexin PLC-

Ec. (3.2)

PC mediante el cual permite la descarga del programa as

PENT =30 W
P
Prequerida = entrada =4 0 W
n

como la conexin del mismo con una interfaz HMI a un

switch Ethernet para la conexin en red con otros sistemas
Ec.

modulares. En la Tabla II se presenta las caractersticas

tcnicas del PLC.

(3.3)
Considerando situaciones como vibraciones, se toma un
factor de servicio de bandas transportadoras para cargas
ligeras:

TABLA II
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL PLC
Modelo

Pmotor =Prequeridaf s
Ec. (3.4)

Pmotor =48 W

TABLA I
DATOS TCNICOS DEL MOTOREDUCTOR
MOTOREDUCTOR

MOTOREDUCTOR
S7-1200 CPU

Voltaje
Entradas
Salidas
Interfaz de

1214C
110 V Ac
14 DI a 24 VDc
10 DO tipo rele
Ethernet

comunicacin
b.2. Implementacin del mdulo de clasificacin
La implementacin del mdulo de clasificacin consta de
elementos elctricos y mecnicos como son:

Controlador lgico programable PLC

Motoreductor

Banda transportadora

Fusible

Sensores

Fuente de 24 Vdc

Figura 3. Circuito neumtico del sistema de clasificacin

El sistema tiene una alimentacin principal de 110 VAc,

60 Hz; la fuente de 24 VDC es para la alimentacin de los
rels, sensores, electrovlvulas y del touch

panel

d.

Programacin del mdulo de clasificacin

KTP400. En la Figura 7 se muestran los elementos del

tablero de mando y control.

Para la programacin del PLC se utiliz el software TIA

PORTAL V13, para el desarrollo del proyecto se realiza
mediante el lenguaje de programacin LADDER, en la
Figura 4 se observa el entorno del software de
programacin.

Figura 7. Tablero de mando y control.

c.

Diseo neumtico

El circuito neumtico est constituido por elementos

neumticos seleccionados como es el: compresor,
electrovlvulas,

vlvulas

estranguladoras,

Figura 4. Entorno del TIA PORTAL V13.

cilindros

La visualizacin de las variables se lo realiza desde el

neumticos; los cuales van a permitir la clasificacin de

touch panel KTP 400, para la programacin de este se

las piezas didcticas hacia las rampas clasificadoras

utiliz el software WinCC V13. Para empezar a crear la

mediante las seales de los sensores que nos indicaran que

Interfaz Hombre Mquina se manipulan las opciones de

cilindro neumtico de doble efecto activar. El plano del

acuerdo a los requerimientos del programador, con la

circuito neumtico fue realizado en el software Fluid Sim,

utilizacin de los botones situados en la parte inferior en

las conexiones se indican en la Figura 3.

la Figura 5, se observa el entorno principal del software

WinCC V13.

5
la banda transportadora con un medidor de velocidad
lineal lo que indico que se encuentra en condiciones
ptimas de trabajo a una velocidad de 0,134 m/s y a una
potencia de trabajo de 50 W a 3 N.m.
La configuracin de la Red Ethernet se la realiz en la
topologa estrella donde todos los sistemas modulares
didcticos se encuentran conectados a un punto central al
Figura 5. Entorno de programacin del WinCC V13.

switch Ethernet, entre los beneficios se encuentran la

facilidad de aadir nuevas estaciones, el manejo y

En la Figura 6 se encuentra el proceso de clasificacin

monitorizacin de la red est centralizado, la rotura de un

con los iconos de activacin y animacin.

cable solo afecta a un usuario.

La implementacin de la interfaz grfica se la logro con la
pantalla KTP400 donde podemos monitorear y mostrar
datos en tiempo real, permitir una comunicacin con otros
sistemas modulares, almacenar los valores de las variables
para anlisis estadstico y/o control, controlar en forma
limitada ciertas variables de proceso.
Durante las pruebas realizadas se identificaron varios
errores principalmente en el sistema de alimentacin de

Figura 6. Presentacin de la pantalla HMI

e.

Configuracin de la red Ethernet

piezas y clasificacin de las mismas, donde se tom los

respectivos correctivos. Adems se solucionaron fugas de
aire en elementos neumticos y calibracin de sensores.
V.

Para la configuracin de la red Ethernet se utiliz un

CONCLUSIONES

switch Ethernet y un cable Ethernet Cat RJ-45 para la

comunicacin con los diferentes sistemas modulares.

El diseo y construccin del sistema de clasificacin

didctico de piezas para supervisar un proceso
industrial en una banda transportadora est orientado
a fortalecer las competencias de los estudiantes, en el
rea del conocimiento de automtica y robtica

Se utilizaron los equipos adecuados, para facilitar el

diseo mecnico del sistema, siempre velando por
que sea modular, para poder realizar experimentos de
manera flexible, explorando diversas formas de

Figura 8. Comunicacin Ethernet

lograr el mismo resultado, llegando a una experiencia

IV.

RESULTADOS

cercana a la industria.
-

Para tener la certeza de que la mquina est dando

resultados confiables, se realizaron pruebas de velocidad a

El sistema de clasificacin implementado tiene una

capacidad de carga de 8 piezas didcticas simultneos

6
sobre la banda transportadora, dndonos un total de
peso de 1,9 Kg.
-

Su funcionamiento de mando y control a 24 Vdc y un

sistema de aire comprimido que trabaja a una presin
admisible de 6 bar.

2015].
[4] E. F, Sistema modular de produccin (MPS):
produccin automatizada - gua para la formacin,
Alemania: Festo Didactic, 1997.

Se implement la interfaz grfica con una pantalla de

[5] G. Zavala, Rbotica, USERSHOP, 2005.

visualizacin touch KTP400

con la finalidad de

[6] F. Rodrguez Daz y M. Berenguel Soria, Control y

centralizar el sistema de control de los mdulos,

robtica en agricultura, Almera, El Ejido, 2004, pp.

visualizar las variables de entradas y salidas en

103-105.

tiempo real y selecciona el funcionamiento individual

de cada proceso que integra el Sistema de Produccin
Modular (MPS) diseado.

VI.

[7] J. A. Somolinos Snchez, Avances en robtica y

visin por computador, Espaa, Univ de Castilla La
Mancha, 2002, p. 85.
[8] M. A. System, Sistemas estructurales de aluminio

REFERENCIAS

ranurado, Ecuador, 2011.

[1] D. A. NARVEZ, DISEO E IMPLEMENTACIN

DE

UN

MDULO

DIDCTICO

PARA EL

VII.

BIOGRAFA DEL AUTOR

CONTROL AUTOMTICO DE UN SISTEMA DE

Mayra Jaramillo, naci en Guayaquil -

NIVEL DE AGUA, Latacunga, 2013.

Ecuador, el 25 de Julio de 1990;

[2] A. Miravete, Los transportes en la ingeniera

[3] A. I. University, Automatizacin y Control, 17

2015.

[En

lnea].

Electromecnica

de

la

Universidad de la Fuerzas Armadas

industrial, Barcelona: Reverte, 1998.

Abril

Ingeniera

Available:

https://cursos.aiu.edu/. [ltimo acceso: 22 Abril

ESPE extensin Latacunga en el 2015.