UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

ING. CRISTIAN ALEJANDRO PAREDES

Latacunga, 17 de noviembre de 2016

 Teorema de Castigliano
En todo sistema elstico, sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, la
variacin del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza aplicada en
un punto cualquiera del mismo, representa el desplazamiento del punto
proyectado en la direccin de la fuerza, siempre que el sistema se encuentre en
el rgimen elstico.

Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo se deforma
y los puntos de aplicacin e las mismas se desplazan.
2
 Teorema de Castigliano
El teorema de Castigliano permite calcular la deformacin en estructuras
hiperestticas como:
Armaduras
Vigas
Prticos

El desplazamiento es igual a la derivada parcial de la Energa Interna respecto a

la carga externa en la misma direccin del desplazamiento.

3
 Energa de deformacin (U)
Energa Interna deformacin es el trabajo externo aplicado a un miembro
elstico para deformarlo.

Tensin y Compresin

Torsin

Cortante Directo

Flexin
4
 FRACTURA
Se estudia : la prediccin de los materiales para soportar las combinaciones de cargas no
estndar a las cuales estn sujetas los elementos de mquinas ; y la seleccin de factores de
seguridad adecuados para proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.

Las cargas estticas pueden provocar deflexin inaceptable e inestabilidad elstica, y

adems distorsin plstica y fractura.

La fractura se define como la separacin de un elemento en dos o ms piezas.

Normalmente es una rotura asociada con un esfuerzo a la tensin.

Las muescas agudas y las cargas por impacto provocan la fractura de los materiales como si
estos fueran frgiles.

Todos los materiales reales contienen grietas de algn tamao, aun cuando solo sean
submicroscpicas.

Los materiales propensos a la falla por distorsin se designan como dctiles, y como
frgiles los propensos a la fractura sin que una distorsin considerable haya actuado antes.
 CONCENTRADOR DE ESFUERZOS
Es difcil disear una mquina sin cambios en las secciones transversales de los elementos;
los ejes deben tener escalonamientos, resaltes, ranuras; los pernos tienen rosca y cabeza;
esto implica cambios bruscos en la seccin transversal y las ecuaciones de esfuerzo no
consideran estos cambios. Estas discontinuidades se denominan concentradores de
esfuerzos.

Donde:
KC :Factor de concentracin de esfuerzos Normal
mx : Esfuerzo mximo
nom :Esfuerzo Nominal
KCS :Factor de concentracin de esfuerzo Cortante
mx : Esfuerzo Torsional mximo
nom :Esfuerzo Torsional Nominal
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con agujero central a flexin
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con filete carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Placa rectangular con una acanaladura a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con filete a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con acanaladura a carga axial
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Barra redonda con una ranura plana a flexin
 FALLA
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia)
como por separacin de sus partes (fractura).

Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material y de

la forma de sus enlaces atmicos. Para predecir la falla de materiales bajo cargas
estticas (se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni
direccin en el tiempo) y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables
se han desarrollado varias teoras para grupos de materiales, basndose en
observaciones experimentales.
 TIPOS DE FALLA
Fallas por desgaste.- Generalmente se presenta perdida de material en la
superficie del elemento, siendo abrasivo, adhesivo y corrosivo.

Fallas por fatiga superficial.- Debido a los esfuerzos presentes en la

superficie y subsuperficie del material (Picadura Agrietamiento).

Fallas por Fractura.- Se puede presentar del tipo frgil o dctil (Llega a la
ruptura del material).

Fallas por Flujo plstico.- Es causado por presencia de cargas que generan
esfuerzos superiores al lmite elstico del material (Se presenta deformacin
permanente del material. ).
 FALLA
Material Dctil es aquel que puede deformarse, moldearse, malearse o extenderse
con facilidad.
Ejemplo: acero de bajo carbono

Material Frgil es aquel que se rompe o quiebra con facilidad.

Ejemplo: Hierro Gris

Ruptura
Dctil o
Ruptura fractura
o
fractura Frgil
 FALLA
Caractersticas de materiales Dctiles y Frgiles
 Factor de Concentracin
Condicin Esttica y Dctil
Bajo carga esttica y con materiales dctiles

Las fibras localizadas en la zona de concentracin fluyen

(plastificacin)

La plastificacin es localizada

La pieza en conjunto no sufre dao a menos que el esfuerzo de

ruptura sea sobrepasado

Efectos debido a concentracin de esfuerzos son comnmente

ignorados cuando se est en presencia de carga esttica con
materiales dctiles
Falla en Materiales Dctiles
 Falla en Materiales Frgiles

No existe deformacin plstica

Criterio: Resistencia ltima de rotura (Su)
 TEORIAS DE FALLA
Es necesario una teora de fallas para realizar predicciones, basndose en el
comportamiento de un material en la prueba de tensin y sabiendo que tan resistente ser
bajo cualquier condicin de carga esttica.

Lo que sea responsable de la falla en la prueba estndar a la tensin tambin ser

responsable de la falla bajo cualquier otra condicin de carga esttica

El material no puede soportar un esfuerzo a la tensin arriba de 100 klb/pulg2. Entones

se predice que bajo cualquier condicin de carga, el material fallar.
Teora de Fallas para Cargas Estticas
Las teoras de falla se dividen en dos grupos:

Esfuerzo Cortante Mximo

Materiales
Dctiles Energa de Distorsin

Mohr-Coulomb para
materiales dctiles

TEORA DE FALLAS

Esfuerzo Normal Mximo

Materiales Mohr-Coulomb para

Frgiles materiales frgiles

Mohr modificada
TEORIAS DE FALLA PARA MATERIAL
DCTIL
 1. TEORA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

Se puede reformular la teora como: La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante

mximo en un elemento de esfuerzo iguala a Sy /2.

Ordenando los esfuerzos principales tal que 1 2 3,

1 3 Sy 1 3 S y
max o
2 2

Incorporado un factor de seguridad

Sy Sy Sy 2
max o 1 3
2 max
Esta teora tambin se la denomina como teora de la Tresca Guest.

El punto nico de prueba est marcado como Sy, resistencia a la fluencia en la tensin,
de un material que se supone es dctil. La teora se relaciona aceptablemente con la
cedencia de los materiales dctiles.
 2. TEORA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION
La teora de la energa de la mxima distorsin, sostiene que cualquier material esforzado
en forma elstica sufre cambio en su forma, volumen o ambos. A este teorema tambin se
le denomina Teorema de Von Mises

= +

Ut = Energa de UV = Energa de Ud = Energa de cambio

deformacin cambio de volumen de energa de distorsin

Ut UV U d
La energa necesaria para producir este cambio se almacena en el material en forma de
energa elstica.
El mtodo de la energa de distorsin es el mejor estimador de la falla para materiales
dctiles bajo cargas estticas.
Mediante la ecuacin de Von Mises, se puede calcular los esfuerzos biaxiales, con los
esfuerzos principales 1 y 2.

Se requiere una ecuacin mas general del esfuerzo de Von Mises (Energa de Distorsin)
cuando existen esfuerzos principales en las tres direcciones 1 , 2 y 3. En este caso se
ordenan los esfuerzos de tal modo que 1 > 2 > 3. Entonces se tiene:

Se predice que existe falla cuando > Sy

Para disear se puede aplicar el factor de diseo N a la resistencia e fluencia, y entonces

emplear:
 3. TEORA MOHR COULOMB PARA MATERIALES DCTILES

No todos los materiales tienen resistencias a la compresin iguales a sus valores

correspondientes en tensin.
Por ejemplo, la resistencia ultima de los hierros fundidos grises en compresin
cuadruplica la resistencia ultima a la tensin.
La teora de Mohr Coulomb o teora de la friccin interna, supone que la frontera BCD
es recta.

B
C
D
TEORIAS DE FALLA PARA MATERIAL
FRGIL
 1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO PARA
MATERIALES FRGILES
La falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin tienda a exceder la resistencia
uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo ms alto a la compresin tienda a exceder la
resistencia uniaxial a la compresin.

1er y 3er Cuadrantes SEGUROS

2 y 4 Cuadrantes FALTOS DE SEGURIDAD
Esta teora cumple razonablemente cuando el material es frgil. No es apropiada para
predecir las fallas de materiales dctiles.

Se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y 2 que caen fuera del rea
sombreada.

Sut

1
 2. TEORA DE MOHR COULOMB MATERIAL FRGIL

Un material frgil tiene resistencia menor a la Traccin significativamente comparada a la

resistencia a la compresin en el mismo material.
Por ejemplo, la resistencia ultima de los hierros fundidos grises en Traccion es cuatro veces
menor a la resistencia ultima a la compresin.
 Ejercicio en Clase
La llave de la figura es fabricada con hierro fundido, maquinada a la dimensin. La
fuerza F que se requiere para fracturar esta parte se puede considerar como la
resistencia de la parte del componente. Los factores concentradores de esfuerzo Kc
y Kcs son igual a la unidad al igual que n. Si el material es una fundicin de hierro
ASTM grado 30, calcule la fuerza F con el modelo de falla Mohr Coulomb.
33
 RESUMEN TEORAS DE FALLA
Recomendaciones sobre el uso de las teoras de falla :
1. Use la teora de la energa mxima de distorsin, para pronosticar la cedencia
cuando el material se comporta como dctil.

1. Utilice la teora modificada de Mohr para predecir la fractura cuando el

material se comporta como frgil
FACTORES DE SEGURIDAD
Originalmente el factor de seguridad, era un nmero producto de la divisin de la
resistencia ltima a la tensin por el esfuerzo de trabajo.

La ingeniera moderna basa el factor de seguridad en la resistencia significativa de

material y el esfuerzo significativo

El factor de seguridad , puede definirse como :

Resistencia significativa del material
= esfuerzo significativo debido a cargas normales

El factor de seguridad tambin puede definirse en trminos de cargas :

Sobrecarga de diseo
= carga normal
La sobrecarga de diseo se define como la carga suficiente como para provocar la falla.
Esta sobrecarga se presenta cuando se excede del limite de tolerancia de diseo estipulada
por el diseador.
 INCERTIDUMBRES
En general existen incertidumbres en casi todas las variables del diseo, algunas de ellas
son:

- Cargas aplicadas: cuando se disean mquinas herramientas, puentes,

estructuras, etc., es difcil predecir cuales sern la cargas mximas
aplicadas, ya que existen factores inciertos tales como inexperiencia del
operario de la mquina herramienta, quien puede sobrecargar la mquina,
fuerzas involucradas en el trnsito de vehculos, fuerzas de viento, ssmicas,
etc..

- Tipo y carcter de las cargas: en ocasiones los tipos de carga (axial,

flexin, etc.) y el carcter de ellas (estticas, dinmicas: cclicas o de
impacto) no son conocidos con precisin.

- Cargas inesperadas: es muy probable que en funcionamiento ocurran

cargas no previstas durante el diseo tales como sobrecargas, cargas
producidas por la naturaleza y cargas diferentes al del funcionamiento normal.
- Valores de resistencia de los materiales: los procesos de manufactura de
materiales producen materiales con propiedades diferentes, tanto dentro del
mismo lote como entre lotes. Entonces, la resistencia de un determinado
material no se conoce con exactitud. En ocasiones se suministran
resistencias promedio y otras veces resistencias minimas; sin embargo, al
comprar un material no se puede garantizar completamente que su
resistencia sea mayor o igual al valor mnimo especificado.

- Propiedades seccionales: al disear un elemento se especifican sus

dimensiones nominales. Las dimensiones despus de la fabricacin son
diferentes a las nominales (debido a la inexactitud de los procesos de
manufactura), lo cual afecta las propiedades seccionales. Adems, durante
la operacin pueden producirse abolladuras, desgastes y corrosin que
tienden a reducir la resistencia del elemento.

- Mtodos de clculo: normalmente hay que simplificar o idealizar los

problemas de diseo con el fin de usar ecuaciones o herramientas
computacionales. Esto conduce a resultados inexactos.
 SELECCIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD

En muchas situaciones, la seleccin del factor de seguridad queda bajo el juicio del
ingeniero basado en la experiencia.

La seleccin del factor de seguridad se basa en los siguientes conceptos :

1. Grado de incertidumbre de la carga

2. Grado de incertidumbre en la resistencia del material (dctil o frgil)
3. Incertidumbres en relacin con las cargas aplicadas con respecto a la resistencia
4. Consecuencias de la falla (fluencia o ruptura), seguridad humana y economa
5. Costo por proporcionar un factor de seguridad elevado

Es importante mantener equilibrio y consistencia en la seleccin del factor de

seguridad.
Incertidumbre con respecto a las
Incertidumbre con respecto
propiedades del material
a la carga
F A Sy
Incertidumbre con respecto Incertidumbre con respecto a las
al modelo de clculo propiedades seccionales
 FACTORES DE DISEO EN FUNCIN DE LAS CONDICIONES DE
OPERACIN
El Prof. Joseph Vidosic, recomienda como una gua bsica, aplicar los siguientes
factores de seguridad. Estos factores se basan en la resistencia a la fluencia :
1. =1.25 a 1.5 para materiales confiables bajo condiciones bien controladas
2. =1.5 a 2 para materiales conocidos, bajo condiciones razonablemente constantes del
ambiente, sujetos a cargas que pueden determinarse fcilmente.
3. =2 a 2.5 para materiales que pueden operar en ambientes comunes y sujetos a cargas
que pueden determinarse
4. =2.5 a 3 para materiales frgiles bajo condiciones promedio de carga
5. =3 a 4 para materiales que no se han examinado bajo condiciones promedio de carga y
esfuerzo. Tambin en medios inciertos y esfuerzos indeterminados
6. Cargas repetidas, usar los factores anteriores, pero aplicando a la resistencia a la fatiga
y no a la resistencia a la fluencia
7. Fuerzas de impacto, = 2 a 4 , pero incluir un factor por impacto
8. Materiales frgiles, los factores recomendados deben casi duplicarse
Tabla de factores de seguridad. Valores mnimos recomendados.

En general, el diseo se hace con base en las cargas mximas, los valores
mnimos de las propiedades seccionales, etc.; es decir, debe trabajarse con las
condiciones ms crticas. Sin embargo, siempre existirn incertidumbres, y la
regla general es que entre mayores sean las incertidumbres mayor debe ser
el factor de seguridad.
 CONFIABILIDAD
Un concepto relacionado estrechamente con el factor de seguridad es la confiabilidad. Si 100
partes idnticas se ponen en servicio y fallan 2, entonces existe una confiabilidad del 98%.

En la figura anterior se puede observar que el valor medio de la resistencia es 70 y el valor

medio del esfuerzo es 40. Esto significa que existira un margen de seguridad promedio de 30.

Es el grado del margen de seguridad para el correcto funcionamiento de un elemento en un

equipo, tomando en cuenta la resistencia estipulada para el material y la resistencia calculada.
 GRACIAS
POR LA
ATENCIN !!!