INSTITUTO TECNOLOGICO DE TOLUCA

INGENIERIA ELECTROMECANICA

ASIGNATURA: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

ALUMNOS:

JOSUE ABIMAEL ARMAS DIONICIO

ENRIQUE CUARTO ORTIZ

GUILLERMO EDUARDO ORDOEZ DIAZ

SEBASTIAN LOPEZ NAJERA

EQIPO NO. 6

PROFESOR: MARTIN GARCIA VALDES

REPORTE DEL PROYECTO:

MAQUINA DE PARA HACER NIEVE (MECANISMO: REDUCTOR)

MECANISMO: REDUCTOR DE VELOCIDADES

OBJETIVOS:

El principal objetivo de una mquina para hacer nieve es como su nombre dice
hacer nieve, en este caso nosotros le adaptamos una maquina elctrica que
contiene un mecanismo llamado reductor de velocidad con el cual se har ms
fcil y ms rpido hacer nieve para facilitarle el trabaj al hombre.

Otro objetivo, es que el alumno demuestre sus habilidades que tiene para poder
hacer su representacin cinemtica del mecanismo, y tambin conocer el
movimiento, los elementos que componen dicho mecanismo y adems cul ser
el funcionamiento del mecanismo.

Adems tambin conocer cul es la movilidad o los grados de libertad que tiene
el mecanismo para poderse mover.

Otro punto que podramos encontrar en este tipo de mecanismo es encontrar

seria la relacin de la transmisin del mecanismo, entre otros clculos.

INTRODUCCION:
HISTORIA DE LOS REDUCTORES
Los reductores y motorreductores mecnicos de velocidad se pueden contar entre los
inventos ms antiguos de la humanidad y an en estos tiempos del siglo XXI se siguen
utilizando prcticamente en cada mquina que tengamos a la vista, desde el ms
pequeo reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en

un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automvil, hasta enormes

motorreductores capaces de dar traccin en buques de carga, molinos de cemento,
grandes mquinas cavadoras de tneles o bien en molinos de caa para la fabricacin de
azcar.
Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor
acoplado directamente.
La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran
variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de este invento al
travs de los siglos.
REDUCTORES DE VELOCIDAD
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de
explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad
necesaria para el buen funcionamiento de la mquina.
Esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos (estticos y
dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que
adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque en algunos pases hispanos parlantes tambin
se le denomina caja reductora.
Este tipo de arreglo generalmente es resuelto por medio de un reductor de velocidad:

Sin fin-corona
Engranes
Planetarios

Para el caso particular de esta practica usaremos reductores de velocidad conformados

por sinfn y coronas.
Estos son quizas los reductores de velocidad mas sencillos, se componen de un eje
propulsor que concidesiempre con el tornillo sin fin, que comunicael movimiento de
giro a la rueda dentada que engrana con el, llamada corona.

Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre arboles que se cruzan.

Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la corona y en
consecuencia la reduccion de velocidad.
La reduccion de velocidad de una corona sin fin se calcula con el producto del numero
de dientes de la corona por el numero de entradas del tornillo sin fin:
Reduccion de velocidad= No. Dientes de la corona X No. De entadas del sin fin
A pesar de que es el tipo de reductor de velocidad mas usado comercializado
industrialmente, todas las tendencias de ingenieria lo consideran obsoleto por su bajo
rendimientoenergetico y la perdida de tiempo entre ciclos. Una vuelta completa del
tornillo provoca el avance de un diente corona. En ningun caso puede usarse la corona
como reuda motriz.
HISTORIA DEL ENGRANAJE
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.

Mecanismo de Anticitera.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es elmecanismo
de Anticitera.2 Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.
C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en
el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado
sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos
por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno
de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.),
un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando
siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo
anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y
hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes.
Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y
contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los
siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez
primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como deengranajes
segmentados. Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la

base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad

Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el
desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios
pblicos como catedrales.

Engranaje helicoidal de Leonardo.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente
en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue
el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los
primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del
diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la
creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente
de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el
epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard
Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes
rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica
hasta 1887, a base de la patente Grant.

Transmisin antigua
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (18651933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York,
EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo.

En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent

una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz
de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado
de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha
convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906
fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m
de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin
R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin
fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos
antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado
de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas
fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.
EGRANAJE
Los engranajes son piezas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes
cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre otras.
El engranaje en el que se inicia el movimiento se llama engranaje de entrada o motriz y
el que termina la transmisin engranaje de salida o conducido. El sentido de giro de los
engranajes es contrario.
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Hay cuatro tipos bsicos de engranajes. Cada uno de ellos se emplea para conseguir un
efecto diferente:
Engranajes rectos Transmiten el movimiento entre dos ejes paralelos.
Engranajes helicoidales Transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan, sin cortarse
en el espacio.
Engranajes cnicos Transmiten el movimiento entre ejes que se cortan.
Engranajes sin fin Se utilizan para transmitir el movimiento entre ejes perpendiculares.
HISTORIA DEL TORNILLO SIN FIN
En mecnica, Arqumedes hizo numerosos trabajos; defini, por ejemplo, la ley de la
palanca y se le tiene por el inventor de la polea compuesta. Durante su estancia en
Egipto invent tambin el tornillo sin fin para elevar el agua de nivel.

TORNILLO SIN FIN

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza
como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente
trabaja en ejes que se cruzan a 90.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas
centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.
La corona es un engranaje con dientes helicoidales.
La transmisin es siempre del tornillo a la corona, es decir, el generador del movimiento
es el tornillo, y el receptor siempre es el engranaje.

Este mecanismo permite altsimas reducciones de velocidad que transforma un

movimiento circular en otro pero con la salvedad de que sus ejes de giro son siempre
perpendiculares. Es irreversible.
Ocupa un volumen muy reducido
El tornillo sinfin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos
elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda
dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores
llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los
ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo
diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es necesario que
el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo
ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es
un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica.
Adems de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede deducir la
expresin que calcula la relacin de transmisin:

donde Z representa el nmero de dientes del engranaje.

La relacin de transmisin resulta ser inferior a la unidad, de manera que el mecanismo

acta siempre como reductor. Alternativamente, puede calcularse en funcin
del dimetro primitivo de la corona y del paso de rosca del tornillo, definido como la

distancia entre dos surcos consecutivos de la hlice. La expresin adecuada resulta ser
i = p / ( Dcorona)
donde
= 3,1416
p: paso de rosca del tornillo
Dcorona: dimetro primitivo de la corona
MATERIAL QUE SE UTILIZARON PARA ARMAR LA MAQUINA PARA
HACER NIEVE (REDUCTOR: TORNILLO SIN FIN):

Motor reductor de velocidad

Un bote de madera
Un bote de aluminio
Base o estructura para colocar en motor reductor de velocidad
Cable
Clavija
Herramienta necesaria: tuercas, tornillos, pinzas, lleves, etc.

DESARROLLO DEL ARMADO:

1. Colocar el cable a los extremos donde van los cables de la energia del motor
reductor de velocidad.
2. Colocar la clavija en el otro extremo del cable la clavija.
3. Montar el motor reductor de velocidad a la estructura o base de hierro.

4. Colocar el bote de madera en los extremos de la base y atornillar los tornillos.

5. Colocar el otro bote de aluminio encima del bote de madera.

DESARROLLO PARA HACER NIEVE:

1. Colocar hielo y sal de grano en la parte donde esta el bote de madera, alrededor
del otro bote.
2. Colocar hielo en el bote de aluminio.
3. Colocar juego de limon.
4. Colocar colorante artificial.
5. Encender el motor reductor de velocidad.
6. Dejar encendido el motor hasta que se vea que el hielo se qu ya no este en bruto
ya este hecho nieve.

CONCLUSIONES:

A pesar de que estuvo muy laborioso la construccin de la mquina de nieve el

equipo puedo armar la mquina de nieve la cual contiene un tipo mecanismo del
reductor de velocidades el cual es el de tipo de tornillo sin fin, y pudimos
observar que si funciona.

Tambin pudimos observar el funcionamiento que realiza el mecanismo del tipo

de reductor de velocidad que es toda mquina cuyo movimiento sea generado
por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de

dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la

mquina.

Realizando el criterio de Kutzback obtenemos que el mecanismo del sper

reductor tiene
grados de libertad lo cual implica que solo se mueve en esa
libertad.

Tambin podemos identificar claramente en el dibujo cinemtico los tipos de

eslabones que tiene este tipo de reductor de velocidad.

Tambin pudimos calcular la relacin de la transmicion del tipo de mecanismo

de un redudtor de velocidad que en este caso fue el tornillo sin fin y el
resultado fue el siguiente:
Z=40 dientes
1 1
i= = =0.025
Z 40

La reduccion de velocidad de una corona sin fin se calcula con el producto del
numero de dientes de la corona por el numero de entradas del tornillo sin fin:

Reduccion de velocidad= No. Dientes de la corona X No. De entadas del sin fin
Reduccion de velocidad= 40 x 5
Reduccion de velocidad= 200